JPH0658776A - Rotation detecting device - Google Patents
Rotation detecting deviceInfo
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- JPH0658776A JPH0658776A JP21522392A JP21522392A JPH0658776A JP H0658776 A JPH0658776 A JP H0658776A JP 21522392 A JP21522392 A JP 21522392A JP 21522392 A JP21522392 A JP 21522392A JP H0658776 A JPH0658776 A JP H0658776A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転体の回転速度等を
検出するための回転検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation detecting device for detecting the rotation speed of a rotating body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、テープレコーダやビデオカメラ
等に内蔵されるキャプスタン等は、テープを一定の速さ
で送る必要があることから、常にその回転速度が回転検
出装置によって検出されるようになされている。2. Description of the Related Art For example, in a capstan or the like incorporated in a tape recorder or a video camera, since it is necessary to feed the tape at a constant speed, the rotation speed is always detected by a rotation detecting device. Has been done.
【０００３】かかる回転検出装置としては、例えば図１
０及び図１１に示すように、回転軸１０１に固定された
円盤状をなす回転体１０２の主面に光を反射する白パタ
ーン（又は光沢のパターン）１０３と、光を吸収する黒
パターン１０４を所定パターンに形成した投射面に、発
光部と受光部を一体化してなるフォトリフレクター１０
５を相対向して設けることにより構成されている。これ
ら白パターン１０３と黒パターン１０４は、いずれも回
転軸１０１を中心として放射線状に扇形状をなすパター
ンとして等間隔で交互に形成されている。An example of such a rotation detecting device is shown in FIG.
0 and FIG. 11, a white pattern (or glossy pattern) 103 that reflects light and a black pattern 104 that absorbs light are formed on the main surface of a disk-shaped rotating body 102 fixed to a rotating shaft 101. A photo reflector 10 in which a light emitting portion and a light receiving portion are integrated on a projection surface formed in a predetermined pattern.
5 are provided so as to face each other. Both the white pattern 103 and the black pattern 104 are alternately formed at equal intervals as a radial fan-shaped pattern centered on the rotation axis 101.
【０００４】上記回転検出装置では、発光部から出射さ
れた光は、これに対向する回転体１０２の投射面に投射
される。そして、白パターン１０３に投射された場合に
は、発光部からの光は、この白パターン１０３によって
反射せしめられ、受光部で受光される。一方、黒パター
ン１０４に投射された場合には、光は吸収されて受光部
では受光されない。この白パターン１０３と黒パターン
１０４の交互の光の受光により、出力パルスが得られ
る。In the above rotation detecting device, the light emitted from the light emitting portion is projected on the projection surface of the rotating body 102 facing the light emitting portion. Then, when projected onto the white pattern 103, the light from the light emitting portion is reflected by the white pattern 103 and received by the light receiving portion. On the other hand, when the light is projected on the black pattern 104, the light is absorbed and is not received by the light receiving unit. An output pulse is obtained by receiving the alternating light of the white pattern 103 and the black pattern 104.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記回転検
出装置においては、十分な出力変化を得るために、白パ
ターン１０３と黒パターン１０４の大きさをフォトリフ
レクター１０５と略同じ大きさとする必要がある。しか
しながら、そうすると回転体１０２が大きくなり、しか
も１回転当たりに得られるパルス数を多くすることがで
きなくなる。By the way, in the above rotation detecting device, in order to obtain a sufficient output change, it is necessary that the sizes of the white pattern 103 and the black pattern 104 are substantially the same as the size of the photo reflector 105. . However, in this case, the rotating body 102 becomes large, and it becomes impossible to increase the number of pulses obtained per one rotation.
【０００６】また、白パターン１０３と黒パターン１０
４は、通常、印刷等によって形成されている。このた
め、印刷時におけるパターン寸法精度が悪いと、回転体
１０２の１回転中の出力パルス幅が変化する虞れがあ
る。この結果、正確なパルスが得られなくなり、キャプ
スタン等の速度制御を精密に行えなくなる。In addition, the white pattern 103 and the black pattern 10
4 is usually formed by printing or the like. Therefore, if the pattern dimension accuracy during printing is poor, the output pulse width during one rotation of the rotating body 102 may change. As a result, an accurate pulse cannot be obtained and speed control of the capstan or the like cannot be performed accurately.
