JPH066127Y2 - Automatic document feeder - Google Patents
Automatic document feederInfo
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- JPH066127Y2 JPH066127Y2 JP1987091320U JP9132087U JPH066127Y2 JP H066127 Y2 JPH066127 Y2 JP H066127Y2 JP 1987091320 U JP1987091320 U JP 1987091320U JP 9132087 U JP9132087 U JP 9132087U JP H066127 Y2 JPH066127 Y2 JP H066127Y2
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- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
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- B65H2513/41—Direction of movement
Landscapes
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は複写機等へ原稿を自動的に搬送する自動原稿
送り装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to an improvement of an automatic document feeder for automatically conveying a document to a copying machine or the like.
従来複写すべき原稿を複写機等のプラテン上へ自動的に
搬送する自動原稿送り装置においては、搬送中発生する
スキューやサイドレジストレーションズレを補正するた
め積極的に原稿をレジストレーションガイドに当てて、
これに沿って原稿を搬送させる補正ロールが搬送路上に
設けられている。Conventionally, in an automatic document feeder that automatically conveys a document to be copied onto a platen such as a copying machine, the document is positively applied to the registration guide in order to correct skew and side registration deviation that occur during the conveyance. ,
A correction roll that conveys the document along this is provided on the conveyance path.
上記補正ロールaは第12図に示すように原稿bの搬送
方向cに対して予めある角度レジストレーションガイド
d側に傾斜するよう設置されていて、スキューした原稿
bを補正ロールaによりレジストレーションガイドdに
当接させることにより、原稿bのスキューを補正するよ
うに構成されている。As shown in FIG. 12, the correction roll a is installed so as to be inclined to the registration guide d side by a certain angle with respect to the conveyance direction c of the document b, and the skewed document b is registered by the correction roll a. The skew of the original document b is corrected by bringing it into contact with d.
上記従来の補正ロールaでは、原稿bの搬送方向が一方
向の場合は原稿bのスキューが補正できるが、原稿bの
両面複写が可能な複写機へ原稿bを搬送する原稿送り装
置においては、原稿bが搬送路上を往復移動する場合あ
り、このような搬送路上に上記従来の補正ロールaを設
けた場合原稿bの搬送方向eに対しては原稿bのスキュ
ーが補正できない不具合があった。The conventional correction roll a described above can correct the skew of the original document b when the original document b is conveyed in one direction. However, in the original document feeder that conveys the original document b to a copying machine capable of double-sided copying of the original document b, The original document b may reciprocate on the transport path, and when the conventional correction roll a is provided on such a transport path, the skew of the original document b cannot be corrected in the transport direction e of the original document b.
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、複写トレイ上に収容された原稿を複数の搬送路を経
て複写機のプラテン上へ搬入するものにおいて、上記搬
送路のうち、原稿が往復動される搬送路の途中に、原稿
の搬送方向に対して原稿の横寄せ方向が少なくとも2方
向に設定できるようにした補正ロールを設けることによ
り、往復何れの方向にもスキューの補正が行なえるよう
にした自動原稿送り装置を提供しようとするものであ
る。The present invention has been made for the purpose of improving the above-mentioned problems, and in a document in which a document accommodated on a copy tray is conveyed to a platen of a copying machine through a plurality of transport paths, the document is reciprocated in the transport path. By providing a correction roll in the middle of the moving conveyance path so that the lateral direction of the original can be set to at least two directions with respect to the conveying direction of the original, skew can be corrected in either of the reciprocating directions. The present invention intends to provide the automatic document feeder.
この考案を図示の一実施例を参照して詳述する。 This invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in the drawings.
図において1は複写機の2のプラテン3上方に設置され
たこの装置の本体で、複写すべき原稿4を重ねた状態で
収容できる原稿トレイ5を有しており、この原稿トレイ
5上の原稿4は下から1枚ずつフィードロール6により
搬送路7へ送り出されるようになっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body of the apparatus installed above a platen 3 of a copying machine 2 and has a document tray 5 capable of accommodating documents 4 to be copied in an overlapped state. The sheets 4 are fed one by one from the bottom by the feed roll 6 to the conveying path 7.
