JPH0653473B2 - Vehicle diversion indicator - Google Patents
Vehicle diversion indicatorInfo
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- JPH0653473B2 JPH0653473B2 JP1053104A JP5310489A JPH0653473B2 JP H0653473 B2 JPH0653473 B2 JP H0653473B2 JP 1053104 A JP1053104 A JP 1053104A JP 5310489 A JP5310489 A JP 5310489A JP H0653473 B2 JPH0653473 B2 JP H0653473B2
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- vehicle
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両用進路変更指示器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle diversion indicator.
従来の技術 従来の車両用進路変更指示器のブロック図を第３図に示
す。第３図において、３１はビデオカメラ、３２は判別
手段、３３はウインカ検出手段、３４は警告手段であ
る。2. Description of the Related Art A block diagram of a conventional vehicle route change indicator is shown in FIG. In FIG. 3, 31 is a video camera, 32 is a discriminating means, 33 is a winker detecting means, and 34 is a warning means.
次にその動作を説明する。車両に装着された前記ビデオ
カメラ３１によって撮像される車両の所定距離前方の道
路画像を用いて前記判別手段３２は車線区画ラインを検
出し、車線区画ライン上に自分の車両があるかどうかを
判断する。もし自車両が車線区画ライン上にあり、かつ
前記ウインカ検出手段３３によって検出されるウインカ
の動作が適正でない場合に、前記警告手段３４により警
告を発生する（特開昭５９−１２８６９３号公報）。Next, the operation will be described. The discriminating means 32 detects a lane marking line using a road image ahead of the vehicle by a predetermined distance captured by the video camera 31 mounted on the vehicle, and determines whether or not the vehicle is on the lane marking line. To do. If the own vehicle is on the lane marking line and the winker operation detected by the winker detection means 33 is not proper, the warning means 34 issues a warning (Japanese Patent Laid-Open No. 59-128693).
発明が解決しようとする課題 しかし、前記のような車両用進路変更指示器において
は、判別手段３２がウインカの動作が適切でないと判断
したときに警告手段３４を通じて警告がなされるが、そ
の後に運転者自身が適切なウインカの走査を行わなけれ
ばならないために自車両の進路の変更を他の車両に知ら
せるまでに時間がかかってしまったり、運転者がウイン
カの誤った操作を行ってしまい危険な状態に陥るなどの
可能性があった。However, in the vehicle route change indicator as described above, a warning is issued through the warning means 34 when the determination means 32 determines that the operation of the winker is not appropriate, but after that, the driving is performed. It is time-consuming to notify other vehicles of the change of course of the own vehicle because the driver himself has to scan the turn signal appropriately, and the driver may operate the turn signal by mistake. There was a possibility of falling into a state.
本発明は以上のような課題を解決し、進路変更時に運転
者が適切なウインカ操作を行わなかったときに装置が自
動的にウインカを適正な動作状態にする車両用進路変更
指示器を提供することを目的としている。The present invention solves the above problems, and provides a vehicle course change indicator for automatically turning the blinker into an appropriate operating state when the driver does not perform an appropriate blinker operation at the time of course change. Is intended.
