JPH0649246U - Liquid pressure controller - Google Patents

Liquid pressure controller

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JPH0649246U
JPH0649246U JP8674392U JP8674392U JPH0649246U JP H0649246 U JPH0649246 U JP H0649246U JP 8674392 U JP8674392 U JP 8674392U JP 8674392 U JP8674392 U JP 8674392U JP H0649246 U JPH0649246 U JP H0649246U
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valve
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hydraulic pressure
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piston
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誠 堀内
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Abstract

(57)【要約】 【目的】シリンダ体に連設される弁ハウジングに押圧ピ
ストンに連接されるスプールが摺動可能に嵌合されると
ともにスプールの前面が臨む反力室には第１ばねが収納
されて制御弁が構成され、該制御弁の出力ポートおよび
反力室間には第２ばねで定まる値だけ出力ポート側の液
圧が高くなるのに応じて差圧弁が介設される液圧制御装
置において、制御弁および差圧弁のユニット化を図って
構成をコンパクトにするとともに差圧弁での切粉の発生
を防止する。 【構成】弁ハウジング６３には、弁ハウジング６３との
間に反力室７３を形成する壁部材７０が結合され、差圧
弁９５は、壁部材７０の反力室７３側に設けられる弁座
９８に着座可能な弁体９９と、壁部材７０で受けられる
リテーナ１０１との間に第１ばね８４よりも低荷重の第
２ばね１００が縮設されて成り、第１ばね８４はリテー
ナ１０１およびスプール８３間に縮設される。 (57) [Abstract] [Purpose] A spool connected to a pressing piston is slidably fitted to a valve housing that is connected to a cylinder body, and a first spring is installed in a reaction force chamber facing the front surface of the spool. A control valve is housed in the control valve, and a differential pressure valve is interposed between the output port of the control valve and the reaction chamber as the hydraulic pressure on the output port side increases by a value determined by the second spring. In the pressure control device, the control valve and the differential pressure valve are unitized to make the configuration compact and prevent generation of chips in the differential pressure valve. A wall member 70 that forms a reaction force chamber 73 with the valve housing 63 is coupled to the valve housing 63, and a differential pressure valve 95 is a valve seat 98 provided on the reaction force chamber 73 side of the wall member 70. The second spring 100 having a load lower than that of the first spring 84 is contracted between the valve body 99 that can be seated on the retainer 101 and the retainer 101 that is received by the wall member 70. The first spring 84 includes the retainer 101 and the spool. It is contracted between 83.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、操作部材の操作に応じて前進作動する押圧ピストンがシリンダ体に 摺動可能に嵌合される操作力作用手段と；シリンダ体に連設される弁ハウジング と、液圧を受けて作動するアクチュエータに接続される出力ポートをリザーバに 通じさせる後退位置ならびに前記出力ポートを液圧供給源に通じさせる前進位置 間での移動を可能として弁ハウジングに摺動可能に嵌合されるとともに前記押圧 ピストンに連接されるスプールと、該スプールの前面を臨ませて形成される反力 室に収納されてスプールを後退方向に付勢する第１ばねとを備える制御弁と；前 記出力ポートおよび反力室間に介設されるとともに、出力ポートの液圧が第２ば ねで定まる値だけ反力室の液圧よりも高くなるのに応じて開弁する差圧弁と；を 含む液圧制御装置に関する。 The present invention provides an operating force acting means in which a pressing piston that moves forward in response to the operation of an operating member is slidably fitted in a cylinder body; a valve housing connected to the cylinder body; It is slidably fitted to the valve housing and is slidably fitted to allow movement between a retracted position for communicating an output port connected to an actuating actuator with a reservoir and an advanced position for communicating the output port with a hydraulic pressure source. A control valve provided with a spool connected to the pressing piston and a first spring housed in a reaction force chamber formed by facing the front surface of the spool and biasing the spool in the backward direction; And a differential pressure valve that is provided between the reaction chambers and that opens when the hydraulic pressure in the output port becomes higher than the hydraulic pressure in the reaction chamber by a value determined by the second ridge. Control equipment On.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、かかる液圧制御装置は、たとえば特開平４−２７４９５５号公報等によ り知られている。 Conventionally, such a hydraulic control device is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-274955.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記従来の液圧制御装置では、制御弁と差圧弁とが別体として設けられており 、コンパクトな構成を図るためには、制御弁および差圧弁をユニット化すること が望まれる。しかも差圧弁の構成にあたって、弁体を付勢するばねは、差圧弁の 本体に取付けられる止め輪と弁体との間に介装されるのが一般的であるが、止め 輪を嵌着すると切粉が発生して差圧弁の作動が不円滑となるおそれがある。 In the above conventional hydraulic pressure control device, the control valve and the differential pressure valve are provided as separate bodies, and it is desirable to unitize the control valve and the differential pressure valve in order to achieve a compact structure. Moreover, in the construction of the differential pressure valve, the spring for urging the valve body is generally interposed between the retaining ring attached to the body of the differential pressure valve and the valve body. There is a possibility that chips may be generated and the operation of the differential pressure valve may become unsmooth.

【０００４】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、制御弁および差圧弁のユ ニット化を図って構成をコンパクトにするとともに、差圧弁での切粉の発生を防 止した液圧制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a liquid in which the control valve and the differential pressure valve are unitized to make the configuration compact and the generation of chips in the differential pressure valve is prevented. An object is to provide a pressure control device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、請求項１記載の考案によれば、弁ハウジングには 、該弁ハウジングとの間に反力室を形成する壁部材が結合され、差圧弁は、壁部 材の反力室側に設けられる弁座に着座可能な弁体と、壁部材で受けられるリテー ナとの間に第１ばねよりも荷重を低く設定された第２ばねが縮設されて成り、第 １ばねは該リテーナおよびスプール間に縮設される。 In order to achieve the above object, according to the invention of claim 1, a wall member that forms a reaction force chamber between the valve housing and the valve housing is coupled to the valve housing, and the differential pressure valve includes a wall member. A second spring whose load is set lower than that of the first spring is contracted between a valve body that can be seated on a valve seat provided on the reaction force chamber side and a retainer that is received by a wall member. One spring is compressed between the retainer and the spool.

【０００６】 また請求項２記載の考案によれば、上記請求項１記載の考案の構成に加えて、 弁ハウジングは、スプールを摺動可能に嵌合させる小シリンダ体がシリンダ体に 嵌合、固定されて成り、壁部材は、小シリンダ体に結合される。According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, in the valve housing, a small cylinder body for slidably fitting the spool is fitted to the cylinder body, It is fixed and the wall member is connected to the small cylinder body.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

以下、図面により本考案を前輪駆動車両のブレーキ圧制御装置に適用したとき の一実施例について説明する。 An embodiment in which the present invention is applied to a brake pressure control device for a front-wheel drive vehicle will be described below with reference to the drawings.

【０００８】 図１ないし図７は本考案の一実施例を示すものであり、図１はブレーキ圧制御 装置の液圧回路図、図２はモジュレータの構成を示す縦断面図、図３は流通規制 ユニットの構成を示す縦断面図、図４は制御液圧出力ユニットの一部構成を示す 縦断面図、図５は制御液圧出力ユニットの残部構成を示す縦断面図、図６はスト ロークアキュムレータの構成を示す縦断面図、図７はストロークアキュムレータ の組立途中を示す縦断面図である。1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a brake pressure control device, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the structure of a modulator, and FIG. FIG. 4 is a vertical sectional view showing the structure of the regulation unit, FIG. 4 is a vertical sectional view showing a partial structure of the control hydraulic pressure output unit, FIG. 5 is a vertical sectional view showing the remaining structure of the control hydraulic pressure output unit, and FIG. FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing the structure of the accumulator, and FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing the process of assembling the stroke accumulator.

