JPH0659562B2 - Rod loading method for double-end processing machine - Google Patents

Rod loading method for double-end processing machine

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JPH0659562B2
JPH0659562B2 JP2054085A JP2054085A JPH0659562B2 JP H0659562 B2 JPH0659562 B2 JP H0659562B2 JP 2054085 A JP2054085 A JP 2054085A JP 2054085 A JP2054085 A JP 2054085A JP H0659562 B2 JPH0659562 B2 JP H0659562B2
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JP
Japan
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bar
pusher
rod
processing machine
double
Prior art date
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JP2054085A
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Japanese (ja)
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JPS61182704A (en
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健司 杉本
邦男 福山
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Citizen Watch Co Ltd
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Citizen Watch Co Ltd
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Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B13/00Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/02Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock for turning-machines with a single working-spindle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、加工機のワークローディング方法に関し、特
に棒材の一端部を主軸チャックにより把持し、他端をガ
イドブッシュによって支持する両端加工機の棒材ローデ
ィング方法に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work loading method for a processing machine, and more particularly to a double-end processing machine in which one end of a rod is held by a spindle chuck and the other end is supported by a guide bush. The present invention relates to a bar material loading method.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

前記両端加工機では、棒材を主軸の1端部に設けたコレ
ットチャック側から主軸内に挿入し、その先端を主軸の
他端部に対向して設けたガイドブッシュより突出させ、
後端を主軸のコレットチャックから突出させた状態で主
軸のコレットチャックで棒材を把持し、突出した棒材の
両端部を同時に加工するものである。このような加工機
では、棒材はローダで供給された時、端部を正確な位置
で停止させチャックで把持しなければならない。そのた
め、棒材の先端をストッパーに当てて位置決めを行うこ
とが考えられるが、棒材の先端部を加工するために、ス
トッパーは位置決めして主軸のチャックで把持された後
は退避しなければならない。従って、ストッパーは棒材
供給時のみに所定位置に突出し、棒材が把持された後は
後退するように設けられ、棒材を供給するたびに、スト
ッパーが前進後退するための時間を設けなければなら
ず、加工時間を長くする原因となっている。
In the double-end processing machine, a rod is inserted into the main shaft from the collet chuck side provided at one end of the main shaft, and its tip is projected from a guide bush provided opposite to the other end of the main shaft.
In the state where the rear end is projected from the main shaft collet chuck, the rod member is gripped by the main shaft collet chuck, and both ends of the protruding rod member are machined at the same time. In such a processing machine, when the rod material is supplied by the loader, the end portion must be stopped at an accurate position and grasped by the chuck. Therefore, it is conceivable to position the tip of the rod against the stopper, but in order to process the tip of the rod, the stopper must be positioned and retracted after being gripped by the chuck of the spindle. . Therefore, the stopper is provided so as to project to a predetermined position only when the bar is supplied, and to be retracted after the bar is gripped, and it is necessary to provide time for the stopper to move forward and backward each time the bar is supplied. However, this is a cause of prolonging the processing time.

本発明の目的は上記の問題点より、ストッパーを用いる
ことなく棒材を供給し、加工時間を短縮することのでき
るローディング方法を提供するにある。
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a loading method capable of supplying a bar material without using a stopper and shortening the processing time.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明による方法は、中央に主軸台を有し、その軸方向
の一方にローダを他方にアンローダを有する両端加工機
において、ローダのプッシャーにより主軸内に挿入され
る新たな棒材によって加工済みの棒材をアンローダ内に
押し出し、プッシャーを所定の位置で停止するととも
に、アンローダ内に押し出された棒材を固定し、その棒
材の後端面を所定押圧力でプッシャー側に押圧して新た
な棒材を位置決めし、主軸に設けられたチャックで把持
することを特徴とするものである。
The method according to the present invention is a double-end processing machine having a headstock in the center and a loader on one side in the axial direction and an unloader on the other side. Push the bar into the unloader, stop the pusher at the specified position, fix the extruded bar into the unloader, and press the rear end face of the bar to the pusher side with a specified pressing force to create a new bar. The material is characterized in that it is positioned and gripped by a chuck provided on the main shaft.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して説明する。第1図において、1は主
軸台で主軸2及びその中に取り付けられたコレットチャ
ック3を備え、チャックにはそれを開閉するためのドロ
ーバー4等のチャック開閉機構が取り付けられ、また主
軸2の後端には棒材を支持する振れ止めブッシュ5が固
定されている。ドローバー4は公知のチャック開閉機構
により摺動され、チャックを開閉するようになってい
る。
A description will be given below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is a headstock including a main spindle 2 and a collet chuck 3 mounted therein, and a chuck opening / closing mechanism such as a draw bar 4 for opening / closing the main spindle 2 is attached to the chuck. A steady rest bush 5 for supporting the rod is fixed to the end. The draw bar 4 is slid by a known chuck opening / closing mechanism to open / close the chuck.

