JPH0656201B2 - Reduction ratio control method and reduction ratio control device for continuously variable automatic transmission for vehicle - Google Patents

Reduction ratio control method and reduction ratio control device for continuously variable automatic transmission for vehicle

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JPH0656201B2
JPH0656201B2 JP13533891A JP13533891A JPH0656201B2 JP H0656201 B2 JPH0656201 B2 JP H0656201B2 JP 13533891 A JP13533891 A JP 13533891A JP 13533891 A JP13533891 A JP 13533891A JP H0656201 B2 JPH0656201 B2 JP H0656201B2
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vehicle
reduction ratio
continuously variable
brake
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聡 山田
弘之 加地
史郎 榊原
昭二 横山
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はVベルト式無段変速機を
用いた車両用無段自動変速機の減速比制御方法および減
速比制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reduction ratio control method and a reduction ratio control device for a vehicle continuously variable automatic transmission using a V-belt type continuously variable transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】それぞれの入力軸および出力軸に設けら
れた入力プーリおよび出力プーリと、これら入力プーリ
および出力プーリ間を伝動するVベルトからなり、油圧
サーボにより前記Vベルトの実効径を増減することによ
り無段変速を行うVベルト式無段変速機を用いた車両用
無段自動変速機において、Vベルト式無段変速機の減速
比は入力プーリ回転数が燃費の点から好ましい回転数に
なるように制御される。上記のようにVベルト式無段変
速機の減速比を入力プーリ回転数が燃費の点から好まし
い回転数になるように制御すると、降り坂路において車
両を減速させるために運転者がアクセルを戻すと入力プ
ーリ回転数がエンジンのアイドリング回転数付近の小さ
な回転数になるように小さな減速比に制御され、この回
転数を維持できなくなるほど低い所定の車速になつたと
きからダウンシフトが開始されるようになる。
2. Description of the Related Art An input pulley and an output pulley provided on each of an input shaft and an output shaft, and a V-belt that transmits between the input pulley and the output pulley. The effective diameter of the V-belt is increased or decreased by a hydraulic servo. In a continuously variable automatic transmission for a vehicle using a V-belt type continuously variable transmission that performs continuously variable transmission, the reduction ratio of the V-belt type continuously variable transmission is such that the input pulley rotation speed is a preferable rotation speed from the viewpoint of fuel consumption. Controlled to be. As described above, when the reduction ratio of the V-belt type continuously variable transmission is controlled so that the input pulley rotation speed becomes a preferable rotation speed from the viewpoint of fuel consumption, when the driver returns the accelerator in order to decelerate the vehicle on the downhill road, The input pulley speed is controlled to a small reduction ratio so that it becomes a small speed near the idling speed of the engine, and the downshift is started when the vehicle speed reaches a predetermined low speed that makes it impossible to maintain this speed. become.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】車両が所定車速以上の
速度での走行状態において降り坂路にさしかかつた場
合、駆動車輪側から変速機を介してエンジンを駆動する
エンジンブレーキを必要とする。この場合、降り坂路の
傾斜が緩やかであれば、降り坂路に進入した際の車速を
維持するように変速比の小なる状態での走行が好まし
く、降り坂路の傾斜が急なものであれば、車両の速度を
低下せしめて変速比の大なる状態での走行が好ましい。
しかしながらVベルト式無段変速機の減速比を入力プー
リ回転数が燃費の点から好ましい回転数になるように制
御していると前記エンジンブレーキ時の減速比の設定は
できない。本発明は車両のエンジンブレーキ時にVベル
ト式無段変速機を所定の減速比にダウンシフトさせるこ
とができ、降り坂路をエンジンブレーキにより円滑に走
行することを可能とする車両用無段自動変速機の減速比
制御方法および装置を提供することを目的とする。
When a vehicle runs down a slope while traveling at a speed equal to or higher than a predetermined vehicle speed, an engine brake is required to drive the engine from the drive wheel side via the transmission. In this case, if the slope of the descending slope is gentle, it is preferable to drive in a state where the gear ratio is small so as to maintain the vehicle speed when entering the descending slope, and if the slope of the descending slope is steep, It is preferable to drive the vehicle in a state where the speed of the vehicle is reduced and the gear ratio is large.
However, if the speed reduction ratio of the V-belt type continuously variable transmission is controlled so that the input pulley speed becomes a preferred speed from the viewpoint of fuel consumption, the speed reduction ratio cannot be set during engine braking. The present invention allows a V-belt type continuously variable transmission to be downshifted to a predetermined reduction ratio during engine braking of a vehicle, and allows a vehicle to continuously travel downhill on a smooth slope by engine braking. It is an object of the present invention to provide a speed reduction ratio control method and device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の車両用無段自動
変速機の減速比制御方法は、例えば図1ないし図4,図
5ないし図8,図18及び図27を参照して示すと、そ
れぞれ入力軸および出力軸に設けられた入力プーリ(52
0)および出力プーリ(560)と、これら入力プーリ(52
0)および出力プーリ(560)間を伝動するVベルト(58
0)とからなり、油圧サーボ(530,570)により前記Vベ
ルト(580)の実効径を増減することにより無段変速を
行うVベルト式無段変速機(500)を備えた車両用無段
自動変速機の減速比制御方法であつて、電気制御回路
(90)の車両走行条件検出手段(91,92,93,94,95)によ
つて車速、スロツトル開度、出力軸トルク、ブレーキ作
動等の車両走行条件を検出し、前記電気制御回路(90)
の論理手段(912)によつてこの検出信号に応じて油圧
制御回路の減速比制御機構(80)を制御する制御信号を
出力し、この制御信号に基づいて前記減速比制御機構
(80)が前記車両走行条件に応じて前記Vベルト式無段
変速機(500)の減速比を変化させるように前記油圧サ
ーボ(530)への作動油の供給および排出を制御するよ
うになつている車両用無段自動変速機の減速比制御方法
において、前記電気制御回路(90)は、ブレーキ作動信
号が入力されたとき該ブレーキ作動信号が入力したこと
を記憶(942)させるとともに、予め定めた入力プーリ
制御回転数RHをダウンシフト目標値として設定(94
3)し、車両の現在の入力プーリ回転数と比較(944)し
てダウンシフト操作が開始されるように前記減速比制御
機構(80)を制御し、これにより前記Vベルト式無段変
速機(500)がブレーキ作動後直ちにダウンシフトを開
始し、前記ブレーキ作動信号が入力したことの記憶(94
2)の存在下においてスロツトル開度が全閉であること
を示すスロツトル開度信号が入力されたとき、前記ダウ
ンシフト操作が維持されるように(950,952)前記減速
比制御機構(80)を制御し、さらにスロツトル開度が全
閉でないことを示すスロツトル開度信号が入力されたと
き前記ブレーキ作動信号が入力したことの記憶を消去
(950,962)するとともに、前記ダウンシフト操作を解
除するように前記減速比制御機構(80)を制御すること
を特徴としている。
A method for controlling a reduction ratio of a continuously variable automatic transmission for a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4, 5 to 8, 18 and 27, for example. , The input pulleys (52
0) and output pulley (560) and these input pulleys (52
0) and the output pulley (560) to transmit the V belt (58
0) and a V-belt type continuously variable transmission (500) for performing continuously variable shifting by increasing or decreasing the effective diameter of the V belt (580) by a hydraulic servo (530, 570). A method for controlling the reduction ratio of a machine, in which vehicle speed, throttle opening, output shaft torque, brake operation, etc. are detected by means of vehicle running condition detection means (91, 92, 93, 94, 95) of the electric control circuit (90). The electric control circuit (90) for detecting vehicle driving conditions
The logic means (912) outputs a control signal for controlling the speed reduction ratio control mechanism (80) of the hydraulic control circuit according to the detection signal, and the speed reduction ratio control mechanism (80) outputs the control signal based on the control signal. For a vehicle adapted to control the supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic servo (530) so as to change the reduction ratio of the V-belt type continuously variable transmission (500) according to the vehicle traveling conditions. In the reduction ratio control method for a continuously variable automatic transmission, the electric control circuit (90) stores (942) that the brake actuation signal is input when the brake actuation signal is input, and sets a predetermined input pulley. The control speed RH is set as the downshift target value (94
3) Then, the speed reduction ratio control mechanism (80) is controlled so that the downshift operation is started by comparing with the current input pulley rotation speed of the vehicle (944), and thereby the V-belt type continuously variable transmission. (500) starts downshifting immediately after the brake is applied, and stores that the brake operation signal is input (94
In the presence of 2), when the throttle opening signal indicating that the throttle opening is fully closed is input, the reduction ratio control mechanism (80) is controlled so that the downshift operation is maintained (950,952). Further, when the throttle opening signal indicating that the throttle opening is not fully closed is input, the memory that the brake operation signal is input is erased (950,962), and the downshift operation is canceled so as to be released. It is characterized by controlling the reduction ratio control mechanism (80).

【0005】また本発明の車両用無段自動変速機の減速
比制御装置は、それぞれ入力軸および出力軸に設けられ
た入力プーリ(520)および出力プーリ(560)と、これ
ら入力プーリ(520)および出力プーリ(560)間を伝動
するVベルト(580)とからなり、駆動手段(530,570)
によつて前記Vベルト(580)の実効径を増減すること
により無段変速を行うVベルト式無段変速機(500)
と、少なくともブレーキ作動状態およびスロツトル開度
を含む車両走行条件を検出する複数の検出手段(91,92,
93,94,95)、この検出手段(91,92,93,94,95)からの信
号を受けて車両のブレーキ装置の作動の有無を判別する
判別手段(941)、この判別手段(941)によつて前記ブ
レーキ装置作動なしと判別されたときに、最良燃費とな
る前記入力プーリの回転数が得られるように前記検出手
段(91,92,93,94,95)からの前記車両走行条件に応じて
変速目標値を設定する第1変速目標値設定手段(96
5)、前記判別手段(941)によつて前記ブレーキ装置作
動有りと判別されたときにこのブレーキ装置作動有りの
判別結果を記憶する記憶手段(942)、該記憶手段(94
2)にブレーキ装置作動有りの記憶が存在するとき、前
記入力プーリの回転数が所定値以上となるように前記変
速目標値を設定する第2変速目標値設定手段(943)
と、該設定された変速目標値と前記検出手段(91,92,9
3,94,95)によつて検出される前記車両走行条件とを比
較する判定手段(944)と、前記記憶手段(942)にブレ
ーキ装置作動有りの記憶が存在しかつスロツトル開度検
出手段(94)の検出したスロツトル開度信号がスロツト
ル全閉状態を示す信号であるとき、前記判定手段(94
4)に前記変速目標値と前記車両走行条件との比較を維
持させる手段(950,952)および前記スロツトル開度検
出手段(94)の検出したスロツトル開度信号がスロツト
ル全閉状態でないことを示す信号であるとき、前記記憶
手段(942)にブレーキ装置作動有りの記憶を消去する
手段(950,962)とを備えた制御回路(90)と、この制
御回路(90)の判定手段(944)による判定結果に応じ
て制御され、前記駆動手段(530)を制御することによ
り前記車両走行条件に応じて前記Vベルト式無段変速機
の減速比を変化させる減速比制御機構(80)とからなる
ことを特徴としている。
Further, the reduction ratio control device for a continuously variable automatic transmission for a vehicle according to the present invention includes an input pulley (520) and an output pulley (560) provided on an input shaft and an output shaft, respectively, and these input pulleys (520). And a V-belt (580) that transmits between the output pulley (560) and drive means (530,570)
The V-belt type continuously variable transmission (500) for continuously changing the speed by increasing or decreasing the effective diameter of the V-belt (580)
And a plurality of detecting means (91, 92, 92) for detecting vehicle traveling conditions including at least the brake operating state and the throttle opening.
93,94,95), a discriminating means (941) for discriminating whether or not the brake device of the vehicle is operated in response to a signal from the detecting means (91,92,93,94,95), and the discriminating means (941). Therefore, when it is determined that the brake device is not operated, the vehicle traveling condition from the detecting means (91, 92, 93, 94, 95) is obtained so that the rotation speed of the input pulley that provides the best fuel economy can be obtained. First shift target value setting means (96) for setting a shift target value according to
5) a storage means (942) for storing the determination result of the brake device operation when the determination means (941) determines that the brake device operation is present, and the storage means (94)
A second gear shift target value setting means (943) for setting the gear shift target value so that the rotation speed of the input pulley becomes a predetermined value or more when there is a memory that the brake device is activated in 2).
And the set shift target value and the detecting means (91, 92, 9
3,94,95) and a judging means (944) for comparing the vehicle running condition detected by the vehicle driving condition and a storage means (942) for storing a brake device operation and a throttle opening detecting means (94). When the throttle opening signal detected by (94) is a signal indicating the fully closed slot state, the determination means (94)
In (4), the means (950, 952) for maintaining the comparison between the shift target value and the vehicle traveling condition and the signal indicating that the throttle opening signal detected by the throttle opening detection means (94) is not in the throttle fully closed state. At a certain time, the storage means (942) is provided with a control circuit (90) provided with means (950, 962) for erasing the storage of the brake device actuation, and the determination result by the determination means (944) of the control circuit (90). And a reduction ratio control mechanism (80) that controls the drive means (530) to change the reduction ratio of the V-belt type continuously variable transmission according to the vehicle traveling conditions. I am trying.

