JPH0658031B2 - Method and device for controlling shutter with hole - Google Patents
Method and device for controlling shutter with holeInfo
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- JPH0658031B2 JPH0658031B2 JP7706989A JP7706989A JPH0658031B2 JP H0658031 B2 JPH0658031 B2 JP H0658031B2 JP 7706989 A JP7706989 A JP 7706989A JP 7706989 A JP7706989 A JP 7706989A JP H0658031 B2 JPH0658031 B2 JP H0658031B2
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- opening
- shutter
- slats
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、通風、採光の可能の孔付シャッターの制御方
法およびその装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention relates to a method and apparatus for controlling a shutter with a hole that allows ventilation and lighting.
(従来の技術) 第10図に示されるように、スラットカーテン10を構成す
るスラット11が、上下方向の遊びを有する嵌合構造によ
り連結され、この各スラット11の連結部分12にスリット
状の孔13が設けられ、この孔13が、(A) に示されるよう
に各スラット11間の離間動作により開かれるとともに、
(B) に示されるように各スラット11間の密接動作により
閉じられる孔付シャッターがある。(Prior Art) As shown in FIG. 10, slats 11 constituting a slat curtain 10 are connected by a fitting structure having vertical play, and a slit-shaped hole is formed in a connecting portion 12 of each slat 11. 13 is provided, and this hole 13 is opened by the separating operation between the slats 11 as shown in (A), and
As shown in (B), there is a shutter with a hole that is closed by the close action between the slats 11.
第11図に示されるように、この種の孔付シャッターの開
閉状態は、(A) に示される全開状態と、(B) に示される
半開状態と、(C) に示されるようにスラットカーテン10
のボトムバー14が左右のガイドレールの下端間の水切り
15まで降りていて、孔13の一部が開口されている半閉状
態と、(D) に示されるようにボトムバー14が水切り15ま
で降りていて、孔13の全部が閉じられている全閉状態
と、(E) に示されるようにボトムバー14が水切り15まで
降りていて、孔13の全部が開かれている全孔開口状態と
がある。As shown in Fig. 11, the open / closed states of this type of holed shutter are the fully open state shown in (A), the half open state shown in (B), and the slat curtain shown in (C). Ten
The bottom bar 14 of the
It is down to 15 and a part of hole 13 is open, and the bottom bar 14 is down to the drainer 15 as shown in (D), and hole 13 is completely closed. There is a state in which the bottom bar 14 descends to the drainer 15 and all the holes 13 are opened as shown in (E).
シャッターを閉じるスイッチを入れると、(A) →(B) →
(E) →(C) →(D) の順番でシャッター閉動作がなされ、
また、シャッターを開くスイッチを入れると、逆の順番
でシャッター開動作がなされる。When the shutter close switch is turned on, (A) → (B) →
The shutter close operation is performed in the order of (E) → (C) → (D),
When the switch for opening the shutter is turned on, the shutter opening operation is performed in the reverse order.
(E) の全孔開口状態が得られるのは、シャッターを閉じ
るときに、ボトムバー14が水切り15まで降りた瞬間にシ
ャッター閉動作を停止することにより、また、シャッタ
ーを開くときに、ボトムバー14が水切り15から離れる直
前にシャッター開動作を停止することにより、それぞ
れ、第10図(A) に示されるように各スラット11が自重に
より離間するためである。The state of all holes in (E) is obtained by stopping the shutter closing operation at the moment when the bottom bar 14 descends to the drainer 15 when closing the shutter, and when the shutter is opened, the bottom bar 14 is opened. This is because the slat 11 is separated by its own weight as shown in FIG. 10 (A) by stopping the shutter opening operation immediately before leaving the drainer 15.
従来は、前記(E) の全孔開口状態を得るために、人手に
よって、シャッターが(A) 、(B) の開状態にあるか、ま
たは(C) 、(D) の閉状態にあるかの状況判断をし、そし
て、シャッターを閉じるためのスイッチまたは開くため
のスイッチをオンにし、最後に、(E) の全孔開口状態が
得られた瞬間に電源をオフにする操作を行っている。Conventionally, in order to obtain the above-mentioned all-hole open state of (E), whether the shutter is in the open state of (A) or (B) or the closed state of (C) or (D) is manually provided. Judging the situation, and turning on the switch for closing the shutter or the switch for opening, and finally turning off the power at the moment when all the holes of (E) are opened. .
(発明が解決しようとする課題) このように、従来は、人が状況判断やスイッチ切換操作
を行う必要があり、また(E) の全孔開口状態になるまで
に多くのスイッチ操作を必要とする問題があった。(Problems to be solved by the invention) As described above, conventionally, it is necessary for a person to judge the situation and perform the switch switching operation, and also to perform many switch operations until the state of all holes in (E) is reached. There was a problem to do.
本発明は、一つのスイッチを入れるだけの簡単な操作に
よって、どの様なシャッター状態(全開、半開、半閉、
全閉)からでも、ボトムバーが水切りまで降りた状態
(戸締り状態)で通風、採光に適した前記全孔開口状態
が自動的に得られる孔付シャッターの制御方法およびそ
の装置を提供することを目的とするものである。The present invention can be used for any shutter state (fully open, half open, half closed, by a simple operation of turning on one switch).
