JPH0649668Y2 - Leading device for small diameter pipe propulsion machine - Google Patents
Leading device for small diameter pipe propulsion machineInfo
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- JPH0649668Y2 JPH0649668Y2 JP1467088U JP1467088U JPH0649668Y2 JP H0649668 Y2 JPH0649668 Y2 JP H0649668Y2 JP 1467088 U JP1467088 U JP 1467088U JP 1467088 U JP1467088 U JP 1467088U JP H0649668 Y2 JPH0649668 Y2 JP H0649668Y2
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- Japan
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- rod
- diameter pipe
- leading device
- small
- propulsion machine
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は小口径管を精度よく地中へ埋設するための小
口径管推進機械の先導装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a leading device for a small diameter pipe propulsion machine for accurately burying a small diameter pipe in the ground.
（従来の技術） 従来小口径管推進機械により小口径管を地中へ精度よく
埋設する場合第３図に示すように埋設すべき小口径管ａ
の先端に先導装置ｂを装着して、この先導装置ｂ及び小
口径管ａを発進立坑ｃ内に設置された推進機械ｄにより
地中へ推進させている。(Prior Art) In the case of accurately burying a small-diameter pipe in the ground by a conventional small-diameter pipe propulsion machine, a small-diameter pipe a to be buried as shown in FIG.
A leading device b is attached to the tip of the above, and the leading device b and the small diameter pipe a are propelled into the ground by the propulsion machine d installed in the starting shaft c.
また先導装置ｂが埋設計画線より外れた場合、先導装置
ｂにより方向修正を行って小口径管ａを計画線に沿って
精度よく埋設しており、先導装置ｂとしては特願昭58−
034415号や実願昭59−170371号ですでに出願されている
例えば第４図に示すものが公知である。Further, when the leading device b is out of the embedding design drawing line, the direction is corrected by the leading device b to bury the small-diameter pipe a accurately along the planned line.
For example, the one shown in FIG. 4 which has already been filed in No. 034415 and Japanese Utility Model Application No. 59-170371 is known.
上記先導装置ｂは本体ｆの先端部に前方へ伸縮及び回転
自在なピストンロッドｇを有していて、このピストンロ
ッドｇの先端に前面が傾斜されたヘッドｉが設けられて
いる。The leading device b has a piston rod g at the front end of a main body f, which can be expanded and contracted and rotated forward, and a head i whose front surface is inclined is provided at the front end of the piston rod g.
また上記ピストンロッドｇには検出杆ｊの一端が接続さ
れていると共に、検出杆ｊの他端はトルクに伝達するリ
ニアボールベアリングｋを介して軸杆ｌの一端が摺動自
在に挿入されており、軸杆ｌの他端には、上記先端ヘッ
ドｉの傾斜面の向きを検出するポテンショメータなどの
回転角検出器ｍが接続されている。One end of the detection rod j is connected to the piston rod g, and the other end of the detection rod j is slidably inserted at one end thereof via a linear ball bearing k that transmits torque. A rotation angle detector m such as a potentiometer for detecting the direction of the inclined surface of the tip head i is connected to the other end of the rod 1.
（考案が解決しようとする課題） 上記従来の先導装置では、検出杆ｊの外周面と摺接する
シールｎがねじ軸０の後端に設けられている。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described conventional leading device, the seal n that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the detection rod j is provided at the rear end of the screw shaft 0.
このため第５図に示すようにピストンロッドｇを最前端
までストロークさせた場合に、上記シールｎとリニアボ
ールベアリングｋの設けられた検出杆ｊの後端部が干渉
しないよう検出杆ｊの長さが、上記ピストンロッドｇの
ストロークL1分長く形成されており、これによって先端
ヘッドｉ前端から本体ｆ後端までの長さがストロークL1
分だけ長くなって操向性能が低下すると共に、発進立坑
や到達立坑も全長Ｌに合せて大きくしなければならない
などの不具合があった。Therefore, as shown in FIG. 5, when the piston rod g is moved to the foremost end, the length of the detection rod j is prevented so that the seal n does not interfere with the rear end of the detection rod j provided with the linear ball bearing k. Is formed to be longer by the stroke L 1 of the piston rod g, so that the length from the front end of the tip head i to the rear end of the body f is stroke L 1.
As a result, the steering performance deteriorates due to the increase in the length, and the starting shaft and the reaching shaft also have to be enlarged according to the total length L.
