JPH0659651B2 - Clamp rod detachable hydraulic clamp - Google Patents

Clamp rod detachable hydraulic clamp

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JPH0659651B2
JPH0659651B2 JP28266587A JP28266587A JPH0659651B2 JP H0659651 B2 JPH0659651 B2 JP H0659651B2 JP 28266587 A JP28266587 A JP 28266587A JP 28266587 A JP28266587 A JP 28266587A JP H0659651 B2 JPH0659651 B2 JP H0659651B2
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transmission
clamp
rod
hydraulic
piston
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慶多朗 米澤
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株式会社コスメツク
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Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、油圧シリンダにクランプロッドを簡単に着脱
できるようにした形式のクランプロッド着脱自在式油圧
クランプに関し、油圧クランプのクランプ能力を高める
うえ構造を簡素化する技術である。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a clamp rod detachable hydraulic clamp of a type in which a clamp rod can be easily attached to and detached from a hydraulic cylinder, and to enhance the clamping ability of the hydraulic clamp. This is a technology that simplifies the structure.

《従来の技術》 この種の油圧クランプは、油圧シリンダとクランプロッ
ドとを簡単に分離・連結できることから、固定側部材に
対して被固定側部材を能率良く着脱できる点で優れてお
り、その基本的な構造が次のようになっている。
<Prior art> This type of hydraulic clamp is superior in that the fixed side member can be efficiently attached to and detached from the fixed side member because the hydraulic cylinder and the clamp rod can be easily separated and connected. The general structure is as follows.

例えば第17図から第19図に示すように、油圧シリン
ダ7のピストン12の上側に伝動具27を配置し、これ
らピストン12と伝動具27とにクランプロッド6を挿
入し、そのクランプロッド6の上端部のロッド受動部2
5に上記の伝動具27を係合可能に構成し、上記ピスト
ン12の下側に設けた駆動油室の油圧力が、そのピスト
ン12と上記の伝動具27とを順に経て上記ロッド受動
部25を上側へ押圧するとともに上記の駆動油室の下壁
を下側へ押圧可能に構成し、その駆動油室の下壁を固定
台に固定し、上記クランプロッド6の下端部を被固定物
に下側から接当させたものである。
For example, as shown in FIGS. 17 to 19, a transmission tool 27 is arranged above the piston 12 of the hydraulic cylinder 7, the clamp rod 6 is inserted into the piston 12 and the transmission tool 27, and the clamp rod 6 is Upper rod passive part 2
5, the transmission tool 27 is configured to be engageable, and the hydraulic pressure of the drive oil chamber provided below the piston 12 passes through the piston 12 and the transmission tool 27 in order, and then the rod passive portion 25. And the lower wall of the drive oil chamber can be pressed downward, the lower wall of the drive oil chamber is fixed to a fixed base, and the lower end of the clamp rod 6 is fixed to an object to be fixed. It was applied from the lower side.

上記の構造をより詳しく説明すると次のようになる。The above structure will be described in more detail as follows.

油圧シリンダ7を縦向きにして見た状態で、油圧シリン
ダ7の上側にクランプ力断続装置8を設け、油圧シリン
ダ7のピストン12にロッド挿入孔14を縦向きにあ
け、クランプ力断続装置8の伝動具27にロッド挿通路
Dを縦向きに形成し、クランプロッド6の上端のロッド
受動部25を下からロッド挿通孔14及びロッド挿通路
Dに順に上向きに挿通し、クランプ力断続装置8の伝動
具27を伝動位置Xと伝動解除位置Yとに切換移動可能
に構成し、伝動具27が伝動解除位置Yに位置する伝動
解除状態では、ロッド挿入路Dが開かれて、伝動具27
がロッド受動部25から離脱して、ロッド受動部25が
ロッド挿通路Dに挿抜自在になり、伝動具27が伝動位
置Xに位置する伝動状態では、ロッド挿通路Dが閉じら
れて、伝動具27がロッド受動部25に伝動可能に係合
し、ピストン12の油圧押上げ力が伝動具27を介して
ロッド受動部25に伝えられてクランプロッド6を上向
きにクランプ駆動するように構成したものである。
In a state where the hydraulic cylinder 7 is viewed in the vertical direction, a clamping force interrupting device 8 is provided on the upper side of the hydraulic cylinder 7, and the piston 12 of the hydraulic cylinder 7 is provided with a rod insertion hole 14 in the vertical direction to allow the clamping force interrupting device 8 to operate. A rod insertion path D is formed vertically in the transmission tool 27, and the rod passive portion 25 at the upper end of the clamp rod 6 is inserted upward from the bottom into the rod insertion hole 14 and the rod insertion path D in order, and The transmission tool 27 is configured to be switchable between the transmission position X and the transmission cancellation position Y, and in the transmission cancellation state in which the transmission tool 27 is located at the transmission cancellation position Y, the rod insertion path D is opened and the transmission tool 27.
Is separated from the rod passive portion 25, the rod passive portion 25 can be inserted into and removed from the rod insertion passage D, and in the transmission state where the transmission tool 27 is located at the transmission position X, the rod insertion passage D is closed and the transmission tool is 27 is engaged with the rod passive portion 25 in a power-transmittable manner, and the hydraulic pushing-up force of the piston 12 is transmitted to the rod passive portion 25 via the transmission tool 27 to clamp-drive the clamp rod 6 upward. Is.

上記基本構造において、クランプ力断続装置8で伝動具
27を伝動装置Xと伝動解除位置Yとに切換える部分の
構造として、従来では同上の第17図から第19図に示
すものがある。
In the basic structure described above, as a structure of a portion of the clamping force connecting / disconnecting device 8 that switches the transmission 27 between the transmission X and the transmission release position Y, there is a conventional structure shown in FIGS. 17 to 19 above.

クランプ力断続装置8は、摺動板形伝動具27を押引き
駆動装置85で押引き切換え操作する構造になってい
る。
The clamp force connecting / disconnecting device 8 has a structure in which the push / pull drive device 85 pushes and pulls the sliding plate type transmission 27.

上記の摺動板形伝動具27は、摺動板79にダルマ孔形
のロッド挿通路Dをあけて形成される。第19図(a)に
示すように、伝動具27が左方の伝動解除位置Yに引か
れた伝動解除状態では、ダルマ孔の大径部80がクラン
プロッド6の上端のロッド首部6bに嵌合して、頭形の
ロッド受動部25が大径孔部80に挿抜自在になる。第
19図(b)に示すように、伝動具27が右方の伝動位置
Xに押された伝動状態では、ダルマ孔の小径孔部81が
ロッド首部6bに嵌合して、ロッド受動部25が小径孔
部81の周囲の係合肉壁部81aに係動可能に係合す
る。
The above sliding plate type transmission 27 is formed by opening a rod insertion passage D having a Dharma hole shape in the sliding plate 79. As shown in FIG. 19 (a), in the transmission released state in which the transmission tool 27 is pulled to the transmission release position Y on the left side, the large diameter portion 80 of the dharma hole is fitted to the rod neck portion 6 b at the upper end of the clamp rod 6. Accordingly, the head-shaped rod passive portion 25 can be freely inserted into and removed from the large diameter hole portion 80. As shown in FIG. 19B, in the transmission state in which the transmission tool 27 is pushed to the transmission position X on the right side, the small diameter hole portion 81 of the dharma hole is fitted into the rod neck portion 6b, and the rod passive portion 25 Engages with the engagement wall portion 81a around the small diameter hole portion 81 so as to be engageable therewith.