【0006】[0006]

【作用および発明の効果】本発明の車両用無段自動変速
機の減速比制御方法によれば、電気制御回路(90)は、
ブレーキの作動信号が入力したとき、油圧制御回路内の
減速比制御機構(80)にダウンシフトを開始させるよう
に出力し、これにより該減速比制御機構(80)は油圧サ
ーボ(530)への作動油の給排を制御し入力プーリ(52
0)および出力プーリ(560)の実効径を増減してVベル
ト式無段変速機(500)のダウンシフトをブレーキ作動
後直ちに開始させる。よつて運転者がブレーキ装置を一
旦作動させて車両速度を低下せしめた後、ブレーキ装置
を開放しスロツトル開度を全閉とした状態、即ち傾斜路
面を車両が下つており、エンジンブレーキ状態のとき
は、運転者のブレーキ操作により前記電気制御回路(9
0)にはブレーキ作動信号が入力したことが記憶(942)
されるとともに前記したように減速比制御機構(80)に
ダウンシフトを開始させるように出力するが、スロツト
ル開度が全閉であることを示すスロツトル開度信号が入
力している間は前記電気制御回路(90)はブレーキ作動
信号が入力したことの記憶を維持してダウンシフト操作
を維持し、次にスロツトル開度が全閉でないことを示す
スロツトル開度信号が前記電気制御回路(90)に入力し
たとき、前記ブレーキ作動信号が入力したことの記憶を
消去しダウンシフトを解除するから、前記車両の降坂状
態において運転者が一旦ブレーキ装置を操作し、その後
ブレーキ装置もアクセルペダルも操作せず、降坂後あら
ためてアクセルペダルを踏むまでの間は、車両のエンジ
ンブレーキ状態を極めて効果的に行なうことができる。
さらに前記制御方法において、前記電気制御回路(90)
にブレーキ作動信号が入力したときにおける車速に対応
したダウンシフト操作の目標とする入力プーリ制御回転
数を設定(972,982)し、車両の現在の入力プーリ回転
数を前記入力プーリ制御回転数と比較(944)して前記
設定した入力プーリ制御回転数に対応する減速比までダ
ウンシフトを行なわせるように(945,946,947)前記減
速比制御機構(80)を制御すると、車両の降坂時にブレ
ーキ作動時の車速に応じた減速比で坂路の傾斜度に応じ
たエンジンブレーキ状態を得ることができる。
According to the reduction ratio control method for a continuously variable automatic transmission for a vehicle of the present invention, the electric control circuit (90) includes:
When a brake actuation signal is input, it outputs to the speed reduction ratio control mechanism (80) in the hydraulic control circuit so as to start a downshift, so that the speed reduction ratio control mechanism (80) outputs to the hydraulic servo (530). The input pulley (52
0) and the effective diameter of the output pulley (560) are increased or decreased to start the downshift of the V-belt type continuously variable transmission (500) immediately after the brake operation. Therefore, after the driver once operates the braking device to reduce the vehicle speed, the braking device is opened and the throttle opening is fully closed, that is, when the vehicle is on the sloped road surface and the engine is braking. Is the electric control circuit (9
It is memorized that the brake operation signal was input to (0) (942)
As described above, the reduction ratio control mechanism (80) outputs so as to start the downshift, but while the slot opening signal indicating that the slot opening is fully closed is input, the electric The control circuit (90) maintains the memory that the brake operation signal has been input and maintains the downshift operation, and then the throttle opening signal indicating that the throttle opening is not fully closed is the electric control circuit (90). When it is input to, the memory that the brake operation signal is input is erased and the downshift is released, so that the driver once operates the brake device in the downhill state of the vehicle, and then operates both the brake device and the accelerator pedal. Instead, the engine braking state of the vehicle can be extremely effectively performed until the accelerator pedal is depressed again after the downhill.
Further, in the control method, the electric control circuit (90)
The input pulley control speed that is the target of the downshift operation corresponding to the vehicle speed when the brake operation signal is input to is set (972, 982), and the current input pulley speed of the vehicle is compared with the input pulley control speed ( 944), and when the reduction ratio control mechanism (80) is controlled so as to downshift to the reduction ratio corresponding to the set input pulley control rotation speed (945,946,947), the vehicle speed at the time of braking when the vehicle descends It is possible to obtain the engine braking state according to the slope of the slope with the reduction ratio corresponding to.

【0007】また本発明の車両用無段自動変速機の減速
比制御装置によれば、運転者がブレーキ装置を作動して
いないときには、ブレーキ装置の作動状態を検出する検
出手段(95)からの信号を受けて車両のブレーキ装置の
作動の有無を判別する判別手段(941)が車両のブレー
キ装置の作動が無しと判別する。これにより第1変速目
標値(965)によつて、変速目標値が検出手段により検
出される車両走行条件に応じたVベルト式無段変速機
(500)の入力プーリ回転数が最良燃費の値となるよう
に設定される。そして、判定手段(944)によつて、設
定された変速目標値(N0)と検出手段によつて検出さ
れる車両走行条件(N)とが比較される。判定手段(94
4)による判定結果に応じて減速比制御機構(80)が駆
動手段を制御することにより、Vベルト式無段変速機
(500)は良好な燃費が得られる減速比に変速される。
しかも運転者がブレーキ装置を作動したときには車両の
ブレーキ装置の作動状態を検出する検出手段(95)から
の信号を受けて車両のブレーキ装置の作動の有無を判別
する判別手段(941)が車両のブレーキ装置の作動が有
りと判別する。これにより第2変速目標値設定手段(94
3)によつて変速目標値がVベルト式無段変速機(500)
の入力プーリ回転数が所定値以上となるように設定さ
れ、判定手段(944)によつて設定された変速目標値
(N0)と検出手段によつて検出される車両走行条件
(N)とが比較される。そして判定手段(944)による
判定結果に応じて減速比制御機構(80)が動作されVベ
ルト式無段変速機(500)の入力プーリ回転数が所定値
以上となる減速比に変速される。
Further, according to the reduction gear ratio control system for a continuously variable automatic transmission for a vehicle of the present invention, when the driver is not operating the braking device, the detecting means (95) for detecting the operating state of the braking device is used. A discriminating means (941) which receives the signal and discriminates whether or not the brake device of the vehicle is activated determines that the brake device of the vehicle is not activated. As a result, the input pulley rotation speed of the V-belt type continuously variable transmission (500) corresponding to the vehicle traveling condition in which the shift target value is detected by the detection unit is the value of the best fuel consumption value. Is set. Then, the set shift target value (N 0 ) is compared by the determination means (944) with the vehicle traveling condition (N) detected by the detection means. Judgment means (94
The speed reduction ratio control mechanism (80) controls the drive means in accordance with the determination result of 4), whereby the V-belt type continuously variable transmission (500) is shifted to a speed reduction ratio capable of obtaining good fuel efficiency.
Moreover, when the driver operates the brake device, the determination means (941) for determining whether or not the brake device of the vehicle is activated by receiving a signal from the detection means (95) for detecting the operating state of the brake device of the vehicle is It is determined that the brake device is operating. As a result, the second gear shift target value setting means (94
3) allows the target shift value to be V-belt type continuously variable transmission (500)
The input pulley rotation speed is set to be equal to or higher than a predetermined value, the shift target value (N 0 ) set by the determination means (944), and the vehicle running condition (N) detected by the detection means. Are compared. Then, the speed reduction ratio control mechanism (80) is operated according to the determination result of the determination means (944), and the speed of the input pulley of the V-belt type continuously variable transmission (500) is changed to a speed reduction ratio equal to or higher than a predetermined value.

【0008】前記制御装置においては、電気制御回路
(90)の記憶手段(942)は車両のブレーキ装置の作動
の有無を判別する判別手段(941)によつて判別された
ブレーキ装置有りの判別結果を記憶し、かつこの記憶は
スロツトル開度検出手段(94)が検出して前記電気制御
回路(90)に入力されるスロツトル開度信号がスロツト
ル全閉状態を示す信号である限り維持されて、判定手段
に第2変速目標値設定手段(943)により設定された変
速目標値と現在の車両走行条件との比較を継続させ、減
速比制御機構(80)のダウンシフト操作を制御し、スロ
ツトル開度検出手段(94)からスロツトル開度が全閉状
態でないことを示す信号が前記電気制御回路(90)に入
力されたときは、前記記憶手段(942)のブレーキ装置
作動有りの判別結果の記憶は消去されるから、車両の降
坂時に運転者が一旦ブレーキ装置を操作し、その後ブレ
ーキ装置を解放し、スロツトル開度を全閉状態に維持し
ている間は、降坂中の車両に大なる減速比でのエンジン
ブレーキを効かすことができ、かつ車両の降坂後に運転
者がアクセルペダルを踏むことにより、ダウンシフトを
解除することができる。なお、上記構成に付加した番号
は、理解を容易にするために図面と対比させるためのも
のであり、これにより構成が何ら限定されるものではな
い。
In the above control device, the storage means (942) of the electric control circuit (90) is the determination result of the presence of the brake device, which is determined by the determination means (941) for determining whether or not the brake device of the vehicle is operating. And the memory is maintained as long as the slot opening signal detected by the slot opening detection means (94) and input to the electric control circuit (90) is a signal indicating the fully closed state of the slot, The judgment means continues to compare the gear shift target value set by the second gear shift target value setting means (943) with the current vehicle traveling condition, and controls the downshift operation of the reduction ratio control mechanism (80) to open the throttle. When a signal indicating that the throttle opening is not in the fully closed state is input from the degree detection means (94) to the electric control circuit (90), the storage result of the determination that the brake device is activated is stored in the storage means (942). Erased Therefore, while the vehicle is descending a vehicle, the driver temporarily operates the braking device, then releases the braking device, and while the throttle opening is maintained in the fully closed state, a large reduction gear ratio is applied to the vehicle descending. It is possible to apply the engine brake at the time, and the driver can release the downshift by stepping on the accelerator pedal after the vehicle descends. It should be noted that the numbers added to the above configurations are for comparison with the drawings for easy understanding, and the configurations are not limited thereto.

【0009】[0009]

【実施例】次に本発明を図に示す一実施例に基づき説明
する。図1ないし図4は車両用無段自動変速機を示す。
100はエンジンとの締結面100Aが開口しフルード
カツプリング、トルクコンバータなど流体継手が収納さ
れる流体継手ルーム110と、エンジンと反対側面が開
口し、デイフアレンシヤルギアが収納されると共に該デ
イフアレンシヤルギアの一方の出力軸を支持するデイフ
アレンシヤルルーム120、同様にエンジンと反対側が
開口し、アイドラギアが収納されると共にアイドラギア
の軸の一方を支持するアイドラギアルーム130を有す
るトルクコンバータケース、200はエンジン側が開口
しVベルト式無段変速機が収納されるトランスミツシヨ
ンルーム210、前記トルクコンバータケースのデイフ
アレンシヤルルームの開口面を蓋すると共にデイフアレ
ンシヤルの他の一方の出力軸を支持するデイフアレンシ
ヤルルーム220、および前記トルクコンバータケース
のアイドラギアルーム130のエンジン側と反対側部を
蓋するアイドラギアルーム230からなり、前記トルク
コンバータケースのエンジンと反対側面100Bにボル
トで締結されたトランスミツシヨンケースであり、前記
トルクコンバータケースおよび後記する中間ケースと共
に車両用無段自動変速機の外殻(ケース)をなす。30
0は流体継手とトランスミツシヨンとの間の伝動軸を軸
支するセンターケースであり、本実施例ではトランスミ
ツシヨンケース内に収納された状態でトルクコンバータ
ケースのエンジンと反対側面100Bにボルトで締結さ
れたセンターケースの構成を有する。自動変速機は本実
施例ではトルクコンバータケース100内に配されエン
ジンの出力軸に連結される公知のフルードカツプリング
400とトランスミツシヨンケース200内に設けられ
たトランスミツシヨンからなる。トランスミツシヨン
は、軸心が中空とされ、該中空部511が油圧サーボの
作動油、潤滑油の給排通路とされた入力軸510が前記
フルードカツプリング400と同軸心を有するよう配さ
れ、軸心が中空とされ、該中空部511が油圧サーボの
作動油などの給排通路とされた出力軸550が前記入力
軸510と平行して配されたVベルト式無段変速機50
0、該Vベルト式無段変速機の入力軸510とフルード
カツプリングの出力軸との間に配された遊星歯車変速機
構600、前記Vベルト式無段変速機500の入力軸5
10および出力軸550と平行的に配置されている出力
軸710が車軸に連結されたデイフアレンシヤル70
0、および該デイフアレンシヤル700の入力大歯車7
20と前記Vベルト式無段変速機500の前記出力軸5
50のエンジン側端部に備えられたVベルト式無段変速
機の出力ギア590との間に挿入され、前記出力軸55
0と平行して一端は前記トルクコンバータケースに軸支
され他端はインナーケースとされたセンターケース30
0に軸支されて設けられたアイドラギア軸801と、該
アイドラギア軸に設けられた入力歯車802および出力
歯車803とからなるアイドラギア800からなる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described based on an embodiment shown in the drawings. 1 to 4 show a continuously variable automatic transmission for a vehicle.
Reference numeral 100 denotes a fluid coupling room 110 in which a coupling surface 100A with an engine is opened and a fluid coupling such as a fluid coupling and a torque converter is stored, and a side opposite to the engine is opened to store a differential gear and the day. A differential gearbox 120 that supports one output shaft of a gearwheel, and a torque converter that has an idler gearroom 130 that also has an opening on the opposite side to the engine, accommodates idler gears, and supports one of the idler gear shafts. A case 200 is a transmission room 210 in which the engine side is open and a V-belt type continuously variable transmission is housed. The opening side of the differential room of the torque converter case is covered, and the other side of the differential room is provided. Differential room 220 supporting the output shaft of And a idler gear room 230 that covers the side of the idler gear room 130 of the torque converter case opposite the engine side, and is a transmission case that is fastened with a bolt to the side 100B of the torque converter case opposite the engine. An outer shell (case) of a continuously variable automatic transmission for a vehicle is formed together with the torque converter case and an intermediate case described later. Thirty
Reference numeral 0 designates a center case that pivotally supports a transmission shaft between the fluid coupling and the transmission. In this embodiment, the center case accommodated in the transmission case is bolted to the side 100B of the torque converter case opposite to the engine. It has the structure of a fastened center case. In the present embodiment, the automatic transmission comprises a known fluid coupling 400 arranged in the torque converter case 100 and connected to the output shaft of the engine, and a transmission provided in the transmission case 200. In the transmission, the shaft center is hollow, and the hollow shaft 511 is arranged so that the input shaft 510 serving as a hydraulic oil supply / discharge passage for the hydraulic servo has a coaxial center with the fluid coupling 400. A V-belt type continuously variable transmission 50 in which an output shaft 550 having a hollow center and a hollow portion 511 serving as a supply / discharge passage for hydraulic oil of a hydraulic servo is arranged in parallel with the input shaft 510.
0, a planetary gear transmission mechanism 600 arranged between the input shaft 510 of the V-belt type continuously variable transmission and the output shaft of the fluid coupling, and the input shaft 5 of the V-belt type continuously variable transmission 500.
10 and an output shaft 710 arranged in parallel with the output shaft 550 are connected to an axle 70.
0, and the input gear 7 of the differential 700
20 and the output shaft 5 of the V-belt type continuously variable transmission 500
50 is inserted between the output gear 590 and the output gear 590 of the V-belt type continuously variable transmission provided at the engine side end portion of the output shaft 55.
A center case 30 in which one end is axially supported by the torque converter case and the other end is an inner case in parallel with 0.
It comprises an idler gear shaft 801 which is axially supported at 0, an input gear 802 and an output gear 803 which are provided on the idler gear shaft.

