JPH065977Y2 - Traveling device - Google Patents
Traveling deviceInfo
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- JPH065977Y2 JPH065977Y2 JP17393887U JP17393887U JPH065977Y2 JP H065977 Y2 JPH065977 Y2 JP H065977Y2 JP 17393887 U JP17393887 U JP 17393887U JP 17393887 U JP17393887 U JP 17393887U JP H065977 Y2 JPH065977 Y2 JP H065977Y2
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- sliding
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- transmission
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は走行装置に関し、コンバインや運搬車等に利
用する。[Detailed Description of the Invention] Industrial field of application The present invention relates to a traveling device and is used for a combine, a carrier, and the like.
従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 左右一対のクローラ機構の轍間距離を調節するため、例
えば一側のクローラ機構を走行機枠に対して横方向に摺
動させる摺動機構とこの摺動機構の摺動に応じてクロー
ラを駆動するスプロケットを摺動させ、かつこのスプロ
ケットに伝動する摺動伝動機構とを設けた形態の走行装
置において、例えばこのスプロケットを摺動伝動させる
ため、外周に必要な長さのスプラインを有した伝動軸を
設けた場合、この伝動軸のスプライン部は露出している
ため泥土が付着し易く、この付着泥土上にスプロケット
を摺動させるのでは、これらスプロケットと伝動軸のス
プライン部が泥土によって早期に摩耗するとか、或いは
発錆し易く、従ってこのスプライン摺動を阻害する虞れ
がある。又伝動軸はスプロケット摺動に必要な長さを有
しているため、クローラ機構を縮小側にした場合、伝動
軸がクローラの外側端部から突出することになり、この
伝動軸の突出部が走行の邪魔になる虞れもある。Conventional technology and problems to be solved by the invention In order to adjust the rut distance of a pair of left and right crawler mechanisms, for example, a sliding mechanism that slides one crawler mechanism laterally with respect to the traveling machine frame. In a traveling device having a form in which a sprocket that drives a crawler is slid according to the sliding of the sliding mechanism, and a sliding transmission mechanism that is transmitted to the sprocket is provided, for example, in order to slidingly transmit the sprocket, When a transmission shaft having a spline of a required length is provided on the outer circumference, the spline portion of this transmission shaft is exposed, so that mud is likely to adhere to it. The spline portion of the sprocket and the transmission shaft may be abraded early by mud or easily rusted, which may hinder the sliding of the spline. Also, since the transmission shaft has a length necessary for sliding the sprocket, when the crawler mechanism is set to the reduction side, the transmission shaft projects from the outer end of the crawler. There is a risk that it will interfere with driving.
問題点を解決するための手段 この考案は、クローラ機構（１）を支持し、かつ走行機
枠（２）に対し横方向へ摺動可能な摺動フレーム（３）
を有して該左右クローラ機構（１）（１）の轍間距離を
調節しうる走行装置において、該走行機枠２に装着され
た伝動ケース４から横方向に突出する伝動スプライン軸
５とこの伝動スプライン軸５の外周に遊嵌する摺動ガイ
ド軸６とを設け、前記伝動スプライン軸５上には、この
伝動スプライン軸５にスプライン伝動される摺動自在の
摺動軸７とこの摺動軸外側端部に結合され、かつ外周面
に前記クローラ機構１の駆動スプロケット８を有して前
記摺動ガイド軸６上に遊嵌する摺動外筒軸９とを設けて
伸縮移動可能に構成してあると共に、前記クローラ機構
１をスライド移動させる油圧シリンダー４１をクローラ
２１よりも高レベル位置に配設してあることを特徴とす
る走行装置の構成とする。Means for Solving Problems The present invention relates to a sliding frame (3) that supports a crawler mechanism (1) and is slidable laterally with respect to a traveling machine frame (2).
In the traveling device having the left and right crawler mechanisms (1) and (1) capable of adjusting the rutted distance, a transmission spline shaft 5 protruding laterally from a transmission case 4 mounted on the traveling machine frame 2 and A sliding guide shaft 6 which is loosely fitted to the outer circumference of the transmission spline shaft 5 is provided, and a slidable sliding shaft 7 spline-transmitted to the transmission spline shaft 5 and the sliding are provided on the transmission spline shaft 5. A sliding outer cylinder shaft 9 that is coupled to the outer end of the shaft and that has a drive sprocket 8 of the crawler mechanism 1 on its outer peripheral surface and is loosely fitted on the sliding guide shaft 6 is configured to be able to expand and contract. In addition, the hydraulic cylinder 41 for slidingly moving the crawler mechanism 1 is arranged at a higher level position than the crawler 21.
