JPH0651021B2 - Eye imager - Google Patents

Eye imager

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JPH0651021B2
JPH0651021B2 JP61030283A JP3028386A JPH0651021B2 JP H0651021 B2 JPH0651021 B2 JP H0651021B2 JP 61030283 A JP61030283 A JP 61030283A JP 3028386 A JP3028386 A JP 3028386A JP H0651021 B2 JPH0651021 B2 JP H0651021B2
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信也 田中
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、被検眼の眼底像を撮像する眼映像装置に関す
るものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an eye imaging device that captures a fundus image of an eye to be inspected.

[従来の技術] 眼底を検査しかつ撮影する眼底カメラは眼科診断に不可
欠なものとなっている。例えば、この眼底カメラは蛍光
血管造影による循環系診察、眼球内網膜の診断、泌尿科
における血管障害の診断、網膜剥離の診断等に使用され
ているが、全ての場合に更に血管構造をも診断可能な像
を得ることには難点がある。
[Prior Art] A fundus camera for inspecting and photographing the fundus has become indispensable for ophthalmic diagnosis. For example, this fundus camera is used for circulatory system examination by fluorescence angiography, diagnosis of intraocular retina, diagnosis of vascular disorders in urology, diagnosis of retinal detachment, etc., but in all cases also vascular structure is diagnosed. There are difficulties in obtaining a possible image.

しかし、診断学上の理由から更に良好な解像力及びコン
トラストを有する眼底像を、できるだけ患者の負担の少
ない方向で得ることが要望されている。このための試み
が米国特許明細書第4213678号に記載されてい
る。第2図はその公知の装置であり、レーザー光源1か
ら発せられ、ガルバノミラー2a、2bによって水平、
垂直に偏向されたレーザー光束は、ミラー3、レンズ4
等を介して被検眼Eの眼底Erを連続的に線型ラスタの形
で走査する。また、眼底Erで反射したレーザー光束は、
瞳孔Epを介してレンズ5等により受光素子6で受光され
電気信号となる。この信号を走査信号と同期させること
により、眼底像をテレビモニタに映出する。
However, for diagnostic reasons, it is desired to obtain a fundus image having better resolution and contrast in a direction in which the burden on the patient is minimized. An attempt to do this is described in US Pat. No. 4,213,678. FIG. 2 shows the known device, which is emitted from the laser light source 1 and is horizontally moved by the galvano mirrors 2a and 2b.
The vertically polarized laser beam is reflected by the mirror 3 and the lens 4.
The fundus Er of the eye E to be inspected is continuously scanned in the form of a linear raster via the above. Also, the laser beam reflected by the fundus Er is
The light is received by the light receiving element 6 by the lens 5 and the like via the pupil Ep and becomes an electric signal. By synchronizing this signal with the scanning signal, the fundus image is displayed on the television monitor.

また、他の眼映像装置として、特開昭59−11502
4号公報には電子シャッタを用いてレーザー光を部分的
に通過させ、その通過時のみ信号を大きくして、画面を
再構成することが記載されている。しかし、このような
方法では解像力の向上は期待できない。
Further, as another eye image device, Japanese Patent Laid-Open No. 59-11502.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 4 (1999) describes that an electronic shutter is used to partially pass the laser beam and the signal is increased only when the laser beam passes to reconstruct the screen. However, improvement in resolution cannot be expected by such a method.

[発明の目的] 本発明の目的は、変倍を可能とし、拡大像では解像力の
高い画像が得られる眼映像装置を提供することにある。
[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide an eye image device capable of zooming and obtaining an image with high resolution in a magnified image.

