JPH0652229B2 - Drop impact tester - Google Patents

Drop impact tester

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JPH0652229B2
JPH0652229B2 JP63304818A JP30481888A JPH0652229B2 JP H0652229 B2 JPH0652229 B2 JP H0652229B2 JP 63304818 A JP63304818 A JP 63304818A JP 30481888 A JP30481888 A JP 30481888A JP H0652229 B2 JPH0652229 B2 JP H0652229B2
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JP
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impact
weight
test body
shock absorber
drop impact
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D999/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass

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  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ランニングシューズの靴底の衝撃緩衝性能
等を判定するときに使用する落下衝撃試験機に関するも
のである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drop impact tester used when determining impact cushioning performance or the like of the sole of a running shoe.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ランニングシューズ等の運動靴においては、特に、着地
時に踵部分に大きな衝撃力が加わるため、踵部分の靴底
素材の衝撃緩衝性能は運動靴を製造する場合の重要なポ
イントになっている。
In sports shoes such as running shoes, in particular, a large impact force is applied to the heel portion at the time of landing, so that the shock absorbing performance of the sole material of the heel portion is an important point when manufacturing the sports shoe.

ところで、従来、靴底素材の衝撃緩衝性能の判定には、
打撃力とウエイトからなる衝撃付与体を、スポンジ等の
靴底素材によって形成した試験体に落下させ、その際に
打撃子が受ける衝撃力を測定する落下衝撃試験機が使用
されている。
By the way, conventionally, to judge the shock absorbing performance of the sole material,
A drop impact tester is used in which an impact imparting body composed of impact force and weight is dropped onto a test body formed of a shoe sole material such as sponge, and the impact force received by the striker at that time is measured.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

ところが、上記のように、打撃子とウエイトからなる衝
撃付与体を、試験体である靴底素材に落下させた場合
と、実際に人が運動靴を履いて走った場合とでは、靴底
素材への衝撃力の加わり方が大きく相違する。
However, as described above, when the impact imparting body composed of the impactor and the weight is dropped on the shoe sole material as the test body, and when the person actually wears the sports shoes and runs, the sole material There is a big difference in how the impact force is applied to.

即ち、実際に人が運動靴を履いて走った場合、靴底には
人の体重による衝撃力が加わるが、人の足には膝や足首
等関節による緩衝部があるので、靴底には衝撃力が比較
的にゆっくりと時間をかけて加えられるが、上記の落下
衝撃試験機のように、単に剛体を落下させて衝撃力を加
えた場合には、試験体に衝撃力が瞬間的に加わる。実際
に人が運動靴を履いて走った場合、まず最初に踵部分に
約10Hzの速さで衝撃力が加わるとされているのに対し、
単に剛体を落下させる従来の落下衝撃試験機では約21Hz
という約2倍の速さで衝撃力が加わることが実験によっ
て確認されている。
That is, when a person actually wears athletic shoes and runs, the impact force due to the weight of the person is applied to the sole, but since the person's foot has a cushioning part due to joints such as knees and ankles, the sole is The impact force is applied relatively slowly over time, but when the impact force is applied simply by dropping a rigid body as in the above drop impact tester, the impact force is momentarily applied to the test body. Join. When a person actually wears athletic shoes and runs, it is said that the impact force is applied to the heel part at a speed of about 10 Hz, whereas
Approximately 21Hz with a conventional drop impact tester that simply drops a rigid body
It has been confirmed by experiments that the impact force is applied at about twice the speed.

このため、従来の落下衝撃試験機によってウレタンやス
ポンジといった変形状態の大きい靴底素材の試験体に衝
撃を加えた場合、実際に人が運動靴を履いて走ったとき
に起こる靴底素材の変形状態と全く異なる変形状態が試
験体に起こる。
For this reason, when a conventional drop impact tester is used to impact a test piece of highly deformed shoe sole material such as urethane or sponge, the deformation of the sole material that occurs when a person actually wears sports shoes and runs. A deformed state that is completely different from the state occurs in the test body.

