JPH0651344B2 - Rotary blow molding machine - Google Patents

Rotary blow molding machine

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JPH0651344B2
JPH0651344B2 JP21602290A JP21602290A JPH0651344B2 JP H0651344 B2 JPH0651344 B2 JP H0651344B2 JP 21602290 A JP21602290 A JP 21602290A JP 21602290 A JP21602290 A JP 21602290A JP H0651344 B2 JPH0651344 B2 JP H0651344B2
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Tahara Machinery Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パリソンより洗剤の容器,化粧瓶等をブロー
成形する回転式ブロー成形機に関する。
The present invention relates to a rotary blow molding machine for blow molding a detergent container, a cosmetic bottle or the like from a parison.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、熱可塑性樹脂からなるパリソンを垂直下方に押
出す押出機の下方に、該パリソンを挟持してブロー成形
させる一対の開閉金型を複数組載置するターンテーブル
を配設し、このターンテーブルの下部に設けられた環状
の従動ギヤにモータの回転を伝達する駆動ギヤを噛合さ
せ、上記ターンテーブルを間欠的に回転自在にして樹脂
製の中空品を連続的に成形するようにした回転式ブロー
成形機がある(この類似構造は、例えば特開昭63−2
56420号公報に示されている)。
For example, below an extruder that vertically extrudes a parison made of a thermoplastic resin, a turntable on which a plurality of pairs of opening / closing molds for sandwiching the parison and performing blow molding are mounted is disposed. A rotary type in which a drive gear for transmitting the rotation of a motor is meshed with an annular driven gear provided in the lower part of the rotary table to intermittently rotate the turntable to continuously form a hollow resin product. There is a blow molding machine (this similar structure is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 63-2
No. 56420).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、従来の回転式ブロー成形機では、押出機
の熱可塑性樹脂を混練するスクリュを抜き出して清掃す
る場合に、ターンテーブル上の一対の開閉金型と押出機
の抜き出されるスクリュが干渉するので、上記ターンテ
ーブルを、例えば、設置場所に配置した一対の移動用レ
ール上に沿って移動させる必要があった。その結果、広
い設置スペースが必要であった。
However, in the conventional rotary blow molding machine, when the screw for kneading the thermoplastic resin of the extruder is extracted and cleaned, the pair of open / close molds on the turntable and the screw extracted by the extruder interfere with each other. It was necessary to move the above turntable along, for example, a pair of moving rails arranged at the installation location. As a result, a large installation space was required.

そこで、本発明は、上記問題点を解決することができる
回転式ブロー成形機を提供するものである。
Therefore, the present invention provides a rotary blow molding machine capable of solving the above problems.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

パリソンを押出す押出機の下方に、上記パリソンを挟持
してブロー成形させる金型を複数組載置するターンテー
ブルを回転自在に配設した回転式ブロー成形機におい
て、上記ターンテーブルに対して上記押出機を水平方向
に旋回させる旋回駆動機構を上記押出機に設けてある。
A rotary blow molding machine in which a turntable having a plurality of molds for sandwiching the parison and performing blow molding is rotatably arranged below an extruder for extruding the parison. A swivel drive mechanism for swiveling the extruder in the horizontal direction is provided in the extruder.

〔作用〕[Action]

押出機を清掃する場合に、押出機を旋回駆動機構により
ターンテーブルに対して旋回させる。これにより、押出
機とターンテーブル上の金型とは干渉しないので、容易
に清掃ができる。また、ターンテーブルに対して押出機
を旋回自在にしたので、回転式ブロー成形機の設置スペ
ースの省スペース化が図られる。
When cleaning the extruder, the extruder is rotated with respect to the turntable by a rotation drive mechanism. As a result, the extruder and the mold on the turntable do not interfere with each other, and cleaning can be easily performed. Moreover, since the extruder can be freely rotated with respect to the turntable, the installation space of the rotary blow molding machine can be saved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面と共に詳述する。 An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

第1図において、1は回転式ブロー成形機であり、熱可
塑性樹脂からなるチューブ状の溶融パリソン2を垂直方
向下方に押出す押出機10を有している。この押出機1
0に併設されたベース5上に支軸6(第8図参照)を介
して回転自在に支持されたターンテーブル7に、上記溶
融パリソン2を挟持してブロー成形させる一対の開閉金
型8,8′を各台板9を介して6組それぞれ載置してあ
り、この6組の各一対の開閉金型8,8′が第1図に示
すステーションAからステーションFまでの区間を間欠
回転して順次一回りすることにより、上記溶融パリソン
2を、例えば、洗剤の容器,化粧瓶等になる成形品2′
(第11図参照)に連続的にブロー成形することができ
るようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotary blow molding machine, which has an extruder 10 for vertically extruding a tubular molten parison 2 made of a thermoplastic resin. This extruder 1
A pair of open / close dies 8 for sandwiching and blowing the molten parison 2 on a turntable 7 rotatably supported by a support shaft 6 (see FIG. 8) on a base 5 attached to 0. Six sets of 8'are mounted on each base plate 9, and a pair of opening and closing molds 8 and 8'of these six sets intermittently rotate in a section from station A to station F shown in FIG. Then, the molten parison 2 is formed into a molded product 2'which becomes, for example, a detergent container, a cosmetic bottle, etc.
The blow molding can be continuously performed (see FIG. 11).

上記押出機10は、第1〜4図に示すように、下ベース
11と、この下ベース11上に旋回駆動機構20により
該下ベース11に対して水平方向に旋回自在に設けられ
た上ベース12と、この上ベース12上に、上下駆動機
構30により上下方向に往復移動して下降時に上記一対
の開閉金型8,8′内に溶融パリソン2を供給する押出
機本体13とで大略構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the extruder 10 includes a lower base 11 and an upper base 11 provided on the lower base 11 so as to be horizontally rotatable with respect to the lower base 11 by a rotation drive mechanism 20. 12 and an extruder main body 13 which reciprocates vertically on the upper base 12 by a vertical drive mechanism 30 and supplies the molten parison 2 into the pair of opening and closing molds 8 and 8'when descending. Has been done.

この押出機本体13は、第1〜4図に示すように、その
上後部側にペレット状の熱可塑性樹脂(原料)を投入す
るホッパ14を有していると共に、このホッパ14の下
部に、モータ15等により回転するスクリュ16を内蔵
して外側を図示しない加熱器で加熱されるシリンダ18
を有している。このシリンダ18内で加熱溶融された熱
可塑性樹脂は該シリンダ18の先端に設けられた管状押
込みダイヘッド19により3本のチューブ状の溶融パリ
ソン2,2,2として垂直下方の一対の開閉金型8,
8′内に形成された3つの同一形状の各キャビティ内に
それぞれ同時に押し出されて供給されるようになってい
る。尚、押出機本体13から押し出される溶融パリソン
2は3本に限定されず、1本,2本、或いは4本以上で
もよい。
As shown in FIGS. 1 to 4, the extruder main body 13 has a hopper 14 for charging a pellet-shaped thermoplastic resin (raw material) on the upper rear side thereof, and at the bottom of the hopper 14, A cylinder 18 having a screw 16 which is rotated by a motor 15 and the like and whose outside is heated by a heater (not shown)
have. The thermoplastic resin heated and melted in the cylinder 18 is turned into three tube-shaped molten parisons 2, 2, 2 by a tubular pushing die head 19 provided at the tip of the cylinder 18 and a pair of vertically downward opening / closing dies 8 is formed. ,
It is adapted to be simultaneously extruded and supplied into each of the three cavities of the same shape formed in 8 '. The number of molten parison 2 extruded from the extruder body 13 is not limited to three, and may be one, two, or four or more.