【0010】Vベルト式無段変速機500および遊星歯
車変速機構600は車速スロツトル開度など車両走行条
件に応じて油圧制御装置により減速比、前進、後進など
所定の制御がなされる。104は、センターケースのエ
ンジン側(フルードカツプリング側)壁に締結され、内
部には前記フルードカツプリング400と一体の中空軸
410で駆動されるオイルポンプ106が収納されてい
るオイルポンプカバーである。フルードカツプリング4
00の出力軸420は、センターケース300の中心に
嵌着されたスリーブ310にメタルベアリング320を
介して回転自在に支持され、エンジン側端にはロンクア
ツプクラツチ430のハブ440と、フルードカツプリ
ングのタービン450のハブ460とがスプライン嵌合
され、他端は段状に大径化されている。該大径部は遊星
歯車変速機構600の入力軸601となり、ベアリング
330を介してセンターケース300に支持されてい
る。前記フルードカツプリングの出力軸420および遊
星歯車変速機構の入力軸601は中空に形成され、該中
空部は油路421が設けられると共に栓が嵌着され、さ
らに前記Vベルト式無段変速機の入力軸510に固着さ
れたスリーブ422のエンジン側端部が回転自在に嵌め
込まれている。遊星歯車変速機構600は、前記フルー
ドカツプリング400の出力軸420と一体の入力軸6
01に連結されると共に、多板クラツチ630を介して
後記するVベルト式無段変速機の固定フランジに連結さ
れたキヤリヤ620、多板ブレーキ650を介してセン
ターケース300に係合されたリングギア660、Vベ
ルト式無段変速機の入力軸510と一体に形成されてい
る遊星歯車変速機構の出力軸610外周に設けられたサ
ンギア670、前記キヤリヤ620に軸支され、サンギ
ア670とリングギア660とに歯合したプラネタリギ
ア640、前記センターケース300壁に形成され前記
多板ブレーキ650を作動させる油圧サーボ680、前
記固定フランジ壁に形成され前記多板クラツチ630を
作動させる油圧サーボ690とからなる。
The V-belt type continuously variable transmission 500 and the planetary gear speed change mechanism 600 are subjected to predetermined control such as reduction ratio, forward movement and reverse movement by a hydraulic control device in accordance with vehicle traveling conditions such as vehicle speed throttle opening. Reference numeral 104 denotes an oil pump cover that is fastened to the engine side (fluid coupling side) wall of the center case and that houses an oil pump 106 that is driven by a hollow shaft 410 that is integral with the fluid coupling 400. . Fluid coupling 4
The output shaft 420 of No. 00 is rotatably supported by a sleeve 310 fitted in the center of the center case 300 via a metal bearing 320, and has a hub 440 of a long cup clutch 430 and a fluid coupling of a fluid coupling at the engine side end. The hub 460 of the turbine 450 is spline-fitted, and the other end has a stepped diameter. The large diameter portion serves as an input shaft 601 of the planetary gear speed change mechanism 600, and is supported by the center case 300 via a bearing 330. The output shaft 420 of the fluid coupling and the input shaft 601 of the planetary gear speed change mechanism are formed hollow, and the hollow portion is provided with an oil passage 421 and is fitted with a plug, and further, in the V-belt type continuously variable transmission. An engine-side end of a sleeve 422 fixed to the input shaft 510 is rotatably fitted. The planetary gear transmission mechanism 600 includes an input shaft 6 integrated with an output shaft 420 of the fluid coupling 400.
01 and a ring gear engaged with the center case 300 via a multi-plate brake 650 and a carrier 620 connected to a fixed flange of a V-belt type continuously variable transmission, which will be described later, via the multi-plate clutch 630. 660, a sun gear 670 provided on the outer periphery of an output shaft 610 of a planetary gear speed change mechanism integrally formed with an input shaft 510 of a V-belt type continuously variable transmission, and a sun gear 670 and a ring gear 660 which are pivotally supported by the carrier 620. A planetary gear 640 meshed with the gear, a hydraulic servo 680 formed on the wall of the center case 300 for operating the multi-plate brake 650, and a hydraulic servo 690 formed on the fixed flange wall for operating the multi-plate clutch 630. .

【0011】Vベルト式無段変速機500は、遊星歯車
変速機構600の出力軸610と一体の入力軸510に
一体に形成された固定フランジ520A、および油圧サ
ーボ530により前記固定フランジ520A方向に駆動
される可動フランジ520Bからなる入力プーリ520
と、前記Vベルト式無段変速機の出力軸550と一体に
形成された固定フランジ560A、および該油圧サーボ
570により固定フランジ560A方向に駆動される可
動フランジ560Bからなる出力プーリ560と、入力
プーリ520と出力プーリ560との間を伝動するVベ
ルト580とからなる。Vベルト式無段変速機の入力軸
510は、遊星歯車機構の出力軸610となつているエ
ンジン側端510Aがベアリング340を介して前記遊
星歯車機構の入力軸601に支持され、該入力軸601
およびベアリング330を介してセンターケース300
に支持されており、他端510Bはベアリング350を
介してトランスミツシヨンケースのエンジンと反対側壁
250に支持され、さらにその先端面510Cは前記側
壁250に締結された蓋260にニードル(ローラー)
ベアリング270を介して当接されている。Vベルト式
無段変速機の入力軸510の軸心に形成された中空部5
11には、エンジン側部に前記スリーブ422が嵌着さ
れ、エンジン側部511Aはセンターケース300、油
路301を介し前記油路421から供給された油圧を固
定フランジ520Aの基部に形成された油路513を介
して油圧サーボ690に油圧を供給する油路とされ、そ
の反対側部511Bは、先端が前記トランスミツシヨン
ケースの側壁250の入力軸510の対応部に形成され
た穴250Aを塞ぐよう蓋着された蓋260のパイプ状
突出部261と嵌合され、該蓋260を含むトランスミ
ツシヨンケース200に形成され、全空間が油圧制御装
置と連絡する油路514から前記蓋260の突出部26
1を介して供給された圧油が油圧サーボ530へ供給さ
れるための油路として作用している。出力ギア590
は、中空の支軸591と一体に形成され、該支軸591
はエンジン側端591Aが一方の支点を形成するローラ
ーベアリング592を介してトルクコンバータケースの
側壁に支持され、他端591Bはローラーベアリング5
93を介してセンターケース300に支持され、さらに
出力ギア590のエンジン側側面590Aは中間支点を
形成するニードルベアリング594を介して前記トルク
コンバータケースの側壁に当接され、該出力ギアの反対
側側面590Bはニードルベアリング595を介してセ
ンターケース300の側面に当接され、さらに支軸59
1のトランスミツシヨン側にはインナスプライン596
が形成されている。
The V-belt type continuously variable transmission 500 is driven in the direction of the fixed flange 520A by a fixed flange 520A integrally formed with an input shaft 510 integral with an output shaft 610 of a planetary gear speed change mechanism 600, and a hydraulic servo 530. Input pulley 520 consisting of movable flange 520B
An output pulley 560 including a fixed flange 560A formed integrally with the output shaft 550 of the V-belt type continuously variable transmission, and a movable flange 560B driven in the fixed flange 560A direction by the hydraulic servo 570, and an input pulley. A V-belt 580 that transmits between 520 and the output pulley 560. The input shaft 510 of the V-belt type continuously variable transmission has an engine-side end 510A serving as an output shaft 610 of the planetary gear mechanism supported by an input shaft 601 of the planetary gear mechanism via a bearing 340.
And the center case 300 via the bearing 330
The other end 510B is supported by the side wall 250 opposite to the engine of the transmission case through the bearing 350, and the tip end surface 510C is needle (roller) on the lid 260 fastened to the side wall 250.
The bearings 270 are in contact with each other. Hollow part 5 formed at the axis of the input shaft 510 of the V-belt type continuously variable transmission
11, the sleeve 422 is fitted to the engine side portion, and the engine side portion 511A forms the oil pressure supplied from the oil passage 421 through the center case 300 and the oil passage 301 at the base of the fixed flange 520A. An oil passage for supplying hydraulic pressure to the hydraulic servo 690 via the passage 513, and the opposite side portion 511B closes a hole 250A formed at a corresponding portion of the input shaft 510 of the side wall 250 of the transmission case. Of the lid 260 fitted to the lid 260, is formed in the transmission case 200 including the lid 260, and the entire space projects from the oil passage 514 communicating with the hydraulic control device. Part 26
The pressure oil supplied via 1 acts as an oil passage for supplying the hydraulic servo 530. Output gear 590
Is integrally formed with the hollow support shaft 591, and the support shaft 591
Is supported on the side wall of the torque converter case through a roller bearing 592 whose engine side end 591A forms one fulcrum, and the other end 591B is connected to the roller bearing 5
The engine side surface 590A of the output gear 590 is supported by the center case 300 via 93, and is brought into contact with the side wall of the torque converter case via a needle bearing 594 forming an intermediate fulcrum. 590B is brought into contact with the side surface of the center case 300 via a needle bearing 595, and the support shaft 59
Inner spline 596 on the transmission side of 1
Are formed.

【0012】Vベルト式無段変速機の出力軸550は、
エンジン側端には前記出力ギアの支軸591に形成され
たインナスプライン596に嵌合するアウタスプライン
550Aが形成され、スプライン嵌合により出力ギアの
支軸591を介してセンターケース300に支持され、
他端550Bは他方の支点を形成するボールベアリング
920を介してトランスミツシヨンケースのエンジン反
対側壁250に支持されている。このVベルト式無段変
速機の出力軸550の軸心に形成された油路551には
中間部にセンシングバルブボデイ552が嵌着され、該
バルブボデイ552のエンジン側部552Aはトランス
ミツシヨンケースに形成され油圧制御装置と連絡する油
路140から供給された油圧が前記油圧サーボ570に
導かれる油路とされ、前記バルブボデイ552のエンジ
ンと反対側部552Bは、先端が前記トランスミツシヨ
ンケースの側壁250の出力軸550との対応部に形成
される穴250Bを塞ぐよう蓋着された蓋553のパイ
プ状突出部554と嵌合されトランスミツシヨンケース
および該トランスミツシヨンケースに締結された蓋55
3に形成され油圧制御装置から可動フランジ560Bの
変位位置を検出するセンシングバルブボデイ552内の
減速比検出弁50により油圧が調整される油路3となつ
ている。減速比検出弁50は、検出棒51の図示右端に
取り付けられた係合ピン51Aが可動フランジ560B
の内周に形成された段部561に係合され、可動フラン
ジ560Bの変位に伴うスプールの変位により油路3の
油圧を調整する。
The output shaft 550 of the V-belt type continuously variable transmission is
An outta spline 550A is formed at an end on the engine side that fits into an inner spline 596 formed on the support shaft 591 of the output gear, and is supported by the center case 300 via the support shaft 591 of the output gear by spline fitting.
The other end 550B is supported on the engine opposite side wall 250 of the transmission case through a ball bearing 920 forming the other fulcrum. A sensing valve body 552 is fitted in an intermediate portion of an oil passage 551 formed in the shaft center of an output shaft 550 of the V-belt type continuously variable transmission, and an engine side portion 552A of the valve body 552 is provided in a transmission case. The hydraulic pressure supplied from the hydraulic passage 140 that is formed and communicates with the hydraulic control device serves as an oil passage that is guided to the hydraulic servo 570. The tip of the engine side portion 552B of the valve body 552 is the side wall of the transmission case. The transmission case and the lid 55 fastened to the transmission case are fitted to the pipe-shaped protruding portion 554 of the lid 553, which is attached to cover the hole 250B formed in the portion corresponding to the output shaft 550 of the 250.
The oil passage 3 is formed in No. 3 and the hydraulic pressure is adjusted by the reduction ratio detection valve 50 in the sensing valve body 552 that detects the displacement position of the movable flange 560B from the hydraulic control device. In the reduction ratio detection valve 50, the engagement pin 51A attached to the right end of the detection rod 51 in the drawing has a movable flange 560B.
The hydraulic pressure of the oil passage 3 is adjusted by the displacement of the spool caused by the displacement of the movable flange 560B by being engaged with the step portion 561 formed on the inner circumference of the.