課題を解決するための手段 本発明は、車両に装着され車両の所定距離前方の道路を
撮像するビデオカメラと、他の車両に自車両の進路の変
更を知らせるウインカと、前記ウインカを制御すると同
時に前記ウインカの動作状態を検出するウインカ制御手
段と、前記ビデオカメラによって撮像される道路画像を
用いて車線区画ラインを認識し道路上における自車両の
位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両位置検出
手段によって検出される自車両の道路上における位置に
対する適正なウインカの動作状態を決定し前記ウインカ
制御手段を通じて前記ウインカの制御を行う判別手段と
からなり、前記ビデオカメラによって撮像される車両の
所定距離前方の道路画像を用いて前記車両位置検出手段
により検出される自車両の位置が車線内から車線区画ラ
イン上へあるいは逆に車線区画ライン上から車線内へ移
動したときに、前記ウインカ制御手段を通じて検出され
る前記ウインカの動作状態が前記判別手段の決定した適
切な動作状態にない場合に前記判別手段が前記ウインカ
制御手段を通じて前記ウインカを適正な動作状態にする
という構成を備えたものである。Means for Solving the Problems The present invention is directed to a video camera mounted on a vehicle for capturing an image of a road ahead of a vehicle by a predetermined distance, a winker notifying another vehicle of a change of course of the own vehicle, and simultaneously controlling the winker. A winker control means for detecting an operation state of the winker, a vehicle position detecting means for recognizing a lane marking line by using a road image captured by the video camera, and detecting a position of the own vehicle on the road, and the vehicle position And a determination unit that determines a proper operation state of the blinker with respect to the position of the vehicle on the road detected by the detection unit and controls the blinker through the blinker control unit, and a predetermined vehicle image captured by the video camera. The position of the own vehicle detected by the vehicle position detecting means using the road image ahead of the vehicle is detected from within the lane. When the operation state of the turn signal detected by the turn signal control means is not in an appropriate operation state determined by the determination means when moving into the lane from the lane division line or vice versa. The discriminating means is configured to bring the winker into an appropriate operating state through the winker controlling means.
作用 本発明の車両用進路変更指示器においては、進路変更時
に運転者が適切なウインカの操作を行わなかった場合に
装置がこれを検知して自動的にウインカを適正に動作さ
せるため、車両の進路の変更の開始およびその終了を適
確に他の車両に伝えることができ、ウインカの操作忘れ
や誤った操作によって生じる他の車両との接触事故等の
危険な状態をなくし安全性を向上させることができる。In the vehicle course change indicator of the present invention, when the driver does not perform an appropriate operation of the blinker at the time of changing the course, the device detects this and automatically operates the blinker properly. It is possible to accurately notify the start and end of course change to other vehicles, eliminate dangerous situations such as forgetting to operate the blinker and contact accidents with other vehicles caused by incorrect operation, and improve safety. be able to.
実施例 以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説
明する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本発明の実施例の車両用進路変更指示器のブ
ロック図である。図において１１は車両に装着されるビ
デオカメラであり、白黒またはカラーの画像データを得
る。１２はウインカであり、ライトの点滅により自車両
の進路の変更を他の車両に知らせる。１３はウインカ制
御手段であり、ウインカ１２の制御を行う手段とウイン
カ１２の動作を検出する手段からなる。１４は車両位置
検出手段であり、ＣＰＵを中心として構成されるハード
ウェアとそれを制御するソフトウェアからなり、ビデオ
カメラ１１からの道路画像を処理することにより車線区
画ラインを認識し、自車両の道路上における位置を検出
する。１５は判別手段であり、検出される自車両の位置
に対するウインカ１２の適正動作を決定しウインカ制御
手段１３を通じてウインカ１２を制御する。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle route change indicator according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes a video camera mounted on a vehicle, which obtains monochrome or color image data. A turn signal 12 is used to notify other vehicles of the change of course of the own vehicle by blinking the light. A winker control means 13 includes a means for controlling the winker 12 and a means for detecting the operation of the winker 12. Reference numeral 14 denotes a vehicle position detecting means, which is composed of hardware mainly including a CPU and software for controlling the CPU, recognizes a lane marking line by processing a road image from the video camera 11, and detects the road of the own vehicle. The position on the top is detected. Reference numeral 15 is a discriminating means, which determines an appropriate operation of the winker 12 with respect to the detected position of the own vehicle, and controls the winker 12 through the winker control means 13.