押引き駆動装置85は、空気圧モータ82の動力でピニ
オン83とラック84を介して摺動板79を押引き切換
え操作する構造になっている。
The push-pull driving device 85 has a structure for performing push-pull switching operation of the sliding plate 79 via the pinion 83 and the rack 84 by the power of the pneumatic motor 82.

また、押引き駆動装置85による摺動板79の伝動位置
X・伝動解除位置Yの切換操作と、油圧シリンダ7によ
るクランプロッド6のクランプ・アンクランプ駆動との
動作順序ミスをなくすため、クランプ力断続装置8と油
圧シリンダ7とをシーケンス制御装置88を用いて順序
制御する必要がある。シーケンス制御装置88は、伝動
具27が伝動位置Xに操作されたときに、これを一方の
近接スイッチ86で検出し、制御回路87を介して油圧
シリンダ7をクランプ駆動可能な状態にするのに対し
て、油圧シリンダ7をアンクランプ駆動したときに、こ
れを他方の近接スイッチ86′で検出し、制御回路87
を介して伝動具27を伝動位置Xから伝動解除位置Yに
切換操作可能な状態にする。
Further, in order to prevent an operation sequence error between the switching operation between the transmission position X and the transmission release position Y of the sliding plate 79 by the push / pull drive device 85 and the clamp / unclamp drive of the clamp rod 6 by the hydraulic cylinder 7, the clamping force is eliminated. It is necessary to control the sequence of the intermittent device 8 and the hydraulic cylinder 7 by using the sequence controller 88. When the transmission device 27 is operated to the transmission position X, the sequence control device 88 detects this by the one proximity switch 86, and sets the hydraulic cylinder 7 in a clamp driveable state via the control circuit 87. On the other hand, when the hydraulic cylinder 7 is unclamped, this is detected by the other proximity switch 86 ', and the control circuit 87
The transmission tool 27 can be switched from the transmission position X to the transmission release position Y via the.

《発明が解決しようとする問題点》 上記の従来構造では次の問題がある。<< Problems to be Solved by the Invention >> The above conventional structure has the following problems.

(イ)油圧クランプのクランプ能力が小さい。(B) The clamping capacity of the hydraulic clamp is small.

油圧シリンダ7の油圧力をピストン12から伝動具27
を介してロッド受動部25に伝動するにあたり、伝動具
27の小径孔部81の外周部のうち、大径孔部80に連
通する部分が肉壁のない伝動不能な領域となる。このた
め、係合肉壁部81aの伝動面積が小さくなり、伝動具
27の伝動能力が小さくなる。従って、油圧クランプ3
のクランプ能力が小さい値に制限される。
The hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 7 is transmitted from the piston 12 to the transmission tool 27.
When the power is transmitted to the rod passive portion 25 via the, the portion of the outer peripheral portion of the small diameter hole portion 81 of the transmission 27 that communicates with the large diameter hole portion 80 becomes a non-transmissible region without a wall. Therefore, the transmission surface area of the engagement wall portion 81a is reduced, and the transmission ability of the transmission tool 27 is reduced. Therefore, the hydraulic clamp 3
The clamping capacity of is limited to a small value.

(ロ)クランプロッドの耐久性が低い。(B) The durability of the clamp rod is low.

まず、係合肉壁部81aは、伝動不能な領域の分だけ伝
動面積が小さいため、面圧が高くなる。そのうえ、伝動
不能な領域が負担すべき伝動力が係合肉壁部81aのU
字形開口部分90に集中する。このため、係合肉壁部8
1aのU字形開口部分90及びこれに接当するロッド受
動部25は、面圧が異常に高まり、変形やせん断が起こ
りやすい。
First, since the transmission surface area of the engagement wall portion 81a is small by the amount of the non-transmission area, the surface pressure becomes high. In addition, the transmission force that should be borne by the non-transmissible region is U of the engaging wall portion 81a.
Concentrate on the letter-shaped opening 90. Therefore, the engaging wall portion 8
The U-shaped opening portion 90 of 1a and the rod passive portion 25 abutting on the U-shaped opening portion 90 have an abnormally high surface pressure, and are easily deformed or sheared.

また、クランプロッド6のロッド首部6bは、係合肉壁
部81aの伝動不能な領域が伝動力を負担できない分だ
けその伝動不能な領域側へ曲げられ、大きな曲げ応力が
生じる。
In addition, the rod neck portion 6b of the clamp rod 6 is bent toward the non-transmissible region side because the non-transmissible region of the engagement wall portion 81a cannot bear the power transmission, and a large bending stress is generated.

以上により、クランプロッド6は耐久性が低い。As described above, the clamp rod 6 has low durability.

(ハ)油圧クランプの全体の構造が複雑である。(C) The entire structure of the hydraulic clamp is complicated.

伝動具27を伝動位置Xと伝動解除位置Yとに切換操作
するためには、空気圧モータ82とピニオン83とラッ
ク84とからなる大掛かりな押引き駆動装置85が必要
なので、油圧クランプ3の全体の構造が複雑になって製
造コストが高くつく。
In order to switch the transmission tool 27 between the transmission position X and the transmission release position Y, a large-scale push-pull drive device 85 including the pneumatic motor 82, the pinion 83, and the rack 84 is required. The structure is complicated and the manufacturing cost is high.

(ニ)油圧クランプを取り扱いにくい。(D) It is difficult to handle the hydraulic clamp.

油圧クランプ3は、押引き駆動装置85が必要なため、
全重量が重い。しかも、押引き駆動装置85が油圧シリ
ンダ7の横外方へ大きく突出するうえ、伝動具27も油
圧シリンダ7の横外側にまで移動して突出するため、油
圧クランプ3の横幅が大きい。
Since the hydraulic clamp 3 needs the push-pull drive device 85,
The total weight is heavy. Moreover, since the push-pull drive device 85 largely projects laterally outward of the hydraulic cylinder 7, and the transmission tool 27 also moves and projects to the lateral outer side of the hydraulic cylinder 7, the lateral width of the hydraulic clamp 3 is large.

このように、油圧クランプ3は重いうえに外形も大きい
ので、取り扱いにくい。
As described above, the hydraulic clamp 3 is heavy and has a large outer shape, which makes it difficult to handle.

(ホ)一定の取付けスペース内の総クランプ力が小さい。(E) The total clamping force within a fixed installation space is small.