【0013】図5ないし図8は図1ないし図4に示した
車両用無段変速機を制御する油圧制御装置を示す。21
は油溜め、20はエンジンにより駆動され、前記油溜め
21から吸入した作動油を油路1に吐出するオイルポン
プ、30は入力油圧に応じて油路1の油圧を調整し、ラ
イン圧とする調整弁、40は油路1から供給されたライ
ン圧をスロツトル開度に応じて調圧し、油路2から第1
スロツトル圧として出力し、油路3からオリフイス22
を介して供給された前記減速比検出弁50の出力する減
速比圧をスロツトル開度が設定値θ以上のとき油路3a
から第2スロツトル圧として出力するスロツトル弁、5
0は油路1とオリフイス23とを介して連絡する油路3
の油圧をVベルト式無段変速機の出力側プーリの可動フ
ランジ560Bの変位量に応じて調圧する前記減速比検
出弁、60は油路1とオリフイス24を介して連絡する
とともに調圧弁30からの余剰油が排出される油路4の
油圧を調圧するとともに余剰油を油路5から潤滑油とし
て無段自動変速機の潤滑必要部へ供給する第2調圧弁、
65は運転度に設けられたシフトレバーにより作動さ
れ、油路1のライン圧を運転者の操作に応じて分配する
マニユアル弁、70は入力に応じて油路4の油圧を流体
継手400に供給し、ロツクアツプクラツチ430の係
合および解放を司るロツクアツプ制御機構、80は入力
に応じて油路1と大径のオリフイス25を介して連絡す
る油路1aの油圧を油路1bから入力側プーリの油圧サ
ーボ530へ出力するVベルト式無段変速機500の減
速比(トルク比)制御機構、10はマニユアル弁65が
Lレンジにシフトされたとき油路1に連絡する油路1c
に設けられ、ライン圧を調圧してローモジユレータ圧と
して油路2に供給するローモジユレータ弁、12はオイ
ルクーラー油路11に設けられたリリーフ弁、25は油
路1に設けられたリリーフ弁、26は遊星歯車変速機構
300の多板ブレーキの油圧サーボ680へのライン圧
供給油路6に設けられたチエツク弁付流量制御弁、27
は遊星歯車変速機構300の多板クラツチの油圧サーボ
690へのライン圧供給油路7に設けられたチエツク弁
付流量制御弁である。
5 to 8 show a hydraulic control device for controlling the continuously variable transmission for vehicles shown in FIGS. 1 to 4. 21
Is an oil sump, 20 is an oil pump that is driven by the engine, and discharges the working oil sucked from the oil sump 21 to the oil passage 1, 30 is the oil pressure of the oil passage 1 according to the input oil pressure, and is set to the line pressure. The regulating valve 40 regulates the line pressure supplied from the oil passage 1 in accordance with the throttle opening degree, and the oil pressure from the oil passage 2 to the first
It is output as slot pressure and is transferred from the oil passage 3 to the orifice 22.
When the throttle opening is equal to or greater than the set value θ, the oil pressure passage 3a is applied to the speed reduction specific pressure output from the speed reduction ratio detection valve 50 supplied via
From the throttle valve that outputs the second throttle pressure from
0 is an oil passage 3 communicating with the oil passage 1 and the orifice 23
The speed reduction ratio detecting valve for adjusting the hydraulic pressure of the above according to the amount of displacement of the movable flange 560B of the output side pulley of the V-belt type continuously variable transmission, 60 communicates via the oil passage 1 and the orifice 24, and from the pressure adjusting valve 30. Second pressure regulating valve that regulates the hydraulic pressure of the oil passage 4 from which the excess oil is discharged and supplies the excess oil from the oil passage 5 to the lubrication necessary portion of the continuously variable automatic transmission as lubricating oil,
Reference numeral 65 is a manual valve that is actuated by a shift lever provided for each driving degree and distributes the line pressure of the oil passage 1 according to the operation of the driver, and 70 supplies the hydraulic pressure of the oil passage 4 to the fluid coupling 400 according to the input. A lock-up control mechanism 80 that controls engagement and disengagement of the lock-up clutch 430. Reference numeral 80 denotes the oil pressure in the oil passage 1a communicating with the oil passage 1 via the large diameter orifice 25 in accordance with the input from the oil passage 1b to the input side pulley. Of the V-belt type continuously variable transmission 500 for outputting to the hydraulic servo 530 of the control mechanism 10, the oil passage 1c which communicates with the oil passage 1 when the manual valve 65 is shifted to the L range.
, A low-modulator valve that regulates the line pressure and supplies it to the oil passage 2 as a low-modulator pressure, 12 is a relief valve provided in the oil cooler oil passage 11, 25 is a relief valve provided in the oil passage 1, and 26 is A flow control valve with a check valve provided in the line pressure supply oil passage 6 to the hydraulic servo 680 of the multi-plate brake of the planetary gear transmission 300, 27
Is a flow control valve with a check valve provided in the line pressure supply oil passage 7 to the hydraulic servo 690 of the multi-plate clutch of the planetary gear speed change mechanism 300.

【0014】油圧調整装置は、上記調圧弁30、スロツ
トル弁40および、減速比検出弁50で構成される。減
速比検出弁50は、一端にVベルト式無段変速機の出力
側プーリの可動フランジ560Bと係合する係合ピン5
1Aが固着され、他端にスプリング52が背設された検
出棒51、該検出棒51とスプリング53を介して直列
的に配されランド54Aおよび54Bを有するスプール
54、油路3と連絡するポート55、ドレインポート5
6、スプール54に設けられたポート55とランド54
Aと54Bとの間の油室54aとを連絡する油路57と
を有し、可動フランジ560Bの変位に応じて図9に示
すごとき油圧Piを油路3に発生させる。スロツトル弁
40は、運転席のアクセルペダルにリンクされたスロツ
トルカム41に接触して変位されるスロツトルプランジ
ヤ42、該スロツトルプランジヤ42とスプリング43
とを介して直列されたスプール44を備え、スロツトル
開度θの増大に応じてプランジヤ42およびスプール4
4は図示右方に変位される。プランジヤ42はスロツト
ル開度θが設定値θ1以上(θ>θ1)となつたとき油
路3と油路3aとを連絡して油路3aに前記減速比圧に
等しい第2スロツトル圧を生ぜしめ、θ<θ1のとき、
ドレインポート40aから油路3aの油圧を排圧させ油
路3aに図4に示す如く第2スロツトル弁Pjを発生さ
せる。スプール44はスプリング43を介してスロツト
ルカムの動きが伝えられ該スロツトル開度とオリフイス
45を介してランド44aにフイードバツクされた油路
2の油圧により変位され油路1と油路2の連通面積を変
化させて油路2に生ずるスロツトル圧Pthを図11お
よび図12の如く調圧する。調圧弁30は、一方(図示
左方)にスプリング31が背設され、ランド32A,3
2B,32Cを備えたスプール32、前記スプール32
に直列して背設され、小径のランド33Aと大径のラン
ド33Bとを備えた第1のレギユレータプランジヤ3
3、該プランジヤ33に当接して直列的に配された第2
のレギユレータプランジヤ34を有し、油路1と連絡す
るポート34a、オリフイス35を介してライン圧がフ
イードバツクされるポート34b、ドレインポート34
c、余剰油を油路4に排出させるポート34d、ランド
と弁壁との間からの洩れ油を排出するドレインポート3
4e、油路3から減速比圧が入力される入力ポート34
f、油路2から第1スロツトル圧が入力される入力ポー
ト34g、油路3aから第2スロツトル圧が入力される
入力ポート34hとからなる。ローモジユレータ弁10
は、マニユアル弁65がLレンジに設定されたときスロ
ツトル開度に依存しない図13に示すローモジユレータ
圧Plowを出力する。ここでローモジユレータ弁及び
スロツトル弁はいずれも調圧のための排圧油路を持た
ず、スロツトル圧Pthが減速比制御機構80から常時
排圧されていることを利用して調圧する構成としてお
り、また、これらの両弁は並列的に配置されている。従
つてLレンジでは油路2に、図14のごときPlow及
びPthのうち大きい方の油圧が発生することになる。
従つて図15に示す如くLレンジ低スロツトル開度にお
けるライン圧PLがDレンジの場合より上昇する。
The hydraulic pressure adjusting device is composed of the pressure adjusting valve 30, the throttle valve 40, and the reduction ratio detecting valve 50. The reduction ratio detection valve 50 has an engagement pin 5 at one end that engages with the movable flange 560B of the output side pulley of the V-belt type continuously variable transmission.
1A is fixed and a spring 52 is installed at the other end of the detection rod 51, a spool 54 having lands 54A and 54B arranged in series via the detection rod 51 and the spring 53, and a port communicating with the oil passage 3. 55, drain port 5
6. Port 55 and land 54 provided on the spool 54
An oil passage 57 that connects the oil chamber 54a between A and 54B is provided, and a hydraulic pressure Pi as shown in FIG. 9 is generated in the oil passage 3 in accordance with the displacement of the movable flange 560B. The throttle valve 40 includes a throttle plunger 42 which is displaced by contacting a throttle cam 41 linked to an accelerator pedal of a driver's seat, the throttle plunger 42 and a spring 43.
And a spool 44 that is connected in series through the plunger 42 and the spool 4 in accordance with an increase in the throttle opening θ.
4 is displaced to the right in the figure. The plunger 42 connects the oil passage 3 and the oil passage 3a when the throttle opening θ becomes equal to or larger than the set value θ1 (θ> θ1) to generate a second throttle pressure equal to the reduction specific pressure in the oil passage 3a. , Θ <θ1,
The oil pressure in the oil passage 3a is discharged from the drain port 40a to generate the second throttle valve Pj in the oil passage 3a as shown in FIG. The spool 44 is displaced by the movement of the throttle cam through the spring 43 and the hydraulic pressure of the oil passage 2 fed back to the land 44 a through the orifice 45 and the orifice 45 to change the communication area between the oil passage 1 and the oil passage 2. The throttle pressure Pth generated in the oil passage 2 is adjusted as shown in FIGS. 11 and 12. The pressure regulating valve 30 is provided with a spring 31 on one side (on the left side in the drawing), and has a land 32A, 3
2B, 32C spool 32, the spool 32
And a first regu- lator plunger 3 having a small-diameter land 33A and a large-diameter land 33B, which are installed in series with each other.
3, the second arranged in series in contact with the plunger 33
Port 34a for communicating with the oil passage 1, a port 34b for line pressure feedback via an orifice 35, and a drain port 34.
c, a port 34d for discharging excess oil to the oil passage 4, and a drain port 3 for discharging leaked oil between the land and the valve wall
4e, the input port 34 to which the deceleration specific pressure is input from the oil passage 3
f, an input port 34g to which the first throttle pressure is input from the oil passage 2 and an input port 34h to which the second throttle pressure is input from the oil passage 3a. Low-modulator valve 10
Outputs the low modulator pressure Plow shown in FIG. 13 that does not depend on the throttle opening when the manual valve 65 is set to the L range. Here, neither the low-modulator valve nor the throttle valve has a discharge pressure oil passage for pressure regulation, and the throttle pressure Pth is regulated by utilizing the fact that the throttle pressure Pth is constantly discharged from the reduction ratio control mechanism 80. Further, these two valves are arranged in parallel. Therefore, in the L range, the larger hydraulic pressure of Plow and Pth as shown in FIG. 14 is generated in the oil passage 2.
Therefore, as shown in FIG. 15, the line pressure PL at the L range low throttle opening is higher than that at the D range.

【0015】この調圧弁30は、ポート34fから入力
され第2プランジヤ34に印加される減速比圧、ポート
34gから入力され第1プランジヤ33のランド33B
に印加される第1スロツトル圧、ポート34hから入力
され第1プランジヤ33のランド33Aに印加される第
2スロツトル圧、スプリング31およびオリフイス35
を介して油路1と連絡されたポート34bからスプール
のランド32cにフイードバツクされるライン圧とによ
りスプール42が変位され油路1に連絡するポート34
a、油路4に連絡するポート34dおよびドレインポー
ト34cの開口面積を調整して油路1の圧油の洩れ量を
増減させ図15、図16、および図17に示すライン圧
PLを生じさせる。Lレンジでは強力なエンジンブレー
キを得るためにダウンシフトさせる必要がある。Vベル
ト式無段変速機ではダウンシフト時には入力側プーリの
油圧サーボ530への油路を排圧油路と連絡することに
より、サーボ油室内の油を排油して、ダウンシフトを実
現する。しかし、強力なエンジンブレーキを得るために
はプライマリシーブを高回転で回すことになるが、その
回転により発生する遠心力による油圧で排油が妨げられ
る場合がある。従つて迅速なダウンシフトが必要な場合
には出力側プーリの油圧サーボ570に加える油圧を通
常より高くする必要があり、特にスロツトル開度が低い
場合には重要である。その為にLレンジではローモジユ
レータ弁によつてスロツトル開度θが小さい時のスロツ
トル圧Pthを増加させ、ライン圧PL(ライン圧=出
力側プーリの油圧サーボ供給圧)を増加させている。マ
ニユアル弁65は、運転席に設けられたシフトレバーで
動かされ、P(パーク)、R(リバース)、N(ニユー
トラル)、D(ドライブ)、L(ロー)の各シフト位置
に設定されるスプール66を有し、各シフト位置に設定
されたとき油路1、または油路2と、油路1c、油路
6、油路7とを表1に示す如く連絡する。
The pressure regulating valve 30 has a deceleration specific pressure input from the port 34f and applied to the second plunger 34, and a land 33B of the first plunger 33 input from the port 34g.
To the land 33A of the first plunger 33, which is input from the port 34h, the spring 31 and the orifice 35.
The port 42b that is connected to the oil passage 1 by the line pressure that is fed back to the land 32c of the spool from the port 34b that is connected to the oil passage 1 via the
a, the opening areas of the port 34d and the drain port 34c communicating with the oil passage 4 are adjusted to increase or decrease the leak amount of the pressure oil in the oil passage 1 to generate the line pressure PL shown in FIGS. 15, 16 and 17. . In the L range, it is necessary to downshift to obtain a strong engine brake. In the V-belt type continuously variable transmission, when the downshift is performed, the oil passage to the hydraulic servo 530 of the input side pulley is connected to the discharge pressure oil passage to discharge the oil in the servo oil chamber and realize the downshift. However, in order to obtain a strong engine brake, the primary sheave is rotated at a high rotation speed, but the oil pressure may be hindered by the hydraulic pressure due to the centrifugal force generated by the rotation. Therefore, when a quick downshift is required, the hydraulic pressure applied to the hydraulic servo 570 of the output side pulley needs to be higher than usual, which is particularly important when the throttle opening is low. Therefore, in the L range, the slot pressure Pth when the throttle opening θ is small is increased by the low-modulator valve, and the line pressure PL (line pressure = hydraulic servo supply pressure of the output side pulley) is increased. The manual valve 65 is moved by a shift lever provided in the driver's seat and is set to each shift position of P (park), R (reverse), N (neutral), D (drive), and L (low). 66, the oil passage 1 or the oil passage 2 and the oil passage 1c, the oil passage 6, and the oil passage 7 are connected to each other when set at each shift position as shown in Table 1.

【表1】 表1において○は油路1との連絡、△は油路2との連
絡、−は油路の閉塞、×は排圧を示す。この表1に示す
如くRレンジでは遊星歯車変速機構のブレーキ680に
ライン圧が供給され、DレンジおよびLレンジではクラ
ツチ690に油路2のスロツトル圧(またはローモジユ
レータ圧)が供給され前進後進の切換えがなされる。
[Table 1] In Table 1, ○ indicates communication with the oil passage 1, Δ indicates communication with the oil passage 2, − indicates occlusion of the oil passage, and × indicates exhaust pressure. As shown in Table 1, in the R range, the line pressure is supplied to the brake 680 of the planetary gear transmission, and in the D range and the L range, the throttle pressure (or low modulator pressure) in the oil passage 2 is supplied to the clutch 690 to switch between forward and reverse travel. Is done.