次に以上のように構成された本発明の実施例における動
作を、第２図に示す制御の流れ図にしたがって説明す
る。まず、運転者がイグニションキーを操作して電源を
投入するとステップ２０１によって車両の状態を表わす
フラグが０にリセットされる。次にステップ２０２にお
いて本発明の装置のスイッチがＯＮかどうか判断され
る。もしスウィッチがＯＦＦであればステップ２０１に
戻り、ＯＮならステップ２０３に進む。従って、このス
ウィッチを操作することにより路肩に停車する際等にお
いて装置が必要とされない場合には任意に装置の動作を
停止させることができる。ステップ２０３ではビデオカ
メラ１１から所定距離前方の道路画像が取り込まれ、ス
テップ２０４の車両位置検出手段１４における車線区画
ライン認識処理により、取り込まれた道路画像を用いた
車線区画ラインの検出が行われる。更に車両位置検出手
段１４はステップ２０５の車線内における自車両の位
置、すなわち車線区画ラインと自車両の間隔を認識する
ための処理を行う。次にステップ２０６において判別手
段１５が車両の状態を表わすフラグの判定を行うが、最
初はフラグが０にセットされているためステップ２０７
へと進む。ステップ２０７では判別手段１５は自車両の
右側にある車線区画ラインと自車両との間隔とあらかじ
め定められた値Ａとを比較し、自車両と区画ラインの間
隔が所定値Ａよりも小さければステップ２０８へ進み、
フラグに１がセットされた後ステップ２０２へ戻る。自
車両と区画ラインの間隔が所定値Ａよりも大きければ判
別手段１５はステップ２０９によって自車両の左側にあ
る車線区画ラインと自車両との間隔とあらかじめ定めら
れた値Ａとを比較し、自車両と区画ラインの間隔が所定
値Ａよりも小さければステップ２１０に進み、フラグに
２がセットされた後ステップ２０２へ戻る。自車両と区
画ラインの間隔が所定値Ａよりも大きければステップ２
１１に進み、判別手段１５はウインカ制御手段１３によ
って検出されたウインカ１２の動作状態がＯＦＦである
かどうかを調べる。もしウインカ１２がＯＦＦであれば
そのままステップ２１２へ進み、ＯＮであればステップ
２１３によりウインカ制御手段１３を通じてウインカ１
２をＯＦＦにした後にステップ２１２へ進む。ステップ
２１２ではフラグを０にリセットし、ステップ２０２へ
戻る。２回目以後のループにおいてはステップ２０５ま
で同じ動作を繰り返し、ステップ２０６においてフラグ
の状態が０であれば最初と同様ステップ２０７以後の制
御が行われ、もしフラグが０でなければステップ２１４
へと進む。ステップ２１４では判別手段１５により車線
区画ライン上に自車両があるかどうかが判断される。こ
こで自車両が車線区画ライン上にない場合にはステップ
２１５に進み、自車両と左右の車線区画ラインの間隔の
一方があらかじめ定められた値Ａよりも小さければその
ままステップ２０２へ戻り、ともにＡより大きければス
テップ２１６においてウインカ制御手段１３を通じてウ
インカ１２をＯＦＦにし、ステップ２１７においてフラ
グを０にリセットした後にステップ２０２へ戻る。ま
た、判別手段１５によりステップ２１４において自車両
が車線区画ライン上にあると判断されれば、ステップ２
１８に進み、車線区画ラインが画像内でどの様に移動し
ているかを判断する。その結果車線区画ラインが画像内
で右から左へ移動していればステップ２１９に進みフラ
グに１をセットし、車線区画ラインが左から右へ移動し
ていればフラグに２をセットし、移動していなければフ
ラグの操作を行わずにそのままステップ２２１へ進む。
ステップ２２１ではフラグの状態が調べられ、フラグの
状態が１であればステップ２２２においてウインカ制御
手段１３を通じてウインカ１２の動作が検出され、右ウ
インカ１２がＯＮであればそのままステップ２０２へ戻
り、ＯＦＦであればステップ２２３においてウインカ制
御手段１３を通じて右ウインカをＯＮとした後にステッ
プ２０２へ戻る。ステップ２２１において調べられたフ
ラグの状態が２であればステップ２２４においてウイン
カ制御手段１３を通じてウインカ１２の動作が検出さ
れ、左ウインカ１２がＯＮであればそのままステップ２
０２へ戻り、ＯＦＦであればステップ２２５においてウ
インカ制御手段１３を通じて左ウインカ１２をＯＮとし
た後にステップ２０２へ戻る。Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the flow chart of control shown in FIG. First, when the driver operates the ignition key to turn on the power, the flag indicating the state of the vehicle is reset to 0 in step 201. Next, at step 202, it is judged whether the switch of the device of the present invention is ON. If the switch is OFF, the process returns to step 201, and if it is ON, the process proceeds to step 203. Therefore, by operating the switch, the operation of the device can be arbitrarily stopped when the device is not needed when the vehicle is stopped on the road shoulder. In step 203, a road image ahead by a predetermined distance from the video camera 11 is captured, and the lane marking line recognition processing in the vehicle position detecting means 14 in step 204 detects the lane marking line using the captured road image. Further, the vehicle position detecting means 14 performs a process for recognizing the position of the own vehicle in the lane in step 205, that is, the distance between the lane marking line and the own vehicle. Next, in step 206, the determination means 15 determines the flag representing the state of the vehicle, but since the flag is initially set to 0, step 207
Go to. In step 207, the determination means 15 compares the distance between the lane marking line on the right side of the host vehicle and the host vehicle with a predetermined value A, and if the spacing between the host vehicle and the marking line is smaller than the predetermined value A, the step is performed. Go to 208,