【０００９】 先ず図１において、車両の駆動輪としての左前輪および右前輪にはアクチュエ ータとしての左前輪用ブレーキ装置ＢFLおよび右前輪用ブレーキ装置ＢFRがそれ ぞれ装着され、従動輪としての左後輪および右後輪にはアクチュエータとしての 左後輪用ブレーキ装置ＢRLおよび右後輪用ブレーキ装置ＢRRがそれぞれ装着され る。一方、操作部材としてのブレーキペダル１には、該ブレーキペダル１の踏込 み量に応じて液圧供給源３の出力液圧を制御可能であるとともに液圧供給源３の 出力液圧異常低下時にはブレーキペダル１の踏込み量に応じた液圧を出力可能な 制御液圧出力ユニット２が連結されており、液圧供給源３の出力液圧が正常であ る通常制動時には、制御液圧出力ユニット２から出力される増幅液圧がモジュレ ータ４FL，４FRを介して各前輪用ブレーキ装置ＢFL，ＢFRに与えられるとともに 、制御液圧出力ユニット２からの増幅液圧がモジュレータ４R および比例減圧弁 ５を介して両後輪用ブレーキ装置ＢRL，ＢRRに与えられる。また液圧供給源３の 出力液圧が異常に低下したときにはブレーキペダル１の踏込み量に対応して制御 液圧出力ユニット２から出力される非増幅液圧がモジュレータ４FL，４FRを介し て各前輪用ブレーキ装置ＢFL，ＢFRに与えられるとともに、制御液圧出力ユニッ ト２からの前記非増幅液圧がモジュレータ４R および比例減圧弁５を介して両後 輪用ブレーキ装置ＢRL，ＢRRに与えられる。さらに各前輪用ブレーキ装置ＢFL， ＢFRに個別に対応した流入弁６FL，６FRおよび流出弁７FL，７FRならびに両後輪 用ブレーキ装置ＢRL，ＢRRに共通である流入弁６R および流出弁７R により各ブ レーキ装置ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRの制動液圧を保持あるいは減圧してアンチロ ック制御を行なうことができ、トラクション制御用である常開型電磁弁８および 常閉型電磁弁９の開閉制御、ならびに流入弁６FL，６FRおよび流出弁７FL，７FR の開閉制御により、両前輪用ブレーキ装置ＢFL，ＢFRの制動液圧を増大してトラ クション制御を行なうことができる。First, in FIG. 1, a left front wheel brake device B FL and a right front wheel brake device B FR as actuators are mounted on the left front wheel and the right front wheel, respectively, of the vehicle, and the driven wheels are mounted. A left rear wheel braking device B RL and a right rear wheel braking device B RR as actuators are attached to the left rear wheel and the right rear wheel, respectively. On the other hand, in the brake pedal 1 as an operating member, the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 3 can be controlled according to the depression amount of the brake pedal 1, and when the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 3 is abnormally decreased. A control hydraulic pressure output unit 2 capable of outputting hydraulic pressure according to the amount of depression of the brake pedal 1 is connected, and the control hydraulic pressure output unit 2 is in normal braking when the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 3 is normal. The amplified hydraulic pressure output from 2 is applied to the front wheel brake devices B FL and B FR via the modulators 4 FL and 4 FR, and the amplified hydraulic pressure from the control hydraulic pressure output unit 2 is applied to the modulator 4 R. And the brake devices B RL and B RR for both rear wheels via the proportional pressure reducing valve 5. When the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 3 drops abnormally, the non-amplified hydraulic pressure output from the control hydraulic pressure output unit 2 corresponding to the depression amount of the brake pedal 1 is transmitted via the modulators 4 FL and 4 FR. The non-amplified hydraulic pressure from the control hydraulic pressure output unit 2 is applied to the front wheel brake devices B FL and B FR , and both rear wheel brake devices B RL and B RL via the modulator 4 R and the proportional pressure reducing valve 5. Given to B RR . Further, the inflow valves 6 FL and 6 FR and the outflow valves 7 FL and 7 FR individually corresponding to the front wheel brake devices B FL and B FR and the inflow valve 6 common to both the rear wheel brake devices B RL and B RR are provided. R and outflow valve 7 R can hold or reduce the braking fluid pressure of each brake device B FL , B FR , B RL , and B RR to perform anti-lock control, which is a normally open type for traction control. By controlling the opening / closing of the solenoid valve 8 and the normally closed solenoid valve 9, and controlling the opening / closing of the inflow valves 6 FL , 6 FR and the outflow valves 7 FL , 7 FR , the braking fluid pressure of the front wheel brake devices B FL , B FR can be controlled. It is possible to increase the traction control.

【００１０】 液圧供給源３は、リザーバＲから作動液を汲上げる液圧ポンプ１０と、その液 圧ポンプ１０に接続されるアキュムレータ１１と、液圧ポンプ１０の作動を制御 するための圧力スイッチ１２とを備える。The hydraulic pressure supply source 3 includes a hydraulic pump 10 for pumping hydraulic fluid from a reservoir R, an accumulator 11 connected to the hydraulic pump 10, and a pressure switch for controlling the operation of the hydraulic pump 10. 12 and.

【００１１】 モジュレータ４FL，４FR，４R は、基本的に同一の構成を有するものであるの で、代表してモジュレータ４FLの構成について次に述べる。Since the modulators 4 FL , 4 FR and 4 R have basically the same configuration, the configuration of the modulator 4 FL will be representatively described below.

【００１２】 図２において、モジュレータ４FLは、液圧伝達手段１３と、バイパス弁１４と がハウジング１５を共通にして構成されて成るものである。ハウジング１５は、 一端を閉じた有底円筒状に形成されており、液圧伝達手段１３は、入力液圧室１ ６および出力液圧室１７に両端面を臨ませたフリーピストン１８がハウジング１ ５内に摺動可能に嵌合されるとともに、該フリーピストン１８を入力液圧室１６ 側に付勢するばね１９が出力液圧室１７内に収納されて成る。またバイパス弁１ ４は、液圧供給源３の出力液圧が正常であるときには通路２４および出力液圧室 １７間を遮断するが液圧供給源３の出力液圧異常低下に伴って通路２４および出 力液圧室１７間を連通すべく構成されてハウジング１５内に設けられる。In FIG. 2, the modulator 4 FL is configured such that the hydraulic pressure transmission means 13 and the bypass valve 14 have a common housing 15. The housing 15 is formed in a bottomed cylindrical shape with one end closed, and the hydraulic pressure transmission means 13 includes a free piston 18 having both end surfaces facing the input hydraulic chamber 16 and the output hydraulic chamber 17. 5, a spring 19 for slidingly fitting the free piston 18 to the input hydraulic chamber 16 side is housed in the output hydraulic chamber 17. Further, the bypass valve 14 shuts off between the passage 24 and the output hydraulic chamber 17 when the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 3 is normal, but the bypass valve 14 shuts off when the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 3 abnormally decreases. The output hydraulic chamber 17 and the output hydraulic chamber 17 are configured to communicate with each other and are provided in the housing 15.

【００１３】 出力液圧室１７は通路２５を介してブレーキ装置ＢFLに連通される。またフリ ーピストン１８の外周には、ハウジング１５の内面との間に環状室２０を形成す る環状凹部が設けられており、前記環状室２０および出力液圧室１７間でフリー ピストン１８の外周には環状の第１シール部材２１が、また前記環状室２０およ び入力液圧室１６間でフリーピストン１８の外周には環状の第２シール部材２２ がそれぞれ装着される。而して、第１および第２シール部材２１，２２はカップ シールであり、出力液圧室１７および入力液圧室１６の液圧低下時には環状室２ ０から出力液圧室１７および入力液圧室１６への作動液の流通を許容する。しか も前記フリーピストン１８のストロークにかかわらず環状室２０に通じる連通孔 ２３がハウジング１５に設けられ、該連通孔２３は解放通路４０を介してサブリ ザーバＲS に接続され、環状室２０はサブリザーバＲS に常時連通する。The output hydraulic chamber 17 communicates with the brake device B FL via a passage 25. On the outer circumference of the free piston 18, there is provided an annular recess that forms an annular chamber 20 between itself and the inner surface of the housing 15, and between the annular chamber 20 and the output hydraulic chamber 17 the outer circumference of the free piston 18 is provided. An annular first seal member 21 is mounted, and an annular second seal member 22 is mounted on the outer circumference of the free piston 18 between the annular chamber 20 and the input hydraulic chamber 16. Thus, the first and second sealing members 21, 22 are cup seals, and when the hydraulic pressures of the output hydraulic chamber 17 and the input hydraulic chamber 16 decrease, the annular chamber 20 moves the output hydraulic chamber 17 and the input hydraulic chamber 17 to the input hydraulic pressure. Allowing the working fluid to flow into the chamber 16. However, regardless of the stroke of the free piston 18, a communication hole 23 communicating with the annular chamber 20 is provided in the housing 15, the communication hole 23 is connected to the sub reservoir R S via the release passage 40, and the annular chamber 20 is the sub reservoir. Always in communication with R S.

