JPH06611A - Device for controlling molten metal surface level in mold - Google Patents
Device for controlling molten metal surface level in moldInfo
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- JPH06611A JPH06611A JP16233092A JP16233092A JPH06611A JP H06611 A JPH06611 A JP H06611A JP 16233092 A JP16233092 A JP 16233092A JP 16233092 A JP16233092 A JP 16233092A JP H06611 A JPH06611 A JP H06611A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造プロセスにお
けるモールド内の湯面レベルを適切に制御するためのモ
ールドレベル制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold level controller for appropriately controlling the level of molten metal in a mold in a continuous casting process.
【０００２】[0002]
【従来技術】鉄鋼，アルミニウム合金等の連続鋳造にお
いては、溶融金属からなる湯を、上下が解放されたモー
ルドの上方から注入し、モールド側面から冷却して、そ
の表面を固化せしめ、下方からロールではさんで引出し
ながら冷却することによって連続的に鋳造が行なわれ
る。2. Description of the Related Art In continuous casting of steel, aluminum alloys, etc., hot water made of molten metal is poured from above a mold whose top and bottom are released, cooled from the side of the mold to solidify the surface, and then rolled from below. Casting is continuously performed by cooling while pulling it out.
【０００３】この時に、鋳片に生じる矯正歪により表面
欠陥や内部欠陥が生じる事は良く知られておりその解決
策としては、鋳片出側にて鋳片を矯正する際に、矯正点
で鋳片に鋳造方向と平行に圧縮力を付与して鋳片に生じ
る矯正歪を軽減させることが行われる（例えば特開昭５
８−６１９５７号公報参照）。しかし、この方法を適用
することに依って、モールドの湯面レベルに乱れが生ず
る事が知られている。一方、連続鋳造プロセスにおい
て、モールド内の湯面レベルの制御状態が鋳片の品質を
左右する重大な要因であることは良く知られており、特
に、湯面の変動量と、変動速度とを低く抑えることが肝
要である（例えば特公昭６３−１６２１８号公報参
照）。At this time, it is well known that surface defects and internal defects are caused by the correction strain generated in the slab, and as a solution to this, when the slab is straightened on the slab exit side, the correction point is A compressive force is applied to the slab parallel to the casting direction to reduce the straightening strain generated in the slab (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Sho 5).
8-61957). However, it is known that by applying this method, the mold level is disturbed. On the other hand, in the continuous casting process, it is well known that the control state of the molten metal level in the mold is a significant factor that affects the quality of the slab. It is important to keep it low (see, for example, Japanese Patent Publication No. 63-16218).
【０００４】湯面レベル制御の方式は一般にＰＩＤ演算
による定値制御によっており、特に比例動作（Ｐ）およ
び積分動作（Ｉ）を主体とした制御が行なわれている。The level control method is generally a constant value control by PID calculation, and in particular, a control mainly based on proportional operation (P) and integral operation (I) is performed.
【０００５】しかしながら、製品の品質および歩留まり
への要求は年々厳しくなってきており、最近では鋳造の
安定時において発生する細かい湯面レベルの持続振動が
問題とされるようになってきた。However, demands for product quality and yield have become stricter year by year, and in recent years, continuous vibration at a fine molten metal level which occurs during stable casting has become a problem.
【０００６】従来の制御装置は湯面レベルを、目標とす
るレベルに偏差なく一致させることを主眼に置いて設計
されており、前述したようにＰ動作およびＩ動作を主体
とした制御となっているので、外乱が入るたびに湯面の
急上昇，下降が起こり、湯面変動の観点からは好ましい
制御とは言えない。The conventional control device is designed mainly to match the level of the molten metal surface with the target level without deviation, and as described above, the control is mainly based on the P operation and the I operation. Therefore, the level of the molten metal rises and falls every time disturbance occurs, which is not preferable control from the viewpoint of variation in the molten metal level.
