JPH0658733A - Inspecting method of nonuniform section of glass bottle - Google Patents

Inspecting method of nonuniform section of glass bottle

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JPH0658733A
JPH0658733A JP22777792A JP22777792A JPH0658733A JP H0658733 A JPH0658733 A JP H0658733A JP 22777792 A JP22777792 A JP 22777792A JP 22777792 A JP22777792 A JP 22777792A JP H0658733 A JPH0658733 A JP H0658733A
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light
slit
glass bottle
pixels
image
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Chikaharu Tsuji
親晴 辻
Toshiaki Fuse
敏秋 布施
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Toyo Glass Co Ltd
東洋ガラス株式会社
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Abstract

PURPOSE:To enable high-speed inspection of the existence or nonexistence of a nonuniform section which is a large change in a wall thickness occurring in the neck part, trunk part or shoulder part of a glass bottle, by a simple technique of image processing. CONSTITUTION:A light from a light source 3 is applied to a glass bottle 1 at an inspecting position through slits 7 of a light-intercepting plate 4. The light transmitted through the glass bottle is detected by a two-dimensional image sensor 5 of a camera 6, each pixel output of the sensor is binary-coded in accordance with a prescribed luminance level and discrimination is made between bright pixels and dark pixels. Next, the area of a gathering region of the bright pixels is calculated from the number of the pixels and only the gathering region of a prescribed area or above is detected as a slit image by the slits 7. While the number of the slit images detected is compared with a set value, the width of each slit image is calculated from the number of the pixels, and when the number of the slit images is different from the set value and/or when the width of each slit image is outside an allowable range, it is determined that a defect exists.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ガラスびんの首部や胴
部における肉厚ムラの欠陥である偏肉の有無を、固体撮
像素子カメラを使用して検査する方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for inspecting the presence or absence of uneven thickness, which is a defect of uneven thickness in the neck or body of a glass bottle, using a solid-state image sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】ガラスびんの胴部の欠陥の有無を固体撮
像素子カメラを使用して検査する方法の一つとして、例
えば特開平2−49148号公報に開示のものがある。
この方法は、びんの胴部を縞模様を形成するように照明
し、その胴部の透過映像を二次元光電変換装置で光電変
換し、光電変換された透過映像を上記縞模様の縞方向に
対して斜め方向に走査し、その走査線上に近接する少な
くとも3点の明るさを比較し、これら3点の内側に位置
する注目点の明るさが両側の周辺点の明るさに対して所
定値以上異なる場合に当該注目点を欠陥点として検出
し、その検出された欠陥点に基づいて欠陥の有無を判定
する。
2. Description of the Related Art One of the methods for inspecting the presence or absence of a defect in the body of a glass bottle by using a solid-state image sensor camera is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-49148.
This method illuminates the body of the bottle to form a striped pattern, photoelectrically converts the transmitted image of the body with a two-dimensional photoelectric conversion device, and photoelectrically converts the transmitted image in the stripe direction of the striped pattern. In contrast, scanning is performed in an oblique direction, and the brightness of at least three points adjacent to the scanning line is compared, and the brightness of the target point located inside these three points is a predetermined value with respect to the brightness of the peripheral points on both sides. If the difference is different, the point of interest is detected as a defect point, and the presence / absence of a defect is determined based on the detected defect point.