【００１４】 サブリザーバＲS は、リザーバＲとは独立して一定量の作動液を貯留可能なも のであり、たとえば隔壁７５を介してリザーバＲに隣接するとともに供給口７６ をリザーバＲと共通にしてリザーバＲに付設される。こうすれば、リザーバＲ内 の作動液液面は通常レベルでは隔壁７５を越えているが、リザーバＲ内の作動液 液面が低下してもサブリザーバＲS 内にはリザーバＲとは独立して作動液を貯留 することができる。The sub-reservoir R S is capable of storing a fixed amount of hydraulic fluid independently of the reservoir R, and is adjacent to the reservoir R via a partition wall 75, for example, and has a supply port 76 shared with the reservoir R. It is attached to the reservoir R. In this way, the hydraulic fluid level in the reservoir R exceeds the partition wall 75 at the normal level, but even if the hydraulic fluid level in the reservoir R drops, it will be independent of the reservoir R in the sub-reservoir R S. A hydraulic fluid can be stored.

【００１５】 バイパス弁１４は、円筒状に形成されるとともにフリーピストン１８との間に 前記出力液圧室１７を画成してハウジング１５内に嵌合固定される弁ハウジング ２６と、出力液圧室１７に連通する弁孔２７を中心部に開口させて弁ハウジング ２６の出力液圧室１７寄りの部分に設けられる弁座２８と、前記通路２４に通じ る弁室２９を前記弁座２８との間に画成するとともに弁室２９とは反対側の端部 をパイロット室３０に臨ませて弁ハウジング２６内に摺動自在に嵌合される駆動 ピストン３１と、弁座２８への着座を可能として弁室２９に収納されるとともに 駆動ピストン３１の先端に固着される球状の弁体３２と、弁室２９に収納されて 弁体３２が弁座２８から離反する方向の弾発力を駆動ピストン３１に与えるばね ３３とを備え、パイロット室３０には通路４４が連通される。The bypass valve 14 is formed in a cylindrical shape and defines the output hydraulic pressure chamber 17 between the free piston 18 and the valve housing 26 fitted and fixed in the housing 15. A valve seat 28 provided in a portion of the valve housing 26 near the output hydraulic pressure chamber 17 by opening a valve hole 27 communicating with the chamber 17 in the center, and a valve chamber 29 communicating with the passage 24 with the valve seat 28. Between the valve chamber 29 and the valve chamber 29 with the end opposite to the valve chamber 29 facing the pilot chamber 30 and slidably fitted in the valve housing 26. A spherical valve element 32 that is accommodated in the valve chamber 29 and is fixed to the tip of the drive piston 31, and an elastic force that is accommodated in the valve chamber 29 so that the valve element 32 separates from the valve seat 28. Spring for piston 31 3 3 and a passage 44 is communicated with the pilot chamber 30.

【００１６】 弁ハウジング２６は、弁孔２７を一端に有して基本的に円筒状に形成される筒 体３４と、該筒体３４の他端を圧入させる閉塞部材３５とから成るものである。 而して筒体３４の外面は、その一端側を小径とした段付きに形成されており、一 端側に臨む段部３４ａが筒体３４の外面に形成される。一方、ハウジング１５に おける他端側内面には、他端側に臨む段部１５ａを介して大径部が設けられてお り、弁ハウジング２６は、その段部３４ａをハウジング１５の段部１５ａに当接 させるようにしてハウジング１５の他端側に嵌合される。しかもハウジング１５ の他端には閉塞部材３５に当接するねじ部材３６が螺合されており、弁ハウジン グ２６は段部１５ａおよびねじ部材３６間に挟持、固定されることになる。また 閉塞部材３５には、ねじ部材３６内に嵌入する突部３５ａが突設されており、こ の突部３５ａは、バイパス弁１４をハウジング１５から取り出すときの撮みとし て利用される。The valve housing 26 comprises a cylindrical body 34 having a valve hole 27 at one end and formed into a basically cylindrical shape, and a closing member 35 into which the other end of the cylindrical body 34 is press-fitted. . Thus, the outer surface of the cylindrical body 34 is formed with a step having a small diameter on one end side, and a step portion 34a facing the one end side is formed on the outer surface of the cylindrical body 34. On the other hand, a large diameter portion is provided on the inner surface on the other end side of the housing 15 via a step portion 15a facing the other end side, and the valve housing 26 has the step portion 34a at the step portion 15a of the housing 15. It is fitted to the other end of the housing 15 so as to abut. Moreover, the other end of the housing 15 is screwed with the screw member 36 that abuts the closing member 35, and the valve housing 26 is sandwiched and fixed between the step portion 15a and the screw member 36. Further, the closing member 35 is provided with a projecting portion 35a which is fitted into the screw member 36, and the projecting portion 35a is used as a photograph when the bypass valve 14 is taken out from the housing 15.

【００１７】 筒体３４の内面には、内径を全長にわたって同一としたシリンダ孔３４ｂが設 けられており、駆動ピストン３１は、筒体３４の一端との間に弁室２９を形成す るとともに閉塞部材３５との間にパイロット室３０を形成して該シリンダ孔３４ ｂに摺動可能に嵌合される。したがって駆動ピストン３１の弁室２９に臨む受圧 面積ならびにパイロット室３０に臨む受圧面積は同一である。A cylinder hole 34 b having the same inner diameter over the entire length is provided on the inner surface of the cylinder 34, and the drive piston 31 forms a valve chamber 29 between the drive piston 31 and one end of the cylinder 34. A pilot chamber 30 is formed between it and the closing member 35, and the pilot chamber 30 is slidably fitted in the cylinder hole 34b. Therefore, the pressure receiving area of the drive piston 31 facing the valve chamber 29 and the pressure receiving area of the pilot chamber 30 are the same.

【００１８】 駆動ピストン３１の外面には、シリンダ孔３４ｂの内面との間に環状室３７を 形成する環状凹部が設けられており、前記環状室３７および弁室２９間で駆動ピ ストン３１の外周にはカップシール３８が、また前記環状室３７およびパイロッ ト室３０間で駆動ピストン３１の外周にはカップシール３９がそれぞれ装着され る。而して、少なくともカップシール３８は、弁室２９の液圧低下時には環状室 ３７から弁室２９への作動液の流通を許容する。しかも駆動ピストン３１の軸方 向位置にかかわらず環状室３７は、サブリザーバＲS に通じた解放通路４０に常 時連通される。An annular recess is formed on the outer surface of the drive piston 31 to form an annular chamber 37 between itself and the inner surface of the cylinder hole 34 b. The outer periphery of the drive piston 31 is between the annular chamber 37 and the valve chamber 29. A cup seal 38 is mounted on the outer periphery of the drive piston 31 between the annular chamber 37 and the pilot chamber 30. Thus, at least the cup seal 38 allows the hydraulic fluid to flow from the annular chamber 37 to the valve chamber 29 when the hydraulic pressure in the valve chamber 29 is reduced. Moreover, the annular chamber 37 is always communicated with the release passage 40 communicating with the sub-reservoir R S , regardless of the axial position of the drive piston 31.

【００１９】 かかるバイパス弁１４においては、パイロット室３０の液圧が一定値よりも低 いときにはばね３３のばね力により弁体３２が弁孔２７を開放する位置まで駆動 ピストン３１が移動して弁室２９が出力液圧室１７に連通し、パイロット室３０ の液圧が前記一定値以上となると、弁体３２で弁孔２７を閉塞するように駆動ピ ストン３１が移動して閉弁状態となる。In the bypass valve 14, when the hydraulic pressure in the pilot chamber 30 is lower than a certain value, the spring force of the spring 33 moves the drive piston 31 to a position where the valve body 32 opens the valve hole 27 and the valve is opened. When the chamber 29 communicates with the output hydraulic chamber 17 and the hydraulic pressure in the pilot chamber 30 exceeds the predetermined value, the drive piston 31 moves so that the valve body 32 closes the valve hole 27 and the valve is closed. Become.