【０００７】そこで特願平２−８９０７６号において、
上記の持続振動の主な要因は、系内に存在しかつ時間的
にその大きさが変動するむだ時間要素であるものとし、
流入量の変動は、流量係数の変動としてとらえ、これら
むだ時間および流量係数を動的に同定して補償する適応
制御の手法が提案されている。Therefore, in Japanese Patent Application No. 2-89076,
The main factor of the above-mentioned continuous oscillation is assumed to be the dead time element that exists in the system and whose magnitude fluctuates with time.
The adaptive control method has been proposed in which the fluctuation of the inflow is regarded as the fluctuation of the flow coefficient and the dead time and the flow coefficient are dynamically identified and compensated.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鋳片出
側にて鋳片を矯正する際に、矯正点で鋳造方向と平行に
圧縮力を付与して鋳片に生じる矯正歪を軽減させる制御
（以降ＣＰＣ制御と呼ぶ）を行った場合、鋳造する溶融
金属の種類によっては、前述の適応制御によっても品質
を確保するのに十分な湯面レベルの安定性が得られない
場合があった。これはたとえ鋳造速度が一定でも、鋳片
にかかる冷却水が部分的に不均一になるなどの原因で、
凝固シェルに不均一が生じると、矯正歪を軽減し一定に
保つＣＰＣ制御に伴う応力の変化に湯面変化が反応する
ためと考えられる。つまり鋳造速度が一定でも、引き抜
き抵抗が増加した場合に鋳片が引き抜けない方向にな
り、湯面が上昇し、引き抜き抵抗が減少した場合に湯面
が下降する現象が観察される。したがって、本発明の目
的は、鋳片出側にて鋳片を矯正する際に、矯正点で鋳片
に鋳造方向と平行に圧縮力を付与して鋳片に生じる矯正
歪を軽減させる連続鋳造機において、スライディングノ
ズルまたはストッパーの制御に、鋳片の引き抜き抵抗変
化をフィードフォワードする事により、モールド内の湯
面レベルを品質に影響のない変動量に制御することであ
る。However, when straightening the slab on the slab outlet side, a control is applied to reduce the straightening strain generated in the slab by applying a compressive force parallel to the casting direction at the straightening point ( When the CPC control is performed hereinafter), depending on the type of the molten metal to be cast, even the above-described adaptive control may not be able to obtain the stability at the molten metal surface level sufficient to secure the quality. This is because even if the casting speed is constant, the cooling water on the slab becomes partially uneven,
It is considered that if the solidified shell becomes nonuniform, the change in the molten metal level reacts to the change in stress associated with the CPC control that reduces the straightening strain and keeps it constant. That is, even if the casting speed is constant, it is observed that when the drawing resistance increases, the slab becomes in the direction of not pulling out, the molten metal surface rises, and when the drawing resistance decreases, the molten metal surface descends. Therefore, an object of the present invention is, when straightening a slab on the slab exit side, a continuous casting for imparting a compressive force to the slab at the correction point in parallel with the casting direction to reduce the straightening strain generated in the slab. This is to control the sliding nozzle or the stopper in the machine by feeding forward the change in the drawing resistance of the slab to control the level of the molten metal in the mold to a fluctuation amount that does not affect the quality.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成する本
発明のモールド制御装置は、鋳型に引き続く鋳片引き抜
きロール配列が、わん曲部を有し、鋳片出側にて鋳片を
矯正する際に、矯正点で鋳片に鋳造方向と平行に圧縮力
を付与して鋳片に生じる矯正歪を軽減させるための、押
し込み駆動ロールと鋳片の引き抜き抵抗を連続的に検出
する手段と、モールド内の溶融金属のレベルを連続的に
検出するモールドレベル検出手段と、 該モールドレベ
ル検出手段が検出したモールドレベルの値と該鋳片の引
き抜き抵抗検出手段が検出した鋳片引き抜き抵抗の値か
ら、モールド内へ注入される溶融金属の注入量の操作量
を算出する操作量算出手段と、該操作量算出手段が算出
した操作量に応じて注入量を操作するスライディングノ
ズルまたはストッパーを具備するモールドレベル制御装
置において、鋳片引き抜き抵抗の変化をスライディング
ノズルまたはストッパー操作量にフィードフォワードす
るレベル制御を行なうことによって、モールド内の湯面
