JPH0649494B2 - Container forming equipment - Google Patents

Container forming equipment

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JPH0649494B2
JPH0649494B2 JP6689288A JP6689288A JPH0649494B2 JP H0649494 B2 JPH0649494 B2 JP H0649494B2 JP 6689288 A JP6689288 A JP 6689288A JP 6689288 A JP6689288 A JP 6689288A JP H0649494 B2 JPH0649494 B2 JP H0649494B2
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JP
Japan
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container
rotating body
clamp mechanism
clamp
support member
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JP6689288A
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Japanese (ja)
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JPH01240432A (en
Inventor
譲二 土谷
Original Assignee
澁谷工業株式会社内
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Publication date
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【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、容器を所定形状に押圧成形する容器成形装置
に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a container forming apparatus for pressing a container into a predetermined shape.

「従来の技術」 従来、例えば直方体形状の紙容器を製造する製造装置で
は、帯状シートを筒状に成形してその内部に液体を充填
し、その液体を充填した筒状部材を所要間隔毎に横シー
ルして液体を密封している。そしてその横シール部分で
筒状部材を切断することにより液体を密封した容器を個
々に分離し、しかる後に該容器を所定方向から押圧して
直方体に成形するようにしている(特開昭61−473
12号公報)。
[Prior Art] Conventionally, for example, in a manufacturing apparatus for manufacturing a rectangular parallelepiped-shaped paper container, a belt-shaped sheet is formed into a tubular shape, a liquid is filled inside the tubular sheet, and a tubular member filled with the liquid is formed at required intervals. Horizontally seals the liquid. Then, by cutting the tubular member at the lateral seal portion, the containers in which the liquid is sealed are individually separated, and then the containers are pressed from a predetermined direction to form a rectangular parallelepiped (Japanese Patent Laid-Open No. 61-61). 473
No. 12).

また従来、容器を直方体に成形する容器成形装置とし
て、容器を前後左右および上下の6面から同時に挟持押
圧するようにした装置が提案されている(西独特許第1
221954号明細書)。
Further, conventionally, as a container forming device for forming a container into a rectangular parallelepiped, a device has been proposed in which the container is simultaneously sandwiched and pressed from front, rear, left, right, and upper and lower six surfaces (West German Patent 1st).
221954).

「発明が解決しようとする課題」 しかるに、後者の容器成形装置においては、1つの回転
体に容器の6面を挟持するための機構を組込むようにし
ていたので、当該機構が複雑で高価となり、また保守や
点検が煩雑となっていた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the latter container forming apparatus, since a mechanism for holding the six faces of the container in one rotating body is incorporated, the mechanism becomes complicated and expensive, and Maintenance and inspection were complicated.

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、容器の搬送方向両側か
ら該容器の側面を挟持する第1クランプ機構と、該第1
クランプ機構を所定の移動軌跡上で循環搬送する第1循
環搬送手段と、この第1循環搬送手段に設けられ、その
循環軌跡の内側から容器の内側面を支持する第1支持部
材と、 容器の搬送方向前後から該容器の前後面を挟持する第2
クランプ機構と、該第2クランプ機構を上記第1循環搬
送手段の作動に同期して所定の移動軌跡上で循環搬送す
る第2循環搬送手段と、この第2循環搬送手段に設けら
れ、その循環軌跡の内側から容器の内側面を支持する第
2支持部材とを備え、 上記第1循環搬送手段と第2循環搬送手段との同期運転
により上記第1支持部材と第2支持部材とを所定位置に
おいて所定距離だけ離して対向させ、かつ該位置におい
て上記第1クランプ機構、第2クランプ機構、第1支持
部材および第2支持部材で容器の周面を同時に挟持して
該容器を押圧成形するようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] In view of such circumstances, the present invention provides a first clamp mechanism that holds the side surface of the container from both sides in the transport direction of the container, and the first clamp mechanism.
A first circulating and conveying means for circulating and conveying the clamp mechanism on a predetermined movement locus; a first supporting member provided on the first circulating and conveying means for supporting the inner surface of the container from the inside of the circulation locus; Second for holding the front and rear surfaces of the container from the front and rear in the transport direction
A clamp mechanism, a second circulation transfer means for circulating and transferring the second clamp mechanism on a predetermined movement locus in synchronization with the operation of the first circulation transfer means, and a second circulation transfer means provided in the second circulation transfer means and circulating the same. A second support member for supporting the inner surface of the container from the inside of the locus, and the first support member and the second support member are placed at predetermined positions by the synchronous operation of the first circulation transfer unit and the second circulation transfer unit. At a predetermined distance from each other, and at the position, the first clamp mechanism, the second clamp mechanism, the first support member and the second support member simultaneously clamp the peripheral surface of the container to press-mold the container. It is the one.

「作用」 上記構成によれば、第1循環搬送手段については第1ク
ランプ機構と第1支持部材とを、第2循環搬送手段につ
いては第2クランプ機構と第2支持部材とを設ければよ
いので、各循環搬送手段毎の構成が簡素化され、したが
って従来の単一の回転体にそれらの全てを組込んだもの
よりも返って安価に製造でき、しかも保守点検も容易と
なる。
[Operation] According to the above configuration, the first circulating mechanism may be provided with the first clamp mechanism and the first supporting member, and the second circulating mechanism may be provided with the second clamp mechanism and the second supporting member. Therefore, the structure of each circulating and conveying means is simplified, and therefore, it can be manufactured at a lower cost in comparison with a conventional single rotary body in which all of them are incorporated, and maintenance and inspection are also easy.

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第1図に
おいて、熱可塑性被膜が施されるとともに所要の模様が
印刷され、かつその印刷に合せて所定の折線が形成され
た帯状シートは、その両側縁部が相互に重合されて縦シ
ール装置1により熱溶着されてチューブ体2に成形され
る。
[Examples] The present invention will be described below with reference to the illustrated examples. In Fig. 1, a strip-shaped sheet on which a thermoplastic film is applied, a desired pattern is printed, and predetermined folding lines are formed in accordance with the printing. The side edges of the tube are superposed on each other and heat-welded by the vertical sealing device 1 to form the tube body 2.

上記チューブ体2は上方から下方に鉛直方向に搬送され
るようになっており、かつ帯状シートがチューブ体2に
成形される寸前位置からそのチューブ体2内に充填液注
入パイプ3を挿入し、該注入パイプ3によってチューブ
体2内に充填液を充填している。なお、充填物は充填液
に限定されるものではなく、粉体や粒状物等であっても
よい。
The tube body 2 is adapted to be conveyed vertically from above, and the filling liquid injection pipe 3 is inserted into the tube body 2 from the position just before the band-shaped sheet is molded into the tube body 2. The filling liquid is filled in the tube body 2 by the injection pipe 3. The filling material is not limited to the filling liquid, and may be powder or granular material.

上記充填液が充填されたチューブ体2は横シール装置4
内に導入され、該横シール装置4により一定寸法毎に長
手方向と直交する方向に加熱溶着されて順次横シールさ
れ、これにより搬送方向前後に隣接した一対の横シール
部の間で充填液を封入した容器5Aを形成している。
The tube body 2 filled with the filling liquid is a horizontal sealing device 4
It is introduced into the inside of the container, and is heated and welded in a direction perpendicular to the longitudinal direction at a constant size by the horizontal sealing device 4 to sequentially perform horizontal sealing. The enclosed container 5A is formed.