【０００７】そこで本発明は、かかる従来の技術的な課
題を解消するべく提案されたものであって、回転体の小
型化が図れると共に、正確でしかもより多くのパルスを
発生させることのできる回転検出装置を提供することを
目的とする。Therefore, the present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional technical problems, and it is possible to miniaturize the rotating body and to accurately and more generate a rotation. An object is to provide a detection device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、発光装置より出射される光を回転体に
投射してその戻り光を受光装置で検出する回転検出装置
において、上記発光装置と受光装置が一体化され、これ
ら発光装置と受光装置の境界線上に光を遮る遮蔽板が回
転体に設けられていることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a rotation detecting device for projecting light emitted from a light emitting device onto a rotating body and detecting the returning light by a light receiving device. The light emitting device and the light receiving device are integrated with each other, and a shield plate that blocks light is provided on the rotating body on a boundary line between the light emitting device and the light receiving device.
【０００９】また、本発明の回転検出装置においては、
回転体の軸上に発光装置と受光装置が対向配置されたこ
とを特徴とする。Further, in the rotation detecting device of the present invention,
The light emitting device and the light receiving device are arranged to face each other on the axis of the rotating body.
【００１０】さらに、本発明の回転検出装置において
は、複数の遮蔽板が回転体に設けられていることを特徴
とする。Further, the rotation detecting device of the present invention is characterized in that a plurality of shield plates are provided on the rotating body.
【００１１】そしてさらに、本発明の回転検出装置にお
いては、発光装置より出射される光が投射される回転体
の反射部分が曲面形状であることを特徴とする。Further, the rotation detecting device of the present invention is characterized in that the reflecting portion of the rotating body onto which the light emitted from the light emitting device is projected has a curved shape.
【００１２】[0012]
【作用】本発明に係る回転検出装置においては、一体化
された発光装置と受光装置の境界線上に光を遮る遮蔽板
が回転体に設けられているので、この回転体が回転して
遮蔽板が境界線上に設けられると、発光装置から出射さ
れた光はこの遮蔽板で遮られ、受光装置には受光されな
い。この一方、遮蔽板が境界線と交差する位置となる
と、発光部から出射された光が回転体の投射面に照射さ
れ、その戻り光が受光装置に受光される。In the rotation detecting device according to the present invention, since the rotating body is provided with the shield plate for shielding light on the boundary line between the light emitting device and the light receiving device integrated with each other, the rotating body is rotated and the shield plate is rotated. Is provided on the boundary line, the light emitted from the light emitting device is blocked by the shielding plate and is not received by the light receiving device. On the other hand, at the position where the shield plate intersects the boundary line, the light emitted from the light emitting unit is applied to the projection surface of the rotating body, and the return light is received by the light receiving device.
【００１３】また、本発明の回転検出装置においては、
回転体の軸上に発光装置と受光装置が対向配置されてい
るので、これら発光装置と受光装置を合わせた大きさの
小さな回転体で済む。Further, in the rotation detecting device of the present invention,
Since the light emitting device and the light receiving device are arranged on the axis of the rotating body so as to face each other, a small rotating body in which the light emitting device and the light receiving device are combined is sufficient.
【００１４】さらに、本発明の回転検出装置において
は、複数の遮蔽板が回転体に設けられているので、これ
ら遮蔽板の数の倍の数の出力パルスが得られる。Further, in the rotation detecting device of the present invention, since the plurality of shield plates are provided on the rotating body, the number of output pulses which is twice the number of these shield plates can be obtained.
【００１５】そしてさらに、本発明の回転検出装置にお
いては、発光装置より出射される光が投射される回転体
の反射部分が曲面形状となされているので、発光部から
出射された光を効率良く反射せしめ、受光装置に受光さ
れる。Further, in the rotation detecting device of the present invention, since the reflecting portion of the rotating body onto which the light emitted from the light emitting device is projected is formed into a curved surface shape, the light emitted from the light emitting portion can be efficiently emitted. The light is reflected and received by the light receiving device.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明を適用した具体的な実施例につ
いて図面を参照しながら詳細に説明する。本実施例の回
転検出装置は、図１及び図２に示すように、回転体１
と、この回転体１の回転速度を検出するための発光装置
２と受光装置３が一体化されてなるフォトリフレクター
４とから構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation detecting device according to the present embodiment has a rotating body 1
And a photo reflector 4 in which a light emitting device 2 for detecting the rotational speed of the rotating body 1 and a light receiving device 3 are integrated.