[発明の概要] 上述の目的を達成するための第1発明に係る眼映像装置
は、光束を被検眼の撮影すべき部位上で走査する走査光
学系と、該部位からの光束を受光する受光手段と、該受
光手段からの信号に基づいて被検眼像を表示する表示手
段とを有する装置において、前記画像出力部上での被検
眼像の倍率を変化させる手段と、被検眼像の倍率の変化
に伴って走査光束のビーム径を変化させる手段を具備す
ることを特徴とする。
[Summary of the Invention] An eye imaging apparatus according to a first aspect of the invention for achieving the above object is a scanning optical system that scans a light beam on a region of a subject eye to be imaged, and a light receiving unit that receives the light beam from the region. In a device having a means and a display means for displaying an image of the eye to be inspected based on a signal from the light receiving means, a means for changing the magnification of the image of the eye to be inspected on the image output unit, and a magnification of the image of the eye to be inspected It is characterized by comprising means for changing the beam diameter of the scanning light beam in accordance with the change.

また、第2発明に係る眼映像装置は、光束を被検眼の撮
影すべき部位上で走査する走査光学系と、該部位からの
光束を受光する受光手段と、該受光手段からの信号に基
づいて被検眼像を表示する表示手段とを有する装置にお
いて、前記走査光学系による撮影すべき部位上での走査
の走査密度を変化させる手段を具備することを特徴とす
る。
An eye imaging apparatus according to a second aspect of the invention is based on a scanning optical system that scans a light beam on a region of an eye to be imaged, a light receiving unit that receives the light beam from the region, and a signal from the light receiving unit. And a display unit for displaying an image of the eye to be inspected. The apparatus is provided with a unit for changing a scanning density of scanning on a region to be imaged by the scanning optical system.

[発明の実施例] 本発明を第1図に図示の実施例に基づいて詳細に説明す
る。
Embodiments of the Invention The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIG.

第1図は本発明に係る実施例を示し、レーザーコントロ
ーラ10、レーザー光源11が接続されたレーザーヘッ
ド12から発光された光束Lは、光束拡大器13、音響
光学偏向器(以下AODと云う)14、結像レンズ1
5、垂直走査用ガルバノミラー16を中間に持つリレー
レンズ17、フィールドレンズ18、ミラー19、変倍
リレーレンズ20、穴あきミラー21、対物レンズ22
を経て被検眼Eに到達するようにされている。また、穴
あきミラー21の対物レンズ22方向からの光束の反射
側には、中間に小黒点23を有するリレーレンズ24、
小遮光物25、リングスリット26、小遮光物27、ミ
ラー28、コンデンサレンズ29、受光素子30が順次
に配置されている。
FIG. 1 shows an embodiment according to the present invention, in which a light flux L emitted from a laser head 12 to which a laser controller 10 and a laser light source 11 are connected is a light flux expander 13 and an acousto-optic deflector (hereinafter referred to as AOD). 14, imaging lens 1
5, a relay lens 17 having a vertical scanning galvanometer mirror 16 in the middle, a field lens 18, a mirror 19, a variable power relay lens 20, a perforated mirror 21, and an objective lens 22.
To reach the eye E to be inspected. Further, on the reflection side of the light flux from the direction of the objective lens 22 of the perforated mirror 21, a relay lens 24 having a small black dot 23 in the middle,
The small light shield 25, the ring slit 26, the small light shield 27, the mirror 28, the condenser lens 29, and the light receiving element 30 are sequentially arranged.

40は電気的なコントローラであり、AODドライバ4
1を介してAOD14に、ガルバノミラードライバ42
を介してガルバノミラー16に制御信号を送出し、受光
素子30から増幅器43を経てコントローラ40に信号
が送られるようになっている。更に、コントローラ40
から画像信号がテレビモニタ44に送信される。
40 is an electric controller, AOD driver 4
Galvanometer mirror driver 42 to AOD 14 via 1
A control signal is sent to the galvano mirror 16 via the, and the signal is sent from the light receiving element 30 to the controller 40 via the amplifier 43. Further, the controller 40
From the image signal is transmitted to the television monitor 44.

