JPH0658249B2 - Combination weighing device - Google Patents

Combination weighing device

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JPH0658249B2
JPH0658249B2 JP11828392A JP11828392A JPH0658249B2 JP H0658249 B2 JPH0658249 B2 JP H0658249B2 JP 11828392 A JP11828392 A JP 11828392A JP 11828392 A JP11828392 A JP 11828392A JP H0658249 B2 JPH0658249 B2 JP H0658249B2
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weighing
hoppers
articles
hopper
combination
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和清 南田
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Ishida Co Ltd
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Ishida Co Ltd
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  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複数のホッパ内に供
給された物品の計量値を基に組合せ演算を行い、その組
合せ加算値が設定値に等しいかそれに近い値となる最適
組合せを選択すると共に、選択されたホッパから物品を
排出させ、これをシュート等で集合させるように構成し
た組合せ計量装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention performs a combination calculation based on measured values of articles fed into a plurality of hoppers, and selects an optimum combination whose combined addition value is equal to or close to a set value. In addition, the present invention relates to a combination weighing device configured to discharge articles from a selected hopper and collect the articles by a chute or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の組合せ計量装置は、例えば図２
に示すように、物品を集合させるシュート（Ａ）上に、
適当量の物品を収容可能な複数の計量ホッパ（Ｂ1），
（Ｂ2）…（ＢN）と、各計量ホッパ（Ｂ1），（Ｂ2）…
（ＢN）内の物品の重量を計量する計量機（Ｃ1），（Ｃ
2）…（ＣN）とを配設し、各計量機（Ｃ1），（Ｃ2）…
（ＣN）の計量値を基に演算部で計量値の任意数の異な
る組合せ毎の演算を行って、各加算値を必要とする設定
重量と比較する（組合せ演算）と共に、その加算値が設
定重量に等しいか又はそれに近い値となる最適な組合せ
を選択し、選択された計量機に対応する計量ホッパから
物品をシュート（Ａ）へ排出させるようにした構成であ
る。2. Description of the Related Art A combination weighing device of this type is shown in FIG.
As shown in, on the chute (A) that collects the articles,
A plurality of weighing hoppers (B 1 ) capable of accommodating an appropriate amount of articles,
(B 2 ) ... (B N ) and each weighing hopper (B 1 ), (B 2 ) ...
(B N) in weighing machine for weighing the weight of the article (C 1), (C
2 ) ... (C N ), and each weighing machine (C 1 ), (C 2 ) ...
Based on the measured value of (C N ), the calculation unit calculates an arbitrary number of different combinations of the measured values, compares each added value with the required set weight (combination calculation), and the added value is This is a configuration in which an optimum combination having a value equal to or close to the set weight is selected and the articles are discharged to the chute (A) from the weighing hopper corresponding to the selected weighing machine.

【０００３】また、図示しないが、他の組合せ計量装置
としては、計量機を有しない複数の溜ホッパを円形状に
配置し、かつ各溜ホッパの投入口上を順次移動可能なシ
ュートを設けて、単一の計量機から計量済みの物品を上
記シュートを介して各溜ホッパへ供給すると共に、組合
せ演算の結果選択された溜ホッパのみから物品を排出さ
せるように構成したものがある。Although not shown, as another combination weighing device, a plurality of storage hoppers without a weighing machine are arranged in a circular shape, and a chute capable of sequentially moving on the charging port of each storage hopper is provided. There is a configuration in which weighed articles are supplied from a single weighing machine to each storage hopper through the chute, and the articles are discharged only from the storage hopper selected as a result of the combination calculation.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図２に示す
前者の組合せ計量装置では、個々の計量ホッパ
（Ｂ1），（Ｂ2）…（ＢN）に対応して計量機（Ｃ1），
（Ｃ2）…（ＣN）を設けてあるので高い処理能力が得ら
れるが、計量精度を高めようとすれば、それだけ多くの
計量ホッパ及び計量機を設けねばならず、装置が複雑且
つ大型となる欠点がある。In the former combination weighing device shown in FIG. 2, the weighing machine (C 1 ) corresponds to each weighing hopper (B 1 ), (B 2 ) ... (B N ). ，
Since (C 2 ) ... (C N ) are provided, a high processing capacity can be obtained. However, in order to improve the weighing accuracy, a large number of weighing hoppers and weighing machines must be provided, and the apparatus is complicated and large. There is a drawback that becomes.