【００１７】上記回転体１は、例えばテープレコーダや
ビデオカメラ等に内蔵されるキャプスタン５の基端部等
に固定され、このキャプスタン５と共に回転するように
なっている。かかる回転体１は、発光装置２から出射さ
れる光を反射させるべく反射率の高い材料、例えばダイ
キャスト等の如き金属材料や樹脂材料等によって円盤形
状として形成されている。The rotating body 1 is fixed to a base end portion or the like of a capstan 5 incorporated in a tape recorder, a video camera or the like, and rotates with the capstan 5. The rotating body 1 is formed in a disc shape by a material having a high reflectance, for example, a metal material such as a die cast, a resin material, or the like so as to reflect the light emitted from the light emitting device 2.
【００１８】そして、この回転体１には、発光装置２か
ら出射される光を遮る遮蔽板６が設けられている。上記
遮蔽板６は、フォトリフレクター２との対向面に、この
回転体１の軸上（センター上）に厚みの比較的薄い凸条
をなす突起として形成されている。したがって、上記遮
蔽板６が設けられることにより、上記回転体１のフォト
リフレクター４との対向面１ａ，１ｂは２つに分離され
る。これら対向面１ａ，１ｂの面積は、上記遮蔽板６が
回転体１のセンターに設けられることから同一面積とな
されている。また、これら対向面１ａ，１ｂは、発光装
置２から出射される光を反射させる反射面として機能す
る。特に、この反射面として機能する対向面１ａ，１ｂ
を図９に示すように円弧状とすれば、発光装置２から出
射された光が効率良く受光装置３で受光されることにな
る。The rotating body 1 is provided with a shield plate 6 for shielding the light emitted from the light emitting device 2. The shield plate 6 is formed on the surface facing the photo reflector 2 as a projection having a relatively thin ridge on the axis (on the center) of the rotating body 1. Therefore, by providing the shielding plate 6, the facing surfaces 1a and 1b of the rotating body 1 facing the photo reflector 4 are separated into two. The facing surfaces 1a and 1b have the same area because the shielding plate 6 is provided at the center of the rotating body 1. The facing surfaces 1 a and 1 b also function as reflecting surfaces that reflect the light emitted from the light emitting device 2. In particular, the opposing surfaces 1a and 1b that function as this reflecting surface
9 has an arc shape as shown in FIG. 9, the light emitted from the light emitting device 2 is efficiently received by the light receiving device 3.
【００１９】一方、フォトリフレクター４は、上記回転
体１の反射面１ａ，１ｂに光を投射する発光装置２と、
この反射面１ａ，１ｂからの戻り光を受光する受光装置
３とが一体化されて構成されている。これら発光装置２
と受光装置３は、凸条をなす隔壁７によってそれぞれ分
離された形となされている。発光装置２としては、例え
ば発光ダイオード等から構成される。一方、受光装置３
は、例えばフォトトランジスタからなる。On the other hand, the photo reflector 4 includes a light emitting device 2 for projecting light onto the reflecting surfaces 1a, 1b of the rotating body 1,
The light receiving device 3 that receives the return light from the reflecting surfaces 1a and 1b is integrally configured. These light emitting devices 2
The light-receiving device 3 and the light-receiving device 3 are separated from each other by a partition wall 7 having a ridge. The light emitting device 2 is composed of, for example, a light emitting diode. On the other hand, the light receiving device 3
Is, for example, a phototransistor.