【0003】この従来例は、要するに、縞模様を例えば
白黒の帯が交互に繰り返すパターンとした場合、びんに
欠陥があれば、その遮光性又は屈折性により白部分に
黒、黒部分に白の透過映像が連続して現れるのに対し、
欠陥がなければそれが現れないか又は離散的に現れると
いうことに立脚している。そして、所定距離離れたA・
B・C3点のうちA点を注目点とした場合、A点とB点
との間、及びA点とC点との間の明るさの差の絶対値が
共に設定値を越えた場合に、A点を欠陥点とするもので
ある。
In this conventional example, in short, when the striped pattern is a pattern in which, for example, black and white bands are alternately repeated, if there is a defect in the bottle, the white portion is black and the black portion is white due to the light shielding property or refraction property. While transparent images appear continuously,
It is based on that if there is no defect, it does not appear or appears discretely. And A, which is a predetermined distance away
When A point is selected as a target point among B and C points, and when the absolute values of the brightness differences between A point and B point and between A point and C point both exceed the set value. , Point A is the defect point.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、これによる
と、異物や汚れ等の遮光性欠陥、及び泡、すじ、しわ等
の比較的小さい屈折性欠陥の有る無しは検査できるが、
肉厚の大きな変化である偏肉の有無は検査することがで
きない。
However, according to this method, it is possible to inspect whether or not there are light-shielding defects such as foreign matters and stains and relatively small refractive defects such as bubbles, lines and wrinkles.
The presence or absence of uneven thickness, which is a large change in wall thickness, cannot be inspected.

【0005】本発明の目的は、ガラスびんの首部や胴部
や肩部に生ずる肉厚の大きな変化である偏肉の有無を、
簡単な画像処理手法によって高速で検査できるようにす
ることにある。
An object of the present invention is to determine the presence or absence of uneven thickness, which is a large change in the thickness of the neck, body and shoulders of a glass bottle.
It is to enable inspection at high speed by a simple image processing method.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による検査方法
は、検査位置の一方側に、一定幅の横長の複数のスリッ
トを上下に所定の間隔をおいて多段に設けた遮光板と光
源を配置し、他方側には、固体撮像素子による二次元イ
メージセンサを有するカメラを配置する。そして、光源
からの光を遮光板のスリットを通して検査位置のガラス
びんに照射し、該ガラスびんを透過した光を二次元イメ
ージセンサで検出してその各画素出力を所定の輝度レベ
ルに従い2値化して明画素と暗画素に弁別する。次い
で、明画素の集合域の面積を画素数から算出して所定面
積以上の集合域だけを上記スリットによるスリット画像
として検出し、その検出したスリット画像の個数を設定
値と比較するとともに、各スリット画像の幅を画素数か
ら算出し、スリット画像の個数が設定値と異なるとき及
び又は各スリット画像の幅が許容範囲外のとき、欠陥有
り、つまり所定以上の大きさの偏肉が有る不良びんであ
ると判定する。
According to the inspection method of the present invention, a light-shielding plate and a light source are provided on one side of an inspection position, in which a plurality of horizontally elongated slits having a constant width are vertically arranged at predetermined intervals in multiple stages. Then, on the other side, a camera having a two-dimensional image sensor with a solid-state image sensor is arranged. Then, the light from the light source is applied to the glass bottle at the inspection position through the slit of the light shielding plate, the light transmitted through the glass bottle is detected by the two-dimensional image sensor, and each pixel output is binarized according to a predetermined brightness level. To distinguish between bright pixels and dark pixels. Then, the area of the collective area of bright pixels is calculated from the number of pixels, and only the collective area having a predetermined area or more is detected as a slit image by the slit, and the number of the detected slit images is compared with a set value, and each slit is compared. The width of the image is calculated from the number of pixels, and when the number of slit images is different from the set value and / or when the width of each slit image is outside the allowable range, there is a defect, that is, a defective bottle with uneven thickness larger than a predetermined size. It is determined that

【0007】偏肉が有る場合のスリット画像と無い場合
のスリット画像の差異が大きくなるように、遮光板を検
査位置のガラスびんの至近位置に配置し、カメラの焦点
を該遮光板に合わせて、ガラスびんからの透過光を二次
元イメージセンサで検出するのが良い。
In order to increase the difference between the slit image with uneven thickness and the slit image with no unevenness, a light shielding plate is arranged in the vicinity of the glass bottle at the inspection position, and the camera is focused on the light shielding plate. It is better to detect the transmitted light from the glass bottle with a two-dimensional image sensor.

