JPH0654110B2 - Ignition timing control device for internal combustion engine - Google Patents

Ignition timing control device for internal combustion engine

Info

Publication number
JPH0654110B2
JPH0654110B2 JP2043822A JP4382290A JPH0654110B2 JP H0654110 B2 JPH0654110 B2 JP H0654110B2 JP 2043822 A JP2043822 A JP 2043822A JP 4382290 A JP4382290 A JP 4382290A JP H0654110 B2 JPH0654110 B2 JP H0654110B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ignition timing
output
knock
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2043822A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02238173A (en
Inventor
晃 高橋
喜朗 団野
俊雄 岩田
敦 上田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp, Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2043822A priority Critical patent/JPH0654110B2/en
Publication of JPH02238173A publication Critical patent/JPH02238173A/en
Publication of JPH0654110B2 publication Critical patent/JPH0654110B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は内燃機関の点火時期制御装置に関するもので
ある。
The present invention relates to an ignition timing control device for an internal combustion engine.

ガソリンのオクタン価は内燃機関における耐ノック性に
強い相関があることがよく知られている。すなわち、オ
クタン価の高いガソリンほどノックしにくいものであ
る。第1図は市販のレギュラガソリンとプレミアムガソ
リン(レギュラガソリンよりもオクタン価が高い)とを
使用した場合のある内燃機関における点火時期−出力軸
トルク特性を示したものである。A点はレギュラガソリ
ン使用時のノック限界点、B点はプレミアムガソリン使
用時のノック限界点であり、ノック限界点よりも点火時
期を進角させるとノックが発生する。第1図によるとプ
レミアムガソリン使用時には点火時期をB点まで進角す
ることができるため、レギュラガソリン使用時に対し、
出力軸トルクを向上することが可能になる。第2図は第
1図のA点とB点の点火時期を内燃機関の回転数に対し
て表わした点火時期特性図である。
It is well known that the octane number of gasoline has a strong correlation with knock resistance in an internal combustion engine. That is, the higher the octane number of gasoline, the less likely it is to knock. FIG. 1 shows an ignition timing-output shaft torque characteristic in an internal combustion engine in which commercially available regular gasoline and premium gasoline (having an octane number higher than that of regular gasoline) are used. Point A is the knock limit point when using regular gasoline, and point B is the knock limit point when using premium gasoline. Knock occurs when the ignition timing is advanced beyond the knock limit point. According to Fig. 1, the ignition timing can be advanced to point B when using premium gasoline.
It is possible to improve the output shaft torque. FIG. 2 is an ignition timing characteristic diagram showing the ignition timing at points A and B in FIG. 1 with respect to the rotational speed of the internal combustion engine.

このような特性を持つ内燃機関において、レギュラガソ
リンとプレミアムガソリンとを混合使用あるいは転換使
用する場合、点火時期をレギュラガソリンとプレミアム
ガソリンの混合比に応じて進角させれば機関の出力を向
上することが可能になる。
In the internal combustion engine having such characteristics, when the regular gasoline and the premium gasoline are mixedly used or converted and used, the output of the engine is improved by advancing the ignition timing according to the mixture ratio of the regular gasoline and the premium gasoline. It will be possible.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ところで、従来の点火時期制御装置においては、基準の
点火時期特性が所定のガソリン、例えばレギュラガソリ
ンに対してのみ設定されていたため、プレミアムガソリ
ンの混合使用あるいは転換使用の場合にはそのままの基
準点火時期特性では機関の出力向上は期待できず、何ら
かの方法で基準点火時期を進角側に再設定しなければな
らなかった。特にレギュラガソリンとプレミアムガソリ
ンとの混合使用時にはその混合比率により第2図(c)の
破線に示すように(A)から(B)の間にノック限界点が存在
し、進角可能限界が変化するため、基準点火時期を再設
定するのは容易ではなかった。また、仮に基準点火時期
をノック限界点に再設定することができたとしても、ノ
ック限界点が機関運転中における環境条件、例えば温度
や湿度等によって変動し、さらに機関の加速等の過度運
転時にはノックが発生し易いため、機関のノック発生を
回避することは不可能であった。
By the way, in the conventional ignition timing control device, since the reference ignition timing characteristic is set only for a predetermined gasoline, for example, regular gasoline, in the case of mixed use or conversion use of premium gasoline, the reference ignition timing as it is. In terms of characteristics, the engine output could not be expected to be improved, and the reference ignition timing had to be reset to the advance side by some method. In particular, when using regular gasoline and premium gasoline as a mixture, depending on the mixture ratio, there is a knock limit point between (A) and (B) as shown by the broken line in Fig. 2 (c), and the advanceable limit changes. Therefore, it is not easy to reset the reference ignition timing. Even if the reference ignition timing could be reset to the knock limit point, the knock limit point fluctuates due to environmental conditions during engine operation, such as temperature and humidity, and during excessive operation such as engine acceleration. Since knocks are likely to occur, it was impossible to avoid knocking the engine.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

