JPH0650450U - Automatic feeding device - Google Patents
Automatic feeding deviceInfo
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- JPH0650450U JPH0650450U JP6814391U JP6814391U JPH0650450U JP H0650450 U JPH0650450 U JP H0650450U JP 6814391 U JP6814391 U JP 6814391U JP 6814391 U JP6814391 U JP 6814391U JP H0650450 U JPH0650450 U JP H0650450U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置本体が餌で汚れることのない自動給餌装
置を提供する。
【構成】 餌を入れた餌容器１５を第１〜第４格納部１
１〜１４にそれぞれセットするとともに、各餌容器１５
の餌出し時間を制御部９０に設定する。これにより、設
定した餌出し時間になると、中央コンベア２０、第１〜
第４コンベア４０〜７０のうち餌出し時間に対応するも
の及び第５コンベア８０が作動し、餌容器１５が餌出し
部１７へ搬送される。従って、餌の供給は全て餌容器１
５を介して行われるため、装置本体が餌で汚れることが
ない。
(57) [Summary] [Objective] To provide an automatic feeding device in which the main body of the device is not contaminated with food. [Structure] The bait container 15 containing baits is attached to the first to fourth storage parts 1
1 to 14 respectively, and each bait container 15
The feeding time of the is set in the control unit 90. As a result, when the set feeding time is reached, the central conveyor 20, the first to first
Among the fourth conveyors 40 to 70, the one corresponding to the food delivery time and the fifth conveyor 80 are operated, and the food container 15 is conveyed to the food delivery unit 17. Therefore, all food is supplied by the food container 1.
Since it is carried out via 5, the apparatus main body is not contaminated with bait.
Description
【０００１】[0001]
本考案は家畜や愛玩動物等に自動的に餌を与える自動給餌装置に関するもので ある。 The present invention relates to an automatic feeding device for automatically feeding livestock and pets.
【０００２】[0002]
従来、この種の自動給餌装置は、装置本体上部の餌収納部に直接餌を収納し、 タイマにセットした任意の給餌時間になると餌収納部から一定量の餌が装置本体 下部の餌出し部に供給されるようになっている（例えば、実開昭５７−１５４９ ６４号公報）。 Conventionally, this type of automatic feeding device stores food directly in the food storage part on the upper part of the device body, and when a certain feeding time set by the timer is reached, a certain amount of food is fed from the food storage part at the bottom of the device body. (For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-154964).
【０００３】[0003]
しかしながら、前記自動給餌装置では餌収納部に直接餌を収納するようになっ ているため装置本体が汚れ易く、清掃を頻繁に行わなければならいという問題点 があった。 However, in the above automatic feeding device, since the food is directly stored in the food storage portion, the main body of the device is easily soiled and there is a problem that cleaning must be performed frequently.
【０００４】 本考案は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、 装置本体が餌で汚れることのない自動給餌装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an automatic feeding device in which the main body of the device is not contaminated with food.
【０００５】[0005]
本考案の自動給餌装置は前記目的を達成するために、複数の餌容器と、装置本 体の所定位置に設けられた複数の餌容器格納部と、装置本体の所定位置に設けら れた餌出し部と、各餌容器に対応した複数の餌出し時間を設定する制御部と、制 御部に設定された餌出し時間になると該餌出し時間に対応する餌容器を餌容器格 納部から餌出し部まで搬送する餌容器搬送手段とを備えている。 In order to achieve the above object, the automatic feeding device of the present invention has a plurality of bait containers, a plurality of bait container storages provided at predetermined positions of the main body of the device, and baits provided at predetermined positions of the main body of the device. The feeding section, the control section for setting a plurality of feeding time for each feeding container, and the feeding container corresponding to the feeding time when the feeding time set in the control section is reached from the feeding container storing section. And a bait container transporting means for transporting the bait to the bait delivery section.
【０００６】 また、請求項２の自動給餌装置は、前記各餌出し時間になると所定の音を発す る発音手段を備えている。In addition, the automatic feeding device according to a second aspect of the invention is provided with a sounding means that emits a predetermined sound when the feeding time is reached.
【０００７】[0007]
請求項１の自動給餌装置によれば、餌を入れた餌容器を各餌容器格納部にそれ ぞれセットするとともに、各餌容器の餌出し時間を制御部に設定する。これによ り、設定した餌出し時間になると餌容器搬送手段が作動して該餌出し時間に対応 する餌容器が餌容器格納部から餌出し部まで搬送される。従って、餌の供給は全 て餌容器を介して行われるため、装置本体が餌で汚れることがない。 According to the automatic feeding device of the first aspect, the bait container containing the bait is set in each bait container storage unit, and the bait delivery time of each bait container is set in the control unit. With this, when the set food delivery time is reached, the food container transporting means is activated to transport the food container corresponding to the food delivery time from the food container storage section to the food delivery section. Therefore, since the bait is supplied entirely through the bait container, the main body of the apparatus is not contaminated with the bait.
【０００８】 また、請求項２の自動給餌装置によれば、請求項１の作用を有するとともに、 給餌時間になると所定の音が発せられることから、給餌対象動物に餌の時間にな ったことが知らされる。Further, according to the automatic feeding apparatus of claim 2, in addition to having the action of claim 1, a predetermined sound is emitted at the feeding time, so that it is time to feed the feeding target animal. Will be informed.
【０００９】[0009]
図１は本考案の一実施例を示す自動給餌装置の概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic feeding device showing an embodiment of the present invention.