上記横シール装置4は、鉛直面内で回転する回転体6
と、この回転体6の外周部に設けた多数の内枠7と、各
内枠7のそれぞれに開閉自在に設けた外枠8とを備えて
おり、外枠8を開放させた状態で鉛直上方から内枠7の
外側にチューブ体2を供給し、その後に外枠8を閉鎖さ
せることにより、内枠7と外枠8とでチューブ体2の所
要位置を長手方向と直交する方向に挟持させている。
The horizontal sealing device 4 includes a rotating body 6 that rotates in a vertical plane.
And a large number of inner frames 7 provided on the outer peripheral portion of the rotating body 6 and an outer frame 8 that is openably and closably provided on each of the inner frames 7. The outer frame 8 is vertically opened. By supplying the tube body 2 to the outside of the inner frame 7 from above and then closing the outer frame 8, the inner frame 7 and the outer frame 8 sandwich the required position of the tube body 2 in a direction orthogonal to the longitudinal direction. I am letting you.

そしてその状態で挟持部分を加熱溶着させてチューブ体
2を横シールすることにより、上述したように一対の横
シール部の間で充填液を封入した容器5Aを形成してい
る。このような横シール装置4は、例えば特開昭61−
47312号公報、特開昭61−69510号公報、或
いは特開昭61−178806号公報等に記載されて従
来既に公知である。
Then, in this state, the sandwiched portion is heat-welded to laterally seal the tube body 2 to form the container 5A in which the filling liquid is sealed between the pair of lateral seal portions as described above. Such a horizontal seal device 4 is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-
It is already known in the art as described in JP-A-47312, JP-A-61-69510, JP-A-61-178806 and the like.

上記横シール装置4で成形されて相互に連続された容器
5Aは、次に切断装置10により各種シール部の中央部分で
切断されて個々の容器5Bに分離される。この容器5Bは、
第2a図に示すように、上述した縦シール装置1によって
シールされた搬送方向に沿う縦シール部5aと、上記横シ
ール装置4によってシールされた搬送方向前後の横シー
ル部5bとを有しており、横シール装置4の内枠7と外枠
8とで挟持された際に、予め帯状シートに形成した折線
に沿って部分的に折曲られて、偏平状の容器5Bに成形さ
れている。
Containers formed by the horizontal sealing device 4 and continuous with each other
5A is then cut by the cutting device 10 at the central portions of the various seals and separated into individual containers 5B. This container 5B
As shown in FIG. 2a, it has a vertical seal part 5a sealed by the above-mentioned vertical seal device 1 along the transport direction and a horizontal seal part 5b sealed by the horizontal seal device 4 before and after the transport direction. When it is sandwiched between the inner frame 7 and the outer frame 8 of the lateral sealing device 4, it is partially bent along a fold line formed in advance on the band-shaped sheet and molded into a flat container 5B. .

上記切断装置10は、横シール装置4を構成する回転体6
の斜め上方位置に近接して配設され、その回転体6と同
期して回転する回転体11と、該回転体11の上部に配設さ
れて同期回転するロータリカッタ12とを備えている。上
記回転体11の外周面には上記容器5A又は5Bを収容するポ
ケット13を所定間隔で形成してあり、各ポケット13内底
部に容器を吸着保持する負圧通路14を開口させ、各負圧
通路14を図示しないロータリジョイントを介して負圧源
に連通させている。
The cutting device 10 includes the rotating body 6 that constitutes the lateral sealing device 4.
The rotary body 11 is provided in the vicinity of the diagonally upper position of the rotary body 11 and rotates in synchronization with the rotary body 6, and the rotary cutter 12 is disposed above the rotary body 11 and rotates synchronously. Pockets 13 for accommodating the containers 5A or 5B are formed at predetermined intervals on the outer peripheral surface of the rotating body 11, and negative pressure passages 14 for adsorbing and holding the containers are opened at the inner bottoms of the pockets 13 for negative pressure. The passage 14 is connected to a negative pressure source via a rotary joint (not shown).

上記横シール装置4から切断装置10に受渡される連続し
た容器5Aは、それぞれ上記ポケット13内に収容されると
ともに負圧通路14の負圧によって吸着されて各ポケット
13内の所定位置に位置決めされ、それによって各容器5A
の間隔が所定の間隔に正確に調整される。そしてこの状
態で上記ロータリカッタ12により各容器5Aの中間部の横
シール部5bが切断されて個々の容器5Bに分離され、分離
された容器5Bはこれを直方体に押圧成形する容器成形装
置20に供給される。この際には、上記負圧通路14による
容器5Bの吸着が解除されるようになっている。
The continuous containers 5A transferred from the horizontal sealing device 4 to the cutting device 10 are respectively accommodated in the pockets 13 and are adsorbed by the negative pressure of the negative pressure passages 14 so that the respective pockets are absorbed.
Positioned in place within 13 and thereby each container 5A
Is accurately adjusted to a predetermined interval. Then, in this state, the horizontal cutter portion 5b in the middle portion of each container 5A is cut by the rotary cutter 12 to be separated into individual containers 5B, and the separated containers 5B are formed into a container forming device 20 that press-molds this into a rectangular parallelepiped. Supplied. At this time, the suction of the container 5B by the negative pressure passage 14 is released.

上記容器成形装置20は2つの同期して回転する第1回転
体21と第2回転体22とを備え、一方の第1回転体21は該
回転体の軸方向両側から容器5Bの両側を挟持する第1ク
ランプ機構23を、他方の第2回転体22は該回転体の円周
方向両側から容器5Bの前後を挟持する第2クランプ機構
24をそれぞれ備えている。
The container forming device 20 includes two synchronously rotating first rotating body 21 and second rotating body 22, and one first rotating body 21 holds both sides of the container 5B from both axial sides of the rotating body. The second clamp body 23 holds the first clamp mechanism 23, and the other second rotary body 22 holds the front and rear of the container 5B from both sides in the circumferential direction of the rotary body.
It has 24 each.

また、上記第1回転体21には第1クランプ機構23で挟持
された容器5Bの半径方向内方の側面を支持する第1支持
部材25を設けるとともに、第2回転体22にも第2クラン
プ機構24で挟持される容器5Bの半径方向内方の側面を支
持する第2支持部材26を設け、両支持部材25、26が各回
転体21、22の回転中心を結ぶ線A上に位置した際には、
両支持部材25、26で容器5Bの半径方向両側面を挟持でき
るようにしている。
Further, the first rotating body 21 is provided with a first supporting member 25 for supporting the radially inner side surface of the container 5B sandwiched by the first clamp mechanism 23, and the second rotating body 22 is also provided with a second clamp. A second support member 26 for supporting the radially inner side surface of the container 5B sandwiched by the mechanism 24 is provided, and both support members 25, 26 are located on a line A connecting the rotation centers of the rotary bodies 21, 22. When
Both supporting members 25 and 26 are capable of sandwiching both side surfaces in the radial direction of the container 5B.