After the flag is set to 1, the process returns to step 202. If the distance between the host vehicle and the division line is larger than the predetermined value A, the determination means 15 compares the distance between the host vehicle and the lane division line on the left side of the host vehicle with a predetermined value A in step 209. If the distance between the vehicle and the division line is smaller than the predetermined value A, the process proceeds to step 210, the flag is set to 2, and then the process returns to step 202. If the distance between the host vehicle and the section line is larger than the predetermined value A, step 2
Proceeding to 11, the discrimination means 15 checks whether or not the operation state of the winker 12 detected by the winker control means 13 is OFF. If the blinker 12 is OFF, the process proceeds to step 212 as it is, and if it is ON, the blinker 1 is operated through the blinker control means 13 through step 213.
After turning OFF 2, the process proceeds to step 212. In step 212, the flag is reset to 0, and the process returns to step 202. In the second and subsequent loops, the same operation is repeated until step 205. If the flag state is 0 in step 206, the control after step 207 is performed similarly to the first step, and if the flag is not 0, step 214
Go to. In step 214, the determination means 15 determines whether or not the vehicle is on the lane marking line. Here, if the host vehicle is not on the lane marking line, the process proceeds to step 215. If one of the intervals between the host vehicle and the left and right lane marking lines is smaller than a predetermined value A, the process directly returns to step 202 and both A If it is larger, the winker 12 is turned off through the winker control means 13 in step 216, the flag is reset to 0 in step 217, and then the process returns to step 202. Further, if it is determined in step 214 that the vehicle is on the lane marking line by the determination means 15, step 2
Proceed to 18 to determine how the lane markings are moving in the image. As a result, if the lane marking line is moving from right to left in the image, the process proceeds to step 219, and the flag is set to 1. If the lane marking line is moving from left to right, the flag is set to 2 and moved. If not, the process proceeds to step 221 without performing the flag operation.
In step 221, the state of the flag is checked. If the state of the flag is 1, the operation of the winker 12 is detected by the winker control means 13 in step 222, and if the right winker 12 is ON, the process directly returns to step 202 and is OFF. If there is, the right turn signal is turned on through the turn signal control means 13 in step 223, and then the process returns to step 202. If the state of the flag checked in step 221 is 2, the operation of the winker 12 is detected by the winker control means 13 in step 224, and if the left winker 12 is ON, step 2 is performed as it is.
Returning to 02, if it is OFF, the left blinker 12 is turned ON through the blinker control means 13 in step 225, and then the routine returns to step 202.