また、従来の落下衝撃試験機のように単に剛体を落下さ
せて試験体に瞬時に衝撃力を加える場合には、打撃子の
ウエイトを人の体重よりもかなり軽くしないと、衝撃力
が大きくなりすぎるので、これによって試験体の変形状
態が実際の靴底の変形状態と大きく相違してしまう。
Also, in the case of simply dropping a rigid body and applying an impact force to the test body instantly as in the conventional drop impact tester, the impact force will be increased unless the weight of the striker is considerably lighter than the weight of the person. As a result, the deformed state of the test body greatly differs from the actual deformed state of the shoe sole.

このようなことから従来の落下衝撃試験機による靴底素
材の衝撃緩衝性能の判定は、実際に人が運動靴を履いて
走った場合における靴底の衝撃緩衝性能と合致しないと
いう問題があった。
For this reason, there is a problem that the determination of the shock absorbing performance of the sole material by the conventional drop impact tester does not match the shock absorbing performance of the sole when a person actually wears running shoes and runs. .

そこで、この発明は、靴底素材等の試験体に、実際に人
が運動靴を履いて走った場合と同様な状態で、即ち、比
較的にゆっくりと時間をかけて衝撃力を付与することが
できる落下衝撃試験機を提供することを技術的課題とす
るものである。
Therefore, the present invention is to apply an impact force to a test piece such as a shoe sole material in a state similar to that when a person actually wears athletic shoes, that is, relatively slowly and slowly. It is a technical object to provide a drop impact tester capable of

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記の技術的課題を解決するために、この発明は、落下
衝撃試験機の衝撃付与体を構成する打撃子とウエイトと
の間に緩衝部を介在させたのである。
In order to solve the above-mentioned technical problem, the present invention has a buffer portion interposed between a weight and a striker which constitute an impact imparting body of a drop impact tester.

上記緩衝部としては、コイルばねと油圧緩衝器とを組合
せたものを使用することができる。
A combination of a coil spring and a hydraulic shock absorber can be used as the shock absorber.

〔作用〕[Action]

上記衝撃付与体を試験体に落下させた場合、衝撃付与体
のウエイトによる荷重は、緩衝部を介して試験体に伝達
されるので、試験体には衝撃力がゆっくりと時間をかけ
て付与される。
When the impact imparting body is dropped onto the test body, the load due to the weight of the impact imparting body is transmitted to the test body through the buffer section, so that the impact force is slowly applied to the test body over time. It

〔実施例〕〔Example〕

次に、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

落下衝撃試験機は、ウレタンやスポンジといった靴底素
材等の試験体1を押えて保持する保持装置2を上面に設
けた支持台3と、この支持台3の上面の試験体1に対し
て落下衝撃を加える打撃子4とウエイト5とからなる衝
撃付与体と、この衝撃付与体を上方に持ち上げて落下さ
せる落下装置と、衝撃付与体を試験体1に落下させた際
に打撃子4に加わる衝撃力を測定する測定装置とからな
り、この発明に係る落下衝撃試験機においては、上記衝
撃付与体の打撃子4とウエイト5との間に、コイルばね
6と油圧緩衝器7とからなる緩衝部を介在させている。
The drop impact tester is a support base 3 provided with a holding device 2 for pressing and holding a test body 1 such as a shoe sole material such as urethane or sponge, and the test body 1 on the upper surface of the support base 3 is dropped. An impact imparting body including an impacting impacting element 4 and a weight 5 to which an impact is applied, a dropping device for lifting the impacting impacting element upward and dropping it, and adding it to the impacting element 4 when the impact imparting element is dropped onto the test body 1. In the drop impact tester according to the present invention, a shock absorber including a coil spring 6 and a hydraulic shock absorber 7 is provided between the striker 4 and the weight 5 of the impact imparting body. Intervenes.

上記支持台3の上面には、左右の一対のガイドポール8
が立設されている。このガイドポール8には、上記コイ
ルばね6と油圧緩衝器7の取付枠9がガイドアーム10
を介して摺動自在に取付けられている。また、このガイ
ドポール8には、上記取付枠9の上方にウエイト5がガ
イドアーム11を介して摺動自在に取付けられている。
A pair of left and right guide poles 8 are provided on the upper surface of the support base 3.
Is erected. A mounting frame 9 for the coil spring 6 and the hydraulic shock absorber 7 is attached to the guide arm 10 on the guide pole 8.
It is mounted slidably via. A weight 5 is slidably attached to the guide pole 8 above the attachment frame 9 via a guide arm 11.