上記旋回駆動機構20は、第1〜4図に示すように、上
記下ベース11の上面の4隅に固定された各ガイド21
と、上記上ベース12の下面の4隅に固定されて上記各
ガイド21に対してスライド自在に設けられた各ガイド
22と、内周面に内歯23aを有した旋回輪軸受(内ベ
アリング)23を上記下ベース11の上面に固定し、軸
部26aに固定された駆動ギヤ27が上記内ベアリング
23の内歯23aに噛合するモータ26とで構成されて
いる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the swivel drive mechanism 20 includes guides 21 fixed to the four corners of the upper surface of the lower base 11.
And guides 22 fixed to the four corners of the lower surface of the upper base 12 so as to be slidable with respect to the guides 21, and a slewing ring bearing (inner bearing) having inner teeth 23a on the inner peripheral surface. 23 is fixed to the upper surface of the lower base 11, and a drive gear 27 fixed to the shaft portion 26a is composed of a motor 26 that meshes with the inner teeth 23a of the inner bearing 23.

前記上下駆動機構30は、第2〜4図に示すように、上
ベース12の後部と押出機本体13の後部との間に設け
られた一対のヒンジ31,31と、上ベース12の前部
と押出機本体13の前部との間に介在された一対のショ
ックアブソーバ32,32と、上ベース12の上面の前
側に起立した一対のブラケット33,33間に一端が軸
支された一対のリンク34,34と、押出機本体13の
下面の前側に垂下した一対のブラケット35,35に一
端が軸支されたリンク36と、上ベース12の上面に起
立したブラケット37に上下方向に揺動自在に軸支さ
れ、ロッド38aの先端のコ字部に上記一対のリンク3
4,34の他端及び上記リンク36の他端を挟持するよ
うにピン枢支した油圧シリンダ38とで大略構成されて
いる。
As shown in FIGS. 2 to 4, the vertical drive mechanism 30 includes a pair of hinges 31 and 31 provided between a rear portion of the upper base 12 and a rear portion of the extruder body 13, and a front portion of the upper base 12. And a front portion of the extruder main body 13, and a pair of shock absorbers 32, 32 interposed between the pair of brackets 33, 33 standing on the front side of the upper surface of the upper base 12 and having one end pivotally supported. The links 34, 34, a link 36 whose one end is axially supported by a pair of brackets 35, 35 hanging down to the front side of the lower surface of the extruder main body 13, and a bracket 37 erected on the upper surface of the upper base 12 are vertically swung. The pair of links 3 is rotatably supported and is attached to the U-shaped portion at the tip of the rod 38a.
A hydraulic cylinder 38 pivotally supported by pins so as to sandwich the other ends of the links 34 and 34 and the other end of the link 36.

また、前記パリソン切断装置40は、第5,7図に示す
ように、上記ダイヘッド19の下方に配設されて上記一
対の開閉金型8,8′内に供給された3本の溶融パリソ
ン2,2,2の上端2a,2a,2aが該一対の開閉金
型8,8′の上面より少し突出するようにそれぞれ一定
長に切断するものである。このパリソン切断装置40
は、上記押出機本体13に固定されて上記シリンダ18
の前部の下方に水平に延びるベースプレート41と、こ
のベースプレート41の基部上に支軸43等を介して左
右方向に揺動自在に支持されたエアシリンダ(アクチュ
エータ)42と、軸部44aの中央を上記ベースプレー
ト41の先端の下面にボルト45で固定されたワンウェ
イクラッチ46に嵌合させ、上記エアシリンダ42のロ
ッド42aの先端がピン枢支されて該ロッド42aの進
退往復動により一方向(時計方向)に回転する回転板4
4と、この回転板44の軸部44aの下端に固定された
取付板47と、この取付板47の前部上面に複数本のボ
ルト49等を介して取付けられた先端が三角形状のカッ
ター48と、上記ベースプレート41上にエアシリンダ
42及び回転板44に併設され、上記カッター48の切
断開始位置(回転始点位置)を決めるカッター位置決め
機構50とで構成されている。そして、上記カッター4
8は、往復動せず、一方向に回転することによって、各
溶融パリソン2,2,2の上端2a,2a,2aを切断
するようになしてあるので、各溶融パリソン2,2,2
をそれぞれ常に一定の状態、例えば一定長に切断するこ
とができる。尚、この各溶融パリソン2の上端2aはブ
ロー成形後に成形品2′の上部に上バリ2a′(口部の
バリ)として残るようになっている。
As shown in FIGS. 5 and 7, the parison cutting device 40 is disposed below the die head 19 and is supplied into the pair of open / close molds 8 and 8 ′. , 2, 2 are cut into a certain length so that the upper ends 2a, 2a, 2a of the two, 2 and 2 slightly project from the upper surfaces of the pair of opening / closing dies 8, 8 '. This parison cutting device 40
Is fixed to the extruder body 13 and fixed to the cylinder 18
A base plate 41 extending horizontally below the front part of the base plate, an air cylinder (actuator) 42 supported on the base part of the base plate 41 so as to be swingable in the left-right direction via a support shaft 43, and a central part of the shaft part 44a. Is fitted to a one-way clutch 46 fixed to the lower surface of the tip of the base plate 41 with a bolt 45, and the tip of the rod 42a of the air cylinder 42 is pivotally supported by a pin so that the rod 42a reciprocates back and forth in one direction (clockwise). Rotating plate 4 that rotates in
4, a mounting plate 47 fixed to the lower end of the shaft portion 44a of the rotating plate 44, and a cutter 48 having a triangular tip attached to the upper surface of the front portion of the mounting plate 47 via a plurality of bolts 49 and the like. And a cutter positioning mechanism 50 which is provided on the base plate 41 and is provided side by side with the air cylinder 42 and the rotary plate 44 to determine the cutting start position (rotation start position) of the cutter 48. And the cutter 4
No. 8 does not reciprocate but rotates in one direction so as to cut the upper ends 2a, 2a, 2a of the respective molten parisons 2, 2, 2;
Each can be cut into a constant state, for example, a constant length. The upper end 2a of each molten parison 2 is left as an upper burr 2a '(burr at the mouth) on the upper part of the molded product 2'after blow molding.