(EN) Provided is a method and apparatus for controlling a shutter with a hole, which automatically obtains the above-mentioned all-hole opening state suitable for ventilation and lighting even when the bottom bar is down to the drain (door closed state) even from the fully closed position. It is what
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 請求項1の発明は、開閉駆動機23により巻取、巻戻され
るスラットカーテン10が、上下方向の遊びを有する嵌合
構造により連結された多数のスラット11により構成さ
れ、この各スラット11の連結部分12に設けられた孔13
が、各スラット11間の離間動作により開かれるとともに
各スラット11間の密接動作により閉じられる孔付シャッ
ターの制御方法において、第1図のクレーム対応図に示
されるように、(A)先ず、前記孔13の全部を開口する
ための専用のスイッチ36a をオンすることにより制御を
開始し、(B)スラットカーテン10のボトムバー14がガ
イドレール下端間の水切り15まで降りているか否かを検
知手段41により検知し、そして、ボトムバー14が水切り
15まで降りている場合は、(C)開閉駆動機23を開方向
へ作動し、(D)ボトムバー14が水切り15から離れたこ
とを検知し、(E)開閉駆動機23を閉方向へ作動し、
(F)ボトムバー14が水切り15まで降りた瞬間を検知
し、(G)直ちに開閉駆動機23を停止することにより全
孔開口状態とし、また、ボトムバー14が水切り15まで降
りていない場合は、(H)開閉駆動機23を閉方向へ作動
し、(I)ボトムバー14が水切り15まで降りた瞬間を検
知し、(J)直ちに開閉駆動機23を停止することにより
全孔開口状態とする孔付シャッターの制御方法である。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) According to the invention of claim 1, the slat curtain 10 wound and unwound by the opening / closing drive 23 is connected by a fitting structure having vertical play. A hole 13 formed by a large number of slats 11 and provided in the connecting portion 12 of each of the slats 11.
In a method of controlling a shutter with a hole that is opened by a separating operation between the slats 11 and closed by a close operation between the slats 11, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. Control is started by turning on a dedicated switch 36a for opening all of the holes 13, and (B) detecting means 41 for detecting whether or not the bottom bar 14 of the slat curtain 10 has descended to the drainer 15 between the lower ends of the guide rails. , And the bottom bar 14 drains
When it is down to 15, (C) the opening / closing drive 23 is operated in the opening direction, (D) the bottom bar 14 is detected to be separated from the drainer 15, and (E) the opening / closing drive 23 is operated in the closing direction. Then
(F) Detecting the moment when the bottom bar 14 reaches the drainer 15, (G) immediately stopping the opening / closing driver 23 to open all the holes, and if the bottom bar 14 has not descended to the drainer 15, ( H) The opening / closing drive 23 is operated in the closing direction, (I) The moment when the bottom bar 14 descends to the drainer 15 is detected, and (J) The opening / closing drive 23 is immediately stopped so that all holes are opened. This is a shutter control method.
請求項2の発明は、開閉駆動機23により巻取、巻戻され
るスラットカーテン10が、上下方向の遊びを有する嵌合
構造により連結された多数のスラット11により構成さ
れ、この各スラット11の連結部分12に設けられた孔13
が、各スラット11間の密接動作により閉じられるととも
に、各スラット11間の離間動作により開かれる孔付シャ
ッターの制御装置において、スラットカーテン10のボト
ムバー14がガイドレール下端間の水切り15まで降りた状
態であるとともに各スラット11間に設けられた全部の孔
13が開状態である全孔開口状態を指令する専用のワンタ
ッチ操作スイッチ36a と、このワンタッチ操作スイッチ
36a によって、スラットカーテン10の開閉状態がいかな
る状態にあっても前記全孔開口状態となるように前記開
閉駆動機23を制御する制御回路37と、スラットカーテン
10のボトムバー14がガイドレール下端間の水切り15まで
降りた状態にあるか否かを検知してその情報を前記制御
回路37に与える検知手段41とを具備した孔付シャッター
の制御装置である。According to the second aspect of the present invention, the slat curtain 10 which is wound and unwound by the opening / closing drive 23 is composed of a large number of slats 11 connected by a fitting structure having vertical play, and the slats 11 are connected to each other. Hole 13 in part 12
However, in the control device of the shutter with a hole that is closed by the close action between the slats 11 and opened by the spacing action between the slats 11, the bottom bar 14 of the slat curtain 10 descends to the drainer 15 between the lower ends of the guide rails. And all holes provided between each slat 11
Dedicated one-touch operation switch 36a for commanding the open state of all holes where 13 is open, and this one-touch operation switch
A control circuit 37 for controlling the opening / closing drive unit 23 so that the opening / closing state of the slat curtain 10 is in the open state regardless of the opening / closing state of the slat curtain 10, and the slat curtain.
A control device for a shutter with a hole, comprising: a detection means 41 for detecting whether or not the bottom bar 14 of 10 is down to the drainer 15 between the lower ends of the guide rails and providing the information to the control circuit 37.
(作用) 請求項1の発明は、専用のスイッチ36a を入れることに
より制御が開始され、先ず、ボトムバー14が水切り15ま
で降りているか否かが判別され、そして、ボトムバー14
が水切り15まで降りているときは、第11図(C) 状態にあ
るのか(D) 状態にあるのか分らないので、シャッターを
いったん開方向へ作動し、ボトムバー14を水切り15から
離すことにより、各スラット11の自重により全部の孔13
を開口し(全孔開口状態)、それからシャッターを閉方
向に作動し、ボトムバー14が水切り15まで降りた瞬間は
前記全孔開口状態が保たれているから、この全孔開口状
態が壊れないようにシャッター閉方向作動を直ちに停止
する。また、ボトムバー14が水切り15まで降りていない
ときは、第11図(A) 状態か(B) 状態の開状態にあるの
で、シャッターを閉方向に作動し、ボトムバー14が水切
り15まで降りた瞬間に停止すると、前記のように全孔開
口状態が得られる。(Operation) In the invention of claim 1, the control is started by turning on the dedicated switch 36a, first, it is judged whether or not the bottom bar 14 is down to the drainer 15, and then the bottom bar 14
When it is down to the drainer 15, it is not known whether it is in the state (C) or the state (D) in FIG. 11, so by operating the shutter in the opening direction once and releasing the bottom bar 14 from the drainer 15, All holes 13 due to the weight of each slat 11
Is opened (all holes open state), then the shutter is operated in the closing direction, and at the moment the bottom bar 14 descends to the drainer 15, the above all holes open state is maintained, so that this all holes open state is not broken. Immediately stop the shutter closing direction operation. When the bottom bar 14 does not reach the drainer 15, the shutter is closed when the bottom bar 14 reaches the drainer 15 because it is in the open state shown in Fig. 11 (A) or (B). When it is stopped, the all-hole open state is obtained as described above.
