JPH06509435A - Thin head disk assembly - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 梠 85へラドディスクアッセンブリ (技術分野) 本発明は、ダイナミック磁気記録装置または剛性ディスクドライブに用いられる 改良形磁気ヘッドアッセンブリ(HDA)に関するものである。特に、本発明は 、磁気へラドディスクアッセンブリ(HDA)とディスクドライブの全高を減少 させ、製造性を改良した薄形磁気へラドディスクアッセンブリに関するものであ る。[Detailed description of the invention] 梠 85 Rad Disc Assembly (Technical field) The present invention is used in dynamic magnetic recording devices or rigid disk drives. The present invention relates to an improved magnetic head assembly (HDA). In particular, the present invention , reducing the overall height of the magnetic helad disk assembly (HDA) and disk drive. This invention relates to a thin magnetic disk assembly with improved manufacturability. Ru.
(背景技術) 今日記録媒体工業においては、低コストで製造・販売のできる非常に小型で低容 量の単一ディスクドライブの必要性を感じている。このような装置は、ノート型 パーソナルコンピュータのような非常に小型のパッケージが要求される分野で適 用される。このことから、小型の単一ディスクドライブに低コストで高さの低い HDAの必要性がある。(Background technology) Today, in the recording media industry, there are very small and low-volume products that can be manufactured and sold at low cost. feel the need for a single disk drive. Such devices are notebook type Ideal for fields that require extremely small packages, such as personal computers. used. This provides a low-cost, low-profile solution for small, single-disk drives. There is a need for HDA.
従来、サスペンションペースプレートは、サスペンション負荷ビームの一端に溶 接され、このベースプレートはサスペンションをアクチュエータアームに取付け るのに用いられている。これらのサスベンジ目ンはアクチュエータアームと各デ ィスクの表面との間の垂直方向に配置されており、このようなODAの高さはか なりの高さになっている。本発明は、負荷ビームをアクチュ−エータアームに溶 接しているため、アクチュエータとサスペンションベースプレートの両方が同時 に作用し、アクチェエータアームはディスクと同一平面にあり、サスペンション はアクチュエータアームとディスクの間に位置していない。このようにして、ヘ ッドディスクアッセンブリ(HDA)の高さは減少されている。単一ディスクを 使用すれば、スペースの節約がおよそ1.27+a+i(0,050″)あるい はディスクを積み上げた高さの合計の約37%になる。Traditionally, suspension pace plates are welded to one end of the suspension load beam. This base plate attaches the suspension to the actuator arm. It is used to These suspension eyes are connected to the actuator arm and each device. The height of such an ODA is It is at a certain height. The present invention fuses the load beam to the actuator arm. Both actuator and suspension base plate are in contact at the same time. The actuator arm is flush with the disc and the suspension is not located between the actuator arm and the disc. In this way, The height of the head disk assembly (HDA) has been reduced. single disk If used, the space savings would be approximately 1.27+a+i (0,050″) or is approximately 37% of the total height of the stacked disks.
従来例のいくつかは、非常に大きいディスクドライブのスペースを減少するため に負荷ビームがアクチュエータに溶接された一体構造となっていた。しかしなが ら、このような装置においては、アクチュエータアームはディスク上に伸び、し かも軸受の周囲に直接配置されていなかった。その代わり、それらの従来のアク チュエータアームは、軸受に接触する別個の位置決め装置が設けられていた。さ らに、従来の大きなディスクドライバに用いられるディスクの上に張り出すアク チュエータは、望ましくない大きな慣性を有していた。本発明の実施例によれば 、アクチュエータアームはディスク上に伸びず、非常に小型のディスクドライブ におけるサスペンションの使用を容易にし、軸受アッセンブリに密接して結合さ れる。Some of the traditional examples are to reduce space on very large disk drives. The load beam was welded to the actuator in an integrated structure. But long In such a device, the actuator arm extends over the disk and However, it was not placed directly around the bearing. Instead, those traditional The tuator arm was provided with a separate positioning device that contacted the bearing. difference In addition, the actuator that protrudes above the disk used in conventional large disk drivers The tuator had an undesirably large inertia. According to an embodiment of the invention , the actuator arm does not extend above the disk, making it a very small disk drive Closely coupled to the bearing assembly, facilitating the use of suspensions in It will be done.