の安定化を図るものである。In the mold control device of the present invention for achieving the above-mentioned object, the slab drawing roll array following the mold has a curved portion, and the slab is straightened on the slab outlet side. In order to reduce the straightening strain generated in the slab by applying a compressive force to the slab at the straightening point in parallel with the casting direction, and a means for continuously detecting the pulling resistance of the pushing drive roll and the slab. , A mold level detecting means for continuously detecting the level of molten metal in the mold, a value of the mold level detected by the mold level detecting means and a value of the slab drawing resistance detected by the slab drawing resistance detecting means Operation amount calculating means for calculating the operation amount of the injection amount of the molten metal to be injected into the mold, and a sliding nozzle or a stopper for operating the injection amount according to the operation amount calculated by the operation amount calculating means. In a mold level control device equipped with a slab, level control is performed to feed forward a change in slab drawing resistance to a sliding nozzle or stopper operation amount, thereby stabilizing the molten metal surface in the mold.
【００１０】[0010]
【作用】本発明による湯面レベル制御を行なわない場
合、一定周期のモールド湯面変動を起こし、その変動量
は、約±１５ｍｍとなる。この湯面変動量はモールド内
の凝固シェルにモールドパウダーを巻き込む原因とな
る。モールドパウダーはスラブ表面近傍の皮下介在物と
して存在し、圧延工程を経て最終製品の表面疵の原因と
なる。In the case where the molten metal level control according to the present invention is not carried out, the mold molten metal level fluctuates at a constant cycle, and the fluctuation amount is about ± 15 mm. This fluctuation amount of the molten metal causes the mold powder to be caught in the solidified shell in the mold. The mold powder exists as a subcutaneous inclusion near the surface of the slab, and causes a surface flaw of the final product after the rolling process.
【００１１】このモールド湯面変動の原因を調査した結
果、たとえ鋳造速度が一定でも、鋳片にかかる冷却水が
部分的に不均一になるなどの原因で、凝固シェルに不均
一が生じると、引き抜き抵抗が変化し、矯正歪を軽減し
一定に保つＣＰＣ制御を行なっていても、引き抜き抵抗
の変化に湯面が反応することが判明した。As a result of investigating the cause of this mold level fluctuation, even if the casting speed is constant, if the solidified shell becomes uneven due to partial non-uniformity of the cooling water applied to the slab, It was found that the molten metal surface responds to the change in the drawing resistance even when the drawing resistance changes and the CPC control is performed to reduce the correction strain and keep it constant.
【００１２】最終製品で表面疵を出さない限界の湯面変
動量は、±５ｍｍと言われており、本発明による、湯面
レベルへの引き抜き抵抗力のフィードフォワードを行な
った場合、この基準が十分に達成できることが判明し
た。It is said that the amount of fluctuation in the level of the molten metal that does not cause surface defects in the final product is ± 5 mm, and this is the standard when feed-out of the drawing resistance force to the molten metal level according to the present invention is performed. It turned out to be fully attainable.
【００１３】図１に本発明一実施例、溶融金属の注入量
制御にスライディングノズルを用いた場合の連続鋳造
機、を示す。溶融金属の注入量制御にストッパーを用い
る場合にも本発明は同様に実施しうる。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, which is a continuous casting machine using a sliding nozzle for controlling the injection amount of molten metal. The present invention can be similarly implemented when a stopper is used to control the injection amount of molten metal.