請求項2の発明は、専用のワンタッチ操作スイッチ36a
を入れることにより、検知手段41から得られた情報をも
とに制御回路37がシャッター開閉状況を判断し、どの様
な開閉状態からでもシャッターを全孔開口状態に作動さ
せ、この状態を検知手段41で検知して、開閉駆動機23を
停止させる。The invention of claim 2 is a dedicated one-touch operation switch 36a.
The control circuit 37 determines the shutter open / closed state based on the information obtained from the detection means 41 by operating the switch, and operates the shutter to open all holes regardless of the opened / closed state. Detected at 41, the opening / closing drive 23 is stopped.
(実施例) 以下、本発明を第2図以下の図面に示される実施例を参
照して詳細に説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an example shown in FIG.
第2図に示されるように、上部のシャッターボックス21
と、左右両側部のガイドレール22と、下部の水切り15と
によって枠体が構成されている。前記シャッターボック
ス21の内部には、スラットカーテン10を巻取、巻戻すた
めの開閉駆動機23と、この開閉駆動機23を制御するコン
トローラ24とが設けられている。前記両側のガイドレー
ル22はスラットカーテン10の上下動を案内する。As shown in FIG. 2, the upper shutter box 21
A frame body is constituted by the guide rails 22 on both the left and right sides and the drainer 15 on the lower side. Inside the shutter box 21, an opening / closing drive 23 for winding and rewinding the slat curtain 10 and a controller 24 for controlling the opening / closing drive 23 are provided. The guide rails 22 on both sides guide the vertical movement of the slat curtain 10.
このスラットカーテン10は、第10図を参照して従来技術
の項でも説明したように、多数のスラット11が上下方向
の遊びを有する嵌合構造により連結され、この各スラッ
ト11の連結部分12にスリット状の孔13が設けられ、そし
て、各スラット11間の密接動作によりこのスリット状の
孔13が閉じられるとともに、各スラット11間の離間動作
によりこの孔13が開かれるものである。This slat curtain 10 has a large number of slats 11 connected by a fitting structure having vertical play as described in the section of the prior art with reference to FIG. A slit-shaped hole 13 is provided, and the slit-shaped hole 13 is closed by a close operation between the slats 11, and the hole 13 is opened by a separating operation between the slats 11.
前記開閉駆動機23は、チューブラモータと呼ばれるもの
で、前記スラットカーテン10を巻取るロールパイプの内
部に、第3図に示される電動モーター25、全開リミット
スイッチ26、全閉リミットスイッチ27、その他の機器
(電磁ブレーキ、ギヤ等)を組込んだものである。全開
リミットスイッチ26は、第11図(A) に示されるシャッタ
ー全開状態で作動して電動モータ25を停止する。また、
全閉リミットスイッチ27は、第11図(D) に示されるよう
にシャッター全閉状態で作動して電動モータ25を停止す
るものであり、ボトムバー14が第11図(E) に示されるよ
うに単に水切り15まで下降しただけではこの全閉リミッ
トスイッチ27は作動せず、ボトムバー14が水切り15に当
接した後も電動モーター25を閉方向に駆動し続けること
により第11図(D) に示されるように全部の孔13が閉じら
れた状態でこの全閉リミットスイッチ27が作動するよう
に、この全閉リミットスイッチ27をシャッター取付施工
時に調整する。The opening / closing driver 23 is called a tubular motor. Inside the roll pipe that winds the slat curtain 10, the electric motor 25, the fully open limit switch 26, the fully closed limit switch 27, and other It incorporates equipment (electromagnetic brake, gear, etc.). The fully open limit switch 26 operates in the shutter fully open state shown in FIG. 11 (A) to stop the electric motor 25. Also,
The fully closed limit switch 27 operates in the shutter fully closed state to stop the electric motor 25 as shown in FIG. 11 (D), and the bottom bar 14 is set as shown in FIG. 11 (E). The fully closed limit switch 27 does not operate simply by descending to the drainer 15, and even after the bottom bar 14 contacts the drainer 15, the electric motor 25 continues to be driven in the closing direction, as shown in FIG. 11 (D). The fully closed limit switch 27 is adjusted when the shutter is installed so that the fully closed limit switch 27 operates with all the holes 13 closed.
第2図に示されるように、操作スイッチ盤31が配線ケー
ブル32によって前記コントローラ24に接続されている。
この操作スイッチ盤31には、4個のスイッチ操作ボタン
が設けられている。それは、前記開閉駆動機23をシャッ
ター開方向に切換える開ボタン33と、シャッター開閉動
作を停止させる停ボタン34と、開閉駆動機23をシャッタ
ー閉方向に切換える閉ボタン35と、スラットカーテン10
のボトムバー14がガイドレール下端間の水切り15まで降
りた状態(ロック状態)であるとともに各スラット11間
に設けられたスリット状の孔13の全部が開状態である全
孔開口状態を指令する専用のワンタッチ操作スイッチの
ボタン36(以下、スリットボタン36と呼ぶ)とである。
なお、第3図において、36a を前記専用のワンタッチ操
作スイッチとする。As shown in FIG. 2, an operation switch board 31 is connected to the controller 24 by a wiring cable 32.
