JPH0650404Y2 - Stopper for mobile shelf device - Google Patents

Stopper for mobile shelf device

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JPH0650404Y2
JPH0650404Y2 JP1988108773U JP10877388U JPH0650404Y2 JP H0650404 Y2 JPH0650404 Y2 JP H0650404Y2 JP 1988108773 U JP1988108773 U JP 1988108773U JP 10877388 U JP10877388 U JP 10877388U JP H0650404 Y2 JPH0650404 Y2 JP H0650404Y2
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JP
Japan
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stopper
movable
rail
earthquake
rack
Prior art date
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JP1988108773U
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Japanese (ja)
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JPH0231207U (en
Inventor
邦雄 宮崎
豊 上野
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Kongo Co Ltd
Original Assignee
Kongo Co Ltd
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、地震時の安全性を向上させるための移動棚装
置のストッパに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a stopper of a moving rack device for improving safety during an earthquake.

(従来の技術) レールに沿って走行可能な移動棚を複数台集合離散可能
に設置してなる移動棚装置では、地震エネルギーの入力
によって大きく揺れ、また、走行範囲の限界位置を画す
るストッパに激突し、甚だしい場合は転倒することもあ
り、人身に対して危険であるばかりでなく、多くの収容
物が落下することが実際の地震により、また、実験によ
っても確認されている。特に、移動棚がみだりに走行し
始めるのを防止するために駆動輪をロック装置により回
転不能にロックした場合は、このロックした駆動輪から
直接的に地震エネルギーが入力されると共に、ロックさ
れた駆動輪がレール上を滑動してストッパに激突するた
め、上記のような危険な状態に至り易い。
(Prior art) In a moving rack device in which a plurality of moving racks that can run along rails are installed so that they can be separated, the shaking rack is greatly shaken by the input of seismic energy. Not only is it dangerous to humans, as it may crash and fall if severe, and many falling objects have been confirmed by actual earthquakes and by experiments. In particular, when the drive wheels are locked in a non-rotatable manner by a locking device in order to prevent the moving shelves from starting to run unintentionally, seismic energy is directly input from the locked drive wheels and the locked drive Since the wheel slides on the rail and collides with the stopper, it is easy to reach the above dangerous state.

(考案が解決しようとする課題) 本考案は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、大きな地震エネルギーが入力されたと
き、移動棚の最終的な走行限界を画するストッパに移動
棚が激突する前に移動棚の走行エネルギーを吸収して上
記ストッパへの激突を防止、もって、移動棚の転倒防止
及び収容物の落下防止を図ることができる移動棚装置の
ストッパを提供することを目的とする。
(Problems to be solved by the invention) The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art. When a large earthquake energy is input, a stopper that determines the final traveling limit of the moving shelf is provided. Provided with a stopper for a moving rack device that absorbs traveling energy of the moving rack before the collision with the moving rack and prevents the moving rack from colliding with the stopper. The purpose is to do.

(課題を解決するための手段) 本考案は、レールに沿って走行可能な移動棚を複数台集
合離散可能に設置してなる移動棚装置において、移動棚
のレール上における走行範囲の限界位置に設けられたス
トッパと、移動棚側に設けられ、ストッパに衝合する第
1の位置と、衝合しない第2の位置との間で移動可能な
当接片と、地震を検知する地震検知手段と、地震検知手
段が地震を検知した時に、地震の検知によって当接片を
第1の位置から第2の位置に移動させる駆動手段とを有
することを特徴とする。
(Means for Solving the Problem) The present invention is a mobile rack device in which a plurality of mobile racks that can travel along a rail are installed so that they can be separated and set at a limit position of the travel range on the rail of the mobile rack. A stopper provided, a contact piece that is provided on the movable shelf side and is movable between a first position that abuts against the stopper and a second position that does not abut, and an earthquake detection unit that detects an earthquake And a driving means for moving the contact piece from the first position to the second position by detecting the earthquake when the earthquake detecting means detects the earthquake.