【００１４】図１においてタンディッシュ１に満たされ
た溶融金属２は、タンディッシュ１の底部の穴よりスラ
イディングノズル７および浸漬ノズル３を経てモールド
４へ注入される。モールド４へ注入された溶融金属は、
モールド壁面から冷却され、表層部から凝固しつつ下方
へ、一定速度で引き抜かれる。鋳片出側にて鋳片を矯正
する際に、矯正点で鋳片に鋳造方向と平行に圧縮力を付
与して鋳片に生じる矯正歪を軽減させるために、一定駆
動力で回転する駆動ロール１４と必要圧縮力を与える押
し込みロール１０によって、ＣＰＣ制御は実現される。In FIG. 1, a molten metal 2 filled in a tundish 1 is poured into a mold 4 through a sliding nozzle 7 and a dipping nozzle 3 from a hole at the bottom of the tundish 1. The molten metal injected into the mold 4 is
It is cooled from the wall surface of the mold and solidified from the surface layer while being pulled out at a constant speed. When straightening the slab on the slab outlet side, a driving force that rotates with a constant driving force is applied at the straightening point to reduce the straightening strain that occurs in the slab by applying a compressive force parallel to the casting direction. The CPC control is realized by the roll 14 and the pushing roll 10 that provides the necessary compression force.
【００１５】油圧シリンダー８によってスライディング
ノズルの開度を調節することによって、モールド４への
溶融金属２の注入量が、調節される。モールド４内の湯
面レベルは、レベル計５で連続的に測定される。鋳片の
引き抜き抵抗は、鋳片押し込みロール駆動モーター１０
に接続された引き抜き抵抗計算部１３によって連続的に
測定される。制御部６は、レベル計５と引き抜き抵抗計
算部１３から得られた計算値から、後述する演算によ
り、モールド４内のレベルを一定に保つための操作量を
演算し、油圧シリンダー８に出力する。By adjusting the opening of the sliding nozzle by the hydraulic cylinder 8, the injection amount of the molten metal 2 into the mold 4 is adjusted. The level of the molten metal in the mold 4 is continuously measured by the level meter 5. The withdrawal resistance of the slab is determined by the slab pushing roll drive motor 10
It is continuously measured by the pull-out resistance calculation unit 13 connected to. The control unit 6 calculates an operation amount for keeping the level in the mold 4 constant from the calculated values obtained from the level meter 5 and the pull-out resistance calculation unit 13 and outputs it to the hydraulic cylinder 8 by a calculation described later. .
【００１６】ここに、本発明で使用する引き抜き抵抗計
算部１３（図１）の演算を示す。Here, the calculation of the extraction resistance calculator 13 (FIG. 1) used in the present invention is shown.
【００１７】鋳片を押し込むために必要な駆動ロールの
モータートルクは、(1)式で表わされる。 ＣO ＝ＰB ＋ＰS −ＲB −ＣL ←押込側バランス ＝ＢR ＋ＲH −ＣL −ＴM ←制御側バランス ・・・(1) ＣO ：ＣＰＣ制御の必要圧縮力 ＰB ：押込側ロー
ルの押込力 ＰS ：鋳片自重のロール接線成分 ＲB ：押込側ロー
ルの引き抜き抵抗 ＣL ：補償圧縮力 ＢR ：制御側ロー
ルの制動力 ＲH ：制動側ロールの引き抜き抵抗 ＴM ：矯正抵抗。The motor torque of the drive roll required to push the slab is expressed by equation (1). C O = P B + P S -R B -C L ← pushing side balance = B R + R H -C L -T M ← control side balance ··· (1) C O: necessary compression force of CPC Control P B: pushing force of the push-side roll P S: roll tangential component of the slab self weight R B: pulling resistance of the push-side roll C L: compensating compressive force B R: braking force R H in the control side roll: pulling resistance of the braking side roll T M : Straightening resistance.