The operation switch panel 31 is provided with four switch operation buttons. It includes an open button 33 for switching the opening / closing driver 23 in the shutter opening direction, a stop button 34 for stopping the shutter opening / closing operation, a closing button 35 for switching the opening / closing driver 23 in the shutter closing direction, and a slat curtain 10.
Dedicated for commanding the open state of all holes in which the bottom bar 14 is down to the drainer 15 between the lower ends of the guide rails (locked state) and all the slit-shaped holes 13 provided between the slats 11 are open. And the button 36 of the one-touch operation switch (hereinafter referred to as the slit button 36).
In FIG. 3, 36a is the dedicated one-touch operation switch.
前記コントローラ24には、単にシャッター開閉および停
止制御するための制御回路に加えて、第3図に示される
ように、前記スリットボタン36によって専用のワンタッ
チ操作スイッチ36a をオン操作することによって、シャ
ッター開閉状態がいかなる状態にあっても前記全孔開口
状態となるように前記開閉駆動機23を制御する専用の制
御回路37が設けられている。In addition to the control circuit for simply controlling the opening / closing and stopping of the shutter, the controller 24 is operated by turning on a dedicated one-touch operation switch 36a by the slit button 36 as shown in FIG. A dedicated control circuit 37 for controlling the opening / closing drive machine 23 is provided so that the all holes are opened regardless of the state.
第2図に示されるように、ボトムバー14の水切り15への
下降を検知する検知手段としてのスリットリミットスイ
ッチ(近接スイッチ)41が一側のガイドレール22の下端
部に設けられ、このスリットリミットスイッチ41が配線
ケーブル42によって前記コントローラ24に接続されてい
る。そして、このスリットリミットスイッチ41に対応し
て、前記スラットカーテン10のボトムバー14の一側にマ
グネット43が設けられている。そうして、ボトムバー14
が水切り15まで降りると、マグネット43によりスリット
リミットスイッチ41が作動するので、このスリットリミ
ットスイッチ41により、ボトムバー14が水切り15まで降
りた状態にあるか否かを検知して、その情報を前記コン
トローラ24に与えることができる。As shown in FIG. 2, a slit limit switch (proximity switch) 41 as a detection means for detecting the lowering of the bottom bar 14 to the drainer 15 is provided at the lower end of the guide rail 22 on one side. 41 is connected to the controller 24 by a wiring cable 42. A magnet 43 is provided on one side of the bottom bar 14 of the slat curtain 10 corresponding to the slit limit switch 41. Then the bottom bar 14
When it reaches the drainer 15, the slit limit switch 41 is activated by the magnet 43. Therefore, the slit limit switch 41 detects whether or not the bottom bar 14 is in the state of descending to the drainer 15, and the information is stored in the controller. Can be given to 24.
第2図に示されるように、左右両側のガイドレール22の
下端部には電動ロック機構44が設けられ、この電動ロッ
ク機構44の駆動コイルが、配線ケーブル45によって前記
コントローラ24に接続されている。そして、この両側の
電動ロック機構44に対応して、前記ボトムバー14の両側
に爪46が設けられている。As shown in FIG. 2, an electric lock mechanism 44 is provided at the lower ends of the left and right guide rails 22, and a drive coil of the electric lock mechanism 44 is connected to the controller 24 by a wiring cable 45. . Corresponding to the electric lock mechanisms 44 on both sides, claws 46 are provided on both sides of the bottom bar 14.
そうして、この電動ロック機構44は、第11図(C)(D)(E)
に示されるようにボトムバー14が水切り15まで下降した
ときに、前記爪46を係止してボトムバー14の上昇をロッ
クするとともに、シャッター開動作を行うときに、前記
駆動コイルによって爪46に対する係止を解除する。以
下、このロックおよびロック解除の説明は省略する。Then, the electric lock mechanism 44 is shown in FIG. 11 (C) (D) (E).
As shown in Fig. 4, when the bottom bar 14 descends to the drainer 15, the pawl 46 is locked to lock the rise of the bottom bar 14 and, when the shutter opening operation is performed, the pawl 46 is locked to the pawl 46 by the drive coil. To cancel. Hereinafter, description of this locking and unlocking will be omitted.
次に、第4図は前記コントローラ24を中心とした制御系
のブロック図であり、コントローラ24の主要部を構成す
る中央処理装置(CPU)51に対して、前記全開リミッ
トスイッチ26、全閉リミットスイッチ27、スリットリミ
ットスイッチ41および操作スイッチ盤31が接続されてい
る。この中央処理装置(CPU)51で処理された信号
は、電動モーター25に対する電力供給を制御するモータ
ー制御部52に出力される。Next, FIG. 4 is a block diagram of a control system centering on the controller 24. The central processing unit (CPU) 51 constituting the main part of the controller 24 is provided with the fully open limit switch 26 and the fully closed limit. The switch 27, the slit limit switch 41 and the operation switch board 31 are connected. The signal processed by the central processing unit (CPU) 51 is output to a motor control unit 52 that controls power supply to the electric motor 25.