上記カッター位置決め機構50は、第5,6図に示すよ
うに、ベースプレート41にエアシリンダ42と略平行
に並ぶように固定された小型のエアシリンダ51と、上
記ベースプレート41上に支軸53と介して該ベースプ
レート41の凹部41a上に揺動自在に支持された一対
のリンク52,52と、両端を上記一対のリンク52,
52の中央と上記エアシリンダ51のロッドの先端51
aにそれぞれピン枢支した中間リンク54と、上記一対
のリンク52,52の先端間に支軸56を介して回転自
在に支持されると共に、前記回転板44の外周に形成さ
れた円弧状の切欠部44bに当接,離反自在にして上記
カッター48の切断開始位置(回転始点位置)を決める
ローラ55とで構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the cutter positioning mechanism 50 includes a small air cylinder 51 fixed to the base plate 41 so as to be arranged substantially parallel to the air cylinder 42, and a support shaft 53 on the base plate 41. And a pair of links 52, 52 supported swingably on the recess 41a of the base plate 41, and the pair of links 52, 52 at both ends.
52 and the tip 51 of the rod of the air cylinder 51
An intermediate link 54 pivotally supported by a and a pair of links 52, 52 are rotatably supported via a support shaft 56 between the tips of the links 52, and have an arc shape formed on the outer periphery of the rotary plate 44. The roller 55 is configured to come into contact with and separate from the notch 44b so as to determine the cutting start position (rotation start point position) of the cutter 48.

前記ベース5上に支軸6を介して回転自在に支持された
ターンテーブル7の下面周縁は該ベース5に立設した多
数のベアリング60に載置してあると共に、該ターンテ
ーブル7の外周には、環状の従動ギヤ61を固定してあ
る。この従動ギヤ61には、上記ベース5上に立設され
た各支持63を介して回転自在に支持された一対のアイ
ドルギヤ62,62を噛合してある。また、この一対の
アイドルギヤ62,62は上記ベース5上のACサーボ
モータ64の減速機65に取付けられた駆動ギヤ66に
噛合している。この駆動ギヤ66と上記ターンテーブル
7の外周の従動ギヤ61との間に一対のアイドルギヤ6
2,62を介在したので、上記各ギヤ間のバックラッシ
ュを除去することができ、該ターンテーブル7の間欠回
転,停止時の位置決めを高精度で行うことができるよう
になっている。
A turntable 7 rotatably supported on the base 5 via a support shaft 6 has its lower surface peripheral edge mounted on a large number of bearings 60 erected on the base 5, and at the outer periphery of the turntable 7. Has an annular driven gear 61 fixed thereto. The driven gear 61 is meshed with a pair of idle gears 62, 62 which are rotatably supported via respective supports 63 provided upright on the base 5. Further, the pair of idle gears 62, 62 mesh with a drive gear 66 attached to a speed reducer 65 of the AC servo motor 64 on the base 5. A pair of idle gears 6 is provided between the drive gear 66 and the driven gear 61 on the outer circumference of the turntable 7.
Since the second and second gears are interposed, the backlash between the gears can be eliminated, and the turntable 7 can be intermittently rotated and positioned with high precision.

また、第1,8図に示すように、上記ベース5上のター
ンテーブル7のステーションBの位置からステーション
Eの位置にかけて該ターンテーブル7を跨ぐように冂状
の門枠67を立設してある。また、上記ベース5上のタ
ーンテーブル7のステーションFの位置には取り出され
た成形品2′を収納する成形品収納器68及びシュート
69を立設してある。そして、上記門枠67のターンテ
ーブル7のステーションBの位置には一対の開閉金型
8,8′の上面の上方に突出した固化前の溶融パリソン
2の上端2aを偏平起立状態に修正させるバリ形状修正
機構70を配設してある。また、上記成形品収納器68
のターンテーブル7の上方に突出した上フレーム68a
と中フレーム68b間には、中空成形後の上記一対の開
閉金型8,8′の開時に、成形品2′の上バリ2a′を
把持して上昇させた後、該成形品2′の上バリ2a′を
吸着,胴体2b′を把持しながら取り出す成形品取出装
置80を設けてある。
Further, as shown in FIGS. 1 and 8, a door-shaped gate frame 67 is erected from the position of the station B of the turntable 7 on the base 5 to the position of the station E so as to straddle the turntable 7. is there. Further, at the position of the station F of the turntable 7 on the base 5, a molded product container 68 and a chute 69 for housing the taken-out molded product 2'is provided upright. At the position of the station B of the turntable 7 of the gate frame 67, a burr for correcting the upper end 2a of the molten parison 2 before solidification protruding above the upper surfaces of the pair of open / close molds 8, 8'to a flat standing state. A shape correction mechanism 70 is provided. In addition, the above-mentioned molded product container 68
Upper frame 68a protruding above the turntable 7
Between the inner frame 68b and the middle frame 68b, the upper burr 2a 'of the molded product 2'is grasped and raised when the pair of open / close molds 8, 8'after hollow molding is opened, and then the molded product 2' A molded product take-out device 80 is provided for picking up the upper burr 2a 'and taking out the body 2b' while gripping it.

上記バリ形状修正機構70は、第8〜10図に示すよう
に、上記門枠67のターンテーブル7のステーションB
の一対の開閉金型8,8′の中間上方に固定されたブラ
ケット71に先端部を各ナット72により固定し垂下し
た4本のガイドボルト73,…と、この各ガイドボルト
73の下端に取付けられた冂字型の取付プレート74
と、この取付プレート74の両側部74a,74aに架
け渡された一対のガイド軸75,75を貫通,摺動して
一対の開閉金型8,8′の上面の上方に突出した固化前
の各溶融パリソン2,2,2の上端2a,2a,2aを
クランプして偏平起立状態に修正させる一対のクランパ
76,76と、上記取付プレート74の両側部74a,
74aの外側中央に取付けられ、各ロッド77aの先端
を上記各クランパ76の中央に固定して各クランパ76
を当接,離反させる一対のエアシリンダ77,77とで
構成されている。
The burr shape correcting mechanism 70 is, as shown in FIGS. 8 to 10, a station B of the turntable 7 of the gate frame 67.
Of the pair of opening and closing molds 8 and 8 ', and the four guide bolts 73, ... U-shaped mounting plate 74
And a pair of guide shafts 75, 75 spanning both side portions 74a, 74a of the mounting plate 74, which penetrates and slides to project above the upper surfaces of the pair of opening / closing dies 8, 8'before solidification. A pair of clampers 76, 76 for fixing the upper ends 2a, 2a, 2a of the respective molten parisons 2, 2, 2 to a flat standing state, and both side portions 74a of the mounting plate 74,
Each of the clampers 76 is attached to the center of the outside of 74a, and the tip of each rod 77a is fixed to the center of each of the clampers 76.
And a pair of air cylinders 77, 77 for abutting and separating.

