JPH0660520A - Disk reproducing device - Google Patents

Disk reproducing device

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JPH0660520A
JPH0660520A JP23283792A JP23283792A JPH0660520A JP H0660520 A JPH0660520 A JP H0660520A JP 23283792 A JP23283792 A JP 23283792A JP 23283792 A JP23283792 A JP 23283792A JP H0660520 A JPH0660520 A JP H0660520A
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Japan
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rotary tray
disc
tray
cam
gear
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Shinsaku Tanaka
進作 田中
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Tanashin Denki Co Ltd
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Tanashin Denki Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To selectively reproduce plural disks and to miniaturize the device by operating the rotation of a rotary tray and its vertical movement and the movement of a clamper in synchronization with them in relation to each other by using one cam gear. CONSTITUTION:One of three disks placed on the rotary tray 21 at the same angular intervals is selected in rotating 120 deg. by rotating a gear 30 interlocked with the rotation of the cam gear 38, standing face to face with an upper part than a reproducing unit 23. Subsequently, the disk is lowered to the position of the unit 23 by operating a cam wall 32 of the gear 28, and is clamped on a turntable 12 by a clamper, so as to be reproduced by an optical head. When a reproducing mode is canceled, the tray 21 and the clamper are lifted, and the next disk is selected to be ready for setting the next reproducing mode. Consequently, the compact device with a simple driving control can thus be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は回転軸の回りに複数枚の
ディスクを等角度間隔に載置するディスク再生装置に係
り、特にそのコンパクト化を図ったものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc reproducing apparatus for mounting a plurality of discs at equiangular intervals around a rotary shaft, and particularly to downsizing thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】近時、ディスク記録媒体に記録された情
報を光学的に再生するディスク再生装置が広く普及して
きた。特に12cm径や8cm径のディスク記録媒体、所謂
CD(コンパクト・ディスク)に記録された音楽情報を再
生するディスク再生装置の普及には目覚しいものがあ
る。この種のディスク再生装置には、代表的にはCDを
1枚づつ装填して再生に供するタイプのものと、予め複
数枚のCDが装填されたマガジン(ディスク・カートリ
ッジ)からCDを1枚づつ選択して再生に供するタイプ
のものとがある。
2. Description of the Related Art Recently, a disc reproducing apparatus for optically reproducing information recorded on a disc recording medium has become widespread. In particular, the spread of a disc reproducing apparatus for reproducing music information recorded on a disc recording medium having a diameter of 12 cm or 8 cm, that is, a so-called CD (compact disc) is remarkable. This type of disc reproducing apparatus is typically of a type in which one CD is loaded for playback, and one of which is a magazine (disc cartridge) in which a plurality of CDs are loaded in advance. There are some types that are selected for reproduction.

【0003】また最近では回転軸の周りに3枚のCDを
等角度間隔に並べて載置する回転トレイを用い、この回
転トレイを120゜づつ回転制御することで、そこに載
置されたCDを択一的に再生に供する、所謂カルーセル
・タイプのディスク再生装置も開発されている。
In recent years, a rotating tray has been used in which three CDs are placed side by side at equal angular intervals around a rotating shaft, and the rotating trays are controlled to rotate by 120 °, so that the CDs placed on the rotating tray are rotated. A so-called carousel type disc reproducing apparatus which is alternatively used for reproducing has also been developed.

【0004】この種の回転トレイを用いたディスク再生
装置は、その構造が比較的簡単であると云う利点を有す
る。しかしその反面、回転トレイとしては3枚のCDを
平面的に並べて載置する大きさ(径)が必要となり、ディ
スク再生装置としての全体的な大きさ、特に幅寸法が大
きくなることが否めない。しかも4枚以上のCDを収容
するとなると、その収容枚数を1枚増やす毎に回転トレ
イの径が飛躍的に大きくなり、もはや実用に供し難いも
のとなる。
The disk reproducing apparatus using the rotary tray of this type has an advantage that its structure is relatively simple. However, on the other hand, the rotating tray needs to have a size (diameter) on which three CDs are placed side by side in a plane, and the overall size as a disk reproducing device, especially the width, cannot be denied. . Moreover, if four or more CDs are to be accommodated, the diameter of the rotary tray will increase dramatically each time the number of accommodated CDs is increased, making it difficult to put into practical use.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように回転トレイ
を用いた従来のディスク再生装置にあっては、回転トレ
イが大径となり、これに相応してディスク再生装置の幅
寸法が大きくなると云う不具合があるので、そのコンパ
クト化を図る上で問題があった。
As described above, in the conventional disc reproducing apparatus using the rotary tray, the rotary tray has a large diameter, and the width of the disc reproducing apparatus correspondingly increases. Therefore, there was a problem in making it compact.

【0006】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、ディスク再生装置の幅寸法を小
さく抑え、そのコンパクト化を図った実用性の高いディ
スク再生装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a highly practical disk reproducing apparatus in which the width of the disk reproducing apparatus is kept small and the size thereof is made compact. It is in.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク再
生装置は、回転軸の回りに複数枚のディスクを等角度間
隔に載置する複数のディスク載置部を有する回転トレイ
を回転自在に、且つ上下動自在に支持し、この回転トレ
イを上昇位置にて所定角度づつ回転させてディスク載置
部を択一的に再生ユニットの上方に対峙させた後、この
回転トレイを上記再生ユニットのターンテーブル位置ま
で下降させると共に、この回転トレイの下降に連動させ
て、再生ユニットのターンテーブルとの間でディスクを
挟持するクランパを、ディスク載置部の上方を開放して
ディスク交換を可能とする退避位置から、該ディスク載
置部の中央部上方のクランプ位置に移動させるようにし
たものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION A disc reproducing apparatus according to the present invention rotatably comprises a rotary tray having a plurality of disc mounting portions for mounting a plurality of discs at equal angular intervals around a rotation axis. Further, it is supported so as to be movable up and down, and the rotary tray is rotated at a predetermined position by a predetermined angle to selectively face the disc mounting portion above the reproducing unit. Along with lowering to the table position, interlocking with the lowering of the rotary tray, the clamper that holds the disc between it and the turntable of the playback unit is retracted to open the upper part of the disc mounting part to enable disc exchange. The position is moved from the position to the clamp position above the central portion of the disk mounting portion.

【0008】特に上記回転トレイの回転とその上下動、
およびクランパの移動を、1つのカムギヤを用いて相互
に連係させて同期動作させるようにしたことを特徴とす
るものである。
In particular, the rotation of the rotary tray and the vertical movement thereof,
Further, the movement of the clamper is synchronized with each other by using one cam gear to perform a synchronous operation.

【0009】[0009]

【作用】このような構造のディスク再生装置によれば、
カムギヤの回転制御だけで回転トレイの回転とその上下
動、およびクランパの移動を相互に連係させて動作させ
ることができるので、簡単な制御により回転トレイ上の
複数枚のディスクを選択的に再生に供することができ
る。しかも回転トレイが上昇位置にあるときには、クラ
ンパが退避位置に移動されてディスク載置部の上方がデ
ィスク交換可能に開放されているので、クランパに邪魔
されることなく回転トレイに対するディスクの脱着を容
易に行うことができる。
According to the disc reproducing apparatus having such a structure,
The rotation of the rotary tray, its vertical movement, and the movement of the clamper can be linked to each other only by controlling the rotation of the cam gear, so that multiple discs on the rotary tray can be selectively played by simple control. Can be offered. Moreover, when the carousel is in the raised position, the clamper is moved to the retracted position and the upper part of the disc loading part is open so that the disc can be exchanged. Therefore, the disc can be easily attached to and detached from the carousel without being disturbed by the clamper. Can be done.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例に係
るディスク再生装置について説明する。先ず、この実施
例装置で用いられるディスク載置用の回転トレイについ
て説明する。回転トレイは、ディスク再生装置本体に所
定角度づつ回転可能に組込まれ、その回転軸の回りに載
置された複数枚のディスク(ここではコンパクトディス
ク;CD)を、ターンテーブル機構や光学ヘッド機構等
からなる再生ユニットに択一的に対向させて、その記録
情報の光学的な再生に供するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a rotary tray for mounting a disc used in the apparatus of this embodiment will be described. The rotary tray is rotatably incorporated into the disc reproducing apparatus main body by a predetermined angle, and a plurality of discs (here, compact discs; CDs) mounted around the rotation axis are turned into a turntable mechanism, an optical head mechanism, or the like. The recording unit is selectively opposed to the reproducing unit consisting of and is used for optical reproduction of the recorded information.

【0011】図1(a)はこの実施例に係るディスク載置
用の回転トレイの平面構成を示しており、また同図(b)
は図1(a)の一点鎖線Aで示す部位の断面構造を模式的
に示している。この実施例に示す回転トレイは12cm径
の3枚のCDを載置するようにしたもので、合成樹脂材
にて形成された円盤状のトレイ本体1の下面中心部に回
転軸1aを備えている。そしてトレイ本体1の上面に、3
枚のCDをそれぞれ載置する為の3つのディスク載置部
2,3,4を円形凹部として前記回転軸1aの回りに等角度間
隔(この例では120゜間隔)に形成している。
FIG. 1 (a) shows a plan configuration of a rotary tray for placing a disk according to this embodiment, and FIG. 1 (b).
1 schematically shows the cross-sectional structure of the portion shown by the one-dot chain line A in FIG. The carousel shown in this embodiment has three CDs each having a diameter of 12 cm, and is provided with a rotary shaft 1a at the center of the lower surface of a disk-shaped tray body 1 made of a synthetic resin material. There is. Then, on the top surface of the tray body 1, 3
Three disk mounting parts for mounting each CD
The circular recesses 2, 3 and 4 are formed around the rotary shaft 1a at equal angular intervals (120 ° intervals in this example).