本発明は上記の点に関してなされたものであり、レギュ
ラガソリン及びプレミアムガソリンにそれぞれ対応する
第一の点火時期データ及び第二の点火時期データを記憶
しておき、ノックセンサを用いてノック発生を検出し、
その検出値から使用中のガソリンのレギュラガソリンと
プレミアムガソリンとの混合比率を示す基準点火時期変
位量を決定し、それに応じて第一の点火時期データと第
二の点火時期データとの間となるように、基準点火時期
を進角側あるいは遅角側に設定することにより自動的に
レギュラガソリンとプレミアムガソリンとの混合比率を
判定し、基準点火時期を最適な位置に調節し、さらに、
機関運転中の急激な環境条件の変化あるいは過渡運転時
等において、ノックが発生すれば即座にノック発生を抑
制するように点火時期を遅角制御するようにしたもので
ある。
The present invention has been made with respect to the above point, and stores the first ignition timing data and the second ignition timing data corresponding to regular gasoline and premium gasoline, respectively, and detects a knock occurrence using a knock sensor. Then
The reference ignition timing displacement amount indicating the mixing ratio of regular gasoline and premium gasoline of the gasoline in use is determined from the detected value, and it is between the first ignition timing data and the second ignition timing data accordingly. As described above, by setting the reference ignition timing to the advance side or the retard side, the mixture ratio of regular gasoline and premium gasoline is automatically determined, and the reference ignition timing is adjusted to the optimum position.
The ignition timing is retarded so as to immediately suppress the occurrence of knocking when knocking occurs during sudden changes in environmental conditions during engine operation or during transient operation.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例を説明する。第3図は本発明の第1
の実施例を示すブロック構成図である。第3図におい
て、1は機関に取り付けられ、機関のノックを検出する
ノックセンサである。2はノックセンサ1の出力信号か
らノック発生の有無を判別するノック判別部であり、バ
ンドパスフィルタBPF21、ノイズレベル検出器2
2、比較器23により構成される。バンドパスフィルタ
21の入力はノックセンサ1に接続され、出力は比較器
23の一方の比較入力及びノイズレベル検出器22に接
続される。そして、ノイズレベル検出器22の出力は比
較器23の他方の比較入力に接続される。3はノック判
別部2の出力から演算し、機関のノック発生を抑制する
ための遅角制御量を決定する遅角制御量決定部であり、
積分器31、A/D変換器32により構成される。積分
器31は積分入力が比較器23の出力に接続され、出力
はA/D変換器32の入力に接続される。4は機関の基
準点火時期の変位量を決定する基準点火時期変位量決定
部であり、パルス発生器41、カウンタ42、タイマ4
3、アップダウンカウンタ44、タイマ45、メモリ4
6により構成される。パルス発生器41の入力は比較器
23の出力に接続され、出力はカウンタ42のカウント
入力に接続される。タイマ43はカウンタ42のリセッ
ト入力に接続される。アップダウンカウンタ44のアッ
プカウント入力はカウンタ42の出力に接続され、ダウ
ンカウント入力はタイマ45に接続される。そして、メ
モリ46のデータ入力はアップダウンカウンタ44の出
力に、データ出力はアップダウンカウンタ44のプリセ
ット入力に接続される。5は第1の点火時期特性記憶部
(以下ROM5という)、6は第2の点火時期特性記憶
部(以下ROM6という)であり、第4図に示すように
機関の回転数及び負荷で決定されるアドレスにそれぞれ
点火時期データが記憶されている。7は第1の点火時期
演算器であり、比例係数演算器71、補間演算器72、
減算器73により構成される。比例係数演算器71は入
力がアップダウンカウンタ44の出力に接続され、アッ
プダウンカウンタ44のカウント内容を比例係数に変換
し出力する。補間演算器72はROM5とROM6のデ
ータ及び比例係数演算器71の出力値を入力し、ROM
5とROM6のデータ間を比例係数演算器71の出力す
る係数により補間演算を行い、その演算で求まる点火時
期データを出力する。減算器73は2つの入力がそれぞ
れ補間演算器72の出力とA/D変換器32の出力に接
続され、補間演算器72の出力する点火時期データから
A/D変換器32の出力値を引算し、遅角側へ移行した
点火時期データを出力する。8は機関のクランク回転角
度を検出するクランク角センサであり、9は機関の吸入
空気圧力を検出する圧力センサである。10は第2の点
火時期演算器であり、クランク角センサ8の出力信号か
ら機関の回転数を演算し、圧力センサ9から機関の負荷
状態を検知し、それらの回転数及び負荷で決定される値
をアドレス値に変換し、そのアドレス値をROM5及び
ROM6に出力する。そして、第2の点火時期演算器1
0は第1の点火時期演算器の出力(減算器73の出力)
する点火時期データを読み込み、クランク角センサ8の
出力信号を基準として、第1の点火時期演算器7の出力
データから点火時期を演算し、点火信号を出力する。1
1は第2の点火時期演算器10の出力する点火信号に同
期して点火コイル12の通電を断続し、内燃機関の点火
に必要な高電圧を発生させるスイッチング回路である。
ノックセンサ1及びノック判別部2は、内燃機関のノッ
クを検出するノック検出手段を構成している。基準点火
時期変位量決定部4及び比例係数演算器71は、ノック
検出手段1及び2の出力に基づいて使用燃料のオクタン
価と相関して徐々に変化するパラメータ情報を設定する
パラメータ設定手段を構成している。ROM5及び6
は、互いにオクタン価が異なる第一の基準燃料及び第二
の基準燃料にそれぞれ対応する第一の基本点火時期及び
第二の基本点火時期を与えるべく内燃機関の各運転状態
毎に設定される第一の点火時期データと第二の点火時期
データとを記憶する記憶手段を構成している。クランク
角センサ8及び圧力センサ9は、運転状態を検出する運
転状態検出手段を構成している。補間演算器72は、運
転状態検出手段8及び9の出力に基づいて記憶手段5及
び6から対応する第一の点火時期データと第二の点火時
期データとを出力せしめこの出力せしめられた双方の点
火時期データとパラメータ設定手段4及び71の出力と
に基づいてパラメータ情報に対応して第一の基本点火時
期と第二の基本点火時期との間に基本点火時期情報を設
定する基本点火時期設定手段を構成している。第2の点
火時期演算器10、スイッチング回路11及び点火コイ
ル12は、基本点火時期設定手段72の出力に基づいて
内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御手段を構成
している。
Next, examples of the present invention will be described. FIG. 3 shows the first of the present invention.
It is a block diagram showing an embodiment of the. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a knock sensor which is attached to the engine and detects knock of the engine. Reference numeral 2 denotes a knock determination unit that determines whether or not knock has occurred from the output signal of the knock sensor 1, and includes a bandpass filter BPF21 and a noise level detector 2
2. Comprised of a comparator 23. The input of the bandpass filter 21 is connected to the knock sensor 1, and the output is connected to one comparison input of the comparator 23 and the noise level detector 22. The output of the noise level detector 22 is connected to the other comparison input of the comparator 23. Reference numeral 3 is a delay angle control amount determination unit that calculates from the output of the knock determination unit 2 and determines a delay angle control amount for suppressing knock generation of the engine.
It is composed of an integrator 31 and an A / D converter 32. The integration input of the integrator 31 is connected to the output of the comparator 23, and the output is connected to the input of the A / D converter 32. Reference numeral 4 is a reference ignition timing displacement amount determination unit that determines the displacement amount of the reference ignition timing of the engine, and includes a pulse generator 41, a counter 42, and a timer 4.
3, up-down counter 44, timer 45, memory 4
It is composed of 6. The input of the pulse generator 41 is connected to the output of the comparator 23, and the output is connected to the count input of the counter 42. The timer 43 is connected to the reset input of the counter 42. The up count input of the up / down counter 44 is connected to the output of the counter 42, and the down count input is connected to the timer 45. The data input of the memory 46 is connected to the output of the up / down counter 44, and the data output is connected to the preset input of the up / down counter 44. Reference numeral 5 is a first ignition timing characteristic storage unit (hereinafter referred to as ROM5), and 6 is a second ignition timing characteristic storage unit (hereinafter referred to as ROM6), which is determined by the engine speed and load as shown in FIG. The ignition timing data is stored in each address. Reference numeral 7 denotes a first ignition timing calculator, which includes a proportional coefficient calculator 71, an interpolation calculator 72,
It is composed of a subtractor 73. The proportional coefficient calculator 71 has an input connected to the output of the up / down counter 44, and converts the count content of the up / down counter 44 into a proportional coefficient and outputs it. The interpolation calculator 72 inputs the data of the ROM 5 and the ROM 6 and the output value of the proportional coefficient calculator 71, and stores them in the ROM.
5 and the data of the ROM 6 are interpolated by the coefficient output from the proportional coefficient calculator 71, and the ignition timing data obtained by the calculation is output. The subtractor 73 has two inputs connected to the output of the interpolation calculator 72 and the output of the A / D converter 32, respectively, and subtracts the output value of the A / D converter 32 from the ignition timing data output from the interpolation calculator 72. And outputs ignition timing data shifted to the retard side. Reference numeral 8 is a crank angle sensor for detecting the crank rotation angle of the engine, and 9 is a pressure sensor for detecting the intake air pressure of the engine. A second ignition timing calculator 10 calculates the engine speed from the output signal of the crank angle sensor 8, detects the load state of the engine from the pressure sensor 9, and is determined by those engine speed and load. The value is converted into an address value, and the address value is output to the ROM 5 and the ROM 6. Then, the second ignition timing calculator 1
0 is the output of the first ignition timing calculator (output of the subtractor 73)
The ignition timing data is read, the ignition timing is calculated from the output data of the first ignition timing calculator 7 with the output signal of the crank angle sensor 8 as a reference, and the ignition signal is output. 1
Reference numeral 1 denotes a switching circuit that intermittently energizes the ignition coil 12 in synchronization with the ignition signal output from the second ignition timing calculator 10 to generate a high voltage necessary for ignition of the internal combustion engine.
The knock sensor 1 and the knock determination unit 2 constitute knock detection means for detecting knock of the internal combustion engine. The reference ignition timing displacement amount determination unit 4 and the proportional coefficient calculator 71 constitute parameter setting means for setting parameter information that gradually changes in correlation with the octane number of the fuel used, based on the outputs of the knock detection means 1 and 2. ing. ROM 5 and 6
Is set for each operating state of the internal combustion engine so as to provide a first basic ignition timing and a second basic ignition timing respectively corresponding to the first reference fuel and the second reference fuel having different octane numbers. The storage means is configured to store the ignition timing data and the second ignition timing data. The crank angle sensor 8 and the pressure sensor 9 constitute a driving state detecting means for detecting a driving state. The interpolation calculator 72 outputs the corresponding first ignition timing data and second ignition timing data from the storage means 5 and 6 on the basis of the outputs of the operating state detecting means 8 and 9, and outputs both of them. Basic ignition timing setting for setting basic ignition timing information between the first basic ignition timing and the second basic ignition timing corresponding to the parameter information based on the ignition timing data and the outputs of the parameter setting means 4 and 71. Constitutes a means. The second ignition timing calculator 10, the switching circuit 11, and the ignition coil 12 constitute ignition timing control means for controlling the ignition timing of the internal combustion engine based on the output of the basic ignition timing setting means 72.