例えば、ゴムタイヤ成型用の大形のモールドなどのよう
に、一定の取付けスペースに多数の油圧クランプ3を取
付けて使用する場合に、油圧クランプ3は横幅が大きい
ので取付けピッチが大きくなり、取付け台数が少なくな
る。従って、全ての油圧クランプ3のクランプ力を合計
した総クランプ力が小さい。
For example, when a large number of hydraulic clamps 3 are mounted in a fixed mounting space and used, such as a large mold for molding rubber tires, the hydraulic clamps 3 have a large lateral width, so the mounting pitch is large, and the number of mounted units is large. Less. Therefore, the total clamping force, which is the sum of the clamping forces of all the hydraulic clamps 3, is small.

本発明は、油圧クランプのクランプ能力を大きくするこ
と、クランプロッドの耐久性を高めること、油圧クラン
プの構造を簡素化すること、油圧クランプの取扱いを容
易にすること、及び一定の取付けスペース内の総クラン
プ力を大きくすることを目的とする。
The present invention increases the clamping capacity of a hydraulic clamp, enhances the durability of a clamp rod, simplifies the structure of the hydraulic clamp, facilitates the handling of the hydraulic clamp, and reduces the space required for installation within a certain mounting space. The purpose is to increase the total clamping force.

《問題点を解決するための手段》 本発明は、上記の目的を達成するため、油圧クランプを
次のように構成したものである。
<< Means for Solving the Problems >> In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a hydraulic clamp configured as follows.

例えば、第1図から第7図に示すように、 クランプ本体5の一端部から他端部までの間に、駆動油
室15とピストン12と伝動具27とを順に設け、これ
らピストン12と伝動具27とにクランプロッド6を挿
入し、そのクランプロッド6の他端部のロッド受動部2
5に上記の伝動具27の他端部の伝動面28を係合可能
に構成し、 上記の駆動油室15の油圧力が、上記ピストン12と上
記の伝動具27とを順に経て上記ロッド受動部25を他
端側へ押圧するとともに前記クランプ本体5を一端側へ
押圧可能に構成し、固定側部材Aと被固定側部材Bのう
ちの一方の部材Aに上記クランプロッド6の一端部を連
結可能に構成し、他方の部材Bに上記クランプ本体5を
連結可能に構成した、クランプロッド着脱自在式油圧ク
ランプ本体において、 上記の伝動具27を、上記クランプロッド6の軸心から
遠ざかる伝動解除位置Yと同上クランプロッド6の軸心
へ近づく伝動位置Xとに径方向へほぼ均等に拡縮移動可
能に構成するとともに、その伝動位置Xでは上記クラン
プロッド6の軸心に沿って進退移動可能に構成し、 上記の伝動具27を上記の伝動位置Xから上記の伝動解
除位置Yへ拡径させる開き手段30を設け、 その伝動具27を上記の伝動解除位置Yから上記の伝動
位置Xへ縮径させるテーパカム31を、上記クランプロ
ッド6の軸心に沿って進退可能な状態でクランプ本体5
内に設けたものである。
For example, as shown in FIG. 1 to FIG. 7, the drive oil chamber 15, the piston 12, and the transmission tool 27 are sequentially provided between one end and the other end of the clamp body 5, and the piston 12 and the transmission are transmitted. The clamp rod 6 is inserted into the tool 27 and the rod passive portion 2 at the other end of the clamp rod 6 is inserted.
5, the transmission surface 28 at the other end of the transmission 27 is engageable, and the hydraulic pressure of the drive oil chamber 15 passes through the piston 12 and the transmission 27 in order, and the rod passive The clamp body 5 is configured to be able to be pressed to one end side while pressing the part 25 to the other end side, and one end part of the clamp rod 6 is attached to one member A of the fixed side member A and the fixed side member B. In a hydraulic clamp main body with a detachable clamp rod in which the clamp main body 5 is connectable to the other member B, the transmission tool 27 is disengaged from the axial center of the clamp rod 6. The position Y and the transmission position X, which is close to the axial center of the clamp rod 6, are configured to be able to be expanded and contracted substantially uniformly in the radial direction, and the movable position X can be moved back and forth along the axial center of the clamp rod 6. The opening means 30 for expanding the diameter of the transmission member 27 from the transmission position X to the transmission release position Y is provided, and the transmission device 27 is moved from the transmission release position Y to the transmission position X. The taper cam 31 for reducing the diameter is clamped in the clamp body 5 in a state where it can be moved back and forth along the axis of the clamp rod 6.
It is provided inside.

《作用》 本発明は、例えば第1図と第2図に示すように、次のよ
うに作用する。
<< Operation >> The present invention operates as follows, for example, as shown in FIG. 1 and FIG.

なお、これら第1図と第2図においては、クランプロッ
ド6の一端部である下端部を固定側部材Aに固定すると
ともに、クランプ本体5の一端部である下端部を被固定
側部材Bに上側から接当可能に構成してある。
1 and 2, the lower end which is one end of the clamp rod 6 is fixed to the fixed member A, and the lower end which is one end of the clamp body 5 is fixed to the fixed member B. It is constructed so that it can be applied from the upper side.

油圧クランプ3を第1図(a)のアンクランプ状態から第
1図(b)の切換え過渡状態を経て第1図(c)のクランプ
状態へ切換えるときには、まず、同上の第1図(b)に示
すように、テーパカム31によって伝動具27をクラン
プロッド6の軸心へ向けてほぼ均等に縮径させて、その
伝動具27の上端に形成した伝動面28をロッド受動部
25の下面に下側から対面させる。引き続いて、前記の
第1図(c)に示すように、駆動油室15の油圧力によっ
てピストン12が上記の伝動具27を介して上記ロッド
受動部25を上向きに押圧するとともに、同上の駆動油
室15の油圧力によってクランプ本体5を下向きに押圧
する。これにより、上記クランプ本体5と固定側部材A
との間に被固定側部材Bが挟持固定される。
When the hydraulic clamp 3 is switched from the unclamped state of FIG. 1 (a) to the clamped state of FIG. 1 (c) through the switching transition state of FIG. 1 (b), first, FIG. As shown in FIG. 3, the taper cam 31 reduces the diameter of the transmission tool 27 substantially uniformly toward the axial center of the clamp rod 6, and the transmission surface 28 formed on the upper end of the transmission tool 27 is moved to the lower surface of the rod passive portion 25. Face to face. Subsequently, as shown in FIG. 1 (c), the piston 12 pushes the rod passive portion 25 upward via the transmission tool 27 by the hydraulic pressure of the drive oil chamber 15, and the same drive operation is performed. The clamp body 5 is pressed downward by the hydraulic pressure of the oil chamber 15. As a result, the clamp body 5 and the fixed side member A are
The member B to be fixed is sandwiched and fixed between and.