【００１０】 同図において、１０は装置本体の外殻を形成するケ−シングで、その両側部に は計４個の餌容器格納部がそれぞれ上下二箇所ずつに突設され、各餌容器格納部 は図１の左上を第１格納部１１、右上を第２格納部１２、左下を第３格納部１３ 、右下を第４格納部１４としている。ケ−シング１０の内部中央には、中央コン ベア２０及び中央コンベア２０を昇降するエレベ−タ機構３０が設置され、各餌 容器格納部内にはそれぞれ第１コンベア４０、第２コンベア５０、第３コンベア ６０及び第４コンベア７０が設置されている。また、各コンベア４０〜７０には それぞれ皿状の餌容器１５がセットできるようになっており、各格納部１１〜１ ４の側端面には各餌容器１５を出し入れするための開口部１０ａが設けられてい る。また、図７に示すように各格納部１１〜１４の上面は透明アクリル板１６に よって構成されており、格納部内を透視できるようになっている。一方、ケ−シ ング１０の下端部右側には餌出し部１７が延設され、餌出し部１７内には第５コ ンベア８０が設置されている。餌出し部１７の上面には開口部１０ｂが設けられ 、飼犬Ａ等がこの開口部１０ｂから餌を食べることができる。また、ケ−シング １０の上面には制御部９０が設置されている。In the figure, 10 is a casing that forms the outer shell of the main body of the apparatus, and a total of four bait container storage portions are provided on both sides of the casing so as to project at two upper and lower positions, respectively. The upper left part of FIG. 1 is the first storage part 11, the upper right part is the second storage part 12, the lower left part is the third storage part 13, and the lower right part is the fourth storage part 14. An elevator mechanism 30 for raising and lowering the central conveyor 20 and the central conveyor 20 is installed in the center of the casing 10, and the first conveyor 40, the second conveyor 50, and the third conveyor 50 are installed in the food container storage portions, respectively. A conveyor 60 and a fourth conveyor 70 are installed. Further, the dish-shaped bait containers 15 can be set on the conveyors 40 to 70, respectively, and the side end surfaces of the storage units 11 to 14 have openings 10a for loading and unloading the bait containers 15. It is provided. Further, as shown in FIG. 7, the upper surface of each of the storage units 11 to 14 is composed of a transparent acrylic plate 16 so that the inside of the storage unit can be seen through. On the other hand, on the right side of the lower end portion of the casing 10, a bait feeding section 17 is extended and a fifth conveyor 80 is installed in the bait feeding section 17. An opening 10b is provided on the upper surface of the feeding portion 17, and the dog A or the like can eat food from the opening 10b. A control unit 90 is installed on the upper surface of the casing 10.
【００１１】 図２及び図３は中央コンベア２０の詳細図で、図２はその上面図を、図３はそ の側面図を示すものである。2 and 3 are detailed views of the central conveyor 20, FIG. 2 is a top view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof.
【００１２】 同図に示すように、中央コンベア２０は、等間隔に配置された計４本のロ−ラ ２１と、各ロ−ラ２１のロ−ラ軸２１ａを回転自在に支持する一対のサイドプレ −ト２２と、サイドプレ−ト２２の下端同士を連結する二枚のアンダ−プレ−ト ２３と、餌容器１５の側方をガイドする一対のガイドプレ−ト２４と、各ロ−ラ ２１のうち中央側の二つを駆動する駆動ユニット２５とから構成されている。駆 動ユニット２５は、一方のサイドプレ−ト２２の中央に固定された基板２５ａと 、基板２５ａに取付けられたパルス式のモ−タ２５ｂと、モ−タ２５ｂの回転軸 に取付けられた小径の駆動プ−リ２５ｃと、各ロ−ラ軸２１ａの一端にそれぞれ 取付けられた大径の従動プ−リ２５ｄとからなり、駆動プ−リ２５ｃ及び各従動 プ−リ２５ｄは無端状のゴムワイヤ２５ｅによって連結されている。尚、モ−タ ２５ｂは正転及び逆転ができるようになっており、モ−タ２５ｂが正転するとロ −ラ２１が図中時計方向に回転し、逆転すると反時計方向に回転する。一方、各 ガイドプレ−ト２４は各ロ−ラ２１の上方に配置されるとともに、その両端側を 計４枚の取付板２６を介して各サイドプレ−ト２２に支持されている。また、ガ イドプレ−ト２４と取付板２６とは長ねじ２６ａによって間隔をおいて連結され 、各ガイドプレ−ト２４同士の間隔が各サイドプレ−ト２２同士の間隔よりもや や狭くなっている。更に、各取付板２６は上方に長く形成されており、図中右側 の各取付板２６には第１光センサ２７が、左側の各取付板２６には第２光センサ ２８がそれぞれ取付けられている。各光センサ２７，２８は、対向する一方の取 付板２６側が赤外線発光ダイオ−ド等からなる発光部に、その他方の取付板２６ 側がホトトランジスタ等からなる受光部になっており、これら発受光部間を遮光 すると検知信号を発信するようになっている。但し、ロ−ラ２１が図中時計方向 に回転するときは第１光センサ２７を使用し、ロ−ラ２１が図中反時計方向に回 転するときは第２光センサ２７を使用する。また、各アンダ−プレ−ト２３の両 端側は長く形成され、この両端側の上面には後記する錘３７のワイヤ３７ａが接 続されている。更に、各アンダ−プレ−ト２３の両端側の下面には、断面Ｌ字状 の部材からなる支持プレ−ト２９がそれぞれ二枚ずつ僅かな間隔をおいてねじ止 めされている。また、各支持プレ−ト２９の両端にはそれぞれ後記するエレベ− タ機構３０のチェ−ン３５が連結されている。尚、３１は後記するエレベ−タ機 構３０の支柱である。As shown in FIG. 1, the central conveyor 20 includes a total of four rollers 21 arranged at equal intervals, and a pair of roller shafts 21 a for rotatably supporting the roller shafts 21 a of each roller 21. The side plates 22, two under plates 23 that connect the lower ends of the side plates 22 to each other, a pair of guide plates 24 that guide the side of the bait container 15, and each roller 21. Of these, a drive unit 25 that drives the two on the center side is included. The drive unit 25 includes a substrate 25a fixed to the center of one of the side plates 22, a pulse type motor 25b attached to the substrate 25a, and a small diameter attached to the rotary shaft of the motor 25b. It comprises a drive pulley 25c and a large diameter driven pulley 25d attached to one end of each roller shaft 21a. The drive pulley 25c and each driven pulley 25d are endless rubber wires 25e. Are linked by. The motor 25b can rotate normally and reversely. When the motor 25b rotates normally, the roller 21 rotates clockwise in the figure, and when it rotates reversely, it rotates counterclockwise. On