JPH0653237B2 - Failure diagnosis device for automatic coating machine - Google Patents
Failure diagnosis device for automatic coating machineInfo
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- JPH0653237B2 JPH0653237B2 JP62261083A JP26108387A JPH0653237B2 JP H0653237 B2 JPH0653237 B2 JP H0653237B2 JP 62261083 A JP62261083 A JP 62261083A JP 26108387 A JP26108387 A JP 26108387A JP H0653237 B2 JPH0653237 B2 JP H0653237B2
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- coating machine
- processing device
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車車体の自動塗装機の故障診断装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure diagnosis device for an automatic coating machine for automobile bodies.
従来の技術 自動車車体の塗装機の制御は一般に下記のカウント方式
にて行われている。すなわち、塗装機の制御装置は、コ
ンベヤによって搬送されてきた自動車車体（以下ボディ
と称す）が塗装開始スイッチを動作させるとコンベヤの
動作によって送られてくるパルス発生器からのパルス列
をカウントし、カウントに応じて塗装機のスプレーガン
がどう追従すべきか設定されたデータに従い、コンベヤ
によるボディの搬送移動とカウント値を同期させてスプ
レーガンおよびスプレーガンの付帯設備を制御してボデ
ィを塗装している。2. Description of the Related Art Control of a coating machine for an automobile body is generally performed by the following counting method. That is, the controller of the coating machine counts the pulse train from the pulse generator sent by the operation of the conveyor when the automobile body (hereinafter referred to as the body) conveyed by the conveyor operates the coating start switch, and counts it. According to the set data, the spray gun of the sprayer and the accessory equipment of the spray gun are controlled by synchronizing the transfer movement of the body with the conveyor and the count value to paint the body. .
発明が解決しようとする問題点 しかし、このように塗装機の制御装置はカウント方式で
設定されたデータによりオープンループでスプレーガン
などを制御しており、フィードバックコントロールを行
っていないために、データにミスがなくてもスプレーガ
ンなどの動作に遅れなどがあると塗装にむらができるな
ど不具合がおきることがあり、また、スプレーガンなど
の動作をモニタしていないため、このような不具合の原
因を突き止めることが困難であった。Problems to be Solved by the Invention However, as described above, the control device of the coating machine controls the spray gun etc. in the open loop by the data set by the count method, and the feedback control is not performed. Even if there is no mistake, if there is a delay in the operation of the spray gun etc., there may be problems such as uneven coating, and since the operation of the spray gun etc. is not monitored, the cause of such a problem is It was difficult to find out.
本発明は上記問題点を解決するものであり、必要な制御
機器のデータを常時蓄積しておき異常時に取り出して故
障原因を見い出すことができる自動塗装機の障害診断装
置を提供することを目的とするものである。The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a failure diagnosis device for an automatic coating machine, which can always store necessary control device data and retrieve it when an abnormality occurs to find the cause of the failure. To do.
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、塗装機を制御する
コントローラに接続されたデータ処理装置と、前記デー
タ処理装置に接続された記録装置と、前記データ処理装
置に接続されたＣＲＴとから構成され、前記データ処理
装置を、設定された項目およびリクエストする時間に応
じて前記コントローラを通して塗装機の制御機器のデー
タを収集して前記記録装置に蓄積するデータ収集部と、
前記記録装置から設定された項目のデータを読み出しタ
イムチャートで前記ＣＲＴ上に再現するデータ再生部か
ら構成したことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems To solve the above problems, the present invention relates to a data processing device connected to a controller for controlling a coating machine, a recording device connected to the data processing device, and the data processing device. And a CRT connected to the data processing device, the data processing device collecting data of the control device of the coating machine through the controller according to set items and requesting time, and storing the data in the recording device. When,
It is characterized in that it comprises a data reproducing section for reproducing the data of the item set from the recording device on the CRT by a read time chart.
作用 上記構成によれば、必要な制御機器のデータをＣＲＴ画
面上にタイムチャートにて再現することにより、複数の
制御機器の動作の順序、動作時間が一見される。よって
不具合が発生したときに、このタイムチャートにて異常
な動作をした制御機器が容易に発見され、不具合の原因
を突き止めることができる。Operation According to the above configuration, the necessary control device data is reproduced on the CRT screen in a time chart, so that the operation sequence and operation time of the plurality of control devices can be seen at a glance. Therefore, when a problem occurs, a control device that is operating abnormally can be easily found in this time chart, and the cause of the problem can be determined.