また、前記成形品取出装置80は、第11図に示すよう
に、前記成形品収納器68の上フレーム68aに配設さ
れ、ブロー成形後の一対の開閉金型8,8′の開時に、
各成形品2′の上バリ2a′を把持して上昇させる上バ
リ把持取出機構81と、上記成形品収納器68の中フレ
ーム68bに配設され、上記上バリ把持取出機構81に
より上昇して来た各成形品2′の上バリ2a′を吸着す
ると共に、その胴体2b′を把持して180°回転して
上記成形品収納器68内に成形品2′を収納する吸着把
持搬送機構90とで構成されている。
Further, as shown in FIG. 11, the molded product take-out device 80 is disposed in the upper frame 68a of the molded product container 68, and when the pair of open / close molds 8, 8'after blow molding is opened,
An upper burr gripping and taking out mechanism 81 for gripping and ascending the upper burr 2a 'of each molded product 2'and a middle frame 68b of the above described molded product storage container 68 are raised by the upper burr gripping and taking out mechanism 81. A suction gripping and conveying mechanism 90 for sucking the upper burr 2a 'of each molded product 2'and gripping the body 2b' of the molded product 2'to rotate 180 ° to store the molded product 2'in the molded product storage container 68. It consists of and.

上記上バリ把持取出機構81は、第11〜14図に示す
ように、上記成形品収納器68の上フレーム68a上の
先端側に立設したエアシリンダ82と、このエアシリン
ダ82のロッド82aの先端に固定され、該ロッド82
aの伸縮により上下方向に移動する略冂字型の取付プレ
ート83と、この取付プレート83の両側部83a,8
3bに架け渡された一対のガイド軸84,84を貫通,
摺動して開時の一対の開閉金型8,8′内より成形品
2′の上バリ2a′を把持する一対のチャック85,8
6と、上記取付プレート83の一側部83aの内面中央
に取付けられ、ロッド87aの先端を一方のチャック8
6の中央に固定したエアシリンダ87と、上記取付プレ
ート83の一側部83aの外面両側に取付けられ、各ロ
ッド88aの先端を上記他方のチャック85の両側にそ
れぞれ固定して該他方のチャック85の3つのチャック
片89と上記一方のチャック86を当接,離反させる一
対のエアシリンダ88,88とで構成されている。そし
て、上記各エアシリンダ87,88のロッド87a,8
8aの進動により一方のチャック85の3つのチャック
片89と他方のチャック86とで成形品2′の上バリ2
a′を上端を把持して、エアシリンダ82のロッド82
aの退動により成形品2′を開時の一対の開閉金型8,
8より取り出して前記成形品収納器68の上フレーム6
8aの下方の所定位置まで上昇させるようになってい
る。
As shown in FIGS. 11 to 14, the upper burr gripping and taking out mechanism 81 includes an air cylinder 82 which is erected on the tip side of the upper frame 68a of the molded product container 68 and a rod 82a of the air cylinder 82. The rod 82 fixed to the tip
A substantially U-shaped mounting plate 83 that moves in the vertical direction by expansion and contraction of a, and both side parts 83a, 8 of the mounting plate 83.
Penetrating a pair of guide shafts 84, 84 laid across 3b,
A pair of chucks 85, 8 for slidingly gripping the upper burr 2a 'of the molded product 2'from within the pair of open-close dies 8, 8'when opened.
6 and the center of the inner surface of one side portion 83a of the attachment plate 83, and the tip of the rod 87a is attached to the chuck 8 of one side.
6 is attached to both sides of the outer surface of the one side portion 83a of the attachment plate 83, and the tip of each rod 88a is fixed to both sides of the other chuck 85, and the other chuck 85 is attached. The three chuck pieces 89 and a pair of air cylinders 88, 88 for bringing the one chuck 86 into and out of contact with each other. The rods 87a, 8 of the air cylinders 87, 88 are
By the movement of 8a, the upper burr 2 of the molded product 2'is formed by the three chuck pieces 89 of the one chuck 85 and the other chuck 86.
Hold the upper end of a'to hold the rod 82 of the air cylinder 82.
a pair of open / close molds 8 when the molded product 2'is opened by retreating a,
The upper frame 6 taken out from 8
It is designed to be raised to a predetermined position below 8a.

上記吸着把持搬送機構90は、第11,15〜17図に
示すように、成形品収納器68の中フレーム68b上に
立設したモータ92により180°毎回転する一対のア
ーム91,91と、この各アーム91の前端の両側部に
それぞれ設けられた一対のガイド軸93,93に沿って
前後方向にスライド自在に設けられたスライド枠94
と、このスライド枠94にロッド95aの先端が固定さ
れ、該ロッド95aの進退動により上記スライド枠94
を前後方向に往復移動させるエアシリンダ95と、上記
スライド枠94の上部前面に等距離隔てて取付けられ、
成形品2′の上バリ2a′をバキューム吸着する3個の
吸着パッド96と、上記スライド枠94の下部前面側に
等距離隔てて取付けられ、各エアシリンダ98により成
形品2′の胴体2b′を把持したり、把持を解除する3
組の各一対の把持片97,97とで構成されている。
尚、第11図中符号99は近接スイッチであり、この各
近接スイッチ99により上記一対アーム91,91の各
前端にそれぞれ設けられた上記各吸着パッド96及び各
一対の把持片97,97が、開いた一対の開閉金型8,
8′上及び成形品収納器68のシュータ69上にそれぞ
れ来るように該一対のアーム91,91の回転位置をそ
れぞれ決めるようになっている。
As shown in FIGS. 11 and 15 to 17, the suction gripping and conveying mechanism 90 includes a pair of arms 91 and 91 that rotate every 180 ° by a motor 92 that is erected on the middle frame 68b of the molded product container 68. A slide frame 94 slidably provided in the front-rear direction along a pair of guide shafts 93, 93 provided on both sides of the front end of each arm 91.
The tip of the rod 95a is fixed to the slide frame 94, and the slide frame 94 is moved forward and backward.
Attached to the front surface of the upper portion of the slide frame 94 at an equal distance,
The three suction pads 96 for vacuum-sucking the upper burr 2a 'of the molded product 2'and the lower front surface side of the slide frame 94 are equidistantly mounted, and each air cylinder 98 mounts the body 2b' of the molded product 2 '. Gripping or releasing grip 3
Each pair of gripping pieces 97, 97 is constituted.
Reference numeral 99 in FIG. 11 is a proximity switch. The proximity switches 99 cause the suction pads 96 and the pair of gripping pieces 97, 97 provided at the front ends of the pair of arms 91, 91, respectively. A pair of open / close molds 8,
The rotational positions of the pair of arms 91, 91 are determined so that they come on the 8'and the shooter 69 of the molded product container 68, respectively.