又、演算器73、第2の点火時期演算器10、スイッチ
ング回路11及び点火コイル12は、基本点火時期設定
手段72の出力と遅角制御量決定手段3の出力とに基づ
いて内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御手段を
構成している。
Further, the calculator 73, the second ignition timing calculator 10, the switching circuit 11, and the ignition coil 12 ignite the internal combustion engine based on the output of the basic ignition timing setting means 72 and the output of the retard control amount determining means 3. Ignition timing control means for controlling the timing is configured.

次に上記第1の実施例の動作を説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described.

第5図はノック判別部2の各部の動作を示す。ノックセ
ンサ1は一般によく知られている振動加速度センサであ
り、機関のシリンダブロック等に取り付けられ、機関の
機械的振動を電気信号に変換し、第5図(a)に示すよう
に振動波信号を出力する。バンドパスフィルタ21はノ
ックセンサ1の出力信号からノック特有の周波数成分の
みを通過させて、ノック以外のノイズ成分を抑圧し、第
5図(b)の(イ)に示すようにS/Nの良い信号を出力す
る。ノイズレベル検出器22は例えば半波整流回路、平
均化回路、増幅回路等で構成することができ、バンドパ
スフィルタ21の出力信号(第5図(b)の(イ))を半波整
流及び平均化により直流電圧レベルに変換し、さらに所
定の増幅度で増幅し、第5図(b)の(ロ)に示すようにバン
ドパスフィルタ21の出力信号(第5図(b)の(イ))のノ
イズ成分よりは高く、ノック成分よりは低いレベルの直
流電圧を出力する。比較器23はハンドパスフィルタ2
1の出力信号(第5図(b)の(イ))とノイズレベル検出器
22の出力信号(第5図(b)の(ロ))とを比較し、ノック
が発生しない場合(第4図C部)にはバンドパスフィル
タ21の出力信号(第5図(b)の(イ))がノイズレベル検
出器22の出力信号(第5図(b)の(ロ))を越えないため
何も出力せず、一方、ノックが発生した場合(第5図D
部)にはハンドパスフィルタ21の出力信号(第5図
(b)の(イ))がノイズレベル検出器22の出力信号(第5
図(b)の(ロ))を越えるため、第5図(c)に示すようにパ
ルス列を出力する。従って、比較器23の出力からのパ
ルス列(第5図(c))の出力有無によりノック発生の判
別ができる。
FIG. 5 shows the operation of each unit of the knock determination unit 2. The knock sensor 1 is a generally well-known vibration acceleration sensor, which is attached to a cylinder block of an engine or the like, converts mechanical vibration of the engine into an electric signal, and generates a vibration wave signal as shown in FIG. 5 (a). Is output. The bandpass filter 21 passes only the frequency component peculiar to the knock from the output signal of the knock sensor 1 to suppress the noise component other than the knock, and as shown in (a) of FIG. It outputs a good signal. The noise level detector 22 can be composed of, for example, a half-wave rectification circuit, an averaging circuit, an amplification circuit, etc., and outputs the output signal of the bandpass filter 21 ((a) in FIG. The signal is converted to a DC voltage level by averaging, further amplified by a predetermined amplification degree, and output from the bandpass filter 21 (see (b) in FIG. 5 (b) as shown in (b) in FIG. 5 (b). )) The DC voltage that is higher than the noise component and lower than the knock component is output. The comparator 23 is the hand pass filter 2
When the output signal of No. 1 ((a) in FIG. 5 (b)) and the output signal of the noise level detector 22 ((b) in FIG. 5 (b)) are compared and no knock occurs (fourth) Since the output signal of the bandpass filter 21 ((a) of FIG. 5 (b)) does not exceed the output signal of the noise level detector 22 ((b) of FIG. 5 (b)) in FIG. When nothing is output and a knock occurs (Fig. 5D)
The output signal of the hand-pass filter 21 is shown in FIG.
(a) of (b) is the output signal of the noise level detector 22 (fifth
Since it exceeds (b) in FIG. 2 (b), a pulse train is output as shown in FIG. 5 (c). Therefore, the occurrence of knock can be determined by the presence / absence of the output of the pulse train (FIG. 5 (c)) from the output of the comparator 23.

第6図は遅角制御量決定部3及び基準点火時期変位量決
定部4の各部の作動を示す。積分器31は比較器23の
出力するパルス列(第6図(c))を積分し、第6図(d)に
示すように積分電圧を出力する。比較器23のパルス列
出力時にはパルス列に従って積分器31の出力電圧を上
昇すべく動作し、パルス列の非出力時には積分器31の
出力電圧を下降すべく動作する。そして、積分器31の
出力電圧はA/D変換器32を介して、後で説明する第
1の点火時期演算器7及び第2の点火時期演算器10に
より、点火時期を遅角制御する制御電圧として働く。つ
まり、ノック発生時には比較器23のパルス列出力によ
り積分器31の出力電圧が上昇し、点火時期を遅角さ
せ、ノック発生を抑制する。また、ノック発生が止むと
積分器31の出力電圧は下降し、点火時期を進角復帰さ
せる。従って、遅角制御量決定部3は第6図(d)の積分
器31の出力電圧に示されるように、ノック発生により
点火時期をリアルタイムに遅角させる閉ループ制御系を
形成する。積分器31の出力電圧の上昇及び下降の速度
はノック発生による遅角応答性及び閉ループ制御安定性
により決定されるが、即時制御性が要求されるため比較
的応答性の速い値に設定される。
FIG. 6 shows the operation of each part of the retard control amount determining part 3 and the reference ignition timing displacement determining part 4. The integrator 31 integrates the pulse train (FIG. 6 (c)) output from the comparator 23, and outputs an integrated voltage as shown in FIG. 6 (d). When the pulse train of the comparator 23 is output, it operates to increase the output voltage of the integrator 31 according to the pulse train, and when the pulse train is not output, it operates to decrease the output voltage of the integrator 31. The output voltage of the integrator 31 is controlled by the first ignition timing calculator 7 and the second ignition timing calculator 10, which will be described later, through the A / D converter 32 to retard the ignition timing. It works as a voltage. That is, when a knock occurs, the output voltage of the integrator 31 rises due to the pulse train output of the comparator 23, retards the ignition timing, and suppresses the knock occurrence. When knocking stops, the output voltage of the integrator 31 drops and the ignition timing is advanced. Therefore, the retard control amount determining unit 3 forms a closed loop control system for retarding the ignition timing in real time due to knocking, as shown by the output voltage of the integrator 31 in FIG. 6 (d). The rising and falling speeds of the output voltage of the integrator 31 are determined by the retarding response due to knocking and the stability of the closed loop control. However, since immediate controllability is required, it is set to a value with relatively fast response. .

