JPH065851U - Rotating tool contact confirmation device - Google Patents
Rotating tool contact confirmation deviceInfo
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- JPH065851U JPH065851U JP051684U JP5168492U JPH065851U JP H065851 U JPH065851 U JP H065851U JP 051684 U JP051684 U JP 051684U JP 5168492 U JP5168492 U JP 5168492U JP H065851 U JPH065851 U JP H065851U
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- tool
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ターニングセンタやマシニングセンタ等の工
作機械において、スピンドルに回転工具が正しく密着状
態に装着されたことを確認可能とする。
【構成】 スピンドル8の回転工具取付孔9における工
具位置決め面9aにエア吹出し口20bを設ける。この
エア吹出し口20bに圧縮空気を送るエア供給経路2
0,21,27を設け、この経路に背圧を検出する密着
検出センサ22を設ける。密着検出センサ22には圧力
スイッチまたはギャップセンサ等が使用される。スピン
ドル8を支持するハウジング14には、スピンドル8の
エア入口20aの形成面に対して接触および離間する流
路カップリング15を設ける。
(57) [Summary] [Purpose] In machine tools such as turning centers and machining centers, it is possible to confirm that a rotating tool is correctly and closely attached to a spindle. [Arrangement] An air outlet 20b is provided on a tool positioning surface 9a in a rotary tool mounting hole 9 of a spindle 8. Air supply path 2 for sending compressed air to the air outlet 20b
0, 21, and 27 are provided, and a contact detection sensor 22 that detects back pressure is provided in this path. A pressure switch, a gap sensor, or the like is used as the contact detection sensor 22. The housing 14 that supports the spindle 8 is provided with a flow path coupling 15 that comes into contact with and separates from the surface of the spindle 8 on which the air inlet 20a is formed.
Description
【0001】[0001]
この考案は、ターニングセンタやマシニングセンタ等の回転工具を用いる切削 機械における回転工具密着確認装置に関する。 The present invention relates to a rotary tool contact confirmation device for a cutting machine using a rotary tool such as a turning center or a machining center.
【0002】[0002]
ターニングセンタやマシニングセンタでは、自動工具交換装置を備えており、 スピンドルの回転工具取付孔に装着する回転工具は加工種類に応じて自動交換さ れる。 Turning centers and machining centers are equipped with an automatic tool changer, and the rotary tool installed in the rotary tool mounting hole of the spindle is automatically changed according to the machining type.
【0003】[0003]
しかし、交換された回転工具がスピンドルの回転工具取付孔に適正状態に装着 されたかどうかを確認する手段を有しておらず、装着不良の場合に加工不良品が 発生する恐れがある。 旋盤におけるバイト等の固定工具の場合は、刃物台に固定されるために確認手 段を設けることが容易であり、種々の確認手段が従来から設けられている。しか し、回転工具の場合はスピンドルに取付けられるために確認手段を設けることが 難しく、確認手段の開発が待たれている。 However, there is no means to confirm whether the replaced rotary tool is properly mounted in the rotary tool mounting hole of the spindle, and there is a possibility that defective products will be produced in the case of poor mounting. In the case of a fixed tool such as a turning tool on a lathe, it is easy to provide a confirmation means because it is fixed to the tool rest, and various confirmation means have been conventionally provided. However, in the case of a rotary tool, it is difficult to provide confirmation means because it is attached to the spindle, and development of confirmation means is awaited.
【0004】 この考案の目的は、スピンドルに回転工具が正しく密着状態に装着されたこと を確認できる回転工具密着確認装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a rotary tool contact confirmation device capable of confirming that a rotary tool is correctly mounted in a close contact state on a spindle.
【0005】[0005]
この考案の回転工具密着確認装置は、スピンドルの回転工具取付孔における工 具位置決め面にエア吹出し口を設け、このエア吹出し口に圧縮空気を送るエア供 給経路の背圧を検出して密着確認を行う密着検出センサを設けたものである。前 記エア供給経路は、スピンドルを支持したハウジングからエア吹出し口に圧縮空 気を送る経路である。 The rotary tool contact confirmation device of the present invention has an air outlet on the tool positioning surface in the rotary tool mounting hole of the spindle, and detects back pressure in the air supply path that sends compressed air to this air outlet to confirm the close contact. It is provided with a contact detection sensor for performing. The aforementioned air supply path is a path for sending compressed air from the housing supporting the spindle to the air outlet.