【００２０】上述のように構成された回転体１とフォト
リフレクター４とからなる回転検出装置においては、上
記回転体１の軸上にフォトリフレクター４が対向配置さ
れるととにも、上記発光装置２と受光装置３の境界線で
ある隔壁７上に遮蔽板６が対向するようにして設けられ
る。このときの回転体１のフォトリフレクター４に対す
る対向距離Ｈは、最も出力の良く得られる距離となさ
れ、例えば０．７ｍｍ程度とされる。そして、上記回転
体１が回転することにより、図２に示す遮蔽板６とフォ
トトランジスタの隔壁７が一致した状態と、図３に示す
遮蔽板６と隔壁７が直交した状態とが交互に得られる。
遮蔽板６と隔壁７が一致する状態と直交する状態は、い
ずれも回転体１が１回転する毎に２回づつ得られる。つ
まり、遮蔽板６と隔壁７が一致する状態は、例えば１８
０度と３６０度のときに得られる。一方、遮蔽板６と隔
壁７が直交する状態は、例えば９０度と２７０度のとき
に得られる。In the rotation detecting device composed of the rotating body 1 and the photo reflector 4 configured as described above, when the photo reflector 4 is disposed on the axis of the rotating body 1 so as to face each other, the light emitting device is also provided. The shielding plate 6 is provided on the partition wall 7 which is a boundary line between the light receiving device 3 and the light receiving device 3 so as to face each other. At this time, the facing distance H of the rotating body 1 with respect to the photo reflector 4 is a distance that gives the best output, and is set to, for example, about 0.7 mm. Then, by rotating the rotating body 1, a state where the shield plate 6 shown in FIG. 2 and the partition 7 of the phototransistor coincide with each other and a state where the shield plate 6 and the partition 7 shown in FIG. To be
The state in which the shield plate 6 and the partition wall 7 coincide with each other and the state in which the shield plate 6 and the partition wall 7 are orthogonal to each other can be obtained twice each time the rotating body 1 makes one rotation. That is, the state in which the shield plate 6 and the partition wall 7 coincide with each other is, for example, 18
Obtained at 0 and 360 degrees. On the other hand, the state in which the shielding plate 6 and the partition wall 7 are orthogonal to each other is obtained, for example, at 90 degrees and 270 degrees.
【００２１】遮蔽板６と隔壁７が一致した状態では、発
光装置２から出射された光は、この遮蔽板６によって遮
られるため、上記発光装置２の隣に設けられる受光装置
３では受光されない。一方、遮蔽板６と隔壁７が直交し
た状態では、発光装置２から出射された光は、遮蔽板６
の両側に設けられる反射面１ａ，１ｂで反射し、受光装
置３で受光される。このとき、遮蔽板６の厚みは十分薄
いため、受光装置３に得られる出力には影響がない。In the state where the shield plate 6 and the partition wall 7 are aligned with each other, the light emitted from the light emitting device 2 is blocked by the shield plate 6 and is not received by the light receiving device 3 provided next to the light emitting device 2. On the other hand, in the state where the shield plate 6 and the partition wall 7 are orthogonal to each other, the light emitted from the light emitting device 2 is shielded by the shield plate 6.
The light is reflected by the reflecting surfaces 1a and 1b provided on both sides of the light receiving device 3 and received by the light receiving device 3. At this time, since the thickness of the shielding plate 6 is sufficiently thin, the output obtained by the light receiving device 3 is not affected.
【００２２】ところで、上述の回転検出装置の回路構成
は、図４に示すようになっている。電圧Ｖなる電源とア
ース間に直流抵抗Ｒ1 を介して接続された発光ダイオー
ド８と、上記電源とアース間に負荷抵抗Ｒ2 を介して接
続されたフォトトランジスタ９と、所定のしきい値（例
えば電源電圧の１／２）と、上記フォトトランジスタ９
のコレクタの電圧を比較する差動増幅器１０とから構成
される。By the way, the circuit configuration of the above rotation detecting device is as shown in FIG. A light emitting diode 8 connected between a power source of voltage V and ground via a DC resistance R 1 , a phototransistor 9 connected between the power source and ground via a load resistance R 2 , and a predetermined threshold value ( For example, 1/2 of the power supply voltage, and the phototransistor 9
And a differential amplifier 10 for comparing the voltages of the collectors of the.
【００２３】前記した発光装置２からの反射された光が
フォトトランジスタ９のベースに入力されると、フォト
トランジスタ９がオン状態となり、かかるフォトトラン
ジスタ９のコレクタ電圧が下がる。この一方、フォトト
ランジスタ９のベースに光が入らない場合には、コレク
タ電圧は電源電圧と等しくなる。この結果、回転体１が
１回転する毎に、図５に示すような出力波形が得られ
る。なお、図５では、出力波形の下にそのときの回転体
１の向きを示してある。そして、上記差動増幅器１０
は、フォトトランジスタ９のコレクタ電圧としきい値を
比較することにより、図６に示すような矩形波状をなす
パルス信号を出す。When the light reflected from the light emitting device 2 is input to the base of the phototransistor 9, the phototransistor 9 is turned on and the collector voltage of the phototransistor 9 is lowered. On the other hand, when light does not enter the base of the phototransistor 9, the collector voltage becomes equal to the power supply voltage. As a result, an output waveform as shown in FIG. 5 is obtained every time the rotating body 1 makes one revolution. In FIG. 5, the orientation of the rotating body 1 at that time is shown below the output waveform. The differential amplifier 10
Compares the collector voltage of the phototransistor 9 with a threshold value to output a pulse signal having a rectangular wave shape as shown in FIG.