the other hand, each guide plate 24 is arranged above each roller 21, and both end sides thereof are supported by each side plate 22 via a total of four mounting plates 26. The guide plate 24 and the mounting plate 26 are connected by a long screw 26a with a space therebetween, and the distance between the guide plates 24 is slightly smaller than the distance between the side plates 22. . Further, each mounting plate 26 is formed to be long upward, and a first optical sensor 27 is mounted on each mounting plate 26 on the right side in the drawing, and a second optical sensor 28 is mounted on each mounting plate 26 on the left side. There is. Each of the photosensors 27 and 28 has a light emitting portion composed of an infrared light emitting diode or the like on the side of one of the opposing mounting plates 26, and a light receiving portion composed of a phototransistor or the like on the other mounting plate 26 side. When the light receiving part is shielded from light, a detection signal is transmitted. However, the first optical sensor 27 is used when the roller 21 rotates clockwise in the figure, and the second optical sensor 27 is used when the roller 21 rotates counterclockwise in the figure. Both ends of each under plate 23 are formed long, and wires 37a of a weight 37, which will be described later, are connected to the upper surfaces of both ends. Further, two support plates 29 each made of a member having an L-shaped cross section are screwed to the lower surfaces of both ends of each under plate 23 at a slight interval. A chain 35 of an elevator mechanism 30, which will be described later, is connected to both ends of each support plate 29. Incidentally, 31 is a column of the elevator mechanism 30 described later.
【００１３】 図４及び図５はエレベ−タ機構３０の詳細図で、図４はその上面図を、図５は その側面図を示すものである。4 and 5 are detailed views of the elevator mechanism 30, FIG. 4 is a top view thereof, and FIG. 5 is a side view thereof.
【００１４】 同図に示すように、エレベ−タ機構３０は、ケ−シング１０内に立設された計 ４本の支柱３１と、左右に隣り合う支柱３１の上端同士を連結する上側プレ−ト ３２と、左右支柱３１の下端同士を連結する下側プレ−ト３３と、各支柱３１の 上端及び下端にそれぞれ取付けられたスプロケット３４と、各スプロケット３４ に取付けられた無端状のチェ−ン３５と、上端側のスプロケット３４を駆動する 駆動ユニット３６と、中央コンベア２０とのバランスをとる計４個の錘３７と、 各錘３７を吊る計４個のプ−リ３８と、下側プレ−ト３３の上端中央に取付けら れた位置検知器３９とから構成されている。前列側の支柱３１に取付けられたス プロケット３４と後列側の支柱３１に取付けられたスプロケット３４とは互いに 同一のスプロケット軸３４ａによって連結され、前列側と後列側のチェ−ン３５ が互いに連動するようになっている。また、各チェ−ン３５には前述したように 中央コンベア２０の支持プレ−ト２９が連結されており、各チェ−ン３５の駆動 によって中央コンベア２０が昇降するようになっている。駆動ユニット３６は、 各支柱３１の上端側に配置された基板３６ａと、基板３６ａの上方に配置された パルス式のモ−タ３６ｂと、モ−タ３６ｂの回転軸に取付けられたウォ−ムギヤ ３６ｃと、ウォ−ムギヤ３６ｃに歯合する歯車３６ｄと、支持板３６ｅに回転自 在に支持された歯車軸３６ｆと、歯車軸３６ｆの両端に取付けられた駆動かさ歯 車３６ｇと、上側左右のスプロケット軸３４ａに取付けられた従動かさ歯車３６ ｈとからなる。即ち、モ−タ３６ｂの回転力が歯車軸３６ｆに伝達されると、左 右スプロケット軸３４ａの一方が時計方向に、他方が反時計方向に回転するよう になっている。尚、モ−タ３６ｂは正転及び逆転ができるようになっており、モ −タ３６ｂが正転すると中央コンベア２０が上昇し、逆転すると下降する。各錘 ３７の上端にはそれぞれ取付リング３７ａが設けられ、各錘３７の取付リング３ ７ａと中央コンベア２０の各支持プレ−ト２９とが計４本のワイヤ３７ｂによっ てそれぞれ連結されている。一方、各プ−リ３８は二つを一組としてそれぞれ同 一のプ−リ軸３８ａに取付けられており、各プ−リ軸３８ａの一方は前側の上側 プレ−ト３２に、その他方は後側の上側プレ−ト３２にそれぞれ支持板３８ｂを 介して回転自在に取付けられている。また、各ワイヤ３７ｂは各プ−リ３８によ って支持され、中央コンベア２０が上昇すると各錘３７が下降し、中央コンベア ２０が下降すると各錘３７が上昇する。位置検知器３９はホトインタラプタ等か らなり、中央コンベア２０の下端が位置検知器３９に検知されると、中央コンベ ア２０の停止信号を発信するようになっている。As shown in the figure, the elevator mechanism 30 includes a total of four columns 31 erected in the casing 10 and an upper pre-connector connecting the upper ends of the columns 31 adjacent to each other on the left and right. 32, a lower plate 33 connecting the lower ends of the left and right columns 31, sprockets 34 attached to the upper and lower ends of the columns 31, respectively, and an endless chain attached to the sprockets 34. 35, a drive unit 36 that drives the sprocket 34 on the upper end side, a total of four weights 37 that balance the central conveyor 20, a total of four pulleys 38 that hang each weight 37, and a lower play. A position detector 39 mounted at the center of the upper end of the grate 33. The sprocket 34 attached to the column 31 on the front row side and the sprocket 34 attached to the column 31 on the rear row side are connected to each other by the same sprocket shaft 34a, and the chains 35 on the front row side and the rear row side are interlocked with each other. It is like this. Further, the support plates 29 of the central conveyors 20 are connected to the respective chains 35 as described above, and the central conveyors 20 are moved up and down by driving the respective chains 35. The drive unit 36 includes a board 36a arranged on the upper end side of each column 31, a pulse type motor 36b arranged above the board 36a, and a worm gear mounted on the rotary shaft of the