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図にボディ自動塗装機システムの概略図を示す。第
１図において、塗装に最適に空調されたブース１内をコ
ンベヤ２によって搬送されたボディ３が塗装開始スイッ
チ４を動作させると、シーケンスコントローラ（以下シ
ーケンサと称す）５はコンベヤ２の動作によって送られ
てくるパルス発生器６からのパルス列を積算計数（カウ
ント）する。シーケンサ５はボディ３に対して、第２図
に示すようにトップマシン７に上下左右に揺動自在に取
付けられ、ボディ３の上面部を塗装するトップガン８
と、第３図に示すようにサイドマシン９に上下前後に揺
動自在に取付けられ、ボディ３の横面部を塗装するサイ
ドガン10がどの位置（パルス列の計数値）でどう追従す
べきかを登録記憶しており、それに従った動きをコンベ
ヤ２によりボディ３の搬送移動と計数同期させた形でト
ップガン８、サイドガン10およびトップガン８とサイド
ガン10の付帯設備の制御機器を駆動してトップガン８と
サイドガン10を制御している。FIG. 1 shows a schematic view of an automatic body coating machine system. In FIG. 1, when a body 3 conveyed by a conveyor 2 operates a coating start switch 4 in a booth 1 which is optimally air-conditioned for coating, a sequence controller (hereinafter referred to as a sequencer) 5 is moved by the operation of the conveyor 2. The pulse train from the received pulse generator 6 is integrated and counted. The sequencer 5 is attached to the body 3 so as to be swingable vertically and horizontally to the top machine 7 as shown in FIG.
Then, as shown in FIG. 3, the side gun 10 which is swingably attached to the side machine 9 up and down and back and forth and which paints the lateral surface of the body 3 registers at what position (pulse train count value) and how to follow it. The top gun 8, the side gun 10, and the control equipment of the auxiliary equipment of the top gun 8 and the side gun 10 are driven in a form in which the movement according to the stored information is synchronized with the transfer movement of the body 3 by the conveyor 2. It controls the top gun 8 and side gun 10.
シーケンサ５には故障診断装置11が接続されており、故
障診断装置11は第４図に示すように、シーケンサ５に実
際に接続されたデータ処理装置12、データ処理装置12に
接続されたＣＲＴ（ディスプレイ）13、およびデータ処
理装置12に接続された磁気ディスク記憶装置14にて構成
されている。データ処理装置は12は、データ収集部15
と、データ再生部16から構成されている。A failure diagnosis device 11 is connected to the sequencer 5, and the failure diagnosis device 11 is, as shown in FIG. 4, a data processing device 12 actually connected to the sequencer 5 and a CRT (connected to the data processing device 12). Display) 13 and a magnetic disk storage device 14 connected to the data processing device 12. The data processing device 12 includes a data collection unit 15
And a data reproducing unit 16.
まず、データ処理装置12のデータ収集部15の動作につい
て説明する。外部よりデータ収集の対照となる制御機器
の項目、データ収集開始時刻およびリクエストする時間
（インターバル）が設定されると、データ収集開始時刻
よりインターバルの間隔ごとにシーケンサ５を通してデ
ータ収集の対象となる制御機器の項目のデータをサンプ
リングし、逐次磁気ディスク記録装置14に記録する。磁
気ディスク記録装置14のデータファイルはループ状にな
っており、データがデータファイルに一杯となると、ひ
とつめのファイルから順次データを更新していくため、
常にたとえば数時間前まで逆のぼってデータを蓄積して
いる。データ収集部15のフローチャートの一例を第６図
に示す。第６図において、ｔはインターバルの時間をカ
ウントするための変数、Ｆは開始時刻直後のデータを収
集するために設けられたフラグである。First, the operation of the data collection unit 15 of the data processing device 12 will be described. When the items of the control device, the data collection start time, and the request time (interval) that are the contrast of the data collection are set from the outside, the data collection control is performed through the sequencer 5 at intervals of the data collection start time. The data of the item of equipment is sampled and sequentially recorded in the magnetic disk recording device 14. The data file of the magnetic disk recording device 14 has a loop shape, and when the data file is full, the data is sequentially updated from the first file.
Data is always stored backwards, for example, up to several hours ago. An example of a flow chart of the data collection unit 15 is shown in FIG. In FIG. 6, t is a variable for counting the interval time, and F is a flag provided for collecting data immediately after the start time.