【０００５】また、図示しない後者の組合せ計量装置で
は、計量機が単一であるから、溜ホッパを多数設けても
構造が著しく複雑化したり大型化したりすることはない
が、処理能力が非常に低いものとなる。Further, in the latter combination weighing device (not shown), since the single weighing machine is provided, the structure is not significantly complicated or large even if a large number of storage hoppers are provided, but the processing capacity is very high. It will be low.

【０００６】そこで、本発明は、従来の組合せ計量装置
における上記のような問題点を解消し、装置の複雑化や
大型化を招くことなく計量精度を向上させ、しかも高い
処理能力を維持することを課題とする。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems in the conventional combination weighing device, improves the weighing accuracy without inviting the device to be complicated and upsized, and maintains a high processing capacity. Is an issue.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る組合せ計量装置は次のように構成した
ことを特徴とする。In order to solve the above problems, the combination weighing device according to the present invention is characterized in that it is constructed as follows.

【０００８】即ち、複数のホッパにそれぞれ供給された
物品の計量値に基づいて組合せ演算を行い、組合せ加算
値が設定値に等しいかもしくはそれに近い値となる最適
組合せを選択して、その最適組合せに該当したホッパ内
の物品のみを排出、集合させるようにした組合せ計量装
置において、上記組合せ演算に参加するホッパとして、
計量機を有し、二系統の排出口を有する複数の計量ホッ
パと、単一の排出口を有し、上記各計量ホッパの一方の
排出口の下方にそれぞれ配置されて上方の計量ホッパか
ら計量済みの物品が供給される複数の溜ホッパとを設け
る。That is, a combination calculation is performed on the basis of the measured values of the articles respectively supplied to the plurality of hoppers, and the optimum combination whose combined addition value is equal to or close to the set value is selected, and the optimum combination is selected. In the combination weighing device configured to discharge and collect only the articles in the hopper corresponding to, as a hopper that participates in the combination calculation,
A plurality of weighing hoppers each having a weighing machine and two outlets, and a single outlet, each of which is disposed below one of the outlets of each weighing hopper described above and weighs from an upper weighing hopper. And a plurality of reservoir hoppers to which the used articles are supplied.

【０００９】そして、上記組合せ演算によって上下に対
応する計量ホッパと溜ホッパとが同時に最適組合せに該
当して両ホッパ内の物品が排出されたときに、該計量ホ
ッパと溜ホッパについては、次回の計量に際しては計量
ホッパにのみ物品を供給すると共に、その計量値を組合
せ演算に参加させず、次々回の計量に際しての物品供給
動作により、該計量ホッパ内の物品を溜ホッパに供給
し、かつ該計量ホッパに新たに物品を供給し、この時点
で両ホッパ内の物品の計量値を組合せ演算に参加させる
演算制御手段を備えたことを特徴とする。When the weighing hoppers corresponding to the upper and lower sides and the storage hoppers simultaneously correspond to the optimum combination by the combination calculation and the articles in the both hoppers are discharged, the weighing hoppers and the storage hoppers are At the time of weighing, the articles are supplied only to the weighing hopper, the weighing values are not participated in the combination calculation, and the articles in the weighing hopper are fed to the storage hopper by the article feeding operation at the time of the next weighing, and The present invention is characterized by further comprising arithmetic control means for newly supplying articles to the hopper and at this point causing the measured values of the articles in both hoppers to participate in the combination calculation.

【００１０】[0010]

【作用】上記の構成によれば、計量機を有する計量ホッ
パと計量機を有しない溜ホッパの両者が組合せ演算に参
加するので、計量機の個数を多くしなくても、組合せ演
算の対象となる計量値が多くなって高い計量精度が得ら
れることになる。According to the above construction, both the weighing hopper having the weighing machine and the reservoir hopper not having the weighing machine participate in the combination calculation, so that even if the number of the weighing machines is not increased, the combination calculation target As a result, the number of measured values increases, and high measurement accuracy can be obtained.