前記ターンテーブル7上に6枚の台板9を介して60°
おきに配設された6組の前記各一対の開閉金型8,8′
は、第8,18図に示す型締装置100により開閉自在
にしてある。この型締装置100は、上記台板9上の中
央に等距離隔てて起立した3個の各支持ブロック102
を介して水平方向に平行になるように固定された一対の
ガイド軸101,101と、この一対のガイド軸10
1,101にスライド自在に設けられ、対向する面に上
記各金型8,8′をそれぞれ固定した一対の可動板10
3,103′と、この各可動板103,103′の背面
側に一端が固定され、上記各金型8,8′を当接,離反
させる一対のクランプロッド104,104′と、上記
台板9の一端(外側)に立設したブラケット106に上
記各ガイド軸101,101の高さより下方に位置する
枢軸107を介して揺動自在に支持され、上端に上記一
方のクランプロッド104′の他端を中間リンク108
を介してピン枢支すると共に下端部を上記台板9の上面
より開口部9aを経て下方に突出させた揺動レバー10
5と、上記台板9の下方に一対のブロック109,10
9を介してスライド自在に支持され、一端が中間リンク
111を介して上記揺動レバー105の上記クランプロ
ッド104′の他端にピン枢支された中間リンク108
の他端と枢軸107間の距離と等距離隔てた下端にピン
枢支されたスライドロッド110と、上記台板9の開口
部9bを経て上記スライドロッド110及び上記他方の
クランプロッド104の各他端をそれぞれ連結すると共
に、上記台板9の他端(内側)に起立したブラケット1
13に沿ってスライドする連結板112と、門枠67の
ステーションA,Fに対応する位置に垂下された一対の
油圧シリンダ(アクチュエータ)114,115により
上記連結板112を往復移動自在にさせ、この一方の油
圧シリンダ114により該連結板112を往動させて上
記一対の開閉金型8,8′を閉じると共に、他方の油圧
シリンダ115により該連結板112を復動させて該一
対の開閉金型8,8′を開いてそれらの状態を保持する
トグル機構120とで構成されている。
60 ° on the turntable 7 through 6 base plates 9
Six pairs of opening / closing molds 8 and 8'each of which is arranged at intervals.
Can be opened and closed by the mold clamping device 100 shown in FIGS. The mold clamping device 100 includes three support blocks 102 standing upright on the base plate 9 at equal intervals.
And a pair of guide shafts 101 and 101 fixed so as to be parallel to the horizontal direction via
A pair of movable plates 10 which are slidably provided on 1, 101 and have the above-mentioned molds 8 and 8'fixed on the opposite surfaces, respectively.
3, 103 ′, a pair of clamp rods 104, 104 ′, one end of which is fixed to the back side of each movable plate 103, 103 ′ to bring the molds 8, 8 ′ into and out of contact with each other, and the base plate. A bracket 106 which is erected at one end (outer side) of the shaft 9 is swingably supported via a pivot shaft 107 located below the height of each of the guide shafts 101, 101. Intermediate link 108 at the end
A rocking lever 10 having a pin pivotally supported via a lower end and a lower end protruding downward from an upper surface of the base plate 9 through an opening 9a.
5 and a pair of blocks 109 and 10 below the base plate 9.
The intermediate link 108 is slidably supported via 9 and has one end pivotally supported by the intermediate link 111 on the other end of the clamp rod 104 ′ of the swing lever 105.
Of the slide rod 110 and the clamp rod 104 of the other side through the opening 9b of the base plate 9 and the slide rod 110 that is pin-pivotally supported at the lower end that is equidistant from the other end of the base plate 107 and the pivot 107. A bracket 1 that connects the ends and stands up at the other end (inside) of the base plate 9
The connecting plate 112 sliding along 13 and a pair of hydraulic cylinders (actuators) 114 and 115 hanging at positions corresponding to the stations A and F of the gate frame 67 make the connecting plate 112 reciprocate freely. The hydraulic cylinder 114 moves the connecting plate 112 forward to close the pair of opening / closing molds 8 and 8 ', and the other hydraulic cylinder 115 moves the connecting plate 112 back to open the pair of opening / closing molds. It is composed of a toggle mechanism 120 which opens 8, 8'and holds these states.

このトグル機構120は、台板9の他端(内側)に起立
したブラケット113に支軸122を介して上下方向に
回動自在に支持され、一端が上記他方の油圧シリンダ1
15に押圧されて他端が上方に撥ね上がる第1のリンク
121と、中途部が上記第1のリンク121の他端にピ
ン枢支され、他端が上記連結板112にピン枢支されて
いると共に上記ブラケット113の開口部113aに沿
ってスライドされ、上記第1のリンク121の他端が上
方に撥ね上がった時に連結板112を復動させると共
に、一端に回転自在に支持されたローラ124が上記一
方の油圧シリンダ114に押圧されて該連結板112を
往動させる第2のリンク123とで構成されている。
The toggle mechanism 120 is rotatably supported in a vertical direction by a bracket 113 standing on the other end (inside) of the base plate 9 via a support shaft 122, and one end thereof is the other hydraulic cylinder 1 described above.
The first link 121 is pressed by 15, and the other end is flipped upward, and the middle portion is pin-pivotally supported by the other end of the first link 121 and the other end is pivotally supported by the connecting plate 112. In addition, when the other end of the first link 121 is slid along the opening 113a of the bracket 113 and the other end of the first link 121 is flipped upward, the connecting plate 112 is returned and the roller 124 rotatably supported at one end. And a second link 123 that is pressed by the one hydraulic cylinder 114 to move the connecting plate 112 forward.

以上実施例の回転式ブロー成形機1により、各一対の開
閉金型8,8′をステーションAからステーションFへ
間欠回転させて溶融パリソン2をブロー成形する手順を
説明する。
A procedure for blow molding the molten parison 2 by intermittently rotating the pair of open / close molds 8 and 8 ′ from the station A to the station F by the rotary blow molding machine 1 of the above embodiment will be described.