本発明は、アクチュエータアームがディスク上に伸びるが、アームを(小型ディ スクドライブに適合できるように)非常に薄くて短い構造とすることによって慣 性を低(抑える実施例もまた提供している。Although the actuator arm extends above the disk, the present invention by having a very thin and short structure (so that it can fit into a disc drive). Embodiments are also provided that reduce the
従来の大型ディスクドライブに用いられる結合したアクチュエータアッセンブリ はいくつもの複雑な部材とスペーサを有しており、本発明は小型ディスクドライ ブに適合するアームとスペーサを容易に製造するのに役立った。Combined actuator assembly used in traditional large disk drives has many complicated parts and spacers, and the present invention is suitable for small disk drives. This helped make it easier to manufacture arms and spacers that would fit the spacer.
(発明の開示) ヘッドディスクアッセンブリは、以下のように構成されてなるものである: a、剛性ディスクと; b、2枚のアクチュエータプレートが背中合わせに積み重ねられ、これらの間の 中心線がディスクの中心線と同一平面にあり、アクチュエータプレートはディス ク上に伸びることが不可能で、アクチュエータプレートは共通の軸を中心として 回動可能で; C3共通の軸の回りに回動可能な軸受とディスクドライブに固定されたアクチュ エータプレートと;d、一端を各アクチュエータプレートに取付け、反対側の先 端部分にヘッドスタックアッセンブリが形成された2つの負荷ビームと; e、各負荷ビームの一部分にジンバルを形成、または取り付け; f、ディスクの表面に操作可能に相互作用する読み書きヘッドを各ジンバルに取 付けた。(Disclosure of invention) The head disk assembly consists of the following: a, a rigid disk; b, Two actuator plates are stacked back to back and the The centerline is flush with the disc centerline and the actuator plate is The actuator plates are centered around a common axis. Rotatable; C3 A bearing that can rotate around a common axis and an actuator fixed to the disk drive. Attach one end to each actuator plate and attach the other end to the actuator plate; two load beams having head stack assemblies formed at their end portions; e. forming or attaching gimbals to a portion of each load beam; f, each gimbal is equipped with a read/write head that operably interacts with the surface of the disk. I attached it.
本発明に係る薄形HDAの一実施例の基本的構成要素は、単一のアッセンブリを 形成するために単一の負荷ビームを溶接した打ち抜き可能なアクチュエータプレ ートを使用していることである。2またはそれ以上のアッセンブリは軸受の上に プレスされ、従来のHDAsのEブロックアクチュエータは排除された。加えて 、コストを大幅に減少し、本発明のHDAを積み上げた全高は、従来のHDAの 35%以上減少した。The basic components of one embodiment of a thin HDA according to the present invention include a single assembly. Stampable actuator plate with single load beam welded to form This means that you are using the Two or more assemblies on the bearing The E-block actuators of conventional HDAs were eliminated. In addition , the cost is significantly reduced, and the total height of the HDA of the present invention is lower than that of the conventional HDA. It decreased by more than 35%.
本発明の目的は、単一のアクチェエータとサスペンションベースプレート構造体 を有する改良型ヘッドディスクアッセンブリを提供することである。The object of the invention is to provide a single actuator and suspension base plate structure. An object of the present invention is to provide an improved head disk assembly having the following features.
本発明の別の目的は、ディスクの鉛直方向の間隔を減少させたヘッドスタックま たはへラドディスクアッセンブリを提供することである。Another object of the present invention is to provide a head stack or head stack with reduced vertical disk spacing. Or to provide a helad disk assembly.
本発明のさらなる目的は、構成要素の数を減らして製造と組付が容易で安価なヘ ッドディスクアッセンブリを提供することにある。A further object of the invention is to reduce the number of components so that manufacturing and assembly are easy and inexpensive. The objective is to provide a head disk assembly.
本発明に係る他の目的は、図と、好適な実施例の記載と、特許請求の範囲を参照 すれば明らかになるであろう。For other objects of the invention, see the drawings, the description of the preferred embodiments, and the claims. It will become clear.
(図面の簡単な説明) 図1は、従来のヘッドディスクドライブアッセンブリの斜視図である。(Brief explanation of the drawing) FIG. 1 is a perspective view of a conventional head disk drive assembly.