考案の作用 伝動ケース（４）から突出した伝動スプライン軸（５）
は、摺動軸（７）、摺動外筒軸（９）を介して駆動スプ
ロケット（８）に伝動してクローラ機構（１）（１）に
よって走行機枠（２）を走行させる。Action of the invention Transmission spline shaft (5) protruding from the transmission case (4)
Is transmitted to the drive sprocket (8) via the sliding shaft (7) and the sliding outer cylinder shaft (9) to drive the traveling machine frame (2) by the crawler mechanisms (1) (1).
摺動フレーム（３）を摺動させると、摺動体（10）、軸
受（11）、摺動外筒軸（９）を介して駆動スプロケット
（８）を摺動させると共に、摺動外筒軸（９）は、伝動
スプライン軸（５）に対して摺動軸（７）を摺動させ
る。When the sliding frame (3) is slid, the drive sprocket (8) is slid through the sliding body (10), the bearing (11) and the sliding outer cylinder shaft (9), and the sliding outer cylinder shaft is also moved. (9) slides the sliding shaft (7) with respect to the transmission spline shaft (5).
考案の効果 前記問題点のように、露出した伝動スプライン軸上をス
プロケットが摺動するのではなくて、摺動ガイド軸
（６）上を駆動スプロケット（８）を有した摺動外筒軸
（９）が摺動し、伝動スプライン軸（５）と摺動軸
（７）とは、摺動ガイド軸（６）と摺動外筒軸（９）と
によって覆われているため、泥土が付着することがな
く、従ってこの付着泥土によってこれらのスプライン部
が早期に摩耗するとか、或いは発錆し難く、このスプラ
イン摺動を円滑に維持することができる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the sprocket does not slide on the exposed transmission spline shaft, but the sliding outer cylinder shaft having the drive sprocket (8) on the sliding guide shaft (6) ( 9) slides, and the transmission spline shaft (5) and the sliding shaft (7) are covered by the sliding guide shaft (6) and the sliding outer cylinder shaft (9), so that mud adheres. Therefore, the spuds are not worn or rusted at an early stage by the adhered mud, and the spline sliding can be maintained smoothly.
又摺動外筒軸（９）と摺動軸（７）とは、駆動スプロケ
ット（８）と共に摺動するため、クローラ機構（１）を
縮小側にした場合でもクローラの外側端部から突出する
ことがなく、従って走行の邪魔になる虞れがない。Further, since the sliding outer cylinder shaft (9) and the sliding shaft (7) slide together with the drive sprocket (8), they protrude from the outer end of the crawler even when the crawler mechanism (1) is on the reduction side. Therefore, there is no risk that it will hinder driving.
しかも、前記クローラ機構１をスライド移動させるため
の油圧シリンダー４１はクローラ２１よりも高レベル位
置に設定してあるため、走行に伴って跳ね上げられた泥
土等が油圧シリンダー自体や油圧配管などに付着しにく
く油圧シール部損傷が未然に回避できる。Moreover, since the hydraulic cylinder 41 for slidingly moving the crawler mechanism 1 is set at a higher level position than the crawler 21, the mud or the like that is splashed up by traveling adheres to the hydraulic cylinder itself or hydraulic piping. It is difficult to do and damage to the hydraulic seal can be avoided.
実施例 なお図例において、前後方向の左右両側枠と左右方向の
前、後部枠（12）（13）とからなる走行機枠（２）を設
け、この前部枠（12）左右方向のほゞ中央位置には、伝
動機構を内装してこの前部枠にピン（14）で結合された
伝動ケース（４）を設け、又該前、後部枠（12）（13）
下側の該伝動ケース（４）の正面視右側位置と左側端部
とには、前後方向の両下部側枠（15）（15）を設ける。Example In the illustrated example, a traveling machine frame (2) including left and right side frames in the front-rear direction and front and rear frames (12) and (13) in the left-right direction is provided, and the front frame (12) is provided in the left-right direction.ゞ At the center position, a transmission case (4), which is equipped with a transmission mechanism and is connected to the front frame with a pin (14), is provided, and the front and rear frames (12) (13) are also provided.
Both lower side frames (15) (15) in the front-rear direction are provided at the right side position and the left side end of the lower transmission case (4) in front view.