次に、第5図は本発明の制御方法を実施する基本フロー
チャートを示し、プログラムがスタートすると、先ず初
期設定がなされ(ステップ)、次に入力を待つ状態と
なり(ステップ)、次に停ボタン34がオンされたか否
かが判断され(ステップ)、この停ボタン33がオンさ
れたときはシャッター停止制御がなされ(ステップ
)、次に停ボタン34がオンされなければ開ボタン33が
オンされたか否かが判断され(ステップ)、この開ボ
タン33がオンされたときはシャッター開制御がなされ
(ステップ)、次に開ボタン33がオンされなければ閉
ボタン35がオンされたか否かが判断され(ステップ
)、この閉ボタン35がオンされたときはシャッター閉
制御がなされ(ステップ)、次に閉ボタン35がオンさ
れなければスリットボタン36がオンされたか否かが判断
され(ステップ)、このスリットボタン36がオンされ
たときは前記全孔開口状態に対応するスリット制御がな
され(ステップ)、スリットボタン36がオンされなけ
ればステップに戻る。このようにして、操作スイッチ
盤31のいずれかのボタンがオンされるまで、ステップ
、、、のループが繰返され、いずれかのボタン
がオンされた時点で対応する制御プログラムが実行され
る。Next, FIG. 5 shows a basic flow chart for carrying out the control method of the present invention. When the program starts, initial setting is first made (step), then a state of waiting for input (step), then stop button 34. When the stop button 33 is turned on, shutter stop control is performed (step). If the stop button 34 is not turned on next, it is determined whether the open button 33 is turned on. If the open button 33 is turned on, shutter open control is performed (step), and if the open button 33 is not turned on next, it is determined whether the close button 35 is turned on (step S). If the close button 35 is turned on, the shutter close control is performed (step). If the close button 35 is not turned on next, it is determined whether the slit button 36 is turned on. Is (step), this time the slit button 36 is turned on the slit control corresponding to the total pore opening state is made (step), a slit button 36 returns to the step to be turned on. In this way, the loop of steps, ... Is repeated until any button on the operation switch board 31 is turned on, and the corresponding control program is executed when any button is turned on.
次に、第6図はシャッター停止制御に関するフローチャ
ートであり、このプログラムが開始されると、コントロ
ーラ24からの出力がオフとなり(ステップ)、シャッ
ター開閉用の電動モーター25が停止される。そして、第
5図の基本フローチャートにおける入力待ち(ステップ
)に戻る。Next, FIG. 6 is a flowchart relating to shutter stop control. When this program is started, the output from the controller 24 is turned off (step), and the electric motor 25 for opening and closing the shutter is stopped. Then, the process returns to the input waiting (step) in the basic flowchart of FIG.
次に、第7図はシャッター開制御に関するフローチャー
トであり、このプログラムが開始されると、コントロー
ラ24からシャッター開方向出力が電動モーター25に与え
られ(ステップ)、電動モーター25がシャッター開方
向に駆動される。次に停ボタン34がオンされたか否かが
判断され(ステップ)、人手によって停ボタン34がオ
ンされたときは前記停止制御(ステップ)が実行さ
れ、スラットカーテン10の上昇が停止される。次に停ボ
タン34がオンされないときは、開閉駆動機(チューブラ
モーター)23に内蔵された全開リミットスイッチ26がオ
ンされたか否かが判断され(ステップ)、全開リミッ
トスイッチ26がオンされないときはステップに戻り、
自動的に全開リミットスイッチ26がオンされるまでステ
ップ,のループが繰返される。そして、スラットカ
ーテン10のボトムバー14が上限まで上昇されると、全開
リミットスイッチ26がオンされ、前記停止制御(ステッ
プ)が実行される。Next, FIG. 7 is a flow chart regarding the shutter opening control. When this program is started, the controller 24 gives the shutter opening direction output to the electric motor 25 (step), and the electric motor 25 drives in the shutter opening direction. To be done. Next, it is judged whether or not the stop button 34 is turned on (step), and when the stop button 34 is turned on manually, the stop control (step) is executed to stop the rising of the slat curtain 10. Next, when the stop button 34 is not turned on, it is determined whether or not the full-open limit switch 26 built into the opening / closing drive (tubular motor) 23 is turned on (step), and when the full-open limit switch 26 is not turned on, the step is performed. Back to
The step and loop are automatically repeated until the full open limit switch 26 is automatically turned on. When the bottom bar 14 of the slat curtain 10 is raised to the upper limit, the fully open limit switch 26 is turned on and the stop control (step) is executed.
次に、第8図はシャッター閉制御に関するフローチャー
トであり、このプログラムが開始されると、コントロー
ラ24からシャッター閉方向出力が電動モーター25に与え
られ(ステップ)、電動モーター25がシャッター閉方
向に駆動される。次に停ボタン34がオンされたか否かが
判断され(ステップ)、人手によって停ボタン34がオ
ンされたときは前記停止制御(ステップ)が実行さ
れ、スラットカーテン10の閉動作が停止され、次に停ボ
タン34がオンされないときは、開閉駆動機(チューブラ
モーター)23に内蔵された全閉リミットスイッチ27がオ
ンされたか否かが判断され(ステップ)、全閉リミッ
トスイッチ27がオンされないときはステップに戻り、
自動的に全閉リミットスイッチ27がオンされるまでステ
ップ,のループが繰返される。そして、スラットカ
ーテン10が全閉される(ボトムバー14が水切り15に当接
した後もスラットカーテン10を閉駆動することにより第
11図(D) に示されるように全部の孔13が閉じられる)
と、全閉リミットスイッチ27がオンされ、前記停止制御
(ステップ)が実行される。Next, FIG. 8 is a flowchart relating to the shutter closing control. When this program is started, the controller 24 gives an output of the shutter closing direction to the electric motor 25 (step), and the electric motor 25 is driven in the shutter closing direction. To be done. Next, it is determined whether or not the stop button 34 has been turned on (step), and when the stop button 34 is turned on manually, the stop control (step) is executed, and the closing operation of the slat curtain 10 is stopped. When the stop button 34 is not turned on, it is determined whether the fully closed limit switch 27 built in the opening / closing drive (tubular motor) 23 is turned on (step). When the fully closed limit switch 27 is not turned on, Go back to the step,
The step and loop are automatically repeated until the fully closed limit switch 27 is turned on. Then, the slat curtain 10 is fully closed (even after the bottom bar 14 contacts the drainer 15, the slat curtain 10 is driven to close by
11 All holes 13 are closed as shown in Figure (D))
Then, the fully closed limit switch 27 is turned on, and the stop control (step) is executed.