また、基準点火時期変位量決定部4はノック発生の度合
により基準点火時期の変位量を決定するところである。
パルス発生器41は比較器23の出力するパルス列(第
6図(c))に対し、第6図(e)のようにパルスを出力す
る。つまり、パルス発生器41は1回の点火に対するノ
ック発生に対し1パルスを出力する。パルス発生器41
の出力パルスはカウンタ42によりカウントされ、その
カウント内容は第6図(f)に示される。タイマ43は第
6図(g)に示すように所定の時間毎にパルスを出力し、
そのパルスよりカウンタ42のカウント値を零にリセッ
トする。また、カウンタ42の出力は第6図(h)に示す
ようにカウンタ42のカウント値が所定値(第6図では
カウント値3)以上になると高レベルになる。すなわ
ち、所定時間内に所定数のノックが発生した場合にカウ
ンタ42は高レベルの信号を出力する。これはノックの
発生率を演算するものである。そして、アップダウンカ
ウンタ44はカウンタ42の出力が低レベルから高レベ
ルに立上る時に1段階アップカウントする。また、タイ
マ45は第6図(j)のように所定の時間毎にパルスを出
力し、そのパルスによりアップダウンカウンタ44を1
段階ダウンカウントさせる。アップダウンカウンタ44
のカウント内容を第6図(i)に示す。また、メモリ46
はイグニッションスイッチオフ時や電源電圧低下時にア
ップダウンカウンタ44の出力するカウント値を記憶
し、イグニッションスイッチオン時や電源電圧復帰時に
記憶しているカウント値をアップダウンカウンタ44の
カウント値としてプリセットする。つまり、メモリ46
により、機関の停止時にも基準点火時期の変位量を記憶
保持することができる。以上のように、基準点火時期変
位量決定部4はノック発生率を演算し、所定値以上の発
生率になれば基準点火時期を遅角すべく変位量(アップ
ダウンカウンタ44の出力するカウント値)を移行さ
せ、所定時間内に変位量の遅角側への移行がなければ変
位量を進角側に移行させる。従って、基準点火時期変位
量決定部4も遅角制御量設定部3と同様に後で説明する
第1の点火時期演算器7及び第2の点火時期演算器10
を介して、ノック発生により点火時期を遅角進角する閉
ループ制御系を形成する。但し、基準点火時期変位量決
定部4が遅角制御量決定部3と異なる点は、遅角制御量
決定部3がノック検出によりノック発生を抑制すべくリ
アルタイムに点火時期を遅角制御するのに対し、基準点
火時期変位量決定部4においては、ノック検出によりノ
ック発生率を演算し、その演算結果をもとに基準点火時
期を遅角側あるいは進角側へ変位することにより、使用
ガソリンのオクタン価に適合した基準点火時期を得るも
のである。従って、基準点火時期変位量決定部4の進角
側及び遅角側への変位における応答性は遅角制御量決定
部3の遅角・進角の応答性に対し比較的遅く設定され
る。
Further, the reference ignition timing displacement amount determining unit 4 is to determine the displacement amount of the reference ignition timing based on the degree of knock occurrence.
The pulse generator 41 outputs a pulse to the pulse train (FIG. 6 (c)) output from the comparator 23, as shown in FIG. 6 (e). That is, the pulse generator 41 outputs one pulse for each knock occurrence for one ignition. Pulse generator 41
Output pulses are counted by the counter 42, and the content of the count is shown in FIG. 6 (f). The timer 43 outputs a pulse at every predetermined time as shown in FIG. 6 (g),
The count value of the counter 42 is reset to zero from the pulse. Further, the output of the counter 42 becomes a high level when the count value of the counter 42 becomes a predetermined value (count value 3 in FIG. 6) or more as shown in FIG. 6 (h). That is, the counter 42 outputs a high level signal when a predetermined number of knocks occur within a predetermined time. This is to calculate the knock occurrence rate. The up / down counter 44 counts up by one step when the output of the counter 42 rises from the low level to the high level. Further, the timer 45 outputs a pulse at every predetermined time as shown in FIG. 6 (j), and the up / down counter 44 is set to 1 by the pulse.
Step down count. Up-down counter 44
The counting contents of is shown in FIG. 6 (i). In addition, the memory 46
Stores the count value output from the up / down counter 44 when the ignition switch is turned off or when the power supply voltage drops, and presets the count value stored when the ignition switch is turned on or the power supply voltage is restored as the count value of the up / down counter 44. That is, the memory 46
Thus, the displacement amount of the reference ignition timing can be stored and retained even when the engine is stopped. As described above, the reference ignition timing displacement amount determination unit 4 calculates the knock occurrence rate, and when the occurrence rate is equal to or higher than the predetermined value, the reference ignition timing displacement amount is delayed to delay the reference ignition timing (the count value output by the up / down counter 44. ), And if the displacement amount does not shift to the retard side within a predetermined time, the displacement amount shifts to the advance side. Therefore, the reference ignition timing displacement amount determining unit 4 is also similar to the retard control amount setting unit 3 in the first ignition timing calculator 7 and the second ignition timing calculator 10 described later.
A closed loop control system for retarding the ignition timing due to the occurrence of knock is formed via. However, the difference between the reference ignition timing displacement amount determining unit 4 and the retard angle control amount determining unit 3 is that the ignition timing control amount determining unit 3 retards the ignition timing in real time in order to suppress knock occurrence by knock detection. On the other hand, in the reference ignition timing displacement amount determining unit 4, the knock occurrence rate is calculated by knock detection, and the reference ignition timing is displaced to the retard side or the advance side based on the calculation result, so that the gasoline used. The reference ignition timing is adapted to the octane number of. Therefore, the responsiveness in the displacement of the reference ignition timing displacement amount determining unit 4 to the advance side and the retard side is set relatively slower than the responsiveness of the retard angle / advancing angle of the retard control amount determining unit 3.

次に第1の点火時期演算器7について説明する。比例係
数演算器71はアップダウンカウンタ44の出力するカ
ウント値を比例係数に換算する。いま、比例係数演算器
71がアップダウンカウンタ44からカウント値Nを入
力した場合、このNをあらかじめ設定されているアップ
ダウンカウンタ44からの最大カウント値Nmax で割算
し、その割算結果を比例係数k とする。従って、プレミアムガソリン使用時にはノック
限界点が比較的進角側に存在するため、アップダウンカ
ウンタ44のカウント値はほぼN=0となり、比例係数
はk=0となる。レギュラガソリン使用時には反対にノ
ック限界点が比較的遅角側に存在するため、アップダウ
ンカウンタ44のカウント値はほぼN=Nmax となり、
比例係数はk=1となる。また、プレミアムとレギュラ
の混合ガソリン使用時には第2図(c)に示すようにノッ
ク限界点がプレミアムガソリン使用時とレギュラガソリ
ン使用時の中間に存在するため、アップダウンカウンタ
44のカウント値は0<N<Nmax となり、比例係数は
0<k<1となる。それ故、比例係数kはプレミアムガ
ソリンとレギュラガソリンの混合比率を示す係数である
ことがわかる。
Next, the first ignition timing calculator 7 will be described. The proportional coefficient calculator 71 converts the count value output from the up / down counter 44 into a proportional coefficient. Now, when the proportional coefficient calculator 71 inputs the count value N from the up / down counter 44, this N is divided by the preset maximum count value Nmax from the up / down counter 44, and the division result is proportional. Coefficient k And Therefore, when premium gasoline is used, the knock limit point is on the relatively advanced side, so the count value of the up / down counter 44 is approximately N = 0, and the proportional coefficient is k = 0. On the other hand, when regular gasoline is used, the knock limit point is on the relatively retarded side, so the count value of the up / down counter 44 is approximately N = Nmax,
The proportional coefficient is k = 1. Also, when using a mixture of premium and regular gasoline, the knock limit point exists between the use of premium gasoline and regular gasoline as shown in Fig. 2 (c), so the count value of the up-down counter 44 is 0 < N <Nmax and the proportional coefficient becomes 0 <k <1. Therefore, it can be seen that the proportional coefficient k is a coefficient indicating the mixing ratio of premium gasoline and regular gasoline.