【0016】第2調圧弁60は一方にスプリング61が
背設されランド62A,62B,62Cを備えたスプー
ル62を有し、スプール62はスプリング61のばね荷
重とオリフイス63を介してランド62Aに印加される
油圧により変位して油路4と油路5とおよびドレインポ
ート60Aの流通抵抗を変化させ油路4の油圧を調圧す
ると共に油路5から潤滑必要部へ潤滑油を供給し余つた
作動油はドレインポート60Aからドレインさせる。減
速比制御機構80は、減速比制御弁81、オリフイス8
2と83、アツプシフト用電磁ソレノイド弁84、及び
ダウンシフト用電磁ソレノイド弁85からなる。減速比
制御弁81は第1のランド812Aと第2のランド81
2Bと第3のランド812Cとを有し、一方のランド8
12Cにスプリング811が背設されたスプール81
2、それぞれオリフイス82及び83を介して油路2か
らスロツトル圧またはローモジユレータ圧が供給される
両側端の側端油室815及び816、ランド812Bと
ランド812Cとの間の中間油室810、油室815と
油室810を連絡する油路2A、ライン圧が供給される
油路1と連絡すると共に、スプール812の移動に応じ
て開口面積が増減する入力ポート817およびVベルト
式無段変速機500の入力プーリ520の油圧サーボ5
30に油路1bを介して連絡する出力ポート818が設
けられた調圧油室819、スプール812の移動に応じ
て油室819を排圧するドレインポート814、および
スプール812の移動に応じて油室810および油室8
15を排圧するドレインポート813を備える。アツプ
シフト用電磁ソレノイド弁84とダウンシフト用電磁ソ
レノイド弁85とは、それぞれ減速比制御弁81の油室
815と油室816とに取り付けられ、双方とも後記す
る電気制御回路の出力で作動されそれぞれ油室815お
よび油室810と油室816とを排圧する。ロツクアツ
プ制御機構70は、ロツクアツプ制御弁71と、オリフ
イス77と、該オリフイス77を介して前記油路4に連
絡する油路4aの油圧を制御する電磁ソレノイド弁76
とからなる。ロツクアツプ制御弁71は、一方(図示右
方)にスプリング72が背設され、同一径のランド73
A,73B,73Cを備えたスプール73および該スプ
ール73に直列して設けられた他方(図示左方)にスプ
リング74が背設された前記スプール73のランドより
大径のスリーブ75とを有し、一方から油路4に連絡し
た入力ポート71Aを介してランド73Cに印加される
油路4の油圧P4と、スプリング72のばね荷重Fs1
とを受け、他方からはスリーブ75にソレノイド弁76
により制御される油路4aのソレノイド圧Psまたはポ
ート71Dを介してランド73Aに印加されるロツクア
ツプクラツチ430の解放側油路8の油圧P8と前記ス
プリング74によるばね荷重Fs2とを受けてスプール
73が変位され、油路4と前記解放側油路8またはロツ
クアツプクラツチ430の係合側油路9との連絡を制御
する。ソレノイド弁76が通電されてONとなつている
とき、油路4aの油圧は排圧されてスプール73は図示
左方に固定され、油路4と油路9とが連絡し、作動油は
油路9→ロツクアツプクラツチ430→油路8→ドレイ
ンポート71Cの順で流れ、ロツクアツプクラツチ43
0は係合状態にある。ソレノイド弁76が非通電され弁
口が閉じている(OFF)ときは、油路4aの油圧は保
持されスプール73は図示右方に固定され、油路4は油
路8と連絡し、作動油は油路8→ロツクアツプクラツチ
430→油路9→オイルクーラへの連絡油路11の順で
流れ、ロツクアツプクラツチ430は解放されている。
The second pressure regulating valve 60 has a spool 62 provided with lands 62A, 62B and 62C on one side of which a spring 61 is installed, and the spool 62 is applied to the land 62A via the spring load of the spring 61 and the orifice 63. Is displaced by the hydraulic pressure to change the flow resistances of the oil passages 4 and 5 and the drain port 60A to regulate the hydraulic pressure of the oil passage 4 and to supply the lubricating oil from the oil passage 5 to the lubrication necessary portion, and the excess operation. Oil is drained from the drain port 60A. The reduction ratio control mechanism 80 includes a reduction ratio control valve 81 and an orifice 8.
2 and 83, an upshift electromagnetic solenoid valve 84, and a downshift electromagnetic solenoid valve 85. The reduction ratio control valve 81 includes a first land 812A and a second land 81.
2B and a third land 812C, one land 8
Spool 81 with spring 811 installed at 12C
2. Side end oil chambers 815 and 816 at both ends, to which slottle pressure or low-modulator pressure is supplied from the oil passage 2 via the orifices 82 and 83, respectively, an intermediate oil chamber 810 between the land 812B and the land 812C, and an oil chamber. 815 and the oil passage 2A connecting the oil chamber 810 and the oil passage 1 to which the line pressure is supplied, and the opening area of the input port 817 and the V-belt continuously variable transmission 500 whose opening area increases and decreases according to the movement of the spool 812. Input pulley 520 hydraulic servo 5
30 is provided with an output port 818 communicating with the oil passage 1b, a pressure adjusting oil chamber 819, a drain port 814 for discharging the oil chamber 819 according to the movement of the spool 812, and an oil chamber according to the movement of the spool 812. 810 and oil chamber 8
A drain port 813 for discharging 15 is provided. The upshift electromagnetic solenoid valve 84 and the downshift electromagnetic solenoid valve 85 are attached to the oil chamber 815 and the oil chamber 816 of the reduction ratio control valve 81, respectively, and both are operated by the output of the electric control circuit described later and are respectively operated. The chamber 815 and the oil chamber 810 and the oil chamber 816 are exhausted. The lock-up control mechanism 70 includes a lock-up control valve 71, an orifice 77, and an electromagnetic solenoid valve 76 for controlling the hydraulic pressure of the oil passage 4a communicating with the oil passage 4 via the orifice 77.
Consists of. The lockup control valve 71 is provided with a spring 72 on one side (on the right side in the drawing) and has a land 73 of the same diameter.
A spool 73 having A, 73B and 73C, and a sleeve 75 having a diameter larger than the land of the spool 73 on which the spring 74 is installed on the other side (the left side in the drawing) provided in series with the spool 73. , The oil pressure P4 of the oil passage 4 applied to the land 73C via the input port 71A connected to the oil passage 4 from one side, and the spring load Fs1 of the spring 72.
The solenoid valve 76 is attached to the sleeve 75 from the other side.
The spool 73 receives the oil pressure P8 of the release side oil passage 8 of the lockup clutch 430 applied to the land 73A via the solenoid pressure Ps of the oil passage 4a controlled by the above or the port 71D and the spring load Fs2 of the spring 74. Is displaced to control the communication between the oil passage 4 and the disengagement side oil passage 8 or the engagement side oil passage 9 of the lockup clutch 430. When the solenoid valve 76 is energized and turned on, the oil pressure in the oil passage 4a is discharged, the spool 73 is fixed to the left in the drawing, the oil passage 4 and the oil passage 9 communicate with each other, and the operating oil is the oil. Flow 9 → Lockup clutch 430 → Oil route 8 → Drain port 71C in that order, Lockup clutch 43
0 is in the engaged state. When the solenoid valve 76 is de-energized and the valve port is closed (OFF), the oil pressure in the oil passage 4a is maintained, the spool 73 is fixed to the right in the drawing, the oil passage 4 communicates with the oil passage 8, and the hydraulic oil Flows in the order of the oil passage 8 → the lockup clutch 430 → the oil passage 9 → the connecting oil passage 11 to the oil cooler, and the lockup clutch 430 is released.

【0017】図18は図5ないし図8に示した油圧制御
装置におけるロツクアツプクラツチ制御機構70の電磁
ソレノイド弁76、減速比制御機構80のアツプシフト
用電磁ソレノイド弁84およびダウンシフト用電磁ソレ
ノイド弁85を制御する電気制御回路90の構成を示
す。91はシフトレバーP,R,N,D,Lのどの位置
にシフトされているかを検出するシフトレバースイツ
チ、92は入力プーリAの回転速度を検出する回転速度
センサ、93は車速センサ、94はエンジンのスロツト
ル開度を検出するスロツトルセンサ、95はブレーキが
作動したときONするブレーキスイツチ、96は回転速
度センサ92の出力を電圧に変換するスピード検出処理
回路、97は車速センサ93の出力を電圧に変換する車
速検出回路、98はスロツトルセンサ94の出力を電圧
に変換するスロツトル開度検出処理回路、907〜91
1は各センサの入力インターフエイス、912は中央処
理装置(CPU)、913は電磁ソレノイド弁76,8
4,85を制御するプログラムおよび制御に必要なデー
タを格納してあるリードオンリメモリ(ROM)、91
4は入力データおよび制御に必要なパラメータを一時的
に格納するランダムアクセスメモリ(RAM)、915
はクロツク、916は出力インターフエイス、917は
ソレノイド出力ドライバであり出力インターフエイス9
16の出力をダウンシフト電磁ソレノイド弁85、アツ
プシフト電磁ソレノイド弁84およびロツクアツプコン
トロールソレノイド76の作動出力に変える。入力イン
ターフエイス908〜911とCPU912,ROM9
13,RAM914,出力インターフエイス916との
間はデータバス918とアドレスバス919とで連絡さ
れている。
FIG. 18 is an electromagnetic solenoid valve 76 of the lockup clutch control mechanism 70, an upshift electromagnetic solenoid valve 84 and a downshift electromagnetic solenoid valve 85 of the reduction ratio control mechanism 80 in the hydraulic control system shown in FIGS. 5 to 8. 2 shows a configuration of an electric control circuit 90 for controlling the. Reference numeral 91 is a shift lever switch that detects which position of the shift levers P, R, N, D, L is shifted, 92 is a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the input pulley A, 93 is a vehicle speed sensor, and 94 is A throttle sensor that detects the throttle opening of the engine, 95 is a brake switch that is turned on when the brake operates, 96 is a speed detection processing circuit that converts the output of the rotation speed sensor 92 into voltage, and 97 is the output of the vehicle speed sensor 93. A vehicle speed detection circuit for converting to voltage, 98 is a slot opening detection processing circuit for converting the output of the slot sensor 94 to voltage, and 907 to 91.
1 is an input interface of each sensor, 912 is a central processing unit (CPU), and 913 is electromagnetic solenoid valves 76, 8
A read-only memory (ROM) storing programs required to control 4, 85 and data required for control, 91
Reference numeral 4 denotes a random access memory (RAM) for temporarily storing input data and parameters required for control, 915
Is a clock, 916 is an output interface, and 917 is a solenoid output driver.
The output of 16 is converted into the operation output of the downshift electromagnetic solenoid valve 85, the upshift electromagnetic solenoid valve 84, and the lockup control solenoid 76. Input interfaces 908 to 911, CPU 912, ROM 9
13, the RAM 914 and the output interface 916 are connected by a data bus 918 and an address bus 919.

【0018】次に電気制御回路90により制御される減
速比制御機構80の作動を図19〜図32により説明す
る。車両用無段自動変速機は、通常の走行では電気制御
回路90により、各スロツトル開度θにおいて最良燃費
となるようVベルト式無段変速機の減速比(トルク比)
を制御し、入力側プーリ回転数Nを決定するいわゆる最
良燃費制御が行われる。減速比制御機構80の制御は、
最良燃費入力プーリ回転数と、実際の入力プーリ回転数
Nとを比較することにより、入出力プーリ間の変速比の
増減を減速比制御機構80に設けた2個の電磁ソレノイ
ド弁84および85の作用により行い、実際の入力プー
リ回転数Nを最良燃費入力プーリ回転数に一致させるよ
うになされる。すなわち、フルードカツプリング出力軸
における等燃費率曲線(図19)と、フルードカツプリ
ング出力軸における等馬力曲線(図20)とから、最良
燃費フルードカツプリング出力線が得られる(図2
1)。この最良燃費フルードカツプリング出力線と、各
スロツトル開度θにおけるエンジン+フルードカツプリ
ング総合出力性能(図22)を組み合わせることによつ
て、各スロツトル開度θにおける最良燃費フルードカツ
プリング出力回転数(図23)が求められる。各スロツ
トル開度に対して、この最良燃費フルードカツプリング
出力回転数になるように、変速比を制御すれば、最良燃
費制御ができる。従来、スロツトル開度が全閉時も、こ
の最良燃費制御を行つていた。しかし、急ブレーキをか
けたとき、ダウンシフトが追いつかない為、車両が停止
しても、ダウンシフトが完了していない場合が生じ、従
つてその直後に発進しようとしてアクセルを踏み込む
と、急激にダウンシフトし、ベルトがすべつてスムーズ
に再発進できないという問題点があつた。この問題を解
消するには速いダウンシフトを行えばよいが、ダウンシ
フトの完了する時間(プーリーを走行中のある減速比位
置から最大減速位置まで移動させるのに必要な時間)を
極端に短くするのは技術的に困難である。しかるに上記
の如く最良燃費制御を行つた場合、ブレーキをかけても
すぐにはダウンシフトの開始がなされず、そのときの入
力プーリの回転数がスロツトル全閉のとき最良燃費とな
るような入力プーリの回転数より高ければ、逆にアツプ
シフトする。そして、車速が低下してきて最良燃費とな
る入力プーリの回転数より、実際の入力プーリの回転数
が低くなるのを電気制御回路が検出してはじめてダウン
シフト信号がでる。従つて、もつと早い時期からダウン
シフトを開始させれば、急ブレーキをかけた場合でも、
停止までにより多くダウンシフトさせることができる。
そこで、スロツトル開度が全閉になつたとき、すぐに電
気制御回路にダウンシフト信号を出させ油圧制御回路に
ダウンシフトを開始させる方法が考えられる。しかし、
この方法では、例えば高速でスロツトル全閉にすると強
いエンジンブレーキがかかつてしまい、運転のフイーリ
ング上好ましくない。また高速で走行中は、アクセルを
放しスロツトル開度θ=0で走行しても、そのまま車両
を惰行させる場合が多いし、ブレーキをかけても、停止
するまでに十分に時間があるので、Vベルト式無段変速
機のダウンシフトの完了は余裕を持つて達成でき、それ
ほど速いダウンシフトは必要でない。
Next, the operation of the reduction ratio control mechanism 80 controlled by the electric control circuit 90 will be described with reference to FIGS. In the continuously variable automatic transmission for a vehicle, the reduction ratio (torque ratio) of the V-belt type continuously variable transmission is controlled by the electric control circuit 90 during normal driving so that the fuel consumption is best at each throttle opening θ.
Is performed to determine the input pulley rotation speed N, so-called best fuel economy control is performed. The control of the reduction ratio control mechanism 80 is
By comparing the best fuel consumption input pulley rotation speed with the actual input pulley rotation speed N, the increase / decrease in the gear ratio between the input / output pulleys is controlled by the two electromagnetic solenoid valves 84 and 85 provided in the reduction ratio control mechanism 80. The actual input pulley rotation speed N is made to match the best fuel consumption input pulley rotation speed. That is, the best fuel consumption fluid coupling output line can be obtained from the constant fuel consumption rate curve on the fluid coupling output shaft (FIG. 19) and the uniform horsepower curve on the fluid coupling output shaft (FIG. 20) (FIG. 2).
1). By combining this best fuel consumption fluid coupling output line and the engine + fluid coupling total output performance at each throttle opening θ (Fig. 22), the best fuel consumption fluid coupling output speed at each throttle opening θ ( 23) is required. The best fuel economy can be controlled by controlling the gear ratio so that the best fuel economy fluid coupling output speed is obtained for each throttle opening. Conventionally, this best fuel economy control was performed even when the throttle opening was fully closed. However, when sudden braking is applied, the downshift does not catch up, so even if the vehicle stops, there may be cases where the downshift is not completed.Therefore, if the accelerator is depressed immediately after the attempt to start, the vehicle will suddenly go down. There was a problem that the belt shifted and the belt could not be restarted smoothly. To solve this problem, a quick downshift should be performed, but the time required to complete the downshift (the time required to move the pulley from a certain reduction ratio position during running to the maximum reduction position) is extremely shortened. Is technically difficult. However, if the best fuel consumption control is performed as described above, the downshift is not started immediately even if the brake is applied, and the input pulley that has the best fuel consumption when the rotation speed of the input pulley is fully closed at that time. If it is higher than the number of revolutions of, upshift is performed. Then, the downshift signal is issued only when the electric control circuit detects that the actual rotation speed of the input pulley becomes lower than the rotation speed of the input pulley at which the vehicle speed decreases and the fuel efficiency becomes the best. Therefore, if you start the downshift from an early stage, even if you brake suddenly,
More downshifts can be made before stopping.
Therefore, a method of immediately outputting a downshift signal to the electric control circuit and causing the hydraulic control circuit to start the downshift when the throttle opening is fully closed can be considered. But,
In this method, for example, if the throttle is fully closed at high speed, strong engine braking will occur, which is not preferable in terms of driving feeling. Also, when traveling at high speed, even if the accelerator is released and the throttle opening θ = 0, the vehicle is often coasted as it is, and even if the brake is applied, there is sufficient time to stop, so V Completion of a downshift of a belt-type continuously variable transmission can be achieved with a margin, and a downshift that is not so fast is necessary.