次に、第9図は第11図(E) に示される全孔開口状態を得
るためのスリット制御に関するフローチャートであり、
スリットボタン36をオンすることによりこのスリット制
御が開始される。先ずガイドレール22の下端部に設けら
れたスリットリミットスイッチ41がオンであるか否かに
よって、ボトムバー14が水切り15まで降りているが否か
が判断され(ステップ)、ボトムバー14が水切り15ま
で降りているときは(ステップでYES)、スリット
リミットスイッチ41ではスラットカーテン10が第11図
(C) の半閉状態にあるか第11図(D) の全閉状態にあるか
が判別できないので、どちらの状態にも対応できるよう
に、コントローラ24からシャッター開方向出力が電動モ
ーター25に与えられ(ステップ)、いったん電動モー
ター25がシャッター開方向に作動される。次に停ボタン
34がオンされたか否かが判断され(ステップ)、人手
によって停ボタン34がオンされたときは前記停止制御
(ステップ)が実行され、次に停ボタン34がオンされ
ないときは、スリットリミットスイッチ41がオフされた
か否かが判断され(ステップ)、オフされないときは
(ステップでNO)、ステップがオフされるまで、
電動モーター25が開方向に作動される。そして、ボトム
バー14が水切り15から離れると、スリットリミットスイ
ッチ41がオフされ(ステップでYES)、このスリッ
トリミットスイッチ41からコントローラ24にその状態が
知らされ、コントローラ24からシャッター閉方向出力が
電動モーター25に与えられ、電動モーター25がシャッタ
ー閉方向に作動される(ステップ)。次に停ボタン34
がオンされたか否かが判断され(ステップ)、この停
ボタン34がオンされたときは前記停止制御(ステップ
)が実行され、次に停ボタン34がオンされないとき
は、スリットリミットスイッチ41がオンされたか否かが
判断され(ステップ)、スリットリミットスイッチ41
がオンされないときは、ステップに戻り、自動的にス
リットリミットスイッチ41がオンされるまでステップ
,のループが繰返される。このようにしてスリット
リミットスイッチ41がオンされたときは、ボトムバー14
が水切り15に降りた瞬間であり、第11図(E) に示された
全孔開口状態であるから、直ちに、前記停止制御(ステ
ップ)が実行され、これにより第11図(E) に示される
全孔開口状態が保たれる。また、前記ステップに戻っ
て、スリット制御が開始されたとき(スリットボタン36
がオンされたとき)、ボトムバー14が水切り15まで降り
ていないと、スリットリミットスイッチ41がオンでない
ので(ステップでNO)、第11図(A) の全開状態であ
っても、第11図(B) の半開状態であっても、コントロー
ラ24からシャッター閉方向出力が電動モーター25に与え
られ、電動モーター25がシャッター閉方向に作動される
(ステップ)。次に停ボタン34がオンされたか否かが
判断され(ステップ)、この停ボタン34がオンされた
ときは前記停止制御(ステップ)が実行され、次に停
ボタン34がオンされないときは、スリットリミットスイ
ッチ41がオンされたか否かが判断され(ステップ)、
スリットリミットスイッチ41がオンされないときは、ス
テップに戻り、自動的にスリットリミットスイッチ41
がオンされるまでステップ,のループが繰返され
る。このようにしてスリットリミットスイッチ41がオン
されたときは、ボトムバー14が水切り15に降りた瞬間で
あり、第11図(E) に示された全孔開口状態であるから、
直ちに、前記停止制御(ステップ)が実行され、これ
により第11図(E) に示される全孔開口状態が保たれる。Next, FIG. 9 is a flow chart regarding the slit control for obtaining the all-hole opening state shown in FIG. 11 (E),
This slit control is started by turning on the slit button 36. First, it is determined whether or not the bottom bar 14 is down to the drain 15 depending on whether or not the slit limit switch 41 provided at the lower end of the guide rail 22 is turned on (step), and the bottom bar 14 is lowered to the drain 15. 11 (YES in step), the slit limit switch 41 causes the slat curtain 10 to move as shown in FIG.