一方、ROM5及びROM6は第2の点火時期演算器1
0から機関の回転数及び負荷に対応したアドレス値を受
け、そのアドレスに記憶されている点火時期データを補
間演算器72に出力する。いま、ROM5の点火時期特
性をプレミアムガソリン用に設定し、上記アドレスにお
ける点火時期データをθとし、また、ROM6の点火
時期特性をレギュラガソリン用に設定し、上記アドレス
における点火時期データをθとすると、ROM5の点
火時期特性はROM6と同一又は進角側に設定されるた
めθ≦θとなる。そこで補間演算器72はθとθ
の間を比例係数kにより比例補間計算を行う。つま
り、θ−(θ−θ)−kの演算を行い、その結果
をθとすると、θはθとθの間をk:(1−
k)に内分した値になる。それ故、プレミアムガソリン
使用時はk=0であるからθ=θとなり、レギュラ
ガソリン使用時にはk=1であるからθ=θとな
り、プレミアムとレギュラ混合ガソリン使用時には0<
k<1であるからθ<θ<θとなる。従って、θ
はプレミアムガソリンとレギュラガソリンの混合比率
を示す比例係数kに基づいてθとθとを内分する値
になるため、プレミアムガソリンとレギュラガソリンを
混合した場合にも、上記補間演算を行うことにより、プ
レミアムとレギュラガソリンの混合比率に応じた最適な
基準点火時期を得ることができる。
On the other hand, ROM5 and ROM6 are the second ignition timing calculator 1
An address value corresponding to the engine speed and load is received from 0, and the ignition timing data stored at that address is output to the interpolation calculator 72. Now, the ignition timing characteristic of the ROM 5 is set for premium gasoline, the ignition timing data at the above address is set to θ B , the ignition timing characteristic of the ROM 6 is set for regular gasoline, and the ignition timing data at the above address is set to θ A Then, since the ignition timing characteristic of the ROM 5 is set to be the same as that of the ROM 6 or set to the advance side, θ A ≦ θ B. Therefore, the interpolation calculator 72 uses θ A and θ
Proportional interpolation calculation is performed between B with the proportional coefficient k. That is, when θ B − (θ B −θ A ) −k is calculated and the result is θ C , θ C is k: (1−1−0) between θ B and θ A.
It becomes the value internally divided to k). Therefore, when premium gasoline is used, k = 0 and θ C = θ B , and when regular gasoline is used, k = 1 and θ C = θ A , and when premium gasoline and regular mixed gasoline are used, 0 <
Since k <1, θ ACB. Therefore, θ
Since C is a value that internally divides θ A and θ B based on the proportional coefficient k indicating the mixing ratio of premium gasoline and regular gasoline, the above interpolation calculation is performed even when mixing premium gasoline and regular gasoline. As a result, it is possible to obtain the optimum reference ignition timing according to the mixing ratio of premium and regular gasoline.

このとき、ROM5及び6内のデータを更新する必要が
なく、補間演算器72により基本点火時期を簡略的に演
算することができるので、長い処理時間を要することは
ない。
At this time, since it is not necessary to update the data in the ROMs 5 and 6 and the basic ignition timing can be simply calculated by the interpolation calculator 72, a long processing time is not required.

又、パラメータ情報に対応した基本点火時期情報は、R
OM5及び6からの各点火時期データ間に設定されるの
で、例えば、ノック検出手段1及び2等が間違った出力
を生成したとしても、第一及び第二の点火時期データ間
の値から逸脱することはない。
The basic ignition timing information corresponding to the parameter information is R
Since the ignition timing data is set between the ignition timing data from the OMs 5 and 6, even if the knock detection means 1 and 2 generate an erroneous output, the value deviates from the value between the first and second ignition timing data. There is no such thing.

さらに、第1の点火時期演算器7においては、演算器7
3が補間演算器72の出力値θから遅各制御量決定部
3のA/D変換器32の出力値θを引算し、θ(=
θ−θ)の点火時期データを第2の点火時期演算器
10に出力する。つまり、補間演算器72で得た最適な
基準点火時期に対し、機関の過渡運転時や環境条件の急
変時に発生するノックを抑制するために遅角制御量を引
算し、上記基準点火時期の遅各補正を行うものである。
Further, in the first ignition timing calculator 7, the calculator 7
3 subtracts the output value θ D of the A / D converter 32 of each delay control amount determination unit 3 from the output value θ c of the interpolation calculator 72, and θ E (=
The ignition timing data of θ C −θ D ) is output to the second ignition timing calculator 10. That is, with respect to the optimum reference ignition timing obtained by the interpolation calculator 72, the retard control amount is subtracted in order to suppress knock that occurs during transient operation of the engine or during sudden changes in environmental conditions. Slowly, each correction is performed.

第2の点火時期演算器10はクランク角センサ8の信号
を基準とし、点火時期データ(減算器73の出力値
θ)により点火時期を演算し、点火信号を出力するも
のであり、これについては点火時期制御装置において周
知の技術であるため、ここでは説明を省略する。
The second ignition timing calculator 10 calculates the ignition timing based on the signal of the crank angle sensor 8 based on the ignition timing data (output value θ E of the subtractor 73) and outputs the ignition signal. Since this is a well-known technique in the ignition timing control device, its explanation is omitted here.