上記搬送路7は円弧状に湾曲されてプラテン3の原稿搬
入側に達しており、搬送路7の途中には後述する補正機
構8や搬送ロール9及びレジストレーションゲート10
などが設けられている。The transport path 7 is curved in an arc shape and reaches the original carrying-in side of the platen 3, and a correction mechanism 8, a transport roll 9, and a registration gate 10 described later are provided in the transport path 7.
Etc. are provided.
また上記搬送路7はフィードロール6付近で2路に分岐
されていて、分岐された搬送路11も上記プラテン3の
原稿搬入側に達しており、片面複写する原稿4はこの搬
送路11よりプラテン3上へ送り込まれると共に、搬送
路11の分岐部には搬送路切換えゲート12が、そして
途中には搬送ロール12及びレジストレーションゲート
13などが設けられている。The conveyance path 7 is branched into two paths near the feed roll 6, and the branched conveyance path 11 also reaches the original carry-in side of the platen 3, and the original 4 to be copied on one side is fed from the conveyance path 11 to the platen 3. 3, a transfer path switching gate 12 is provided at a branch portion of the transfer path 11, and a transfer roll 12 and a registration gate 13 are provided in the middle.
一方上記補正機構8は第2図ないし第4図に示すように
補正ロール15と、この補正ロール15へ原稿4を圧接
するアイドルロール16を有している。上記補正ロール
15は両端部が可動フレーム17に水平に支承された駆
動軸18に固着されている。上記可動フレーム17は上
方が開放したほぼコ字形をなしていて、底面に突出され
た支持軸17aが固定フレーム19に設けられたワンウ
ェイクラッチ20の上側クラッチ20aに接続されてい
る。On the other hand, the correction mechanism 8 has a correction roll 15 and an idle roll 16 for pressing the original 4 against the correction roll 15, as shown in FIGS. Both ends of the correction roll 15 are fixed to a drive shaft 18 which is horizontally supported by a movable frame 17. The movable frame 17 has a substantially U-shape with an open upper side, and a support shaft 17a protruding on the bottom surface is connected to an upper clutch 20a of a one-way clutch 20 provided on a fixed frame 19.
上記ワンウェイクラッチ20は固定フレーム19に回動
自在に支承された筒状のケース20c内に係合方向が逆
な上下クラッチ20a,20bを有しており、下側のク
ラッチ20bには固定フレーム19の底部に支承された
大歯車21の軸20aの上端が接続されている。The one-way clutch 20 has upper and lower clutches 20a and 20b in opposite engagement directions in a cylindrical case 20c rotatably supported by a fixed frame 19, and the lower clutch 20b has a fixed frame 19a. The upper end of the shaft 20a of the large gear 21 supported on the bottom of the is connected.
上記大歯車21にはワンウェイクラッチ20の軸線12
に平行するよう可動フレーム17の軸受けブラケット1
7bに回転自在に支承された伝達軸22下端の小歯車2
3が嵌合されている。The large gear 21 has the axis 12 of the one-way clutch 20.
Bearing bracket 1 of movable frame 17 so that it is parallel to
7b is a rotatably supported transmission shaft 22 and a small gear 2 at the lower end
3 is fitted.
上記伝達軸22の上端には駆動軸18に固着された傘歯
車24に嵌合する傘歯車25が設けられていて、図示し
ない駆動系より伝達された矢印A方向及びB方向の回転
を大歯車21へ減速して伝達するようになっている。A bevel gear 25 fitted to a bevel gear 24 fixed to the drive shaft 18 is provided at the upper end of the transmission shaft 22. The bevel gear 25 transmits the rotation in the directions A and B transmitted from a drive system (not shown) as a large gear. The transmission speed is reduced to 21.