motor 36b. 36c, a gear 36d that meshes with the worm gear 36c, a gear shaft 36f that is rotatably supported by a support plate 36e, drive bevel gears 36g attached to both ends of the gear shaft 36f, and upper and left left and right wheels. It consists of a driven bevel gear 36h attached to the sprocket shaft 34a. That is, when the rotational force of the motor 36b is transmitted to the gear shaft 36f, one of the left and right sprocket shafts 34a rotates clockwise and the other rotates counterclockwise. The motor 36b can rotate normally and reversely. When the motor 36b rotates normally, the central conveyor 20 moves up, and when it rotates reversely, it descends. An attachment ring 37a is provided at the upper end of each weight 37, and the attachment ring 37a of each weight 37 and each support plate 29 of the central conveyor 20 are connected by a total of four wires 37b. . On the other hand, each of the pulleys 38 is attached as a set to the same pulley shaft 38a. One of the pulley shafts 38a is attached to the upper plate 32 on the front side and the other is attached to the upper plate 32. The upper plate 32 on the rear side is rotatably attached to the upper plate 32 via a support plate 38b. Each wire 37b is supported by each pulley 38, and each weight 37 descends when the central conveyor 20 rises, and each weight 37 rises when the central conveyor 20 descends. The position detector 39 is composed of a photo interrupter or the like, and when the lower end of the central conveyor 20 is detected by the position detector 39, a stop signal for the central conveyor 20 is transmitted.
【００１５】 図６及び図７は第１コンベア４０の詳細図で、図６はその上面図を、図７はそ の側面図を示すものである。6 and 7 are detailed views of the first conveyor 40, FIG. 6 is a top view thereof, and FIG. 7 is a side view thereof.
【００１６】 同図に示すように、第１コンベア４０は、等間隔に配置された計４本のロ−ラ ４１と、各ロ−ラ４１のロ−ラ軸４１ａを回転自在に支持する一対のサイドプレ −ト４２と、サイドプレ−ト４２の下端同士を連結する二枚のアンダ−プレ−ト ４３と、餌容器１５の側方をガイドする一対のガイドプレ−ト４４と、各ロ−ラ ４１のうち一つ（ケ−シング１の中央寄り）を駆動する駆動ユニット４５とから 構成されている。駆動ユニット４５は、一方のサイドプレ−ト４２の一端寄りに 固定された基板４５ａと、基板４５ａに取付けられたパルス式のモ−タ４５ｂと 、モ−タ４５ｂの回転軸に取付けられた小径の駆動プ−リ４５ｃと、ロ−ラ軸４ １ａの一端に取付けられた大径の従動プ−リ４５ｄとからなり、各プ−リ４５ｃ ，４５ｄは無端状のゴムワイヤ４５ｅによって連結されている。尚、モ−タ４５ ｂは正転及び逆転ができるようになっており、モ−タ４５ｂが正転するとロ−ラ ４１が図中時計方向に回転し、逆転すると反時計方向に回転する。一方、各ガイ ドプレ−ト４４は各ロ−ラ４１の上方に配置されるとともに、その両端側を計４ 枚の取付板４６を介して各サイドプレ−ト４２に支持されている。また、ガイド プレ−ト４４と取付板４６とは長ねじ４６ａによって間隔をおいて連結され、各 ガイドプレ−ト４４同士の間隔が各サイドプレ−ト４２同士の間隔よりもやや狭 くなっている。更に、開口部１０ａ側の対向する二枚の取付板４６は上方に長く 形成されており、その上端側には光センサ４７が取付けられている。光センサ４ ７は、対向する一方の取付板４６側が赤外線発光ダイオ−ド等からなる発光部に 、その他方の取付板４６側がホトトランジスタ等からなる受光部になっており、 これら発受光部間を遮光すると検知信号を発信するようになっている。As shown in the figure, the first conveyor 40 includes a total of four rollers 41 arranged at equal intervals and a pair of rollers 41a for rotatably supporting the roller shafts 41a of the rollers 41. Side plates 42, two under plates 43 that connect the lower ends of the side plates 42, a pair of guide plates 44 that guide the side of the bait container 15, and each roller. It is composed of a drive unit 45 for driving one of the parts 41 (close to the center of the casing 1). The drive unit 45 includes a substrate 45a fixed to one end of one side plate 42, a pulse type motor 45b attached to the substrate 45a, and a small diameter attached to the rotary shaft of the motor 45b. It consists of a drive pulley 45c and a large diameter driven pulley 45d attached to one end of the roller shaft 41a, and each pulley 45c, 45d is connected by an endless rubber wire 45e. The motor 45b is designed to be capable of normal rotation and reverse rotation. When the motor 45b rotates normally, the roller 41 rotates clockwise in the figure, and when it rotates reversely, it rotates counterclockwise. On the other hand, each guide plate 44 is arranged above each roller 41, and both end sides thereof are supported by each side plate 42 via a total of four mounting plates 46. Further, the guide plate 44 and the mounting plate 46 are connected by a long screw 46a at an interval, and the interval between the guide plates 44 is slightly narrower than the interval between the side plates 42. . Further, the two facing mounting plates 46 on the side of the opening 10a are formed to be elongated upward, and the optical sensor 47 is mounted on the upper end side thereof. In the optical sensor 47, one mounting plate 46 side facing the other is a light emitting part formed of an infrared light emitting diode or the like, and the other mounting plate 46 side is a light receiving part formed of a phototransistor or the like. When is shielded from light, a detection signal is transmitted.