Since it is not possible to determine whether it is in the semi-closed state of (C) or in the fully closed state of Fig. 11 (D), the shutter opening direction output from the controller 24 is sent to the electric motor 25 in order to handle either state. Given (step), the electric motor 25 is once actuated in the shutter opening direction. Next stop button
It is determined whether the stop button 34 is turned on (step), the stop control (step) is executed when the stop button 34 is manually turned on, and the slit limit switch 41 is turned on when the stop button 34 is not turned on next time. Is turned off (step), and if not turned off (NO in step), until the step is turned off,
The electric motor 25 is operated in the opening direction. When the bottom bar 14 moves away from the drainer 15, the slit limit switch 41 is turned off (YES in step), the slit limit switch 41 informs the controller 24 of the state, and the controller 24 outputs the shutter closing direction output to the electric motor 25. And the electric motor 25 is operated in the shutter closing direction (step). Next stop button 34
Is turned on (step), the stop control (step) is executed when the stop button 34 is turned on, and the slit limit switch 41 is turned on when the stop button 34 is not turned on next. Slit limit switch 41
If is not turned on, the process returns to step, and the loop of step and is repeated until the slit limit switch 41 is automatically turned on. When the slit limit switch 41 is turned on in this way, the bottom bar 14
Is the moment when the water reaches the drainer 15, and the all holes are open as shown in Fig. 11 (E). Therefore, the stop control (step) is immediately executed, and as a result, as shown in Fig. 11 (E). All holes are kept open. Also, returning to the above step, when slit control is started (slit button 36
When the bottom bar 14 is not lowered to the drainer 15 (when is turned on), the slit limit switch 41 is not turned on (NO in step), so even if it is in the fully open state of FIG. Even in the half-opened state of B), the controller 24 gives the shutter closing direction output to the electric motor 25, and the electric motor 25 is operated in the shutter closing direction (step). Next, it is judged whether or not the stop button 34 is turned on (step), the stop control (step) is executed when the stop button 34 is turned on, and the slit control is performed when the stop button 34 is not turned on next. It is determined whether or not the limit switch 41 is turned on (step),
If the slit limit switch 41 is not turned on, return to the step and automatically
The loop of step and is repeated until is turned on. When the slit limit switch 41 is turned on in this manner, it is the moment the bottom bar 14 descends to the drainer 15, and the all holes are open as shown in FIG. 11 (E).
Immediately, the stop control (step) is executed, whereby the all-hole open state shown in FIG. 11 (E) is maintained.
[発明の効果] 請求項1の孔付シャッターの制御方法によれば、専用の
スイッチをオンすることにより、ボトムバーが水切りま
で降りているか否かを検知し、降りている場合は、いっ
たんボトムバーを水切りから上昇させた後に下降させ、
ボトムバーが水切りまで降りた瞬間に直ちに停止させる
ことにより全孔開口状態を得るようにし、ボトムバーが
水切りまで降りていない場合は、そのまま閉方向へ作動
し、ボトムバーが水切りまで降りた瞬間に直ちに停止す
ることにより全孔開口状態を得るようにしたから、シャ
ッター開閉状態がどのような状態にあっても、専用のス
イッチをワンタッチ操作するだけで、ボトムバーが水切
りにてロックされた状態でスラットに設けられた全部の
孔が開口される全孔開口状態が得られる。[Effect of the Invention] According to the method of controlling a shutter with a hole of claim 1, by turning on a dedicated switch, it is detected whether or not the bottom bar is down to the drainer. After raising from the drainer, lower it,
All holes are opened by stopping the bottom bar immediately when it reaches the drain.If the bottom bar does not reach the drain, it operates in the closing direction and stops immediately when the bottom bar reaches the drain. All holes are opened by doing so, no matter what the shutter open / closed state is, the bottom bar is locked to the drain by a simple one-touch operation of the special switch, and it is installed on the slats. An all-hole open state in which all the holes are opened is obtained.
請求項2の孔付シャッターの制御装置は、全孔開口状態
を指令する専用のワンタッチ操作スイッチと、このワン
タッチ操作スイッチによって、スラットカーテンの開閉
状態がいかなる状態にあってもこのスラットカーテンが
前記全孔開口状態となるように前記開閉駆動機を制御す
る制御回路と、スラットカーテンのボトムバーがガイド
レール下端間の水切りまで降りた状態にあるか否かを検
知してその情報を前記制御回路に与える検知手段とを有
するので、人がシャッター開閉状態と状況判断やスイッ
チの切換操作を行う必要がなく、全孔開口状態になるま
で一つのスイッチ操作でよく、多くのスイッチ操作を行
う手間を省ける。According to a second aspect of the present invention, in the control device for a shutter with holes, a dedicated one-touch operation switch for instructing an opening state of all holes, and the slat curtain is controlled by the one-touch operation switch regardless of the open / closed state of the slat curtain. A control circuit for controlling the opening / closing drive machine so as to be in a hole opening state, and detecting whether or not the bottom bar of the slat curtain is in a state of descending to the drain between the lower ends of the guide rails, and providing the information to the control circuit. Since the detection means is provided, it is not necessary for a person to judge the shutter open / closed state and the situation or switch operation, and only one switch operation is required until all the holes are opened, which saves time and effort for many switch operations.
第1図は本発明の孔付シャッターの制御方法を示すクレ
ーム対応図、第2図は本発明の孔付シャッターの制御装
置の一実施例を示す配線概要図、第3図はそのスイッチ
関係を示す配線図、第4図はその制御装置のブロック
図、第5図は前記制御方法を実施する基本フローチャー
ト、第6図はそのシャッター停止制御のフローチャー
ト、第7図はそのシャッター開制御のフローチャート、
第8図はそのシャッター閉制御のフローチャート、第9
図はその全孔開口制御(スリット制御)のフローチャー
ト、第10図(A)(B)は孔(スリット)が開状態または閉状
態にあるスラットカーテンの斜視図、第11図は様々なシ
ャッター開閉状態を示す説明図であり、その(E) が制御
しようとする全孔開口状態である。 10……スラットカーテン、11……スラット、12……連結
部分、13……孔、23……開閉駆動機、36a ……専用のワ
ンタッチ操作スイッチ、37……制御回路、41……検知手
段としてのスリットリミットスイッチ。FIG. 1 is a diagram showing a method of controlling a shutter with a hole according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic wiring diagram showing an embodiment of a control device for a shutter with a hole according to the present invention. FIG. The wiring diagram shown in FIG. 4, FIG. 4 is a block diagram of the control device, FIG. 5 is a basic flowchart for carrying out the control method, FIG. 6 is a flowchart for shutter stop control, and FIG. 7 is a flowchart for shutter open control.