又この右側下部側枠（15）の前後両端部には、右外側方
に向けて屈折させた前後一対の右側支持体（16）（16）
の上端部を結合し、これら前後の右側支持体（16）（1
6）の下端部には、後端部の従動輪（17）と各転輪（1
8）（18）…とを各々軸装したクローラ機構（１）の右
側転輪フレーム（19）を設け、又前記伝動ケース（４）
の下端部から右方に向けて突設した軸承体（20）の右側
端部には、この軸承体（20）に支承された駆動軸に伝動
される駆動スプロケット（８）を設け、この駆動スプロ
ケット（８）と前記従動輪（17）とには、クローラ機構
（１）のクローラ（21）を巻掛する。In addition, at both front and rear ends of the lower right side frame (15), a pair of front and rear right support bodies (16) (16) refracted toward the outer right side.
Join the upper ends of the right and left front supports (16) (1
At the lower end of 6), the driven wheel (17) at the rear end and each roller (1
8) (18) ... and the right side wheel frame (19) of the crawler mechanism (1) which are respectively mounted on the shaft, and the transmission case (4).
A drive sprocket (8) that is transmitted to a drive shaft supported by the bearing (20) is provided at the right end of the bearing (20) protruding from the lower end of the bearing to the right. The crawler (21) of the crawler mechanism (1) is wound around the sprocket (8) and the driven wheel (17).
前記右側の下部側枠（15）の前端部から左側の下部側枠
（15）の前端部に亘っては、上下両摺動ガイド面（22）
（22）と前後両摺動ガイド面（23）（23）とを有した前
部ガイド（24）を設け、さらに該右側の下部側枠（15）
の後端部から左側の下部側枠（15）後端部に亘っては、
上下両摺動ガイド面（22）（22）を有した後部ガイド
（25）を設ける。From the front end of the right lower side frame (15) to the front end of the left lower side frame (15), both upper and lower sliding guide surfaces (22)
A front guide (24) having both (22) and front and rear sliding guide surfaces (23) and (23) is provided, and the right lower side frame (15) is further provided.
From the rear end to the rear end of the lower side frame (15) on the left side,
A rear guide (25) having upper and lower sliding guide surfaces (22) (22) is provided.
該前部ガイド（24）部には、該上下両摺動ガイド面（2
2）（22）に各々摺接する各ローラー（26）（26）…と
該前後両ガイド面（23）（23）に各々摺接する各ローラ
ー（26）（26）…と軸支した前部摺動枠（27）を設け、
又該後部ガイド（25）部には、該上下両摺動ガイド面
（22）（22）に各々摺接する各ローラー（26）（26）…
を軸支した後部摺動枠（28）を設け、又これら前、後部
摺動枠（27）（28）の下側には、左右両側枠（29）（2
9）とこれら両側枠（29）（29）の前端部と後端部とを
連結する前後両連結枠（30）（30）とからなる下部枠を
結合する。The front guide (24) has two upper and lower sliding guide surfaces (2
2) Rollers (26) (26) that are in sliding contact with (22) and rollers (26) (26) that are in sliding contact with the front and rear guide surfaces (23) (23) ... A moving frame (27) is provided,
Further, the rear guide (25) is provided with rollers (26) (26) which are in sliding contact with the upper and lower sliding guide surfaces (22) (22), respectively.
A rear sliding frame (28) supporting the shaft is provided, and the left and right side frames (29) (2) are provided below the front and rear sliding frames (27) (28).
A lower frame composed of 9) and front and rear connecting frames (30) (30) for connecting the front end and the rear end of these both side frames (29) (29) is connected.
該左側枠（29）の前後両端部には、左外側方に向けて屈
折させた前後一対の左側支持体（16）（16）の上端部を
結合し、これら前後の左側支持体（16）（16）の下端部
には、後端部の従動輪（17）と各転輪（18）（18）…と
を各々軸装した摺動フレーム（３）を設ける。The upper ends of a pair of front and rear left side support members (16) (16) refracted toward the left outer side are joined to both front and rear ends of the left side frame (29), and these front and rear left side support members (16) are joined. At the lower end of (16), there is provided a sliding frame (3) in which the driven wheel (17) at the rear end and the rollers (18) (18) ...