【００１８】(1)式を変形すると下式のようになる。 ＰB ＝ＢR ＋ＲB ＋ＲH −ＰS −ＴM ・・・(2) 更に(2)式の時間微分を取ると、 (δＰB ／δｔ)＝(δＢR ／δｔ)＋〔δ(ＲB ＋ＲH )／δ〕 −(δＰS ／δｔ)−(δＴM ／δｔ) ・・・（３） ここで、 δＢＲ ／δｔ＝０ （制動側の駆動力は一定に制御） δＰS ／δｔ＝０ （鋳片自重は時間に依存しない） δＴM ／δｔ＝０ （矯正抵抗はマシーンプロファイル
に依って決まる）。When the equation (1) is modified, the following equation is obtained. P B = B R + R B + R H −P S −T M (2) Further, when the time derivative of the equation (2) is taken, (δP B / δt) = (δB R / δt) + [δ ( R B + R H) / δ] - (δP S / δt) - ( in δT M / δt) ··· (3 ) wherein, δB R / δt = 0 (control constant braking side of the driving force) [delta] P S / Δt = 0 (the slab weight does not depend on time) δT M / δt = 0 (correction resistance depends on the machine profile).
【００１９】よって(3)式は以下のようになる。 (δＰB ／δｔ)＝〔δ(ＲB ＋ＲH )／δｔ〕 (ＲB ＋ＲH )は、連続鋳造材（ＣＣ機）内の全引き抜き
抵抗である。Therefore, the equation (3) is as follows. (δP B / δt) = [δ (R B + R H ) / δt] (R B + R H ) is the total drawing resistance in the continuous cast material (CC machine).
【００２０】従って(３)式は、「押し込み側ロールの押
し込み力(トータルトルク)変化は、全引き抜き抵抗に等
しい」ことを示している。Therefore, the expression (3) indicates that "the change in the pushing force (total torque) of the pushing side roll is equal to the total pullout resistance".
【００２１】本発明では、押し込みロールのトルク変化
を湯面レベルにフィードフォワードすることにより、湯
面の安定化を図る。In the present invention, the change in the torque of the pushing roll is fed forward to the level of the molten metal surface to stabilize the molten metal surface.
【００２２】[0022]
【実施例】図２に、本発明で使用する制御系のモデルを
表わすブロック線図を示す。ブロック２１は、制御装置
６（図１）の伝達特性を表わす。ブロック２２は油圧装
置の伝達特性を表わす。ブロック２３はスライディング
ノズル７（図１）の伝達特性を表わす。ブロック２４
は、モールド１（図１）および浸漬ノズル３（図１）の
伝達特性を表わす。ブロック２５は、レベル計５（図
１）の伝達特性を表わす。ブロック２６は、ピンチロー
ルモータのトルク出力を示す。ブロック２７でピンチロ
ール出力より引き抜き抵抗変動を計算する。ブロック２
８およびブロック２９で、一次遅れの演算を行い制御系
に加算することによりフィードフォワードが成立する。1 is a block diagram showing a model of a control system used in the present invention. Block 21 represents the transfer characteristic of the control device 6 (FIG. 1). Block 22 represents the transfer characteristic of the hydraulic system. Block 23 represents the transfer characteristic of the sliding nozzle 7 (FIG. 1). Block 24
Represents the transfer characteristics of the mold 1 (FIG. 1) and the immersion nozzle 3 (FIG. 1). Block 25 represents the transfer characteristic of the level meter 5 (FIG. 1). Block 26 shows the torque output of the pinch roll motor. In block 27, the pullout resistance variation is calculated from the pinch roll output. Block 2
In step 8 and block 29, the feed-forward is established by calculating the first-order delay and adding it to the control system.
【００２３】本発明では、押し込みロール駆動モータ１
８のトルク変化を湯面レベルにフィードフォワードする
ことにより、湯面の安定化を図る。なお、本発明による
制御を行なわない場合、引き抜き抵抗の変化が周期８０
秒で±３５トンのとき湯面変動は、±１５ｍｍとなる。In the present invention, the push roll drive motor 1 is used.
Stabilize the molten metal surface by feeding forward the torque change of 8 to the molten metal level. If the control according to the present invention is not performed, the pull-out resistance changes in a cycle of 80.
When it is ± 35 tons per second, the level fluctuation is ± 15 mm.