なお図中26は可動フレーム17の可動範囲を規制する
ストッパピンで、先端が可動フレーム17に設けられた
支持軸17aを中心とする円弧状の長孔17cに嵌入さ
れており、搬送路7における補正ロール15の傾斜角度
を、原稿搬送方向イ,ロに対して第5図及び第6図に示
す位置に規制するようになっている。In the figure, reference numeral 26 is a stopper pin that restricts the movable range of the movable frame 17, and the tip thereof is fitted into an arc-shaped elongated hole 17c centered on a support shaft 17a provided in the movable frame 17, and in the transport path 7. The inclination angle of the correction roll 15 is restricted to the positions shown in FIGS. 5 and 6 with respect to the document conveying directions a and b.
次に作用を説明すると、複写すべき原稿4を原稿トレイ
5上に載置して原稿4の片面複写を行うべく複写開始釦
を押すと、原稿4は一旦フィードロール6により搬送路
7へ送られた後、切換えゲート12の切換えと共に、補
正ロール15及び搬送ロール9が逆転して原稿4は、搬
送路11を経てプラテン3上へと送り込まれ複写が行な
われるが、搬送路7上におては原稿4は矢印イ,ロ方向
へ往復動される。Next, the operation will be described. When the original 4 to be copied is placed on the original tray 5 and the copy start button is pressed to perform single-sided copying of the original 4, the original 4 is once fed to the conveyance path 7 by the feed roll 6. After that, the correction roll 15 and the transport roll 9 reversely rotate together with the switching of the switching gate 12, and the original 4 is sent to the platen 3 via the transport path 11 and copied, but on the transport path 7. As a result, the document 4 is reciprocated in the directions of arrows a and b.
そして補正機構8により次のようにスキューの補正が行
なわれる。Then, the correction mechanism 8 corrects the skew as follows.
すなわち原稿4が矢印イ方向搬送されているときには、
補正ロール15の駆動軸18は図示しない駆動系により
矢印A方向へ回転されており、この回転は伝達軸22よ
り小歯車23、大歯車21を介してワンウェイクラッチ
20へ伝達され、ワンウェイクラッチ20を介して可動
フレーム17が回動される。That is, when the document 4 is being conveyed in the direction of arrow A,
The drive shaft 18 of the correction roll 15 is rotated in the direction of arrow A by a drive system (not shown), and this rotation is transmitted from the transmission shaft 22 to the one-way clutch 20 via the small gear 23 and the large gear 21 to drive the one-way clutch 20. The movable frame 17 is rotated via the.
これによって補正ロール15は搬送方向イに対して第5
図に示す位置となり、スキューを生じた原稿4をレジス
トレーションガイド14に横寄せさせてスキューを補正
する。As a result, the correction roll 15 moves in the fifth direction with respect to the conveyance direction B.
At the position shown in the figure, the skewed document 4 is laterally aligned with the registration guide 14 to correct the skew.
なお、上記ワンウェイクラッチ20は伝達軸22の回転
を可動フレーム17へと伝えるが、ある負荷以上、すな
わちストッパピン26に可動フレーム17の長孔17c
端部が当接して、可動フレーム17がそれ以上回動でき
なくなると空転する構造のものが採用されている。The one-way clutch 20 transmits the rotation of the transmission shaft 22 to the movable frame 17. However, when the load exceeds a certain load, that is, the stopper pin 26 has an elongated hole 17c in the movable frame 17.
A structure is employed in which the movable frame 17 idles when the ends thereof come into contact with each other and cannot rotate further.
次に搬送方向が矢印ロ方向となって補正ロール15が逆
転されると、駆動軸18の矢印B方向の回転が伝達軸2
2より小歯車23、大歯車21よりワンウェイクラッチ
20へ伝達され、これにより可動フレーム17がいまま
でと反対の方向へ回動されて補正ロール15は搬送方向
ロに対して第6図に示す位置となり、これによって原稿
4をレジストレーションゲート14へ横寄せさせた状態
で搬送路11を経て複写機2のプラテン3上へ送り込む
ことができるようになる。Next, when the correction roll 15 is rotated in the reverse direction of the conveyance direction, the rotation of the drive shaft 18 in the direction of arrow B causes the transmission shaft 2 to rotate.