したがって、上記切断装置10によって個々に分離された
容器5Bは第1回転体21の第1クランプ機構23によって挟
持され、該第1回転体21の回転に伴なって搬送される。
そして該容器5Bが上記線A上まで搬送されると、該容器
5Bの半径方向両側面が支持部材25、26によって挟持さ
れ、これと同時に第2回転体22の第2クランプ機構24が
容器5Bの搬送方向前後を挟持する。その結果、容器5Bは
その周囲6面が同時に挟持押圧されて、第2b図で示すよ
うに、直方体形状に成形されるようになる。
Therefore, the containers 5B individually separated by the cutting device 10 are clamped by the first clamp mechanism 23 of the first rotating body 21 and are conveyed as the first rotating body 21 rotates.
When the container 5B is conveyed to above the line A, the container 5B
Both side surfaces in the radial direction of 5B are clamped by the support members 25 and 26, and at the same time, the second clamp mechanism 24 of the second rotary body 22 clamps the front and rear of the container 5B in the transport direction. As a result, the container 5B has its six peripheral surfaces clamped and pressed at the same time, and is shaped into a rectangular parallelepiped as shown in FIG. 2b.

このとき、上記第2クランプ機構24による挟持力は第1
クランプ機構23による挟持力よりも小さく設定してあ
り、したがって容器5Bの周囲6面が同時に押圧された状
態のまま両回転体21、22の回転が進むと、容器5Bは第2
クランプ機構24から強制的に離脱されるようになり、該
容器5Bは第1クランプ機構23に挟持されたまま次の耳部
折曲装置100 に受渡される。
At this time, the clamping force by the second clamp mechanism 24 is the first
The clamping force is set to be smaller than the clamping force by the clamp mechanism 23. Therefore, when the rotations of both the rotating bodies 21 and 22 proceed while the six peripheral surfaces of the container 5B are simultaneously pressed, the container 5B moves to the second position.
The container 5B is forcibly detached from the clamp mechanism 24, and the container 5B is delivered to the next ear bending device 100 while being clamped by the first clamp mechanism 23.

この耳部折曲装置100 は、第2b図で示す直方体容器5Bの
両側前後にできた横方向に突出する耳部5cの全てを搬送
方向後方側に折曲げて折り癖を付けるもので、回転体10
1 に設けられて容器5Bの搬送方向前後面を挟持するクラ
ンプ機構102 を備えており、上記容器成形装置20の第1
クランプ機構23によって搬送方向両側が挟持された容器
5Bをそのクランプ機構102 で搬送方向前後から挟持でき
るようになっている。
This ear bending device 100 is a device that bends all of the laterally protruding ears 5c formed on both sides of the rectangular parallelepiped container 5B shown in FIG. Body 10
1 is provided with a clamp mechanism 102 for sandwiching the front and rear surfaces of the container 5B in the transport direction, and the first of the container forming device 20 is provided.
A container whose both sides in the transport direction are clamped by the clamp mechanism 23.
The 5B can be clamped by the clamp mechanism 102 from the front and rear in the transport direction.

このとき、容器成形装置20の第1クランプ機構23から耳
部折曲装置100 のクランプ機構102 に円滑かつ確実に容
器5Bを受渡すため、容器成形装置20の第1回転体21と耳
部折曲装置100 の回転体101 との間に容器5Bの受渡し装
置50を設けている。
At this time, in order to transfer the container 5B smoothly and reliably from the first clamp mechanism 23 of the container molding device 20 to the clamp mechanism 102 of the ear bending device 100, the first rotating body 21 and the ear folding device 21 of the container molding device 20 are folded. A delivery device 50 for the container 5B is provided between the bending device 100 and the rotating body 101.

上記受渡し装置50は、上記容器成形装置20の第1回転体
21の外周に掛渡した無端状の第1ロープ51と、耳部折曲
装置100 の回転体101 の外周に掛渡した無端状の第2ロ
ープ52とを備えており、容器成形装置20の第1クランプ
機構23は上記第1ロープ51の外周において容器5Bを挟持
し、また耳部折曲装置100 のクランプ機構102 は第2ロ
ープ52の外周において容器5Bを挟持できるようになって
いる。
The delivery device 50 is the first rotating body of the container forming device 20.
It is provided with an endless first rope 51 hung around the outer circumference of 21 and an endless second rope 52 hung around the outer circumference of the rotating body 101 of the ear folding device 100. The first clamp mechanism 23 can clamp the container 5B on the outer circumference of the first rope 51, and the clamp mechanism 102 of the ear bending device 100 can clamp the container 5B on the outer circumference of the second rope 52.

上記第1ロープ51は、上記回転体21から回転体101 への
受渡し位置を基準として、容器5Bの搬送方向前方側に配
設した第1ローラ53に掛渡して容器5Bの搬送方向前方側
へ張設し、また第2ロープ52は容器5Bの搬送方向後方側
に配設した第2ローラ54に掛渡して容器5Bの搬送方向後
方側へ張設している。そして上記各ロープ51、52は、そ
れぞれ2本平行に配設して各回転体21、101 およびロー
ラ53、54の各外周面に形成した溝内にそれぞれ係合させ
ている。
The first rope 51 is hooked on the first roller 53 disposed on the front side in the transport direction of the container 5B with reference to the delivery position from the rotary body 21 to the rotary body 101, and is moved forward in the transport direction of the container 5B. The second rope 52 is stretched around the second roller 54 disposed on the rear side of the container 5B in the conveying direction and stretched to the rear side of the container 5B in the conveying direction. The two ropes 51 and 52 are arranged in parallel and engaged with the grooves formed on the outer peripheral surfaces of the rotating bodies 21 and 101 and the rollers 53 and 54, respectively.

したがって、上記容器5Bは第1ロープ51と第2ロープ52
とでその半径方向両側面が支持されるようになり、その
状態のまま両ロープ51、52に対して殆どスリップを生じ
させることなく、容器成形装置20の第1クランプ機構23
から耳部折曲装置100 のクランプ機構102 に円滑かつ確
実に受渡されるようになる。なお、上記第2ロープ52
は、耳部折曲装置100 からその下流側に配設した耳部接
着装置200 への容器5Bの案内も兼ねるようになる。
Therefore, the container 5B includes the first rope 51 and the second rope 52.
The both side surfaces in the radial direction are supported by the first clamp mechanism 23 of the container forming apparatus 20 with almost no slip occurring on the ropes 51 and 52 in that state.
From the ear bending device 100, it can be smoothly and reliably delivered to the clamp mechanism 102. The second rope 52
Also serves as a guide for the container 5B from the ear bending device 100 to the ear bonding device 200 arranged on the downstream side.