次に、本発明の第2の実施例を説明する。この実施例は
第1の実施例に対し、基準点火時期変位量決定部4の構
成及び接続、並びに第1の点火時期演算器7の構成が異
なる。第7図にこの実施例の構成を示す。第7図におい
て401は遅角・進角判定器、402はタイマI、40
3はタイマII、404はアップダウンカウンタ、405
はメモリ、701は加算器、702は比例係数演算器、
703は補間演算器であり、第3図と同一符号は同一部
分を示す。なお、アップダウンカウンタ404、メモリ
405、比例係数演算器702、補間演算器703につ
いては第1の実施例のアップダウンカウンタ44、メモ
リ46、比例係数演算器71、補間演算器72とそれぞ
れ同一のものである。遅角・進角判定器401は入力が
遅角制御量決定部3の出力(A/D変換器32の出力)
に接続され、また出力が進角判定出力と遅角判定出力の
2つの出力をもち、A/D変換器32の出力値を所定の
値と比較し、その比較結果により進角判定出力あるいは
遅角判定出力から信号を出力する。タイマI402の入
力は遅角・進角判定器401の遅角判定・出力に接続さ
れ、出力はアップダウンカウンタ404のアップカウン
ト入力に接続される。タイマII403の入力は遅角・進
角判定器401の進角判定出力に接続され、出力はアッ
プダウンカウンタ404のダウンカウント入力に接続さ
れる。メモリ405の入力はアップダウンカウンタ40
4の出力に接続され、出力はアップダウンカウンタ40
4のプリセット入力に接続される。加算器701は2つ
の入力をもち、一方が基準点火時期変位量決定部4の出
力(アップダウンカウンタ404の出力)に接続され、
他方が遅角制御量決定部3の出力(A/D変換器32の
出力)に接続される。そして、加算器701の出力が比
例係数演算器702の入力に接続される。補間演算器7
03はROM5とROM6のデータ及び比例係数演算器
702の出力値を入力し、演算結果を第2の点火時期演
算器10に入力する。その他の部分の構成は第1の実施
例と同様である。この場合、基準点火時期変位量決定部
4、加算器701及び比例係数演算器702は、ノック
検出手段1及び2あるいは遅角制御量決定手段3の出力
に基づいて、使用燃料のオクタン価と相関して徐々に変
化するパラメータ情報を設定するパラメータ設定手段を
構成している。又、補間演算器703は、記憶手段5及
び6から出力された双方の点火時期データとパラメータ
設定手段4、701及び702の出力とに基づいて基本
点火時期情報を設定する基本点火時期設定手段を構成し
ている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment differs from the first embodiment in the configuration and connection of the reference ignition timing displacement amount determining unit 4, and the configuration of the first ignition timing calculator 7. FIG. 7 shows the configuration of this embodiment. In FIG. 7, 401 is a retard / advance angle determiner, 402 is a timer I, 40
3 is timer II, 404 is up / down counter, 405
Is a memory, 701 is an adder, 702 is a proportional coefficient calculator,
Reference numeral 703 denotes an interpolation calculator, and the same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same parts. The up / down counter 404, the memory 405, the proportional coefficient calculator 702, and the interpolation calculator 703 are the same as the up / down counter 44, the memory 46, the proportional coefficient calculator 71, and the interpolation calculator 72 of the first embodiment. It is a thing. The input of the retard / advance determining unit 401 is the output of the retard control amount determining unit 3 (the output of the A / D converter 32).
The output value of the A / D converter 32 is compared with a predetermined value, and the advance angle judgment output or the delay angle judgment output is output depending on the comparison result. A signal is output from the angle determination output. The input of the timer I402 is connected to the delay angle determination / output of the delay angle / advance angle determination unit 401, and the output is connected to the up count input of the up / down counter 404. The input of the timer II 403 is connected to the advance angle determination output of the retard / advance angle determiner 401, and the output is connected to the down count input of the up / down counter 404. The input of the memory 405 is the up / down counter 40.
4 is connected to the output of the up / down counter 40
4 preset inputs. The adder 701 has two inputs, one of which is connected to the output of the reference ignition timing displacement amount determination unit 4 (the output of the up / down counter 404),
The other is connected to the output of the retard angle control amount determination unit 3 (output of the A / D converter 32). Then, the output of the adder 701 is connected to the input of the proportional coefficient calculator 702. Interpolation calculator 7
03 inputs the data of the ROM 5 and the ROM 6 and the output value of the proportional coefficient calculator 702, and inputs the calculation result to the second ignition timing calculator 10. The configuration of the other parts is similar to that of the first embodiment. In this case, the reference ignition timing displacement amount determining unit 4, the adder 701, and the proportional coefficient computing unit 702 correlate with the octane number of the fuel used, based on the output of the knock detecting units 1 and 2 or the retard angle control amount determining unit 3. Parameter setting means for setting parameter information that gradually changes. Further, the interpolation calculator 703 has a basic ignition timing setting means for setting basic ignition timing information based on both ignition timing data output from the storage means 5 and 6 and the outputs of the parameter setting means 4, 701 and 702. I am configuring.

第8図に第2の実施例における基準点火時期変位量決定
部4の動作を示す。第8図(d)は積分器31の出力電圧
を示す。A/D変換器32の出力はそれをディジタル量
に変換したものである、遅角・進角判定器401は2つ
の比較基準値をもつ。1つは遅角判定値であり。もう1
つは進角判定値である。そして、A/D変換器32の出
力値は遅角判定値及び進角判定値と比較される。第9図
に遅角・進角判定器401の出力モードを示す。いま、
A/D変換器32の出力値Vが遅角判定値V以上であ
る場合には遅角モードとなり、第8図(k)のように遅角
判定出力を高レベルにし、進角判定値V以下である場
合には進角モードとなり第8図(1)のように進角判定出
力を高レベルにし、VとVの間である場合には停止
モードとなり遅角判定出力及び進角判定出力とも低レベ
ルになる。タイマI402は遅角・進角判定器401の
遅角判定出力が高レベルである間所定時間毎に第8図
(m)のように出力し、タイマII403は遅角・進角判定
器401の進角判定出力が高レベルである間所定時間毎
に第8図(n)のようにパルスを出力する。第8図(p)にア
ップダウンカウンタのカウント内容を示す。アップダウ
ンカウンタ404はタイマI402の出力パルスをアッ
プカウントし、タイマII403の出力パルスをダウンカ
ウントする。従って、遅角制御量決定部3の出力値(A
/D変換器32の出力値)が遅角判定値Vより大きい
場合には遅角モードとなりアップダウンカウンタ404
のカウント値を上昇させ、進角判定値Vより小さい場
合には進角モードとなりアップダウンカウンタ404の
カウント値を下降させ、VとVの間ではアップダウ
ンカウンタ404の値を保持する。
FIG. 8 shows the operation of the reference ignition timing displacement amount determining unit 4 in the second embodiment. FIG. 8 (d) shows the output voltage of the integrator 31. The output of the A / D converter 32 is obtained by converting it into a digital quantity. The retard / advance angle determiner 401 has two comparison reference values. One is the retardation judgment value. Another one
One is the advance angle judgment value. Then, the output value of the A / D converter 32 is compared with the retard angle determination value and the advance angle determination value. FIG. 9 shows an output mode of the retard / advance angle determiner 401. Now
When the output value V of the A / D converter 32 is equal to or greater than the retard angle determination value V 1 , the retard angle mode is set, and the retard angle determination output is set to a high level as shown in FIG. When it is V 2 or less, the advance angle mode is set, and the advance angle determination output is set to a high level as shown in FIG. 8 (1), and when it is between V 1 and V 2 , it is the stop mode and the retard angle determination output and Both the lead angle judgment output becomes low level. The timer I402 is shown in FIG. 8 at predetermined time intervals while the delay angle determination output of the delay angle / advance angle determination unit 401 is at a high level.
The timer II 403 outputs a pulse as shown in FIG. 8 (n) at predetermined time intervals while the advance angle determination output of the retard angle / advance angle determination unit 401 is at a high level. FIG. 8 (p) shows the count contents of the up / down counter. The up / down counter 404 counts up the output pulse of the timer I402 and counts down the output pulse of the timer II403. Therefore, the output value (A
(The output value of the D / D converter 32) is larger than the retard angle determination value V 1 , the retard angle mode is set and the up / down counter 404
Is increased, and when it is smaller than the advance determination value V 2 , the advance mode is entered, the count value of the up-down counter 404 is decreased, and the value of the up-down counter 404 is held between V 1 and V 2. .

次に、第2の実施例における第1の点火時期演算器7の
動作を説明する。加算器701は遅角制御量決定部3の
出力値(A/D変換器32の出力値)と基準点火時期変
位量決定部4の出力値(アップダウンカウンタ404の
出力値)とを加算する。遅角制御量決定部3の出力値は
リアルタイムにノックを抑制するための遅角制御量を示
し、基準点火時期変位量決定部4の出力値は使用ガソリ
ンのオクタン価に応じた基準点火時期の調整量を示す。
従って、加算器701は遅角制御量と基準点火時期の調
整量の和を出力する。比例係数演算器702が加算器7
01の出力値を比例係数に変換し、補間演算器703が
ROM5とROM6の点火時期データを比例係数演算器
702の出力する比例係数により補間計算するのは第1
の実施例の説明と同様である。
Next, the operation of the first ignition timing calculator 7 in the second embodiment will be described. The adder 701 adds the output value of the retard angle control amount determination unit 3 (output value of the A / D converter 32) and the output value of the reference ignition timing displacement amount determination unit 4 (output value of the up / down counter 404). . The output value of the retard control amount determining unit 3 indicates the retard control amount for suppressing knock in real time, and the output value of the reference ignition timing displacement determining unit 4 adjusts the reference ignition timing according to the octane number of gasoline used. Indicates the amount.
Therefore, the adder 701 outputs the sum of the retard control amount and the reference ignition timing adjustment amount. The proportional coefficient calculator 702 is the adder 7
The output value of 01 is converted into a proportional coefficient, and the interpolation calculator 703 interpolates the ignition timing data of the ROM 5 and the ROM 6 with the proportional coefficient output from the proportional coefficient calculator 702.
This is the same as the description of the embodiment.