伝動具27は、伝動解除位置Yから伝動位置Xに切換わ
るときに、クランプロッド6の軸心上でほぼ均等に縮径
することにより、伝動面28をロッド受動部25の全周
に亘って配置するので、伝動不能な開口部が少なくてす
み、大きな伝動面積を確保できる。従って、伝動具27
の伝動能力が大きくなり、油圧クランプ3のクランプ能
力が高まる。
When the transmission tool 27 is switched from the transmission release position Y to the transmission position X, the transmission tool 27 reduces the diameter of the clamp rod 6 substantially evenly on the axial center of the transmission surface 28 so that the transmission surface 28 extends over the entire circumference of the rod passive portion 25. Since they are arranged, the number of openings that cannot be transmitted is small, and a large transmission area can be secured. Therefore, the transmission tool 27
Of the hydraulic clamp 3 increases, and the clamping capacity of the hydraulic clamp 3 increases.

また、上記のように伝動具27の伝動面28の伝動面積
が大きいので、伝動具27とロッド受動部25との接当
面の面圧が小さくなる。そのうえ、伝動面28は、ロッ
ド受動部25の全周に亘ってほぼ均等に配置されるの
で、クランプロッド6に応力集中や曲げ応力が発生しに
くい。従って、クランプロッド6の耐久性が向上する。
Further, as described above, since the transmission area of the transmission surface 28 of the transmission 27 is large, the surface pressure of the contact surface between the transmission 27 and the rod passive portion 25 is small. Moreover, since the transmission surface 28 is arranged substantially evenly over the entire circumference of the rod passive portion 25, stress concentration and bending stress are unlikely to occur in the clamp rod 6. Therefore, the durability of the clamp rod 6 is improved.

さらに、バネ等の開き手段30とテーパカム31との簡
素な構造によって伝動具27を伝動解除位置Yと伝動位
置Xとに切換え操作できるので、前述の従来構造(第17
図から第19図参照)で示した空気圧モータ82とピニオ
ン83とラック84とからなる大掛かりな押引き駆動装
置85を省略できる。このため、油圧クランプ3の全体
の構造が簡素化する。
Further, since the transmission tool 27 can be switched between the transmission release position Y and the transmission position X by a simple structure of the opening means 30 such as a spring and the taper cam 31, the above-mentioned conventional structure (the seventeenth structure) can be used.
It is possible to omit the large-scale push-pull drive device 85 including the pneumatic motor 82, the pinion 83, and the rack 84 shown in FIG. Therefore, the entire structure of the hydraulic clamp 3 is simplified.

《発明の効果》 本発明は次の効果を奏する。<< Effects of the Invention >> The present invention has the following effects.

(イ)油圧クランプのクランプ能力が高まる。(B) The clamping ability of the hydraulic clamp is enhanced.

伝動具は、クランプロッドの軸心上で縮径して大きな伝
動面積を確保できるので、伝動能力が向上する。これに
より、油圧クランプのクランプ能力が高まる。
Since the transmission tool can be reduced in diameter on the axial center of the clamp rod to secure a large transmission area, the transmission capability is improved. This enhances the clamping capacity of the hydraulic clamp.

(ロ)クランプロッドの耐久性が高まる。(B) The durability of the clamp rod is increased.

伝動具の伝動面積が大きいのでロッド受動部の面圧が小
さくてすむ。また、伝動具の伝動面はロッド受動部の全
周に亘ってほぼ均等に配置されるので、応力集中が防止
されるうえ曲げ応力も生じにくい。このように面圧が小
さいこと、応力集中や曲げ応力の発生が防止されること
により、クランプロッドの耐久性が高まる。
Since the transmission area of the transmission is large, the surface pressure of the rod passive portion can be small. In addition, since the transmission surface of the transmission is arranged substantially evenly over the entire circumference of the rod passive portion, stress concentration is prevented and bending stress is unlikely to occur. In this way, since the surface pressure is small and stress concentration and bending stress are prevented from occurring, the durability of the clamp rod is enhanced.

(ハ)油圧クランプの全体の構造が簡素化する。(C) The entire structure of the hydraulic clamp is simplified.

クランプ力断続装置から大掛かりな押引き駆動装置を省
略できるので、油圧クランプの全体の構造を簡素化して
製造コストを安くできる。
Since a large-scale push-pull drive device can be omitted from the clamp force connection / disconnection device, the overall structure of the hydraulic clamp can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

(ニ)油圧クランプの取扱いが容易になる。(D) The hydraulic clamp is easy to handle.

さらに、上記の大掛かりな押引き駆動装置を省略するこ
とにより、油圧クランプを小形・軽量のものにつくるこ
とができるので、油圧クランプの取り扱いが容易にな
り、作業能率が向上する。
Further, by omitting the large-scale push-pull drive device described above, the hydraulic clamp can be made small and lightweight, which facilitates the handling of the hydraulic clamp and improves work efficiency.

(ホ)一定の取付けスペース内の総クランプ力が高まる。(E) The total clamping force within a fixed mounting space is increased.

上記の小形代で油圧クランプの設置スペースが小さくな
るので、一定の取付けスペース内に多数の油圧クランプ
を取付けて使用する場合に、取付けピッチが小さくてす
み、油圧クランプの取付け台数が多くなる。この結果、
全ての油圧クランプのクランプ力を合計した総クランプ
力が高められる。
Since the installation space for the hydraulic clamps is reduced due to the above-mentioned small size, when a large number of hydraulic clamps are installed and used within a fixed installation space, the installation pitch can be small and the number of hydraulic clamps to be installed increases. As a result,
The total clamping force, which is the sum of the clamping forces of all hydraulic clamps, is increased.

《実施例》 以下、本発明の実施例を図面により説明する。<< Example >> Hereinafter, the Example of this invention is described with reference to drawings.

(第1実施例) 第1図から第7図は第1実施例を示している。(First Embodiment) FIGS. 1 to 7 show a first embodiment.

第2図は全体図を示し、固定側部材Aである固定台1の
上面に、被固定側部材Bであるモールド2が油圧クラン
プ3を介して固定される。この油圧クランプ3は、クラ
ンプ本体5と、モールド2の締結用孔4を上下方向に貫
通するクランプロッド6とからなる。このクランプロッ
ド6は脚部6aで固定台1のねじ止め固定されている。
クランプ本体5の下部内に油圧シリンダ7が設けられ、
この油圧シリンダ7の上側にクランプ力断続装置8が設
けられている。
FIG. 2 shows an overall view, and a mold 2 which is a member B to be fixed is fixed to an upper surface of a fixing base 1 which is a member A to be fixed via a hydraulic clamp 3. The hydraulic clamp 3 includes a clamp body 5 and a clamp rod 6 that vertically penetrates a fastening hole 4 of the mold 2. The clamp rod 6 is screwed and fixed to the fixing base 1 by legs 6a.
A hydraulic cylinder 7 is provided in the lower part of the clamp body 5,
A clamp force connecting / disconnecting device 8 is provided above the hydraulic cylinder 7.