【００１１】また、本発明によれば、組合せ演算によっ
て上下に対応する計量ホッパと溜ホッパとが同時に最適
組合せに該当して両ホッパ内の物品が排出されたとき
に、これらのホッパについては、次回の計量に際しては
計量ホッパのみに物品が供給され、その状態で直ちに組
合せ演算が行われることにより、該計量ホッパと溜ホッ
パの両者に物品が供給されるのを待って組合せ演算を開
始する場合のような能率の低下が回避されることにな
る。Further, according to the present invention, when the weighing hopper and the storage hopper corresponding to the upper and lower sides correspond to the optimum combination at the same time by the combination calculation and the articles in both hoppers are discharged, In the case of the next weighing, when the articles are supplied only to the weighing hopper and the combination calculation is immediately performed in that state, the combination calculation is started after waiting for the articles to be supplied to both the weighing hopper and the storage hopper. Such a decrease in efficiency will be avoided.

【００１２】そして、特に本発明においては、上記のよ
うに上下に対応する計量ホッパと溜ホッパの両者から同
時に物品が排出された後、次回の計量に際して計量ホッ
パにのみ物品が供給されている場合に、この計量ホッパ
内の物品の計量値については組合せ演算に参加させない
ようにしたので、この計量値が最適組合せに該当して該
計量ホッパ内の物品が排出されるといったことがなく、
したがって、次々回の計量に際しての通常の物品供給動
作により、同時に物品を排出した計量ホッパと溜ホッパ
の両者が必ず物品が供給された状態に復帰することにな
る。Particularly, in the present invention, in the case where the articles are simultaneously discharged from both the vertically corresponding weighing hopper and the storage hopper as described above, the articles are supplied only to the weighing hopper at the next weighing. Since the weighing value of the article in the weighing hopper is not allowed to participate in the combination calculation, the article in the weighing hopper is not discharged because the weighing value corresponds to the optimum combination,
Therefore, both the weighing hopper and the storage hopper, which have discharged the articles at the same time, always return to the state in which the articles have been fed by the normal article feeding operation in the next and subsequent weighing.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、この発明の構成を図面に示す実施例に
従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.

【００１４】図１において、（１）は物品を集合させる
逆截頭円錐形状のシュート、（２1），（２2）…
（２N）はシュート（１）の上部に例えば円形配置され
た複数の計量ホッパで、それぞれ下部に内側と外側の二
系統の排出口（２ａ），（２ｂ）を有している。これら
の排出口（２ａ），（２ｂ）は、動作時に排出指令信号
に応じていずれか一方が開放されるようになっている。
そして、この計量ホッパ（２1），（２2）…（２N）に
は、物品を排出して空になったときに、供給装置（図示
せず）から新たに物品が適当量供給されるようになって
いる。In FIG. 1, (1) is an inverted truncated cone-shaped chute for collecting articles, (2 1 ), (2 2 ) ...
(2 N ) is, for example, a plurality of circularly arranged weighing hoppers on the upper part of the chute (1), each having two inner and outer outlets (2a), (2b) on the lower part. One of these discharge ports (2a) and (2b) is opened according to a discharge command signal during operation.
Then, when the articles are discharged from the weighing hoppers (2 1 ), (2 2 ) ... (2 N ) and become empty, an appropriate amount of articles is newly supplied from a supply device (not shown). It has become so.

【００１５】また、（３1），（３2）…（３N）は前記
計量ホッパ（２1），（２2）…（２N）内の物品の重量
を計量する計量機で、該計量ホッパ（２1），（２2）…
（２N）に１個づつ対応させて設けられており、その計
量値を記憶する記憶部（４）及び組合せ演算を行う演算
部（５）に接続されている。Further, (3 1 ), (3 2 ) ... (3 N ) are weighing machines for weighing the weight of articles in the weighing hoppers (2 1 ), (2 2 ) ... (2 N ). Weighing hoppers (2 1 ), (2 2 ) ...
(2 N ) are provided one by one, and are connected to a storage unit (4) that stores the measured value and a calculation unit (5) that performs a combination calculation.