【0012】これらの各ディスク載置部2,3,4はそれぞ
れ内径寸法Wの円形凹部とし、その凹部内底面の高さ
(深さ)を順次異ならせたものである。特にこれらのディ
スク載置部2,3,4は、その載置領域の中心位置にそれぞ
れ形成されるターンテーブル挿通用の円形孔2a,3a,4aを
避けて各収納領域が部分的に重なり合うように、各円形
凹部を段差を持たせて連続的に形成される。
Each of the disk mounting portions 2, 3 and 4 is a circular recess having an inner diameter W, and the height of the bottom surface inside the recess is
The (depth) is sequentially changed. In particular, these disk mounting portions 2, 3, 4 avoid the circular holes 2a, 3a, 4a for inserting turntables formed respectively at the central positions of the mounting areas so that the respective storage areas partially overlap each other. The circular concave portions are continuously formed with a step.

【0013】尚、各円形凹部の内径寸法Wは、CDの外
形寸法をDとし、ターンテーブルによるディスククラン
プの中心ずれ許容寸法(CDを確実にクランプ可能なタ
ーンテーブルに対するCDの位置ずれの許容量)dをデ
ィスク載置の余裕分と見込んだとき、(D+d)として設
定される。
With respect to the inner diameter W of each circular recess, the outer dimension of the CD is defined as D, and the allowable center deviation of the disc clamp by the turntable (the allowable amount of positional deviation of the CD relative to the turntable that can reliably clamp the CD). It is set as (D + d) when) d is considered to be a margin for mounting the disc.

【0014】また各円形凹部の内底面間の段差Hは、図
2に示すようにCD11の厚みをTとして、前記円形孔2
a,3a,4aを挿通するターンテーブル12がディスク載置部
2,3,4上のCD11を持上げる高さ寸法をt1、このときに
その上段のディスク載置部に載置されて上方に位置して
いる別のCD13との非接触関係を保つ為の間隙寸法をt
2としたとき、これらの余裕寸法を見込んで、(T+t1
+t2)として定められる。
As shown in FIG. 2, the step H between the inner bottom surfaces of the circular recesses is such that the thickness of the CD 11 is T, and the circular hole 2
The turntable 12 that inserts a, 3a, 4a is the disk mounting part
The height dimension for lifting the CD 11 on 2, 3, 4 is t1, and at this time, in order to maintain a non-contact relationship with another CD 13 which is placed on the upper disc placing portion and is located above. The gap dimension is t
If the value is 2, then (T + t1
+ T2).

【0015】従って3つのディスク載置部2,3,4は、上
段に位置するディスク載置部2から段差H(=T+t1+
t2)だけ深く円形凹部を形成して中段のディスク載置部
3とし、この中段のディスク載置部3から更に段差H(=
T+t1+t2)だけ深く円形凹部を形成して下段のディ
スク載置部4として形成されることになる。この際、上
段のディスク載置部2をなす円形凹部の深さも上記段差
寸法Hとしておいても良いが、その上方にCDが設けら
れることがないことから、基本的にはディスク載置部2
をなす円形凹部の深さとしては前述したCDの持上げ高
さ寸法t1程度あれば十分である。尚、図2において、1
4は前記ターンテーブル12との間にCD11を挟持するク
ランパである。
Therefore, the three disc mounting portions 2, 3, 4 have a step H (= T + t1 +) from the disc mounting portion 2 located in the upper stage.
At t2), a circular recess is formed deeply and the middle disk mounting part is formed.
3 and the step H (=
By forming a circular recess deeply by (T + t1 + t2), it is formed as the lower disk mounting portion 4. At this time, the depth of the circular concave portion forming the upper disk mounting portion 2 may be set to the step size H, but since the CD is not provided above it, basically the disk mounting portion 2 is not provided.
As the depth of the circular recessed portion, it is sufficient if the height of the CD is about t1. In addition, in FIG.
A clamper 4 holds the CD 11 between the turntable 12 and the turntable 12.

【0016】このようにして段差を設けながら、且つ円
形孔2a,3a,4aを避けて各収納領域が部分的に重ね合せて
連続的に円形凹部を形成することで、回転軸1aの回りに
3つのディスク載置部2,3,4を等角度間隔で設けた回転
トレイによれば、下段のディスク載置部4から中段,上
段のディスク載置部3,2へと順にCDを載置していくこ
とで、図3に示すようにこれらの3枚のCD7,8,9は、
各CD7,8,9のディスク中心部の回転用被挟持部7a,8a,9
aをそれぞれ避けて部分的に重なりあった状態で回転ト
レイ上に収納されることになる。
In this way, by forming a step and avoiding the circular holes 2a, 3a, 4a, the storage areas are partially overlapped to form a continuous circular recess, so that a circular recess is formed around the rotary shaft 1a. According to the carousel in which the three disk mounting portions 2, 3, 4 are provided at equal angular intervals, the CDs are sequentially mounted from the lower disk mounting portion 4 to the middle and upper disk mounting portions 3, 2. By doing so, as shown in FIG. 3, these three CDs 7,8,9 are
Rotating clamped parts 7a, 8a, 9 at the center of the disk of each CD 7, 8, 9
It will be stored on the carousel in a partially overlapping state, avoiding each a.

【0017】しかして回転トレイを回転軸1aを中心に1
20゜づつ回転させれば、ディスク載置部2,3,4の中の
1つが再生ユニットの位置に順番に移動され、そこに載
置されているCD7,8,9が上記再生ユニットに択一的に
対向配置される。この状態で、例えば再生ユニットを回
転トレイ側に所定高さだけ上昇させれば、或いは回転ト
レイを再生ユニット側に所定量だけ下降させれば、再生
ユニットに対向する位置のディスク載置部2,3,4に載置
されているCD7,8,9が、円形孔2a,3a,4aを挿通して回
転トレイの下方から進入するターンテーブルにより前述
した高さ寸法t1だけ持上げられる。そしてCD7,8,9
は、その上方に位置するクランパ(図示せず)とターンテ
ーブル12との間に挟持され、回転駆動されて光学ヘッド
による情報再生に供される。
Then, the rotary tray 1 is centered around the rotary shaft 1a.
When rotated by 20 °, one of the disc mounting parts 2, 3 and 4 is moved to the position of the reproducing unit in order, and the CDs 7, 8 and 9 mounted thereon are selected as the reproducing unit. They are arranged to face each other. In this state, for example, if the playback unit is raised to the rotary tray side by a predetermined height, or if the rotary tray is lowered to the playback unit side by a predetermined amount, the disc mounting portion 2 at the position facing the playback unit, The CDs 7, 8 and 9 placed on the disks 3 and 4 are lifted by the above-mentioned height dimension t1 by the turntable which passes through the circular holes 2a, 3a and 4a and enters from below the rotary tray. And CD 7,8,9
Is clamped between a clamper (not shown) located above it and the turntable 12, and is rotationally driven for information reproduction by the optical head.

【0018】ここで上記回転トレイとターンテーブル12
との高さ方向への相対的な移動により、前記ターンテー
ブル12を円形孔2a,3a,4aを挿通させて回転トレイの上面
側に進入させる移動量は、再生ユニットに対向している
ディスク載置部2,3,4の凹部内底面の深さに応じて定め
られることは勿論のことである。具体的には、再生ユニ
ットに下段のディスク載置部4が対向する場合に比較し
て、中段のディスク載置部3が対向する場合には、ター
ンテーブルは前記段差Hの分だけ余分に移動され、上段
のディスク載置部2が対向する場合には、ターンテーブ
ルは更に前記段差Hの分だけ、つまり2H分だけ余分に
移動されることになる。この結果、各ディスク載置部2,
3,4に載置されているCD7,8,9は、その凹部内底面から
それぞれ高さt1だけ持上げられて再生に供されること
になる。
Here, the rotary tray and the turntable 12 are provided.
The relative amount of movement of the turntable 12 through the circular holes 2a, 3a, 4a into the upper surface of the rotary tray by the relative movement in the height direction with respect to the disc mounting unit facing the reproducing unit. It goes without saying that it is determined according to the depth of the bottom surface of the recesses of the mounting portions 2, 3, and 4. Specifically, as compared with the case where the lower disk mounting portion 4 faces the reproducing unit, when the middle disk mounting portion 3 faces, the turntable moves extra by the step H. When the upper disk mounting portion 2 faces each other, the turntable is further moved by the amount of the step H, that is, 2H. As a result, each disk mounting portion 2,
The CDs 7, 8 and 9 placed on the disks 3 and 4, respectively, are lifted from the bottom surface of the concave portion by a height t1 and used for reproduction.