(作用) 地震が検知されると、当接片が駆動手段により、ストッ
パに衝合する第1の位置からストッパに衝合しない第2
の位置へ移動され、移動棚はレールに沿って自由に移動
できる状態になり、車輪の自由な回転により地震エネル
ギーが吸収される。
(Operation) When an earthquake is detected, the abutting piece is driven by the driving means from the first position where it abuts against the stopper to the second position where it does not abut against the stopper.
Is moved to the position, the movable rack is free to move along the rail, and seismic energy is absorbed by free rotation of the wheels.

(実施例) 以下、図面を参照しながら本考案にかかる移動棚装置の
ストッパの実施例について説明する。
(Embodiment) An embodiment of the stopper of the movable shelf device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図ないし第3図において、建物などの床面には、横
断面がC字状になるように折り曲げて形成されたレール
プレート13が埋め込まれており、このレールプレート13
の内底部にレール4が敷設されている。このレール4の
上には移動棚の走行車輪2が転動可能に乗せられてい
る。走行車輪2は軸5と一体に設けられており、軸5
は、移動棚の底部の台枠1内に前後方向に固定あれた梁
材18によって適宜の軸受を介して回転自在に支持されて
いる。周知の通り、レール4は複数本平行に敷設され、
複数台の移動棚が上記レール4に沿って開口面に直角な
方向、即ち前後方向に走行可能に乗せられて各移動棚が
集合離散可能に設置される。
In FIG. 1 to FIG. 3, a rail plate 13 formed by bending so as to have a C-shaped cross section is embedded in a floor surface of a building or the like.
A rail 4 is laid on the inner bottom of the. On the rails 4, traveling wheels 2 of a movable shelf are rotatably mounted. The traveling wheel 2 is provided integrally with the shaft 5,
Are rotatably supported by beam members 18 fixed in the front-rear direction in the underframe 1 at the bottom of the movable shelf via appropriate bearings. As is well known, a plurality of rails 4 are laid in parallel,
A plurality of movable shelves are mounted along the rail 4 so as to be movable in a direction perpendicular to the opening surface, that is, in the front-rear direction, and the movable shelves are set so as to be aggregated and separated.

上記のレール4の端部上面には移動棚の走行範囲の最終
的な走行限界を画する第1のストッパ3が固定され、レ
ール4の上面から突出している。第1のストッパ3はレ
ール4の上面からかなり高く突出していて、移動棚が相
当に早い速度で走行してその車輪2がストッパ3に当接
しても、車輪2がストッパ3に乗り上げることができな
いようになっている。また、上記第1のストッパ3の前
方には、日常的な移動棚の使用時において移動棚の走行
限界を画するための第2のストッパ6がレール4の側面
に沿って固定されている。第2のストッパ6はレール4
とほぼ同じ高さであり、移動棚と当接させて移動棚の走
行限界を画すべき第1図において右側の端面にはウレタ
ンゴムなどでなる緩衝材15が取付けられている。
A first stopper 3 that defines the final travel limit of the travel range of the movable shelf is fixed to the upper surface of the end of the rail 4 and projects from the upper surface of the rail 4. The first stopper 3 projects considerably higher than the upper surface of the rail 4, and even if the moving rack travels at a considerably high speed and the wheel 2 comes into contact with the stopper 3, the wheel 2 cannot ride on the stopper 3. It is like this. Further, in front of the first stopper 3, a second stopper 6 is fixed along the side surface of the rail 4 for defining the traveling limit of the movable rack when the movable rack is used on a daily basis. The second stopper 6 is the rail 4
A cushioning member 15 made of urethane rubber or the like is attached to the end face on the right side in FIG.