【0008】[0008]

【作用】ガラスびんに偏肉が無い場合には、遮光板のス
リットを通った光は、ガラスびんを大きく屈折すること
なくカメラの二次元イメージセンサで検出されるため、
その画素出力を所定の輝度レベルに従い2値化すると、
図3に示すように明画素が集合したしかも遮光板のスリ
ットと相似な形のスリット画像となり、しかもその個数
は遮光板のスリットの個数と同じになる。しかし、ガラ
スびんに偏肉が有る場合には、遮光板のスリットを通っ
た光は、ガラスびんを大きく屈折してカメラの二次元イ
メージセンサで検出されるため、図4に示すようにスリ
ット画像は遮光板のスリットの形を大きく変形させたも
のとなり、場合によっては欠落又は収縮したり、広がっ
てスリット画像同士が結合する。
When the glass bottle has no uneven thickness, the light passing through the slit of the light shielding plate is detected by the two-dimensional image sensor of the camera without significantly refracting the glass bottle.
When the pixel output is binarized according to a predetermined brightness level,
As shown in FIG. 3, a bright image is collected and the slit image has a shape similar to the slit of the light shielding plate, and the number thereof is the same as the number of slits of the light shielding plate. However, when the glass bottle has an uneven thickness, the light passing through the slit of the light shielding plate is greatly refracted by the glass bottle and is detected by the two-dimensional image sensor of the camera. Therefore, as shown in FIG. Is a shape in which the slits of the light shielding plate are largely deformed, and in some cases, the slit images are missing or contracted or spread to combine the slit images.

【0009】従って、スリット画像の面積を上下左右の
集合した明画素の数から算出して所定以上の面積のもの
だけについて、スリット画像の個数が遮光板のスリット
の個数と同じか否か、また各スリット画像の幅が許容範
囲内であるか否か判断すれば、ガラスびんの偏肉の有無
を検査できる。
Therefore, whether or not the number of slit images is the same as the number of slits of the light shielding plate only when the area of the slit image is calculated from the number of bright pixels gathered in the upper, lower, left, and right directions By determining whether or not the width of each slit image is within the allowable range, it is possible to inspect whether the glass bottle has uneven thickness.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図1において、検査対象のガラスびん1は図
示省略したコンベア等で検査位置に垂直に搬入される。
検査位置の一方側には、アクリル製の拡散板2を有する
面光源3と、該面光源3と離れた位置でそれからの光を
遮光する遮光板4とが配置され、他方側には、ガラスび
ん1からの透過光を検出する二次元CCDイメージセン
サ5を備えたCCDカメラ6が配置されている。面光源
3と遮光板4との間には、面光源3以外からの光を遮る
遮光フード等(図示せず)を設けるのが良い。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, the glass bottle 1 to be inspected is carried in vertically to the inspection position by a conveyor or the like not shown.
On one side of the inspection position, a surface light source 3 having an acrylic diffusion plate 2 and a light shielding plate 4 for shielding light from the surface light source 3 at a position apart from the surface light source 3 are arranged, and on the other side, a glass A CCD camera 6 equipped with a two-dimensional CCD image sensor 5 for detecting transmitted light from the bottle 1 is arranged. Between the surface light source 3 and the light shielding plate 4, it is preferable to provide a light shielding hood or the like (not shown) that shields light from other than the surface light source 3.

【0011】遮光板4には、横長長方形の複数個(図で
は5個)のスリット7が上下に一定の間隔(3mm以上の
間隔)で多段に設けられ、面光源3からの光はこれらス
リット7を通してガラスびん1の首部に照射される。遮
光板4は、そのスリット7と検査位置のガラスびん1と
の距離を可及的に小さくするために(10mm以内) 、検
査位置の至近位置に垂直に設置されている。
A plurality of laterally long rectangular slits (five in the figure) are provided on the light-shielding plate 4 in a multi-tiered manner at regular intervals (intervals of 3 mm or more), and the light from the surface light source 3 is slits. It is irradiated to the neck of the glass bottle 1 through 7. The light-shielding plate 4 is vertically installed at the closest position to the inspection position in order to minimize the distance between the slit 7 and the glass bottle 1 at the inspection position (within 10 mm).