まず、ステーションFで第18図に示すように開かれ、
成形品取出装置80により各成形品2′を取り出した一
対の開閉金型8,8′がステーションAに回転してく
る。そこで、ACサーボモータ64を停止させ、上記一
対の開閉金型8,8′がステーションAで停留すると、
上記一対の開閉金型8,8′は、既に所定の長さに押し
出されている各溶融パリソン2,2,2を挟持するよう
に型締装置100により閉じられる。即ち、上記型締装
置100の第2のリンク123のローラ124が油圧シ
リンダ114により下方に押圧され、連結板112が台
板9上を外側(ターンテーブル7の半径方向外側)に向
けて移動(往動)する。この連結板112の往動によ
り、一方のクランプロッド104が一方の金型8を閉じ
る方向に押すと共に、他方のクランプロッド104′が
スライドロッド110,中間リング111,揺動レバー
105,中間リンク108を介して上記一方のクランプ
ロッド104と反対方向に移動して他方の金型8′を閉
じる方向に押す。これにより、上記一対の開閉金型8,
8′は3本の溶融パリソン2,2,2を挟持するように
して瞬時に閉じられる。この一対の開閉金型8,8′の
型締めと略同時にパリソン切断装置40のエアシリンダ
42のロッド42aの進退動によりカッター48が第5
図の矢印の一方向(時計方向)に高速回転し、上記3本
の溶融パリソン2,2,2を瞬時にそれぞれ切断する。
上記カッター48はワンウェイクラッチ46により一方
向に回転して各溶融パリソン2,2,2を切断するの
で、各溶融パリソン2,2,2をそれぞれ常に一定の状
態、例えば常に同じ一定長に切断することができる。こ
れにより、各溶融パリソン2,2,2の切断長さの監視
やそのデータ処理によるフィドバック制御が容易にでき
る。また、カッター48の切断開始位置は、カッター位
置決め機構50により第5図の実線で示す位置に常に位
置決めされるので、各溶融パリソン2,2,2を常に同
じ一定長に切断する効果が促進される。
First, at Station F, as shown in Figure 18,
The pair of open / close molds 8 and 8 ′ from which each molded product 2 ′ is taken out by the molded product take-out device 80 are rotated to the station A. Therefore, when the AC servomotor 64 is stopped and the pair of opening / closing molds 8 and 8'stops at the station A,
The pair of open / close molds 8 and 8'is closed by the mold clamping device 100 so as to sandwich the molten parisons 2, 2 and 2 already extruded to a predetermined length. That is, the roller 124 of the second link 123 of the mold clamping device 100 is pressed downward by the hydraulic cylinder 114, and the connecting plate 112 moves on the base plate 9 to the outer side (the outer side in the radial direction of the turntable 7) ( Move forward). By the forward movement of the connecting plate 112, one clamp rod 104 pushes one mold 8 in a closing direction, and the other clamp rod 104 ′ moves the slide rod 110, the intermediate ring 111, the swing lever 105, the intermediate link 108. And moves in the opposite direction to the one clamp rod 104 and pushes the other die 8'in the closing direction. Thereby, the pair of open / close molds 8,
8'is instantly closed by sandwiching the three molten parisons 2, 2, 2. At the same time as the mold clamping of the pair of open / close molds 8 and 8 ', the cutter 48 is moved to the fifth position by moving the rod 42a of the air cylinder 42 of the parison cutting device 40 forward and backward.
By rotating at high speed in one direction (clockwise direction) of the arrow in the figure, the three molten parisons 2, 2 and 2 are instantly cut.
Since the cutter 48 rotates in one direction by the one-way clutch 46 to cut the molten parisons 2, 2, 2 respectively, the molten parisons 2, 2, 2 are always cut into a constant state, for example, the same constant length. be able to. As a result, it is possible to easily monitor the cutting length of each molten parison 2, 2 and 2 and to control the feedback by the data processing. Further, since the cutting start position of the cutter 48 is always positioned at the position shown by the solid line in FIG. 5 by the cutter positioning mechanism 50, the effect of always cutting each molten parison 2, 2, 2 into the same constant length is promoted. It

この各溶融パリソン2,2,2の切断と略同時に、上記
押出機10の押出機本体13のダイヘッド19側は、第
2図に示すように、上下駆動機構30により一対のヒン
ジ31,31を中心として上方に回転して上昇する。こ
れにより、一対の開閉金型8,8′が次のステーション
Bへ回転する際に、上記一対の開閉金型8,8′とダイ
ヘッド19より押し出し中の各溶融パリソン2,2,2
とが干渉することがない。一対の開閉金型8,8′と押
し出し中の各溶融パリソン2,2,2とが干渉しない位
置に回転すると、押出機10の押出機本体13のダイヘ
ッド19側が、第2図に示すように、一対のヒンジ3
1,31を中心として上下駆動機構30の油圧シリンダ
38のロッド38aの退動により下方に回転して下降す
ると共に、次の一対の開閉金型8,8′がステーション
Aに停留する時に各溶融パリソン2,2,2が所定の長
さに押し出されているように、ダイヘッド19より3本
の溶融パリソン2,2,2を連続的に押し出し続ける。
Substantially at the same time as the cutting of each of the molten parison 2, 2, 2, the die head 19 side of the extruder main body 13 of the extruder 10 is provided with a pair of hinges 31, 31 by a vertical drive mechanism 30, as shown in FIG. It rotates upward as a center and rises. As a result, when the pair of open / close dies 8, 8'rotates to the next station B, the molten parisons 2, 2, 2 being extruded from the pair of open / close dies 8, 8'and the die head 19.
And will not interfere. When the pair of open / close dies 8, 8'rotates to a position where the molten parison 2, 2, 2 being extruded does not interfere with each other, the die head 19 side of the extruder body 13 of the extruder 10 is moved to the position shown in FIG. , A pair of hinges 3
1, 31 as a center, the rod 38a of the hydraulic cylinder 38 of the up-and-down drive mechanism 30 retreats downward to rotate and descend, and when the next pair of opening and closing dies 8, 8'stops at the station A, each melting occurs. The molten parison 2, 2, 2 is continuously extruded from the die head 19 so that the parison 2, 2, 2 is extruded to a predetermined length.

次に、前記ACサーボモータ64を駆動させて上記一対
の開閉金型8,8′が閉じられた状態で、ステーション
BからステーションEまで60°毎に順次間欠回転,停
止を繰り返すことにより、上記一対の開閉金型8,8′
に内蔵された図示しないブローニードルにより一対の開
閉金型8,8′内に挟持された上記各溶融パリソン2の
中に圧縮空気が吹き込まれて所定形状に中空状にブロー
成形され、成形後は一対の開閉金型8,8′内で成形品
2′を冷却する。
Next, the AC servomotor 64 is driven to repeat intermittent rotation and stop from the station B to the station E at intervals of 60 ° with the pair of opening and closing molds 8 and 8'closed. A pair of open / close dies 8,8 '
Compressed air is blown into each of the above-mentioned molten parisons 2 sandwiched between a pair of open / close molds 8, 8'by a blow needle (not shown) built in, and blow molded into a predetermined shape in a hollow shape. The molded product 2'is cooled in the pair of open / close molds 8, 8 '.