前記伝動ケース（４）の下端部には、この伝動ケース
（４）内の伝動機構に伝動される伝動スプライン軸
（５）を左方に向けて突設し、この伝動スプライン軸
（５）の外周には、この伝動スプライン部（５）に対し
一定の間隙を有して遊嵌する摺動ガイド軸（６）を設
け、又この伝動スプライン軸（５）上には、この伝動ス
プライン軸（５）に噛合する雌スプライン部（31）、左
側端部の雄ねじ部（32）及びこの雄ねじ部（32）右側の
スプライン部（39）を有した摺動軸（７）を摺動自在に
設ける。At the lower end of the transmission case (4), a transmission spline shaft (5) that is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case (4) is provided so as to project leftward, and the transmission spline shaft (5) is A sliding guide shaft (6) which is loosely fitted to the transmission spline portion (5) with a constant gap is provided on the outer periphery, and the transmission spline shaft (5) is provided on the transmission spline shaft (5). 5) A sliding shaft (7) having a female spline portion (31) meshing with the male screw portion (31), a left end male screw portion (32) and a right hand spline portion (39) is provided slidably. .
又この摺動軸（７）のスプライン軸（33）には、このス
プライン部（33）にスプライン結合されるボス部（3
4）、前記摺動ガイド軸（６）上に遊嵌する円筒状部及
び右側端部の軸受（11）を嵌合させた軸承部（35）とか
らなる摺動外筒軸（９）を設け、この摺動外筒軸（９）
のボス部（34）上には、オイルシール（36）（36）を内
装したシールケース（37）を設け、又前記摺動軸（７）
の雄ねじ部（32）には、該シールケース（37）の側端部
を塞ぐカバー（38）とこの摺動軸（７）に該摺動外筒軸
（９）を締結するロックナット（39）（39）とを設け
る。Further, the spline shaft (33) of the sliding shaft (7) is connected to the boss portion (3) which is spline-coupled to the spline portion (33).
4) a sliding outer cylinder shaft (9) consisting of a cylindrical part loosely fitted on the sliding guide shaft (6) and a shaft bearing part (35) into which a right end bearing (11) is fitted. Provided, this sliding outer cylinder shaft (9)
A seal case (37) containing oil seals (36, 36) is provided on the boss (34) of the sliding shaft (7).
The male screw part (32) of the cover (38) for closing the side end of the seal case (37) and the lock nut (39) for fastening the sliding outer cylinder shaft (9) to the sliding shaft (7). ) (39) is provided.
前記軸承部（35）左側の円筒状部上には、駆動スプロケ
ット（８）を固着し、又前記摺動ガイド軸（６）上に
は、左側端部を前記軸受（11）に嵌合させてこの摺動ガ
イド軸（６）上を前記摺動外筒軸（９）と共に摺動する
摺動体（10）を設け、この摺動体（10）の外周面と前記
摺動フレーム（３）の前端部との間には、この摺動フレ
ーム（３）に該摺動体（10）を連結支持させる支持部材
（40）を設け、又前記駆動スプロケット（８）と従動輪
（17）とには、クローラ機構（１）のクローラ（21）を
巻掛する。なお（41）は左側のクローラ機構（１）を拡
縮調節する油圧シリンダーである。The drive sprocket (8) is fixed on the cylindrical portion on the left side of the bearing (35), and the left end is fitted on the bearing (11) on the sliding guide shaft (6). A slide body (10) that slides on the slide guide shaft (6) together with the slide outer cylinder shaft (9) is provided, and an outer peripheral surface of the slide body (10) and the slide frame (3) are provided. A supporting member (40) for connecting and supporting the sliding body (10) to the sliding frame (3) is provided between the front end and the driving sprocket (8) and the driven wheel (17). Wind the crawler (21) of the crawler mechanism (1). Reference numeral (41) is a hydraulic cylinder for expanding and contracting the left crawler mechanism (1).
次に作用について説明する。伝動ケース（４）内の伝動
機構は、軸承体（20）内の駆動軸、駆動スプロケット
（８）を介して右側のクローラ（21）に伝動すると共
に、伝動スプライン軸（５）、摺動軸（７）及び摺動外
筒軸（９）を介して駆動スプロケット（８）から左側の
クローラ（21）に伝動する。Next, the operation will be described. The transmission mechanism in the transmission case (4) transmits to the crawler (21) on the right side via the drive shaft and the drive sprocket (8) in the bearing (20), and also the transmission spline shaft (5) and the sliding shaft. It is transmitted from the drive sprocket (8) to the left crawler (21) via (7) and the sliding outer cylinder shaft (9).