先ず、レーザー光束Lによる観察の方法を説明すると、
レーザーヘッド12から発したレーザー光束Lは、光束
拡大器13によりAOD14の開口に整合されて入射す
る。AOD14はAODドライバ41の信号により、レ
ーザー光束LをL1〜L1′に示すように高速偏向つまり連
続掃引する。実際には、この偏向は紙面に垂直方向であ
るが、図面では紙面に平行に示している。AOD14に
より偏向されたレーザ光束Lは、結像レンズ15により
S1に一次元の点列を形成し、これらの点列は垂直走査用
ガルバノミラー16、リレーレンズ17により、第1の
走査面S2上に線型ラスタを形成する。この際に、ガルバ
ノミラー16はガルバノミラードライバ42により駆動
されており、AODドライバ41への入力信号と、ガル
バノミラードライバ42への入力信号はコントローラ4
0によって同期されている。
First, the observation method using the laser beam L will be described.
The laser beam L emitted from the laser head 12 is incident on the beam expander 13 after being aligned with the aperture of the AOD 14. The AOD 14 deflects the laser light flux L at high speed, that is, continuously sweeps it, as indicated by L1 to L1 ', by the signal of the AOD driver 41. In reality, this deflection is perpendicular to the plane of the drawing, but is shown parallel to the drawing in the drawing. The laser light flux L deflected by the AOD 14 is moved by the imaging lens 15.
A one-dimensional dot array is formed on S1, and these dot arrays form a linear raster on the first scanning surface S2 by the vertical scanning galvanometer mirror 16 and the relay lens 17. At this time, the galvanometer mirror 16 is driven by the galvanometer mirror driver 42, and the input signal to the AOD driver 41 and the input signal to the galvanometer mirror driver 42 are input to the controller 4.
0 is synchronized.

走査面S2は眼底カメラのフィルム面に相当し、変倍リレ
ーレンズ20によってミラー19を介して第2の走査面
S3と共役とされており、変倍リレーレンズ20を変倍す
ることでそのリレー倍率が可変とされている。更に、S3
は対物レンズ22と被検眼Eが持つ光学系により、被検
眼Eの眼底Erと共役となされているので、第1の走査面
S2の線型ラスタは、変倍リレーレンズ20の作用により
異なる倍率で被検眼Eの眼底Erを走査することが可能と
なる。一方、眼底Erで反射されたレーザー光束Lは、被
検眼Eの瞳Epを通り走査光学系と共通の対物レンズ22
を経て、対物レンズ22による瞳Epの共役点P1に配され
た穴あきミラー21により下方に反射され、リレーレン
ズ24、ミラー28、コンデンサレンズ29により受光
素子30の受光面P3に集光される。
The scanning surface S2 corresponds to the film surface of the fundus camera, and the second scanning surface via the mirror 19 by the variable power relay lens 20.
It is conjugated with S3, and the magnification of the variable power relay lens 20 is varied to make the relay magnification variable. Furthermore, S3
Is made conjugate with the fundus Er of the eye E by the optical system of the objective lens 22 and the eye E to be inspected.
The linear raster of S2 can scan the fundus Er of the eye E with different magnifications by the action of the variable power relay lens 20. On the other hand, the laser light flux L reflected by the fundus Er passes through the pupil Ep of the eye E to be examined and the objective lens 22 common to the scanning optical system.
After that, the light is reflected downward by the perforated mirror 21 arranged at the conjugate point P1 of the pupil Ep by the objective lens 22, and is condensed on the light receiving surface P3 of the light receiving element 30 by the relay lens 24, the mirror 28, and the condenser lens 29. .

ここで、瞳Ep、P1、P2、P3はそれぞれ光学的に共役であ
って、P2には穴あきミラー21の穴に結像するリングス
リット26が配されていて、走査光学系と受光光学系は
瞳分割の形式で結合されていることは従来の眼底カメラ
と同様である。また、リレーレンズ24中には対物レン
ズ22の各面から反射光を除去する小黒点23が、また
P2の前後のそれぞれの被検眼Eの角膜、水晶体位置に略
共役な点には同部位からの反射光・散乱光をカットする
小遮光物25、27が配置されている。
Here, the pupils Ep, P1, P2, and P3 are each optically conjugate, and the ring slit 26 that forms an image in the hole of the perforated mirror 21 is arranged in P2, and the scanning optical system and the light receiving optical system are arranged. Is coupled in the form of pupil division, similar to the conventional fundus camera. Further, in the relay lens 24, small black dots 23 for removing reflected light from each surface of the objective lens 22,
Small light shields 25 and 27 that cut reflected light and scattered light from the cornea of the subject's eye E before and after P2 and points substantially conjugate to the crystalline lens position are arranged.