このように第2の実施例においては、基準点火時期変位
量決定部4が遅角制御量決定部3の出力値をもとに遅角
・進角を判定し、基準点火時期の調整量を決定し、さら
に、遅角制御量決定部3の出力値と基準点火時期変位量
決定部4の出力値の和をもとに点火時期演算を行う。
As described above, in the second embodiment, the reference ignition timing displacement amount determining unit 4 determines the retard angle / advance angle based on the output value of the retard angle control amount determining unit 3, and determines the adjustment amount of the reference ignition timing. Then, the ignition timing calculation is performed based on the sum of the output value of the retard angle control amount determination unit 3 and the output value of the reference ignition timing displacement amount determination unit 4.

このように、遅角制御量決定部3あるいは遅角制御量決
定手段3の出力に基づいて、使用燃料のオクタン価と相
関して徐々に変化するパラメータ情報を設定することに
より、内燃機関の過渡運転時や環境条件を急変時にもリ
アルタイムに点火時期を遅角制御することができ、ノッ
ク発生を速やかに抑制することができる。
As described above, the transient operation of the internal combustion engine is performed by setting the parameter information that gradually changes in correlation with the octane number of the fuel used, based on the output of the retard angle control amount determination unit 3 or the retard angle control amount determination unit 3. The ignition timing can be retarded in real time even when the time or environmental conditions change suddenly, and knocking can be suppressed quickly.