【００１６】（６1），（６2）…（６N）は計量ホッパ
（２1），（２2）…（２N）の下方に１個づつ対応させ
て設けられた溜ホッパで、単一の排出口（６ａ）を有し
ている。この溜ホッパ（６1），（６2）…（６N）は、
上部投入口が計量ホッパ（２1），（２2）…（２N）の
内側の排出口（２ａ）の下方に位置するように配置され
ている。したがって、計量ホッパ（２1），（２2）…
（２N）内の物品は、該計量ホッパ（２1），（２2）…
（２N）の内側の排出口（２ａ）が開放されたときには
溜ホッパ（６1），（６2）…（６N）へ排出され、外側
の排出口（２ｂ）が開放されたときにはシュート（１）
へ排出されることになる。(6 1 ), (6 2 ) ... (6 N ) are reservoir hoppers provided under the weighing hoppers (2 1 ), (2 2 ) ... (2 N ) one by one, It has a single outlet (6a). These storage hoppers (6 1 ), (6 2 ) ... (6 N )
The upper charging port is arranged below the discharging port (2a) inside the weighing hoppers (2 1 ), (2 2 ) ... (2 N ). Therefore, the weighing hoppers (2 1), (2 2) ...
The articles in (2 N ) are the weighing hoppers (2 1 ), (2 2 ) ...
(2 N) inside the outlet (2a) reservoir hopper when it is opened (6 1), (6 2) is discharged ... to (6 N), the chute when the outside of the outlet (2b) is opened (1)
Will be discharged to.

【００１７】上記構成において、その動作を説明する
と、まず、供給装置から各計量ホッパ（２1），（２2）
…（２N）内に適当量の物品を供給し、それぞれの物品
の重量を計量機（３1），（３2）…（３N）によって計
量すると共に、その計量値を記憶部（４）に伝達し、記
憶させる。そして、計量ホッパ（２1），（２2）…（２
N）の内側の排出口（２ａ）を開放させて計量済みの物
品をそれぞれ対応する溜ホッパ（６1），（６2）…（６
N）に供給する。次いで、空になった計量ホッパ
（２1），（２2）…（２N）に供給装置から物品を供給
し、重量を各計量機（３1），（３2）…（３N）によっ
て計量すると共に、その計量値を記憶部（４）へ伝達
し、記憶させる。The operation of the above structure will be described. First, from the supply device to each of the weighing hoppers (2 1 ) and (2 2 ).
... (2 N ) is supplied with an appropriate amount of articles, the weight of each article is weighed by the weighing machines (3 1 ), (3 2 ) ... (3 N ) and the measured value is stored in the storage section (4 ) And memorize. Then, the weighing hoppers (2 1 ), (2 2 ) ... (2
The discharge port (2a) inside N ) is opened to store the weighed articles in the corresponding storage hoppers (6 1 ), (6 2 ) ... (6
N ) supply. Next, articles are supplied from the supply device to the empty weighing hoppers (2 1 ), (2 2 ), ... (2 N ) and the weight is weighed by each weighing machine (3 1 ), (3 2 ), ... (3 N ). The measured value is transmitted to the storage unit (4) and stored therein.

【００１８】そして、一回目に記憶した溜ホッパ
（６1），（６2）…（６N）内の物品の計量値と、二回
目に記憶した計量ホッパ（２1），（２2）…（２N）内
の物品の計量値とを基に演算部（５）によって組合せ演
算を行い、その組合せ加算値が設定重量に等しいか又は
それに最も近い値となる最適な組み合せを選択する。そ
の後、最適な組合せに選択された計量値に対応する計量
ホッパ及び／又は溜ホッパ、例えば、（２1），
（２2），（６5），（６N）のシュート（１）への排出
口（２ｂ），（６ａ）を開放させて物品をシュート
（１）へ排出し、これを集合させる。また、物品の排出
と同時に、記憶部（４）では選択された計量値の記憶を
消去する。Then, the weighed values of the articles in the storage hoppers (6 1 ), (6 2 ) ... (6 N ) stored for the first time and the weighing hoppers (2 1 ), (2 2 ) stored for the second time. The calculation unit (5) performs a combination calculation based on the measured value of the article in (2 N ) and selects the optimum combination in which the combined addition value is equal to or closest to the set weight. Then, a weighing hopper and / or a storage hopper corresponding to the weighing values selected for the optimum combination, for example, (2 1 ),
(2 2), (6 5 ), (6 N) outlet to chutes (1) of (2b), and discharged to (6a) opens the by chute article (1), to assemble them. At the same time when the article is discharged, the storage unit (4) erases the storage of the selected weighing value.