【0019】尚、前述した円形孔2a,3a,4aは、各CD7,
8,9の回転用被挟持部7a,8a,9aに対応して上記ターンテ
ーブルを挿通可能な径の孔として設けられていることは
勿論のことである。また光学ヘッドは各ディスク載置部
2,3,4の上記円形孔2a,3a,4aからトレイ外周側に向けて
形成された溝孔2b,3b,4bを通して各ディスク載置部2,3,
4に載置されたCD7,8,9に臨まされるようになってい
る。
The circular holes 2a, 3a, 4a described above are used for the respective CDs 7,
It goes without saying that holes corresponding to the rotating clamped portions 7a, 8a, 9a of 8, 9 are provided as holes having a diameter through which the turntable can be inserted. Also, the optical head is used for each disk mounting part.
Each of the disk mounting portions 2, 3, through the groove holes 2b, 3b, 4b formed from the circular holes 2a, 3a, 4a of 2, 3, 4 toward the outer peripheral side of the tray.
It is designed to be exposed to CDs 7, 8 and 9 placed on 4.

【0020】これらの溝孔2b,3b,4bの形状や、ディスク
載置部2,3,4における形成位置は、再生ユニットにおけ
る光学ヘッド機構の形状・構造や回転トレイに対する再
生ユニットの取付け位置等の仕様に応じて定められるこ
とは云うまでもない。例えばターンテーブル挿通用の円
形孔2a,3a,4aと、ディスクに光学ヘッドを臨ませる為の
溝孔2b,3b,4bとを1つの連続した長孔として形成しても
良い。
The shape of these groove holes 2b, 3b, 4b and the formation positions in the disk mounting portions 2, 3, 4 are the shape and structure of the optical head mechanism in the reproducing unit, the mounting position of the reproducing unit to the rotary tray, etc. Needless to say, it is determined according to the specifications of. For example, the circular holes 2a, 3a, 4a for inserting the turntable and the groove holes 2b, 3b, 4b for exposing the optical head to the disk may be formed as one continuous long hole.

【0021】ところで上段のディスク載置部2の凹部内
周面の、他のディスク載置部3,4の凹部内周面に接する
部位には、図4に示すように凹部内周面の上端からその
底面にかけて、内側に向かう斜面をなして内方に突出す
る突起がディスク抜け止め突起5として形成されてい
る。
By the way, at the portion of the inner peripheral surface of the recess of the upper disk mounting portion 2 which is in contact with the inner peripheral surface of the recess of the other disk mounting portions 3 and 4, as shown in FIG. From the to the bottom surface thereof, a protrusion that protrudes inward by forming an inwardly inclined surface is formed as the disc retaining protrusion 5.

【0022】このディスク抜け止め突起5の端部の突出
量は、例えばディスク載置部2をなす円形凹部の内径寸
法Wをディスク径Dに関連して規定した前述した余裕寸
法d程度として定められている。またこのディスク抜け
止め突起5の端部の凹部内底面からの高さhは、前述し
た如くターンテーブルによるCD7,8,9の持上げ高さが
t1であることから、この高さより僅かに低く設定され
る。
The amount of protrusion of the end portion of the disk slip-out preventing projection 5 is determined, for example, as the aforementioned marginal dimension d which defines the inner diameter W of the circular recess forming the disk mounting portion 2 in relation to the disk diameter D. ing. The height h of the end portion of the disc retaining protrusion 5 from the bottom surface inside the recess is set slightly lower than this height because the lifting height of the CDs 7, 8 and 9 by the turntable is t1 as described above. To be done.

【0023】しかしてこのようなディスク抜け止め突起
5は、ディスク載置部2からのCD7の横方向へのずれ落
ちを防ぐものである。即ち、3枚のディスクを上述した
ように部分的に重ね合わせて載置する回転トレイにあっ
ては、図5に示すようにディスク載置部2の凹部内周面
は、これに隣接して形成される他のディスク載置部3,4
によって大きく削られる。この結果、前述した内径余裕
寸法dや載置領域の重ね合わせ量によっては、上段のデ
ィスク載置部2の凹部内周面の開口幅Pが前記ディスク
径Dを上回ることがある。この場合、この開口部を通し
てディスク載置部2上のCD7が横方向にスライドして、
他のディスク載置部3,4にずれ落ちる虞がある。
However, such a disc retaining protrusion
The numeral 5 prevents the CD 7 from laterally slipping off from the disc mounting portion 2. That is, in the rotary tray on which the three disks are partially overlapped and mounted as described above, the inner peripheral surface of the recess of the disk mounting portion 2 is adjacent to this as shown in FIG. Other disk mounts 3 and 4 to be formed
It is greatly scraped by. As a result, the opening width P of the inner peripheral surface of the recess of the upper disc mounting portion 2 may exceed the disc diameter D depending on the above-mentioned inner diameter allowance d and the overlapping amount of the mounting regions. In this case, the CD 7 on the disc mounting portion 2 slides laterally through this opening,
There is a risk of slipping down to the other disc mounting portions 3 and 4.

【0024】しかしこのような場合であっても、前述し
たディスク抜け止め突起5によれば、内方に突出した分
だけ上記開口幅を狭めてディスク径Dより小さくするこ
とができるので、上述したCD7のずれ落ちを効果的に
阻止することが可能となる。しかもディスク抜け止め突
起5の高さがターンテーブルによるCD7の持上げ高さt
1より低く抑えられているので、ターンテーブル上にC
D7をクランプして回転させる際、ディスク抜け止め突
起5が邪魔になることが無い。
However, even in such a case, according to the above-mentioned disk slip-out preventing projection 5, the opening width can be narrowed by the amount of the inward projection and can be made smaller than the disk diameter D. It is possible to effectively prevent the CD 7 from slipping off. Moreover, the height of the disc retaining protrusion 5 is the height t of the CD 7 lifted by the turntable.
Since it is kept lower than 1, C on the turntable
When the D7 is clamped and rotated, the disk retaining protrusion 5 does not get in the way.

【0025】尚、上述した実施例は12cm径のCDだけ
を載置することを前提としたものであるが、8cm径のC
Dをも載置可能なように構成することもできる。この場
合には図6に示すように、各ディスク載置部2,3,4の内
底面に8cm径CD用の円形凹部2c,3c,4cをそれぞれ同軸
に形成するようにすれば良い。これらの円形凹部2c,3c,
4cの前記各ディスク載置部2,3,4の凹部内底面からの深
さとしては、8cm径のCDの位置ずれを規制する程度の
浅いものであれば良い。またこの円形凹部2c,3c,4cの深
さをt3とした場合には、前述した各ディスク載置部2,
3,4間の段差Hを(T+t1+t2+t3)として設定すれば
良い。
Although the above-described embodiment is premised on mounting only a CD having a diameter of 12 cm, a C having a diameter of 8 cm is used.
It is also possible to configure so that D can be placed. In this case, as shown in FIG. 6, circular recesses 2c, 3c and 4c for 8 cm diameter CD may be formed coaxially on the inner bottom surfaces of the respective disk mounting portions 2, 3 and 4. These circular recesses 2c, 3c,
The depth of 4c from the inner bottom surface of the recess of each of the disk mounting portions 2, 3 and 4 may be such that it is shallow enough to regulate the displacement of a CD having a diameter of 8 cm. When the depth of the circular recesses 2c, 3c, 4c is set to t3, the above-mentioned disc mounting portions 2,
The step H between 3 and 4 may be set as (T + t1 + t2 + t3).

【0026】この場合、円形凹部2cの凹部内周面の、他
のディスク載置部3,4の凹部内周面に隣接する部位にも
前述したディスク抜け止め突起5と同様なディスク抜け
止め突起6を形成すれば良いことは云うまでもない。
In this case, the same disk disengagement projection 5 as the disk disengagement projection 5 described above is also provided on the inner peripheral surface of the circular recess 2c adjacent to the inner peripheral surfaces of the other disk mounting portions 3 and 4. It goes without saying that 6 should be formed.

【0027】さて上述した如き形状を持つ回転トレイを
用いた本実施例に係るディスク再生装置は、概略的には
図7にその平面構成を示すように構成される。
Now, the disk reproducing apparatus according to this embodiment using the rotary tray having the above-described shape is schematically configured as shown in FIG.

【0028】トレイ本体1に複数のディスク載置部2,3,4
を等角度間隔に形成してなる回転トレイ21は、装置本体
をなすシャーシ22上の略中心位置に回転自在に、且つ上
下動自在に設けられる。またこのシャーシ22の下面の前
記回転トレイ21のディスク載置部2,3,4に対向する部位
(この例では図7における上方側)には、ターンテーブル
機構や光学ヘッド機構を備えた再生ユニット23が、その
ターンテーブルがディスク載置部2,3,4の円形孔2a,3a,4
aに対向し、且つ光学ヘッドが溝孔2b,3b,4bに沿って移
動可能な向きに位置決めされて固定的に設けられる。換
言すれば前記回転トレイ21は、その回転によってディス
ク載置部2,3,4が再生ユニット23に択一的に対向する位
置に回転自在に、且つ上下動自在に設けられる。
A plurality of disc mounting portions 2, 3, 4 are mounted on the tray body 1.
The rotary tray 21 formed by forming the same at equal angular intervals is rotatably and vertically movable at a substantially central position on a chassis 22 which is a main body of the apparatus. Further, a portion of the lower surface of the chassis 22 facing the disk mounting portions 2, 3, 4 of the rotary tray 21.
In the example (upper side in FIG. 7 in this example), there is a reproducing unit 23 having a turntable mechanism and an optical head mechanism, and the turntable has circular holes 2a, 3a, 4 of the disk mounting portions 2, 3, 4 respectively.
The optical head is fixedly provided so as to face a and be positioned so as to be movable along the slots 2b, 3b, 4b. In other words, the rotary tray 21 is rotatably and vertically movable at a position where the disk mounting portions 2, 3, 4 alternately face the reproducing unit 23 due to the rotation thereof.