【００２４】以上のように本実施例の回転検出装置にお
いては、回転体１の軸上にフォトリフレクター４を対向
配置しているので、当該回転体１を上記フォトリフレク
ター４と略同じ程度の大きさとすることができる。した
がって、回転体１の小型化を図ることができる。また、
この実施例の回転検出装置においては、遮蔽板６を高精
度に且つ正確な位置に設けることにより、例えば回転体
１が１８０度と３６０度の状態でフォトリフレクター４
に対してほとんど同じ条件となるので、正確な周期信号
を１回転に２回得ることができる。また、この回転検出
装置では、従来のような印刷によるパターンを形成した
ものではないので、印刷ズレ等によって生ずる出力の変
動が起こることがない。As described above, in the rotation detecting device of the present embodiment, the photo reflector 4 is arranged on the axis of the rotating body 1 so as to face each other, so that the rotating body 1 is about the same size as the photo reflector 4. It can be Therefore, the size of the rotating body 1 can be reduced. Also,
In the rotation detecting device of this embodiment, by providing the shielding plate 6 at a highly accurate and accurate position, for example, the photo reflector 4 in a state where the rotating body 1 is at 180 degrees and 360 degrees.
Since the conditions are almost the same, the accurate periodic signal can be obtained twice per rotation. Further, since this rotation detecting device does not form a pattern by printing as in the prior art, there is no fluctuation in the output caused by printing deviation or the like.
【００２５】なお、上述の実施例では、遮蔽板６を回転
体１に１つだけ設けたが、例えば図７に示すように、か
かる遮蔽板６を２つ以上設けて出力パルス数を増やすよ
うにしてもよい。遮蔽板６を増やした場合には、図８に
示すように、フォトリフレクター４を回転体１の軸芯よ
りずれた位置に設ける必要がある。このように構成すれ
ば、小さな回転体１の割りに多くのパルスを得ることが
できる。In the above-mentioned embodiment, only one shield plate 6 is provided on the rotating body 1. However, as shown in FIG. 7, for example, two or more shield plates 6 are provided to increase the number of output pulses. You may When the number of the shielding plates 6 is increased, the photo reflector 4 needs to be provided at a position deviated from the axis of the rotating body 1 as shown in FIG. With this configuration, many pulses can be obtained for a small rotating body 1.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明の回転検出装置においては、発光装置から出射される
光を遮る遮蔽板を回転体の軸上に設けるとともに、この
回転体に設けられる遮蔽板を、発光装置と受光装置の境
界線上に設けることによって、小さな回転体でしかも正
確な出力パルスを得ることができる。As is apparent from the above description, in the rotation detecting device of the present invention, the shield plate for blocking the light emitted from the light emitting device is provided on the axis of the rotating body and is also provided on this rotating body. By providing the shielding plate on the boundary between the light emitting device and the light receiving device, an accurate output pulse can be obtained with a small rotating body.
【００２７】また、本発明の回転検出装置においては、
従来のように印刷等の面倒な作業をする必要がなく、回
転体に遮蔽板を設けることのみで、簡単に回転体を作製
することができる。特に、この回転体を反射率の高い樹
脂材料により射出成形すれば、非常に簡単にしかも安価
に作製できる。また、遮蔽板を高精度に作製すれば、回
転体が１回転するに際して得られるパルスの変化が生じ
ない。Further, in the rotation detecting device of the present invention,
It is not necessary to perform a troublesome work such as printing as in the related art, and the rotating body can be easily manufactured only by providing the shielding plate on the rotating body. In particular, if this rotating body is injection-molded with a resin material having high reflectance, it can be manufactured very easily and at low cost. Further, if the shield plate is manufactured with high accuracy, the pulse obtained when the rotating body makes one rotation does not change.