【００１９】そして、前回の計量の結果、物品を排出し
て空になった計量ホッパ（２1），（２2）は、排出口
（２ｂ）を閉じた後、供給装置から物品の供給を受け、
その重量が計量機（３1），（３2）によって計量される
と共に、計量値が記憶部（４）へ伝達され、記憶され
る。また、前記と同様、空になった溜ホッパ（６5），
（６N）は、排出口（６ａ）を閉じた後、対応する計量
ホッパ（２5），（２N）の内側排出口（２ａ）が開放さ
れて物品の供給を受け、その物品の計量値が溜ホッパ
（６5），（６N）の計量値として記憶されると共に、さ
らに、空になった計量ホッパ（２5），（２N）は供給装
置から新たに物品の供給を受け、その重量が計量機（３
5），（３N）によって計量されて、計量値が記憶部
（４）へ伝達され、記憶される。Then, as a result of the previous weighing, the weighing hoppers (2 1 ) and (2 2 ) which have emptied after discharging the articles, supply the articles from the supply device after closing the discharge port (2 b). received,
The weight is measured by the weighing machines (3 1 ) and (3 2 ), and the measured value is transmitted to and stored in the storage unit (4). Also, the same, reservoir empty hopper (6 5),
(6 N), after closing the discharge port (6a), the corresponding weighing hoppers (2 5), (2 N ) inside outlet (2a) is opened by receiving a supply of articles, weighing of the article values reservoir hopper (6 5), while being stored as metric values (6 N), further, the weighing hopper (2 5) the emptied, (2 N) is supplied with new articles from the supply device , The weight of the weighing machine (3
5 ), (3 N ), and the measured value is transmitted to the storage unit (4) and stored.

【００２０】そして、前回の計量において、選択されな
かった計量値と今回新たに記憶された計量値が全て揃う
と、演算部（５）において次の組合せ演算が行われ、設
定重量に等しいか又はそれに最も近い値となる最適な組
合せが選択される。その後、上記動作が繰り返され、物
品が排出、集合される。Then, in the previous weighing, when the unselected weighing values and the weighing values newly stored this time are all gathered, the following combination calculation is performed in the computing unit (5) to determine whether the weighing value is equal to the set weight or The optimum combination having the value closest to it is selected. After that, the above operation is repeated, and the articles are discharged and collected.

【００２１】以上のように、この計量装置によれば、計
量ホッパ（２1），（２2）…（２N）に供給された物品
の計量値と、溜ホッパ（６1），（６2）…（６N）に供
給された物品の計量値の両者を記憶し、この記憶値を基
に組合せ演算を行うので、計量機（３1），（３2）…
（３N）の数Ｎに対して組合せ演算に参加する計量値の
数は倍の２Ｎとなり、それだけ計量精度が高くなり、信
頼性が高くなる。As described above, according to this weighing device, the weighing values of the articles supplied to the weighing hoppers (2 1 ), (2 2 ) ... (2 N ) and the storage hoppers (6 1 ), (6 2 ) ... Both the weighing values of the articles supplied to (6 N ) are stored, and a combination operation is performed based on the stored values. Therefore, the weighing machines (3 1 ), (3 2 ) ...
The number N of (3 N ) is twice as many as the number of measurement values participating in the combination calculation, so that the measurement accuracy is higher and the reliability is higher.