この一対の開閉金型8,8′では、圧縮空気の吹込み装
置がブローピンではなく、ブローニードルであるため、
ブローピンでの成形品2′の取り出しができない。よっ
て、上記ステーションBにおいて、上記一対の開閉金型
8,8′の上面より少し突出している固化前の各溶融パ
リソン2,2,2の上端2a,2a,2aをバリ形状修
正機構70の一対のクランパ76,76によりそれぞれ
クランプして各溶融パリソン2,2,2の上端2a,2
a,2aを偏平起立状態に修正し、後述する成形品取出
装置80により上記一対の開閉金型8,8′内から成形
品2′を取り出し易くしている。
In this pair of open / close molds 8 and 8 ', since the blower for compressed air is not a blow pin but a blow needle,
The blow-pin cannot take out the molded product 2 '. Therefore, at the station B, the upper ends 2a, 2a, 2a of the respective molten parisons 2, 2, 2 before solidification, which slightly project from the upper surfaces of the pair of opening / closing dies 8, 8 ', are connected to the pair of burr shape correcting mechanisms 70. The upper ends 2a, 2 of the molten parison 2, 2, 2 are clamped by the clampers 76, 76 of
A and 2a are corrected to a flat upright state so that the molded product 2'can be easily taken out from the pair of open / close molds 8 and 8'by a molded product take-out device 80 described later.

また、上記ステーションAからステーションFまでの各
区間を、大径(例えば2700mm)で高重量(約10ト
ン)のターンテーブル7は、ACサーボモータ64,駆
動ギヤ66,一対のアイドルギヤ62,62,従動ギヤ
61等から成るターンテーブル駆動装置により高速(例
えば2.5秒)でそれぞれ間欠回転して(例えば60°
の区間を1.6秒で回転移動した後0.9秒停止す
る)、上記一対の開閉金型8,8′を順次間欠回転させ
る。また、上記ターンテーブル7の外周に固定された環
状の従動ギヤ61とACサーボモータ64の回転を伝達
する駆動ギヤ66との間に一対のアイドルギヤ62,6
2を介在したので、各ギヤ間のバックラッシュを除去す
ることができる。これにより、上記ターンテーブル7の
回転,停止時の位置決めをより高精度で行うことができ
る。
Further, in each section from the station A to the station F, the turntable 7 having a large diameter (for example, 2700 mm) and a heavy weight (about 10 tons) includes an AC servo motor 64, a drive gear 66, a pair of idle gears 62, 62. , A turntable driving device including a driven gear 61 and the like intermittently rotates at high speed (for example, 2.5 seconds) (for example, 60 °).
(The section is rotated for 1.6 seconds and stopped for 0.9 seconds), and the pair of opening / closing dies 8, 8'is sequentially rotated intermittently. Further, a pair of idle gears 62, 6 are provided between an annular driven gear 61 fixed to the outer periphery of the turntable 7 and a drive gear 66 that transmits the rotation of the AC servomotor 64.
Since 2 is interposed, backlash between gears can be eliminated. As a result, the turntable 7 can be rotated and positioned more accurately when stopped.

上記一対の開閉金型8,8′がステーションFに来る
と、成形品取出装置80の上バリ把持取出機構81の一
対のチャック85,86が既に下降しているので、上記
一対の開閉金型8,8′の上面より突出してバリ形状修
正機構70により偏平起立状態に修正された成形品2′
の上バリ2a′を上記チャック85の各チャック片89
とチャック86で把持する。この把持と略同時に油圧シ
リンダ115により前記型締装置100を作動させて上
記一対の開閉金型8,8′を開く。そして、上バリ把持
取出機構81のエアシリンダ82のロッド82aの退動
により上記一対のチャック85,86を吸着把持搬送機
構90まで上昇させる。上記成形品2′が上バリ把持取
出機構81により上昇し終ると、今度は、第11図に示
すように、吸着把持搬送機構90の一方のアーム91に
設けられた各吸着パッド96が上記成形品2′の上バリ
2a′の上記一対のチャック85,86の直下部を確実
にバキューム吸着すると共に、その胴体2b′を各一対
の把持片97,97により該成形品2′が振れることな
く確実に保持する。次に、上記アーム91がモータ92
により180°回転して、上記吸着及び把持状態を解除
することにより、出来上がった各成形品2′は成形品収
納器68内にそれぞれ収納される。
When the pair of opening / closing molds 8 and 8 ′ come to the station F, the pair of chucks 85 and 86 of the upper burr gripping and taking-out mechanism 81 of the molded product taking-out device 80 have already descended, so that the pair of opening and closing molds are made. A molded product 2'projected from the upper surface of 8, 8'and corrected to a flat upright state by a burr shape correction mechanism 70
The upper burr 2a 'is attached to each chuck piece 89 of the chuck 85.
And chuck it. Almost at the same time as this gripping, the hydraulic cylinder 115 operates the mold clamping device 100 to open the pair of open / close molds 8 and 8 '. Then, the rod 82a of the air cylinder 82 of the upper burr gripping / unloading mechanism 81 is retracted to raise the pair of chucks 85, 86 to the suction gripping / transporting mechanism 90. When the molded product 2'has been lifted by the upper burr gripping and taking out mechanism 81, as shown in FIG. 11, each suction pad 96 provided on one arm 91 of the suction and gripping and conveying mechanism 90 is molded as described above. The lower portion of the pair of chucks 85, 86 of the upper burr 2a 'of the product 2'is securely sucked by vacuum, and the body 2b' is held by the pair of gripping pieces 97, 97 without shaking the molded product 2 '. Hold securely. Next, the arm 91 moves to the motor 92.
Thus, the finished molded product 2 ′ is stored in the molded product storage container 68 by rotating 180 ° to release the suction and grip state.

上記型締装置100による一対の開閉金型8,8′の型
開きは、前記型締めと逆方向に連結板112を移動(復
動)させることにより行われる。この型締装置100の
揺動レバー105の枢軸107は、一対のガイド軸10
1,101の高さより下方に位置し、且つ、この枢軸1
07からクランプロッド104′の他端の中間リンク1
08のピン枢支点までの距離と、枢軸107からスライ
ドロッド110の中間リンク111のピン枢支点までの
距離を等距離にすると共に、一対のガイド軸101の位
置と台板9の上面との位置の中間に上記枢軸107を設
けたので、型締装置100の型締力を、一対のガイド軸
101,101と台板9とで均等に分けることができ、
台板9等に無理な負荷がかかることがない。また、上記
一対の開閉金型8,8′の開閉状態は、第1のリンク1
21,第2のリンク123等から成る簡単な構造のトグ
ル機構120により確実に保持することができる。
The opening of the pair of open / close molds 8 and 8'by the mold clamping device 100 is performed by moving (returning) the connecting plate 112 in the direction opposite to the mold clamping. The pivot shaft 107 of the swing lever 105 of the mold clamping device 100 has a pair of guide shafts 10.
This axis 1 is located below the height of 1, 101 and
07 to the intermediate link 1 at the other end of the clamp rod 104 '
The distance from the pin pivot point of 08 and the distance from the pivot axis 107 to the pin pivot point of the intermediate link 111 of the slide rod 110 are equal, and the position of the pair of guide shafts 101 and the position of the upper surface of the base plate 9 are the same. Since the pivot shaft 107 is provided in the middle of, the mold clamping force of the mold clamping device 100 can be evenly divided between the pair of guide shafts 101, 101 and the base plate 9,
There is no unreasonable load applied to the base plate 9 or the like. The open / closed state of the pair of open / close molds 8 and 8'is determined by the first link 1
The toggle mechanism 120, which has a simple structure including the second link 123 and the second link 123, can be securely held.