【0012】CCDカメラ6の焦点はガラスびん1では
なく遮光板4に合わせられ、またCCDカメラ6の視野
は、図2に示すように遮光板4の全スリット7をガラス
びん1の首部を通して充分に撮影できる程度になってい
る。
The focus of the CCD camera 6 is not focused on the glass bottle 1 but on the light shielding plate 4, and the field of view of the CCD camera 6 is sufficient to pass all the slits 7 of the light shielding plate 4 through the neck portion of the glass bottle 1 as shown in FIG. It is ready for shooting.

【0013】CCDカメラ6には、カメラコントローラ
を含む画像処理用コンピュータ8が接続され、CCDカ
メラ6の二次元CCDイメージセンサ5の各画素出力
は、このコンピュータ8において後述の如くデジタルで
画像処理されてガラスびん1における偏肉の有無が判定
されるとともに、該コンピュータ8を通した画像がモニ
タ用CRT9の画面上に映し出される。
An image processing computer 8 including a camera controller is connected to the CCD camera 6, and each pixel output of the two-dimensional CCD image sensor 5 of the CCD camera 6 is digitally image processed by the computer 8 as described later. The presence or absence of uneven thickness in the glass bottle 1 is determined, and the image passed through the computer 8 is displayed on the screen of the monitor CRT 9.

【0014】コンピュータ8における画像処理で偏肉の
有無(良・不良)が検査されると、その検査結果信号が
コンピュータ8から信号制御装置10へ送出され、その
検査結果信号が不良信号であるときは、該信号制御装置
10により公知の不良びん排除装置11が作動されて不
良びんが搬送ラインから排除される。
When the presence or absence (good or bad) of uneven thickness is inspected by the image processing in the computer 8, the inspection result signal is sent from the computer 8 to the signal controller 10, and the inspection result signal is a defective signal. The signal control device 10 operates a known defective bottle removing device 11 to remove the defective bottle from the transport line.

【0015】この信号制御装置10には、検査位置にお
けるガラスびんの有無を検出する検査位置びん検出用セ
ンサ(例えば光電スイッチ)12からの信号と、排除位
置におけるガラスびんの有無を検出する排除位置びん検
出用センサ(例えば光電スイッチ)13からの信号が入
力される。そして、信号制御装置10は、これら信号に
従った画像取込みタイミング信号をコンピュータ8へ送
り、コンピュータ8はこれに従ってCCDカメラ6から
の画像信号を取り込む。
The signal control device 10 includes a signal from an inspection position bottle detection sensor (for example, a photoelectric switch) 12 for detecting the presence or absence of a glass bottle at the inspection position and an exclusion position for detecting the presence or absence of the glass bottle at the exclusion position. A signal from the bottle detection sensor (for example, photoelectric switch) 13 is input. Then, the signal control device 10 sends an image capture timing signal according to these signals to the computer 8, and the computer 8 captures the image signal from the CCD camera 6 in accordance therewith.

【0016】次に、コンピュータ8において行われる画
像処理及び偏肉の有無の判定手順について図5及び図6
のフローチャートに従って説明する。先ず、図5のステ
ップ51においてCCDカメラ6の視野調整を行い、図
2に示すようにモニタ用CRT9上に遮光板4の全スリ
ット7を映し出すとともに、全スリット7にわたる大き
さの縦長矩形のウインドウ14を設定する。この画像取
込みウインドウ14を設定すると、その範囲内の画像に
ついてのみコンピュータ8において画像処理される。
Next, the image processing performed by the computer 8 and the procedure for determining the presence or absence of uneven thickness will be described with reference to FIGS.
It will be described in accordance with the flowchart of. First, in step 51 of FIG. 5, the field of view of the CCD camera 6 is adjusted so that all slits 7 of the light shielding plate 4 are projected on the monitor CRT 9 as shown in FIG. Set 14. When the image capturing window 14 is set, only the images within the range are processed by the computer 8.