【００２２】ところで、以上の計量動作では、上下に対
応する計量ホッパ及び溜ホッパ、例えば（２2），
（６2）が最適組合せに同時に選択される場合があり、
この場合、計量ホッパ（２2）の外側の排出口（２ｂ）
と溜ホッパ（６2）の排出口（６ａ）とが開いて、これ
らのホッパ（２2），（６2）内の物品がシュート（１）
へ排出される。したがって、次回の計量に際して、上記
両ホッパ（２2），（６2）に物品を新たに供給するため
には、まず、供給装置から計量ホッパ（２2）に物品を
供給してその重量を計量し、その計量値を記憶部（４）
に伝達して記憶させ、次いで、該計量ホッパ（２2）の
内側の排出口（２ａ）を開くことにより物品を下方の溜
ホッパ（６2）に供給し、さらに、これによって空とな
った計量ホッパ（２2）に、内側の排出口（２ａ）を閉
じた後、供給装置から再び物品を供給してその重量を計
量し、これを再度記憶部（４）に伝達して記憶させなけ
ればならないことになる。By the way, in the above-mentioned weighing operation, the weighing hopper and the storage hopper corresponding to the upper and lower sides, for example, (2 2 ),
(6 2 ) may be selected as the optimum combination at the same time,
In this case, the outlet (2b) outside the weighing hopper (2 2 )
A reservoir hopper (6 2) of the discharge port (6a) and is open, these hoppers (2 2), (6 2) articles in the chute (1)
Is discharged to. Therefore, in the next weighing, the both hopper (2 2), in order to newly supply the articles (6 2), first, the weight is supplied articles from the supply device to the weighing hopper (2 2) Weighs and stores the measured value in the storage unit (4)
To the storage hopper (6 2 ) by opening the discharge port (2a) inside the weighing hopper (2 2 ) and then emptying it. After closing the discharge port (2a) on the inside of the weighing hopper (2 2 ), the article is re-supplied from the supply device and the weight thereof is weighed. It will have to be done.

【００２３】つまり、上下に対応する計量ホッパ
（２1），（２2）…（２N）と溜ホッパ（６1），
（６2）…（６N）の各組において、計量ホッパのみから
物品が排出された場合には、その計量ホッパに物品を供
給すればよく、また、溜ホッパのみから物品が排出され
た場合にも、その溜ホッパに計量ホッパから物品を供給
すると共に、該計量ホッパに物品を供給すればよく、い
ずれの場合にも比較的短時間で空になったホッパに新た
に物品が供給されるのであるが、上下に対応する計量ホ
ッパ（２2）と溜ホッパ（６2）の両者から同時に物品が
排出されると、両ホッパ（２2），（６2）に物品を供給
して全ホッパについての計量値を揃えるのに長時間を要
し、次の組合せ演算を開始するまでの待ち時間が長くな
って、処理能力が低下することになるのである。That is, the upper and lower weighing hoppers (2 1 ), (2 2 ) ... (2 N ) and the storage hoppers (6 1 ),
In each group of (6 2 ) ... (6 N ), when the articles are discharged from only the weighing hopper, the articles may be supplied to the weighing hopper, and when the articles are discharged only from the reservoir hopper. In addition, it is sufficient to supply articles from the weighing hopper to the storage hopper and also to supply articles to the weighing hopper, and in any case, new articles are supplied to the empty hopper in a relatively short time. However, when articles are discharged from both the upper and lower weighing hoppers (2 2 ) and the storage hoppers (6 2 ) at the same time, the articles are supplied to both hoppers (2 2 ) and (6 2 ). It takes a long time to align the weighing values for the hoppers, and the waiting time until the start of the next combination calculation becomes long, resulting in a decrease in the processing capacity.

【００２４】そこで、本発明においては、前述のよう
に、上下に対応する計量ホッパと溜ホッパ、例えば（２
2），（６2）から同時に物品が排出された場合に、これ
らのホッパ（２2），（６2）については、次回の計量に
際しては、計量ホッパ（２2）に対してのみ、他の空と
なっている計量ホッパに対すると同様に供給装置から物
品を供給し、この状態で直ちに組合せ演算を開始させる
ようになっているのである。したがって、この次回の計
量動作が、ホッパ（２2），（６2）の両者に物品が供給
されるのを待つことなく通常のタイミングで実行される
ことになり、これによって上記のような場合における能
率の低下が回避されるのである。Therefore, in the present invention, as described above, the weighing hopper and the storage hopper corresponding to the upper and lower sides, for example, (2
2), when the article is simultaneously discharged from (6 2), these hoppers (2 2), for (6 2), in the next weighing is only for the weighing hoppers (2 2), the other As in the case of the empty weighing hopper, articles are supplied from the supply device, and the combination calculation is immediately started in this state. Therefore, this next weighing operation will be executed at the normal timing without waiting for the articles to be supplied to both the hoppers (2 2 ) and (6 2 ). The decrease in efficiency at is avoided.