移動棚の台枠1に取付けられた前記梁材18は複数箇あ
り、対をなす梁材18の下面には、同梁材18に直交する方
向にハット型の鋼材でなる取付部材20がボルト締めによ
り取付けられている。この取付部材20の下面側にはガイ
ド部材22がボルト締めにより取付けられている。ガイド
部材22内には当接片7が上下方向に摺動可能に配置され
ている。当接片7の上端部には2個のボルト26が螺入さ
れている。取付部材20の上部には同取付部材20を横切る
ようにして支持部材24が固定されており、この支持部材
24を上記2個のボルト26が貫通している。支持部材24の
上方に突出したボルト26の上端部外周にはコイルばね12
がはめられ、支持部材24とボルト26に螺入されたナット
との間でばね12の反発力が作用することにより、ボルト
26及びこれと一体の当接片7が上方に移動するように付
勢されている。当接片7の上半部には溝が形成されてお
り、当接片7を前後方向に貫通した軸28によってローラ
10が上記溝内で回転自在に支持されている。上記溝には
また、ローラ10の上側においてカム板9がはめられてい
る。カム板9はまた支持部材24に形成されたガイド溝に
はまることによりローラ10の回転面と平行な方向に摺動
可能にガイドされている。カム板9は下縁部がカム面と
なっており、このカム面には切欠9aが形成されている。
カム板9の第2図における左端部はソレノイド8のプラ
ンジャに枢着されている。カム板9の先端部にはコイル
ばね11が掛けられ、このばね11の弾力によりカム板9は
第2図において右方に、即ちソレノイド8からそのプラ
ンジャが突出する向きに付勢されている。ソレノイド8
は日常的な移動棚の使用状態では励磁されてそのプラン
ジャが吸引され、ばね11に抗してカム板9が移動させら
れることによりカム板9の下面がローラ10を押し下げ、
これと共に当接片7を押し下げ、第1図に示すように、
当接片7の下端部が第2のストッパ6の緩衝材15に衝合
する位置へ移動する。ソレノイド8は、例えば加速度セ
ンサからの信号によってある程度以上の震度の地震が発
生したとき消磁されるように回路構成する。このような
構成の回路は簡単に構成することができるので、図示は
省略する。ソレノイド8が消磁された状態ではばね11の
弾力によりカム板9が第2図において右方に移動し、ロ
ーラ10の位置にカム板9の切欠部9aが対応することにな
って当接片7がばね12の弾力により上方に移動し、当接
片7の下端部が第2のストッパ6の緩衝材15に衝合しな
い位置へ移動する。ここに、ソレノイド8、カム板9、
ローラ10及びコイルばねが当接片7を移動させる駆動手
段を構成する。
There are a plurality of beam members 18 attached to the underframe 1 of the movable shelf, and a mounting member 20 made of a hat-shaped steel material is bolted to the lower surface of the pair of beam members 18 in a direction orthogonal to the beam members 18. It is installed by tightening. A guide member 22 is attached to the lower surface side of the attachment member 20 by bolting. In the guide member 22, the contact piece 7 is arranged so as to be slidable in the vertical direction. Two bolts 26 are screwed into the upper end of the contact piece 7. A supporting member 24 is fixed to the upper part of the mounting member 20 so as to cross the mounting member 20.
The two bolts 26 pass through 24. A coil spring 12 is provided on the outer periphery of the upper end of the bolt 26 protruding above the support member 24.
And the repulsive force of the spring 12 acts between the support member 24 and the nut screwed into the bolt 26,
26 and the contact piece 7 integral with this are urged to move upward. A groove is formed in the upper half of the contact piece 7, and the roller is provided by a shaft 28 that penetrates the contact piece 7 in the front-rear direction.
10 is rotatably supported in the groove. A cam plate 9 is fitted in the groove above the roller 10. The cam plate 9 is also slidably guided in a direction parallel to the rotation surface of the roller 10 by fitting in a guide groove formed in the support member 24. The lower edge portion of the cam plate 9 is a cam surface, and a notch 9a is formed in this cam surface.
The left end of the cam plate 9 in FIG. 2 is pivotally attached to the plunger of the solenoid 8. A coil spring 11 is hooked on the tip of the cam plate 9, and the cam plate 9 is urged by the elastic force of the spring 11 in the right direction in FIG. Solenoid 8
Is excited in a daily use condition of the movable rack, its plunger is attracted, and the cam plate 9 is moved against the spring 11, so that the lower surface of the cam plate 9 pushes down the roller 10.
Along with this, the contact piece 7 is pushed down, and as shown in FIG.
The lower end of the contact piece 7 moves to a position where it abuts the cushioning material 15 of the second stopper 6. The solenoid 8 is configured to be demagnetized when an earthquake having a seismic intensity exceeding a certain level is generated by a signal from the acceleration sensor, for example. Since the circuit having such a configuration can be easily configured, the illustration thereof is omitted. When the solenoid 8 is demagnetized, the cam plate 9 is moved to the right in FIG. 2 by the elastic force of the spring 11, and the notch 9a of the cam plate 9 corresponds to the position of the roller 10 so that the contact piece 7 Moves upward due to the elastic force of the spring 12, and the lower end of the contact piece 7 moves to a position where it does not abut the cushioning material 15 of the second stopper 6. Here, solenoid 8, cam plate 9,
The roller 10 and the coil spring constitute a driving means for moving the contact piece 7.