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、先導装置本体の全長を短縮して操向性能を向上させ
た小口径管推進機械の先導装置を提供しようとするもの
である。The present invention has been made for the purpose of improving the above problems, and an object thereof is to provide a leading device for a small diameter pipe propulsion machine in which the overall length of the leading device body is shortened to improve the steering performance.
（課題を解決するための手段及び作用） 上記目的を達成するために、前面に傾斜面を有する先端
ヘッドを回転させて傾斜面の向きを変えることにより、
地中へ推進される小口径管の方向修正を行うと共に、上
記先端ヘッドの回転角を回転角検出器で検出するように
した小口径管推進機械の先導装置において、上記先端ヘ
ッドに設けられたピストンロッドに一端が接続された検
出杆と摺動するシールを設けると共に、上記検出杆の他
端側に、一端が回転器に接続された軸杆の他端側を摺動
自在かつ一体回転可能に嵌挿したことにより、杆の大径
部がシールと干渉せずにねじ軸内を前進できるようにし
て、本体の全長の短縮と、これに伴う操向性能の向上を
図った小口径管推進機械の先導装置を提供しようとする
ものである。(Means and Actions for Solving the Problem) In order to achieve the above object, by rotating a tip head having an inclined surface on the front surface to change the direction of the inclined surface,
In the leading device of the small-diameter pipe propulsion machine, the direction of the small-diameter pipe propelled into the ground is corrected, and the rotation angle of the tip head is detected by the rotation angle detector. The piston rod is provided with a seal that slides with the detection rod whose one end is connected, and the other end of the detection rod is slidably and integrally rotatable with the other end of the shaft rod whose one end is connected to the rotator. The large diameter part of the rod can be moved forward in the screw shaft without interfering with the seal by shortening the total length of the main body and the small diameter pipe which improves the steering performance. It is intended to provide a leading device for a propulsion machine.
（実施例） この考案の一実施例を第１図及び第２図を参照して詳述
すると、図において１は先導装置本体で、前部にシリン
ダ２を有しており、このシリンダ２内にピストン３が収
容されている。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 1, reference numeral 1 is a main body of a leading device, which has a cylinder 2 in the front part. The piston 3 is housed in the.
上記ピストン３からは前方に向けてピストンロッド3aが
突設されており、このピストンロッド3aの先端はシリン
ダ２の前端面を閉塞する端板2aを貫通して前方へ突出さ
れている。A piston rod 3a is provided so as to project forward from the piston 3, and the tip of this piston rod 3a penetrates through an end plate 2a that closes the front end face of the cylinder 2 and projects forward.
そしてこのピストンロッド3aの先端に上記シリンダ２の
外径とほぼ等しい外径を有し、かつ前面に傾斜面4aを有
する先端ヘッド４が固着されている。A tip head 4 having an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the cylinder 2 and having an inclined surface 4a on the front surface is fixed to the tip of the piston rod 3a.
また上記ピストン３及びピストンロッド3a内は中空とな
っていて、この中空部3bに後方より中空なねじ軸５が挿
入されており、ピストン３の内周部に形成されたねじ部
3cがこのねじ軸５に螺合されていると共に、上記ねじ軸
５の後端にはフランジ5aが突設されていて、このフラン
ジ5aはシリンダ２の後端面を閉塞する端板2b後面に固着
されている。Further, the inside of the piston 3 and the piston rod 3a is hollow, and a hollow screw shaft 5 is inserted into the hollow portion 3b from the rear side, and a screw portion formed on the inner peripheral portion of the piston 3 is formed.
3c is screwed onto the screw shaft 5, and a flange 5a is projectingly provided at the rear end of the screw shaft 5, and the flange 5a is fixed to the rear face of the end plate 2b closing the rear end face of the cylinder 2. Has been done.
一方上記シリンダ２内はピストン３により前室21と後室
22に区割されていて、これら前室21及び後室22は、シリ
ンダ２に形成された油路2c、2d及び管路７を介して図示
しない油圧源に接続され、油圧源より供給される油圧に
よってピストン３及びピストンロッド3aが回転されなが
らシリンダ２内を前後進動されると共に、上記ねじ軸５
内には中空軸14が形成されていて、該中空軸14に後端側
より検出杆８が挿入されている。On the other hand in the cylinder 2 by the piston 3 front chamber 2 1 and the rear chamber
2 2 have been sectioning, these front chamber 2 1 and the rear chamber 2 2 oil passage 2c formed in the cylinder 2 is connected to a hydraulic source (not shown) via the 2d and line 7, from the hydraulic pressure source While the piston 3 and the piston rod 3a are rotated by the supplied hydraulic pressure to move back and forth in the cylinder 2, the screw shaft 5
A hollow shaft 14 is formed therein, and the detection rod 8 is inserted into the hollow shaft 14 from the rear end side.