【００２５】また、上記のように、計量ホッパ（２2）
のみに物品が供給されている状態での組合せ演算に際し
ては、この計量ホッパ（２2）内の物品の計量値は参加
させないようになっている。したがって、この計量値が
最適組合せに該当して、該計量ホッパ（２2）内の物品
が排出されることはなく、その次の計量に際しての通常
の物品供給動作により、この計量ホッパ（２2）内の物
品が溜ホッパ（６2）に供給され、かつ、該計量ホッパ
（２2）に供給装置から新たに物品が供給され、これに
より、両ホッパ（２2），（６2）に物品が供給された状
態となる。As described above, the weighing hopper (2 2 )
The weight value of the article in the weighing hopper (2 2 ) is not allowed to participate in the combination calculation when only the article is supplied. Therefore, fall into this metric is optimal combination, never articles metering hopper (2 2) inside is discharged by conventional article supply operation when the next weighing, the weighing hopper (2 2 ) article in is supplied to the reservoir hopper (6 2), and the newly supplied articles from the supply device to the metering hopper (2 2), thereby, both the hopper (2 2), (6 2) The product is in a supplied state.

【００２６】このようにして、上下に対応する計量ホッ
パ（２2）と溜ホッパ（６2）の両者から同時に物品が排
出された場合に、その次の次の計量時には全てのホッパ
についての計量値が揃った状態で組合せ演算が行われ、
計量値が欠落した状態で組合せ演算が行われるのが次回
の計量時の１回だけに限られることになる。In this way, when articles are discharged from both the upper and lower weighing hoppers (2 2 ) and the storage hoppers (6 2 ) at the same time, all the hoppers are weighed in the next and next weighing. The combination operation is performed with the values aligned,
The combination calculation is performed only once in the next weighing in the state where the weighing value is missing.

【００２７】なお、この発明に係る組合せ計量装置は、
計量ホッパで計量された物品の重量をその物品の単重で
除算することにより得られる各ホッパ内の物品の個数値
を基に組合せ演算を行い、その組合せ加算値が設定個数
かそれに近い値となる最適組合せを選択して、その選択
されたホッパのみから物品を排出、集合させるようにし
た装置を含むものである。The combination weighing device according to the present invention,
Performs a combination operation based on the number value of the articles in each hopper obtained by dividing the weight of the articles weighed by the weighing hopper by the unit weight of the articles, and the combined addition value is the set number or a value close to it. It includes a device for selecting the optimum combination and discharging and collecting the articles only from the selected hopper.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、計量機を有する複数の計量ホッパにそれぞれ１個づ
つ溜ホッパを付設し、これらの計量ホッパと溜ホッパの
両者に供給された物品の計量値を基に組合せ演算を行
い、その組合せ加算値が設定値に等しいか又はそれに近
い値となる最適な組合せを選択するようにしたので、少
ない計量機でもって多数の計量値を得ることができ、こ
れにより、当該組合せ計量装置の構造の複雑化や大型化
等を招くことなく、計量精度が向上することになる。As described above, according to the present invention, each of a plurality of weighing hoppers having a weighing machine is provided with a reservoir hopper, and articles supplied to both the weighing hopper and the reservoir hopper. Since a combination calculation is performed based on the measured values of, and the optimum combination whose combined addition value is equal to or close to the set value is selected, a large number of measured values can be obtained with a small number of weighing machines. As a result, the weighing accuracy can be improved without complicating or increasing the size of the structure of the combination weighing device.