【0029】しかして前記シャーシ22には、回転トレイ
21の側部に位置してクランパ支持体25が、その基部を回
動自在に、且つ上下動自在に設けられている。このクラ
ンパ支持体25は、前記再生ユニット23のターンテーブル
12との間で、ディスク載置部2,3,4上のディスクを挟持
する為のクランパ24を、その先端部(回動端)に支持した
ものである。そしてクランパ支持体25はその回動と上下
動によって、常時は回転トレイ21の側方である退避位置
にクランパ24を移動させて前記回転トレイ21のディスク
載置部2a,3a,4aの上方をディスク交換可能に開放し、デ
ィスク再生時には再生ユニット23に択一的に対峙するデ
ィスク載置部2a,3a,4aの上方に上記クランパ24を移動さ
せて、再生ユニット23のターンテーブル12との間で該デ
ィスク載置部2a,3a,4a上のディスクを挟持させると云う
作用を呈する。
Then, the chassis 22 has a rotary tray.
A clamper support 25 is provided on the side of 21 and has its base rotatably and vertically movable. This clamper support 25 is a turntable for the playback unit 23.
A clamper 24 for sandwiching the disc on the disc mounting portions 2, 3, and 4 is supported at its tip (rotating end). The rotation and vertical movement of the clamper support 25 causes the clamper 24 to be moved to the retracted position which is always on the side of the rotary tray 21 so that the clamper support 25 is located above the disk mounting portions 2a, 3a, 4a of the rotary tray 21. The disc 24 is opened so that the disc can be exchanged, and when the disc is reproduced, the clamper 24 is moved above the disc mounting portions 2a, 3a, 4a which face the reproduction unit 23 as an alternative, and between the turntable 12 of the reproduction unit 23. Thus, the operation of holding the disks on the disk mounting portions 2a, 3a, 4a is exhibited.

【0030】図8はこのような回転トレイ21とクランパ
支持体25の駆動系を示す平面構成図で、26はその駆動源
であるモータである。このモータ26の回転力は、その回
転軸に固定された小径ギヤ26aから減速ギヤ27を介し
て、前記回転トレイ21およびクランパ支持体25を上下動
させるカムギヤ28に伝達される。カムギヤに伝達された
モータ26からの回転力は、該カムギヤ28の裏面に一体に
形成された欠歯ギヤ29を介して、前記回転トレイ21を所
定角度づつ回転させるギヤ30に伝達される。
FIG. 8 is a plan view showing a drive system for the rotary tray 21 and the clamper support 25, and 26 is a motor as a drive source thereof. The rotational force of the motor 26 is transmitted from a small-diameter gear 26a fixed to the rotating shaft of the motor 26 to a cam gear 28 that vertically moves the rotary tray 21 and the clamper support 25 via a reduction gear 27. The rotational force transmitted from the motor 26 to the cam gear is transmitted to the gear 30 for rotating the rotary tray 21 by a predetermined angle via the toothless gear 29 integrally formed on the back surface of the cam gear 28.

【0031】このギヤ30は前記回転トレイ21と一体的に
回転可能に、回転トレイ21に連結されたもので、その下
面にラチェット機構31に係合する3つのカム溝30aを周
方向に等間隔(120°間隔)に備えている。そしてギヤ
30は、前記欠歯ギヤ29に噛合して120゜に渡って回転
される都度、上記ラチェット機構31にてその回転位置に
位置決めされる。このギヤ30の120゜づつの回転によ
り、後述するように前記回転トレイ21が120゜づつ回
転され、前記再生ユニット23に対して前記ディスク載置
部2a,3a,4aが択一的に対峙して位置決めされる.ところ
で前記カムギヤ28は、図9に外観斜視形状を、また図1
0(a)(b)にその平面構成を示すように、その上面外周
側に高さ方向に位置変化するカム面を形成した第1のカ
ム壁32を設け、このカム壁32の外周壁面下部に前記減速
ギヤ27に噛合するギヤ歯28bを形成している。またこの
第1のカム壁32の内側には半径方向に位置変化するカム
面を形成した第2のカム壁33が設けられている。
This gear 30 is connected to the rotary tray 21 so as to be rotatable integrally with the rotary tray 21, and has three cam grooves 30a engaging with the ratchet mechanism 31 on its lower surface at equal intervals in the circumferential direction. Prepare for (120 ° intervals). And gear
Each time the toothed gear 30 meshes with the toothless gear 29 and is rotated through 120 °, it is positioned at the rotational position by the ratchet mechanism 31. By rotating the gear 30 by 120 °, the rotary tray 21 is rotated by 120 °, as will be described later, and the disc mounting portions 2a, 3a, 4a selectively face the reproducing unit 23. Be positioned. By the way, the cam gear 28 is shown in FIG.
As shown in 0 (a) and (b) in plan view, a first cam wall 32 having a cam surface whose position changes in the height direction is formed on the outer peripheral surface of the upper surface of the cam wall 32. Further, gear teeth 28b that mesh with the reduction gear 27 are formed. Further, inside the first cam wall 32, a second cam wall 33 having a cam surface whose position changes in the radial direction is formed.

【0032】上記第1のカム壁32は、その高さ方向のカ
ム面にて回転トレイ21を上下動させると共に、クランパ
支持体25を上下動させるものである。また第2のカム壁
33は上記クランパ支持体25を再生ユニット23に対峙する
ディスク載置部2,3,4の中央部上方位置と、回転トレイ2
1の上方領域から外れた退避位置との間で水平方向に移
動させるものである。
The first cam wall 32 vertically moves the rotary tray 21 and vertically moves the clamper support 25 on the cam surface in the height direction. Also the second cam wall
Reference numeral 33 denotes a position above the center of the disk mounting portions 2, 3 and 4 which face the clamper support 25 to the reproducing unit 23, and the rotary tray 2
It is to move in the horizontal direction between the retracted position and the upper area of 1.

【0033】しかしてカムギヤ28の裏面側に一体に設け
られた欠歯ギヤ29は、回転トレイ21に形成されたディス
ク載置領域の数(この例では@3")に合せて、その領域を
周方向に3等分し、これらの各領域の所定部位に、前記
ギヤ30に選択的に噛合するギヤ歯29bをそれぞれ形成し
ている。尚、各領域の上記ギヤ歯29bの形成部位以外は
欠歯部位とされ、欠歯ギヤは29はこの欠歯部において前
記ギヤ30と噛合することなく回転する。また上記各ギヤ
歯29bの歯数は、前記ギヤ30の歯数の(1/3)に定めら
れており、カムギヤ28が120゜回転する際、前記ギヤ
30は前記ギヤ歯29bに選択的に噛合して120゜だけ回
転駆動されるものとなっている。
However, the toothless gear 29 integrally provided on the back surface side of the cam gear 28 has its area adjusted to the number of disk mounting areas (@ 3 "in this example) formed on the rotary tray 21. Gear teeth 29b that selectively mesh with the gear 30 are formed at predetermined portions of each of these regions in the circumferential direction, except for the portions where the gear teeth 29b of each region are formed. The tooth-missing gear is a toothless portion, and the tooth-missing gear 29 rotates at this tooth-missing portion without meshing with the gear 30. Further, the number of teeth of each gear tooth 29b is (1/3) of the number of teeth of the gear 30. ), When the cam gear 28 rotates 120 °,
The gear teeth 30 are selectively meshed with the gear teeth 29b and are rotated by 120 °.

【0034】一方、前述した第1および第2のカム壁3
2,33は上記欠歯ギヤ29のギヤ歯29bの形成位置に関連し
てそのカム面領域を周方向に3等分し、各領域毎に同一
形状のカム面を形成している。
On the other hand, the above-mentioned first and second cam walls 3
Reference numerals 2 and 33 respectively divide the cam surface region into three equal parts in the circumferential direction in relation to the formation position of the gear tooth 29b of the toothless gear 29, and form a cam surface of the same shape in each region.

【0035】即ち、第1のカム壁32は、カムギヤ28の回
転方向(図中、反時計周り方向)に前記欠歯ギヤ29のギヤ
歯29bが途切れた欠歯部の位置に関連して、高さ方向に
その上端面が変化するV字状の溝を持つカム面を形成し
ている。また第2のカム壁33は、半径の異なる2つの同
芯円状の面33a,33bを、前記欠歯ギヤ29のギヤ歯29bが途
切れた欠歯部の位置に関連して相互に連結し、その半径
方向に凹部を形成したカム面を形成している。このカム
面をなす凹部の前記カムギヤ28の回転方向に向かう側の
面33cは、凹部に落込んだ後述するカムピンをその回転
に伴って徐々に外側に変位させるべく、斜めに形成され
ている。
That is, the first cam wall 32 is related to the position of the tooth-missing portion where the gear tooth 29b of the tooth-missing gear 29 is interrupted in the rotational direction of the cam gear 28 (counterclockwise direction in the drawing). A cam surface having a V-shaped groove whose upper end surface changes in the height direction is formed. The second cam wall 33 connects the two concentric circular surfaces 33a and 33b having different radii to each other in relation to the position of the tooth-missing portion where the gear tooth 29b of the tooth-missing gear 29 is interrupted. The cam surface is formed with a concave portion in the radial direction. A surface 33c of the concave portion forming the cam surface, which faces the rotation direction of the cam gear 28, is formed obliquely so that a cam pin, which will be described later, dropped in the concave portion is gradually displaced outward as the cam pin rotates.