図2は、図1に示した従来のヘッドディスクドライブアセンブリの断面図である 。FIG. 2 is a cross-sectional view of the conventional head disk drive assembly shown in FIG. .
図3は、アクチュエータプレートがディスク上に伸びていない本発明の実施例の 斜視図である。FIG. 3 shows an embodiment of the invention in which the actuator plate does not extend over the disk. FIG.
図4は、複数のディスクに用いられている図3に示した実施例の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the embodiment shown in FIG. 3 used in multiple disks.
図5は、単一のディスクに用いられている図3に示した実施例の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the embodiment shown in FIG. 3 used in a single disk.
図6は、アクチュエータプレートは、ディスク上に伸びているが、相対的に薄く て短(、負荷ビームとディスクの間に位置されている、本発明の一実施例の斜視 図である。Figure 6 shows that the actuator plate extends over the disk but is relatively thin. A perspective view of an embodiment of the present invention, located between the load beam and the disk. It is a diagram.
図7は、複数のディスクに用いられている図6に示した実施例の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the embodiment shown in FIG. 6 used for multiple disks.
図8は、単一のディスクに用いられている図6に示した実施例の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the embodiment shown in FIG. 6 used in a single disk.
図9は、本発明の付加的な実施例の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of an additional embodiment of the invention.
(本発明の詳細な説明) 本発明に係るヘッドディスクドライブアッセンブリは、ベースプレートとアクチ ュエータを単一部材に形成したことによって従来技術の限界を克服した。単一部 材に形成した場合には、ヘッドディスクアッセンブリ構成要素の製造が大きく簡 易化され、しかも、アッセンブリ全体の高さは減少される。(Detailed description of the invention) The head disk drive assembly according to the present invention includes a base plate and an actuator. The limitations of the prior art are overcome by forming the tuator in a single piece. single part manufacturing of the head disk assembly components is greatly simplified. The overall height of the assembly is reduced.
さらに、本発明に係るヘッドディスクアッセンブリは、サスペンションにヘッド を取付け、このサスペンションのベースプレートがアクチュエータアームの不可 欠な部分であることを包含している。各アクチュエータアームは、慣用の軸受に 重合して配置され、所定の位置にプレスまたは接着され、あるいは同様の方法で 固定されている。アクチュエータアッセンブリは、負荷ビームの端部にヘッドま たはスライダが取付けられ、アクチュエータアームがディスク上に伸びないで、 剛性ディスクの全面のトラッキングを制御するように位置している。Furthermore, the head disk assembly according to the present invention has a head on the suspension. Attach the base plate of this suspension to the actuator arm. It includes the fact that it is a missing part. Each actuator arm is fitted with conventional bearings. polymerized and placed, pressed or glued in place, or in a similar manner Fixed. The actuator assembly is attached to the head or to the end of the load beam. or the slider is installed and the actuator arm does not extend over the disc. Positioned to control tracking of the entire surface of the rigid disk.
アクチュエータアームは、各ディスクに対して単一部材からなるものとしても良 いし、二つの部材(各サスペンションに対して一つ)または三つの部材(二つの アクチュエータアームと一つのスペーサ)とすることもできる、スペーサ付きま たはスペーサなしのアクチュエータの中心線は、ディスクと同一面上にあり、こ のようにしてヘッドディスクアッセンブリの全高は減少されている。The actuator arm may be a single piece for each disc. or two members (one for each suspension) or three members (two Actuator arm and one spacer) The centerline of the actuator with or without a spacer is flush with the disc; The overall height of the head disk assembly is thus reduced.