【0019】そこで、第1の車両用無段自動変速機の減
速比制御方法としてまず制御装置がブレーキ信号を検出
できるようにし、ブレーキが踏まれたら直ちにダウンシ
フトを開始させるようにする。こうすれば前記の問題点
はほぼ解決され、さらにブレーキが踏まれた後、スロツ
トル開度θ=0のときブレーキを放してもダウンシフト
状態を継続させ、降坂時のエンジンブレーキを得ること
ができる。しかしながら、ブレーキを踏んでから停止す
るまでの時間は、車速が遅いほど短いので、急ブレーキ
をかけた場合、ブレーキ信号の検出だけではシフトダウ
ンが間に合わないことがある。従つて、第2の車両用無
段自動変速機の減速比制御方法としてさらに車速を検出
できるようにし、車速が遅いほどダウン側へシフトさせ
ておく。そうすれば、ブレーキを踏んだ場合、車速が遅
いほど少ないシフト幅で、即ち短い時間でダウンシフト
を完了させることができる。また高速でアクセルを放し
た場合は、エンジンブレーキのかかり具合を少なくで
き、運転フイーリングを向上させることができる。図2
5にVベルト式無段変速機の制御回路のブロツク図を示
す。シフトレバーのシフト位置、入力プーリ回転数N、
車速V、スロツトル開度θ、ブレーキ信号を入力し、ア
ツプシフト用電磁ソレノイドがダウンシフト用電磁ソレ
ノイドをONまたはOFFさせることで、変速ギア比を
制御する。スロツトルセンサ904によりスロツトル開
度θの読み込み921を行つた後、入力プーリ回転速度
センサ92および車速センサ93で入力プーリ回転速度
および車速の読み込み922を行い、次にブレーキスイ
ツチ95でブレーキ信号の読み込み923を行い、さら
にシフトレバースイツチでシフト位置の読み込み924
を行う。これらの情報を読み込んだ後シフトレバースイ
ツチ901によりシフトレバー位置の判別925を行
い、P,N処理のサブルーチン930、L,D処理のサ
ブルーチン940またはR処理のサブルーチン960へ
進む。図26〜図29は図25に示した制御回路のフロ
ーチヤートを示し、図30は作動説明のためのグラフを
示す。 イ)シフトレバーがP位置またはN位置に設定されてい
る場合。図26に示すP位置およびN位置処理サブルー
チン930によりアツプシフト用電磁ソレノイド弁84
およびダウンシフト用電磁ソレノイド弁85の双方をO
FFし(931)、PまたはN状態をRAM914に記
憶せしめる(932)。これにより入力プーリ520の
ニユートラル状態が得られる。 ロ)シフトレバーがL位置またはD位置に設定されてい
る場合。第1の車両用無段自動変速機の減速比制御方法
によればL位置およびD位置処理940のサブルーチン
によりアツプシフト用電磁ソレノイド弁84およびダウ
ンシフト用電磁ソレノイド弁85を図27に示すフロー
チヤートの如く制御する。 ブレーキが踏み込まれていなくて、スロツトルが全閉で
なく、シフトレバーがD位置であれば、最良燃費制御を
行う。この場合、図23の最良燃費制御線を、ROM9
13内にはテーブルの形で入れておき、スロツトル開度
に対する入力プーリ回転数をテーブルから引いてきて、
該入力プーリ回転数を入力プーリ制御回転数として制御
を行う。即ち、入力プーリ回転数Nが入力プーリ制御回
転数Ncより大きければアツプシフト用電磁ソレノイド
弁84をONにし、逆に制御回転数より小さければダウ
ンシフト用電磁ソレノイド弁85をONにし、制御回転
数に等しければ、両ソレノイド弁をOFFにする。まず
ブレーキ信号の有無の判別941を行う。ブレーキ信号
がある(ON)ときはブレーキフラツグのON942を
行い、入力プーリ制御回転数をRHに設定(943)
し、次に現在の入力プーリ回転数Nと入力プーリ制御回
転数Ncとを比較(944)し、N>Ncのときはアツ
プシフト用電磁ソレノイド84をON(945)させ、
N<Ncのときはダウンシフト用電磁ソレノイド85を
ON(946)、N=Ncのときは両ソレノイド弁84
および85をともにOFF(947)させる。ブレーキ
信号がない(OFF)とき、スロツトル開度θが0か否
かの判別(950)を行いθ=0のとき、ブレーキフラ
ツグがONかOFFかの判別(952)をし、ブレーキ
フラツグがONのときは入力プーリ制御回転数をRHに
設定(943)する。ブレーキフラツグOFFのときは
現在の車速Vと設定車速VLおよびVH(VL<VH)
との関係の判別(954)を行い、V<VLのときは入
力プーリ制御回転数をRMに設定(956)し、現在の
入力プーリ回転数Nと入力プーリ制御回転数Ncとの比
較944へ進む。またVH>V≧VLのときは入力プー
リ制御回転数をRL(RL<RM<RH)に設定し、現
在の入力プーリ回転数Nと入力プーリ制御回転数Ncと
の比較944を行う。ブレーキも作動せず、スロツトル
開度θ≠0のときは最良燃費制御を行う。即ちスロツト
ル開度θが0か否かの判別950においてθ≠0のとき
ブレーキフラツグのOFF962を行つた後、車速Vと
設定車速VLおよびVHとの関係の判別954において
V≧VHのときは直接、シフトレバーの設定位置がLレ
ンジかまたはDレンジかの判別964を行い、Dレンジ
のときはROM913内のDレンジテーブルより最良燃
費となるようにスロツトル開度θに対応する入力プーリ
制御回転数Ncを設定(965)し、Lレンジのときは
ROM913内のLレンジテーブルよりデータを入力し
スロツトル開度θに対応する入力プーリ制御回転数Nc
を設定(966)し、いずれの場合も現在の入力プーリ
回転数Nと入力プーリ制御回転数Ncとの比較944へ
進む。
Therefore, as a first reduction gear ratio control method for a continuously variable automatic transmission for a vehicle, first, a control device is made to detect a brake signal, and a downshift is started immediately when the brake is depressed. By doing so, the above problems are almost solved, and even after the brake is depressed, even if the brake is released at the throttle opening θ = 0, the downshift state can be continued to obtain the engine brake at the time of downhill. it can. However, the slower the vehicle speed is, the shorter the time from when the brake pedal is applied until the vehicle stops is. Therefore, when the brake is applied suddenly, the downshift may not be completed in time only by detecting the brake signal. Therefore, the vehicle speed can be further detected as a speed reduction ratio control method for the second vehicle continuously variable transmission, and the vehicle speed is shifted to the down side as the vehicle speed decreases. Then, when the brake pedal is depressed, the lower the vehicle speed, the smaller the shift width, that is, the downshift can be completed in a short time. Further, when the accelerator is released at high speed, the degree of engine braking can be reduced and the driving feeling can be improved. Figure 2
Fig. 5 shows a block diagram of the control circuit of the V-belt type continuously variable transmission. Shift lever shift position, input pulley speed N,
The gear ratio is controlled by inputting a vehicle speed V, a throttle opening θ, and a brake signal, and the upshift electromagnetic solenoid turns on or off the downshift electromagnetic solenoid. After reading 921 of the throttle opening θ by the throttle sensor 904, the input pulley rotation speed sensor 92 and the vehicle speed sensor 93 read the input pulley rotation speed and the vehicle speed 922, and then the brake switch 95 reads the brake signal. 923 and read the shift position with the shift lever switch 924
I do. After reading these information, the shift lever switch 901 determines the shift lever position 925, and the process proceeds to a subroutine 930 for P / N processing, a subroutine 940 for L / D processing, or a subroutine 960 for R processing. 26 to 29 show a flow chart of the control circuit shown in FIG. 25, and FIG. 30 shows a graph for explaining the operation. B) When the shift lever is set to P position or N position. Upshift electromagnetic solenoid valve 84 is executed by the P position and N position processing subroutine 930 shown in FIG.
And both the downshift solenoid solenoid valve 85
The FF is performed (931), and the P or N state is stored in the RAM 914 (932). As a result, the neutral state of the input pulley 520 is obtained. B) When the shift lever is set to the L position or the D position. According to the first reduction gear ratio control method for a continuously variable automatic transmission for a vehicle, the up shift electromagnetic solenoid valve 84 and the down shift electromagnetic solenoid valve 85 are arranged in the flow chart shown in FIG. 27 by the subroutine of the L position and D position processing 940. Control as follows. If the brake is not depressed, the throttle is not fully closed, and the shift lever is in the D position, the best fuel consumption control is performed. In this case, the best fuel consumption control line of FIG.
It is put in the form of a table in 13, and the input pulley rotation speed with respect to the slot opening is drawn from the table,
Control is performed using the input pulley rotation speed as the input pulley control rotation speed. That is, if the input pulley rotation speed N is larger than the input pulley control rotation speed Nc, the upshift electromagnetic solenoid valve 84 is turned on. Conversely, if the input pulley rotation speed N is smaller than the control rotation speed, the downshift electromagnetic solenoid valve 85 is turned on to set the control rotation speed. If they are equal, turn off both solenoid valves. First, determination 941 of the presence / absence of a brake signal is performed. When there is a brake signal (ON), the brake flag is turned ON 942 and the input pulley control speed is set to RH (943).
Then, the current input pulley rotation speed N is compared with the input pulley control rotation speed Nc (944), and when N> Nc, the upshift electromagnetic solenoid 84 is turned on (945),
When N <Nc, the downshift electromagnetic solenoid 85 is turned on (946), and when N = Nc, both solenoid valves 84
Both and 85 are turned off (947). When there is no brake signal (OFF), it is determined whether the throttle opening θ is 0 (950). When θ = 0, it is determined whether the brake flag is ON or OFF (952), and the brake flag is determined. When is ON, the input pulley control speed is set to RH (943). When the brake flag is off, the current vehicle speed V and the set vehicle speeds VL and VH (VL <VH)
(954), the input pulley control rotation speed is set to RM (956) when V <VL, and the current input pulley rotation speed N and the input pulley control rotation speed Nc are compared to 944. move on. When VH> V ≧ VL, the input pulley control rotation speed is set to RL (RL <RM <RH), and the current input pulley rotation speed N and the input pulley control rotation speed Nc are compared 944. If the brake does not operate and the throttle opening θ ≠ 0, the best fuel economy control is performed. That is, when θ ≠ 0 in the determination 950 of whether the throttle opening θ is 0, the brake flag is turned OFF 962, and then in the determination 954 of the relationship between the vehicle speed V and the set vehicle speeds VL and VH, when V ≧ VH, Whether the set position of the shift lever is the L range or the D range is directly determined 964, and when the D range is set, the input pulley control rotation corresponding to the throttle opening θ is performed so that the best fuel economy is obtained from the D range table in the ROM 913. When the number Nc is set (965) and in the L range, the data is input from the L range table in the ROM 913 and the input pulley control rotational speed Nc corresponding to the throttle opening θ
Is set (966), and in any case, the process proceeds to a comparison 944 between the current input pulley rotation speed N and the input pulley control rotation speed Nc.

【0020】シフトレバーがL位置に設定された場合も
制御方法は同じであるが、スロツトル開度θに対する入
力プーリ制御回転数Ncが、最良燃費制御(シフトレバ
ーD位置)の場合により、一般に高い回転数(例えば、
最速加速制御回転数)にセツトする。スロツトル開度θ
が全閉であつても、車速がVH以上であれば同様の制御
を行う。スロツトル開度θが全閉(θ=0)で車速がV
H以下のときは、入力プーリ制御回転数をRL(シフト
レバーがL位置でスロツトル開度θが全閉、車速VHの
ときの制御回転数Nc以上の回転数)にセツトする。さ
らに、車速がVM(VM<VH)以下になれば、入力プ
ーリ制御回転数NcはRM(RM>RL)にセツトされ
る。またブレーキが踏まれた場合には、車速に関係な
く、入力プーリ制御回転数NcはRH(RH>RM)に
セツトされる。この状態は、ブレーキが放されても、維
持され、アクセルを踏み込むことによつて解除される。
このように、スロツトル開度θが全閉のとき、入力プー
リの回転数は車速に応じて3段階に制御されるが、プロ
グラムを変更すれば、任意の段数で制御できる。
The control method is the same when the shift lever is set to the L position, but the input pulley control rotational speed Nc with respect to the throttle opening θ is generally high depending on the case of the best fuel consumption control (shift lever D position). Number of revolutions (eg,
Set to the fastest acceleration control rotation speed). Slot opening θ
Even if is fully closed, similar control is performed if the vehicle speed is VH or higher. When the throttle opening θ is fully closed (θ = 0) and the vehicle speed is V
When it is equal to or lower than H, the input pulley control speed is set to RL (the speed equal to or higher than the control speed Nc when the shift lever is in the L position and the throttle opening θ is fully closed and the vehicle speed is VH). Further, when the vehicle speed becomes VM (VM <VH) or less, the input pulley control rotation speed Nc is set to RM (RM> RL). When the brake is depressed, the input pulley control rotation speed Nc is set to RH (RH> RM) regardless of the vehicle speed. This state is maintained even when the brake is released, and is released by depressing the accelerator.
As described above, when the throttle opening θ is fully closed, the rotation speed of the input pulley is controlled in three stages according to the vehicle speed, but the number of stages can be controlled by changing the program.