発明の効果 以上のように、本発明においては、進路変更時に運転者
が適切なウインカの操作を行わなかった場合に、ウイン
カが適正に動作するように装置によってウインカが制御
されるため、運転者によるウインカの操作忘れや誤った
操作のためにおこる他の車両との間に生じる危険性をな
くすことができ、また同時にウインカの消し忘れも防止
できるという効果がある。As described above, in the present invention, since the winker is controlled by the device so that the winker operates properly when the driver does not operate the proper winker when changing the course, the driver There is an effect that it is possible to eliminate a risk of the blinker being forgotten to operate and another vehicle caused by an erroneous operation, and also to prevent forgetting to turn off the blinker.
第１図は本発明の一実施例の車両用方向指示器のブロッ
ク図、第２図は本発明の同実施例における制御の流れ
図、第３図は従来例の車両用車線変更指示器のブロック
図である。 １１……ビデオカメラ、１２……ウインカ、１３……ウ
インカ制御手段、１４……車両位置検出手段、１５……
判別手段。FIG. 1 is a block diagram of a vehicular turning indicator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart of control in the same embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block of a conventional vehicle lane change indicator. It is a figure. 11 ... video camera, 12 ... winker, 13 ... winker control means, 14 ... vehicle position detecting means, 15 ...
Discrimination means.
Claims (2)
を撮像するビデオカメラと、他の車両に自車両の進路の
変更を知らせるウインカと、前記ウインカを制御すると
同時に前記ウインカの動作状態を検出するウインカ制御
手段と、前記ビデオカメラによって撮像される道路画像
を用いて車線区画ラインを認識し道路上における自車両
の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両位置検
出手段によって検出される自車両の道路上における位置
に対する適正なウインカの動作状態を決定し前記ウイン
カ制御手段を通じて前記ウインカの制御を行う判別手段
とを備えたことを特徴とする車両用進路変更指示器。1. A video camera mounted on a vehicle for capturing an image of a road ahead of a predetermined distance of the vehicle, a blinker for notifying another vehicle of a change of course of the own vehicle, and a blinker for controlling the blinker and at the same time indicating an operating state of the blinker. A winker control means for detecting, a vehicle position detecting means for recognizing a lane marking line using the road image captured by the video camera to detect the position of the own vehicle on the road, and a vehicle position detecting means for detecting the position. A vehicle course change indicator comprising: a determining unit that determines an appropriate operating state of a blinker with respect to a position of a host vehicle on a road and controls the blinker through the blinker controlling unit.
定距離前方の前記道路画像を用いて前記車両位置検出手
段により検出される自車両の位置が車線内から車線区画
ライン上へあるいは逆に車線区画ライン上から車線内へ
移動したときに、前記ウインカ制御手段を通じて検出さ
れる前記ウインカの動作状態が前記判別手段の決定した
適切な動作状態にない場合に、前記判別手段が前記ウイ
ンカ制御手段を通じて前記ウインカを適正な動作状態に
することを特徴とする請求項１記載の車両用進路変更指
示器。2. The position of the own vehicle detected by the vehicle position detecting means using the road image ahead of a predetermined distance of the vehicle imaged by a video camera is within the lane to the lane marking line or vice versa. When the operation state of the winker detected by the blinker control means is not in the appropriate operation state determined by the determination means when moving from the line to the lane, the determination means causes the blinker control means to perform the operation. The course change indicator for a vehicle according to claim 1, wherein the blinker is brought into an appropriate operating state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1053104A JPH0653473B2 (en) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | Vehicle diversion indicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1053104A JPH0653473B2 (en) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | Vehicle diversion indicator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02231241A JPH02231241A (en) | 1990-09-13 |
| JPH0653473B2 true JPH0653473B2 (en) | 1994-07-20 |
Family
ID=12933484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1053104A Expired - Fee Related JPH0653473B2 (en) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | Vehicle diversion indicator |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0653473B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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| JP6558120B2 (en) * | 2015-07-29 | 2019-08-14 | いすゞ自動車株式会社 | Direction indicator control device |
-
1989
- 1989-03-06 JP JP1053104A patent/JPH0653473B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH02231241A (en) | 1990-09-13 |
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