そして、まず作業者がクランプ本体5を手でつかんでク
ランプロッド6に上から挿入する。次に、油圧シリンダ
7の油圧力でクランプ力断続装置8介してクランプロッ
ド6に引上げ力を加える。これにより、固定台1に対し
てモールド2をクランプ本体5で押圧固定するようにし
たものである。
Then, first, the operator grasps the clamp body 5 by hand and inserts it into the clamp rod 6 from above. Then, a pulling force is applied to the clamp rod 6 by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 7 via the clamp force connecting / disconnecting device 8. As a result, the mold 2 is pressed and fixed to the fixed base 1 by the clamp body 5.

上記の油圧クランプ3の構造を第1図(a)から(c)に基
づいてより詳しく説明する。
The structure of the hydraulic clamp 3 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 (a) to 1 (c).

まず、クランプ本体5の油圧シリンダ7について説明す
ると、次のようになっている。
First, the hydraulic cylinder 7 of the clamp body 5 will be described as follows.

これは、シリンダ9と、このシリンダ9の上部にねじ止
め固定した蓋板10とを有し、単動ばね復帰式に構成さ
れている。即ち、シリンダ9の下部内にピストン2が上
下方向で油密摺動自在に挿入される。このピストン12
の下面側から案内ロッド13が突設され、これらピスト
ン12と案内ロッド13とに亘ってロッド挿通孔14が
上下方向に貫通される。上記ピストン12の下側に駆動
油室15が形成され、ピストン12の上側にばね室16
が形成される。駆動油室15は、第2図で示すように、
給排油路18・接続口19・油圧ホース20を介して図
外の油圧源に連結される。ばね室16内には圧縮コイル
ばねからなるピストン復帰ばね21が装着される。
This has a cylinder 9 and a cover plate 10 fixed to the upper portion of the cylinder 9 with a screw, and is constructed as a single-action spring return type. That is, the piston 2 is vertically slidably inserted in the lower portion of the cylinder 9 in an oil-tight manner. This piston 12
A guide rod 13 is provided so as to project from the lower surface side of the rod, and a rod insertion hole 14 is vertically penetrated between the piston 12 and the guide rod 13. A drive oil chamber 15 is formed below the piston 12, and a spring chamber 16 is formed above the piston 12.
Is formed. The drive oil chamber 15 is, as shown in FIG.
It is connected to a hydraulic power source (not shown) through the oil supply / drain passage 18, the connection port 19, and the hydraulic hose 20. A piston return spring 21 which is a compression coil spring is mounted in the spring chamber 16.

また、前記クンランプロッド6は、クランプ本体5内に
挿通される挿通部24の上側にロッド受動部25を形成
してなる。このロッド受動部25は挿通部24よりも大
径に形成されている。
Further, the Kunramp rod 6 has a rod passive portion 25 formed above the insertion portion 24 which is inserted into the clamp body 5. The rod passive portion 25 has a larger diameter than the insertion portion 24.

次に、前記クランプ力断続装置8について説明する。Next, the clamp force connecting / disconnecting device 8 will be described.

これは、ピストン12の上面に載置した上すぼまり状の
伝動具27と、伝動具27内に配設されてこれを拡径移
動させる開き手段30と、伝動具27の外周面に上から
接当するテーパカム31とを有し、第1図(a)及び第3
図から第7図に示すように構成される。
This includes an upper-recessed transmission member 27 mounted on the upper surface of the piston 12, an opening means 30 arranged in the transmission member 27 for expanding the diameter of the transmission member 27, and an upper surface on the outer peripheral surface of the transmission member 27. And a taper cam 31 that abuts from the
It is constructed as shown in FIGS.

伝動具27は、3個に分割したコレット27a・27a
・27aからなり、その内周面内に上下方向へ延びるロ
ッド挿通路Dが形成される。各コレット27aは案内手
段33でロッド挿通路Dの径方向に拡大・縮小変位自在
に構成されている。即ち、ピストン12の上面の周縁部
に円盤状の案内板34が載置される。また、前記の蓋板
10の途中高さ部に環状のばね受板36が受け止められ
る。このばね受板36と案内板34との間に前記のピス
トン復帰ばね21が装着され、案内板34がピストン1
2の上下移動に伴って同行移動するようになっている。
各コレット27aの外周下部に周方向へ延びる案内溝3
5が形成され、この案内溝35が案内板34の内周縁に
径方向へ摺動自在に嵌合される。
The transmission 27 is a collet 27a, 27a divided into three pieces.
The rod insertion passage D is formed of 27a and extends in the vertical direction in the inner peripheral surface thereof. Each collet 27a is configured such that it can be expanded / contracted in the radial direction of the rod insertion passage D by the guide means 33. That is, the disc-shaped guide plate 34 is placed on the peripheral portion of the upper surface of the piston 12. In addition, an annular spring receiving plate 36 is received at the mid-height portion of the lid plate 10. The piston return spring 21 is mounted between the spring receiving plate 36 and the guide plate 34, and the guide plate 34 is attached to the piston 1
It is designed to move together with the vertical movement of 2.
A guide groove 3 extending in the circumferential direction at the lower outer periphery of each collet 27a.
5 is formed, and the guide groove 35 is radially slidably fitted to the inner peripheral edge of the guide plate 34.

また、開き手段30は次のようになっている。伝動具2
7の隣接するコレット27a・27aには接線方向へ延
びるばね挿入穴38・38が向かい合わせに形成され、
ばね挿入穴38・38同士に位置決めピン39が挿入さ
れる。この位置決めピン39の軸方向中央部を拡径して
形成したばね受座40と各ばね挿入穴38の底壁との間
に、圧縮コイルばねからなる開きばね41がそれぞれ装
着される。
The opening means 30 is as follows. Transmission 2
Spring insertion holes 38, 38 extending in the tangential direction are formed facing each other in the adjacent collets 27a, 27a of 7,
The positioning pin 39 is inserted into the spring insertion holes 38. Open springs 41, which are compression coil springs, are mounted between a spring seat 40 formed by expanding the axial center portion of the positioning pin 39 and the bottom wall of each spring insertion hole 38.

また、前記テーパカム31は筒状に形成されており、下
方へ向かうにつれて拡径する内周面でカム面43が構成
されている。テーパカム31の周壁上部かフランジ部4
4が径方向外側へ突接され、このフランジ部44がばね
受板36の上面に載置される。さらに、テーパカム31
の上面に載置した筒状のばね受具46と蓋板10の上壁
との間に、圧縮コイルばねからなる伝動解除ばね47が
装着される。この伝動解除ばね47の弾圧力はピストン
復帰ばね21の弾圧力よりも弱いものに設定してある。
Further, the taper cam 31 is formed in a tubular shape, and a cam surface 43 is formed by an inner peripheral surface whose diameter increases as it goes downward. Upper part of peripheral wall of taper cam 31 or flange 4
4 is projected outward in the radial direction, and the flange portion 44 is placed on the upper surface of the spring receiving plate 36. Further, the taper cam 31
A transmission canceling spring 47, which is a compression coil spring, is mounted between the cylindrical spring holder 46 placed on the upper surface of the cover and the upper wall of the cover plate 10. The elastic force of the transmission release spring 47 is set to be weaker than the elastic pressure of the piston return spring 21.