上記耳部折曲装置100 は、上記回転体101 の外周に配設
してフレーム103 に固定した円弧状の第1ガイド部材10
4 と、回転体101 の軸方向両側位置に配設して上記フレ
ーム103 に固定した一対の円弧状の第2ガイド部材105
とを備えており、上記クランプ機構102 で挟持された容
器は第1ガイド部材104 で外周面が支持された状態で一
対の第2ガイド部材105 間を通過し、その際に両第2ガ
イド部材105 によって容器5Bの両側に突出する耳部5cが
それぞれ搬送方向後方側に折曲げられて折り癖が付けら
れる。
The ear bending device 100 includes an arc-shaped first guide member 10 arranged on the outer periphery of the rotating body 101 and fixed to the frame 103.
4 and a pair of arc-shaped second guide members 105 fixed to the frame 103 at both axial positions of the rotating body 101.
The container clamped by the clamp mechanism 102 passes between the pair of second guide members 105 with the outer peripheral surface being supported by the first guide member 104, and at that time, both the second guide members are supported. By the ears 105, the ears 5c projecting on both sides of the container 5B are bent rearward in the transport direction to give a crease.

上記耳部折曲装置100 を通過した容器5Bは、さらに上述
した耳部接着装置200 に供給され、該耳部接着装置200
によって搬送方向前方側の耳部5cが容器本体の両側面
に、また搬送方向後方側の耳部5cが容器本体の後面にそ
れぞれ加熱溶着されて第2c図に示す直方体容器5Cが完成
される。
The container 5B that has passed through the ear bending device 100 is further supplied to the ear bonding device 200 described above, and the ear bonding device 200
The ears 5c on the front side in the conveying direction are heat-welded to both side surfaces of the container body and the ears 5c on the rear side in the conveying direction are heat-welded to the rear surface of the container body, thereby completing the rectangular parallelepiped container 5C shown in FIG. 2c.

上記耳部接着装置200 は、回転体201 に設けられて容器
5Bの半径方向内外面を除く周囲4面を挟持するクランプ
機構202 と、回転体201 の外周に沿ってフレーム203 に
取付けられ、上記容器5Bの回転体201 に対する半径方向
外側面を支持案内する円弧状のガイド部材204 と、さら
に上記回転体201 に設けられ、各容器5Bの耳部5cに当接
してそれを容器本体に圧接させる各容器毎に4つの圧接
部材205 を備えている。
The ear bonding device 200 is provided on the rotating body 201 and is a container.
A clamp mechanism 202 that holds four peripheral surfaces of the 5B except the radial inner and outer surfaces, and a circle that is attached to the frame 203 along the outer periphery of the rotating body 201 and that supports and guides the radially outer surface of the container 5B with respect to the rotating body 201. An arc-shaped guide member 204 and four pressure contact members 205, which are provided on the rotating body 201 and are in contact with the ears 5c of the containers 5B to press the same against the container body, are provided.

そして本実施例では、搬送方向に隣接した上記クランプ
機構202 を4組ずつの複数のグループに分割している。
すなわち、各グループ毎に4つの容器5Bを搬送すること
ができるようにしてあり、したがって各グループはそれ
ぞれ合計16の圧接部材205 を備えることになる。
Further, in this embodiment, the clamp mechanisms 202 adjacent to each other in the transport direction are divided into a plurality of groups of four sets each.
That is, four containers 5B can be transported in each group, and therefore each group has a total of 16 press-contact members 205.

上記各グループに属する各圧接部材205 は、それぞれ連
結部材206 を介して2段作動式のシリンダ装置207 に連
動させてあり、各シリンダ装置207 によって同一グルー
プ内における全ての圧接部材205 を一斉に作動させて、
上記耳部5cを容器本体に近接させた近接位置と、容器本
体に圧接させた圧接位置とに2段階に移動させることが
できるようにしている。
Each pressure contact member 205 belonging to each of the above groups is interlocked with a two-stage actuated cylinder device 207 via a connecting member 206, and all the pressure contact members 205 in the same group are actuated simultaneously by each cylinder device 207. Let me
The ears 5c can be moved in two steps between a close position in which the ears 5c are in close proximity to the container body and a press contact position in which they are pressed against the container body.

上記回転体201 の外部には、同一グループ内に属する全
ての耳部5cの各接着部分に熱風を吹付けてその部分を加
熱する合計16本のヒータ210 を設けている。各ヒータ21
0 は、上記回転体201 の外周に配設した円弧状の揺動部
材211 に取付けてあり、この揺動部材211 を支持する揺
動アーム212 は、上記回転体201 の回転中心を中心とし
て揺動可能に設けている。
Outside the rotator 201, a total of 16 heaters 210 are provided for blowing hot air to the respective bonded portions of all the ears 5c belonging to the same group to heat those portions. Each heater 21
0 is attached to an arcuate swing member 211 disposed on the outer periphery of the rotary body 201, and a swing arm 212 supporting the swing member 211 swings around the rotation center of the rotary body 201. It is movably installed.

上記揺動アーム212 の所要位置にはカムフォロワ213 を
取付けてあり、該カムフォロワ213 をカム部材214 のカ
ム溝215 に係合させ、かつ該カム部材214 の駆動軸216
を図示しないモータによって回転体201 の回転に同期し
て回転駆動させることにより、上記揺動アーム212 、揺
動部材211 およびヒータ210 を往復揺動させることがで
きるようにしている。
A cam follower 213 is attached to a required position of the swing arm 212, the cam follower 213 is engaged with the cam groove 215 of the cam member 214, and the drive shaft 216 of the cam member 214 is attached.
Is rotated by a motor (not shown) in synchronization with the rotation of the rotating body 201, so that the swing arm 212, the swing member 211, and the heater 210 can be swung back and forth.

そして上記カム部材214 を回転させた際には、上記ヒー
タ210 を一のグループにおける容器5Bの移動に同期させ
て、実質的にそれと同一速度で同一方向に前進させるこ
とにより各耳部5cの接着部分を加熱させ、さらに所要位
置まで前進したら早戻りさせて再び上記ヒータ210 を後
続のグループの容器5Bの移動に同期して前進させること
ができるようにしている。
When the cam member 214 is rotated, the heater 210 is synchronized with the movement of the containers 5B in one group and is advanced in the same direction at substantially the same speed to bond the ears 5c. The part is heated, and when it is further advanced to the required position, it is returned rapidly so that the heater 210 can be advanced again in synchronization with the movement of the containers 5B of the subsequent group.

したがって、上記シリンダ装置207 により圧接部材205
を近接位置まで前進させて耳部5cを容器本体に近接させ
た状態において、各ヒータ210 による各耳部5cと容器本
体との接着部分の加熱が終了したら、上記シリンダ装置
207 によって直ちに圧接部材205 を圧接位置まで前進さ
せて、当該グループ内の全ての耳部5cを一斉に容器本体
に圧接させることができる。そしてそれによって、第2c
図に示す直方体容器5Cが完成される。
Therefore, the pressure contact member 205 is pressed by the cylinder device 207.
In the state where the ears 5c are brought close to the container body by advancing the ears 5c to the proximity position, when the heating of the bonding portion between the ears 5c and the container body by each heater 210 is completed, the cylinder device
The pressing member 205 can be immediately advanced to the pressing position by 207, and all the ears 5c in the group can be pressed against the container body all at once. And thereby, the second c
The rectangular parallelepiped container 5C shown in the figure is completed.