【００１７】 尚、第２〜第４コンベア５０〜７０は第１コンベア４０と同一構成であり、第 ５コンベア８０はロ−ラ構成の搬送部が第１コンベア４０よりも長く形成されて いる点を除いては第１コンベア４０と同一構成であることから、その説明を省略 する。The second to fourth conveyors 50 to 70 have the same structure as the first conveyor 40, and the fifth conveyor 80 has a roller-shaped transport section formed longer than the first conveyor 40. Since the configuration is the same as that of the first conveyor 40 except for, the description thereof will be omitted.
【００１８】 以上、中央コンベア２０、エレベ−タ機構３０及び第１〜第５コンベア４０〜 ８０によって餌容器搬送手段が構成されている。As described above, the central conveyor 20, the elevator mechanism 30, and the first to fifth conveyors 40 to 80 constitute the bait container conveying means.
【００１９】 また、図８は制御部９０の正面図を示すものである。FIG. 8 is a front view of the control unit 90.
【００２０】 制御部９０はマイクロコンピュ−タ等からなり、その外殻はコントロ−ルボッ クス９１よって形成されている。コントロ−ルボックス９１の前面パネル９１ａ には、モ−タの発信パルス数を設定するディップスイッチ９２、電圧計９３、電 圧切換スイッチ９４、コンベアスピ−ド調整つまみ９５、エレベ−タスピ−ド調 整つまみ９６、コンベア切換スイッチ９７、モ−タ回転方向切換スイッチ９８、 エレベ−タ昇降方向切換スイッチ９９、コンベアスタ−トスイッチ１００、コン ベアストップスイッチ１０１、エレベ−タスタ−トスイッチ１０２、エレベ−タ ストップスイッチ１０３が配設され、これらは手動運転時に使用するものである 。また、前面パネル９１ａには、現在時間を表示するリアルタイム表示部１０４ 、最初の餌出し時間を表示するスタ−トタイム表示部１０５、２回目以降の餌出 し時間の間隔を表示するリピ−トタイム表示部１０６、リピ−トタイム表示部１ ０６の単位時間（時間または分）を切換える単位時間切換スイッチ１０７、餌を 出している間の時間を表示するイ−トタイム表示部１０８、各表示部の時間を入 力するテンキ−１０９、各表示部の時間を入力する際に指定する表示部を切換え る表示部指定スイッチ１１０、自動運転及び手動運転を切換える運転切換スイッ チ１１１、主電源をＯＮ／ＯＦＦするメインスイッチ１１２が配設されている。 また、制御部９０には、図９のブロック図に示すように、中央コンベア２０、エ レベ−タ機構３０及び第１〜第５コンベア４０〜８０の各モ−タと、中央コンベ ア２０及び第１〜第５コンベア４０〜８０の各光センサと、エレベ−タ機構３０ の位置検知器３９がそれぞれ接続されている。更に、制御部９０はエレベ−タ機 構３０のモ−タ３６ｂに対するパルス信号を設定しており、上昇する中央コンベ ア２０を、第１コンベア４０及び第２コンベア５０に対応する位置（第１上停止 位置）で停止する第１パルス信号Ｐ１と、第３コンベア４０及び第４コンベア５ ０に対応する位置（第２上停止位置）で停止する第２パルス信号Ｐ２とを択一的 に発信するようになっている。The control unit 90 is composed of a micro computer or the like, and the outer shell thereof is formed by a control box 91. On the front panel 91a of the control box 91, a DIP switch 92 for setting the number of motor transmission pulses, a voltmeter 93, a voltage changeover switch 94, a conveyor speed adjusting knob 95, and an elevator speed adjusting knob. 96, conveyor changeover switch 97, motor rotation direction changeover switch 98, elevator up / down direction changeover switch 99, conveyor start switch 100, conveyor stop switch 101, elevator start switch 102, elevator stop A switch 103 is provided and these are used during manual operation. Further, on the front panel 91a, a real-time display unit 104 for displaying the current time, a start time display unit 105 for displaying the first feeding time, and a repeat time display for displaying an interval of the second and subsequent feeding times. Unit 106, unit time changeover switch 107 for switching unit time (hour or minute) of repeat time display unit 106, eat time display unit 108 for displaying time during feeding, and time for each display unit. Input numeric keypad 109, display section designating switch 110 for switching the display section to be specified when inputting the time of each display section, operation switching switch 111 for switching between automatic operation and manual operation, and turning on / off the main power supply. A main switch 112 is provided. Further, as shown in the block diagram of FIG. 9, the control unit 90 includes the central conveyor 20, the elevator mechanism 30, and the first to fifth conveyors 40 to 80, the central conveyor 20 and the central conveyor 20. The optical sensors of the first to fifth conveyors 40 to 80 are respectively connected to the position detector 39 of the elevator mechanism 30. Further, the control unit 90 sets a pulse signal to the motor 36b of the elevator mechanism 30, so that the ascending central conveyor 20 is moved to a position corresponding to the first conveyor 40 and the second conveyor 50 (first Alternately transmits the first pulse signal P1 that stops at the upper stop position) and the second pulse signal P2 that stops at the position (the second upper stop position) corresponding to the third conveyor 40 and the fourth conveyor 50. It is supposed to do.