次に、上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

通常の使用状態ではソレノイド8が励磁されており、上
述のように当接片7の下端部が第2のストッパ6の緩衝
材15に衝合する位置へ移動している。従って、移動棚の
日常的な使用では第2のストッパ6が移動棚の走行限界
を画する。
In a normal use state, the solenoid 8 is excited, and the lower end portion of the contact piece 7 is moved to the position where it abuts the cushioning material 15 of the second stopper 6 as described above. Therefore, in daily use of the mobile rack, the second stopper 6 defines the travel limit of the mobile rack.

いま、地震が発生してある程度以上の震度になると、セ
ンサの検知信号によりソレノイド8の励磁が絶たれ、ば
ね11の弾力によるカム板9の移動により、ローラ10が第
2図にに鎖線10Aで示す位置まで移動する。この状態で
は、前述のように当接片7の下端部が第2のストッパ6
の緩衝材15に衝合しない位置へ移動するため、地震エネ
ルギーの入力によって移動棚が揺れたり、走行しようと
したりしても移動棚が第2のストッパ6に激突すること
はない。また、移動棚の走行範囲が、第1図に鎖線2Aで
示すように、第1のストッパ3に車輪2が当接する位置
まで拡大されるため、地震エネルギーにより移動棚が第
2のストッパ6で阻止されるべき位置から第1のストッ
パ3で阻止されるべき位置までの範囲で前後動する間に
移動棚の走行エネルギーが消費され、車輪2が第1のス
トッパ3に激突することが防止される。さらに、地震発
生時に駆動輪がロックされていて、この駆動輪がレール
4上を滑動したとしても、移動棚が第1のストッパ3で
阻止される位置まで移動する間にエネルギーが吸収さ
れ、移動棚がストッパに激突することが防止される。こ
のように、移動棚とストッパとの激突を防止することに
より、移動棚の転倒防止及び収容物品の落下防止を図る
ことができる。
Now, when an earthquake occurs and the seismic intensity exceeds a certain level, the excitation of the solenoid 8 is cut off by the detection signal of the sensor, and the cam plate 9 is moved by the elasticity of the spring 11, so that the roller 10 is shown by the chain line 10A in FIG. Move to the position shown. In this state, as described above, the lower end portion of the contact piece 7 has the second stopper 6
Since the movable rack moves to a position where it does not collide with the cushioning material 15, the movable rack does not collide with the second stopper 6 even if the movable rack shakes or tries to travel due to the input of seismic energy. Further, as the traveling range of the movable rack is expanded to the position where the wheel 2 comes into contact with the first stopper 3 as shown by the chain line 2A in FIG. 1, the movable rack is moved to the second stopper 6 by the seismic energy. It is possible to prevent the traveling energy of the movable rack from being consumed while the vehicle moves back and forth within a range from the position to be blocked to the position to be blocked by the first stopper 3 and to prevent the wheel 2 from colliding with the first stopper 3. It Further, even if the drive wheel is locked when the earthquake occurs and the drive wheel slides on the rail 4, energy is absorbed and moves while the movable rack moves to the position where the first stopper 3 blocks the movable rack. The shelf is prevented from colliding with the stopper. In this way, by preventing the movable rack and the stopper from colliding with each other, it is possible to prevent the movable rack from falling and prevent the articles contained therein from falling.