【００２０】 このようなモジュレータ４FLの構成によれば、バイパス弁１４が閉じた状態で 入力液圧室１６に作用する液圧に応じた液圧を出力液圧室１７から出力すること が可能であり、出力液圧室１７の作動液が入力液圧室１６側に流れることはない 。またバイパス弁１４が開弁した状態では、入力液圧室１６に液圧が作用してい ない状態でも通路２４からの液圧を出力液圧室１７に導くことができる。According to such a configuration of the modulator 4 FL , it is possible to output the hydraulic pressure corresponding to the hydraulic pressure acting on the input hydraulic chamber 16 from the output hydraulic chamber 17 with the bypass valve 14 closed. Therefore, the hydraulic fluid in the output hydraulic chamber 17 does not flow to the input hydraulic chamber 16 side. When the bypass valve 14 is opened, the hydraulic pressure from the passage 24 can be guided to the output hydraulic chamber 17 even when the hydraulic pressure is not acting on the input hydraulic chamber 16.

【００２１】 さらにモジュレータ４FL，４FRの出力液圧室１７はブレーキ装置ＢFL，ＢFRに 個別にそれぞれ連通され、モジュレータ４R の出力液圧室１７は共通の比例減圧 弁５を介してブレーキ装置ＢRL，ＢRRに接続される。Further, the output hydraulic chambers 17 of the modulators 4 FL and 4 FR are individually communicated with the brake devices B FL and B FR , respectively, and the output hydraulic chambers 17 of the modulator 4 R are connected via a common proportional pressure reducing valve 5. It is connected to the brake devices B RL and B RR .

【００２２】 前輪用ブレーキ装置ＢFL，ＢFRに対応するモジュレータ４FL，４FRの入力液圧 室１６には、流入弁６FL，６FRおよび流出弁７FL，７FRが並列してそれぞれ接続 され、後輪用ブレーキ装置ＢRL，ＢRRに対応するモジュレータ４R の入力液圧室 １６には流入弁６R および流出弁７R が並列に接続される。Inflow valves 6 FL and 6 FR and outflow valves 7 FL and 7 FR are arranged in parallel in the input hydraulic chamber 16 of the modulators 4 FL and 4 FR corresponding to the front wheel brake devices B FL and B FR , respectively. The inflow valve 6 R and the outflow valve 7 R are connected in parallel to the input hydraulic chamber 16 of the modulator 4 R corresponding to the rear wheel brake devices B RL and B RR .

【００２３】 流入弁６FL，６FR，６R は励磁時に閉弁する常開型電磁弁であり、流出弁７FL ，７FR，７R は励磁時に開弁する常閉型電磁弁である。而して流出弁７FL，７FR ，７R はモジュレータ４FL，４FR，４R の入力液圧室１６と、リザーバＲに通じ る解放通路５９との間にそれぞれ介設される。また流入弁６FL，６FRはモジュレ ータ４FL，４FRの入力液圧室１６および通路４１間にそれぞれ介設され、流入弁 ６R は図１で示すようにモジュレータ４R の入力液圧室１６と通路４２との間に 介設される。The inflow valves 6 FL , 6 FR , 6 R are normally open solenoid valves that are closed during excitation, and the outflow valves 7 FL , 7 FR , 7 R are normally closed solenoid valves that are opened during excitation. . Thus, the outflow valves 7 FL , 7 FR , 7 R are respectively provided between the input hydraulic chamber 16 of the modulators 4 FL , 4 FR , 4 R and the release passage 59 communicating with the reservoir R. The inflow valves 6 FL and 6 FR are respectively provided between the input hydraulic chamber 16 and the passage 41 of the modulators 4 FL and 4 FR , and the inflow valve 6 R is the input liquid of the modulator 4 R as shown in FIG. It is provided between the pressure chamber 16 and the passage 42.

【００２４】 比例減圧弁５は、従来周知の構造を有するものであり、モジュレータ４R の出 力液圧室１７から出力される液圧を比例的に減圧して両後輪用ブレーキ装置ＢRL ，ＢRRに作用せしめる働きをする。The proportional pressure reducing valve 5 has a conventionally well-known structure, and proportionally reduces the hydraulic pressure output from the output hydraulic chamber 17 of the modulator 4 R to brake both rear wheels B RL. , B RR .

【００２５】 トラクション制御用の常開型電磁弁８は、通路４３，４４間に介設されるもの であり、消磁状態で通路４３，４４間を連通させる状態と、励磁状態で通路４３ ，４４間を遮断する状態とを切換可能である。またトラクション制御用の常閉型 電磁弁９は、液圧供給源３に通じる通路６０および前記通路４４間に介設される ものであり、消磁状態で通路６０および通路４４間を遮断する状態と、励磁状態 で通路６０および通路４４間を連通させる状態とを切換可能である。而してトラ クション制御時に両電磁弁８，９は励磁される。The normally-open solenoid valve 8 for traction control is provided between the passages 43 and 44. The normally open solenoid valve 8 is provided between the passages 43 and 44 in the demagnetized state and the passages 43 and 44 in the excited state. It is possible to switch between a state where the gap is cut off. The normally-closed solenoid valve 9 for traction control is provided between the passage 60 and the passage 44 communicating with the hydraulic pressure supply source 3, and in the demagnetized state, the passage 60 and the passage 44 are shut off. It is possible to switch between a state in which the passage 60 and the passage 44 communicate with each other in the excited state. Thus, both solenoid valves 8 and 9 are excited during traction control.

【００２６】 また通路４３から通路４４への作動液の流通のみを許容する一方向弁４５が常 開型電磁弁８に並列に接続され、この一方向弁４５は、トラクション制御実行中 にブレーキペダル１によってブレーキ操作を行なったときに制御液圧出力ユニッ ト２から通路４３に出力される液圧を通路４４に導く働きをする。A one-way valve 45 that allows only the flow of the hydraulic fluid from the passage 43 to the passage 44 is connected in parallel to the normally open solenoid valve 8. The one-way valve 45 is a brake pedal during the execution of the traction control. 1 serves to guide the hydraulic pressure output from the control hydraulic pressure output unit 2 to the passage 43 to the passage 44 when the brake operation is performed by 1.

【００２７】 さらに通路４４，４１間には、通路４４側の液圧が通路４１側の液圧よりも所 定値以上大きくなるのに応じて通路４４から通路４１への作動液の流通を許容す る差圧弁４６と、通路４１側の液圧が通路４４側の液圧よりもわずかに大きくな るのに応じて通路４１から通路４４への作動液の流通を許容する一方向弁として の機能を発揮するカップシール４７とを備える流通規制ユニット４８が介設され る。Further, between the passages 44 and 41, the hydraulic fluid is allowed to flow from the passage 44 to the passage 41 in response to the hydraulic pressure on the passage 44 side becoming larger than the hydraulic pressure on the passage 41 side by a predetermined value or more. And a function as a one-way valve that allows the hydraulic fluid to flow from the passage 41 to the passage 44 when the hydraulic pressure on the passage 41 side becomes slightly higher than the hydraulic pressure on the passage 44 side. A distribution regulation unit 48 including a cup seal 47 that exerts the above is provided.

【００２８】 図３において、流通規制ユニット４８は、一端を閉塞部材４９で閉じた有底円 筒状のハウジング５０を備えるものであり、このハウジング５０内には、通路４ ４に通じる液室５１を前記閉塞部材４９との間に形成してハウジング５０内に嵌 合される弁ハウジング５２を備える差圧弁４６が設けられ、ハウジング５０内面 に摺接するカップシール４７が弁ハウジング５２の外周に装着される。また弁ハ ウジング５２および閉塞部材４９間には弁ハウジング５２をハウジング５０の他 端側に付勢するばね５３が縮設される。In FIG. 3, the flow control unit 48 includes a bottomed cylindrical housing 50 whose one end is closed by a closing member 49. Inside the housing 50, a liquid chamber 51 communicating with the passage 44 is provided. Is provided between the closing member 49 and the closing member 49, and a differential pressure valve 46 having a valve housing 52 fitted in the housing 50 is provided, and a cup seal 47 slidably contacting the inner surface of the housing 50 is mounted on the outer periphery of the valve housing 52. It Further, a spring 53 for urging the valve housing 52 to the other end side of the housing 50 is contracted between the valve housing 52 and the closing member 49.