上記検出杆８の先端側はねじ軸５の先端に設けられたシ
ール９としてのＯリング内を貫通してねじ軸５前方へ突
出され、先端部がピストンロッド3aに接続されていると
共に、検出杆８の後端はねじ軸５の中空部14より後方に
突出され、後端部に中空部14の内径より小径な大径部8a
が形成されている。The tip side of the detection rod 8 penetrates through an O-ring as a seal 9 provided at the tip of the screw shaft 5 and projects toward the front of the screw shaft 5, and the tip portion is connected to the piston rod 3a and is detected. The rear end of the rod 8 is projected rearward from the hollow portion 14 of the screw shaft 5 and has a large diameter portion 8a having a diameter smaller than the inner diameter of the hollow portion 14 at the rear end portion.
Are formed.
そしてこの大径部8a内にトルクを伝達するリニアボール
ベアリング10が収容されていると共に、このリニアボー
ルベアリング10内及び上記検出杆８内に軸杆11が摺動自
在かつ一体回転可能に挿入されている。A linear ball bearing 10 for transmitting torque is accommodated in the large diameter portion 8a, and a shaft rod 11 is slidably and integrally rotatably inserted into the linear ball bearing 10 and the detection rod 8. ing.
なお摺動自在かつ一体回転可能に嵌挿するには、リニア
ボールベアリングに限らず、例えばスプラインやキーで
もよい。It should be noted that the slidable and integrally rotatable fitting is not limited to the linear ball bearing, but may be a spline or a key, for example.
上記軸杆11はリニアボールベアリング10を介して検出杆
８とともに回転されると共に、軸杆11の後端は継手12を
介して回転角検出器13に接続されている。The shaft rod 11 is rotated together with the detection rod 8 via a linear ball bearing 10, and the rear end of the shaft rod 11 is connected to a rotation angle detector 13 via a joint 12.
上記回転角検出器13は例えばポテンショメータより構成
されていて、ピストンロッド3aの回転角を検出すること
により、ピストンロッド3a先端に設けられた先端ヘッド
４の傾斜面4aの向きを検出するようになっている。The rotation angle detector 13 is composed of, for example, a potentiometer, and detects the rotation angle of the piston rod 3a to detect the orientation of the inclined surface 4a of the tip head 4 provided at the tip of the piston rod 3a. ing.
次に作用を説明すると小口径管の埋設に当たっては、従
来と同様小口径管の先端に装着されて、発進立坑内に設
置された推進機械により地中へ推進されるもので、本体
１が計画線より外れて方向修正が必要な場合は、シリン
ダ２の後室22に油圧を供給してピストン３及びピストン
ロッド3aを前進させる。Next, the operation will be explained. When embedding a small-diameter pipe, it is mounted on the tip of the small-diameter pipe as in the conventional case and propelled into the ground by a propulsion machine installed in the starting shaft. If off the line required direction correcting supplies hydraulic pressure to the rear chamber 2 second cylinder 2 to advance the piston 3 and the piston rod 3a.
上記ピストン３は多条大リードねじを有するねじ軸５に
螺合されているため前進時回転が与えられ、これによっ
て回転角検出器13より送られる回転角信号を参照しなが
らピストン３の移動量を調整することにより、先端ヘッ
ド４の傾斜面4aの向きが変わるため、本体１の方向修正
が行えるようになる。Since the piston 3 is screwed onto the screw shaft 5 having a large number of large lead screws, it is given rotation at the time of forward movement, whereby the movement amount of the piston 3 is referred to while referring to the rotation angle signal sent from the rotation angle detector 13. By adjusting, the direction of the inclined surface 4a of the tip head 4 changes, so that the direction of the main body 1 can be corrected.