【0021】図28は任意の段数で制御する場合のプロ
グラムのフローチヤートである。スロツトル開度θが全
閉でないときは、図26の制御と同じであるが、スロツ
トル開度θが全閉のときは、図24の入力プーリ回転数
制御線に従つて、車速に対応する入力プーリの回転数に
制御(971,972)する。このとき、図24の制御
線は、最良燃費制御線と同様に、テーブルの形でメモリ
内に入れておき、車速に対応する回転数をテーブルから
引いてきて制御を行う。この方法であれば、シフト段数
を増やしたり、シフトポイントを変えるのに、テーブル
を変えれば、プログラムはほとんど変更しなくてよい。
また図30のように、入力プーリ制御回転数Ncが比較
的単純な車速の関数として表される場合には、必ずしも
テーブルを持たなくてもよい。この処理のフローチヤー
トは図29に示す。ブレーキフラツグON(942)の
ときは車速VがS’以下か否かの判別981を行いV<
S’のときは入力プーリ制御回転数Nc=(S’−V)
×k21+R’Hと設定(982)して入力プーリの現
在の回転数Nと制御回転数Ncとの比較944へ進む。
ここでS’は設定車速、k21は定数、R’Hは設定し
た入力プーリ回転数である。またV>S’のときは入力
プーリ制御回転数Nc=R’Hと設定(983)して9
44へ進む。さらにスロツトル開度θ=0(全閉)でブ
レーキフラツグOFFのときは現在の車速VがS’以上
か否かの判別(984)をし、V>S’のときは入力プ
ーリ制御回転数Nc=R’Hとして944へ進む。V<
S’のときはNc=(S’−V)×k11+R’Lとし
て944へ進む。k11は定数、R’Lは設定した入力
プーリ回転数(R’L<R’H)である。この方法で
は、車速Vを考慮して車速が遅いほどダウン側へシフト
させておく。また前記図30に示す如く入力プーリ制御
回転数Ncが比較的単純な車速の関数として表せ、テー
ブルがいらないばかりでなく、シフト段数も最も多くと
ることができる。
FIG. 28 is a program flow chart in the case of controlling with an arbitrary number of stages. When the throttle opening θ is not fully closed, the control is the same as that in FIG. 26. However, when the throttle opening θ is fully closed, the input corresponding to the vehicle speed is input according to the input pulley rotation speed control line in FIG. The number of rotations of the pulley is controlled (971, 972). At this time, similarly to the best fuel consumption control line, the control line of FIG. 24 is stored in the memory in the form of a table, and the number of revolutions corresponding to the vehicle speed is drawn from the table for control. With this method, if the table is changed to increase the number of shift stages or change the shift point, the program need not be changed.
Further, as shown in FIG. 30, when the input pulley control rotation speed Nc is expressed as a relatively simple function of the vehicle speed, it is not always necessary to have a table. The flow chart of this process is shown in FIG. When the brake flag is ON (942), it is judged 981 whether the vehicle speed V is S'or less, and V <
When S ', the input pulley control rotation speed Nc = (S'-V)
The setting is made as × k21 + R′H (982), and the routine proceeds to a comparison 944 between the current rotation speed N of the input pulley and the control rotation speed Nc.
Here, S'is the set vehicle speed, k21 is a constant, and R'H is the set input pulley rotation speed. When V> S ', the input pulley control rotation speed Nc = R'H is set (983) to set 9
Proceed to 44. Further, when the throttle opening θ = 0 (fully closed) and the brake flag is OFF, it is determined whether or not the current vehicle speed V is S ′ or higher (984). When V> S ′, the input pulley control rotation speed is determined. Set Nc = R′H and proceed to 944. V <
When S ′, Nc = (S′−V) × k11 + R′L is set and the process proceeds to 944. k11 is a constant, and R'L is a set input pulley rotation speed (R'L <R'H). In this method, the vehicle speed V is taken into consideration, and the lower the vehicle speed, the more downshifted. Further, as shown in FIG. 30, the input pulley control rotation speed Nc can be expressed as a relatively simple function of the vehicle speed, and not only a table is not required, but also the maximum number of shift stages can be taken.

【0022】次に減速比制御機構80の作用を図31と
ともに説明する。 定速走行時 図31に示す如く電気制御回路90の出力により制御さ
れる電磁ソレノイド弁84および85はOFFされてい
る。これにより油室816の油圧P1はスロツトル圧と
なり、油室815の油圧P2もスプール812が図示右
側にあるときはスロツトル圧となつている。スプール8
12はスプリング811のばね荷重による押圧力P3が
あるので図示左方に動かされるスプール812が左方に
移動され、油室815は油路2Aおよび油室810を介
してドレインポート813と連通しP2は排圧されるの
で、スプール812は油室816の油圧P1により図示
右方に動かされる。スプール812が右方に移動される
とドレインポート813は閉ざされる。よつてスプール
812はこの場合、スプール812のランド812Bの
ドレインポート812側エツジにフラツトな平面(テー
パー面)812aを設けることにより、より安定した状
態でスプール812を図31中Aの如く中間位置の平衡
点に保持することが可能となる。図31中Aの如く中間
位置の平衡点に保持された状態においては油路1bは閉
じられており、入力プーリ520の油圧サーボ530の
油圧は、出力側プーリ560の油圧サーボ570に加わ
つているライン圧によりVベルト112を介して圧縮さ
れる状態になり、結果的に油圧サーボ570の油圧と平
衡する。実際上は油路1bにおいても油洩れがあるた
め、入力側プーリ520は徐々に拡げられてトルク比T
が増加する方向に変化して行く。従つて図31中Aに示
すようにスプール812が平衡する位置においては、ド
レインポート814を閉じ、油路1aはやや開いた状態
となるようスプール812のランド812Bのポート8
17側エツジにフラツトな面(テーパー面)812bを
設け、油路1bにおける油洩れを補うようにしている。
さらにランド812Aのドレインポート814側エツジ
にフラツトな面(テーパー面)812Cを設けることで
油路1bの油圧変化の立ち上がりなど変移をスムーズに
できる。この場合においてライン圧の洩れは、オリフイ
ス82を介してドレインポート813から排出される圧
油のみで洩れ箇所は1箇所のみである。 UP−SHIFT時 図31中Cに示す如く電気制御回路90の出力によりア
ツプシフト電磁ソレノイド弁84がONされる。これに
より油室815が排圧されるため、スプール812は図
示右方に動かされ、スプリング811は圧縮されてスプ
ール812は図示右端に設定される。この状態では油路
1aのライン圧がポート818を介して油路1bに供給
されるため油圧サーボ530の油圧は上昇し、入力プー
リ520は閉じられる方向に作動してトルク比Tは減少
する。従つてソレノイド弁84のON時間を必要に応じ
て制御することによつて所望のトルク比だけ減少させア
ツプシフトを行う。 DOWN−SHIFT時 図31中Bに示す如く電気制御回路90の出力によりソ
レノイド弁85がONされ、油室816が排圧される。
スプール812はスプリング811によるばね荷重と油
室815のライン圧とにより急速に図示右方に動かさ
れ、油圧1bはドレインポート813と連通して排圧さ
れ、入力側プーリ520は迅速に拡がる方向に作動して
トルク比Tは増大する。このようにソレノイド弁85の
ON時間を制御することによりトルク比を増大させダウ
ンシフトさせる。このように入力(ドライブ側)プーリ
520の油圧サーボ530は、減速比制御弁81の出力
油圧が供給され、出力(ドリブン側)プーリ560の油
圧サーボ570にはライン圧が導かれており、入力プー
リ520の油圧サーボ530の油圧をPi、出力プーリ
560の油圧サーボ570の油圧をPoとするPo/P
iはトルク比Tに対して図32のグラフに示すごとき特
性を有し、例えばスロツトル開度θ=50%、トルク比
T=1.5(図中a点)で走行している状態からアクセ
ルをゆるめてθ=30%とした場合Po/Piがそのま
ま維持されるときはトルク比T=0.87の図中b点に
示す運転状態に移行し、逆にトルク比T=1.5の状態
を保つ場合には入力プーリを制御する減速比制御機構8
0の出力によりPo/Piの値を増大させ図中c点の値
に変更する。このようにPo/Piの値を必要に応じて
制御することによりあらゆる負荷状態に対応して任意の
トルク比に設定できる。
Next, the operation of the reduction ratio control mechanism 80 will be described with reference to FIG. During constant speed traveling As shown in FIG. 31, the electromagnetic solenoid valves 84 and 85 controlled by the output of the electric control circuit 90 are turned off. As a result, the oil pressure P1 of the oil chamber 816 becomes the slot pressure, and the oil pressure P2 of the oil chamber 815 also becomes the slot pressure when the spool 812 is on the right side in the drawing. Spool 8
Since 12 has a pressing force P3 due to the spring load of the spring 811, the spool 812 that is moved to the left in the drawing is moved to the left, and the oil chamber 815 communicates with the drain port 813 via the oil passage 2A and the oil chamber 810, and P2. Is discharged, so that the spool 812 is moved to the right in the drawing by the hydraulic pressure P1 of the oil chamber 816. When the spool 812 is moved to the right, the drain port 813 is closed. Therefore, in this case, the spool 812 is provided with a flat flat surface (tapered surface) 812a at the edge of the land 812B of the spool 812 on the drain port 812 side, so that the spool 812 can be more stable in an intermediate position as shown by A in FIG. It becomes possible to hold it at the equilibrium point. In the state of being held at the equilibrium point at the intermediate position as indicated by A in FIG. 31, the oil passage 1b is closed, and the hydraulic pressure of the hydraulic servo 530 of the input pulley 520 is applied to the hydraulic servo 570 of the output side pulley 560. The line pressure causes a state of being compressed via the V-belt 112, resulting in equilibrium with the hydraulic pressure of the hydraulic servo 570. Actually, there is oil leakage in the oil passage 1b as well, so the input side pulley 520 is gradually expanded and the torque ratio T
Changes in an increasing direction. Therefore, as shown by A in FIG. 31, at the position where the spool 812 is in equilibrium, the drain port 814 is closed and the oil passage 1a is in a slightly opened state, so that the port 8 of the land 812B of the spool 812 is closed.
A flat surface (tapered surface) 812b is provided on the 17th edge to compensate for oil leakage in the oil passage 1b.
Further, by providing a flat surface (tapered surface) 812C on the edge of the land 812A on the drain port 814 side, a transition such as a rise of a hydraulic pressure change of the oil passage 1b can be smoothly performed. In this case, the line pressure leaks only in the pressure oil discharged from the drain port 813 through the orifice 82, and there is only one leak point. At the time of UP-SHIFT As shown by C in FIG. 31, the upshift electromagnetic solenoid valve 84 is turned on by the output of the electric control circuit 90. As a result, the oil chamber 815 is discharged, so that the spool 812 is moved to the right in the drawing, the spring 811 is compressed, and the spool 812 is set to the right end in the drawing. In this state, the line pressure of the oil passage 1a is supplied to the oil passage 1b via the port 818, so that the hydraulic pressure of the hydraulic servo 530 increases, the input pulley 520 operates in the closing direction, and the torque ratio T decreases. Accordingly, the ON time of the solenoid valve 84 is controlled as required to reduce the torque by a desired torque ratio and perform upshift. During DOWN-SHIFT As shown by B in FIG. 31, the solenoid valve 85 is turned on by the output of the electric control circuit 90, and the oil chamber 816 is discharged.
The spool 812 is rapidly moved to the right in the figure by the spring load of the spring 811 and the line pressure of the oil chamber 815, the hydraulic pressure 1b is discharged in communication with the drain port 813, and the input side pulley 520 is rapidly expanded. When activated, the torque ratio T increases. By controlling the ON time of the solenoid valve 85 in this way, the torque ratio is increased and downshifted. In this way, the hydraulic servo 530 of the input (drive side) pulley 520 is supplied with the output hydraulic pressure of the reduction ratio control valve 81, and the line pressure is guided to the hydraulic servo 570 of the output (driven side) pulley 560. Po / P in which the hydraulic pressure of the hydraulic servo 530 of the pulley 520 is Pi and the hydraulic pressure of the hydraulic servo 570 of the output pulley 560 is Po
i has the characteristics as shown in the graph of FIG. 32 with respect to the torque ratio T, and, for example, the throttle opening θ = 50%, the torque ratio T = 1.5 (point a in the figure), When Po / Pi is maintained as it is when θ = 30% and the torque ratio T = 0.87, the operating state is changed to point b in the figure, and conversely, when torque ratio T = 1.5. Reduction ratio control mechanism 8 for controlling the input pulley when maintaining the state
The output of 0 increases the value of Po / Pi and changes it to the value at point c in the figure. In this way, by controlling the value of Po / Pi as necessary, it is possible to set an arbitrary torque ratio corresponding to any load state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】車両用無段自動変速機の断面図FIG. 1 is a sectional view of a continuously variable automatic transmission for a vehicle.

【図2】図1の一部拡大図。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.

【図3】図1の一部拡大図。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.

【図4】図1の一部拡大図。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.

【図5】その油圧制御装置の回路図。FIG. 5 is a circuit diagram of the hydraulic control device.

【図6】図5の一部拡大図。6 is a partially enlarged view of FIG.

【図7】図5の一部拡大図。7 is a partially enlarged view of FIG.

【図8】図5の一部拡大図。FIG. 8 is a partially enlarged view of FIG.

【図9】減速比制御弁の出力油圧特性を示す図。FIG. 9 is a diagram showing output hydraulic pressure characteristics of a reduction ratio control valve.