【0036】このようなカム面を形成してなる第1およ
び第2のカム壁32,33により、前記カムギヤ28が120
°回転する際、前記回転トレイ21が上下動され、またこ
れに関連してクランパ支持体25の水平移動と上下動とが
行われる。これらのカム面による回転トレイ21とクラン
パ支持体25とに対する作用は、カムギヤ28の回転に伴っ
て前記欠歯ギヤ29が前記ギヤ30との噛合から外れた状態
で行われる。
By the first and second cam walls 32 and 33 having such cam surfaces, the cam gear 28 has a width of 120 mm.
When rotating, the rotary tray 21 is moved up and down, and in association therewith, the clamper support 25 is moved horizontally and up and down. The action of these cam surfaces on the rotary tray 21 and the clamper support 25 is performed in a state where the toothless gear 29 is out of mesh with the gear 30 as the cam gear 28 rotates.

【0037】即ち、カムギヤ28が前記ギヤ30を回転駆動
して該ギヤ30をラチェット機構31に係合させた後の、該
カムギヤ28の回転により上記カム面による前記回転トレ
イ21の上下動と、前記クランパ支持体25の水平移動およ
び上下動が行われる。このカムギヤ28による回転トレイ
21の回転駆動とその上下動、およびクランパ支持体25の
水平移動とその上下動は、具体的には次のようにして行
われる。
That is, after the cam gear 28 rotationally drives the gear 30 to engage the gear 30 with the ratchet mechanism 31, the rotation of the cam gear 28 causes the rotary tray 21 to move up and down by the cam surface. The clamper support 25 is horizontally moved and vertically moved. Carousel with this cam gear 28
The rotary drive of 21 and its vertical movement, and the horizontal movement of the clamper support 25 and its vertical movement are specifically performed as follows.

【0038】図11に回転トレイ21およびクランパ支持
体25の支持構造と、カムギヤ28のカム面との関係を模式
的な断面構造として示すように、回転トレイ21はその中
心位置下面に突設した回転軸1aを、前記シャーシ22の一
部をなす上面板22aを挿通し、且つシャーシ22の底板22b
に突設された軸41に遊嵌させて、回転自在に、且つ上下
動自在に軸支されている。またこの軸41の基部には前記
ギヤ30が回転自在に軸支されている。そして前記回転ト
レイ21はその回転軸1aの下端部に嵌着されたばね受け42
に、前記ギヤ30の上面に設けたピン30aを係合させ、該
ギヤ30の回転に連動して回転するものとなっている。こ
のばね受け42およびピン30aを介する前記回転トレイ21
とギヤ30との連結構造は、回転トレイ21の上下動位置に
拘らず保持されるようになっている。
As shown in FIG. 11 as a schematic sectional structure showing the relationship between the support structure of the rotary tray 21 and the clamper support 25 and the cam surface of the cam gear 28, the rotary tray 21 is provided on the lower surface of the central position thereof. The rotating shaft 1a is inserted through an upper surface plate 22a forming a part of the chassis 22, and a bottom plate 22b of the chassis 22 is inserted.
It is loosely fitted to a shaft 41 protruding from the shaft 41 and is rotatably and vertically movably supported. The gear 30 is rotatably supported on the base of the shaft 41. The rotary tray 21 has a spring bearing 42 fitted to the lower end of the rotary shaft 1a.
A pin 30a provided on the upper surface of the gear 30 is engaged with the gear 30 to rotate in association with the rotation of the gear 30. The rotary tray 21 through the spring bearing 42 and the pin 30a.
The connection structure between the gear 30 and the gear 30 is held regardless of the vertical movement position of the rotary tray 21.

【0039】しかして回転トレイ21の回転軸1aを突設し
た下面中央部には、その回転中心から僅かに離間して、
回転軸1aと平行に下方に延出したカムピン43が、該回転
軸1aの基部に回転自在に嵌め込まれている。このカムピ
ン43は、その先端を前記カムギヤの第1のカム壁32の上
端面である高さ方向に位置変化するカム面に当接させて
いる。そして回転トレイ21は、前記回転軸1aに固着され
た前記ばね受け42と上面板22aとの間に装着された圧縮
ばね44により下方に向けて偏倚されている。
However, at the center of the lower surface of the rotary tray 21 where the rotary shaft 1a is provided, a little distance from the center of rotation,
A cam pin 43 extending downward in parallel with the rotary shaft 1a is rotatably fitted in the base of the rotary shaft 1a. The tip of the cam pin 43 is brought into contact with the cam surface, which is the upper end surface of the first cam wall 32 of the cam gear and which changes in position in the height direction. The rotary tray 21 is biased downward by a compression spring 44 mounted between the spring receiver 42 fixed to the rotary shaft 1a and the top plate 22a.

【0040】この圧縮ばね44の偏倚力と自重とにより、
回転トレイ21は前記カムギヤ28の回転に伴う第1のカム
壁32のカム面の高さ方向の位置変化に倣って上下動す
る。そしてカムピン43が第1のカム壁32の前述したV字
状の溝部に位置するとき、基本的には前記回転トレイ21
はその溝底部によって規定される高さ位置まで下降しよ
うとする。
Due to the biasing force of the compression spring 44 and its own weight,
The rotary tray 21 moves up and down in accordance with the change in the height direction of the cam surface of the first cam wall 32 due to the rotation of the cam gear 28. When the cam pin 43 is located in the above-mentioned V-shaped groove portion of the first cam wall 32, basically, the rotary tray 21.
Tries to descend to a height position defined by the groove bottom.

【0041】ところが前記回転トレイ21の下面には、前
述した3つのディスク載置部2,3,4に応じて、回転トレ
イ21の下降高さ位置をそれぞれ規定する高さ位置規制部
材45(45a,45b,45c)が設けられている。これらの高さ位
置規制部材45a,45b,45cは前述したディスク載置部2,3,4
の各凹部内底面間の段差に相当した高さ位置の差をもっ
て形成されている。上記高さ位置規制部材45a,45b,45c
は、回転トレイ21が第1のカム壁32のカム面に倣って下
降する際、前記上面板22aに設けられている高さ位置基
準部材46に当接して該回転トレイ21の下降高さ位置が規
定するものである。
On the lower surface of the rotary tray 21, however, a height position regulating member 45 (45a) that regulates the descending height position of the rotary tray 21 in accordance with the above-mentioned three disk mounting portions 2, 3, and 4. , 45b, 45c) are provided. These height position regulating members 45a, 45b, 45c are the above-mentioned disc mounting portions 2, 3, 4
Are formed with a difference in height position corresponding to the step between the bottom surfaces of the recesses. Above height position regulating member 45a, 45b, 45c
When the rotary tray 21 descends following the cam surface of the first cam wall 32, the rotary tray 21 comes into contact with the height position reference member 46 provided on the upper surface plate 22a, and the descending height position of the rotary tray 21. Is defined by.

【0042】この結果、回転トレイ21は前記再生ユニッ
ト23に対峙しているディスク載置部2,3,4に応じて、上
記高さ位置規制部材45a,45b,45cによって規定される高
さ位置まで下降される。この回転トレイ21の下降高さ位
置は、上面板22aに固定的に取り付けられている再生ユ
ニット23のターンテーブル14が、各ディスク載置部2,3,
4に載置されているディスクを下方から高さt1だけ持上
げる位置として定められることは云うまでもない。
As a result, the rotary tray 21 has a height position defined by the height position restricting members 45a, 45b, 45c corresponding to the disk mounting portions 2, 3, 4 facing the reproducing unit 23. Is lowered to. At the lowered height position of the rotary tray 21, the turntable 14 of the reproducing unit 23 fixedly attached to the upper surface plate 22a is set to the disc mounting portions 2, 3,
It goes without saying that it is set as the position for lifting the disk mounted on the table 4 from below by the height t1.

【0043】このようなカムギヤ28の第1のカム壁32に
よる前記回転トレイ21の上下動は、前記ギヤ30による回
転トレイ21の120°づつの回転に関連して、該回転ト
レイ21の回転が阻止されている、つまりディスク載置部
2,3,4を再生ユニット23に択一的に対峙させて位置決め
されている期間に行われる。換言すれば回転トレイ21
は、第1のカム壁32により上方位置に保たれている時に
前記ギヤ30により120°だけ一方向に回転される。そ
して回転トレイ21は120°の回転と、前記ディスク載
置部2,3,4に応じて規定される高さ位置への上下動とが
交互に繰り返すことになる。
The up-and-down movement of the rotary tray 21 by the first cam wall 32 of the cam gear 28 as described above is related to the rotation of the rotary tray 21 by 120 degrees by the gear 30. Blocked, i.e. disk rest
This is performed during a period in which the playback units 23 are selectively positioned to face the playback units 23, 23, and 23. In other words, carousel 21
Is rotated in one direction by 120 ° by the gear 30 when held in the upper position by the first cam wall 32. Then, the rotary tray 21 is alternately rotated by 120 ° and vertically moved to a height position defined by the disk mounting portions 2, 3, and 4.