このようにして完成された容器5Cは、上記耳部接着装置
200 による鉛直面内での移送から、排出装置300 による
水平面内への移送に変換されて、該排出装置300 から水
平に配設した排出コンベヤ301 上に排出される。
The container 5C thus completed has the above-mentioned ear bonding device.
The transfer in the vertical plane by 200 is converted into the transfer by the discharging device 300 into the horizontal plane, and the discharging device 300 discharges it onto the horizontally arranged discharging conveyor 301.

上記耳部接着装置200 のクランプ機構202 のうち、容器
5Cの搬送方向後面を支持するクランプ部材202aはL字形
に形成されて容器5Cの搬送方向後方側と半径方向内側面
とを支持できるようになっており、かつ回転体201 の半
径方向に進退動自在に設けた作動杆220 の先端に取付け
られている。これに対し、容器5Cの搬送方向前面を支持
するクランプ部材202b、および搬送方向両側面を支持す
る一対のクランプ部材202cは上記回転体201 に取付けて
いる。
Of the clamp mechanism 202 of the ear adhesive bonding device 200, the container
The clamp member 202a for supporting the rear surface of the container 5C in the conveying direction is formed in an L shape so as to be able to support the rear side of the container 5C in the conveying direction and the inner side surface in the radial direction, and to move back and forth in the radial direction of the rotating body 201. It is attached to the free end of the operating rod 220. On the other hand, a clamp member 202b that supports the front surface of the container 5C in the transport direction and a pair of clamp members 202c that support both side surfaces of the container 5C in the transport direction are attached to the rotating body 201.

そして上記作動杆220 の半径方向内端部は上記フレーム
203 に固定したカム部材221 に連動させてあり、完成さ
れた容器5Cが排出装置300 に近接した際にそのカム部材
221 によって半径方向外方に突出させて、上記容器5Cを
半径方向外方に押出すことができるようにしている。
The radial inner end of the operating rod 220 is the frame.
It is interlocked with the cam member 221 fixed to 203, and when the completed container 5C approaches the discharging device 300, the cam member
It is made to project outward in the radial direction by 221 so that the container 5C can be pushed out in the radial direction.

この際には、容器5Cの周囲4面を挟持するクランプ機構
202 はその挟持が解放されており、したがって作動杆22
0 を介してクランプ部材202aが半径方向外方に押出され
ると、該クランプ部材202aに支持された容器5Cは他のク
ランプ部材202b、202cに対して半径方向外方に押出され
るので、容器5Cの搬送方向両側面および前面からそれら
クランプ部材202b、202cが相対的に除去される。そして
上記ガイド部材204 の搬送方向前方位置には、上記容器
5Cの押出しに応じてその容器5Cの半径方向外側面および
両側面を支持する円弧状のガイド部材222 を連続して設
けている。
At this time, a clamping mechanism that holds the four sides of the container 5C in between.
202 has its clamps released and therefore the operating rod 22
When the clamp member 202a is pushed outward in the radial direction via 0, the container 5C supported by the clamp member 202a is pushed outward in the radial direction with respect to the other clamp members 202b and 202c. The clamp members 202b and 202c are relatively removed from both side surfaces and the front surface of 5C in the transport direction. At the front position of the guide member 204 in the transport direction, the container is
An arcuate guide member 222 that supports the radially outer surface and both side surfaces of the container 5C according to the extrusion of 5C is continuously provided.

他方、上記排出装置300 は、上記耳部接着装置200 の回
転体201 と同期して水平面内で回転する回転体302 を備
えており、この回転体302 は上記回転体201 の半径方向
外方位置でその軸心を通るほぼ水平高さ位置に配設して
いる。
On the other hand, the discharging device 300 includes a rotating body 302 that rotates in a horizontal plane in synchronization with the rotating body 201 of the ear adhering device 200. The rotating body 302 is located at an outer position in the radial direction of the rotating body 201. And is arranged at a substantially horizontal height position passing through the axis.

上記回転体302 の上面には、第3図に示すように、円周
方向等間隔位置の4箇所に半径方向外方に突出する押出
部材303 をそれぞれ取付けてあり、各押出部材303 を上
記ガイド部材222 の上方で回転体201 の軸方向に横切る
ように回転させることにより、この押出部材303 を、上
記ガイド部材222 に沿って下方から上方へそのガイド部
材222 を越えて搬送されてきた容器5Cの側面に係合させ
て、該容器5Cを回転体302 の回転方向に押出すことがで
きるようにしている。
As shown in FIG. 3, on the upper surface of the rotating body 302, push members 303 protruding outward in the radial direction are attached at four positions at equal intervals in the circumferential direction. By rotating the upper part of the member 222 so as to traverse the axial direction of the rotating body 201, the pushing member 303 is conveyed from below to above along the guide member 222 and beyond the guide member 222. The container 5C can be pushed out in the rotational direction of the rotating body 302 by engaging with the side surface of the rotating body 302.

さらに、上記回転体302 の周囲にはそれに沿って、該回
転体302 に対する容器5Cの半径方向外側面を支持案内す
る円弧状のガイド部材304 を配設固定してあり、またそ
の下方に容器5Cの底面を支持するガイド部材305 を配設
固定している。このガイド部材305 の端部すなわち容器
5Cの入口部には斜め下方に傾斜させた傾斜部305aを形成
してあり、回転体201 の回転によって下方から上方へ移
動されてきた容器5Cを回転体302 の水平面内における回
転方向に押出す際に、その傾斜部305aに沿って斜め上方
に案内できるようにしている。
Further, along the periphery of the rotating body 302, an arcuate guide member 304 for supporting and guiding the radially outer surface of the container 5C with respect to the rotating body 302 is arranged and fixed, and below the container 5C. A guide member 305 that supports the bottom surface of the is disposed and fixed. The end of this guide member 305, that is, the container
A slanted portion 305a that is slanted downward is formed at the inlet of 5C, and the container 5C that has been moved upward from below by the rotation of the rotating body 201 is pushed in the direction of rotation in the horizontal plane of the rotating body 302. At this time, it can be guided obliquely upward along the inclined portion 305a.

そして上記傾斜部305aの上方位置には、ガイド部材305
に沿わせてガイド部材306 を配設固定してあり、このガ
イド部材306 により上記傾斜部305aに沿って斜め上方に
案内されてきた容器5Cが上方に飛出すのを防止できるよ
うにしている。そしてさらに、上記耳部接着装置200 の
回転体201 から回転体302 への容器受渡し位置と反対側
位置に、上記排出コンベヤ301 を配設している。
The guide member 305 is provided above the inclined portion 305a.
A guide member 306 is disposed along and fixed to the container 5C, and the guide member 306 can prevent the container 5C guided obliquely upward along the inclined portion 305a from flying upward. Further, the discharge conveyor 301 is arranged at a position opposite to the container delivery position from the rotating body 201 to the rotating body 302 of the ear part bonding device 200.