【００２１】 １２０はチャイムやブザ−等からなる発音部で、制御部９０に接続され、各餌 出し時間ごとに作動するようになっている。また、発音部１２０にはオルゴ−ル や電子音発生器を使用したり、或いは所定の音楽や飼主の声等を記憶した音声合 成器を用いてもよい。Reference numeral 120 denotes a sounding unit including a chime, a buzzer, etc., which is connected to the control unit 90 and operates at each feeding time. Further, as the sound producing unit 120, an music instrument or an electronic sound generator may be used, or a voice synthesizer storing predetermined music, the owner's voice, etc. may be used.
【００２２】 ここで、前記自動給餌装置の動作を説明する。Here, the operation of the automatic feeding device will be described.
【００２３】 まず、各餌容器１５にドッグフ−ド等の餌を入れて各格納部内１１〜１４内に セットする。次に、制御部９０のメインスイッチ１１１をＯＮにし、運転切換ス イッチ１１０を自動にする。次に、現在時間Ｔ、最初の餌出し時間Ｔs 、２回目 以降の餌出し時間の間隔Ｔr 及び餌を出している間の時間Ｔe をそれぞれテンキ −１０８によって入力する。これにより自動運転のセットが完了する。尚、この 初期状態においてはエレベ−タ機構３０は下停止位置にある。First, food such as dog hood is put in each food container 15 and set in each storage unit 11-14. Next, the main switch 111 of the control unit 90 is turned on to automatically operate the operation switching switch 110. Next, the present time T, the first food feeding time Ts, the interval Tr between the second and subsequent food feeding times, and the time Te during feeding are input by the ten-key 108. This completes the automatic driving set. In this initial state, the elevator mechanism 30 is in the lower stop position.
【００２４】 次に、自動運転セット後の制御部９０の動作を、図１０及び図１１に示すフロ −チャ−トを参照して説明する。Next, the operation of the control unit 90 after the automatic driving is set will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 10 and 11.
【００２５】 まず、現在の時間Ｔが最初の餌出し時間Ｔs になると（Ｓ１）、発音部１２０ が作動し（Ｓ２）、飼犬Ａ等に餌の時間になったことが知らされる。また、これ と同時にエレベ−タ機構３０のモ−タ３６ｂを正転に切換え（Ｓ３）、モ−タ３ ６ｂに第１パルス信号Ｐ１を出力する（Ｓ４）。これにより、中央コンベア２０ が上昇し、中央コンベア２０が第１上停止位置で停止すると（Ｓ５）、中央コン ベア２０のモ−タ２５ｂ及び第１コンベア４０のモ−タ４５ｂを正転で駆動する （Ｓ６，Ｓ７）。これにより、第１コンベア４０上の餌容器１５が中央コンベア ２０上に移動し、中央コンベア２０の第１光センサ２７が餌容器１５を検知する と（Ｓ８）、中央コンベア２０のモ−タ２５ｂ及び第１コンベア４０のモ−タ４ ５ｂを停止する（Ｓ９，Ｓ１０）。続いて、エレベ−タ機構３０のモ−タ３６ｂ を逆転で駆動し（Ｓ１０）、中央コンベア２０を下降させ、位置検知器３９が中 央コンベア２０を検知すると（Ｓ１２）、エレベ−タ機構３０のモ−タ３６ｂを 停止する（Ｓ１３）。この後、中央コンベア２０のモ−タ２５ｂを正転で駆動し （Ｓ１４）、第５コンベア８０のモ−タをを逆転で駆動する（Ｓ１５）。これに より、中央コンベア２０上の餌容器１５が第５コンベア８０上に移動し、第５コ ンベア８０の光センサが餌容器１５を検知すると（Ｓ１６）、中央コンベア２０ のモ−タ２５ｂ及び第５コンベア８０のモ−タを停止する（Ｓ１７，Ｓ１８）。 これにより、餌容器１５が餌出し部１７に給送され、時間Ｔe が経過するまで飼 犬Ａ等が餌を食べることができる。そして、時間Ｔe が経過したならば（Ｓ１９ ）、第５コンベア８０のモ−タ及び中央コンベア２０のモ−タ２５ｂを逆転で駆 動する（Ｓ２０，Ｓ２１）。これにより、第５コンベア８０上の餌容器１５が中 央コンベア２０上に移動し、中央コンベア２０の第２光センサ２８が餌容器１５ を検知すると（Ｓ２２）、中央コンベア２０のモ−タ２５ｂ及び第５コンベア８ ０のモ−タを停止する（Ｓ２３，Ｓ２４）。続いて、エレベ−タ機構３０のモ− タ３６ｂを正転に切換え（Ｓ２５）、モ−タ３６ｂに再び第１パルス信号Ｐ１を 出力する（Ｓ２６）。これにより、中央コンベア２０が上昇し、中央コンベア２ ０が第１上停止位置で停止すると（Ｓ２７）、中央コンベア２０のモ−タ２５ｂ 及び第１コンベア４０のモ−タ４５ｂを逆転で駆動する（Ｓ２８，Ｓ２９）。こ れにより、中央コンベア２０上の餌容器１５が第１コンベア４０上に移動し、第 １コンベア４０の光センサ４７が餌容器１５を検知すると（Ｓ３０）、第１コン ベア４０のモ−タ４５ｂ及び中央コンベア２０のモ−タ２５ｂを停止する（Ｓ３ １，Ｓ３２）。続いて、エレベ−タ機構３０のモ−タ３６ｂを逆転で駆動して（ Ｓ３３）、中央コンベア２０を下降させ、位置検知器３９が中央コンベア２０を 検知すると（Ｓ３４）、エレベ−タ機構３０のモ−タ３６ｂを停止し（Ｓ３５） 、第１格納部１１の餌出しが完了する。この後、最初の餌出し時間Ｔs から時間 Ｔr が経過するごとに第２格納部１２、第３格納部１３及び第４格納部１４の餌 出しを順次行う。但し、第２格納部１２以降の餌出しについては、ステップＳ６ ，Ｓ２８における中央コンベア２０のモ−タ２５ｂの回転方向及びステップＳ４ ，Ｓ２６における発信パルス数が各格納部に応じて異なる点を除いては前記第１ 格納部１１と同様のプログラムによって制御されるので、その説明を省略する。