【００２９】 差圧弁４６は、通路４１に通じて弁ハウジング５２内に形成される弁室５４内 に、液室５１に通じる弁孔５５を中心部に開口させて弁ハウジング５２に設けら れる弁座５６に着座可能な弁体５７と、該弁体５７を弁座５６に着座させる方向 の弾発力を発揮するばね５８とが収納されて成るものであり、通路４４に通じて いる液室５１の液圧が通路４１に通じている弁室５４の液圧よりも所定値以上高 くなるのに応じて開弁する。The differential pressure valve 46 is a valve provided in the valve housing 52 by opening a valve hole 55 communicating with the liquid chamber 51 in the center of a valve chamber 54 formed in the valve housing 52 through the passage 41. A valve body 57 that can be seated on the seat 56, and a spring 58 that exerts an elastic force in a direction to seat the valve body 57 on the valve seat 56 are housed, and the liquid chamber that communicates with the passage 44. The valve is opened when the hydraulic pressure of 51 becomes higher than the hydraulic pressure of the valve chamber 54 communicating with the passage 41 by a predetermined value or more.

【００３０】 またカップシール４７は、液室５１から通路４１への作動液の流通は阻止する が、通路４１の液圧が液室５１の液圧よりも大きくなったときには通路４１から 液室５１への作動液の流通を許容するようにして弁ハウジング５２の外周に装着 されている。The cup seal 47 prevents the hydraulic fluid from flowing from the liquid chamber 51 to the passage 41, but when the hydraulic pressure in the passage 41 becomes larger than the hydraulic pressure in the liquid chamber 51, the cup seal 47 moves from the passage 41 to the liquid chamber 51. It is mounted on the outer periphery of the valve housing 52 so as to allow the flow of hydraulic fluid to and from it.

【００３１】 上記差圧弁４６によると、制動操作初期に、各モジュレータ４FL，４FR，４R におけるバイパス弁１４がそのパイロット室３０の液圧増加に応じて閉弁するま でモジュレータ４FL，４FRの入力液圧室１６に通じる通路４１への通路４４から の作動液流通が阻止される。すなわち制動操作初期には、各バイパス弁１４が閉 じた後にモジュレータ４FL，４FRの入力液圧室１６に制動圧が作用することにな る。また制動操作力を解放したときに通路４１の作動液は、カップシール４７に よりリザーバＲに逃がされることになる。[0031] According to the differential pressure valve 46, the braking operation early, the modulator 4 FL, 4 FR, 4 bypass valve in R 14 is the modulator 4 FL with closed until depending on the fluid pressure increase in the pilot chamber 30, The flow of hydraulic fluid from the passage 44 to the passage 41 leading to the 4 FR input hydraulic chamber 16 is blocked. That is, at the initial stage of the braking operation, the braking pressure acts on the input hydraulic chamber 16 of the modulators 4 FL and 4 FR after the bypass valves 14 are closed. Further, when the braking operation force is released, the hydraulic fluid in the passage 41 is released to the reservoir R by the cup seal 47.

【００３２】 図４および図５において、制御液圧出力ユニット２は、ブレーキペダル１によ る制動操作力に対応した非増幅液圧を発生可能な操作力作用手段としての補助液 圧発生手段６１と、液圧供給源３の出力圧をブレーキペダル１の操作量に応じて 制御して増幅液圧を出力可能な制御弁６２とを備える。In FIG. 4 and FIG. 5, the control hydraulic pressure output unit 2 is an auxiliary hydraulic pressure generating means 61 as an operating force acting means capable of generating a non-amplified hydraulic pressure corresponding to the braking operating force by the brake pedal 1. And a control valve 62 capable of controlling the output pressure of the hydraulic pressure supply source 3 according to the operation amount of the brake pedal 1 and outputting the amplified hydraulic pressure.

【００３３】 制御液圧出力ユニット２は円筒状のシリンダ体６４を備え、このシリンダ体６ ４内には、シリンダ孔６６と、嵌合孔６７と、ねじ孔６８とが同軸に設けられ、 シリンダ孔６６および嵌合孔６７間でシリンダ体６４には、半径方向内方に張出 す受け鍔６９が設けられる。而して嵌合孔６７は、受け鍔６９からねじ孔６８側 に向けて段階的に大径となるように形成される。The control hydraulic pressure output unit 2 includes a cylindrical cylinder body 64, and a cylinder hole 66, a fitting hole 67, and a screw hole 68 are coaxially provided in the cylinder body 64. Between the hole 66 and the fitting hole 67, the cylinder body 64 is provided with a receiving collar 69 that projects radially inward. Thus, the fitting hole 67 is formed so as to gradually increase in diameter from the receiving collar 69 toward the screw hole 68 side.

【００３４】 制御弁６２の弁ハウジング６３は、シリンダ体６４と、受け鍔６９に後端を当 接させるようにして嵌合孔６７に嵌合される段付き円筒状の小シリンダ体６５と から構成されるものであり、小シリンダ体６５の前端には、小シリンダ体６５の 前端との間に反力室７３を形成する壁部材７０がかしめ結合される。またねじ孔 ６８にはねじ部材７２が螺合されるものであり、このねじ部材７２と前記壁部材 ７０との間には、嵌合孔６７に嵌合されるスペーサ７１が介在され、スペーサ７ １および壁部材７０間には液室７４が画成される。而してねじ部材７２を締め付 けることにより、小シリンダ体６５、壁部材７０およびスペーサ７１が受け鍔６ ９およびねじ部材７２間に挟持、固定されることになる。The valve housing 63 of the control valve 62 includes a cylinder body 64 and a stepped cylindrical small cylinder body 65 fitted in the fitting hole 67 such that the rear end of the control flange 62 contacts the receiving collar 69. A wall member 70 that forms a reaction force chamber 73 between the front end of the small cylinder body 65 and the front end of the small cylinder body 65 is caulked. A screw member 72 is screwed into the screw hole 68, and a spacer 71 fitted in the fitting hole 67 is interposed between the screw member 72 and the wall member 70, and the spacer 7 A liquid chamber 74 is defined between 1 and the wall member 70. By tightening the screw member 72, the small cylinder body 65, the wall member 70, and the spacer 71 are sandwiched and fixed between the receiving collar 69 and the screw member 72.

【００３５】 小シリンダ体６５には、摺動孔８０と、摺動孔８０の後端に段部８１を介して 同軸に連なる大径孔８２とが設けられる。The small cylinder body 65 is provided with a sliding hole 80 and a large diameter hole 82 coaxially connected to the rear end of the sliding hole 80 via a step portion 81.

【００３６】 制御弁６２は、前端を反力室７３に臨ませるとともに第１ばね８４で後方側に 付勢されるスプール８３が小シリンダ体６５の摺動孔８０に摺動自在に嵌合され て成り、スプール８３の前端部には、小シリンダ体６５の段部８１に当接してス プール８３の後退限を規制する止め輪８５が嵌着される。A front end of the control valve 62 faces the reaction force chamber 73, and a spool 83 biased rearward by a first spring 84 is slidably fitted in a sliding hole 80 of a small cylinder body 65. A retaining ring 85 that abuts on the stepped portion 81 of the small cylinder body 65 and regulates the backward limit of the spool 83 is fitted to the front end portion of the spool 83.

【００３７】 弁ハウジング６３を協働して構成するシリンダ体６４および小シリンダ体６５ には、その軸方向前方側から後方側に向けて順に間隔をあけて摺動孔８０内面に 開口する入力ポート８６、出力ポート８７および解放ポート８８が設けられてお り、入力ポート８６は液圧供給源３に通じる通路８９に連通され、出力ポート８ ７は通路４３に連通され、解放ポート８８は解放通路９０を介してリザーバＲに 連通される。而して入力ポート８６にはフィルタ９２が装着される。また反力室 ７３は通路４２に連通される。The cylinder body 64 and the small cylinder body 65, which constitute the valve housing 63 in cooperation with each other, have an input port that opens on the inner surface of the sliding hole 80 at intervals from the front side toward the rear side in the axial direction. 86, an output port 87 and a release port 88 are provided, the input port 86 is connected to a passage 89 communicating with the hydraulic pressure source 3, the output port 87 is communicated with the passage 43, and the release port 88 is a release passage. It communicates with the reservoir R via 90. A filter 92 is attached to the input port 86. The reaction force chamber 73 is communicated with the passage 42.