【0044】一方、前記クランパ支持体25は、図12
(a)(b)に示すように、回転トレイ21の下面側に入り込
ませた支持部に突設した回動軸25aを、前記上面板22aに
上下動自在に、且つ回動自在に軸支されている。そして
クランパ支持体25は、その回動軸25aの先端に嵌め込ま
れたばね受け47と上面板22aの下面との間に介装された
圧縮ばね48により、常時下方に偏倚され、回動軸25aの
先端を前記第1のカム壁32のカム面に当接させている。
この回動軸25aの第1のカム壁32のカム面への当接部位
は、前記回転トレイ21のカムピン43が第1のカム壁32の
カム面に当接する部位に対して、丁度120゜異なる位
置として定められている。この結果、クランパ支持体25
は回転トレイの上下動に同期して、同時に上下動される
ものとなっている。
On the other hand, the clamper support 25 is shown in FIG.
As shown in (a) and (b), a rotary shaft 25a projecting from a support portion inserted into the lower surface side of the rotary tray 21 is rotatably and vertically supported on the upper plate 22a. Has been done. The clamper support body 25 is constantly biased downward by the compression spring 48 interposed between the spring bearing 47 fitted to the tip of the rotary shaft 25a and the lower surface of the upper plate 22a, so that the rotary shaft 25a The tip is in contact with the cam surface of the first cam wall 32.
The contact portion of the rotating shaft 25a with the cam surface of the first cam wall 32 is exactly 120 ° with respect to the contact portion of the cam pin 43 of the rotary tray 21 with the cam surface of the first cam wall 32. It is defined as a different position. As a result, the clamper support 25
Is vertically moved in synchronization with the vertical movement of the carousel.

【0045】但し、このクランパ支持体25には、回転ト
レイ21に見られたような下降高さ位置を規定する位置規
制部材は格別に設けられてなく、その下降高さ位置は後
述するように再生ユニット23のターンテーブル12の高さ
位置により規定されるものとなっている。
However, the clamper support 25 is not provided with a position restricting member for defining the descending height position as seen on the rotary tray 21, and the descending height position thereof will be described later. It is defined by the height position of the turntable 12 of the reproduction unit 23.

【0046】またこのクランパ支持体25の、上記支持部
の先端に下側に向けて突設されたカムピン49は、前記第
2のカム壁33の外周壁に当接可能に設けられている。そ
してクランパ支持体25は、図示しないばねにより上記カ
ムピン49が第2のカム壁33の外周壁に圧接するように回
動付勢されている。
A cam pin 49, which is provided on the tip of the supporting portion of the clamper support 25 and projects downward, is provided so as to be able to contact the outer peripheral wall of the second cam wall 33. The clamper support 25 is rotationally biased by a spring (not shown) so that the cam pin 49 comes into pressure contact with the outer peripheral wall of the second cam wall 33.

【0047】このようなカムピン49と第2のカム壁33と
の圧接により、クランパ支持体25のカムピン49はカムギ
ヤ28の回転による第2のカム壁33の面33a,33bの変化に
伴って位置変位し、これによりクランパ支持体25は回動
軸25aを支点として回動する。そしてクランパ支持体25
の先端に取り付けたクランパ24が水平方向に移動変位す
る。
Due to the pressure contact between the cam pin 49 and the second cam wall 33, the cam pin 49 of the clamper supporting member 25 is moved along with the change of the surfaces 33a and 33b of the second cam wall 33 due to the rotation of the cam gear 28. The clamper support 25 is displaced, whereby the clamper support 25 rotates about the rotation shaft 25a as a fulcrum. And clamper support 25
The clamper 24 attached to the tip of the is moved and displaced in the horizontal direction.

【0048】しかして第2のカム壁33の小径の面33bの
領域は、前記第1のカム壁32のV字状の溝部の形成位置
に関連して定められており、クランパ支持体25が前記第
1のカム壁32のV字状の溝部にて上下動される期間にの
み、クランパ24を回転トレイ21のディスク載置部の中心
上方に位置させるものとなっている。そしてこの小径の
面33bの領域を除く大径の面33bの領域では、クランパ支
持体25を回動偏倚させるばねに抗して前記クランパ24を
回転トレイ21の側方の退避位置に移動させ、ディスクの
脱着が可能なように該回転トレイ21のディスク載置部上
方を開放するものとなっている。
However, the area of the small diameter surface 33b of the second cam wall 33 is determined in relation to the position where the V-shaped groove portion of the first cam wall 32 is formed, and the clamper support 25 is The clamper 24 is located above the center of the disk mounting portion of the rotary tray 21 only during the period of vertical movement in the V-shaped groove portion of the first cam wall 32. Then, in the area of the large diameter surface 33b excluding the area of the small diameter surface 33b, the clamper 24 is moved to the retracted position on the side of the rotary tray 21 against the spring that biases the clamper support body 25 rotationally. The upper part of the disk mounting portion of the rotary tray 21 is opened so that the disk can be attached and detached.

【0049】以上のような作用を呈する第1および第2
のカム壁32,33により、カムギヤ28の回転に伴ってクラ
ンパ支持体25は、先ずその先端に支持したクランパ24
を、回転トレイ21の側方の退避位置から回転トレイの再
生ユニットに対峙しているディスク再生位置の中心上方
に水平移動させ、その後、回転トレイ21の下降に同期し
て同時に下降させることになる。そしてクランパ24はこ
の下降位置にて、回転トレイ21上のディスクを該ディス
ク載置面から所定高さt1だけ持上げているターンテー
ブル12との間で上記ディスクを挟持し、このディスクを
ターンテーブル12により回転させて光学ヘッドによる情
報再生に供することになる。
First and second having the above-mentioned effects
With the cam walls 32, 33 of the clamper support 25, the clamper support 25 is first supported at the tip of the clamper 24 as the cam gear 28 rotates.
Is horizontally moved from the retracted position on the side of the rotary tray 21 to above the center of the disc playback position facing the playback unit of the rotary tray, and then simultaneously lowered in synchronization with the lowering of the rotary tray 21. . Then, the clamper 24 clamps the disc on the rotary tray 21 between the turntable 12 and the turntable 12 which lifts the disc from the disc mounting surface by a predetermined height t1 at this lowered position. Thus, the optical head is rotated and used for information reproduction by the optical head.

【0050】かくして上述した構成の実施例装置によれ
ば、図13にその動作ダイヤグラムを示すように、回転
トレイ21はカムギヤ28の回転に連動するギヤ30の回転に
伴う120゜の回転と、上記カムギヤ28の第1のカム壁
32の作用による再生ユニット23の位置に対する下降・上
昇とを交互に繰り返すことになる。そして回転トレイ21
を再生ユニット23の位置に下降させた状態において、回
転トレイ21の上記再生ユニット23に対峙しているディス
ク載置部上のディスクを、光学ヘッドによる再生に供す
ることになる。
Thus, according to the embodiment apparatus having the above-mentioned structure, as shown in the operation diagram of FIG. 13, the rotary tray 21 rotates 120 ° with the rotation of the gear 30 which is interlocked with the rotation of the cam gear 28, and First cam wall of cam gear 28
The descending and ascending with respect to the position of the reproducing unit 23 due to the action of 32 are alternately repeated. And carousel 21
When the disk is lowered to the position of the reproducing unit 23, the disk on the disk mounting portion of the rotary tray 21 facing the reproducing unit 23 is used for reproduction by the optical head.

【0051】この結果、回転トレイ21に等角度間隔に、
その一部を重ねあわせた状態で載置されている3枚のデ
ィスクは、回転トレイ21の120゜の回転により選択さ
れた状態において、再生モードの設定に伴う回転トレイ
21およびクランパ24の下降によってターンテーブル12上
にクランプされ、光学ヘッドにより情報再生される。そ
して再生モードの解除に伴って回転トレイ21およびクラ
ンパ24が上昇した後に、該回転トレイ21が再び120゜
回転されて次のディスクが選択され、次の再生モードの
設定に備えられる。このような作用が交互に繰り返され
ることにより、回転トレイ21上の3枚のディスクが次々
と再生に供せられる。
As a result, the rotary tray 21 is equiangularly spaced,
The three discs, which are placed with some of them stacked on top of each other, are selected by rotating the rotary tray 21 by 120 °, and the rotary tray with the playback mode setting is selected.
The descent of 21 and the clamper 24 clamps it on the turntable 12, and information is reproduced by the optical head. Then, after the rotary tray 21 and the clamper 24 are lifted in association with the cancellation of the reproduction mode, the rotary tray 21 is rotated again by 120 ° and the next disc is selected to prepare for the next reproduction mode setting. By repeating such an action alternately, the three discs on the rotary tray 21 are successively used for reproduction.