第1図(a)で示すアンクランプ状態から第1図(c)で示
すクランプ状態への切換えは次の手順でなされる。
The unclamping state shown in FIG. 1 (a) is switched to the clamping state shown in FIG. 1 (c) by the following procedure.

第1図(a)で示すように、駆動油室15から圧油を排出
してピストン12がピストン復帰ばね21のばね力で下
降された状態では、伝動具27のコレット27aが開き
手段30の開きばね41で案内板34に沿って拡径移動
し、伝動具27が伝動解除位置Yへ切換えられている
(第5図及び第7図参照)。このアンクランプ状態では、
ロッド挿通路Dが開かれ、伝動具27の内周面の口径が
ロッド受動部25の外径よりも大径になり、ロッド受動
部25がロッド挿通路Dに対して挿抜自在になる。
As shown in FIG. 1 (a), in the state where the pressure oil is discharged from the drive oil chamber 15 and the piston 12 is lowered by the spring force of the piston return spring 21, the collet 27 a of the transmission 27 is opened by the opening means 30. The opening spring 41 expands the diameter along the guide plate 34, and the transmission 27 is switched to the transmission release position Y.
(See Figures 5 and 7). In this unclamped state,
The rod insertion passage D is opened, the diameter of the inner peripheral surface of the transmission 27 becomes larger than the outer diameter of the rod passive portion 25, and the rod passive portion 25 can be inserted into and removed from the rod insertion passage D.

また、第1図(b)で示すように、駆動油室15に圧油を
供給してピストン12が上昇駆動されるときには、ピス
トン12を上昇駆動するときの前記上昇駆動力で、伝動
具27のコレット27a外周面がテーパカム31のカム
面43で内方側へ押圧され、伝動具27が開きばね41
を縮小しながら案内板34に沿って伝動位置Xへ縮径移
動する(第4図及び第6図参照)。これにより、ロッド挿
通路Dが閉じられて、伝動具27のコレット27a上面
がロッド受動部25の下面に対向する切換過渡状態が得
られる。
Further, as shown in FIG. 1 (b), when the pressure oil is supplied to the drive oil chamber 15 to drive the piston 12 upward, the transmission drive 27 is driven by the upward drive force when driving the piston 12 upward. The outer peripheral surface of the collet 27a is pressed inward by the cam surface 43 of the taper cam 31, and the transmission 27 is opened.
Is contracted and moved along the guide plate 34 to the transmission position X (see FIGS. 4 and 6). As a result, the rod insertion passage D is closed, and a switching transition state in which the upper surface of the collet 27a of the transmission 27 faces the lower surface of the rod passive portion 25 is obtained.

さらに、ピストン12が上昇駆動されると、第1図(c)
で示すクランプ状態になる。即ち、ピストン12の後期
上昇駆動力で、伝動具27が伝動位置Xに保たれた状態
で伝動解除ばね47の弾圧力に抗して上昇し、コレット
27aの上端の伝動面28がロッド受動部25の下面に
接当する。これにより、ピストン12の油圧押上げ力が
伝動具27を介してロッド受動部25に伝えられ、クラ
ンプロッド6が上向きにクランプ駆動されてクランプ状
態が得られるのである。
Further, when the piston 12 is driven to move upward, FIG. 1 (c)
The clamp state shown in is entered. That is, with the latter-stage upward drive force of the piston 12, the transmission tool 27 is raised against the elastic force of the transmission release spring 47 while the transmission tool 27 is kept at the transmission position X, and the transmission surface 28 at the upper end of the collet 27a is moved to the rod passive portion. Abut the lower surface of 25. As a result, the hydraulic pushing force of the piston 12 is transmitted to the rod passive portion 25 via the transmission tool 27, and the clamp rod 6 is clamp-driven upward to obtain a clamped state.

これに対し、第1図(c)で示すクランプ状態から第1図
(a)で示すアンクランプ状態への切換えは、上記とは逆
の手順でなされる。
On the other hand, from the clamped state shown in FIG. 1 (c) to FIG.
The switching to the unclamped state shown in (a) is performed in the reverse order of the above.

上記の実施例によれば次の長所が得られる。開き手段3
0とテーパカム31によって伝動具27を切換え操作で
きるので、クランプ力断続装置8から従来例(第17図か
ら第19図参照)で示した大掛りな押引き駆動装置85を
省略できる。そのうえ、上記ピストン12の前期上昇駆
動力と後期上昇駆動力によって、伝動具27の位置切換
操作とクランプ・アンクランプ駆動操作との操作順序を
区分けできるので、上記の従来例からシーケンス制御装
置88をも省略できる。このように、上記の押引き駆動
装置85とシーケンス制御装置88とを省略できるの
で、油圧クランプ3の全体の構造がさらに簡素化する。
According to the above embodiment, the following advantages can be obtained. Opening means 3
0 and the taper cam 31 can switch the transmission device 27, so that the large-scale push-pull drive device 85 shown in the conventional example (see FIGS. 17 to 19) can be omitted from the clamping force interrupting device 8. In addition, since the operation order of the position switching operation of the transmission 27 and the clamp / unclamp drive operation can be discriminated by the early ascending driving force and the late ascending driving force of the piston 12, the sequence control device 88 is different from the conventional example. Can also be omitted. In this way, since the push-pull drive device 85 and the sequence control device 88 can be omitted, the overall structure of the hydraulic clamp 3 is further simplified.

第8図から第10図は、それぞれ、上記の油圧クランプ
3の変形例を示している。
8 to 10 each show a modification of the hydraulic clamp 3 described above.

第8図のものは次のようになっている。The one shown in FIG. 8 is as follows.

固定側部材Aであるプレス機構のスライド51の出力端
部52にフランジ53形成し、このフランジ53の上面
に油圧クランプ3のクランプ本体5が複数のボルト54
で固定される。一方、被固定側部材Bであるモールド上
型56の上面にクランプロッド6がねじ止め固定され
る。そして、モールド上型56をスライド51に取付け
るときには、まずスライド51を下降させてアンクラン
プ状態に操作したクランプ本体5内にクランプロッド6
の上半部分を挿入し、次いで、クランプ本体5をクラン
プ状態に操作するのである。
A flange 53 is formed on the output end 52 of the slide 51 of the press mechanism that is the fixed member A, and the clamp body 5 of the hydraulic clamp 3 is provided with a plurality of bolts 54 on the upper surface of the flange 53.
Fixed by. On the other hand, the clamp rod 6 is screwed and fixed to the upper surface of the upper mold 56 which is the member B to be fixed. Then, when the upper mold 56 is attached to the slide 51, first, the slide 51 is lowered and the clamp rod 6 is placed in the clamp main body 5 that has been operated to the unclamped state.
The upper half part is inserted, and then the clamp body 5 is operated in a clamped state.