上記取付枠9は、上中下の3角板9a、9b、9cと、
この3角板9a、9b、9cの各コーナ部分に挿通され
た軸棒12とによって形成され、上方の3角板9aと中
央の3角板9bとの間、および中央の3角板9bと下方
の3角板9cとの間に、それぞれ一対のコイルばね6と
油圧緩衝器7がスペーサ枠13、14を介して嵌めら
れ、油圧緩衝器7の周囲にコイルばね6が設置されてい
る。
The mounting frame 9 includes upper and lower triangular plates 9a, 9b and 9c,
The triangular plate 9a, 9b, 9c is formed by a shaft rod 12 inserted into each corner portion of the triangular plate 9a, 9b, 9c, and between the upper triangular plate 9a and the central triangular plate 9b, and the central triangular plate 9b. A pair of coil springs 6 and a hydraulic shock absorber 7 are fitted between the lower triangular plate 9c and spacer frames 13 and 14, respectively, and the coil spring 6 is installed around the hydraulic shock absorber 7.

上記下方の3角板9cの下面には、試験体1との間に打
撃子4が取付けられている。
The striker 4 is attached to the lower surface of the lower triangular plate 9c between the test body 1 and the lower body.

上記取付枠9の両側には、上記ウエイト5を、上方に持
ち上げて取付枠9の上方の3角板9aの上面に落下させ
る落下装置のアーム15が左右に一対設置されている。
このアーム15は、取付枠9の両側に設置された上下一
対のスプロケット16、17に架け渡されたエンドレス
チエン18に固定されている。そして、上記ウエイト5
の下部両側には、上記アーム15がチエン18によって
上方へ回転してきた時に係合する係合突起19が突設さ
れており、上記アーム15と係合突起19が係合した状
態でウエイト5は上方に持ち上げられ、第4図及び第5
図に示すように、アーム15がさらに上方に回転して上
方のスプロケット16の周りを回転し、アーム15と係
合突起19との係合状態が解除されると、ウエイト5が
取付枠9の上方の3角板9aの上面に落下するようにな
っている。上記一対のスプロケット16、17は、取付
枠9の後方に立設された支柱20にブラケット21、2
2を介して設置され、この支柱20は上記支持台3の下
面には設けた昇降装置によって昇降自在になっている。
この昇降装置によって支柱20を昇降させることによっ
て上記アーム15とウエイトの係合突起19との係合位
置が上下し、それによってウエイト5の上昇、落下のス
トロークを変化させることができる。上記昇降装置は、
回転ハンドル23と、この回転ハンドル23によって回
転する二本の螺子棒26、27と、この螺子棒26、2
7に螺合して昇降する昇降テーブル28とからなり、こ
の昇降テーブル28に上記支柱20の下端が一体に取付
けられている。
On both sides of the mounting frame 9, a pair of left and right arms 15 of a dropping device for lifting the weight 5 upward and dropping it on the upper surface of the triangular plate 9a above the mounting frame 9 are installed.
The arm 15 is fixed to an endless chain 18 that is bridged between a pair of upper and lower sprockets 16 and 17 installed on both sides of the mounting frame 9. And the weight 5
Engaging projections 19 are provided on both lower sides of the arm 15 to engage when the arm 15 is rotated upward by the chain 18, and the weight 5 is engaged with the arm 15 and the engaging projection 19. Raised upwards, FIGS. 4 and 5
As shown in the figure, when the arm 15 rotates further upward to rotate around the upper sprocket 16 and the engagement state between the arm 15 and the engaging protrusion 19 is released, the weight 5 is attached to the mounting frame 9. It is designed to drop onto the upper surface of the upper triangular plate 9a. The pair of sprockets 16 and 17 are mounted on a support column 20 standing on the rear side of the mounting frame 9 with brackets 21 and 2.
The supporting column 20 is installed via a vertical axis 2 and is vertically movable by an elevating device provided on the lower surface of the support base 3.
By raising and lowering the support column 20 by this raising and lowering device, the engagement position between the arm 15 and the engaging protrusion 19 of the weight is raised and lowered, whereby the stroke of raising and lowering the weight 5 can be changed. The lifting device is
The rotating handle 23, the two screw rods 26 and 27 rotated by the rotating handle 23, and the screw rods 26 and 2.
7 and a lifting table 28 which moves up and down by screwing. The lower end of the column 20 is integrally attached to the lifting table 28.