【００３８】 スプール８３の外周には、環状凹部９１が設けられており、スプール８３の軸 線に沿う環状凹部９１の長さは、スプール８３が前進位置にあるときには出力ポ ート８７が環状凹部９１を介して入力ポート８６に連通するとともに解放ポート ８８とは遮断し、スプール８３が後退位置にあるときには出力ポート８７が環状 凹部９１を介して解放ポート８８に連通するとともに入力ポート８６とは遮断す るように設定されている。An annular recess 91 is provided on the outer periphery of the spool 83, and the length of the annular recess 91 along the axis of the spool 83 is such that when the spool 83 is in the forward position, the output port 87 has an annular recess. 91 communicates with the input port 86 and blocks the release port 88, and when the spool 83 is in the retracted position, the output port 87 communicates with the release port 88 through the annular recess 91 and blocks the input port 86. Is set to skip.

【００３９】 スプール８３の後端には、補助液圧発生手段６１の一構成要素たる押圧ピスト ン１０５が当接されており、スプール８３には、反力室７３の液圧および第１ば ね８４により後方側に向けての力が作用するとともに押圧ピストン１０５による 前方に向けての力が作用することになり、それらの力のバランスにより小シリン ダ体６５内のスプール８３の位置が定まる。A pressing piston 105, which is a component of the auxiliary hydraulic pressure generating means 61, is in contact with the rear end of the spool 83, and the spool 83 has the hydraulic pressure of the reaction force chamber 73 and the first spring. The force toward the rear side by 84 and the force toward the front by the pressing piston 105 act, and the position of the spool 83 in the small cylinder body 65 is determined by the balance of these forces.

【００４０】 弁ハウジング６３におけるシリンダ体６４には、通路４３を液室７４に連通さ せる導入ポート９３が設けられており、壁部材７０には、液室７４すなわち出力 ポート８７に通じる通路４３側の液圧が反力室７３側の液圧よりも所定値以上大 きくなるのに応じて開弁して通路４３から反力室７３への作動液の流通を許容す る差圧弁９５と、反力室７３側の液圧が通路４３側の液圧よりもわずかに大きく なるのに応じて反力室７３から通路４３への作動液の流通を許容する一方向弁と しての機能を発揮するカップシール９６とが設けられる。The cylinder body 64 of the valve housing 63 is provided with an introduction port 93 for communicating the passage 43 with the liquid chamber 74, and the wall member 70 has a passage 43 side communicating with the liquid chamber 74, that is, the output port 87. A differential pressure valve 95 that opens in response to the hydraulic pressure in the reaction chamber 73 becoming greater than the hydraulic pressure in the reaction chamber 73 by a predetermined value or more to allow the working fluid to flow from the passage 43 to the reaction chamber 73. As the hydraulic pressure on the reaction chamber 73 side becomes slightly higher than the hydraulic pressure on the passage 43 side, the function as a one-way valve that allows the working fluid to flow from the reaction chamber 73 to the passage 43 is obtained. A cup seal 96 that exerts its effect is provided.

【００４１】 差圧弁９５は、液室７４および反力室７３間を結んで壁部材７０に設けられる 通路９７を開閉するものであり、通路９７の反力室７３側端縁に設けられる弁座 ９８と、該弁座９８への着座を可能として反力室７３内に収納される弁体９９と 、弁座９８に着座する方向に弁体９９を付勢する第２ばね１００とを備える。し かも第２ばね１００は、制御弁６２における第１ばね８４よりも低荷重に設定さ れるものであり、壁部材７０で受けられるようにして円板状に形成されるリテー ナ１０１と弁体９９との間に縮設されるものであり、このリテーナ１０１と、制 御弁６２のスプール８３との間に前記第１ばね８４が縮設される。而して第１ば ね８４の荷重は第２ばね１００の荷重よりも大きいので、リテーナ１０１は壁部 材７０に押付けられ、実質的には壁部材７０に固定された状態となる。The differential pressure valve 95 connects the liquid chamber 74 and the reaction force chamber 73 to open and close the passage 97 provided in the wall member 70, and is a valve seat provided at the end edge of the passage 97 on the reaction force chamber 73 side. 98, a valve body 99 that can be seated on the valve seat 98 and is housed in the reaction force chamber 73, and a second spring 100 that biases the valve body 99 in the direction in which the valve seat 98 is seated. The second spring 100 is set to have a lower load than the first spring 84 of the control valve 62, and the retainer 101 and the valve body which are formed into a disc shape so as to be received by the wall member 70. The first spring 84 is contracted between the retainer 101 and the spool 83 of the control valve 62. Since the load on the first spring 84 is larger than the load on the second spring 100, the retainer 101 is pressed against the wall member 70 and is substantially fixed to the wall member 70.

【００４２】 また、カップシール９６は、反力室７３から液室７４への作動液の流通を許容 して壁部材７０の外周に装着される。The cup seal 96 is mounted on the outer periphery of the wall member 70 while allowing the working fluid to flow from the reaction force chamber 73 to the liquid chamber 74.

【００４３】 上記差圧弁９５によると、制動操作初期に制御液圧出力ユニット２の出力ポー ト８７から通路４３に出力される液圧が或る値に達するまでは反力室７３に液圧 を発生させないことにより、制動操作初期において操作反力が生じないうちに通 路４３に出力される液圧を或る値まで増大させる働きをするとともに、モジュレ ータ４R のバイパス弁１４が閉じるまではモジュレータ４R における入力液圧室 １６に通じる通路４２への液圧出力を抑えるものである。したがって制動操作初 期には、モジュレータ４R のバイパス弁１４が閉弁した後に、通路４２の液圧が モジュレータ４R の入力液圧室１６に作用する。またカップシール９６は制動操 作力を解放したときに通路４２の作動液を通路４３から出力ポート８７、環状凹 部９１および解放ポート８８を経てリザーバＲに逃がす働きをする。According to the differential pressure valve 95, the hydraulic pressure is supplied to the reaction force chamber 73 until the hydraulic pressure output from the output port 87 of the control hydraulic pressure output unit 2 to the passage 43 reaches a certain value at the initial stage of the braking operation. By not generating it, it functions to increase the hydraulic pressure output to the passage 43 to a certain value before the operation reaction force is generated in the initial stage of the braking operation, and until the bypass valve 14 of the modulator 4 R is closed. Is for suppressing the hydraulic pressure output to the passage 42 communicating with the input hydraulic chamber 16 in the modulator 4 R. Therefore, at the beginning of the braking operation, the hydraulic pressure in the passage 42 acts on the input hydraulic chamber 16 of the modulator 4 R after the bypass valve 14 of the modulator 4 R is closed. Further, the cup seal 96 functions to release the hydraulic fluid in the passage 42 from the passage 43 to the reservoir R through the output port 87, the annular recess 91 and the release port 88 when the braking operation force is released.

【００４４】 補助液圧発生手段６１は、制御弁６２におけるスプール８３の後端に当接され てシリンダ孔６６に摺動自在に嵌合される押圧ピストン１０５と、ブレーキペダ ル１に連動、連結されるとともに押圧ピストン１０５の背面との間に画成される 圧力室１０６に前面を臨ませてシリンダ孔６６に摺動自在に嵌合される入力ピス トン１０７と、両ピストン１０５，１０７間に直列に介設される一対のばね１０ ８，１０９と、押圧ピストン１０５および入力ピストン１０７間に設けられる間 隔規制手段１１０と、入力ピストン１０７に設けられるリリーフ弁１１１とを備 える。The auxiliary hydraulic pressure generating means 61 is linked to the brake pedal 1 and a pressing piston 105 that is brought into contact with the rear end of the spool 83 of the control valve 62 and slidably fitted in the cylinder hole 66. In addition, an input piston 107 slidably fitted in the cylinder hole 66 with its front face facing the pressure chamber 106 defined between the piston 105 and 107 is formed between the piston 105 and 107. A pair of springs 108 and 109 interposed between the pressure piston 105 and the input piston 107, and a relief valve 111 provided on the input piston 107.