【0006】[0006]
スピンドルの回転工具取付孔に回転工具が正しく装着された場合は、回転工具 取付孔の工具位置決め面に回転工具が密着する。この密着のため、エア供給経路 から工具位置決め面のエア吹出し口に送られる圧縮空気の圧力、つまりエア吹出 し口の背圧が所定値以上に上昇し、これを密着検出センサが検出することにより 回転工具の密着が自動的に確認される。 回転工具の装着不良の場合は、エア吹出し口からエア漏れが生じて背圧が所定 値まで上がらず、密着検出センサにより密着不良が確認される。 When the rotary tool is properly installed in the rotary tool mounting hole of the spindle, the rotary tool will be in close contact with the tool positioning surface of the rotary tool mounting hole. Due to this close contact, the pressure of the compressed air sent from the air supply path to the air outlet on the tool positioning surface, that is, the back pressure at the air outlet rises above a predetermined value, and the close contact detection sensor detects this. The close contact of the rotating tool is automatically confirmed. If the rotary tool is not properly attached, air leaks from the air outlet, and the back pressure does not rise to a specified value.
【0007】[0007]
この考案の一実施例を図1および図2に基づいて説明する。図2は、この実施 例の回転工具密着確認装置を装備したターニングセンタの斜視図である。このタ ーニングセンタは、位置固定の主軸1と、主軸1に対面して2軸(X軸,Z軸) 方向に移動可能なサブスピンドル2と、タレット3と、ミリングヘッド4と、工 具交換装置5とを備え、前記ミリングヘッド4にこの考案の回転工具密着確認装 置が適用される。主軸1に保持したワークは、タレット3およびミリングヘッド 4のいずれの工具によっても加工可能であり、またサブスピンドル2に持ち替え て加工可能としてある。工具交換装置5は、ミリングヘッド4の工具を、交換ア ーム6によって工具マガジン7の任意の工具と交換するものである。 An embodiment of this invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of a turning center equipped with the rotary tool contact confirmation device of this embodiment. This turning center includes a fixed-position main spindle 1, a sub-spindle 2 facing the main spindle 1 and movable in two axial directions (X-axis and Z-axis), a turret 3, a milling head 4, and a tool changing device. 5 and the rotary tool contact confirmation device of the present invention is applied to the milling head 4. The work held on the main spindle 1 can be processed by any of the tools of the turret 3 and the milling head 4, and can also be held by the sub spindle 2 for processing. The tool exchanging device 5 is for exchanging the tool of the milling head 4 with an arbitrary tool of the tool magazine 7 by an exchanging arm 6.
【0008】 図1はミリングヘッド4の部分縦断面図である。ミリングヘッド4のスピンド ル8はテーパ状の回転工具取付孔9を軸端に有し、この孔9の開口の周囲に回転 工具10の鍔部10aを受け止める工具位置決め面9aが形成されている。回転 工具10は、スピンドル8内で進退操作されるドローバ11に後部のプルボルト 10bが係合して引き込まれ、鍔部10aが工具位置決め面9aに密着する状態 に装着される。この工具位置決め面9aに密着確認用のエア吹出し口20bを開 口させ、スピンドル8の外周面からエア吹出し口20bに開通するスピンドル内 エア供給経路20を設けてある。FIG. 1 is a partial vertical sectional view of the milling head 4. The spindle 8 of the milling head 4 has a tapered rotary tool mounting hole 9 at the shaft end, and a tool positioning surface 9a for receiving the collar portion 10a of the rotary tool 10 is formed around the opening of the hole 9. The rotary tool 10 is mounted in a state in which the pull bolt 10b at the rear portion is engaged with the draw bar 11 that is operated to move back and forth within the spindle 8 and is pulled in, and the collar portion 10a is in close contact with the tool positioning surface 9a. An air outlet 20b for contact confirmation is opened on the tool positioning surface 9a, and an air supply passage 20 in the spindle is provided which opens from the outer peripheral surface of the spindle 8 to the air outlet 20b.