したがってクランプ部材202aによって鉛直面内で搬送さ
れ、かつ回転体302 に向けて押出されるとともに上記ガ
イド部材222 に案内されてきた容器5Cは、その回転体30
2 に設けた押出部材303 によってクランプ部材202a上か
らガイド部材305 上に水平方向に押出され、さらにガイ
ド部材304 に沿って円弧状に移送されて、正立した状態
で排出コンベヤ301 に受渡されるようになる。
Therefore, the container 5C that has been conveyed in the vertical plane by the clamp member 202a, has been extruded toward the rotating body 302, and has been guided by the guide member 222 is the rotating body 30C.
2 is extruded in a horizontal direction from the clamp member 202a onto the guide member 305 by the extruding member 303 provided on the second member, is further transferred in an arc shape along the guide member 304, and is delivered to the discharge conveyor 301 in an upright state. Like

なお、上記実施例においては、容器成形装置20の第1回
転体21に設けた第1クランプ機構23によって容器を保持
搬送する第1保持部を、また耳部折曲装置100 の回転体
101 に設けたクランプ機構102 によって第2保持部をそ
れぞれ構成しているが、これに限定されるものではな
く、バキュームやポケット等によって容器を保持搬送す
るようにしてもよい。
In the above embodiment, the first holding unit that holds and conveys the container by the first clamp mechanism 23 provided in the first rotating body 21 of the container forming device 20 and the rotating body of the ear folding device 100.
Although the second holding portion is configured by the clamp mechanism 102 provided in 101, the present invention is not limited to this, and the container may be held and conveyed by a vacuum, a pocket or the like.

然して、上記容器成形装置20の構成をより詳細に説明す
ると、第4図、第5図において、該容器成形装置20の第
1回転体21は円板状に形成して水平に配設した駆動軸28
に取付けてあり、該駆動軸28を図示しないモータに連動
させている。そして第1回転体21の円周方向等間隔位置
には、その両側端面の同一位置にそれぞれブラケット29
を取付け、各ブラケット29に軸30を介して第1クランプ
部材23a をそれぞれ揺動可能に取付けている。
However, the structure of the container forming apparatus 20 will be described in more detail. Referring to FIGS. 4 and 5, the first rotating body 21 of the container forming apparatus 20 is formed into a disk shape and is arranged horizontally. Axis 28
The drive shaft 28 is linked to a motor (not shown). The brackets 29 are respectively arranged at the same positions on both side end faces of the first rotating body 21 at equal intervals in the circumferential direction.
And the first clamp member 23a is swingably attached to each bracket 29 via a shaft 30.

上記各第1クランプ部材23a はそれぞれ第1回転体21の
半径方向に向けて配設してあり、第1回転体21の両端面
同一位置に位置する第1クランプ部材23a を一対として
上記各第1クランプ部材23a の半径方向外端部を第1回
転体21の外周より外方に突出させて互いに対向させ、そ
の対向面間で容器5Bの側面を挟持できるようにしてい
る。そしてその容器の挟持面23b は、第1回転体21の接
線方向を軸とする凸円筒状に形成して、容器5Bを確実に
把持できるようにしている。したがって、第1回転体21
の両端面同一位置に位置する一対の第1クランプ部材23
a によって上記各第1クランプ機構23が構成されるよう
になる。
The first clamp members 23a are arranged in the radial direction of the first rotary body 21, and the first clamp members 23a located at the same positions on both end surfaces of the first rotary body 21 are used as a pair. The outer ends of the first clamp member 23a in the radial direction are projected outward from the outer periphery of the first rotating body 21 so as to face each other, and the side surface of the container 5B can be sandwiched between the facing surfaces. The holding surface 23b of the container is formed in a convex cylindrical shape having the tangential direction of the first rotating body 21 as an axis so that the container 5B can be reliably gripped. Therefore, the first rotating body 21
A pair of first clamp members 23 located at the same position on both end surfaces of the
The first clamp mechanisms 23 are constituted by a.

また、上記各一対の第1クランプ部材23a には、軸30に
よる枢支部分近傍にギヤ31をそれぞれ形成してあり、両
ギヤ31を相互に噛合させることにより両クランプ部材23
a を互いに逆方向に開閉作動できるようにしている。そ
して一方の第1クランプ部材23a にカムフォロワ32を設
け、該カムフォロワ32をフレーム33に固定したカム部材
34のカム溝35内に係合させることにより、上記カムフォ
ロワ32が第1回転体21の回転に伴なって一体的に回転移
動された際には、各第1クランプ部材23a を上記カム溝
35のカム曲線に従って開閉作動させることができるよう
にしている。
Gears 31 are formed in the pair of first clamp members 23a in the vicinity of the pivotal support portion of the shaft 30, and both gears 31 are meshed with each other to form a pair of clamp members 23a.
The a can be opened and closed in opposite directions. A cam follower 32 is provided on one of the first clamp members 23a, and the cam follower 32 is fixed to the frame 33.
When the cam follower 32 is integrally rotated with the rotation of the first rotating body 21 by engaging with the cam groove 35 of 34, each first clamp member 23a is moved to the cam groove 35a.
It is designed so that it can be opened and closed according to the 35 cam curve.

さらに、上記第1回転体21の外周部には円筒部21a を形
成してあり、該円筒部21a の外周面所要位置を上述した
第1クランプ機構23で挟持される容器5Bの半径方向内方
の側面を支持する第1支持部材25として用いている。そ
して各第1指示部材25に負圧通路36を開口させて該負圧
通路36を図示しないロータリジョイントを介して負圧源
に連通させ、また上記円筒部21a の外周面に円周方向に
沿って形成した2本の平行な溝37内に上述した第1ロー
プ51をそれぞれ掛渡している。
Further, a cylindrical portion 21a is formed on the outer peripheral portion of the first rotating body 21, and the outer peripheral surface required position of the cylindrical portion 21a is radially inward of the container 5B sandwiched by the first clamp mechanism 23 described above. It is used as the first support member 25 that supports the side surface of the. A negative pressure passage 36 is opened in each of the first indicating members 25 so that the negative pressure passage 36 communicates with a negative pressure source via a rotary joint (not shown), and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 21a extends in the circumferential direction. The above-mentioned first ropes 51 are suspended in the two parallel grooves 37 formed as described above.

他方、第6図、第7図に示すように、容器成形装置20の
第2回転体22は2枚の平行に配設した円板22a から構成
してあり、各円板22a を上記駆動軸28と平行に配設した
駆動軸40に取付けている。この駆動軸40は図示しない駆
動系を介して上記駆動軸28に連動させ、第1回転体21と
第2回転体22とが同期して回転できるようにしている。
On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7, the second rotating body 22 of the container forming apparatus 20 is composed of two discs 22a arranged in parallel, and each disc 22a is connected to the drive shaft. It is attached to a drive shaft 40 arranged in parallel with 28. The drive shaft 40 is interlocked with the drive shaft 28 via a drive system (not shown) so that the first rotating body 21 and the second rotating body 22 can rotate in synchronization with each other.