また、第9図のものは次のようになっている。固定側部
材Aの下面にクランプ本体5を複数のボルト54で固定
し、固定側部材Aの上面に被固定側部材Bを載置した状
態でこれら両部材A・Bとに亘ってクランプロッド6を
上から挿通して、クランプロッドの下半部分をクランプ
本体5内に挿入し、クランプ本体5をクランプ状態に操
作するようにしたものである。なお、クランプロッド6
は、その上部を拡径して形成した抜止め部58で被固定
側部材Bの上面に受け止められる。
The configuration shown in FIG. 9 is as follows. The clamp body 5 is fixed to the lower surface of the fixed side member A by a plurality of bolts 54, and the clamped side member B is placed on the upper surface of the fixed side member A while the fixed side member B is placed on the upper surface of the fixed side member A. Is inserted from above, the lower half part of the clamp rod is inserted into the clamp main body 5, and the clamp main body 5 is operated in a clamped state. The clamp rod 6
Is received on the upper surface of the fixed side member B by a retaining portion 58 formed by expanding the diameter of the upper portion.

さらに、第10図のものは、固定側部材Aの上面に載置
した複数の被固定側部材B・B′をクランプロッド6の
上端に枢支したクランプ具59で押圧するようにしたも
のである。符号59aは枢支ピンである。
Further, in FIG. 10, a plurality of fixed side members B and B ′ mounted on the upper surface of the fixed side member A are pressed by a clamp tool 59 pivotally supported on the upper end of the clamp rod 6. is there. Reference numeral 59a is a pivot pin.

第11図から第16図の別の実施例を示しており、上記
の第1実施例とは異なる構成について説明する。なお、
第1実施例のものと同じ機能の部材には同じ符号を付け
てある。
Another embodiment of FIGS. 11 to 16 is shown, and a configuration different from that of the first embodiment will be described. In addition,
Members having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

(第2実施例) 第11図は第2実施例を示している。(Second Embodiment) FIG. 11 shows a second embodiment.

この場合、ピストン12の上面側から筒状のテーパカム
31が突接される。テーパカム31の筒孔で上広がり状
のカム面43が形成され、このカム面43に下すぼまり
状の伝動具27が載置される。また、伝動具27の案内
手段33は、コレット27aの上周壁に形成した案内溝
35と、この案内溝35に嵌合する円盤状の案内板34
とからなる。この案内板34は、その下面がピストン復
帰ばね21のばね受板36の上面で受け止められるとと
もに、伝動具27の上面に載置した伝動解除ばね用ばね
受具46の下寄り部分内に挿入される。
In this case, the cylindrical taper cam 31 is abutted from the upper surface side of the piston 12. An upwardly expanding cam surface 43 is formed in the cylindrical hole of the taper cam 31, and the lower conical transmission 27 is placed on the cam surface 43. The guide means 33 of the transmission 27 includes a guide groove 35 formed on the upper peripheral wall of the collet 27a, and a disc-shaped guide plate 34 fitted into the guide groove 35.
Consists of. The lower surface of the guide plate 34 is received by the upper surface of the spring receiving plate 36 of the piston return spring 21, and the guide plate 34 is inserted into the lower portion of the transmission release spring spring receiving member 46 placed on the upper surface of the transmitting device 27. It

(第3実施例) 第12図及び第13図は第3実施例を示し、案内手段3
3が次のように構成される。
(Third Embodiment) FIGS. 12 and 13 show a third embodiment, in which the guide means 3 is used.
3 is configured as follows.

伝動具27の各コレット27aの下部に径方向へ延びる
T字状溝60が形成される。このT字状溝60に嵌合し
て伝動具27を径方向へ案内摺動させるTブロック61
が設けられる。このTブロック61は皿ビス62でピス
トン12の上部に固定されている。
A T-shaped groove 60 extending in the radial direction is formed in the lower portion of each collet 27 a of the transmission tool 27. A T block 61 which is fitted in the T-shaped groove 60 to guide and slide the transmission tool 27 in the radial direction.
Is provided. The T block 61 is fixed to the upper portion of the piston 12 with a countersunk screw 62.

また、クランプロッド6のロッド受動部25は、クラン
プロッドの上端部にねじ止め固定したナット63で構成
されている。
The rod passive portion 25 of the clamp rod 6 is composed of a nut 63 screwed and fixed to the upper end portion of the clamp rod.

(第4実施例) 第14図及び第15図は第4実施例を示している。(Fourth Embodiment) FIGS. 14 and 15 show a fourth embodiment.

この場合、案内手段33が次のように変更されている。
即ち、伝動具27のT字状溝60に水平案内用ピン65
の頭部が嵌合され、この水平案内用ピン65の脚部がピ
ストン12の上部にねじ止め固定されている。
In this case, the guide means 33 is changed as follows.
That is, the horizontal guide pin 65 is provided in the T-shaped groove 60 of the transmission 27.
Of the horizontal guide pin 65 is screwed and fixed to the upper portion of the piston 12.

また、開き手段30は前記の開きばね41に代えて次の
ように構成される。即ち、伝動具27の各コレット27
aの周壁に下方へ延びる拡径用T字状溝66が形成され
る。この拡径用T字状溝66に拡径操作用ピン67の頭
部が嵌合され、この拡径操作用ピン67の脚部がコレッ
ト27aにねじ止め固定される。
Further, the opening means 30 is configured as follows instead of the opening spring 41 described above. That is, each collet 27 of the transmission tool 27
A T-shaped groove 66 for expanding the diameter extending downward is formed on the peripheral wall of a. The head of the diameter-increasing operation pin 67 is fitted into the diameter-increasing T-shaped groove 66, and the leg portion of the diameter-increasing operation pin 67 is screwed and fixed to the collet 27a.

(第5実施例) 第16図は第5実施例を示している。(Fifth Embodiment) FIG. 16 shows a fifth embodiment.