主軸台1の一側には第1刃物台7が設けられており、こ
の第1刃物台7には各種切削工具47と共に棒材を供給
するローダ11の案内筒体25が主軸2と同心で軸方向
に摺動可能に設けられ、他側には第2刃物台9が設けら
れ、この第2刃物台9には各隠切削工具45と共にガイ
ドブッシュ13が設けられ、更にアンローダ19の案内
筒体21が主軸2と同心で軸方向に摺動可能に支持され
ている。
A first turret 7 is provided on one side of the headstock 1, and a guide cylinder 25 of a loader 11 for supplying a bar material together with various cutting tools 47 is concentric with the main spindle 2 on the first turret 7. The second tool rest 9 is provided so as to be slidable in the axial direction, and the second tool rest 9 is provided on the other side. The second tool rest 9 is provided with a guide bush 13 together with each hidden cutting tool 45, and a guide cylinder of the unloader 19. A body 21 is supported concentrically with the main shaft 2 so as to be slidable in the axial direction.

ローダ11は第1刃物台7に摺動可能に支持された案内
筒体25と、該刃物台7に固定された油圧シリンダ27
とを有し、該油圧シリンダ27のピストンロッド29は
案内筒体25に連結部材31により連結され、筒体25
を前後進させるようになっている。更に、この筒体25
内には、先端にセンター33aを有する棒材プッシャー
33が図示しないチエン機構等の駆動手段により挿入後
退されるようになっており、その挿入時の最前進位置
は、棒材供給時にのみプッシャー33の所定の位置に固
定されるストッパ34によって制限されている。
The loader 11 includes a guide cylinder 25 slidably supported by the first turret 7 and a hydraulic cylinder 27 fixed to the turret 7.
And a piston rod 29 of the hydraulic cylinder 27 is connected to the guide cylinder 25 by a connecting member 31.
Is designed to move forward and backward. Furthermore, this cylinder 25
A rod pusher 33 having a center 33a at the tip is inserted and retracted by a driving means such as a chain mechanism (not shown), and the most advanced position at the time of insertion is the pusher 33 only when the rod is supplied. Is limited by a stopper 34 fixed at a predetermined position.

一方、アンローダ19の案内筒体21は油圧シリンダ3
5のピストンロッド37により軸方向に移動するように
なっており、筒体21上に油圧シリンダ39が取付けら
れ、そのピストンロッドの先端に固定された押え部材4
1が筒体21に設けられた開口を通って内方に突出し、
棒材を押えることができるようになっている。
On the other hand, the guide cylinder 21 of the unloader 19 is the hydraulic cylinder 3
5 is configured to move in the axial direction by a piston rod 37, a hydraulic cylinder 39 is mounted on the cylinder body 21, and a holding member 4 fixed to the tip of the piston rod.
1 protrudes inward through an opening provided in the cylindrical body 21,
The bar can be pressed down.

次に本発明の方法を第2図を参照して説明する。Next, the method of the present invention will be described with reference to FIG.