【００２４】図３の（ａ）は引き抜き抵抗を制御に反映
させない場合のモ−ルドレベル（湯面レベル）の例、図
３の（ｂ）は引き抜き抵抗を制御に反映させた場合のモ
−ルドレベルの例である。図３の（ａ），（ｂ）とも
に、君津２号連鋳機において、2200mm幅のスラブを1.2m
／分で鋳造した例である。FIG. 3A shows an example of the mold level (metal level) when the drawing resistance is not reflected in the control, and FIG. 3B is a mold level when the drawing resistance is reflected in the control. Is an example of. Both (a) and (b) of Fig. 3 have 1.2m wide slab of 2200mm in Kimitsu No. 2 continuous casting machine.
This is an example of casting at 1 / min.
【００２５】鋳造速度が一定でも引き抜き抵抗に変動が
生ずるため、図３の（ａ）の引き抜き抵抗を制御に反映
させない場合±１５ｍｍの湯面変動があるのに対し、図
３の（ｂ）の引き抜き抵抗を制御に反映させた場合は、
±５ｍｍの湯面変動となる。よって、引き抜き抵抗を制
御に反映することにより湯面レベルの大幅な安定が図ら
れることが分かる。Even if the casting speed is constant, the drawing resistance fluctuates. Therefore, when the drawing resistance in FIG. 3 (a) is not reflected in the control, there is a fluctuation of ± 15 mm in the molten metal surface, whereas in FIG. 3 (b). When the pull-out resistance is reflected in the control,
The fluctuation of the molten metal level is ± 5 mm. Therefore, it is understood that the level of the molten metal can be greatly stabilized by reflecting the pull-out resistance on the control.
【００２６】図４に、第１図に示すスライディングノズ
ルをストッパーに置き換えた本発明のもう１つの実施例
を示し、図５に、図４に示す湯面レベル制御系の機能構
成を示す。この、スライディングノズルをストッパーに
置き換えた実施例でも、上述と同様な効果が得られる。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention in which the sliding nozzle shown in FIG. 1 is replaced with a stopper, and FIG. 5 shows the functional configuration of the molten metal level control system shown in FIG. Even in this embodiment in which the sliding nozzle is replaced with a stopper, the same effect as described above can be obtained.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来のモールドレベル制御装置に、引き抜き抵抗を連続的
に検出する手段を備え、鋳片引き抜き抵抗の変化をスラ
イディングノズルまたはストッパー操作量にフィードフ
ォワードするレベル制御を行なうことによって、モール
ド内の湯面変動を品質に悪影響を与えない水準以下に制
御し得るモールドレベル制御装置が実現できる。As described above, according to the present invention, the conventional mold level control device is provided with means for continuously detecting the drawing resistance, and the change in the slab drawing resistance is controlled by the sliding nozzle or the stopper operation amount. By performing the level control to feed forward to the mold, it is possible to realize a mold level control device capable of controlling the fluctuation of the molten metal surface in the mold to a level below the level that does not adversely affect the quality.
【図１】 本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示す制御系の機能を表わすブロック線
図である。FIG. 2 is a block diagram showing functions of the control system shown in FIG.
【図３】 （ａ）は、従来例の湯面レベル変動を示すグ
ラフ、（ｂ）は図１に示す実施例での湯面レベル変動を
示すグラフであり、横軸は共に、時間経過を示す。3 (a) is a graph showing a change in the level of the molten metal in the conventional example, and FIG. 3 (b) is a graph showing the fluctuation in the level of the molten metal in the embodiment shown in FIG. Show.
【図４】 本発明のもう１つの実施例を示すブロック図
である。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
【図５】 図１に示す制御系の機能を表わすブロック線
図である。5 is a block diagram showing the function of the control system shown in FIG. 1. FIG.