図に基づいて説明すると、図1及び図2は、Eブロック型アクチェエータ12を 備えた従来のすえ込み技術を用いたヘッドディスクアッセンブリIOを示してい る。Eブロック12は、普通の鋳込みまたは押し出し成形され、その突き出たア ームのサスペンション接触領域14は、平坦に仕上げられている。次に、すえ込 み孔16は、ドリル、リーマまたは放電装置によって穿設される。最終的に、ヘ ッドサスペンションアッセンブリ(ISA)18は、アクチュエータアーム20 にすえ込まれる。アクチュエータアーム20の端部は、ディスク26の間にあり 、各HS A 18は各接触領域14とディスクとの間に挟まれていることに注 目されたい。すえ込み技術によるこのようなことは、HDAの高さを減少させる 可能性を制限している。To explain based on the figures, FIGS. 1 and 2 show the E block type actuator 12. This figure shows a head disk assembly IO using conventional swaging technology. Ru. The E-block 12 may be conventionally cast or extruded, with its protruding The suspension contact area 14 of the arm is finished flat. Next, The borehole 16 is drilled by a drill, reamer or discharge device. Finally, The suspension assembly (ISA) 18 includes an actuator arm 20. It is embedded in The end of the actuator arm 20 is between the discs 26 , each HS A 18 is sandwiched between each contact area 14 and the disc. I want to be noticed. This due to the swaging technique reduces the height of the HDA. limiting possibilities.
図3、図4及び図5は、本発明の薄形HDA28の一実施例を示したもので、複 数30のディスクと単一32のディスクを配置した場合を図4と図5に各々示し ている。Eブロックに加工されたものに代わって、個々の積み重ねられたアクチ ュエータプレート34の単一部材が、従来の軸受36の周囲に配置されているこ とに注目されたい。アクチュエータプレート34は、いくつもの異なった加工法 を使用して軸受36に取付けられる。例えば、適当な接着剤を用いてアクチュエ ータプレートを軸受に固着してもよいし、またはいくつかあるしまりばめ技術の うちの一つを用いてもよい。圧入ばめの技術と併用して温度収縮を利用したしま りばめは、すべて使用できるであろう。FIGS. 3, 4 and 5 show an embodiment of the thin HDA 28 of the present invention. The cases where several 30 disks and 32 single disks are arranged are shown in Fig. 4 and Fig. 5, respectively. ing. Individual stacked actuators instead of those processed into E blocks. A single piece of tuator plate 34 may be disposed around a conventional bearing 36. I want to be noticed. Actuator plate 34 can be fabricated in a number of different ways. It is attached to the bearing 36 using. For example, use a suitable adhesive to The data plate may be fixed to the bearing, or one of several interference fit techniques may be used. You may use one of them. Utilizes temperature shrinkage in conjunction with press-fit technology. All backfits could be used.
負荷ビーム38は、例えば溶接によって、アクチェエータプレート34に直接取 付けられている。この実施例においては、アクチュエータプレートはディスク面 に伸びることなくディスクの外側に配置され、HDAの高さを実質的に減少させ ている。The load beam 38 is attached directly to the actuator plate 34, for example by welding. It is attached. In this example, the actuator plate is on the disk surface. placed on the outside of the disc without stretching, substantially reducing the height of the HDA. ing.
図3乃至図5に示す構造を用いることによって、以下の工程は削減される。By using the structure shown in FIGS. 3 to 5, the following steps are eliminated.
本 複雑なEブロックの押し出しまたは鋳込みとアクチュエータアームと一体化 する組み立て* 負荷ビームにすえ込み取付される表面の仕上げ。本発明におい ては、アクチュエータアームはスタンプされることが可能であり、溶接結合する ための特別な加工は不要である。Book: Extruding or casting complex E blocks and integrating them with actuator arms Assembly * Finishing of the surface that is swaged and installed on the load beam. Smell of the present invention The actuator arm can be stamped and welded together No special processing is required.
本 本発明の直接溶接やクランプを用いた結合には不要なすえ込み用の孔をドリ ルやリーマによって穿設すること。Drill holes for swaging that are not necessary for direct welding or joining using clamps according to the present invention. Drill with a drill or reamer.
* すえ込み。* Included.
本発明によれば、相対的に薄い負荷ビーム38が積み重ねられたH D A 2 8の先端部分にあり、スライダと負荷ビームアッセンブリの高さを増さずにディ スクの方向に張り出した反転レール40を有しているので、HDAの総高さを実 質的に減少させ、従来技術を超えることができる。According to the invention, the HDA 2 in which relatively thin load beams 38 are stacked 8 at the tip of the slider and load beam assembly without increasing the height of the slider and load beam assembly. Since it has a reversing rail 40 that protrudes in the direction of the HDA, the total height of the HDA can be can be qualitatively reduced and surpassed by the prior art.