このようにして受光素子30は種々の有害な反射光・散
乱光のカットされた眼底Erからの反射光のみを受光する
ことができる。受光素子30の出力は増幅器43を経て
コントローラ40に入力された後に、コントローラ40
からAODドライバ41、ガルバノミラードライバ42
へ向けて発せられる。変倍に対して常に一定の同期信号
と合成され、標準テレビ信号となりテレビモニタ44に
出力される。テレビモニタ44はコントローラ40から
の信号を受けて眼底像Er′を映出する。更に、破線内の
構成要件は全て同一のハウジング内に収納されていて、
被検眼Eに対して前後・左右・上下の位置合わせが可能
となっている。即ち、光学的結合をしているものが一体
的に形成されているので、位置合わせに対して特別の配
慮は不要である。
In this way, the light receiving element 30 can receive only the reflected light from the fundus Er from which various harmful reflected and scattered lights are cut. The output of the light receiving element 30 is input to the controller 40 via the amplifier 43, and then the controller 40
From AOD driver 41, Galvano mirror driver 42
It is emitted toward. A constant sync signal is always combined with the variable magnification, and a standard television signal is output to the television monitor 44. The television monitor 44 receives the signal from the controller 40 and displays the fundus image Er '. Furthermore, all the constituent elements within the broken line are stored in the same housing,
It is possible to align the front, back, left, right, and up and down with respect to the eye E to be examined. That is, since the optically coupled components are integrally formed, no special consideration is required for alignment.

このように構成された本発明の実施例において、変倍を
行った場合を考えてみる。前述のように走査光学系は変
倍リレーレンズ20の作用により第1の走査面S2を異な
る倍率で被検眼Erへ写像する。ここで、第1の走査面S2
以後の光学系にけられがなく、かつ光学系の収差の補正
が充分にされていれば、被検眼Eの眼底Erに形成される
線型ラスタの解像度、つまり画面内で分解される総画素
数は、その写像倍率に拘らず第1の走査面S2での解像度
と同一である。このことは、観察がその倍率に拘らず同
一のテレビモニタ44で行われることを考えても合理的
である。そして、その解像度はAOD14、ガルバノミ
ラー16の開口の大きさと、第1の走査面S2における画
面サイズでほぼ決定される。換言すれば、観察倍率を変
化させてもAOD14とガルバノミラー16から成る走
査素子の性能は、常に充分に発揮されているということ
である。このことは先に述べたように、AOD14の解
像力がポリゴンミラー系等に比してやや劣ることを考え
れば極めて重要であって、拡大観察を行っても充分な解
像度を持たせるための必須条件であると云える。
Consider a case where zooming is performed in the embodiment of the present invention configured as described above. As described above, the scanning optical system maps the first scanning surface S2 to the eye to be examined Er at different magnifications by the action of the variable power relay lens 20. Here, the first scanning plane S2
The resolution of the linear raster formed on the fundus Er of the eye E to be examined, that is, the total number of pixels resolved in the screen, if the subsequent optical system is not affected and the aberration of the optical system is sufficiently corrected. Is the same as the resolution on the first scanning surface S2 regardless of the mapping magnification. This is reasonable considering that the observation is performed on the same television monitor 44 regardless of the magnification. Then, the resolution is substantially determined by the size of the aperture of the AOD 14 and the galvano mirror 16 and the screen size on the first scanning surface S2. In other words, the performance of the scanning device including the AOD 14 and the galvano mirror 16 is always sufficiently exhibited even when the observation magnification is changed. This is extremely important in view of the fact that the resolution of the AOD 14 is slightly inferior to that of a polygon mirror system, etc., as described above, and it is an essential condition for providing sufficient resolution even when magnified observation is performed. It can be said that there is.