FIG. 8 is a flow chart of the shutter closing control, and FIG.
Fig. 10 is a flow chart of all-hole opening control (slit control), Figs. 10 (A) and (B) are perspective views of the slat curtain in which the holes (slits) are open or closed, and Fig. 11 is various shutter opening and closing. It is explanatory drawing which shows a state, and (E) is the all-holes opening state to be controlled. 10 …… slat curtain, 11 …… slat, 12 …… connecting part, 13 …… hole, 23 …… opening / closing drive, 36a …… dedicated one-touch operation switch, 37 …… control circuit, 41 …… as detection means Slit limit switch.
Claims (2)
トカーテンが、上下方向の遊びを有する嵌合構造により
連結された多数のスラットによって構成され、この各ス
ラットの連結部分に設けられた孔が、各スラット間の離
間動作により開かれるとともに各スラット間の密接動作
により閉じられる孔付シャッターの制御方法において、 前記孔の全部を開口するための専用のスイッチをオンす
ることにより制御を開始し、 スラットカーテンのボトムバーがガイドレール下端間の
水切りまで降りているか否かを検知手段により検知し、 ボトムバーが水切りまで降りている場合は、開閉駆動機
を開方向へ作動し、ボトムバーが水切りから離れたこと
を検知し、開閉駆動機を閉方向へ作動し、ボトムバーが
水切りまで降りた瞬間を検知し、直ちに開閉駆動機を停
止することにより全孔開口状態とし、 ボトムバーが水切りまで降りていない場合は、開閉駆動
機を閉方向へ作動し、ボトムバーが水切りまで降りた瞬
間を検知し、直ちに開閉駆動機を停止することにより全
孔開口状態とする ことを特徴とする孔付シャッターの制御方法。1. A slat curtain wound and unwound by an opening / closing drive is composed of a large number of slats connected by a fitting structure having vertical play, and holes provided in the connecting portions of the respective slats. However, in the method of controlling a shutter with a hole that is opened by a separating operation between the slats and closed by a close operation between the slats, the control is started by turning on a dedicated switch for opening all of the holes. The bottom bar of the slat curtain detects whether or not the bottom bar is down to the drain between the lower ends of the guide rails.If the bottom bar is down to the drain, the opening / closing drive operates in the opening direction and the bottom bar moves away from the drain. It detects that the bottom bar has dropped to the drain and immediately opens it. When the bottom bar is not down to the drain, the opening / closing drive is operated in the closing direction to detect the moment when the bottom bar reaches the drain, and immediately stop the opening / closing drive by stopping the drive. A method for controlling a shutter with a hole is characterized in that all holes are opened by doing so.
トカーテンが、上下方向の遊びを有する嵌合構造により
連結された多数のスラットにより構成され、この各スラ
ットの連結部分に設けられた孔が、各スラット間の密接
動作により閉じられるとともに、各スラット間の離間動
作により開かれる孔付シャッターの制御装置において、 スラットカーテンのボトムバーがガイドレール下端間の
水切りまで降りた状態であるとともに各スラット間に設
けられた全部の孔が開状態である全孔開口状態を指令す
る専用のワンタッチ操作スイッチと、 このワンタッチ操作スイッチによって、スラットカーテ
ンの開閉状態がいかなる状態にあってもこのスラットカ
ーテンが前記全孔開口状態となるように前記開閉駆動機
を制御する制御回路と、 スラットカーテンのボトムバーがガイドレール下端間の
水切りまで降りた状態にあるか否かを検知してその情報
を前記制御回路に与える検知手段と を具備したことを特徴とする孔付シャッターの制御装
置。2. A slat curtain wound and unwound by an opening / closing drive is composed of a large number of slats connected by a fitting structure having vertical play, and holes provided in the connecting portions of the respective slats. However, in the control device of the shutter with a hole that is closed by the close action between the slats and opened by the spacing action between the slats, the bottom bar of the slat curtain is in the state of descending to the water drain between the lower ends of the guide rails, and The one-touch operation switch dedicated to instruct the open state of all holes in which all the holes provided between them are in the open state, and the one-touch operation switch enables the slat curtain to operate regardless of the open / closed state of the slat curtain. A control circuit for controlling the opening / closing drive machine so that all holes are opened; Control device for perforated shutter bottom bar of Ten is characterized in that the information by detecting whether or not a state of down to draining between the guide rail bottom equipped with a sensing means for providing to said control circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7706989A JPH0658031B2 (en) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | Method and device for controlling shutter with hole |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7706989A JPH0658031B2 (en) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | Method and device for controlling shutter with hole |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02256783A JPH02256783A (en) | 1990-10-17 |
JPH0658031B2 true JPH0658031B2 (en) | 1994-08-03 |
Family
ID=13623509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP7706989A Expired - Lifetime JPH0658031B2 (en) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | Method and device for controlling shutter with hole |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0658031B2 (en) |
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JP2533944Y2 (en) * | 1992-10-20 | 1997-04-30 | 文化シヤッター株式会社 | Open / close control device for slit shutter |
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DE102019108961A1 (en) * | 2019-04-05 | 2020-10-08 | Technisat Digital Gmbh | Method for operating an electric drive for a roller shutter and device |
-
1989
- 1989-03-29 JP JP7706989A patent/JPH0658031B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH02256783A (en) | 1990-10-17 |
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