【0017】次のステップ52では、コンピュータ8の
カメラコントローラの種々の定数を設定する。例えば、
CCDカメラ6の二次元CCDイメージセンサ5の画素
出力を明暗の輝度に従い2値化する2値化レベル(25
6階調)SHの設定、検出するスリット7の個数(スリ
ット画像の設定数)Nの設定、スリット画像の上下幅の
許容範囲の最大値MAXと最小値MINの設定を行う。
In the next step 52, various constants of the camera controller of the computer 8 are set. For example,
The binarization level (25) for binarizing the pixel output of the two-dimensional CCD image sensor 5 of the CCD camera 6 according to the brightness of light and dark.
6 gradations) SH, the number of slits 7 to be detected (the number of slit images set) N, and the maximum value MAX and the minimum value MIN of the allowable range of the vertical width of the slit image are set.

【0018】その後、ステップ53で信号制御装置10
からの画像取込みタイミング信号の入力の有無を判断
し、入力されたときは、ステップ54で検査結果の不良
信号の出力をリセットしてから、ステップ55でCCD
カメラ6の二次元CCDイメージセンサ5の画素出力を
取り込む(メモリに記憶する)。そして、取り込んだ画
素出力を、ステップ56において各画素ごとに2値化レ
ベルSHに従い2値化、つまり明画素と暗画素とに弁別
する。
Then, in step 53, the signal controller 10
The presence or absence of the input of the image capture timing signal from the CPU is judged, and if it is input, the output of the defective signal of the inspection result is reset in step 54, and then the CCD is output in step 55.
The pixel output of the two-dimensional CCD image sensor 5 of the camera 6 is fetched (stored in the memory). Then, in step 56, the captured pixel output is binarized according to the binarization level SH for each pixel, that is, discriminated into a bright pixel and a dark pixel.

【0019】次に、弁別した明画素の集合域の面積をス
テップ57において上下左右の画素数から算出し、その
画素数が例えば80未満の集合域については明画素であ
っても暗画素に変更し、80以上の明画素の集合域につ
いてだけ遮光板4のスリット7によるスリット画像(8
0以上の明画素の集合)とする。
Next, in step 57, the area of the discriminated bright pixel aggregate area is calculated from the number of pixels in the upper, lower, left, and right directions, and the aggregate area having less than 80 pixels is changed to a dark pixel even if it is a bright pixel. Then, only for the collective area of 80 or more bright pixels, the slit image (8
A set of 0 or more bright pixels).

【0020】このようにして得られるスリット画像は、
ガラスびん1の首部に偏肉が無い場合には、遮光板4の
スリット7を通った光が光ガラスびん1の首部を大きく
屈折することなく透過するため、図3に示すように遮光
板4のスリット7と相似な形となり、しかもその個数は
スリット7の個数と同じになる。ところが、ガラスびん
1の首部に偏肉が有る場合には、遮光板4のスリット7
を通った光がガラスびん1の首部を大きく屈折して透過
するため、図4に示すようにスリット画像はスリット7
の形を大きく変形させたものとなり、場合によっては欠
落又は収縮したり、広がってスリット画像同士が結合す
る。
The slit image thus obtained is
When the neck portion of the glass bottle 1 has no uneven thickness, the light passing through the slit 7 of the light shielding plate 4 passes through the neck portion of the optical glass bottle 1 without being largely refracted, so that the light shielding plate 4 as shown in FIG. The shape is similar to that of the slits 7, and the number thereof is the same as the number of the slits 7. However, when the neck portion of the glass bottle 1 has uneven thickness, the slit 7 of the light shielding plate 4 is used.
Since the light passing through the glass bottle 1 is largely refracted and transmitted through the neck portion of the glass bottle 1, as shown in FIG.
The shape of the slit image is largely deformed, and in some cases, the slit images are missing or contracted, or spread to combine the slit images.