以上の本発明の特有の構成によりAOD14による高速
走査系を採用することができ、ひいてはレーザーヘッド
12から受光素子30までの全ての光学系を一体的に結
合することが可能となる。即ち、ポリゴンミラーによる
高速の走査系は非常に大型かつ重いため、無理をして全
光学系を一体に結合させると、この光学系を被検眼Eに
対して位置合わせを行う際に慣性が大きく、微妙な位置
合わせが不可能となってしまうからである。
With the above-described unique configuration of the present invention, a high-speed scanning system based on the AOD 14 can be adopted, and by extension, all optical systems from the laser head 12 to the light receiving element 30 can be integrally combined. That is, since a high-speed scanning system using a polygon mirror is very large and heavy, if it is forcibly combined with all the optical systems, inertia will be large when the optical system is aligned with the eye E to be inspected. , Because delicate alignment becomes impossible.

なお、変倍リレーレンズ20による瞳位置の移動が著し
い場合には、フィールドレンズ18を必要に応じて出し
入れすることが好適である。
It should be noted that when the pupil position is significantly moved by the variable power relay lens 20, it is preferable that the field lens 18 be taken in and out as necessary.

[発明の効果] 以上説明したように本発明に係る眼映像装置において、
特に第1発明では被検眼増倍率の変化に伴って走査光束
のビーム径を変化させるようにしたので、画像拡大の際
には高精細な画像が得られ、また第2発明では走査密度
を変化させる手段を設けることによって、画像拡大の際
に走査密度を上げて高精細な画像が得られるようにした
ので、拡大観察で高い解像度を得ることができる。
[Effects of the Invention] As described above, in the eye imaging device according to the present invention,
Particularly, in the first invention, the beam diameter of the scanning light beam is changed in accordance with the change of the multiplication factor of the eye to be inspected, so that a high-definition image can be obtained when the image is enlarged, and the scanning density is changed in the second invention. By providing the means for increasing the scanning density at the time of image enlargement so that a high-definition image can be obtained, a high resolution can be obtained by magnifying observation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面第1図は本発明に係る眼映像装置の一実施例の構成
図を示し、第2図は従来装置の構成図である。 符号11はレーザー光源、12はレーザーヘッド、14
はAOD、16はガルバノミラー、20は変倍リレーレ
ンズ、21は穴あきミラー、22は対物レンズ、30は
受光素子、40はコントローラ、44はテレビモニタで
ある。
Drawing FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an eye image device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional device. Reference numeral 11 is a laser light source, 12 is a laser head, and 14
Is an AOD, 16 is a galvanometer mirror, 20 is a variable magnification relay lens, 21 is a perforated mirror, 22 is an objective lens, 30 is a light receiving element, 40 is a controller, and 44 is a television monitor.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光束を被検眼の撮影すべき部位上で走査す
る走査光学系と、該部位からの光束を受光する受光手段
と、該受光手段からの信号に基づいて被検眼像を表示す
る表示手段とを有する装置において、前記画像出力部上
での被検眼像の倍率を変化させる手段と、被検眼像の倍
率の変化に伴って走査光束のビーム径を変化させる手段
を具備することを特徴とする眼映像装置。
1. A scanning optical system for scanning a light beam on a region of an eye to be imaged, a light receiving unit for receiving the light beam from the region, and an image of an eye to be inspected based on a signal from the light receiving unit. An apparatus having a display means, comprising means for changing the magnification of the eye image on the image output unit, and means for changing the beam diameter of the scanning light flux in accordance with the change of the magnification of the eye image. Characteristic eye image device.
【請求項2】光束を被検眼の撮影すべき部位上で走査す
る走査光学系と、該部位からの光束を受光する受光手段
と、該受光手段からの信号に基づいて被検眼像を表示す
る表示手段とを有する装置において、前記走査光学系に
よる撮影すべき部位上での走査の走査密度を変化させる
手段を具備することを特徴とする眼映像装置。
2. A scanning optical system for scanning a light beam on a region of an eye to be imaged, a light receiving unit for receiving the light beam from the region, and an image of the eye to be inspected based on a signal from the light receiving unit. An apparatus including a display means, comprising means for changing a scanning density of scanning on a region to be imaged by the scanning optical system.
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