【0009】 スピンドル8は、軸受12,13を介してミリングヘッド部ハウジング14に 回転自在に支持され、後部でモータ(図示せず)により回転駆動される。スピン ドル内エア供給経路20は、ハウジング14に設けたカップリング15およびハ ウジング部エア供給経路21を介して外部エア供給経路27に連通し、エア源2 4に接続されている。 カップリング15は、シリンダ16内に進退自在に設けられた筒状ピストン1 7と、この筒状ピストン17をシリンダ16のストッパ18側に付勢するばね1 9とからなる。筒状ピストン17の一端は、スピンドル8の外周に設けた間座8 aの鍔部の背面に対向させてあり、シリンダ16のストッパ18側部分はハウジ ング部エア供給経路21に連通させてある。The spindle 8 is rotatably supported by the milling head housing 14 via bearings 12 and 13, and is rotatably driven by a motor (not shown) at the rear part. The in-spindle air supply path 20 communicates with the external air supply path 27 through the coupling 15 provided in the housing 14 and the housing air supply path 21, and is connected to the air source 24. The coupling 15 includes a cylindrical piston 17 that is provided in the cylinder 16 so as to be able to move back and forth, and a spring 19 that urges the cylindrical piston 17 toward the stopper 18 side of the cylinder 16. One end of the cylindrical piston 17 is opposed to the back surface of the collar portion of the spacer 8a provided on the outer periphery of the spindle 8, and the stopper 18 side portion of the cylinder 16 is communicated with the housing air supply passage 21. .
【0010】 間座8aの背面の筒状ピストン17に対応する位置には、エア入口20aを開 口させ、スピンドル内エア供給経路20に連通させてある。前記の外部エア供給 経路27に、ギャップセンサまたは圧力スイッチからなる密着検出センサ22を 設け、かつ開閉弁25および空気圧フィルタ23を介在させてある。An air inlet 20 a is opened at a position corresponding to the cylindrical piston 17 on the back surface of the spacer 8 a and communicated with the in-spindle air supply path 20. The external air supply path 27 is provided with a contact detection sensor 22 including a gap sensor or a pressure switch, and an opening / closing valve 25 and an air pressure filter 23 are interposed.
【0011】 上記構成の動作を説明する。スピンドル8の回転中は、開閉弁25を閉じてエ ア源24からの圧縮空気の供給を停止しておく。これにより、カップリング15 における筒状ピストン17は、ばね19の付勢力によってストッパ18側に押し 当てられ、スピンドル8に取付けられた間座8aの鍔部背面と筒状ピストン17 との間に隙間が保たれる。そのため、筒状ピストン17がスピンドル8の回転の 障害になることが回避される。The operation of the above configuration will be described. While the spindle 8 is rotating, the on-off valve 25 is closed to stop the supply of compressed air from the air source 24. As a result, the cylindrical piston 17 in the coupling 15 is pressed against the stopper 18 side by the urging force of the spring 19, and a gap is formed between the cylindrical piston 17 and the rear surface of the flange portion of the spacer 8a attached to the spindle 8. Is maintained. Therefore, the cylindrical piston 17 is prevented from interfering with the rotation of the spindle 8.
【0012】 工具交換時には、交換終了の後に開閉弁25を開いてエア供給を行う。ただし 、間座8aのエア入口20aがカップリング15の筒状ピストン17と対向する ようにスピンドル8の回転位置を割り出しておく。このようにエア供給を行うこ とにより、シリンダ16内の空気圧によって筒状ピストン17がばね19に抗し て前進し、スピンドル8の間座8aの背面に押し当てられる。そのため、圧縮空 気は筒状ピストン17を経てスピンドル内エア供給経路20からエア吹出し口2 0bに供給される。 回転工具10が正しく装着されていれば、鍔部10aが工具位置決め面9aに 密着してエア吹出し口20bを塞ぎ、そのためエア吹出し口20bにおける背圧 が密着検出センサ22の設定圧まで上がる。このため密着検出センサ22がオン し、密着状態にあることが確認される。At the time of tool replacement, the on-off valve 25 is opened to supply air after the replacement is completed. However, the rotational position of the spindle 8 is indexed so that the air inlet 20a of the spacer 8a faces the cylindrical piston 17 of the coupling 15. By supplying air in this way, the cylindrical piston 17 moves forward against the spring 19 by the air pressure in the cylinder 16 and is pressed against the back surface of the spacer 8a of the spindle 8. Therefore, the compressed air is supplied from the in-spindle air supply path 20 to the air outlet port 20b through the cylindrical piston 17. If the rotary tool 10 is properly mounted, the collar portion 10a comes into close contact with the tool positioning surface 9a and closes the air outlet 20b, so that the back pressure at the air outlet 20b rises to the set pressure of the contact detection sensor 22. Therefore, the contact detection sensor 22 is turned on, and it is confirmed that the contact detection sensor 22 is in the contact state.