この場合には、伝動具27が複数の伝動用ロッド70か
らなり、各伝動用ロッド70の下部はピストン12の上
部に回転自在に支持される。これら伝動用ロッド70内
周側の途中高さ部分に平面視で環状の拡径用コイルばね
71が装着され、そのばね力で伝動用ロッド70の上部
がテーパカム31のカム面43に当接される。そして、
ピストン12を上昇させたときに、伝動用ロッド70の
上部がカム面43に沿って径方向の内側へ案内され、ロ
ッド受動部25に伝動可能に係合するのである。
In this case, the transmission tool 27 is composed of a plurality of transmission rods 70, and the lower portion of each transmission rod 70 is rotatably supported by the upper portion of the piston 12. An annular expanding coil spring 71 is mounted in a plan view at an intermediate height portion on the inner peripheral side of the transmission rod 70, and the upper portion of the transmission rod 70 is brought into contact with the cam surface 43 of the taper cam 31 by the spring force. It And
When the piston 12 is raised, the upper portion of the transmission rod 70 is guided inward in the radial direction along the cam surface 43 and engages with the rod passive portion 25 in a transmittable manner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図から第16図は本発明の実施例を示している。 第1図から第7図は第1実施例を示し、 第1図は作動説明図で、第1図(a)はアンクランプ状態
を示す図、第1図(b)は切換過渡状態を示す図、第1図
(c)はクランプ状態を示す図、 第2図は油圧クランプの全体図、 第3図は要部の斜視図、 第4図は伝動具の伝動位置を示す平面図、 第5図は伝動具の伝動解除位置を示す平面図、 第6図は第4図のVI−VI線矢視断面図、 第7図は第5図のVII−VII線矢視断面図、 第8図は上記第1実施例の変形例を示す全体図である。 第9図は同上第1実施例の別の変形例を示す全体図であ
る。 第10図は同上第1実施例のさらに別の変形例を示す全
体図である。 第11図は、第2実施例を示す第1図(a)相当図であ
る。 第12図と第13図は第3実施例を示し、 第12図は同第1図(a)相当図で、 第13図は、第12図のXIII−XIII線矢視断面図であ
る。 第14図と第15図は第4実施例を示し、 第14図は要部の縦断面図で、 第15図は第14図のXV−XV線矢視断面図である。 第16図は、第5実施例を示す第1図(a)相当図であ
る。 第17図から第19図は従来例を示し、 第17図は油圧クランプの縦断面図、 第18図は油圧クランプの横断面図、 第19図は作動説明図で、第19図(a)は伝動解除位置
を示す図、第19図(b)は伝動位置を示す図である。 5……クランプ本体、6……クランプロッド、12……
ピストン、15……駆動油室、25……ロッド受動部、
27……伝動具、28……伝動面、30……開き手段、
31……テーパカム、A……固定側部材(固定台)、B…
…被固定側部材(モールド)、X……伝動位置、Y……伝
動解除位置。
1 to 16 show an embodiment of the present invention. 1 to 7 show the first embodiment, FIG. 1 is an operation explanatory view, FIG. 1 (a) shows an unclamped state, and FIG. 1 (b) shows a switching transient state. Figure, Figure 1
(c) is a view showing a clamped state, FIG. 2 is an overall view of a hydraulic clamp, FIG. 3 is a perspective view of a main part, FIG. 4 is a plan view showing a transmission position of a transmission, and FIG. 5 is a transmission. Fig. 6 is a plan view showing a transmission release position of Fig. 6, Fig. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in Fig. 4, Fig. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in Fig. 5, and Fig. 8 is the above-mentioned first. It is a whole figure showing the modification of an example. FIG. 9 is an overall view showing another modification of the first embodiment. FIG. 10 is an overall view showing still another modification of the first embodiment. FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 1 (a) showing the second embodiment. 12 and 13 show a third embodiment, FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 1 (a), and FIG. 13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG. 14 and 15 show a fourth embodiment, FIG. 14 is a longitudinal sectional view of a main part, and FIG. 15 is a sectional view taken along the line XV-XV of FIG. FIG. 16 is a view corresponding to FIG. 1 (a) showing the fifth embodiment. 17 to 19 show a conventional example, FIG. 17 is a vertical sectional view of a hydraulic clamp, FIG. 18 is a horizontal sectional view of a hydraulic clamp, FIG. 19 is an operation explanatory view, and FIG. 19 (a). Is a diagram showing a transmission release position, and FIG. 19 (b) is a diagram showing a transmission position. 5 ... Clamp body, 6 ... Clamp rod, 12 ...
Piston, 15 ... Drive oil chamber, 25 ... Rod passive part,
27 ... transmission tool, 28 ... transmission surface, 30 ... opening means,
31 ... Taper cam, A ... Fixed side member (fixed base), B ...
... Fixed side member (mold), X ... transmission position, Y ... transmission release position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】クランプ本体(5)の一端部から他端部まで
の間に、駆動油室(15)とピストン(12)と伝動具(27)とを
順に設け、これらピストン(12)と伝動具(27)とにクラン
プロッド(6)を挿入し、そのクランプロッド(6)の他端
部のロッド受動部(25)に上記の伝動具(27)の他端部の伝
動面(28)を係合可能に構成し、 上記の駆動油室(15)の油圧力が、上記ピストン(12)と上
記の伝動具(27)とを順に経て上記ロッド受動部(25)を他
端側へ押圧するとともに前記クランプ本体(5)を一端側
へ押圧可能に構成し、固定側部材(A)と被固定側部材
(B)のうちの一方の部材(A)に上記クランプロッド(6)
の一端部を連結可能に構成し、他方の部材(B)に上記ク
ランプ本体(5)を連結可能に構成した、クランプロッド
着脱自在式油圧クランプにおいて、 上記の伝動具(27)を、上記クランプロッド(6)の軸心か
ら遠ざかる伝動解除位置(Y)と同上クランプロッド(6)
の軸心へ近づく伝動位置(X)とに径方向へほぼ均等に拡
縮移動可能に構成するとともに、その伝動位置(X)では
上記クランプロッド(6)の軸心に沿って進退移動可能に
構成し、 上記の伝動具(27)を上記の伝動位置(X)から上記の伝動
解除位置(Y)へ拡径させる開き手段(30)を設け、 その伝動具(27)を上記の伝動解除位置(Y)から上記の伝
動位置(X)へ縮径させるテーパカム(31)を、上記クラン
プロッド(6)の軸心に沿って進退可能な状態で上記クラ
ンプ本体(5)内に設けて構成した、ことを特徴とするク
ランプロッド着脱自在式油圧クランプ。
1. A drive oil chamber (15), a piston (12) and a transmission (27) are provided in order between one end and the other end of a clamp body (5), and these pistons (12) and The clamp rod (6) is inserted into the transmission tool (27), and the rod passive portion (25) at the other end of the clamp rod (6) is connected to the transmission surface (28) at the other end of the transmission tool (27). ) Can be engaged, and the hydraulic pressure of the drive oil chamber (15) passes through the piston (12) and the transmission (27) in this order, and the rod passive portion (25) is connected to the other end side. The clamp body (5) and the fixed side member (A) and the fixed side member.
The clamp rod (6) is attached to one member (A) of (B).
Clamp rod detachable hydraulic clamp, in which one end of the clamp is connectable and the clamp body (5) is connectable to the other member (B). Same as the transmission release position (Y) away from the shaft center of the rod (6) Clamp rod (6)
And a transmission position (X) that approaches the shaft center of the clamp rod (6) can be expanded and contracted substantially evenly in the radial direction, and can be moved forward and backward along the shaft center of the clamp rod (6) at the transmission position (X). Then, an opening means (30) for expanding the diameter of the transmission (27) from the transmission position (X) to the transmission release position (Y) is provided, and the transmission (27) is moved to the transmission release position. A taper cam (31) for reducing the diameter from (Y) to the transmission position (X) is provided in the clamp body (5) so as to be able to move back and forth along the axis of the clamp rod (6). Clamp rod detachable hydraulic clamp characterized by:
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