なお、ソレノイドは日常的な使用状態で非励磁状態とす
ると共に非励磁状態で第2のストッパと移動棚とが当接
しうるようにし、地震時に励磁状態として第2のストッ
パと移動棚との当接関係を解除するようにしてもよい。
In addition, the solenoid is de-energized in daily use, and the second stopper and the movable rack are allowed to come into contact with each other in the non-excited state. The contact relationship may be canceled.

本考案に適用される移動棚の形式は特に限定されるもの
ではなく、電動式のものでも手動的な回転ハンドル式の
ものでも、また、手動的に直接押し動かす形式のもので
も差し支えない。
The type of the movable shelf applied to the present invention is not particularly limited, and may be an electric type, a manual rotary handle type, or a type that is manually pushed directly.

(考案の効果) 本考案によれば、地震が検知されると、当接片が駆動手
段により、ストッパに衝合する第1の位置からストッパ
に衝合しない第2の位置へ移動され、移動棚がレールに
沿って自由に移動できる状態になり、車輪の自由な回転
により地震エネルギーが吸収されるので、地震エネルギ
ーの入力によって、移動棚が走行してもストッパに激突
しなくなり、移動棚の転倒が防止されると共に収容物品
の落下が防止され、人身に及ぼす危険性を小さくするこ
とができる。
(Effect of the Invention) According to the present invention, when an earthquake is detected, the contact piece is moved and moved by the drive means from the first position that abuts the stopper to the second position that does not abut the stopper. The shelf becomes free to move along the rail, and the free rotation of the wheels absorbs the seismic energy, so the input of seismic energy prevents the moving shelf from crashing into the stopper even if it runs, and It is possible to prevent the articles from falling and to prevent the contained articles from falling, so that it is possible to reduce the risk to the human body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案にかかる移動棚装置のストッパの実施例
を示す一部断面側面図、第2は同上一部断面正面図、第
3図は上記実施例に用いられるレール及びストッパの部
分の平面図である。 3……第1のストッパ、4……レール、6……第2のス
トッパ
FIG. 1 is a partial sectional side view showing an embodiment of a stopper of a movable rack device according to the present invention, FIG. 2 is a partial sectional front view of the same as above, and FIG. 3 is a part of a rail and a stopper used in the above embodiment. It is a top view. 3 ... First stopper, 4 ... Rail, 6 ... Second stopper

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】レールに沿って走行可能な移動棚を複数台
集合離散可能に設置してなる移動棚装置において、 移動棚の上記レール上における走行範囲の限界位置に設
けられたストッパ(6)と、 移動棚側に設けられ、上記ストッパに衝合する第1の位
置と、衝合しない第2の位置との間で移動可能な当接片
(7)と、 地震を検知する地震検知手段と、 上記地震検知手段が地震を検知した時に、上記当接片を
第1の位置から第2の位置に移動させる駆動手段(8、
9、10、11)と、 を有する移動棚装置のストッパ。
1. A movable rack device in which a plurality of movable racks that can travel along a rail are installed so as to be separated from each other, and a stopper (6) is provided at a limit position of a movable range of the movable rack on the rail. And an abutment piece (7) provided on the movable shelf side and movable between a first position that abuts against the stopper and a second position that does not abut, and an earthquake detection means for detecting an earthquake And a drive means (8, 8) for moving the contact piece from the first position to the second position when the earthquake detection means detects an earthquake.
9, 10, 11), and a stopper for a moving rack device having.
JP1988108773U 1988-08-19 1988-08-19 Stopper for mobile shelf device Expired - Lifetime JPH0650404Y2 (en)

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JPH0231207U JPH0231207U (en) 1990-02-27
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