【００２８】さらに、本発明の回転検出装置において
は、遮蔽板を複数設けることにより、回転体の大きさを
それ程大きくする必要がなく、より多くの出力パルスを
得ることができる。Further, in the rotation detecting device of the present invention, by providing a plurality of shielding plates, it is not necessary to increase the size of the rotating body so much, and more output pulses can be obtained.
【図１】回転検出装置の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a rotation detection device.
【図２】回転体の遮蔽板とフォトリフレクターの隔壁が
一致したときの回転検出装置を一部破断して示す側面図
である。FIG. 2 is a side view showing a partially broken view of a rotation detecting device when a shield plate of a rotating body and a partition wall of a photo reflector are aligned with each other.
【図３】回転体の遮蔽板とフォトリフレクターの隔壁が
直交したときの回転検出装置を一部破断して示す側面図
である。FIG. 3 is a side view showing a partially broken view of a rotation detecting device when a shield plate of a rotating body and a partition wall of a photo reflector are orthogonal to each other.
【図４】回転検出装置の回路構成を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a rotation detection device.
【図５】回転検出装置によって得られる出力波形図であ
る。FIG. 5 is an output waveform diagram obtained by the rotation detection device.
【図６】回転検出装置によって得られるパルス波形図で
ある。FIG. 6 is a pulse waveform diagram obtained by the rotation detection device.
【図７】遮蔽板を回転体に複数設けた例を示す回転検出
装置の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a rotation detection device showing an example in which a plurality of shield plates are provided on a rotating body.
【図８】遮蔽板を回転体に複数設けた例を示す回転検出
装置を一部破断して示す側面図である。FIG. 8 is a partially cutaway side view showing a rotation detecting device showing an example in which a plurality of shield plates are provided on a rotating body.
【図９】回転体の反射面が曲面形状となされた回転検出
装置を一部破断して示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a partially broken view of a rotation detecting device in which a reflecting surface of a rotating body has a curved shape.
【図１０】従来の回転検出装置を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a conventional rotation detecting device.
【図１１】従来の回転検出装置を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a conventional rotation detecting device.
１・・・回転体 １ａ，１ｂ・・・反射面 ２・・・発光装置 ３・・・受光装置 ４・・・フォトリフレクター ５・・・キャプスタン ６・・・遮蔽板 ７・・・隔壁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotating body 1a, 1b ... Reflective surface 2 ... Light emitting device 3 ... Light receiving device 4 ... Photo reflector 5 ... Capstan 6 ... Shielding plate 7 ... Partition
Claims (4)
射してその戻り光を受光装置で検出する回転検出装置に
おいて、 上記発光装置と受光装置が一体化され、これら発光装置
と受光装置の境界線上に光を遮る遮蔽板が回転体に設け
られていることを特徴とする回転検出装置。1. A rotation detector for projecting light emitted from a light emitting device onto a rotating body and detecting the returned light by a light receiving device, wherein the light emitting device and the light receiving device are integrated, and the light emitting device and the light receiving device are integrated. A rotation detecting device, wherein a shield plate that shields light is provided on the boundary line of the rotating body.
向配置されたことを特徴とする請求項１記載の回転検出
装置。2. The rotation detecting device according to claim 1, wherein the light emitting device and the light receiving device are arranged to face each other on the axis of the rotating body.
特徴とする請求項１記載の回転検出装置。3. The rotation detecting device according to claim 1, wherein a plurality of shield plates are provided on the rotating body.
回転体の反射部分が曲面形状であることを特徴とする請
求項１記載の回転検出装置。4. The rotation detecting device according to claim 1, wherein a reflecting portion of the rotating body onto which the light emitted from the light emitting device is projected has a curved shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21522392A JP3309433B2 (en) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | Rotation detection device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP21522392A JP3309433B2 (en) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | Rotation detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0658776A true JPH0658776A (en) | 1994-03-04 |
| JP3309433B2 JP3309433B2 (en) | 2002-07-29 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP21522392A Expired - Fee Related JP3309433B2 (en) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | Rotation detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309433B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108012968A (en) * | 2017-10-26 | 2018-05-11 | 西安纷腾互动数码科技有限公司 | Timing automatic fish feeder |
-
1992
- 1992-08-12 JP JP21522392A patent/JP3309433B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108012968A (en) * | 2017-10-26 | 2018-05-11 | 西安纷腾互动数码科技有限公司 | Timing automatic fish feeder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3309433B2 (en) | 2002-07-29 |
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