次に、データ処理装置12のデータ再生部16の動作につい
て説明する。データ再生部16は収集されたデータをタイ
ムチャートでＣＲＴ13上に再現する。制御機器の（ＭＡ
×20点）のデータをＣＲＴ13上にバーグラフで表示した
例を第５図に示す、バーグラフ表示とはデータが０か０
より大きいかをバーグラフのオン・オフにより表示した
もので、たとえば弁が開のとき（データが１のとき）、
弁の開の間のバーグラフが表示される。また、バーグラ
フ右端データ値がバーグラフの左に表示される。まず、
外部より、表示する磁気ディスク記録装置14に収集され
たデータの項目およびこのデータの取り出しを開始する
収集されたデータの時刻が設定されると、磁気ディスク
記録装置14から開始時刻より設定されたデータ項目のデ
ータを読み出し、第５図に示すように、ＣＲＴ13の画面
上に１データ／１ドットでバーグラフにて表示する。そ
してＣＲＴ13の画面において、開始時刻の先送り、後戻
りがデータ再生部16に指定されると、データは時間的に
変化し、さらにドット数が指定されると１データを数ド
ットまで拡大してデータの細部が拡大されて表示され
る。Next, the operation of the data reproducing unit 16 of the data processing device 12 will be described. The data reproducing unit 16 reproduces the collected data on the CRT 13 with a time chart. Control equipment (MA
Fig. 5 shows an example in which the data of (* 20 points) is displayed on the CRT 13 as a bar graph. The bar graph display means that the data is 0 or 0.
It is displayed by turning the bar graph on and off, for example, when the valve is open (when the data is 1)
A bar graph is displayed during valve opening. Also, the data value at the right end of the bar graph is displayed on the left of the bar graph. First,
When the items of the data to be displayed on the magnetic disk recording device 14 to be displayed and the time of the collected data to start the extraction of this data are set from the outside, the data set from the magnetic disk recording device 14 from the start time is set. The item data is read out and displayed as a bar graph on the screen of the CRT 13 with 1 data / 1 dot as shown in FIG. Then, on the screen of the CRT 13, when the start / forward of the start time is specified in the data reproducing section 16, the data changes with time, and when the number of dots is specified, one data is expanded to several dots and The details are enlarged and displayed.
このようなデータの再生動作により故障診断を行う方法
について説明する。自動塗装機システムに不具合が発生
したとき、データ再生部16に不具合箇所の複数の制御機
器のデータ項目および不具合が発生したときの時刻を設
定して、不具合時のデータをＣＲＴ13の画面上にタイム
チャートとして再現する。すると、設定された複数の制
御機器の動作順序および動作時間が一見でき、異常な動
作をした制御機器を発見できる。たとえば、第５図にお
いてNO.10の制御機器が時刻ｔ２にてオフとなるとこ
ろ、時刻ｔ１にてオフとなっていることが発見でき、不
具合の原因、たとえばNO.10の制御機器の動作タイマー
に不具合の原因があることを突き止めることができ、故
障診断を行うことができる。A method of diagnosing a failure by such a data reproducing operation will be described. When a problem occurs in the automatic coating machine system, the data reproduction unit 16 sets the data items of multiple control devices at the problem location and the time when the problem occurs, and the data at the time of the problem is displayed on the CRT 13 screen. Reproduce as a chart. Then, the operation sequence and operation time of the set plurality of control devices can be seen at a glance, and the control device that has performed an abnormal operation can be found. For example, when NO.10 control device in Figure 5 is turned off at time t 2, the can found to have turned off at time t 1, failure cause, for example, the control device NO.10 It is possible to find out the cause of the malfunction in the operation timer and diagnose the failure.
次にデータ再生部16の他のデータ再生動作について説明
する。外部より、表示する制御機器のデータの項目およ
び前記データのうち特定のデータの項目のデータの状
態、たとえば０か１かが設定されると、特定のデータ項
目の設定されたデータの状態が見つかるまで、磁気ディ
スク記録装置14のデータファイルをサーチし、見つかれ
ば見つかった時刻より特定された全てのデータの項目の
再現をバーグラフで行う。Next, another data reproducing operation of the data reproducing section 16 will be described. When the data item of the control device to be displayed and the data state of the specific data item of the data, for example, 0 or 1 is set from the outside, the set data state of the specific data item is found. Up to the above, the data file of the magnetic disk recording device 14 is searched, and if found, the items of all the specified data are reproduced by the bar graph from the time found.