【図10】スロツトル弁が出力する第2スロツトル圧特
性を示す図。
FIG. 10 is a diagram showing a second throttle pressure characteristic output by the throttle valve.

【図11】スロツトル弁が出力する第1スロツトル圧特
性を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing a first throttle pressure characteristic output by the throttle valve.

【図12】スロツトル弁が出力する第1スロツトル圧特
性を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing a first throttle pressure characteristic output by the throttle valve.

【図13】ローモジユレータ弁が出力するローモジユレ
ータ圧特性を示す図。
FIG. 13 is a diagram showing a low-modulator pressure characteristic output by a low-modulator valve.

【図14】油路2に生じる油圧特性を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a hydraulic characteristic generated in an oil passage 2.

【図15】調圧弁が出力するライン圧特性を示す図。FIG. 15 is a diagram showing a line pressure characteristic output by a pressure regulating valve.

【図16】調圧弁が出力するライン圧特性を示す図。FIG. 16 is a diagram showing a line pressure characteristic output by a pressure regulating valve.

【図17】調圧弁が出力するライン圧特性を示す図。FIG. 17 is a diagram showing a line pressure characteristic output by a pressure regulating valve.

【図18】電子制御回路のブロツク図。FIG. 18 is a block diagram of an electronic control circuit.

【図19】フルードカツプリングの等燃費曲線を示す
図。
FIG. 19 is a diagram showing an equal fuel consumption curve of fluid coupling.

【図20】フルードカツプリングの出力等馬力曲線を示
す図。
FIG. 20 is a diagram showing an output equal horsepower curve of a fluid coupling.

【図21】最良燃費フルードカツプリング出力線を示す
図。
FIG. 21 is a diagram showing a best fuel consumption fluid coupling output line.

【図22】各スロツトル開度におけるエンジンとフルー
ドカツプリングの結合出力性能特性を示す図。
FIG. 22 is a diagram showing a combined output performance characteristic of the engine and the fluid coupling at each throttle opening.

【図23】最良燃費入力プーリ回転数制御線を示す図。FIG. 23 is a diagram showing a best fuel consumption input pulley rotation speed control line.

【図24】スロツトル開度全閉時の入力プーリ回転数制
御線を示す図。
FIG. 24 is a diagram showing an input pulley rotation speed control line when the throttle opening is fully closed.

【図25】減速比制御機構の制御方法を示すブロツク
図。
FIG. 25 is a block diagram showing a control method of a reduction ratio control mechanism.

【図26】減速比制御機構の作動説明のためのフローを
示す図。
FIG. 26 is a view showing a flow for explaining the operation of the reduction ratio control mechanism.

【図27】減速比制御機構の作動説明のためのフローを
示す図。
FIG. 27 is a view showing a flow for explaining the operation of the reduction ratio control mechanism.

【図28】減速比制御機構の作動説明のためのフローを
示す図。
FIG. 28 is a view showing a flow for explaining the operation of the reduction ratio control mechanism.

【図29】減速比制御機構の作動説明のためのフローを
示す図。
FIG. 29 is a view showing a flow for explaining the operation of the reduction ratio control mechanism.

【図30】車速と入力プーリ回転数との特性図。FIG. 30 is a characteristic diagram of vehicle speed and input pulley rotation speed.

【図31】減速比制御機構の作動説明図。FIG. 31 is an operation explanatory view of a reduction ratio control mechanism.

【図32】減速比制御機構の作動説明のための図。FIG. 32 is a view for explaining the operation of the reduction ratio control mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 調圧弁 40 スロツトル弁 50 減速比検出弁 30 Pressure regulating valve 40 Slottle valve 50 Reduction ratio detection valve

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 それぞれ入力軸および出力軸に設けられ
た入力プーリおよび出力プーリと、これら入力プーリお
よび出力プーリ間を伝動するVベルトとからなり、油圧
サーボにより前記Vベルトの実効径を増減することによ
り無段変速を行うVベルト式無段変速機を備えた車両用
無段自動変速機の減速比制御方法であつて、電気制御回
路の車両走行条件検出手段によつて車速、スロツトル開
度、出力軸トルク、ブレーキ作動等の車両走行条件を検
出し、前記電気制御回路の論理手段によつてこの検出信
号に応じて油圧制御回路の減速比制御機構を制御する制
御信号を出力し、この制御信号に基づいて前記減速比制
御機構が前記車両走行条件に応じて前記Vベルト式無段
変速機の減速比を変化させるように前記油圧サーボへの
作動油の供給および排出を制御するようになつている車
両用無段自動変速機の減速比制御方法において、 前記電気制御回路は、ブレーキ作動信号が入力されたと
き、該ブレーキ作動信号が入力したことを記憶させると
ともに、予め定めた入力プーリ制御回転数をダウンシフ
ト操作の目標値として設定し、車両の現在の入力プーリ
回転数を前記入力プーリ制御回転数と比較してダウンシ
フト操作が開始されるように前記減速比制御機構を制御
し、前記ブレーキ作動信号が入力したことの記憶の存在
下においてスロツトル開度が全閉であることを示すスロ
ツトル開度信号が入力されたとき、前記ダウンシフト操
作が維持されるように前記減速比制御機構を制御し、さ
らにスロツトル開度が全閉でないことを示すスロツトル
開度信号が入力されたとき、前記ブレーキ作動信号が入
力したことの記憶を消去するとともに、前記ダウンシフ
ト操作を解除するように前記減速比制御機構を制御する
ことを特徴とする車両用無段自動変速機の減速比制御方
法。
1. An input pulley and an output pulley respectively provided on an input shaft and an output shaft, and a V-belt that transmits between the input pulley and the output pulley. The effective diameter of the V-belt is increased or decreased by a hydraulic servo. A method for controlling a reduction ratio of a continuously variable automatic transmission for a vehicle, which comprises a V-belt type continuously variable transmission that performs continuously variable gear shifting by means of a vehicle running condition detection means of an electric control circuit, wherein , Output shaft torque, brake operation, and other vehicle traveling conditions are detected, and a control signal for controlling the speed reduction ratio control mechanism of the hydraulic control circuit is output by the logic means of the electric control circuit in accordance with the detection signal. Supply of hydraulic oil to the hydraulic servo so that the reduction ratio control mechanism changes the reduction ratio of the V-belt type continuously variable transmission according to the vehicle traveling condition based on a control signal, and In a reduction gear ratio control method for a continuously variable automatic transmission for a vehicle adapted to control discharge, the electric control circuit stores, when a brake actuation signal is input, that the brake actuation signal is input. , A predetermined input pulley control rotation speed is set as a target value for the downshift operation, the current input pulley rotation speed of the vehicle is compared with the input pulley control rotation speed, and the deceleration is started so that the downshift operation is started. The downshift operation is maintained when the throttle opening signal indicating that the throttle opening is fully closed is input in the presence of the memory that the ratio control mechanism is controlled and the brake operation signal is input. When the throttle opening signal indicating that the throttle opening is not fully closed is input, the brake operation is controlled. A method for controlling a reduction ratio of a continuously variable automatic transmission for a vehicle, comprising: erasing a memory that a dynamic signal is input and controlling the reduction ratio control mechanism so as to cancel the downshift operation.
【請求項2】 それぞれ入力軸および出力軸に設けられ
た入力プーリおよび出力プーリと、これら入力プーリお
よび出力プーリ間を伝動するVベルトとからなり、油圧
サーボにより前記Vベルトの実効径を増減することによ
り無段変速を行うVベルト式無段変速機を備えた車両用
無段自動変速機の減速比制御方法であつて、電気制御回
路の車両走行条件検出手段によつて車速、スロツトル開
度、出力軸トルク、ブレーキ作動等の車両走行条件を検
出し、前記電気制御回路の論理手段によつてこの検出信
号に応じて油圧制御回路の減速比制御機構を制御する制
御信号を出力し、この制御信号に基づいて前記減速比制
御機構が前記車両走行条件に応じて前記Vベルト式無段
変速機の減速比を変化させるように前記油圧サーボへの
作動油の供給および排出を制御するようになつている車
両用無段自動変速機の減速比制御方法において、 前記電気制御回路は、ブレーキ作動信号が入力されたと
き該ブレーキ作動信号が入力したことを記憶させるとと
もに、該ブレーキ作動信号の入力時における車速に対応
した入力プーリ制御回転数をダウンシフト操作の目標値
として設定し、車両の現在の入力プーリ回転数を前記入
力プーリ制御回転数と比較してダウンシフト操作が開始
されるように前記減速比制御機構を制御し、前記ブレー
キ作動信号が入力したことの記憶の存在下においてスロ
ツトル開度が全閉であることを示すスロツトル開度信号
が入力し続ける間前記ダウンシフト操作を維持すること
により、前記ブレーキ作動信号の入力時における車速に
応じた減速比までダウンシフトを行わせるように前記減
速比制御機構を制御し、スロツトル開度が全閉でないこ
とを示すスロツトル開度信号が入力したとき、前記ブレ
ーキ作動信号が入力したことの記憶を消去するととも
に、前記ダウンシフト操作を解除するように前記減速比
制御機構を制御することを特徴とする車両用無段自動変
速機の減速比制御方法。
2. An input pulley and an output pulley respectively provided on an input shaft and an output shaft, and a V belt which transmits between the input pulley and the output pulley, and an effective diameter of the V belt is increased or decreased by a hydraulic servo. A method for controlling a reduction ratio of a continuously variable automatic transmission for a vehicle, which comprises a V-belt type continuously variable transmission that performs continuously variable gear shifting by means of a vehicle running condition detection means of an electric control circuit, wherein , Output shaft torque, brake operation, and other vehicle traveling conditions are detected, and a control signal for controlling the speed reduction ratio control mechanism of the hydraulic control circuit is output by the logic means of the electric control circuit in accordance with the detection signal. Supply of hydraulic oil to the hydraulic servo so that the reduction ratio control mechanism changes the reduction ratio of the V-belt type continuously variable transmission according to the vehicle traveling condition based on a control signal, and In a reduction ratio control method for a vehicle continuously variable transmission that is adapted to control discharge, the electric control circuit stores that the brake actuation signal is input when the brake actuation signal is input, An input pulley control rotation speed corresponding to the vehicle speed at the time of inputting the brake operation signal is set as a target value for the downshift operation, and the current input pulley rotation speed of the vehicle is compared with the input pulley control rotation speed to perform the downshift operation. Control the speed reduction ratio control mechanism so as to start, while the throttle opening signal indicating that the throttle opening is fully closed in the presence of the memory that the brake operation signal is input is continuously input while the throttle opening signal is input. By maintaining the downshift operation, the downshift can be performed up to the speed reduction ratio corresponding to the vehicle speed when the brake actuation signal is input. When the throttle opening signal indicating that the throttle opening is not fully closed is input, the memory that the brake operation signal is input is erased and the downshift operation is released. A reduction ratio control method for a continuously variable automatic transmission for a vehicle, characterized in that the reduction ratio control mechanism is controlled as described above.
【請求項3】 それぞれ入力軸および出力軸に設けられ
た入力プーリおよび出力プーリと、これら入力プーリお
よび出力プーリ間を伝動するVベルトとからなり、駆動
手段によつて前記Vベルトの実効径を増減することによ
り無段変速を行うVベルト式無段変速機と、 少なくともブレーキ作動状態を含む車両走行条件を検出
する複数の検出手段、この検出手段からの信号を受けて
車両のブレーキ装置の作動の有無を判別する判別手段、
この判別手段によつて前記ブレーキ装置作動なしと判別
されたときに、最良燃費となる前記入力プーリの回転数
が得られるように前記検出手段からの前記車両走行条件
に応じて変速目標値を設定する第1変速目標値設定手
段、前記判別手段によつて前記ブレーキ装置作動有りと
判別されたときにこのブレーキ装置作動有りの判別結果
を記憶する記憶手段、該記憶手段に前記ブレーキ装置作
動有りの記憶が存在するとき、前記入力プーリの回転数
が所定値以上となるように前記変速目標値を設定する第
2変速目標値設定手段、設定された変速目標値と前記検
出手段によつて検出される前記車両走行条件とを比較す
る判定手段と、前記記憶手段にブレーキ装置作動有りの
記憶が存在しかつスロツトル開度検出手段の検出したス
ロツトル開度信号がスロツトル全閉状態を示す信号であ
るとき、前記判別手段に前記変速目標値と前記車両の走
行条件との比較を維持させる手段および前記スロツトル
開度検出手段の検出したスロツトル開度信号がスロツト
ル全閉状態でないことを示す信号であるとき、前記記憶
手段のブレーキ装置作動有りの記憶を消去する手段とを
備えた制御回路と、 この制御回路の判定手段による判定結果に応じて制御さ
れ、前記駆動手段を制御することにより前記車両走行条
件に応じて前記Vベルト式無段変速機の減速比を変化さ
せる減速比制御機構とからなることを特徴とする車両用
無段自動変速機の減速比制御装置。
3. An input pulley and an output pulley respectively provided on an input shaft and an output shaft, and a V-belt which transmits between the input pulley and the output pulley, and a driving means controls the effective diameter of the V-belt. A V-belt type continuously variable transmission that continuously changes gears by increasing and decreasing, a plurality of detecting means for detecting vehicle traveling conditions including at least a brake operating state, and an operation of a vehicle brake device in response to signals from the detecting means. Determination means for determining the presence or absence of
When it is determined by the determination means that the brake device is not operated, the shift target value is set according to the vehicle traveling condition from the detection means so that the rotation speed of the input pulley that provides the best fuel economy can be obtained. A first gear shift target value setting means, a storage means for storing a determination result indicating that the brake device is activated when the determination means determines that the brake device is activated, and the storage means stores the brake device activated. When the memory exists, the second shift target value setting means for setting the shift target value so that the rotation speed of the input pulley becomes a predetermined value or more, and the set shift target value and the detected by the detecting means. The determination means for comparing the vehicle traveling conditions with the above-mentioned vehicle traveling condition, and the memory for storing the existence of the brake device and the slot opening signal detected by the slot opening detecting means are When the signal is a signal indicating the fully closed state of the throttle, the means for maintaining the comparison between the target shift value and the running condition of the vehicle by the determination means and the throttle opening signal detected by the throttle opening detection means are the fully closed throttle. When it is a signal indicating that it is not in a state, it is controlled according to the determination result by the determination means of this control circuit, and the drive circuit And a reduction ratio control mechanism that changes the reduction ratio of the V-belt type continuously variable transmission in accordance with the vehicle traveling conditions by controlling the speed reduction ratio control device for a continuously variable automatic transmission for a vehicle. .
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