2 is transmitted to the small gear 23 and the large gear 21 is transmitted to the one-way clutch 20, whereby the movable frame 17 is rotated in the opposite direction to the position shown in FIG. As a result, the original 4 can be fed to the platen 3 of the copying machine 2 via the conveyance path 11 while being laterally aligned with the registration gate 14.
以上は片面複写の場合であるが、両面複写の場合は、片
面複写が完了した原稿4を搬送路11より搬送路7を経
てプラテン3上へ送り込むことにより、原稿4の上下面
を反転させて、原稿4の両面の複写を行うようになって
いる。The above is the case of single-sided copying, but in the case of double-sided copying, the original 4 whose single-sided copying has been completed is fed from the conveying path 11 through the conveying path 7 onto the platen 3 so that the upper and lower surfaces of the original 4 are reversed. , Both sides of the original 4 are copied.
なお第7図ないし第11図は別の実施例を示すもので、
次にこれを説明すると、第7図及び第8図は搬送方向
イ,ロに対して傾斜を逆にした補正ロール15を設け
て、これらを同時に逆方向へ回転し、これら補正ロール
15上方に設けられたアイドルロール16を選択的に補
正ロール15へ圧接させることにより、何れの搬送方向
イ,ロに対してもスキューの補正が行なえるようにした
ものである。7 to 11 show another embodiment,
This will be described next. In FIGS. 7 and 8, correction rolls 15 having inclinations reversed with respect to the transport directions a and b are provided, and they are simultaneously rotated in the opposite directions, so that the correction rolls 15 are placed above them. By selectively pressing the provided idle roll 16 against the correction roll 15, the skew can be corrected in any of the conveyance directions a and b.
すなわち矢印イ方向へ原稿4を搬送する場合は第7図及
び第8図の右側のアイドルロール16を補正ロール15
へ圧接させて原稿4を矢印イ′側へ引き寄せ、レジスト
レーションガイド14でスキューの補正を行い、矢印ロ
方向へ搬送する場合は、左側のアイドルロール16を圧
接させて原稿4を矢印ロ′方向へ引き寄せることにより
スキューの補正を行うようにしたものである。That is, when the document 4 is conveyed in the direction of arrow A, the idle roll 16 on the right side of FIGS.
When the original 4 is pulled toward the arrow a'side by pressing it to correct the skew by the registration guide 14 and the sheet is conveyed in the arrow B direction, the left idle roll 16 is pressed into contact with the document 4 in the arrow B'direction. The skew is corrected by pulling it to.
また第9図ないし第11図は補正ロール15を支持する
可動フレーム17の下部にステップモータなどの駆動モ
ータ30を設けて、この駆動モータ30により原稿4の
搬送方向に応じて補正ロール15を第10図または第1
1図に示す位置へ回動するようにしたものである。Further, in FIGS. 9 to 11, a drive motor 30 such as a step motor is provided below the movable frame 17 supporting the correction roll 15, and the drive motor 30 moves the correction roll 15 according to the conveying direction of the original 4. Figure 10 or 1st
It is adapted to rotate to the position shown in FIG.
この場合アイドルロール16側の角度を変えるようにし
てもよい。In this case, the angle on the idle roll 16 side may be changed.
この考案は以上詳述したように、原稿の搬送路上に、原
稿の搬送方向に対して原稿の横寄せ方向が2方向以上に
設定できるようにした補正ロールを設けたことにより、
搬送路を往復移動する原稿の何れの方向でのスキューも
補正できるようになる。また駆動系により回転される補
正ロールにより原稿をレジストレーションガイド側へ引
き寄せてスキューの補正を行うようにしたことから、短
い距離で原稿のスキューが確実に補正でると共に、原稿
の搬送方向が変った場合、補正ロールの駆動力の一部を
可動フレームに伝達して、駆動力により補正ロールの方
向を変換するため、搬送する原稿に負担をかけることが
なく、これによって原稿が破損したり、紙詰りを生じる
ことなく原稿のスキューを補正できるようになる。As described in detail above, according to the present invention, the correction roll is provided on the document transport path so that the lateral direction of the document can be set in two or more directions with respect to the document transport direction.