このような再生動作により、不具合が発生した時刻が不
明であっても原因と推定される制御機器あるいは動作の
スタートとなる制御機器のデータの状態を設定してデー
タファイルをサーチすることにより、データが設定され
た状態のときタイムチャートが再現され、複数の制御機
器の動作順序および動作時間を一見して、故障の原因を
突き止めることができる。データ再生部16のフローチャ
ートの一例を第７図に示す。By such a playback operation, even if the time when the failure occurs is unknown, the data state of the control device that is estimated to be the cause or the control device that starts the operation is set and the data file is searched, When is set, the time chart is reproduced, and the operating sequence and operating time of a plurality of control devices can be seen at a glance to find the cause of the failure. An example of the flowchart of the data reproducing section 16 is shown in FIG.
発明の効果 以上のように本発明によれば、設定された項目のデータ
を収集し、設定された項目のデータをタイムチャートで
ＣＲＴ上に再現することにより、複数の制御機器の動作
の順序、動作時間が一見され、異常な動作をした制御機
器が発見でき、故障の原因を突き止めることができる。As described above, according to the present invention, by collecting the data of the set items and reproducing the data of the set items on the CRT with the time chart, the order of the operation of the plurality of control devices, The operating time can be seen at a glance, and the control equipment that is operating abnormally can be found, and the cause of the failure can be determined.
第１図〜第７図は本発明の一実施例を示しており、第１
図は自動塗装機システムの概略構成図、第２図はトップ
マシンの概略正面図、第３図はサイドマシンの概略正面
図、第４図は故障診断装置の構成図、第５図はＣＲＴ画
面図、第６図はデータ処理装置のデータ収集部のフロー
チャート、第７図はデータ処理装置のデータ再生部のフ
ローチャートである。 11……シーケンスコントローラ、12……故障診断装置、
13……データ処理装置、14……ＣＲＴ、15……磁気ディ
スク記録装置、16……データ収集部、17……データ再生
部。1 to 7 show an embodiment of the present invention.
Figure is a schematic configuration diagram of an automatic coating machine system, Figure 2 is a schematic front view of a top machine, Figure 3 is a schematic front view of a side machine, Figure 4 is a configuration diagram of a failure diagnosis device, and Figure 5 is a CRT screen. 6 and 6 are flowcharts of the data collecting unit of the data processing device, and FIG. 7 is a flowchart of the data reproducing unit of the data processing device. 11 …… Sequence controller, 12 …… Failure diagnosis device,
13 ... Data processing device, 14 ... CRT, 15 ... Magnetic disk recording device, 16 ... Data collecting unit, 17 ... Data reproducing unit.
Claims (1)
たデータ処理装置と、前記データ処理装置に接続された
記録装置と、前記データ処理装置に接続されたＣＲＴと
から構成され、前記データ処理装置を、設定された項目
およびリクエストする時間に応じて前記コントローラを
通して塗装機の制御機器のデータを収集して前記記録装
置に蓄積するデータ収集部と、前記記録装置から設定さ
れた項目のデータを読み出しタイムチャートで前記ＣＲ
Ｔに再現するデータ再生部から構成したことを特徴とす
る自動塗装機の故障診断装置。1. A data processing device comprising a data processing device connected to a controller for controlling a coating machine, a recording device connected to the data processing device, and a CRT connected to the data processing device. , A data collection unit that collects data of the control equipment of the coating machine through the controller according to the set item and request time and accumulates it in the recording device, and reads the data of the set item from the recording device. CR in the time chart
A failure diagnosis device for an automatic coating machine, which is configured by a data reproduction section reproduced in T.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62261083A JPH0653237B2 (en) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | Failure diagnosis device for automatic coating machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62261083A JPH0653237B2 (en) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | Failure diagnosis device for automatic coating machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01104366A JPH01104366A (en) | 1989-04-21 |
| JPH0653237B2 true JPH0653237B2 (en) | 1994-07-20 |
Family
ID=17356844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62261083A Expired - Fee Related JPH0653237B2 (en) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | Failure diagnosis device for automatic coating machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0653237B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2724787B2 (en) * | 1992-10-09 | 1998-03-09 | キヤノン株式会社 | Positioning device |
| DE10036741A1 (en) † | 2000-07-27 | 2002-02-07 | Duerr Systems Gmbh | Process and control system for checking the coating quality of workpieces |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0626689B2 (en) * | 1986-05-06 | 1994-04-13 | 株式会社イトーキクレビオ | Painting control device |
-
1987
- 1987-10-16 JP JP62261083A patent/JPH0653237B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01104366A (en) | 1989-04-21 |
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