【００２９】また、この本発明によれば、組合せ演算に
よって上下に対応する計量ホッパと溜ホッパとが同時に
最適組合せに該当して両ホッパ内の物品が排出されたと
きに、次回の計量に際しては、計量ホッパにのみ物品を
供給した状態で直ちに組合せ演算を行うので、このよう
な場合に、計量ホッパと溜ホッパの両者に物品が供給さ
れるのを待って組合せ演算を行う場合のような待ち時間
の増加が回避され、ひいては当該計量装置の処理能力の
低下が防止されるのである。Further, according to the present invention, when the weighing hoppers corresponding to the upper and lower sides and the storage hoppers simultaneously correspond to the optimum combination by the combination calculation and the articles in both hoppers are discharged, the next weighing is performed. Since the combination calculation is performed immediately in the state where the articles are supplied only to the weighing hopper, in such a case, waiting for the combination calculation after waiting for the articles to be supplied to both the weighing hopper and the storage hopper is performed. An increase in time is avoided, which in turn prevents a reduction in the throughput of the metering device.

【００３０】そして、特にこの発明によれば、上記のよ
うに上下に対応する計量ホッパと溜ホッパの両者から同
時に物品が排出された場合に、その次の次の計量時には
全てのホッパに物品が供給されるので、計量値が欠落し
た状態で組合せ演算が行われるのが１回だけに限られる
利点がある。According to the present invention, in particular, when the articles are discharged from both the vertically corresponding weighing hopper and the storage hopper as described above, the articles are discharged to all the hoppers at the next next weighing. Since it is supplied, there is an advantage that the combination calculation is performed only once in the state where the measured value is missing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の実施例に係る組合せ計量装置の概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a combination weighing device according to an embodiment of the present invention.

【図２】 従来の組合せ計量装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional combination weighing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２1，２2…２N 計量ホッパ ３1，３2…３N 計量機 ５ 演算制御手段（演算部） ６1，６2…６N 溜ホッパ2 1 , 2 2 ... 2 N weighing hopper 3 1 , 3 2 ... 3 N weighing machine 5 Computation control means (computing section) 6 1 , 6 2 ... 6 N storage hopper

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数のホッパにそれぞれ供給された物品
の計量値に基づいて組合せ演算を行い、組合せ加算値が
設定値に等しいかもしくはそれに近い値となる最適組合
せを選択して、その最適組合せに該当したホッパ内の物
品のみを排出、集合させるようにした組合せ計量装置で
あって、上記組合せ演算に参加するホッパとして、計量
機を有し、二系統の排出口を有する複数の計量ホッパ
と、単一の排出口を有し、上記各計量ホッパの一方の排
出口の下方にそれぞれ配置されて上方の計量ホッパから
計量済みの物品が供給される複数の溜ホッパとを設ける
と共に、上記組合せ演算によって上下に対応する計量ホ
ッパと溜ホッパとが同時に最適組合せに該当して両ホッ
パ内の物品が排出されたときに、これらのホッパについ
ては、次回の計量に際しては計量ホッパにのみ物品を供
給すると共に、その計量値を組合せ演算に参加させず、
次々回の計量に際しての物品供給動作により、該計量ホ
ッパ内の物品を溜ホッパに供給し、かつ該計量ホッパに
新たに物品を供給し、この時点で両ホッパ内の物品の計
量値を組合せ演算に参加させる演算制御手段を備えたこ
とを特徴とする組合せ計量装置。1. A combination calculation is performed based on the measured values of the articles supplied to each of a plurality of hoppers, and an optimum combination having a combined addition value equal to or close to a set value is selected, and the optimum combination is selected. In a combination weighing device configured to discharge and collect only the articles in the hopper corresponding to the above, a plurality of weighing hoppers having a weighing machine and two systems of discharge ports are provided as hoppers that participate in the combination calculation. , A plurality of reservoir hoppers each having a single discharge port and disposed below one discharge port of each of the weighing hoppers and to which weighed articles are supplied from an upper weighing hopper, and the combination described above. When the weighing hoppers corresponding to the upper and lower sides and the storage hoppers correspond to the optimum combination at the same time and the articles in both hoppers are discharged by the calculation, these hoppers will be used for the next weighing. Then, while supplying the goods only to the weighing hopper, the weighing values are not allowed to participate in the combination calculation,
By the article supply operation at the time of the next weighing, the articles in the weighing hopper are supplied to the storage hopper, and the articles are newly supplied to the weighing hopper. At this point, the weighing values of the articles in both hoppers are combined and calculated. A combination weighing device comprising arithmetic control means for participation.
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