【0052】尚、回転トレイ21が120゜回転されてデ
ィスクが選択された状態においては、再生モードの設定
がなされるまで、クランパ24は回転トレイの側方の退避
位置に移動されており、ディスク載置部の上方は開放さ
れた状態にある。従ってこの状態において、ディスク載
置部に対するディスクの脱着が可能であり、ディスク交
換を容易に行うことを可能とする。
When the rotary tray 21 is rotated 120 ° and a disc is selected, the clamper 24 is moved to the side retracted position of the rotary tray until the reproduction mode is set. The upper part of the mounting part is in an open state. Therefore, in this state, the disc can be attached to and detached from the disc mounting portion, and the disc can be easily exchanged.

【0053】またこの実施例装置では、モータ26により
回転駆動されるカムギヤ28の回転に連動させて回転トレ
イ21の120゜づつの回転と、回転トレイ21の上下動お
よびクランパ24の移動(水平移動と上下動)とを相互に関
連させて同期的に行うものとなっている。特に回転トレ
イ21の回転については、該回転トレイ21が上昇位置に保
持されてた時にだけ行われるものとし、回転トレイ21お
よびクランパ24の上下動は回転トレイ21の120゜の回
転が完了し、回転トレイ21がその回転位置に保持された
状態でのみ行われるようになっており、これがカムギヤ
28により一元的に制御駆動されるようになっている。従
って非常に簡単な構成にて、確実安定な動作を行わせる
ことが可能であり、その動作信頼性についても十分に高
くすることができる。
Further, in this embodiment, the rotary tray 21 is rotated by 120 ° in conjunction with the rotation of the cam gear 28 which is rotationally driven by the motor 26, and the rotary tray 21 is vertically moved and the clamper 24 is moved (horizontal movement). And vertical movement) are performed in synchronization with each other. Particularly, the rotation of the rotary tray 21 shall be performed only when the rotary tray 21 is held in the raised position, and the vertical movement of the rotary tray 21 and the clamper 24 completes the rotation of the rotary tray 21 by 120 °. It is designed to work only when the carousel 21 is held in its rotating position.
It is designed to be controlled and driven centrally by 28. Therefore, it is possible to perform a reliable and stable operation with a very simple configuration, and it is possible to sufficiently increase the operation reliability.

【0054】しかもカムギヤ21の3等分された領域を有
効に活用し、その1つの領域にて回転トレイ21の上下動
を行わせ、別の1つの領域にてクランパ24の上下動を行
わせているので、非常にシンプルな構成のままでこれら
の動作タイミングを精度よく規定することができる。更
にはカムギヤ28に一体に形成された第1および第2カム
壁32,33にてクランパ24の動きを制御するので、回転ト
レイ21の上下動に関連するクランパの動きも非常に円滑
なものとすることができる。
Moreover, the three equally divided regions of the cam gear 21 are effectively utilized, the rotary tray 21 is vertically moved in one region, and the clamper 24 is vertically moved in another one region. Therefore, these operation timings can be accurately specified with a very simple configuration. Furthermore, since the movement of the clamper 24 is controlled by the first and second cam walls 32, 33 formed integrally with the cam gear 28, the movement of the clamper associated with the vertical movement of the rotary tray 21 is also very smooth. can do.

【0055】ところで上述した実施例では1つのカムギ
ヤ21を用いて回転トレイ21の上下動とクランパ24の動き
とを制御するようにしたが、これらを別個のカムギヤを
用いて制御するようにしても良い。
In the embodiment described above, the vertical movement of the rotary tray 21 and the movement of the clamper 24 are controlled by using one cam gear 21, but they may be controlled by using separate cam gears. good.

【0056】例えば図14に示すようにカムギヤ28に連
動して回転する別のカムギヤ51を設け、カムギヤの1回
転に対してカムギヤ51が3回転するように設定する。そ
してこのカムギヤ51にてクランパ24を支持したクランパ
支持体52を移動変位させるように構成しても良い。
For example, as shown in FIG. 14, another cam gear 51 that rotates in conjunction with the cam gear 28 is provided, and the cam gear 51 is set to rotate three times for one rotation of the cam gear. Then, the cam gear 51 may be configured to move and displace the clamper support 52 that supports the clamper 24.

【0057】具体的にはカムギヤ51を、図14(b)に模
式的な外観斜視図を示すように構成し、このカムギヤ51
の同図(c)に示すような半径方向のカム面にてフック53
を位置変位させて、該フック53に係合するクランパ支持
体52を水平方向に回動変位させる。同時にカムギヤ51の
図14(d)に示すようなカム面にてクランパ支持体52の
軸52aを上下動させてクランパ24を上下動させるように
する。
Specifically, the cam gear 51 is constructed as shown in the schematic external perspective view in FIG.
At the cam surface in the radial direction as shown in FIG.
Is displaced and the clamper support body 52 engaged with the hook 53 is pivotally displaced in the horizontal direction. At the same time, the shaft 52a of the clamper support 52 is moved up and down on the cam surface of the cam gear 51 as shown in FIG. 14 (d) to move the clamper 24 up and down.

【0058】このような構成とすれば回転トレイ21の1
20゜の回転がなされる都度、カムギヤ51の1回転動作
による回転トレイ21およびクランパ24の上下動が行われ
ることになるので、実質的に前述した実施例と同様な作
用・効果が呈せられる。
With such a structure, one of the rotary trays 21 is
Since the rotary tray 21 and the clamper 24 are moved up and down by one rotation operation of the cam gear 51 every time the rotation of 20 ° is performed, substantially the same operation and effect as those of the above-described embodiment are exhibited. .

【0059】尚、本発明は上述した実施例に限定される
ものではない。実施例では3枚のディスクを載置する構
造の回転トレイについて説明したが、2枚のディスクを
載置するものであっても、或いは4枚以上のディスクを
載置する場合でも同様にして実現することができる。ま
た回転トレイの下降位置を規制する手段として、回転ト
レイ側に所定長さの突起を設けておき、シャーシ側に上
記突起に当接して回転トレイの下降高さ位置を規定する
為の、高さの異なる複数の基準面を設けておく酔うにし
ても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the embodiment, the rotary tray having a structure for mounting three discs has been described. However, even when two discs are mounted, or when four or more discs are mounted, it is similarly realized. can do. Further, as means for restricting the lowering position of the rotary tray, a protrusion having a predetermined length is provided on the rotary tray side, and the height for setting the lowering position of the rotary tray by contacting the protrusion on the chassis side is defined. It may be possible to get drunk by providing a plurality of different reference planes.

【0060】更にはクランパ支持体を回転トレイのディ
スク載置面に対して手動操作により上下方向に回動させ
ることで、ディスク載置部の上方をディスク交換可能に
開放するように構成することも可能である。この場合に
は、カムギヤの回転によるクランパの位置制御上下動だ
けとすることが可能である。その他、各部の形状・寸法
等は仕様に応じて定めれば良いものであり、要するに本
発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施す
ることができる。
Further, the clamper support may be vertically rotated with respect to the disk mounting surface of the rotary tray by a manual operation to open the upper part of the disk mounting portion so that the disk can be exchanged. It is possible. In this case, the position control of the clamper by the rotation of the cam gear can be only vertical movement. In addition, the shape, dimensions, etc. of each part may be determined according to the specifications, and in short, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.

【0061】[0061]

【効果】以上説明したように本発明のディスク再生装置
によれば、カムギヤの回転制御だけで回転トレイの回転
とその上下動、およびクランパの移動を相互に連係させ
て同期的に動作させ、回転トレイ上の複数枚のディスク
を選択的に再生に供することができるので、その駆動制
御が簡単であり、駆動機構も簡易に信頼性良く構築する
ことができる。
As described above, according to the disc reproducing apparatus of the present invention, the rotation of the rotary tray, the vertical movement of the rotary tray, and the movement of the clamper are synchronously operated and rotated only by controlling the rotation of the cam gear. Since a plurality of discs on the tray can be selectively used for reproduction, the drive control thereof is simple, and the drive mechanism can be simply and reliably constructed.

【0062】しかも回転トレイが上昇位置にあるときに
は、クランパが退避位置に移動されてディスク載置部の
上方がディスク交換可能に開放されているので、回転ト
レイに対するディスクの脱着をクランパに邪魔されるこ
となく行うことができ、ディスクの取扱の容易化を図る
ことができる。
Moreover, when the rotary tray is in the raised position, the clamper is moved to the retracted position and the upper part of the disc mounting portion is opened so that the disc can be exchanged. Therefore, the clamper prevents the disc from being attached to and detached from the rotary tray. Can be performed without any trouble, and the handling of the disc can be facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施例に係る回転トレイの構成を
模式的に示す図
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a carousel according to an embodiment of the present invention.

【図2】 ディスク載置部の凹部内底面間の段差を説明
する為の図
FIG. 2 is a diagram for explaining a step between the bottom surfaces in the recess of the disk mounting portion.

【図3】 回転トレイ上にディスクを載置した状態を示
す図
FIG. 3 is a diagram showing a state in which a disc is placed on a rotary tray.

【図4】 ディスク抜け止め突起の構造を模式的に示す
部分斜視図
FIG. 4 is a partial perspective view schematically showing the structure of a disc retaining protrusion.

【図5】 上段のディスク載置部とディスクとの関係を
示す図
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an upper disc mounting portion and a disc.

【図6】 回転トレイの別の構成例を示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing another configuration example of the rotary tray.