First, when the current time T reaches the first food feeding time Ts (S1), the sounding unit 120 is activated (S2), and the pet dog A or the like is informed that it is time to feed. At the same time, the motor 36b of the elevator mechanism 30 is switched to the normal rotation (S3), and the first pulse signal P1 is output to the motor 36b (S4). As a result, the central conveyor 20 rises, and when the central conveyor 20 stops at the first upper stop position (S5), the motor 25b of the central conveyor 20 and the motor 45b of the first conveyor 40 are driven in the normal rotation. Yes (S6, S7). As a result, when the bait container 15 on the first conveyor 40 moves to the central conveyor 20 and the first optical sensor 27 of the central conveyor 20 detects the bait container 15 (S8), the motor 25b of the central conveyor 20 is detected. Also, the motor 45b of the first conveyor 40 is stopped (S9, S10). Subsequently, the motor 36b of the elevator mechanism 30 is driven in reverse (S10), the central conveyor 20 is lowered, and the position detector 39 detects the central conveyor 20 (S12). The motor 36b is stopped (S13). Thereafter, the motor 25b of the central conveyor 20 is driven in the normal rotation (S14), and the motor of the fifth conveyor 80 is driven in the reverse rotation (S15). As a result, the bait container 15 on the central conveyor 20 moves to the fifth conveyor 80, and when the optical sensor of the fifth conveyor 80 detects the bait container 15 (S16), the motor 25b of the central conveyor 20 and The motor of the fifth conveyor 80 is stopped (S17, S18). As a result, the food container 15 is fed to the food delivery section 17, and the dog A or the like can eat the food until the time Te elapses. When the time Te has passed (S19), the motor of the fifth conveyor 80 and the motor 25b of the central conveyor 20 are driven in reverse (S20, S21). As a result, the bait container 15 on the fifth conveyor 80 moves to the central conveyor 20, and when the second optical sensor 28 of the central conveyor 20 detects the bait container 15 (S22), the motor 25b of the central conveyor 20 is detected. And, the motor of the fifth conveyor 80 is stopped (S23, S24). Then, the motor 36b of the elevator mechanism 30 is switched to the normal rotation (S25), and the first pulse signal P1 is output again to the motor 36b (S26). As a result, the central conveyor 20 rises, and when the central conveyor 20 stops at the first upper stop position (S27), the motor 25b of the central conveyor 20 and the motor 45b of the first conveyor 40 are driven in reverse. (S28, S29). As a result, the bait container 15 on the central conveyor 20 moves onto the first conveyor 40, and when the optical sensor 47 of the first conveyor 40 detects the bait container 15 (S30), the motor of the first conveyor 40 is detected. 45b and the motor 25b of the central conveyor 20 are stopped (S31, S32). Subsequently, the motor 36b of the elevator mechanism 30 is driven in reverse (S33), the central conveyor 20 is lowered, and the position detector 39 detects the central conveyor 20 (S34). The motor 36b of No. 1 is stopped (S35), and the feeding of food from the first storage unit 11 is completed. After that, the feeding of the second storage unit 12, the third storage unit 13, and the fourth storage unit 14 is sequentially performed every time the time Tr elapses from the first feeding time Ts. However, with regard to the feeding of food from the second storage section 12 onward, except that the rotation direction of the motor 25b of the central conveyor 20 in steps S6 and S28 and the number of transmitted pulses in steps S4 and S26 differ depending on each storage section. Since it is controlled by a program similar to that of the first storage section 11, its explanation is omitted.