上記2枚の円板22a の間には、円周方向等間隔位置に第
2クランプ部材24a を配設し、かつ第2回転体22の軸方
向に設けた軸41によりそれぞれを第2回転体22の円周方
向に揺動可能に取付けている。上記各第2クランプ部材
24a の半径方向外端部は上記円板22a の外周より外方に
突出させ、相互に隣接する一対の第2クランプ部材24a
によって容器5Bの前後面を挟持できるようにしてあり、
かつその挟持面24b は容器5Bの離脱を容易にするために
平坦に形成している。したがって、相互に隣接する第2
クランプ部材24a 毎に上記第2クランプ機構24が構成さ
れている。
A second clamp member 24a is arranged between the two discs 22a at equal intervals in the circumferential direction, and a second clamp is provided by a shaft 41 provided in the axial direction of the second rotor 22. It is mounted so that it can swing in the circumferential direction of 22. Each of the above second clamp members
The radial outer end of 24a projects outward from the outer periphery of the disc 22a, and a pair of second clamp members 24a adjacent to each other are provided.
The container 5B can be clamped by the front and rear
Moreover, the holding surface 24b is formed flat so as to facilitate the detachment of the container 5B. Therefore, the second adjacent to each other
The second clamp mechanism 24 is configured for each clamp member 24a.

上記各第2クランプ部材24a の半径方向内端部には、上
記円板22a に形成した長孔42を介してカムフォロワ43を
それぞれ取付けてあり、各カムフォロワ43をフレーム44
に固定したカム部材45のカム溝46内に係合させている。
そして上記カムフォロワ43を第2回転体22の回転に伴な
って一体的に回転移動させた際には、各円周方向に対向
する第2クランプ部材24a を上記カム溝45のカム曲線に
従って前後に揺動させて開閉作動させることができるよ
うにしている。
Cam followers 43 are attached to the inner ends of the respective second clamp members 24a in the radial direction via elongated holes 42 formed in the circular plate 22a, and each cam follower 43 is attached to the frame 44.
It is engaged in the cam groove 46 of the cam member 45 fixed to.
When the cam follower 43 is integrally rotated with the rotation of the second rotating body 22, the second clamp members 24a facing each other in the circumferential direction are moved back and forth according to the cam curve of the cam groove 45. It can be opened and closed by rocking.

さらに、上記第2回転体22の外周部には各第2クランプ
部材24a の中間部位置に上述した第2支持部材26を取付
けてあり、該第2支持部材26の容器支持面は容器5Bを第
1支持部材25との間で確実に押圧挟持するために、偏平
な凸球面に形成している。
Further, the second supporting member 26 described above is attached to the outer peripheral portion of the second rotating body 22 at the intermediate position of each second clamp member 24a, and the container supporting surface of the second supporting member 26 is the container 5B. It is formed into a flat convex spherical surface in order to surely press and sandwich it with the first support member 25.

以上の構成を有する容器成形装置20において、第1回転
体21の第1クランプ機構23は上述した切断装置10の回転
体11に近接する際には開放されており、該第1クランプ
機構23が上記回転体11のポケット13内に収容された容器
5Bを挟持すると、切断装置10側の負圧通路14が負圧源か
ら遮断されるとともに、第1回転体21側の負圧通路36が
負圧源に連通される。したがって容器5Bは第1クランプ
機構23によって挟持されると同時に、負圧通路36の負圧
によって第1回転体21に吸着されるようになる。
In the container forming device 20 having the above configuration, the first clamp mechanism 23 of the first rotating body 21 is opened when it approaches the rotating body 11 of the above-described cutting device 10, and the first clamp mechanism 23 is A container housed in the pocket 13 of the rotating body 11
When 5B is clamped, the negative pressure passage 14 on the cutting device 10 side is cut off from the negative pressure source, and the negative pressure passage 36 on the first rotating body 21 side communicates with the negative pressure source. Therefore, the container 5B is clamped by the first clamp mechanism 23 and, at the same time, is attracted to the first rotating body 21 by the negative pressure in the negative pressure passage 36.

上記第1クランプ機構23によって挟持された容器5Bが第
1回転体21の回転に伴なって第1回転体21と第2回転体
22との回転軸を結ぶ線A上まで搬送されると、該容器5B
の半径方向両側面が第1回転体21に設けた第1支持部材
25と第2回転体22に設けた第2指示部材26とによって自
動的に挟持されるようになる。
The container 5B sandwiched by the first clamp mechanism 23 is rotated by the first rotary body 21 and the first rotary body 21 and the second rotary body 21 are rotated.
When it is conveyed to the line A connecting the rotation axis with the container 22, the container 5B
Support member provided on both sides in the radial direction of the first rotating body 21
25 and the second indicating member 26 provided on the second rotating body 22 are automatically sandwiched.

また、第2回転体32に設けた前後一対の第2クランプ部
材24a は開放状態で上記線A上まで移送されてくるの
で、第6図に示すように、第1クランプ機構23に挟持さ
れた容器5Bは、その前後の横シール部5bが開放された第
2クランプ部材24a に当接して第1回転体21側に折曲げ
られながら、一対の第2クランプ部材24a 内に挿入され
る。
Further, since the pair of front and rear second clamp members 24a provided on the second rotary body 32 are transferred to the line A in the open state, they are clamped by the first clamp mechanism 23 as shown in FIG. The container 5B is inserted into the pair of second clamp members 24a while being bent toward the first rotating body 21 side by contacting the opened second seal members 24a at the front and rear horizontal seal portions 5b.

そしてこの状態となると、上記カム溝46のカム曲線によ
り、容器5Bの搬送方向前方側に位置する第2クランプ部
材24a が第6図反時計方向に、また容器5Bの搬送方向後
方側に位置する第2クランプ部材24a が第6図時計方向
にそれぞれ実質的に同時に回動されて容器5Bの搬送方向
前後を挟持する。
Then, in this state, due to the cam curve of the cam groove 46, the second clamp member 24a located on the front side in the transport direction of the container 5B is positioned in the counterclockwise direction in FIG. 6 and on the rear side in the transport direction of the container 5B. The second clamp member 24a is rotated in the clockwise direction in FIG. 6 at substantially the same time to clamp the front and rear of the container 5B in the conveying direction.

したがって、容器5Bはその周囲6面が第1クランプ機構
23、第1支持部材25と第2支持部材26、および第2クラ
ンプ機構24によって同時に挟持押圧されるので、第2b図
で示すように、直方体形状に成形されるようになる。こ
の際、上記第1クランプ機構23をさらに若干閉じさせて
容器5Bへの加圧力を増大させ、容器5Bをより良好に直方
体形状に成形できるようにしてもよい。
Therefore, the container 5B has six surfaces around the first clamp mechanism.
23, the first support member 25 and the second support member 26, and the second clamp mechanism 24 simultaneously clamp and press, so that they are molded into a rectangular parallelepiped shape as shown in FIG. 2b. At this time, the first clamp mechanism 23 may be further closed slightly to increase the pressure applied to the container 5B so that the container 5B can be molded into a better rectangular parallelepiped shape.

また、前述したように、上記第2クランプ機構24による
挟持力を第1クランプ機構23による挟持力よりも小さく
設定し、しかも第1クランプ機構23の挟持面23b を凸円
筒状に、第2クランプ機構24の挟持面24b を平坦に形成
しているので、上記容器5Bの周囲6面が同時に挟持押圧
された状態のまま両回転体21、22の回転が進むと、容器
5Bは第1クランプ機構23に挟持されたまま第2クランプ
機構24から強制的に離脱され、次の耳部折曲装置100 に
向けて搬送されるようになる。
Further, as described above, the holding force by the second clamp mechanism 24 is set to be smaller than the holding force by the first clamp mechanism 23, and the holding surface 23b of the first clamp mechanism 23 is formed into a convex cylindrical shape to form the second clamp. Since the sandwiching surface 24b of the mechanism 24 is formed flat, the rotation of both the rotating bodies 21 and 22 proceeds while the six peripheral surfaces of the container 5B are simultaneously sandwiched and pressed, and
5B is forcibly released from the second clamp mechanism 24 while being sandwiched by the first clamp mechanism 23, and is conveyed toward the next ear bending device 100.