It is possible to correct the skew in any direction of the document that reciprocates on the transport path. Further, since the skew is corrected by pulling the original toward the registration guide side by the correction roll rotated by the drive system, the skew of the original can be surely corrected in a short distance and the conveying direction of the original is changed. In this case, a part of the driving force of the correction roll is transmitted to the movable frame, and the direction of the correction roll is changed by the driving force. The skew of the original can be corrected without causing jamming.
図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は全体的な概
略構成図、第2図は補正機構の断面図、第3図は同平面
図、第4図は同要部の分解斜視図、第5図及び第6図は
作用説明図、第7図ないし第11図は他の実施例を示す
説明図、第12図は従来の説明図である。 2は複写機、3はプラテン、4は原稿、5は原稿トレ
イ、7,11は搬送路、15は補正ロール。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram, FIG. 2 is a sectional view of a correction mechanism, FIG. 3 is a plan view of the same, and FIG. FIGS. 5, 5 and 6 are explanatory views of the operation, FIGS. 7 to 11 are explanatory views showing another embodiment, and FIG. 12 is a conventional explanatory view. 2 is a copying machine, 3 is a platen, 4 is a document, 5 is a document tray, 7 and 11 are conveyance paths, and 15 is a correction roll.
Claims (1)
路7,11を経て複写機2のプラテン3上へ搬入出する
自動原稿送り装置において、上記搬入路7,11のうち
原稿4が往復移動される搬送路7の途中に、駆動系によ
り回転駆動され、かつ可動フレーム17により旋回自在
に支承された補正ロール15を設け、かつ上記補正ロー
ル15を駆動する駆動力の一部を、動力伝達軸22及び
係合方向が逆となった一対のワンウェイクラッチ20
a,20bを介して上記回動フレーム17に伝達するこ
とにより、補正ロール15の回転方向に応じて補正ロー
ル15による原稿横寄せ方向を2方向に変換できるよう
にしてなる自動原稿送り装置。1. An automatic document feeder for loading and unloading a document 4 stored on a document tray 5 onto and from a platen 3 of a copying machine 2 via transport paths 7 and 11, and the document 4 of the carry-in paths 7 and 11. A correction roll 15 rotatably driven by a drive system and rotatably supported by a movable frame 17 is provided in the middle of the conveyance path 7 in which the correction roll 15 is reciprocated, and a part of the driving force for driving the correction roll 15 is provided. , The power transmission shaft 22 and the pair of one-way clutches 20 with opposite engagement directions
An automatic document feeder which can convert the lateral direction of the document by the correction roll 15 into two directions according to the rotation direction of the correction roll 15 by transmitting the rotation frame 17 via a and 20b.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987091320U JPH066127Y2 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987091320U JPH066127Y2 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Automatic document feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63200544U JPS63200544U (en) | 1988-12-23 |
JPH066127Y2 true JPH066127Y2 (en) | 1994-02-16 |
Family
ID=30951997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987091320U Expired - Lifetime JPH066127Y2 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Automatic document feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH066127Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011074438A1 (en) * | 2009-12-16 | 2011-06-23 | 富士電機ホールディングス株式会社 | Apparatus for controlling position of flexible substrate |
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Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GB2171395A (en) * | 1985-02-23 | 1986-08-28 | Burroughs Corp | Bidirectional document track |
-
1987
- 1987-06-16 JP JP1987091320U patent/JPH066127Y2/en not_active Expired - Lifetime
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WO2011074438A1 (en) * | 2009-12-16 | 2011-06-23 | 富士電機ホールディングス株式会社 | Apparatus for controlling position of flexible substrate |
EP2407403A1 (en) * | 2009-12-16 | 2012-01-18 | Fuji Electric Co., Ltd. | Apparatus for controlling position of flexible substrate |
JP5196283B2 (en) * | 2009-12-16 | 2013-05-15 | 富士電機株式会社 | Position control device for flexible substrate |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63200544U (en) | 1988-12-23 |
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