【００４５】 シリンダ体６４の後端開口部には入力ピストン１０７の後端に当接して該入力 ピストン１０７の後退限を規制する円筒状の突部１１２ａを有する規制部材１１ ２が着脱可能に固定されており、該規制部材１１２を液密にして移動自在に貫通 するピストンロッド１１３が入力ピストン１０７に同軸に連設される。一方、ブ レーキペダル１にはプッシュロッド１１４が連結されており、該プッシュロッド １１４の前端が、ブレーキペダル１の揺動作動をピストンロッド１１３の軸方向 作動に変換すべく、揺動自在にしてピストンロッド１１３に連結される。すなわ ちピストンロッド１１３には、後端側を開放した有底の取付け孔１１５が同軸に 設けられており、該取付け孔１１５内に嵌入されるブッシュ１１６にプッシュロ ッド１１４の前端が揺動自在にしてかしめ結合され、取付け孔１１５内にその閉 塞端に当接するまで嵌入されたブッシュ１１６の取付け孔１１５からの抜け出し が、取付け孔１１５の内面に嵌着される止め輪１１７で阻止される。したがって ブレーキペダル１の踏込み操作に応じて入力ピストン１０７が圧力室１０６の容 積を縮小する方向に前進作動することになる。At the rear end opening of the cylinder body 64, a restriction member 112 having a cylindrical projection 112a that abuts on the rear end of the input piston 107 and restricts the retreat limit of the input piston 107 is detachably fixed. A piston rod 113, which penetrates the restriction member 112 in a liquid-tight manner and movably extends, is coaxially connected to the input piston 107. On the other hand, a push rod 114 is connected to the brake pedal 1, and the front end of the push rod 114 is made swingable so as to convert the swing operation of the brake pedal 1 into the axial operation of the piston rod 113. It is connected to the rod 113. That is, the piston rod 113 is coaxially provided with a bottomed mounting hole 115 whose rear end side is open, and the front end of the push rod 114 swings to the bush 116 fitted in the mounting hole 115. The bushing 116, which is freely caulked and fitted into the mounting hole 115 until it abuts the closed end, is prevented from coming out of the mounting hole 115 by a retaining ring 117 fitted to the inner surface of the mounting hole 115. It Therefore, the input piston 107 moves forward in the direction of reducing the volume of the pressure chamber 106 in response to the depression operation of the brake pedal 1.

【００４６】 間隔規制手段１１０は、入力ピストン１０７の前端部に固定されるカップ状の リテーナ１１８と、押圧ピストン１０５の背部に固定される有底円筒状のリテー ナ１１９と、基端がリテーナ１１８に固定されて前方に延びるとともにリテーナ １１９に挿通される連結ロッド１２０とを備え、連結ロッド１２０の前端には、 リテーナ１１９にその前方側から係合可能な係止頭部１２０ａが設けられる。し たがって押圧ピストン１０５の入力ピストン１０７に対する前進移動は係止頭部 １２０ａがリテーナ１１９に係合することにより規制され、入力ピストン１０７ および押圧ピストン１０５間の最大間隔が間隔規制手段１１０で規制されること になる。The interval regulating means 110 includes a cup-shaped retainer 118 fixed to the front end of the input piston 107, a bottomed cylindrical retainer 119 fixed to the back of the pressing piston 105, and a retainer 118 at the base end. A connecting rod 120 that is fixed to the retainer 119 and extends forward and is inserted into the retainer 119, and a locking head 120a that is engageable with the retainer 119 from the front side thereof is provided at the front end of the connecting rod 120. Therefore, the forward movement of the pressing piston 105 with respect to the input piston 107 is restricted by the engagement of the locking head 120a with the retainer 119, and the maximum distance between the input piston 107 and the pressing piston 105 is restricted by the interval restricting means 110. It will be.

【００４７】 ばね１０８，１０９は、リテーナ１１９に摺動自在に嵌合するガイド部材１２ １を相互間に介在させて両リテーナ１１８，１１９間に直列に介装されるもので あり、ばね１０８のばね定数は比較的大きく、ばね１０９のばね定数は比較的小 さく設定されている。The springs 108 and 109 are interposed in series between the retainers 118 and 119 with the guide member 121 slidably fitted to the retainer 119 interposed therebetween. The spring constant is relatively large, and the spring constant of the spring 109 is set to be relatively small.

【００４８】 入力ピストン１０７と規制部材１１２との間に環状の解放室１２２が形成され ており、この解放室１２２に通じてシリンダ体６４に設けられるリリーフポート １２３がリリーフ通路１２４を介してリザーバＲに連通される。An annular release chamber 122 is formed between the input piston 107 and the restriction member 112, and a relief port 123 provided in the cylinder body 64 communicating with the release chamber 122 is provided with a reservoir R via a relief passage 124. Be communicated to.

【００４９】 リリーフ弁１１１は、解放室１２２に通じて入力ピストン１０７に設けられる 弁孔１２５と、弁孔１２５の圧力室１０６側端縁に設けられる弁座１２６への着 座を可能としてリテーナ１１８内に収納される弁体１２７と、該弁体１２７およ びリテーナ１１８間に縮設されて弁体１２７を弁座１２６に着座させる方向に付 勢するばね１２８と、弁孔１２５に遊通挿通されるロッド１２９と、ロッド１２ ９の後端に当接する開弁棒１３０とを備え、弁体１２７はロッド１２９の前端に 設けられる。The relief valve 111 can be seated on a valve hole 125 provided in the input piston 107 through the release chamber 122 and a valve seat 126 provided at an end edge of the valve hole 125 on the pressure chamber 106 side, and a retainer 118. A valve body 127 housed therein, a spring 128 compressed between the valve body 127 and the retainer 118 to urge the valve body 127 to seat on the valve seat 126, and a valve hole 125 which is loose. The valve body 127 is provided at the front end of the rod 129, and includes the rod 129 inserted therethrough and the valve opening rod 130 that abuts the rear end of the rod 129.

【００５０】 入力ピストン１０７に連なるピストンロッド１１３には、軸方向に長い長孔１ ３１がピストンロッド１１３の一直径線に沿って穿設されており、弁孔１２５は 、長孔１３１に後端を連通させて入力ピストン１０７に同軸に穿設される。開弁 棒１３０は長孔１３１に挿通されるものであり、規制部材１１２の突部１１２ａ に当接されてピストンロッド１１３を囲繞する支持リング１３２に開弁棒１３０ の両端が挿通支持される。In the piston rod 113 connected to the input piston 107, a long hole 131 which is long in the axial direction is bored along one diameter line of the piston rod 113, and the valve hole 125 is formed in the long hole 131 at the rear end. Are made to communicate with each other and are coaxially bored in the input piston 107. The valve opening rod 130 is inserted through the long hole 131, and both ends of the valve opening rod 130 are inserted through and supported by the support ring 132 that is in contact with the projection 112a of the regulating member 112 and surrounds the piston rod 113.

【００５１】 このようなリリーフ弁１１１では、入力ピストン１０７が後退して押圧ピスト ン１０５および入力ピストン１０７間の間隔が最大となっている状態では開弁し て圧力室１０６をリザーバＲに連通させており、その状態から入力ピストン１０ ７が前進作動すると閉弁して圧力室１０６およびリザーバＲ間を遮断する。In such a relief valve 111, when the input piston 107 is retracted and the distance between the pressing piston 105 and the input piston 107 is maximized, the valve is opened to allow the pressure chamber 106 to communicate with the reservoir R. When the input piston 107 is moved forward from that state, the valve is closed and the pressure chamber 106 and the reservoir R are shut off from each other.

【００５２】 また入力ピストン１０７の外周には、圧力室１０６の液圧が減圧状態となった ときに解放室１２２から圧力室１０６への作動液の流通を許容するカップシール １３３が装着される。A cup seal 133 is attached to the outer circumference of the input piston 107 to allow the working fluid to flow from the release chamber 122 to the pressure chamber 106 when the hydraulic pressure in the pressure chamber 106 is reduced.

【００５３】 補助液圧発生手段６１の圧力室１０６には通路１３５が接続されており、この 通路１３５は、図１で示すように、ストロークアキュムレータ１３６に接続され る。A passage 135 is connected to the pressure chamber 106 of the auxiliary hydraulic pressure generating means 61, and the passage 135 is connected to a stroke accumulator 136 as shown in FIG.

【００５４】 図６において、ストロークアキュムレータ１３６は、ケーシング１３７と、通 路１３５に通じる蓄圧室１３８をケーシング１３７との間に形成してケーシング １３７に摺動自在に嵌合されるアキュムレータピストン１３９と、パイロット室 １４０をケーシング１３７との間に形成するバックアップピストン１４１と、蓄 圧室１３８の容積を縮小する側にアキュムレータピストン１３９を弾発付勢する アキュムレータばね１４２，１４３と、両アキュムレータばね１４２，１４３に よるばね荷重よりも大きなばね荷重を発揮してパイロット室１４０の容積を縮小 する側にバックアップピストン１４１を弾発付勢するバックアップばね１４４と を備える。In FIG. 6, the stroke accumulator 136 includes a casing 137, an accumulator piston 139 slidably fitted in the casing 137 by forming a pressure accumulating chamber 138 communicating with the passage 135 with the casing 137, A backup piston 141 that forms a pilot chamber 140 between the casing 137, accumulator springs 142 and 143 that elastically bias the accumulator piston 139 toward the side that reduces the volume of the pressure accumulator chamber 138, and both accumulator springs 142 and 143. A backup spring 144 that elastically urges the backup piston 141 is provided on the side that reduces the volume of the pilot chamber 140 by exerting a spring load larger than that of the backup chamber 141.