さらに、本発明によれば、ディスク42の間のスペース間隔は、従来技術を用い て達成しつるその間隔よりも小さく、ヘッドサスベンシゴン結合アッセンブリと 題して1990年6月22日に出願の特許出願番号筒542.423号に記載さ れたすえ込み結合によるヘッドサスペンション接続方法によるスペース間隔と比 較しても低いものとなっている。Further, according to the present invention, the spacing between disks 42 can be adjusted using conventional techniques. The vine spacing achieved is smaller than that of the head suspension coupling assembly and Patent Application No. 542.423 filed on June 22, 1990 entitled Space spacing and comparison with head suspension connection method using swage connection It is low in comparison.
図61図7および図8は本発明に係る薄形HDA44の第2実施例を示すもので 、複数46のディスクと単一48のディスクに用いる場合の形状を図7と図8に 各々示している。この実施例においては、アクチュエータプレート50は、ディ スク52の表面上に伸びるが、負荷ビーム54とディスク52の間に位置してい る。このようにして、HDAの第2実施例44の総高さは、第1実施例28と同 様のものとなっている。第2実施例44は、第1実施例28よりも慣性が大きい が、より短い負荷ビーム54を用いて能力を提供している。より短い負荷ビーム 54は、共振性能が改良されていることを典型的に証明している。複数のディス クを配置した場合46は4つのアクチュエータプレート50と3つのスペーサ5 6を有し、単一のディスクを配置した場合48は2つのアクチュエータプレート 50と1つのスペーサ56を有している。Figure 61 Figures 7 and 8 show a second embodiment of the thin HDA 44 according to the present invention. , the shapes when used for multiple 46 disks and single 48 disks are shown in Figures 7 and 8. Each is shown. In this embodiment, the actuator plate 50 is extending over the surface of disk 52 but located between load beam 54 and disk 52. Ru. In this way, the total height of the second embodiment 44 of the HDA is the same as that of the first embodiment 28. It belongs to Mr. The second embodiment 44 has greater inertia than the first embodiment 28. However, a shorter load beam 54 is used to provide the capability. shorter load beam 54 typically demonstrates improved resonant performance. multiple disks 46 is composed of four actuator plates 50 and three spacers 5. 6 and 48 with two actuator plates when placing a single disk 50 and one spacer 56.
図9は、本発明に係る薄形HDAの第3実施例を示すものである。この実施例に おいては、アクチュエータプレート62は、別の円柱形状の軸受部材66の周囲 に配置することが可能なように開き64を有し、タブ68と70を解放して跳ね 返えらせ、スプリング64と軸受66との間にしまりばめが生じるようにするこ とによって固締する。FIG. 9 shows a third embodiment of a thin HDA according to the present invention. In this example In this case, the actuator plate 62 is arranged around another cylindrical bearing member 66. It has an opening 64 so that it can be placed in the the spring 64 and the bearing 66 so that a tight fit is created between the spring 64 and the bearing 66. Fasten with.
一体に形成されたアクチュエータプレートは、上負荷ビーム76と下負荷ビーム 78がアクチュエータアームの上表面と下表面にそれぞれ近接して取付けられる 。この実施例に示すように、負荷ビームは弾性保持クリップ8o及び82を用い てアクチュエータアームに固締され、このクリップは1990年ti月 9日に 出願した出願番号7−612012号に記載されているように、負荷ビーム76 と78を一体に形成した構造または分離した構造のどちらでも良い、この実施例 では、比較的簡単な構造をしており、複雑なEブロック構造体を使用する必要が なく、負荷ビーム76と78のアクチェエータアームとの結合は、簡単に達成で き、しかもアッセンブリの修理や組立が必要な場合に着脱することができる。The integrally formed actuator plate has an upper load beam 76 and a lower load beam. 78 are mounted adjacent to the upper and lower surfaces of the actuator arm, respectively. . As shown in this example, the load beam is fitted with elastic retaining clips 8o and 82. This clip was fixed to the actuator arm on September 9, 1990. Load beam 76 as described in filed application number 7-612012. This embodiment may have a structure where the and 78 are integrally formed or a separate structure. has a relatively simple structure and does not require the use of a complex E block structure. The coupling between the load beam 76 and the actuator arm 78 is easily achieved. Moreover, it can be attached and detached when the assembly needs to be repaired or reassembled.
FIG、1FIG.1
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