【図7】 実施例装置の概略構成を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing a schematic configuration of an embodiment apparatus.

【図8】 実施例装置の回転伝達系を模式的に示す図FIG. 8 is a diagram schematically showing a rotation transmission system of the embodiment apparatus.

【図9】 カムギヤの概略構成を示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a schematic configuration of a cam gear.

【図10】 カムギヤの特徴とその平面構成ょ示す図FIG. 10 is a diagram showing the features of a cam gear and its plane configuration.

【図11】 回転トレイの支持構造を示す図FIG. 11 is a diagram showing a support structure of a rotary tray.

【図12】 クランパの支持構造およびカムギヤとの関
係を示す図
FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a clamper support structure and a cam gear.

【図13】 実施例装置の動作ダイヤグラムを示す図FIG. 13 is a diagram showing an operation diagram of the embodiment apparatus.

【図14】クランパの支持構造の別の例を示す図FIG. 14 is a diagram showing another example of the support structure of the clamper.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…トレイ本体,1a…回転軸,2,3,4…ディスク載置部,
2a,3a,4a…円形孔,2b,3b,4b …溝孔,5,6…ディスク抜
け止め突起,7,8,9,11…CD(ディスク),7a,8a,9a…回
転用被挟持部,12…ターンテーブル,14…クランパ,21
…回転トレイ,22…シャーシ,23…再生ユニット,24…
クランパ,25…クランパ支持体,26…モータ,28…カム
ギヤ,29…欠歯ギヤ,30…ギヤ,31…ラチェツト機構,
32…第1のカム壁,33…第2のカム壁,41…回転軸,42
…ばね受け,43…カムピン,44…圧縮ばね,45…突起
(高さ位置規制部材),46…突起、25a…回動軸,47…ば
ね受け,48…圧縮ばね,49…カムピン,51…カムギヤ,
52…クランパ支持体,53…フック部材。
1 ... Tray body, 1a ... Rotary shaft, 2,3,4 ... Disc mounting part,
2a, 3a, 4a ... Circular hole, 2b, 3b, 4b ... Groove hole, 5, 6 ... Disc retaining protrusion, 7, 8, 9, 11 ... CD (disc), 7a, 8a, 9a ... Clamp for rotation Part, 12 ... Turntable, 14 ... Clamper, 21
… Carousel, 22… Chassis, 23… Playback unit, 24…
Clamper, 25 ... Clamper support, 26 ... Motor, 28 ... Cam gear, 29 ... Missing gear, 30 ... Gear, 31 ... Ratchet mechanism,
32 ... 1st cam wall, 33 ... 2nd cam wall, 41 ... Rotating shaft, 42
… Spring receiver, 43… Cam pin, 44… Compression spring, 45… Projection
(Height position regulating member), 46 ... Projection, 25a ... Rotating shaft, 47 ... Spring receiver, 48 ... Compression spring, 49 ... Cam pin, 51 ... Cam gear,
52 ... clamper support, 53 ... hook member.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光学読取り部を備えた再生ユニットと、 回転軸の回りに複数枚のディスクを等角度間隔に載置す
る複数のディスク載置部を形成してなり、前記再生ユニ
ットに対して回転自在に且つ上下動自在に設けられた回
転トレイと、 上方回転位置に保持された回転トレイを所定角度づつ回
転させて前記ディスク載置部を択一的に再生ユニットに
対峙させると共に、この回転トレイを前記再生ユニット
のターンテーブル位置と上記乗法回転位置との間で上下
動させるトレイ移動機構と、 上記ターンテーブル位置に下降された回転トレイ上のデ
ィスクを、前記再生ユニットのターンテーブルとの間で
挟持するクランパと、 このクランパを前記回転トレイの上下動に関連して、上
記ターンテーブルとの間でディスクを挟持するクランパ
位置と前記ディスク載置部の上方をディスク交換可能に
開放する退避位置との間で移動させるクランパ移動機構
とを具備したことを特徴とするディスク再生装置。
1. A reproducing unit provided with an optical reading unit, and a plurality of disc mounting units for mounting a plurality of discs at equal angular intervals around a rotation axis, wherein the reproducing unit is provided. The rotary tray that is rotatably and vertically movable and the rotary tray that is held at the upper rotation position are rotated by a predetermined angle to selectively oppose the disk mounting portion to the playback unit, and this rotation is performed. The tray moving mechanism for moving the tray up and down between the turntable position of the reproducing unit and the multiplicative rotation position, and the disc on the rotating tray lowered to the turntable position between the turntable of the reproducing unit. And a clamper position for clamping the disc between the turntable and the turntable in relation to the vertical movement of the rotary tray. And a clamper moving mechanism for moving the upper part of the disk mounting portion to a retracted position where the disk is exchangeably opened.
【請求項2】前記回転トレイの複数のディスク載置部
は、トレイ本体に所定の段差を持たせて連続的に形成し
た複数の凹部からなり、且つ凹部内底面間の上記段差
を、少なくとも前記ディスクの厚みに所定の余裕分を加
えた高さとして設定してなり、トレイ移動機構は、再生
ユニットに対峙するディスク載置部の凹部内底面の深さ
に応じた高さ位置まで前記回転トレイを下降させること
を特徴とする請求項1に記載のディスク再生装置。
2. A plurality of disc mounting portions of the rotary tray comprises a plurality of recesses formed continuously by giving a predetermined step to the tray body, and at least the step between the inner bottom surfaces of the recess is It is set as the height of the disc plus a certain allowance, and the tray moving mechanism uses the rotary tray to a height position corresponding to the depth of the bottom surface of the concave portion of the disc mounting portion facing the reproducing unit. 2. The disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the disc is lowered.
【請求項3】トレイ移動機構は、高さ方向にカム面を形
成した円筒カムの回転により回転トレイを上下動させる
ものであって、回転トレイの回転時には該回転トレイを
上昇位置に保持し、再生モードの設定に伴って前記回転
トレイを下降させ、上記再生モードの解除に伴って回転
トレイを上記下降位置から上昇させるものである請求項
1に記載のディスク再生装置。
3. The tray moving mechanism moves the rotary tray up and down by the rotation of a cylindrical cam having a cam surface formed in the height direction, and holds the rotary tray in the raised position when the rotary tray rotates. 2. The disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the rotary tray is lowered when the reproducing mode is set, and the rotary tray is raised from the lowered position when the reproducing mode is released.
【請求項4】トレイ移動機構は、ディスク載置部の凹部
内底面の深さに応じた高さまで回転トレイを下降させる
機構を備え、該機構は回転トレイの下面に設けられた突
出片と、装置本体に設けられて上記突出片に当接して回
転トレイの下降高さ位置を規定する高さ基準部材とから
なり、突出片および高さ基準部材の一方は、各ディスク
載置部の凹部深さに応じて複数設けられ、上記突出片お
よび高さ基準部材の他方に選択的に当接させることを特
徴とする請求項2に記載のディスク再生装置。
4. The tray moving mechanism includes a mechanism for lowering the rotary tray to a height corresponding to the depth of the bottom surface of the recess of the disk mounting portion, the mechanism including a protruding piece provided on the lower surface of the rotary tray. The height reference member is provided on the main body of the apparatus and abuts against the protruding piece to define the descending height position of the rotary tray. One of the protruding piece and the height reference member is a recess depth of each disk mounting portion. 3. The disc reproducing apparatus according to claim 2, wherein a plurality of the protrusions and the height reference member are selectively brought into contact with the other of the protrusions and the height reference member.
【請求項5】クランパ移動機構は、高さ方向にカム面を
形成した円筒カム、およびこの円筒カムと一体に半径方
向にカム面を形成したカムギヤを備え、該カムギヤの回
転に伴って上記半径方向のカム面にてディスク載置部の
中心部位と退避位置との間でクランパを水平移動させる
と共に、上記ディスク載置部の中心部位にあるクランパ
を前記高さ方向のカム面にて上下動させることを特徴と
する請求項1に記載のディスク再生装置。
5. The clamper moving mechanism includes a cylindrical cam having a cam surface formed in the height direction, and a cam gear having a cam surface formed in the radial direction integrally with the cylindrical cam, and the radius changes as the cam gear rotates. The clamper is moved horizontally between the central portion of the disk mounting portion and the retracted position on the cam surface in the direction, and the clamper at the central portion of the disk mounting portion is moved up and down on the cam surface in the height direction. The disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein
【請求項6】トレイ移動機構およびクランパ移動機構
は、高さ方向にカム面を形成した円筒カムを共用して同
期動作することを特徴とする請求項1に記載のディスク
再生装置。
6. The disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the tray moving mechanism and the clamper moving mechanism operate in synchronization by sharing a cylindrical cam having a cam surface formed in the height direction.
【請求項7】トレイ移動機構は、回転トレイと一体に回
転するギヤに選択的に噛合して該ギヤを所定角度回転さ
せる欠歯ギヤを、カム面を備えたカムギヤに一体に備え
ていることを特徴とする請求項3に記載のディスク再生
装置。
7. A tray moving mechanism is integrally provided with a cam gear having a cam surface, a toothless gear which selectively meshes with a gear which rotates integrally with a rotary tray to rotate the gear by a predetermined angle. The disc reproducing apparatus according to claim 3, wherein:
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