【0013】 回転工具10の取付けが不完全な場合は、鍔部aが工具位置決め面9aに密着 せず、圧縮空気がエア吹出し口20bから漏れる。そのため背圧が設定圧まで上 昇せず、密着検出センサ22がオンしない。この結果から、回転工具10の取付 けが不完全であると判断される。密着検出センサ22が所定時にオンしない場合 は、アラームを発生させてオペレータに知らせるようにし、かつ加工動作を停止 させる。When the rotary tool 10 is not completely attached, the flange a does not come into close contact with the tool positioning surface 9a, and compressed air leaks from the air outlet 20b. Therefore, the back pressure does not rise to the set pressure, and the contact detection sensor 22 does not turn on. From this result, it is judged that the mounting of the rotary tool 10 is incomplete. If the contact detection sensor 22 does not turn on at a predetermined time, an alarm is generated to notify the operator and the machining operation is stopped.
【0014】 なお、密着検出センサ22としてギャップセンサを使用する場合、例えば0. 05mm以上のギャップでオフするように設定しておく。これにより、回転工具1 0と位置決め面9aとのギャップが0.05以上になるとスイッチオンせず、ア ラームとなり、0.05以下であるとスイッチオンして密着確認される。When a gap sensor is used as the contact detection sensor 22, for example, 0. Set to turn off at a gap of 05 mm or more. As a result, when the gap between the rotary tool 10 and the positioning surface 9a is 0.05 or more, the switch does not turn on, but an alarm occurs, and when the gap is 0.05 or less, the switch is turned on and close contact is confirmed.
【0015】[0015]
この考案の回転工具密着確認装置は、スピンドルの回転工具取付孔における工 具位置決め面にエア吹出し口を設け、このエア吹出し口に圧縮空気を送るエア供 給経路に、エア吹出し口の背圧を検出して密着確認を行う密着検出センサを設け たため、スピンドルに回転工具が正しく密着したことを確認でき、密着不良によ る加工不良品の発生を防止できる。 The rotary tool contact confirmation device of this invention is provided with an air outlet on the tool positioning surface in the rotary tool mounting hole of the spindle, and the back pressure of the air outlet is provided in the air supply path for sending the compressed air to the air outlet. Since the close contact detection sensor is provided to detect and check the close contact, it is possible to confirm that the rotating tool has made proper contact with the spindle, and it is possible to prevent the occurrence of defective products due to poor contact.
【図1】この考案の一実施例である回転工具密着確認装
置を装備したミリングヘッドの部分縦断面図である。FIG. 1 is a partial vertical cross-sectional view of a milling head equipped with a rotary tool contact confirmation device according to an embodiment of the present invention.
【図2】その回転工具密着確認装置が装備されるターニ
ングセンタの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a turning center equipped with the rotary tool contact confirmation device.
8…スピンドル、9…回転工具取付孔、9a…工具位置
決め面、10…回転工具、10a…鍔部、15…カップ
リング、20…スピンドル内エア供給経路、20a…エ
ア入口、20b…エア吹出し口、22…密着検出セン
サ、25…開閉弁、27…外部エア供給経路8 ... Spindle, 9 ... Rotating tool mounting hole, 9a ... Tool positioning surface, 10 ... Rotating tool, 10a ... Collar part, 15 ... Coupling, 20 ... Air supply path in spindle, 20a ... Air inlet, 20b ... Air outlet , 22 ... close contact detection sensor, 25 ... open / close valve, 27 ... external air supply path
Claims (1)
具位置決め面にエア吹出し口を設け、前記スピンドルを
支持したハウジングから前記エア吹出し口に圧縮空気を
送るエア供給経路を設け、このエア供給経路に前記エア
吹出し口の背圧を検出して密着確認を行う密着検出セン
サを設けた回転工具密着確認装置。1. An air outlet is provided on a tool positioning surface in a rotary tool mounting hole of a spindle, and an air supply path for sending compressed air from a housing supporting the spindle to the air outlet is provided on the air supply path. A rotating tool contact confirmation device equipped with a contact detection sensor that detects the back pressure at the air outlet and performs contact confirmation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992051684U JP2591428Y2 (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Rotary tool contact confirmation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1992051684U JP2591428Y2 (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Rotary tool contact confirmation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH065851U true JPH065851U (en) | 1994-01-25 |
JP2591428Y2 JP2591428Y2 (en) | 1999-03-03 |
Family
ID=12893722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1992051684U Expired - Fee Related JP2591428Y2 (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Rotary tool contact confirmation device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2591428Y2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-06-29 JP JP1992051684U patent/JP2591428Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2591428Y2 (en) | 1999-03-03 |
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