【0021】次に、スリット画像の個数をステップ58
で算出し、その個数nがステップ52で設定したスリッ
ト画像の設定数Nと一致しているか否かをステップ59
で比較する。ここで、一致しているときはステップ60
に進み、各スリット画像の上下方向の幅を画素数から算
出する。つまり、N個のスリット画像のそれぞれについ
てその上下の幅yを画素数から算出する。
Next, the number of slit images is calculated in step 58.
It is calculated in step 59 whether or not the number n matches the set number N of slit images set in step 52.
Compare with. If they match, step 60
Then, the width of each slit image in the vertical direction is calculated from the number of pixels. That is, the vertical width y of each of the N slit images is calculated from the number of pixels.

【0022】この後、ステップ61及び62において、
N個のスリット画像のそれぞれの上下の幅yが、ステッ
プ52で設定した許容範囲の最大値MAXと最小値MI
Nの範囲内(MIN<y<MAX)にあるか否かを順次
比較し、N回の比較が終了したならばステップ53に戻
り、次の画像を取り込んで同様の処理を繰り返す。
After this, in steps 61 and 62,
The vertical width y of each of the N slit images is the maximum value MAX and the minimum value MI of the allowable range set in step 52.
Whether or not it is within the range of N (MIN <y <MAX) is sequentially compared, and when the comparison of N times is completed, the process returns to step 53, the next image is captured, and the same processing is repeated.

【0023】ステップ59における比較でスリット画像
の個数がN個でなかったとき、及びステップ61におけ
る比較で上下の幅yが許容範囲外のスリット像があった
ときは、ステップ63で検査結果の不良信号をセットす
る。これがセットされると、信号制御装置10によって
不良びん排除装置11が作動される。
If the number of slit images is not N in the comparison in step 59, and if there is a slit image in which the upper and lower width y is outside the allowable range in the comparison in step 61, the inspection result is defective in step 63. Set the signal. When this is set, the defective bottle removing device 11 is operated by the signal control device 10.

【0024】なお、上記の実施例ではガラスびん1の首
部の偏肉の有無を検査したが、肩部や胴部の偏肉の有無
についても同様にして検査できる。また、カメラの二次
元イメージセンサはCCD以外の固体撮像素子を使用し
たものであっても良い。
In the above embodiment, the presence or absence of uneven thickness of the neck portion of the glass bottle 1 is inspected, but the presence or absence of uneven thickness of the shoulder portion or the body portion can be similarly inspected. The two-dimensional image sensor of the camera may use a solid-state image sensor other than CCD.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上述べたように本発明の方法は、遮光
板の複数のスリットを通った光が、ガラスびんに偏肉が
無い場合には、ガラスびんを大きく屈折することなくカ
メラの二次元イメージセンサで検出され、その画素出力
を所定の輝度レベルに従い2値化すると、明画素が集合
したしかも遮光板のスリットと相似な形のしかも同数の
スリット画像となるのに対し、ガラスびんに偏肉が有る
場合には、ガラスびんを大きく屈折してカメラの二次元
イメージセンサで検出されるため、スリット画像は遮光
板のスリットの形を大きく変形させたものとなり、場合
によっては欠落又は収縮したり、広がってスリット画像
同士が結合することから、所定面積以上のスリット画像
の個数とその各スリット画像の幅の大小とをもって偏肉
の有無を判定するため、偏肉の有無を、簡単な画像処理
手法によって高速で検査できる。
As described above, according to the method of the present invention, when the light passing through the plurality of slits of the light shielding plate has no uneven thickness in the glass bottle, the glass bottle is not greatly refracted, and the camera can be used as a camera. When the pixel output detected by the three-dimensional image sensor is binarized according to a predetermined brightness level, a bright pixel is collected and a slit image of the same number as the slits of the light shielding plate is formed. If there is uneven thickness, the glass bottle will be greatly refracted and detected by the two-dimensional image sensor of the camera, so the slit image will be the shape of the slit of the light shielding plate greatly deformed, and in some cases it may be missing or contracted. Since the slit images are combined with each other by spreading, the presence or absence of uneven thickness is determined by the number of slit images having a predetermined area or more and the size of the width of each slit image. Because, the presence or absence of uneven thickness, can be inspected at high speed by a simple image processing techniques.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の方法の一実施例を示す概要構成図であ
る。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a method of the present invention.