また、回転式ブロー成形機1によるブロー成形終了後
に、押出機10のスクリュ16を清掃するために抜き出
す場合に、第1図の2点鎖線に示すように、ターテーブ
ル7に対して押出機10の押出機本体13が旋回駆動機
構20により所定角度旋回させることができる。これに
より、型締装置100等に押出機本体13が干渉するこ
とがなく、上記スクリュ16等の清掃を容易にすること
ができる。また、押出機本体13を旋回式にしたので、
回転式ブロー成形機1の設置スペースは省スペースで済
む。
Further, when the screw 16 of the extruder 10 is extracted for cleaning after the blow molding by the rotary blow molding machine 1 is completed, as shown by a two-dot chain line in FIG. The extruder main body 13 can be rotated by a predetermined angle by the rotation drive mechanism 20. As a result, the extruder body 13 does not interfere with the mold clamping device 100 and the like, and the screw 16 and the like can be easily cleaned. Also, since the extruder main body 13 is of a swivel type,
The installation space of the rotary blow molding machine 1 can be saved.

尚、前記実施例によれば、回転式ブロー成形機1の押出
機10を上下駆動機構30により一対のヒンジ31,3
1を中心として上下動自在に設けたが、押出機10はこ
れに限られず、第19図に示す他の実施例の押出機1
0′のように、一対のヒンジ31′,31′の位置を逆
V字型のフレーム3を介してダイヘッド19の高さと略
同一高さ(同一水平面上)にしても良い。これにより、
ダイヘッド19の振動やパリソン2の芯ズレ等を確実に
解決することができる。尚、他の構成は前記実施例と同
様であるので、同一符号を付して詳細な説明は省略す
る。
According to the above-described embodiment, the extruder 10 of the rotary blow molding machine 1 is driven by the vertical drive mechanism 30 to form a pair of hinges 31 and 3.
Although the extruder 10 is provided so as to be vertically movable around the center, the extruder 10 is not limited to this, and the extruder 1 according to another embodiment shown in FIG.
Like 0 ', the position of the pair of hinges 31', 31 'may be substantially the same as the height of the die head 19 (on the same horizontal plane) via the inverted V-shaped frame 3. This allows
Vibration of the die head 19 and misalignment of the parison 2 can be reliably solved. Since the other structure is the same as that of the above-described embodiment, the same reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、本発明によれば、回転式ブロー成形機に
おいて、ターンテーブルに対して押出機を旋回駆動機構
により水平方向に旋回自在にしたので、押出機を清掃す
る場合に、押出機を簡単に旋回させることができ、押出
機とターンテーブル上の金型とが干渉することがなく、
容易に押出機を清掃することができる。また、回転式ブ
ロー成形機の設置スペースの省スペース化を図ることが
できる。
As described above, according to the present invention, in the rotary blow molding machine, the extruder can be horizontally swung with respect to the turntable by the swivel drive mechanism. It can be easily rotated, and the extruder and the mold on the turntable do not interfere,
The extruder can be easily cleaned. In addition, it is possible to save the installation space of the rotary blow molding machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す回転式ブロー成形機の
平面図、第2図は同ブロー成形機の押出機の側面図、第
3図は同押出機の正面図、第4図は同押出機の背面図、
第5図は同ブロー成形機のパリソン切断装置の平面図、
第6図は第5図中VI−VI線に沿う断面図、第7図は同パ
リソン切断装置の一部を断面で示す側面図、第8図は同
ブロー成形機の型締装置の側面図、第9図は同ブロー成
形機のバリ形状修正機構の正面図、第10図は同バリ形
状修正機構の平面図、第11図は同ブロー成形機の成形
品取出装置の側面図、第12図は同ブロー成形機の成形
品取出装置の上バリ把持取出機構の側面図、第13図は
第12図中XIII−XIII線に沿う断面図、第14図は同上
バリ把持取出機構の正面図、第15図は同成形品取出装
置の吸着把持搬送機構の平面図、第16図は同吸着把持
搬送機構の側面図、第17図は同吸着把持搬送機構の正
面図、第18図は同ブロー成形機の型締装置の拡大側面
図、第19図は他の実施例の押出機の側面図である。 1……回転式ブロー成形機、2……(溶融)パリソン、
7……ターンテーブル、8,8′……(一対の開閉)金
型、10……押出機、20……旋回駆動機構。
FIG. 1 is a plan view of a rotary blow molding machine showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of an extruder of the blow molding machine, FIG. 3 is a front view of the extruder, and FIG. Is the rear view of the extruder,
FIG. 5 is a plan view of the parison cutting device of the blow molding machine,
6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5, FIG. 7 is a side view showing a part of the parison cutting device in section, and FIG. 8 is a side view of the mold clamping device of the blow molding machine. 9 is a front view of the burr shape correcting mechanism of the blow molding machine, FIG. 10 is a plan view of the burr shape correcting mechanism, FIG. 11 is a side view of a molded product take-out device of the blow molding machine, and FIG. The figure is a side view of the upper burr gripping and removing mechanism of the molded product removing device of the blow molding machine, FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 12, and FIG. 14 is a front view of the same burr gripping and removing mechanism. FIG. 15 is a plan view of the suction gripping and conveying mechanism of the molded product removing device, FIG. 16 is a side view of the suction gripping and conveying mechanism, FIG. 17 is a front view of the suction gripping and conveying mechanism, and FIG. FIG. 19 is an enlarged side view of the mold clamping device of the blow molding machine, and FIG. 19 is a side view of the extruder of another embodiment. 1 ... Rotary blow molding machine, 2 ... (melting) parison,
7 ... Turntable, 8, 8 '... (a pair of open / close) dies, 10 ... Extruder, 20 ... Rotating drive mechanism.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 厚史 東京都江戸川区東葛西6―45―5 ドーミ ー葛西▲III▼210号 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Atsushi Sugiyama 6-45-5 Higashikasai, Edogawa-ku, Tokyo Dormy Kasai ▲ III ▼ No. 210

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】パリソンを押出す押出機の下方に、上記パ
リソンを挟持してブロー成形させる金型を複数組載置す
るターンテーブルを回転自在に配設した回転式ブロー成
形機において、上記ターンテーブルに対して上記押出機
を水平方向に旋回させる旋回駆動機構を上記押出機に設
けたことを特徴とする回転式ブロー成形機。
1. A rotary blow molding machine in which a turntable having a plurality of molds for sandwiching the parison and performing blow molding is rotatably disposed below an extruder for extruding the parison. A rotary blow molding machine, wherein the extruder is provided with a turning drive mechanism for turning the extruder horizontally with respect to a table.
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