先ず、最初の加工開始時に棒材Wが図示しない公知の
シュートによりローダ11の案内筒体25の入口部に支
持され(第2図hにおける棒材Wと同じ状態)、プッ
シャー33が前進して棒材を案内筒体25内に挿入し
(第2図i参照)、次いで、案内筒体25とプッシャー
33が共に前進して案内筒体25が主軸2のチャック3
に接近した位置でプッシャー33が更に前進することに
よって、棒材を主軸2内に挿入し、先端部がガイドブッ
シュ13内に挿入して棒材の先端を支持させる(第2図
a)。次にバネでガイドブッシュ方向に付勢された従来
技術と同様のバックアップ位置決め部材(ストッパー)
43が棒材の先端に接近した位置に挿入され(b)、プ
ッシャー33のストッパー34が当接して所定の位置で
停止するまで棒材を押しその先端を位置決め部材43に
当て、棒材を所定の位置におく(c)。次に主軸2内の
チャック3が棒材を把持し、位置決め部材43が退避す
る(d)。ここまでが準備段階で、従来技術と同様の位
置決め部材(ストッパー)43が用いられて最初の棒材
の供給が行われたが、以下の工程では位置決め部材
43は用いられない。続いてローダの筒体25及びプッ
シャー33が後退し(e)、棒材の後端面にセンター穴
49が図示しない工具により加工され、ストッパ34の
外されたプッシャー33が前進し、プッシャーの先端に
設けられているセンター33aがセンター穴に係合する
(f)。即ち、プッシャーが旋削加工のためのセンター
を兼ねている。ここで、プッシャー33のセンターとし
ての支持力を増すために、筒体25の先端部ににプッシ
ャー33の嵌合支持部を設け、筒体25も前進させてセ
ンター穴49の近傍で支持するようにすることが望まし
い。続いて棒材の両端部分を、例えばバイト、45、4
7により加工し、加工の間に筒体25及びプッシャー3
3が後退し(g)、筒体25とプッシャー33の間に次
の棒材Wがシュートにより送られて保持され(h)、
プッシャー33により筒体25内に挿入され(i)、プ
ッシャーは少し後退する(j)。加工が終ると、チャッ
ク3が開き(k)、ローダ11の案内筒体25及びアン
ローダ19の案内筒体21が共に主軸2に向って前進し
(l)、続いてプッシャー33がストッパ34で停止す
るまで前進して棒材Wを主軸及びガイドブッシュ13
内に挿入し、棒材Wをアンローダの筒体21内に挿入
する(m)。次にアンローダの油圧シリンダ39のピス
トンロッドが突出し、その先端の押え部材41が棒材W
を押えて筒体21内で固定する(n)。続いて油圧シ
リンダ35のピストンロッド37が更に突出して筒体2
1が前進し、棒材Wを先の棒材Wの後端面との間で
圧接する(o)。このとき、プッシャー33の押圧力を
油圧シリンダ35の押圧力より大とすれば、棒材W
プッシャー33の停止位置によって規制される。シリン
ダ35の押圧力に代えて案内筒体21と油圧シリンダの
ピストン37との間に設けたバネの付勢力とすることも
出来る。かくて棒材Wは所定の位置にもたらされ、チ
ャック3により固定される(p)。
First, by a known chute bars W 1 is not shown during the first machining start is supported on the inlet portion of the guide cylinder 25 of the loader 11 (the same state as bar W 2 in FIG. 2 h), the pusher 33 is advanced Then, the bar is inserted into the guide cylinder 25 (see FIG. 2i), and then the guide cylinder 25 and the pusher 33 advance together to move the guide cylinder 25 to the chuck 3 of the spindle 2.
When the pusher 33 further advances at a position close to, the rod is inserted into the main shaft 2 and the tip portion is inserted into the guide bush 13 to support the tip of the rod (Fig. 2a). Next, a backup positioning member (stopper) similar to the conventional technology that is biased in the guide bush direction by a spring.
43 is inserted at a position close to the tip of the bar (b), the bar is pushed until the stopper 34 of the pusher 33 comes into contact and stops at a predetermined position, and the tip is brought into contact with the positioning member 43 so that the bar is predetermined. Position (c). Next, the chuck 3 in the main shaft 2 grips the bar material, and the positioning member 43 retracts (d). Up to this point, the positioning member (stopper) 43 similar to that in the conventional technique was used to supply the first rod W 1 at the preparatory stage, but the positioning member 43 is not used in the following steps. Subsequently, the loader cylinder 25 and the pusher 33 are retracted (e), the center hole 49 is machined in the rear end surface of the bar material by a tool not shown, and the pusher 33 with the stopper 34 removed advances to the tip of the pusher. The center 33a provided is engaged with the center hole (f). That is, the pusher also serves as the center for turning. Here, in order to increase the support force of the pusher 33 as a center, a fitting support portion of the pusher 33 is provided at the tip end portion of the tubular body 25, and the tubular body 25 is also advanced so as to be supported near the center hole 49. Is desirable. Then, for example, a bite, 45, 4,
7 and the cylinder 25 and pusher 3 during processing.
3 is retracted (g), the next bar W 2 is sent and held by the chute between the cylindrical body 25 and the pusher 33 (h),
It is inserted into the tubular body 25 by the pusher 33 (i), and the pusher is slightly retracted (j). When the processing is completed, the chuck 3 is opened (k), the guide cylinder 25 of the loader 11 and the guide cylinder 21 of the unloader 19 both advance toward the spindle 2 (l), and then the pusher 33 is stopped by the stopper 34. To move the rod W 2 to the main shaft and the guide bush 13 until
Then, the rod W 1 is inserted into the cylindrical body 21 of the unloader (m). Next, the piston rod of the hydraulic cylinder 39 of the unloader is projected, and the pressing member 41 at the tip of the piston rod is bar W.
1 is pressed and fixed in the cylindrical body 21 (n). Subsequently, the piston rod 37 of the hydraulic cylinder 35 further projects to cause the cylindrical body 2
1 advances, and the bar W 2 is pressed against the rear end face of the bar W 1 (o). At this time, if the pressing force of the pusher 33 is made larger than the pressing force of the hydraulic cylinder 35, the bar W 2 is regulated by the stop position of the pusher 33. Instead of the pressing force of the cylinder 35, the urging force of a spring provided between the guide cylinder 21 and the piston 37 of the hydraulic cylinder may be used. Thus, the rod W 2 is brought to a predetermined position and fixed by the chuck 3 (p).