また、上記昇降テーブル28には、上記一対のスプロケ
ット16、17に架け渡されたチエン18を駆動する駆
動装置29が設置されている。
Further, the lifting table 28 is provided with a driving device 29 for driving the chain 18 bridged between the pair of sprockets 16 and 17.

上記測定装置としては、例えば、荷重センサ30を使用
することができ、この荷重センサ30は打撃子4の中間
部分に取付けられている。また、支持台3には、試験体
1の変位量を測定するための変位センサ32を取付けて
おくことが好ましい。
As the measuring device, for example, a load sensor 30 can be used, and the load sensor 30 is attached to an intermediate portion of the striker 4. Further, it is preferable that a displacement sensor 32 for measuring the amount of displacement of the test body 1 is attached to the support base 3.

上記のように緩衝部をコイルばね6と油圧緩衝器7の組
合せによって構成する場合、コイルばね6と油圧緩衝器
7の強さは、運動中における人の下肢の動きを分析し、
その下肢の動きと、そのときにかかる地面反力とから次
式によって決定することができる。
When the shock-absorbing portion is configured by the combination of the coil spring 6 and the hydraulic shock absorber 7 as described above, the strengths of the coil spring 6 and the hydraulic shock absorber 7 analyze the movement of the lower limbs of the person during exercise,
It can be determined by the following equation from the movement of the lower limb and the ground reaction force applied at that time.

ここで、kはコイルばね6の強さ、ηは油圧緩衝器7の
強さをそれぞれ示している。
Here, k indicates the strength of the coil spring 6, and η indicates the strength of the hydraulic shock absorber 7, respectively.

上記の式から、例えば、ランニングの際のコイルばね6
と油圧緩衝器7の係数を求めると、k=2000Kg/m、η=
2500Kg/sec/mであった。この場合k、ηの値は、ランニ
ングを分析し、その際の着地衝撃から決定したものであ
るから、バレーボールのように、アタック後の着地時の
ように、ランニングとは条件が異なる場合には、その動
きを分析し、それに合わせてコイルばね6と油圧緩衝器
7の強さを適宜変化させるようにする。
From the above equation, for example, the coil spring 6 during running
And the coefficient of the hydraulic shock absorber 7 are calculated, k = 2000 Kg / m, η =
It was 2500 Kg / sec / m. In this case, the values of k and η are determined from the landing impact at the time of analyzing the running, so when the conditions are different from the running, such as when landing after an attack like volleyball. The movement is analyzed, and the strengths of the coil spring 6 and the hydraulic shock absorber 7 are appropriately changed according to the analysis.

次に、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

まず、緩衝部のコイルばね6と油圧緩衝器7の強さを、
各種の運動条件に応じた下肢の関節等の緩衝力とほぼ同
一の緩衝力が得られるように設定し、その後、ウエイト
5の落下ストロークとウエイト5の重さを適宜変化させ
て、各種の運動条件に合った衝撃力が試験体1に加わる
ように調整する。この際、ウエイト5の重さはほぼ人の
体重と同じ50〜60Kgにすることが望ましい。
First, the strength of the coil spring 6 and the hydraulic shock absorber 7 of the shock absorber is
It is set so that a cushioning force that is almost the same as the cushioning force of the joints of the lower limbs according to various exercise conditions is obtained, and then the falling stroke of the weight 5 and the weight of the weight 5 are appropriately changed to perform various exercises. Adjust so that the impact force that meets the conditions is applied to the test body 1. At this time, it is desirable that the weight 5 has a weight of 50 to 60 kg, which is almost the same as the weight of a person.

この後、第2図に示す状態から駆動装置29を駆動させ
て、チエン18を回転させると、アーム15が上昇し、
その後アーム15がウエイト5の係合突起19に係合し
てウエイト5が上昇し、アーム15が、第4図に示す状
態からさらに上方に回転すると、アーム15とウエイト
5との係合突起19との係合状態が解かれ、これによっ
て上方に持ち上げられたウエイト5が、第5図に示すよ
うに、取付枠9の上方の3角板9aの上面に落下する。
After that, when the driving device 29 is driven from the state shown in FIG. 2 to rotate the chain 18, the arm 15 rises,
Thereafter, the arm 15 engages with the engaging projection 19 of the weight 5 and the weight 5 rises, and when the arm 15 further rotates upward from the state shown in FIG. 4, the engaging projection 19 between the arm 15 and the weight 5 is formed. As a result, the weight 5 lifted up is dropped onto the upper surface of the triangular plate 9a above the mounting frame 9 as shown in FIG.