【図2】ガラスびんと遮光板のスリットとモニタ用CR
Tの画面上の映出像との関係を示す模式図である。
[Fig. 2] Glass bottle, light-shielding plate slit, and CR for monitor
It is a schematic diagram which shows the relationship with the projected image of T on the screen.

【図3】ガラスびんに偏肉が無い場合のスリット像を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a slit image when the glass bottle has no uneven thickness.

【図4】ガラスびんに偏肉が有る場合のスリット像を示
す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a slit image when a glass bottle has uneven thickness.

【図5】コンピュータにおいて行われる画像処理及び偏
肉の有無の判定手順を説明するフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an image processing performed by a computer and a procedure for determining the presence / absence of uneven thickness.

【図6】図5に続くフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart following on from FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ガラスびん 3 面光源 4 遮光板 5 二次元CCDイメージセンサ 6 CCDカメラ 7 スリット 8 コンピュータ 1 glass bottle 3 surface light source 4 light shielding plate 5 two-dimensional CCD image sensor 6 CCD camera 7 slit 8 computer

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】検査位置の一方側に、一定幅の横長の複数
のスリットを上下に所定の間隔をおいて多段に設けた遮
光板と光源を配置し、他方側には、固体撮像素子による
二次元イメージセンサを有するカメラを配置し、光源か
らの光を遮光板のスリットを通して検査位置のガラスび
んに照射し、該ガラスびんを透過した光を二次元イメー
ジセンサで検出してその各画素出力を所定の輝度レベル
に従い2値化して明画素と暗画素に弁別し、明画素の集
合域の面積を画素数から算出して所定面積以上の集合域
だけを上記スリットによるスリット画像として検出し、
その検出したスリット画像の個数を設定値と比較すると
ともに、各スリット画像の幅を画素数から算出し、スリ
ット画像の個数が設定値と異なるとき及び/又は各スリ
ット画像の幅が許容範囲外のとき、欠陥有りと判定する
ことを特徴とするガラスびんの偏肉検査方法。
1. A light shielding plate having a plurality of horizontally elongated slits of a constant width vertically arranged at predetermined intervals in multiple stages and a light source are arranged on one side of an inspection position, and a solid-state image sensor is provided on the other side. Arrange a camera with a two-dimensional image sensor, irradiate the light from the light source to the glass bottle at the inspection position through the slit of the light shielding plate, detect the light transmitted through the glass bottle with the two-dimensional image sensor, and output each pixel. Is binarized according to a predetermined brightness level to discriminate between bright pixels and dark pixels, the area of the collective area of the bright pixels is calculated from the number of pixels, and only the collective area having a predetermined area or more is detected as a slit image by the slit,
While comparing the number of the detected slit images with the set value, the width of each slit image is calculated from the number of pixels, and when the number of slit images is different from the set value and / or the width of each slit image is out of the allowable range. At this time, the uneven thickness inspection method for glass bottles is characterized by determining that there is a defect.
【請求項2】前記遮光板を検査位置のガラスびんの至近
位置に配置し、前記カメラの焦点を該遮光板に合わせ
て、ガラスびんからの透過光を前記二次元イメージセン
サで検出することを特徴とする請求項1に記載のガラス
びんの偏肉検査方法。
2. The light-shielding plate is arranged in the vicinity of the glass bottle at the inspection position, the camera is focused on the light-shielding plate, and the transmitted light from the glass bottle is detected by the two-dimensional image sensor. The uneven thickness inspection method for a glass bottle according to claim 1, which is characterized in that.
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