【００２６】 このように、本実施例の自動給餌装置によれば、設定した餌出し時間になると 、その餌出し時間に対応する各餌容器１５を餌出し部１７に搬送するようにした ので、餌の供給は全て餌容器１５を介して行われる。従って、装置本体が餌で汚 れることがなく、面倒な清掃作業をほとんど行わなくてよいのは勿論のこと、衛 生的であるという利点もある。また、餌出し時間になると所定の音を発するよう にしたので、飼犬Ａ等が餌の時間になったことを確実に知ることができる。As described above, according to the automatic feeding apparatus of the present embodiment, when the set feeding time is reached, each feeding container 15 corresponding to the feeding time is conveyed to the feeding unit 17, All food is supplied through the food container 15. Therefore, the main body of the apparatus is not contaminated with food, and it is of course unnecessary to perform a troublesome cleaning work, and there is an advantage that it is hygienic. Further, since the predetermined sound is emitted at the feeding time, it is possible to reliably know that the pet dog A or the like has reached the feeding time.
【００２７】[0027]
以上説明したように、請求項１の自動給餌装置によれば、餌の供給は全て餌容 器を介して行われるので、装置本体が餌で汚れることがない。従って、面倒な清 掃作業をほとんど行わなくてよいのは勿論のこと、衛生的であるという利点もあ る。 As described above, according to the automatic feeding device of the first aspect, since all the feeding of food is performed through the food container, the main body of the device is not contaminated with the food. Therefore, it has the advantage of being hygienic as well as requiring almost no troublesome cleaning work.
【００２８】 また、請求項２の自動給餌装置によれば、餌出し時間になると所定の音を発す るようにしたので、給餌対象動物が餌の時間になったことを確実に知ることがで きる。Further, according to the automatic feeding device of the second aspect, since the predetermined sound is emitted at the feeding time, it is possible to reliably know that the feeding target animal has reached the feeding time. Wear.
【図１】本考案の一実施例を示す自動給餌装置の概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic feeding device showing an embodiment of the present invention.
【図２】中央コンベアの上面図である。FIG. 2 is a top view of a central conveyor.
【図３】中央コンベアの側面図である。FIG. 3 is a side view of a central conveyor.
【図４】エレベ−タ機構の側面図である。FIG. 4 is a side view of the elevator mechanism.
【図５】エレベ−タ機構の上面図である。FIG. 5 is a top view of the elevator mechanism.
【図６】第１コンベアの上面図である。FIG. 6 is a top view of the first conveyor.
【図７】第１コンベアの側面図である。FIG. 7 is a side view of the first conveyor.
【図８】制御部の正面図である。FIG. 8 is a front view of a control unit.
【図９】制御系を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a control system.
【図１０】制御部の動作を示すフロ−チャ−トである。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the control unit.
【図１１】図１０の続きを示すフロ−チャ−トである。FIG. 11 is a flowchart showing a continuation of FIG.
【図１２】図１１の続きを示すフロ−チャ−トである。FIG. 12 is a flowchart showing a continuation of FIG.
１０…ケ−シング、１１…第１格納部、１２…第２格納
部、１３…第３格納部、１４…第４格納部、１５…餌容
器、１７…餌出し部、２０…中央コンベア、３０…エレ
ベ−タ機構、４０…第１コンベア、５０…第２コンベ
ア、６０…第３コンベア、７０…第４コンベア、８０…
第５コンベア、９０…制御部、１２０…発音部。10 ... Casing, 11 ... 1st storage part, 12 ... 2nd storage part, 13 ... 3rd storage part, 14 ... 4th storage part, 15 ... Bait container, 17 ... Bait delivery part, 20 ... Central conveyor, 30 ... Elevator mechanism, 40 ... First conveyor, 50 ... Second conveyor, 60 ... Third conveyor, 70 ... Fourth conveyor, 80 ...
5th conveyor, 90 ... control part, 120 ... sound generation part.
Claims (2)
と、 装置本体の所定位置に設けられた餌出し部と、 各餌容器に対応した複数の餌出し時間を設定する制御部
と、 制御部に設定された餌出し時間になると該餌出し時間に
対応する餌容器を餌容器格納部から餌出し部まで搬送す
る餌容器搬送手段とを備えたことを特徴とする自動給餌
装置。1. A plurality of bait containers, a plurality of bait container storage sections provided at predetermined positions of the apparatus body, a bait dispensing section provided at predetermined positions of the apparatus body, and a plurality of bait containers corresponding to the respective bait containers. It was provided with a control unit for setting a bait delivery time and a bait container transporting means for delivering a bait container corresponding to the bait delivery time set in the control unit from the bait container storage section to the bait delivery section. An automatic feeding device characterized in that
する発音手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の
自動給餌装置。2. The automatic feeding device according to claim 1, further comprising a sounding unit that emits a predetermined sound at each feeding time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6814391U JPH0650450U (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Automatic feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6814391U JPH0650450U (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Automatic feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650450U true JPH0650450U (en) | 1994-07-12 |
Family
ID=13365228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6814391U Pending JPH0650450U (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Automatic feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650450U (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4970385A (en) * | 1972-11-11 | 1974-07-08 | ||
| JPS5680149A (en) * | 1979-12-04 | 1981-07-01 | Mitsubishi Electric Corp | Tube type container for semiconductor device |
| JPS58137158A (en) * | 1982-02-08 | 1983-08-15 | Fujitsu Ten Ltd | Erroneous erasure preventing device of tape recorder |
| JPS6233523A (en) * | 1985-08-05 | 1987-02-13 | Teijin Ltd | Fluid separating element and fluid separator using said element |
-
1991
- 1991-08-27 JP JP6814391U patent/JPH0650450U/en active Pending
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