なお、上記容器5Bの成形が終了したら、所定の微少回転
範囲内だけ第1クランプ機構23を開放させるようにし、
その間は負圧通路36の負圧によって容器5Bを第1回転体
21に吸着保持する。そして上記微少回転範囲内に位置し
た負圧通路36のみについて、或いはより簡単には全ての
負圧通路36について図示しない電磁弁により負圧源との
連通を遮断できるようにすれば、液洩れ等の不良容器を
その部分で下方に落下させて正常なラインから排出する
ことが可能となる。
When the molding of the container 5B is completed, the first clamp mechanism 23 is opened only within a predetermined minute rotation range,
In the meantime, the negative pressure in the negative pressure passage 36 causes the container 5B to move to the first rotating body.
Hold on 21. Then, if only the negative pressure passages 36 located within the above-mentioned minute rotation range, or more simply all the negative pressure passages 36, can be disconnected from the negative pressure source by electromagnetic valves (not shown), liquid leakage, etc. It is possible to drop the defective container at that portion downward and discharge it from a normal line.

また、必要に応じて、第1支持部材25、第2支持部材26
の少なくともいずれか一方を半径方向に進退動可動に設
けてもよく、さらに第1回転体21から第2回転体22へ容
器5Bを受渡すようにしてもよい。
In addition, if necessary, the first support member 25 and the second support member 26
At least one of them may be provided so as to be movable back and forth in the radial direction, and the container 5B may be delivered from the first rotating body 21 to the second rotating body 22.

さらに、上記実施例においては、各クランプ機構23、24
を回転体21、22に設けてその回転により循環搬送するよ
うにしているが、これに限定されるものではなく、無端
状のチエンやコンベヤ等の循環搬送手段に設けるように
してもよい。
Further, in the above embodiment, each clamp mechanism 23, 24
Are provided on the rotating bodies 21 and 22 and are circulated and conveyed by rotation thereof, but the present invention is not limited to this, and they may be provided on a circulating and conveying means such as an endless chain or a conveyor.

「発明の効果」 以上のように、本発明に係る容器成形装置においては、
回転体等からなる第1循環搬送手段については第1クラ
ンプ機構と第1支持部材とを、また第2循環搬送手段に
ついては第2クランプ機構と第2支持部材とをそれぞれ
設ければよいので、各循環搬送手段毎の構成が簡素化さ
れ、したがって従来の単一の回転体にそれらの全てを組
込んだものよりも返って安価に製造でき、しかも保守点
検も容易となるという効果が得られる。
"Effects of the Invention" As described above, in the container molding device according to the present invention,
Since the first circulating mechanism having a rotating body or the like may be provided with the first clamp mechanism and the first supporting member, and the second circulating mechanism may be provided with the second clamp mechanism and the second supporting member, respectively. The structure of each circulating and conveying means is simplified, and therefore, it is possible to obtain an effect that it can be manufactured at a lower cost by returning to a conventional single rotary body in which all of them are incorporated and the maintenance and inspection is easy. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す紙容器の製造装置全体
を示す概略構成図、第2a図、第2b図、第2c図はそれぞれ
容器の製造過程の状態を示す斜視図、第3図は排出装置
300 の拡大平面図、第4図は第1図に示す容器成形装置
20を構成する第1回転体21の要部の部分拡大図、第5図
は第4図のV−V線に沿う断面図、第6図は第1図に示
す容器成形装置20を構成する第2回転体22の要部の部分
拡大図、第7図は第6図のVII−VII線に沿う断面図であ
る。 5B……容器、20……容器成形装置 21……第1回転体(第1循環搬送手段) 22……第2回転体(第2循環搬送手段) 23……第1クランプ機構、24……第2クランプ機構 25……第1支持部材、26……第2支持部材
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an entire apparatus for manufacturing a paper container showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2a, 2b, and 2c are perspective views showing the state of the container manufacturing process, respectively. The figure shows the ejector
An enlarged plan view of 300, and Fig. 4 is the container forming device shown in Fig. 1.
FIG. 5 is a partial enlarged view of a main part of the first rotating body 21 which constitutes 20; FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. 4; and FIG. 6 constitutes the container molding device 20 shown in FIG. FIG. 7 is a partially enlarged view of a main part of the second rotating body 22, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 5B ... Container, 20 ... Container forming device 21 ... First rotating body (first circulating and conveying means) 22 ... Second rotating body (second circulating and conveying means) 23 ... First clamp mechanism, 24 ... 2nd clamp mechanism 25 ... 1st support member, 26 ... 2nd support member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】容器の搬送方向両側から該容器の側面を挟
持する第1クランプ機構と、該第1クランプ機構を所定
の移動軌跡上で循環搬送する第1循環搬送手段と、この
第1循環搬送手段に設けられ、その循環軌跡の内側から
容器の内側面を支持する第1支持部材と、 容器の搬送方向前後から該容器の前後面を挟持する第2
クランプ機構と、該第2クランプ機構を上記第1循環搬
送手段の作動に同期して所定の移動軌跡上で循環搬送す
る第2循環搬送手段と、この第2循環搬送手段に設けら
れ、その循環軌跡の内側から容器の内側面を支持する第
2支持部材とを備え、 上記第1循環搬送手段と第2循環搬送手段との同期運転
により上記第1支持部材と第2支持部材とを所定位置に
おいて所定距離だけ離して対向させ、かつ該位置におい
て上記第1クランプ機構、第2クランプ機構、第1支持
部材および第2支持部材で容器の周面を同時に挟持して
該容器を押圧成形することを特徴とする容器成形装置。
1. A first clamp mechanism for sandwiching the side surface of the container from both sides in the conveying direction of the container, a first circulation transfer means for circulating and transporting the first clamp mechanism on a predetermined movement locus, and a first circulation. A first supporting member provided on the conveying means for supporting the inner surface of the container from the inside of the circulation path; and a second supporting member for sandwiching the front and rear surfaces of the container from the front and rear in the conveying direction of the container.
A clamp mechanism, a second circulation transfer means for circulating and transferring the second clamp mechanism on a predetermined movement locus in synchronization with the operation of the first circulation transfer means, and a second circulation transfer means provided in the second circulation transfer means and circulating the same. A second support member for supporting the inner surface of the container from the inside of the locus, and the first support member and the second support member are placed at predetermined positions by the synchronous operation of the first circulation transfer unit and the second circulation transfer unit. At a predetermined distance from each other, and at the position, the peripheral surface of the container is simultaneously clamped by the first clamp mechanism, the second clamp mechanism, the first support member and the second support member to press-mold the container. A container forming device.
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