１：タンディッシュ ２：溶融金属 ３：浸漬ノズル ４：モールド ５：モールドレベル計 ６：制御部 ７：スライディングノズル（ＳＮ） ８：油圧シリン
ダー ９：スライディングノズル開度計 １０：押し込み側
ロール及びモータ １１：油圧制御盤 １２：油圧源電
磁弁 １３：引き抜き抵抗計算部 １４：制動ロー
ル及びモータ １５：ストッパ １６：ストッパ
ー開度計 １７：押し込みロール １８：押し込み
ロールモータ1: Tundish 2: Molten Metal 3: Immersion Nozzle 4: Mold 5: Mold Level Meter 6: Control Unit 7: Sliding Nozzle (SN) 8: Hydraulic Cylinder 9: Sliding Nozzle Opening Meter 10: Push-in Roll and Motor 11 : Hydraulic control panel 12: Hydraulic power source solenoid valve 13: Extraction resistance calculation unit 14: Braking roll and motor 15: Stopper 16: Stopper opening meter 17: Push roll 18: Push roll motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒 川 哲 明 君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社君 津製鐵所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Satoshi Kurokawa 1 Kimitsu, Kimitsu City Nippon Steel Corporation Kimitsu Steel Works
Claims (1)
が、わん曲部を有し、鋳片出側にて鋳片を矯正する際
に、矯正点で鋳片に鋳造方向と平行に圧縮力を付与して
鋳片に生じる矯正歪を軽減させるための、制動ロール及
び押し込み駆動ロールにおける、鋳片の引き抜き抵抗を
連続的に検出する手段と、 モールド内の溶融金属のレベルを連続的に検出するモー
ルドレベル検出手段と、 該モールドレベル検出手段が
検出したモールドレベルの値と該鋳片の引き抜き抵抗検
出手段が検出した鋳片引き抜き抵抗の値から、モールド
内へ注入される溶融金属の注入量の操作量を算出する操
作量算出手段と、 該操作量算出手段が算出した操作量に応じて注入量を操
作するスライディングノズルまたはストッパーを具備す
るモールドレベル制御装置において、 鋳片引き抜き抵抗の変化を押し込みロール駆動力から算
出し、スライディングノズルまたはストッパー操作量に
フィードフォワードする事を特徴とするモールドレベル
制御装置。1. A slab drawing roll array following a mold has a curved portion, and when straightening the slab on the slab exit side, a compressive force is applied to the slab at a straightening point in parallel with the casting direction. A means for continuously detecting the withdrawal resistance of the slab in the braking roll and the pushing drive roll to reduce the straightening strain generated in the slab by applying it, and continuously detect the level of the molten metal in the mold. From the mold level detecting means, the value of the mold level detected by the mold level detecting means and the value of the cast slab drawing resistance detected by the cast slab drawing resistance detecting means, the injection amount of the molten metal injected into the mold is determined. A mold level control device comprising a manipulated variable calculating means for calculating a manipulated variable and a sliding nozzle or stopper for manipulating an injection amount according to the manipulated variable calculated by the manipulated variable calculating means. , Calculated from the roll driving force pushing the change of the slab pulling resistance, mold level control device and wherein the feedforward to the sliding nozzle or a stopper operating amount.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16233092A JP2635887B2 (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Mold level control device |
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| JP (1) | JP2635887B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6073611A (en) * | 1997-10-14 | 2000-06-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| KR100530337B1 (en) * | 1999-12-24 | 2005-11-22 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Method for casting speed feed forward for suppressing mold level fluctuation in continuous casting process |
| CN108326251A (en) * | 2017-12-04 | 2018-07-27 | 新疆八钢铁股份有限公司 | Steel-making enterprise billet caster tundish uses the method that metering nozzle is cast |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP16233092A patent/JP2635887B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6073611A (en) * | 1997-10-14 | 2000-06-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| KR100530337B1 (en) * | 1999-12-24 | 2005-11-22 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Method for casting speed feed forward for suppressing mold level fluctuation in continuous casting process |
| CN108326251A (en) * | 2017-12-04 | 2018-07-27 | 新疆八钢铁股份有限公司 | Steel-making enterprise billet caster tundish uses the method that metering nozzle is cast |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2635887B2 (en) | 1997-07-30 |
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