油圧シリンダー（41）（41）を伸縮させると、前、後部
摺動枠（27）（28）、両側枠（29）（29）及び左側支持
体（16）（16）、を介して左側摺動フレーム（３）を拡
縮移動させることによって従動輪（17）と各転輪（18）
（18）…を移動させると共に、拡縮移動する摺動フレー
ム（３）は、支持部材（40）、摺動体（10）及び軸受
（11）、さらに摺動外筒軸（９）を介して駆動スプロケ
ット（８）と摺動軸（７）とを摺動させてクローラ（2
1）を拡縮させ、両クローラ（21）（21）の轍間距離は
調節される。When the hydraulic cylinders (41) (41) are expanded and contracted, they are slid to the left through the front and rear sliding frames (27) (28), both side frames (29) (29) and left side supports (16) (16). The driven wheel (17) and each wheel (18) are expanded and contracted by moving the moving frame (3).
The sliding frame (3), which moves (18) ... And expands and contracts, is driven via the supporting member (40), the sliding body (10), the bearing (11), and the sliding outer cylinder shaft (9). Slide the sprocket (8) and sliding shaft (7) to move the crawler (2
1) is expanded or contracted, and the track distance between both crawlers (21) (21) is adjusted.
図はこの考案の一実施例を示すもので、第１図は一部の
正断面図、第２図は側面図、第３図は正面図である。 図中符号（１）はクローラ機構、（２）は走行機枠、
（３）は摺動フレーム、（４）は伝動ケース、（５）は
伝動スプライン軸、（６）は摺動ガイド軸、（７）は摺
動軸、（８）は駆動スプロケット、（９）は摺動外筒
軸、（10）は摺動体、（11）は軸受を示す。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partial front sectional view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a front view. In the figure, reference numeral (1) is a crawler mechanism, (2) is a traveling machine frame,
(3) Sliding frame, (4) Transmission case, (5) Transmission spline shaft, (6) Sliding guide shaft, (7) Sliding shaft, (8) Driving sprocket, (9) Is a sliding outer cylinder shaft, (10) is a sliding body, and (11) is a bearing.
Claims (1)
に対し横方向へ摺動可能な摺動フレーム３を有して該左
右クローラ機構１，１の轍間距離を調節しうる走行装置
において、該走行機枠２に装着された伝動ケース４から
横方向に突出する伝動スプライン軸５とこの伝動スプラ
イン軸５の外周に遊嵌する摺動ガイド軸６とを設け、前
記伝動スプライン軸５上には、この伝動スプライン軸５
にスプライン伝動される摺動自在の摺動軸７とこの摺動
軸外側端部に結合され、かつ外周面に前記クローラ機構
１の駆動スプロケット８を有して前記摺動ガイド軸６上
に遊嵌する摺動外筒軸９とを設けて伸縮移動可能に構成
してあると共に、前記クローラ機構１をスライド移動さ
せる油圧シリンダー４１をクローラ２１よりも高レベル
位置に設定してあることを特徴とする走行装置。1. A crawler mechanism 1 is supported and a traveling machine frame 2 is provided.
On the other hand, in a traveling device that has a sliding frame 3 that is slidable in the lateral direction and that can adjust the rut distance of the left and right crawler mechanisms 1 and 1, a lateral direction from a transmission case 4 mounted on the traveling machine frame 2 A transmission spline shaft 5 and a sliding guide shaft 6 which is loosely fitted to the outer periphery of the transmission spline shaft 5, and the transmission spline shaft 5 is provided on the transmission spline shaft 5.
A slide shaft 7 which is slidably transmitted to the slide guide shaft 7 is connected to the outer end of the slide shaft 7 and has a drive sprocket 8 of the crawler mechanism 1 on the outer peripheral surface thereof, and is mounted on the slide guide shaft 6. A sliding outer cylinder shaft 9 to be fitted is provided so that it can be expanded and contracted, and a hydraulic cylinder 41 for slidingly moving the crawler mechanism 1 is set at a higher level position than the crawler 21. Traveling device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17393887U JPH065977Y2 (en) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17393887U JPH065977Y2 (en) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Traveling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0177585U JPH0177585U (en) | 1989-05-25 |
| JPH065977Y2 true JPH065977Y2 (en) | 1994-02-16 |
Family
ID=31465816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17393887U Expired - Lifetime JPH065977Y2 (en) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Traveling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065977Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108860348A (en) * | 2018-08-17 | 2018-11-23 | 西北农林科技大学 | A kind of levelling mechanism of the mountainous region crawler tractor based on splined shaft transmission |
-
1987
- 1987-11-13 JP JP17393887U patent/JPH065977Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0177585U (en) | 1989-05-25 |
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