この上方の3角板9aの上面に落下したウエイト5の衝
撃力は、上方の3角板9aからその下面のスペーサ枠1
3を経て上方のコイルばね6と油圧緩衝器7に伝達さ
れ、次いで、中央の3角板9b、スペーサ枠14、下方
のコイルばね6と油圧緩衝器7、下方の3角板9cを順
次経て打撃子4に伝達され、打撃子4によって衝撃力が
試験体1に付与される。
The impact force of the weight 5 dropped on the upper surface of the upper triangular plate 9a is generated by the spacer frame 1 on the lower surface of the upper triangular plate 9a.
3 is transmitted to the upper coil spring 6 and the hydraulic shock absorber 7, and then through the central triangular plate 9b, the spacer frame 14, the lower coil spring 6 and the hydraulic shock absorber 7, and the lower triangular plate 9c. The impact force is transmitted to the striker 4, and the impact force is applied to the test body 1 by the striker 4.

この試験体1に付与された衝撃力は、打撃子4に取付け
た荷重センサ30によって測定され、試験体1の変形量
の変位センサ32によって測定される。
The impact force applied to the test body 1 is measured by the load sensor 30 attached to the striker 4, and the displacement sensor 32 of the deformation amount of the test body 1.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明の落下衝撃試験機によれば、衝
撃付与体の落下衝撃を従来の落下衝撃試験機に比し、比
較的ゆっくりと時間をかけて試験体に付与することがで
きる。したがって、試験体には、実際の運動状態で靴底
に加わる衝撃力と同様な状態で衝撃力が付与されること
になるので、靴底素材の衝撃緩衝性能を正しく判定でき
るという効果がある。
As described above, according to the drop impact tester of the present invention, the drop impact of the impact imparting body can be imparted to the test body relatively slowly over a time period as compared with the conventional drop impact tester. Therefore, since the impact force is applied to the test body in a state similar to the impact force applied to the shoe sole in the actual exercise state, there is an effect that the impact cushioning performance of the shoe sole material can be correctly determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明に係る落下衝撃試験機の一例を示す正
面図、第2図は同上の側面図、第3図は同上の平面図、
第4図はアームによってウエイトを持ち上げた状態を示
す同上の部分正面図、第5図はウエイトを落下させた直
後の状態を示す同上の部分正面図である。 1……試験体、4……打撃子、 6……コイルばね、7……油圧緩衝器、 15……アーム、19……係合突起、 30……荷重センサ。
FIG. 1 is a front view showing an example of a drop impact tester according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, and FIG. 3 is a plan view of the same.
FIG. 4 is a partial front view showing the state in which the weight is lifted by the arm, and FIG. 5 is a partial front view showing the state immediately after the weight is dropped. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Test body, 4 ... Impactor, 6 ... Coil spring, 7 ... Hydraulic shock absorber, 15 ... Arm, 19 ... Engagement protrusion, 30 ... Load sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】打撃子とウエイトとからなる衝撃付与体
と、この衝撃付与体を試験体に対して落下させる落下装
置と、衝撃付与体を試験体に落下させた際に打撃子に加
わる衝撃子を測定する測定装置とからなる落下衝撃試験
機において、上記衝撃付与体の打撃子とウエイトとの間
にコイルばねと油圧緩衝器との組合せからなる緩衝部を
介在させたことを特徴とする落下衝撃試験機。
1. An impact imparting body composed of a striker and a weight, a dropping device for dropping the impact imparting body to the test body, and an impact applied to the striker when the impact imparting body is dropped on the test body. A drop impact tester comprising a measuring device for measuring a child, characterized in that a shock absorbing portion composed of a combination of a coil spring and a hydraulic shock absorber is interposed between the impacting element and the weight of the impact applying body. Drop impact tester.
JP63304818A 1988-11-30 1988-11-30 Drop impact tester Expired - Lifetime JPH0652229B2 (en)

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