なお、上記2つの実施例において、基準点火時期変位量
決定部4と第1の点火時期演算器7は第1と第2の実施
例の間で相互に入れ換えることは可能である。また上記
実施例において各演算制御部すなわち基準点火時期変位
量決定部4、ROM5、ROM6、点火時期演算器7,
10等については既知のコンピュータにてソフトウエア
で処理できることは明らかである。
In the above two embodiments, the reference ignition timing displacement amount determining unit 4 and the first ignition timing calculator 7 can be interchanged between the first and second embodiments. Further, in the above-mentioned embodiment, each arithmetic control unit, that is, the reference ignition timing displacement amount determining unit 4, the ROM 5, the ROM 6, the ignition timing calculator 7,
It is obvious that 10 and the like can be processed by software on a known computer.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したとおり、本発明によればレギュラガソリン
とプレミアムガソリンとを混合使用する場合、レギュラ
ガソリン及びプレミアムガソリンにそれぞれ対応する第
一の点火時期データ及び第二の点火時期データを記憶し
ておき、ノックセンサにてノックを検出し、それをもと
に使用燃料のオクタン価と相関々係を有するパラメータ
情報を得てこの情報と記憶手段に記憶された2つの点火
時期データに基づき基準点火時期を設定することによ
り、レギュラとプレミアムの混合ガソリンにおいて最適
な点火時期に基準の点火時期特性を自動的に調節するこ
とができ、さらに、第2発明によれば機関の過渡運転時
や環境条件の急変時にもリアルタイムに点火時期を遅角
制御することにより点火時期を補正し、ノック発生を即
座に抑制することが可能になるという効果がある。又、
オクタン価の判定を単なるノックの有無によって行うの
ではなく、ノック発生頻度によって行っており、オクタ
ン価の判定即ち点火時期の変位量の決定を正確に行うこ
とができる。又、基本点火時期は、第一及び第二の点火
時期データの間に設定されるので、間違った情報等によ
って適性値から大きく逸脱するような不具合が生じるこ
とはない。
As described above, according to the present invention, when the regular gasoline and the premium gasoline are mixedly used, the first ignition timing data and the second ignition timing data respectively corresponding to the regular gasoline and the premium gasoline are stored, The knock sensor detects a knock, and based on that, parameter information having a correlation with the octane number of the fuel used is obtained, and a reference ignition timing is set based on this information and two ignition timing data stored in the storage means. By doing so, the reference ignition timing characteristic can be automatically adjusted to the optimum ignition timing in the regular and premium mixed gasoline. Further, according to the second aspect of the present invention, when the engine is in a transient operation or when the environmental condition changes suddenly. The ignition timing can be corrected by retarding the ignition timing in real time, and knocking can be immediately suppressed. There is an effect that becomes ability. or,
The octane number is determined not based on the presence / absence of knock, but based on the knock occurrence frequency, and the octane number, that is, the displacement amount of the ignition timing can be accurately determined. Further, since the basic ignition timing is set between the first and second ignition timing data, there will be no problem such that incorrect information greatly deviates from the appropriate value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は機関の出力軸トルク特性図、第2図は機関の点
火時期特性図、第3図は本発明の第1の実施例を示すブ
ロック構成図、第4図は点火時期特性図、第5図はノッ
ク判別部2の動作説明図、第6図は遅角制御量決定部3
及び基準点火時期変位量決定部の動作説明図、第7図は
本発明の第2の実施例を示すブロック構成図、第8図は
第2の実施例における基準点火時期変位量決定部4の動
作説明図、第9図は遅角・進角判定器401の出力モー
ド説明図である。 1はノックセンサ、2はノック判別部、3は遅角制御量
決定部、4は基準点火時期変位量決定部、5は第1の点
火時期特性記憶部、6は第2の点火時期特性記憶部、7
は第1の点火時期演算器、8はクランク角センサ、9は
圧力センサ、10は第2の点火時期演算器、11はスイ
ッチング回路、12は点火コイルである。 なお、図中同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
1 is an engine output shaft torque characteristic diagram, FIG. 2 is an engine ignition timing characteristic diagram, FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an ignition timing characteristic diagram. FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the knock discrimination unit 2, and FIG. 6 is a retard angle control amount determination unit 3
FIG. 7 is a block diagram showing the operation of the reference ignition timing displacement amount determination unit, FIG. 7 is a block diagram showing the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a block diagram of the reference ignition timing displacement amount determination unit 4 in the second embodiment. FIG. 9 is a diagram for explaining the operation, and FIG. 9 is a diagram for explaining the output mode of the retard / advance angle determiner 401. 1 is a knock sensor, 2 is a knock determination unit, 3 is a retard angle control amount determination unit, 4 is a reference ignition timing displacement amount determination unit, 5 is a first ignition timing characteristic storage unit, and 6 is a second ignition timing characteristic storage unit. Division, 7
Is a first ignition timing calculator, 8 is a crank angle sensor, 9 is a pressure sensor, 10 is a second ignition timing calculator, 11 is a switching circuit, and 12 is an ignition coil. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 俊雄 兵庫県姫路市千代田町840番地 三菱電機 株式会社姫路製作所内 (72)発明者 上田 敦 兵庫県姫路市千代田町840番地 三菱電機 株式会社姫路製作所内 (56)参考文献 特開 昭58−143169(JP,A) 特開 昭58−138262(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshio Iwata 840 Chiyoda-cho, Himeji City, Hyogo Prefecture Mitsubishi Electric Co., Ltd. Himeji Works (72) Inventor Atsushi Ueda 840 Chiyoda-cho, Himeji City, Hyogo Mitsubishi Electric Corporation Himeji Works (56) Reference JP-A-58-143169 (JP, A) JP-A-58-138262 (JP, A)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内燃機関のノックを検出するノック検出手
段(1,2;1,2)、 前記ノック検出手段の出力に基づいて使用燃料のオクタ
ン価と相関して徐々に変化するパラメータ情報を設定す
るパラメータ設定手段(4,71;4,701,70
2)、 互いにオクタン価が異なる第一の基準燃料及び第二の基
準燃料にそれぞれ対応する第一の基本点火時期及び第二
の基本点火時期を与えるべく前記内燃機関の各運転状態
毎に設定される第一の点火時期データと第二の点火時期
データとを記憶する記憶手段(5,6;5,6)、 前記運転状態を検出する運転状態検出手段(8,9;
8,9)、 前記運転状態検出手段の出力に基づいて前記記憶手段か
ら対応する第一の点火時期データと第二の点火時期デー
タとを出力せしめこの出力せしめられた双方の点火時期
データと前記パラメータ設定手段の出力とに基づいて前
記パラメータ情報に対応して前記第一の基本点火時期と
前記第二の基本点火時期との間に基本点火時期情報を設
定する基本点火時期設定手段(72;703)、 前記基本点火時期設定手段の出力に基づいて内燃機関の
点火時期を制御する点火時期制御手段(10,11,1
2;10,11,12) を備えた内燃機関の点火時期制御装置。
1. Knock detection means (1, 2; 1, 2) for detecting knock of an internal combustion engine, and parameter information which is gradually changed in correlation with the octane number of the fuel used based on the output of the knock detection means. Parameter setting means (4,71; 4,701,70)
2), set for each operating state of the internal combustion engine so as to provide a first basic ignition timing and a second basic ignition timing corresponding to the first reference fuel and the second reference fuel having different octane numbers, respectively. Storage means (5, 6; 5, 6) for storing the first ignition timing data and the second ignition timing data, and operating state detecting means (8, 9;) for detecting the operating state.
8 and 9), based on the output of the operating state detecting means, the corresponding first ignition timing data and second ignition timing data are output from the storage means, and both of the output ignition timing data and the above-mentioned ignition timing data are output. Basic ignition timing setting means (72;) for setting basic ignition timing information between the first basic ignition timing and the second basic ignition timing corresponding to the parameter information based on the output of the parameter setting means. 703), ignition timing control means (10, 11, 1) for controlling the ignition timing of the internal combustion engine based on the output of the basic ignition timing setting means.
2; 10,11,12), and an ignition timing control device for an internal combustion engine.
【請求項2】内燃機関のノックを検出するノック検出手
段(1,2;1,2)、 前記ノック検出手段の出力に基づいてノック発生を抑制
するための遅角制御量を決定する遅角制御量決定手段
(3;3)、 前記ノック検出手段あるいは前記遅角制御量決定手段の
出力に基づいて使用燃料のオクタン価と相関して徐々に
変化するパラメータ情報を設定するパラメータ設定手段
(4,71;4,701,702)、 互いにオクタン価が異なる第一の基準燃料及び第二の基
準燃料にそれぞれ対応する第一の基本点火時期及び第二
の基本点火時期を与えるべく前記内燃機関の各運転状態
毎に設定される第一の点火時期データと第二の点火時期
データとを記憶する記憶手段(5,6;5,6)、 前記運転状態を検出する運転状態検出手段(8,9;
8,9)、 前記運転状態検出手段の出力に基づいて前記記憶手段か
ら対応する第一の点火時期データと第二の点火時期デー
タとを出力せしめこの出力せしめられた双方の点火時期
データと前記パラメータ設定手段の出力とに基づいて前
記パラメータ情報に対応して前記第一の基本点火時期と
前記第二の基本点火時期との間に基本点火時期情報を設
定する基本点火時期設定手段(72;703)、 前記基本点火時期設定手段の出力と前記遅角制御量決定
手段の出力とに基づいて内燃機関の点火時期を制御する
点火時期制御手段(73,10,11,12;10,1
1,12) を備えた内燃機関の点火時期制御装置。
2. A knock detecting means (1, 2; 1, 2) for detecting knock of an internal combustion engine, and a retard angle for determining a retard control amount for suppressing knock occurrence based on an output of the knock detecting means. Control amount determining means (3; 3), parameter setting means (4) for setting parameter information that gradually changes in correlation with the octane number of the fuel used, based on the output of the knock detecting means or the retard control amount determining means. 71; 4, 701, 702), each operation of the internal combustion engine to provide a first basic ignition timing and a second basic ignition timing corresponding to a first reference fuel and a second reference fuel having different octane numbers, respectively. Storage means (5, 6; 5, 6) for storing first ignition timing data and second ignition timing data set for each state, and operating state detecting means (8, 9;) for detecting the operating state.
8 and 9), based on the output of the operating state detecting means, the corresponding first ignition timing data and second ignition timing data are output from the storage means, and both of the output ignition timing data and the above-mentioned ignition timing data are output. Basic ignition timing setting means (72;) for setting basic ignition timing information between the first basic ignition timing and the second basic ignition timing corresponding to the parameter information based on the output of the parameter setting means. 703), ignition timing control means (73, 10, 11, 12; 10, 1) for controlling the ignition timing of the internal combustion engine based on the output of the basic ignition timing setting means and the output of the retard control amount determining means.
An ignition timing control device for an internal combustion engine, comprising:
JP2043822A 1990-02-23 1990-02-23 Ignition timing control device for internal combustion engine Expired - Lifetime JPH0654110B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2043822A JPH0654110B2 (en) 1990-02-23 1990-02-23 Ignition timing control device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2043822A JPH0654110B2 (en) 1990-02-23 1990-02-23 Ignition timing control device for internal combustion engine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58213823A Division JPS60104777A (en) 1983-09-30 1983-11-14 Ignition timing controller for internal-combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02238173A JPH02238173A (en) 1990-09-20
JPH0654110B2 true JPH0654110B2 (en) 1994-07-20

Family

ID=12674443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2043822A Expired - Lifetime JPH0654110B2 (en) 1990-02-23 1990-02-23 Ignition timing control device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0654110B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5207058B2 (en) * 2008-12-12 2013-06-12 独立行政法人交通安全環境研究所 Fuel composition determination method and fuel composition determination apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0711265B2 (en) * 1982-12-03 1995-02-08 トヨタ自動車株式会社 Knotting control method for internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02238173A (en) 1990-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0131037B2 (en)
US4811714A (en) Ignition timing control device for internal combustion engine
JPH0261622B2 (en)
US5165378A (en) Ignition timing control system for internal combustion engine
JPH0375751B2 (en)
JPH0670393B2 (en) Engine fuel controller
US4694801A (en) System for controlling the ignition timing of an internal combustion engine
JPH0654110B2 (en) Ignition timing control device for internal combustion engine
JPH0670394B2 (en) Engine fuel controller
JPS597777A (en) Knocking control device
JPS6243056B2 (en)
JPH044468B2 (en)
EP0162470B1 (en) A method for controlling the fuel supply of an internal combustion engine
JPH0261623B2 (en)
JPH0235154B2 (en)
JPH044467B2 (en)
JPS6079168A (en) Ignition timing control device of internal-combustion engine
JP2934253B2 (en) Knocking control device for internal combustion engine
JPH06129334A (en) Ignition timing control system of internal combustion engine
JP2594107B2 (en) Knock control device
JPH0615862B2 (en) Ignition timing control device for internal combustion engine
JPS6314766B2 (en)
JPS6026171A (en) Ignition time controller for engine
JPS6350668A (en) Ignition timing control device for engine
JP2858289B2 (en) Engine intake air flow rate detection device