次に筒体21、25及びプッシャー33が後退し、
(e)の状態になり、以下上記の作動が繰り返される。
Next, the cylinders 21 and 25 and the pusher 33 retract,
The state (e) is entered, and the above operation is repeated.

棒材Wは筒体21の中に入ったままであるが、次の工
程で棒材W挿入により押出され、製品として取出され
る。
Although the rod W 1 remains in the cylindrical body 21, it is extruded by inserting the rod W 2 in the next step and taken out as a product.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上で明らかなように、本発明によれば、棒材を供給す
るためのプッシャーと先に加工された棒材を利用して棒
材の位置決めを行うので、従来の装置に僅かな装置を備
えただけの簡単な装置により、棒材を所定の位置に供給
することができ、棒材を供給するたびに位置決め部材4
3を棒材の先端に接近した位置に挿入して、棒材のチャ
ック終了後に後退させる工程を省略できるので、その分
だけ加工時間を短縮することができる。
As is clear from the above, according to the present invention, since the bar is positioned by using the pusher for supplying the bar and the bar previously processed, the conventional device is provided with a few devices. The bar can be supplied to a predetermined position by a simple device, and the positioning member 4 can be supplied each time the bar is supplied.
Since the step of inserting 3 into the position close to the tip of the bar and retracting after the chucking of the bar can be omitted, the processing time can be shortened accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明を実施した装置の一例を示す側面図、第
2図(a)乃至(p)は作業工程を示す図である。 2……主軸、3……コレットチャック、11……ロー
ダ、13……ガイドブッシュ、19……アンローダ、2
1……案内筒体、25……案内筒体、27……油圧シリ
ンダ、33……棒材プッシャー、35……油圧シリン
ダ、39……油圧シリンダ、押え部材41、
FIG. 1 is a side view showing an example of an apparatus embodying the present invention, and FIGS. 2 (a) to 2 (p) are views showing working steps. 2 ... Spindle, 3 ... Collet chuck, 11 ... Loader, 13 ... Guide bush, 19 ... Unloader, 2
1 ... guide cylinder, 25 ... guide cylinder, 27 ... hydraulic cylinder, 33 ... bar pusher, 35 ... hydraulic cylinder, 39 ... hydraulic cylinder, pressing member 41,

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】中央に主軸台を有し、その軸方向の一方に
ローダを他方にアンローダを有する両端加工機におい
て、ローダのプッシャーにより主軸内に挿入される新た
な棒材によって加工済みの棒材をアンローダ内に押し出
し、プッシャーを所定の位置で停止するとともに、アン
ローダ内に押し出された棒材を固定し、その棒材の後端
面を所定の押圧力でプッシャー側に押圧して新たな棒材
を位置決めし、主軸に設けられたチャックで把持するこ
とを特徴とする両端加工機の棒材ローディング方法。
1. In a double-end processing machine having a headstock in the center and a loader on one side in the axial direction and an unloader on the other side, a rod processed by a new rod material inserted into the spindle by a pusher of the loader. Push the material into the unloader, stop the pusher at a specified position, fix the extruded bar material in the unloader, and press the rear end surface of the bar material to the pusher side with a specified pressing force to create a new bar. A bar material loading method for a double-end processing machine, characterized in that a material is positioned and gripped by a chuck provided on a main shaft.
JP2054085A 1985-02-05 1985-02-05 Rod loading method for double-end processing machine Expired - Lifetime JPH0659562B2 (en)

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JPS61182704A JPS61182704A (en) 1986-08-15
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