またピストン３の前進とともにピストンロッド3aに接続
された検出杆８の大径部8aは第２図に示すようにねじ軸
５内を前進するが、検出杆８に摺接するＯリング９がね
じ軸５の前端に設けられているので、Ｏリング９と大径
部8aが干渉することなく、これによって検出杆８を従来
のようにピストン３のストロークL1だけ余分に長くする
必要がないので、本体１の全長Ｌを従来のものに比べて
ストロークL1だけ短くできるようになる。Further, as the piston 3 advances, the large diameter portion 8a of the detection rod 8 connected to the piston rod 3a advances in the screw shaft 5 as shown in FIG. 2, but the O-ring 9 slidingly contacting the detection rod 8 is Since it is provided at the front end of No. 5, the O-ring 9 and the large diameter portion 8a do not interfere with each other, so that it is not necessary to lengthen the detection rod 8 by the stroke L 1 of the piston 3 unlike the conventional case. The total length L of the main body 1 can be shortened by the stroke L 1 as compared with the conventional one.
（考案の効果） この考案は以上詳述したように、ピストンロッドととも
に先端ヘッドを前進させた際、検出杆の後端がねじ軸内
を前進するため、従来のように検出杆をピストンロッド
のストローク分だけ余分に長くする必要がない。(Effects of the Invention) As described in detail above, when the tip head is advanced together with the piston rod, the rear end of the detection rod advances in the screw shaft, so that the detection rod is attached to the piston rod as in the conventional case. There is no need to make the stroke extra long.
これによって従来のものに比べて本体の全長が短くでき
るため、方向修正をする際の操向性能が向上し、精度の
高い小口径管の埋設が可能になると共に、発進立坑や到
達立坑を掘削する余地の少ない市街地での施工も容易と
なる。As a result, the overall length of the main body can be shortened compared to the conventional one, improving the steering performance when correcting the direction, enabling highly accurate burying of small-diameter pipes, and excavating the starting shaft and reaching shaft. Construction in urban areas where there is little room to do becomes easy.
第１図はこの考案の一実施例を示す断面図、第２図は作
用説明図、第３図ないし第５図は従来の説明図である。 3a…ピストンロッド 4a…傾斜面 ５…ねじ軸 ８…検出杆 ９…Ｏリング 10…リニアボールベアリング 11…軸杆 13…回転検出器FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operation explanatory view, and FIGS. 3 to 5 are conventional explanatory views. 3a ... Piston rod 4a ... Inclined surface 5 ... Screw shaft 8 ... Detection rod 9 ... O-ring 10 ... Linear ball bearing 11 ... Shaft rod 13 ... Rotation detector
Claims (1)
転させて傾斜面4aの向きを変えることにより、地中へ推
進される小口径管の方向修正を行うと共に、上記先端ヘ
ッド４の回転角を回転角検出器13で検出するようにした
小口径管推進機械の先導装置において、上記先端ヘッド
４に回転を与えるねじ軸５の先端に上記先端ヘッド４が
設けられたピストンロッド3aに一端が接続された検出杆
８と摺動するシール９を設けると共に、上記検出杆８の
他端側に、一端が回転検出器13に接続された軸杆11の他
端側を摺動自在かつ一体回転可能に嵌挿したうえ、上記
検出杆８の大径部8aを上記ねじ軸５の内径より小径にし
たことを特長とする小口径管推進機械の先導装置。1. A small-diameter pipe propelled into the ground is corrected by rotating the tip head 4 having an inclined surface 4a on its front surface to change the direction of the inclined surface 4a. In a leading device of a small diameter pipe propulsion machine in which a rotation angle is detected by a rotation angle detector 13, a piston rod 3a provided with the tip head 4 at a tip of a screw shaft 5 for rotating the tip head 4 is provided. A seal 9 that slides with the detection rod 8 having one end connected is provided, and the other end of the detection rod 8 is slidable with the other end of the shaft rod 11 having one end connected to the rotation detector 13. A leading device for a small-diameter pipe propulsion machine, characterized in that the large-diameter portion 8a of the detection rod 8 is smaller than the inner diameter of the screw shaft 5 while being fitted so as to be integrally rotatable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1467088U JPH0649668Y2 (en) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | Leading device for small diameter pipe propulsion machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1467088U JPH0649668Y2 (en) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | Leading device for small diameter pipe propulsion machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01120593U JPH01120593U (en) | 1989-08-15 |
| JPH0649668Y2 true JPH0649668Y2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=31226079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1467088U Expired - Lifetime JPH0649668Y2 (en) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | Leading device for small diameter pipe propulsion machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649668Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8881039B2 (en) | 2009-03-13 | 2014-11-04 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Scaling composite shapes for a graphical human-machine interface |
-
1988
- 1988-02-08 JP JP1467088U patent/JPH0649668Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01120593U (en) | 1989-08-15 |
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