【００５５】 ケーシング１３７は、一端を閉じた第１シリンダ孔１４５と、第１シリンダ孔 １４５よりも大径であって第１シリンダ孔１４５の他端に段部１４６を介して一 端が同軸に連なる第２シリンダ孔１４７と、第２シリンダ孔１４７よりも大径で あって第２シリンダ孔１４７の他端にテーパ状の段部１４８を介して一端が同軸 に連なる第３シリンダ孔１４９と、第３シリンダ孔１４９よりも大径であって第 ３シリンダ孔１４９の他端にテーパ状の段部１５０を介して一端が同軸に連なる 第４シリンダ孔１５１とを備える段付きの有底円筒体１５２の開口端が、第４シ リンダ孔１５１に液密に嵌合される閉塞部材１５３で閉塞されて成る。The casing 137 has a first cylinder hole 145 whose one end is closed and a diameter larger than that of the first cylinder hole 145, and one end of which is coaxial with the other end of the first cylinder hole 145 via a step 146. A continuous second cylinder hole 147, and a third cylinder hole 149 having a diameter larger than that of the second cylinder hole 147 and coaxially connected to the other end of the second cylinder hole 147 via a tapered step 148. A stepped bottomed cylindrical body having a diameter larger than that of the third cylinder hole 149 and a fourth cylinder hole 151 whose one end is coaxially connected to the other end of the third cylinder hole 149 via a tapered step portion 150. The open end of 152 is closed by a closing member 153 that is fitted in a liquid-tight manner in the fourth cylinder hole 151.

【００５６】 アキュムレータピストン１３９は、ケーシング１３７の一端壁との間に蓄圧室 １３８を形成して第１シリンダ孔１４５に摺動自在に嵌合される。またバックア ップピストン１４１は、段付き円筒状に形成されて第２および第３シリンダ孔１ ４７，１４９に摺動自在に嵌合されるものであり、段部１４８および第３シリン ダ孔１４９の内面と、バックアップピストン１４１の外面との間にパイロット室 １４０が画成される。而して該パイロット室１４０は、通路８９を介して液圧供 給源３に連通される。The accumulator piston 139 forms a pressure accumulating chamber 138 between the accumulator piston 139 and one end wall of the casing 137, and is slidably fitted in the first cylinder hole 145. The back-up piston 141 is formed in a stepped cylindrical shape and is slidably fitted in the second and third cylinder holes 147 and 149, and the inner surface of the step portion 148 and the third cylinder hole 149. And a pilot chamber 140 is defined between the backup chamber 141 and the outer surface of the backup piston 141. Thus, the pilot chamber 140 is connected to the hydraulic pressure supply source 3 via the passage 89.

【００５７】 バックアップピストン１４１のアキュムレータピストン１３９側の端部には、 半径方向内方に張出す鍔部１５４が設けられる。At the end of the backup piston 141 on the accumulator piston 139 side, a flange 154 is provided that extends radially inward.

【００５８】 ところで、ケーシング１３７と、アキュムレータピストン１３９と、バックア ップピストン１４１とでばね室１５５が画成されるものであり、該ばね室１５５ には、解放通路５９を介して流出弁７FL，７FR，７R に接続されるとともに解放 通路９０を介してリザーバＲに接続される。すなわち流出弁７FL，７FR，７R の 開弁に応じてモジュレータ４FL，４FR，４R の入力液圧室１６から流出する作動 液はばね室１５５を経てリザーバＲに戻されることになる。またばね室１５５に は、両アキュムレータばね１４２，１４３およびバックアップばね１４４が収納 される。By the way, the casing 137, the accumulator piston 139, and the back-up piston 141 define a spring chamber 155. In the spring chamber 155, the outflow valves 7 FL , 7 FL , 7 via the release passage 59. It is connected to FR and 7 R and is also connected to the reservoir R via the release passage 90. That hydraulic fluid flowing out of the outflow valve 7 FL, 7 FR, 7 modulator 4 FL in response to opening of the R, 4 FR, 4 R input liquid pressure chamber 16 to be returned to the reservoir R via the spring chamber 155 Become. The spring chamber 155 accommodates both accumulator springs 142 and 143 and a backup spring 144.

【００５９】 アキュムレータばね１４２，１４３は、相互間にガイド部材１５６を介在させ てリテーナ１５７，１５８間に直列に介装されて成るものである。而してアキュ ムレータピストン１３９に同軸に連なるピストンロッド１５９の中間部にはバッ クアップピストン１４１側に臨む段部１５９ａが設けられており、リテーナ１５ ７は段部１５９ａに係合されるべくピストンロッド１５９を囲繞する円盤状に形 成される。またリテーナ１５８は、開口端を閉塞部材１５３に当接させる有底円 筒状に形成される。さらにガイド部材１５６はピストンロッド１５９に摺動自在 に嵌挿されるものであり、アキュムレータばね１４２はピストンロッド１５９の 段部１５９ａに係合したリテーナ１５７とガイド部材１５６との間に、またアキ ュムレータばね１４３はガイド部材１５６と閉塞部材１５３で支承されるリテー ナ１５８との間に配設される。而して両アキュムレータばね１４２，１４３の荷 重特性は、蓄圧室１３８の容積を増大する側にアキュムレータピストン１３９が 移動する途中で、そのアキュムレータピストン１３９を蓄圧室１３８側に付勢す るばね荷重特性が変化するように、相互に異なって設定される。The accumulator springs 142, 143 are arranged in series between the retainers 157, 158 with a guide member 156 interposed therebetween. Thus, a step portion 159a facing the backup piston 141 side is provided at the intermediate portion of the piston rod 159 coaxially connected to the accumulator piston 139, and the retainer 157 is designed to be engaged with the step portion 159a. It is formed in a disk shape surrounding 159. Further, the retainer 158 is formed in a cylindrical shape with a bottom, the open end of which is brought into contact with the closing member 153. Further, the guide member 156 is slidably fitted into the piston rod 159, and the accumulator spring 142 is provided between the retainer 157 engaged with the step portion 159a of the piston rod 159 and the guide member 156, and the accumulator spring. 143 is disposed between the guide member 156 and the retainer 158 supported by the closing member 153. Thus, the load characteristic of both accumulator springs 142 and 143 is that the spring load that biases the accumulator piston 139 toward the accumulator chamber 138 while the accumulator piston 139 moves toward the side where the volume of the accumulator chamber 138 increases. They are set differently from each other so that the characteristics change.

【００６０】 バックアップばね１４４は、ばね室１５５内でバックアップピストン１４１の 鍔部１５４およびリテーナ１５８間に縮設される。また蓄圧室１３８内には、蓄 圧室１３８の容積を増大する側にアキュムレータピストン１３９を付勢する戻し ばね１６２が収納される。The backup spring 144 is contracted in the spring chamber 155 between the collar portion 154 of the backup piston 141 and the retainer 158. Further, in the pressure accumulating chamber 138, a return spring 162 for urging the accumulator piston 139 is housed on the side where the volume of the pressure accumulating chamber 138 is increased.

【００６１】 このようなストロークアキュムレータ１３６においては、液圧供給源３が正常 に作動していてパイロット室１４０に液圧供給源３からの正常な液圧が作用して いる状態では、図６で示すようにバックアップピストン１４１はバックアップば ね１４４の付勢力に抗してパイロット室１４０の容積を増大する側すなわちアキ ュムレータピストン１３９から離反する側に移動している。しかるに、液圧供給 源３の作動が不調となり、パイロット室１４０の液圧が異常に低下すると、バッ クアップピストン１４１はバックアップばね１４４のばね力によりパイロット室 １４０の容積を縮小する側すなわちアキュムレータピストン１３９に近接する側 に移動し、バックアップピストン１４１の鍔部１５４がリテーナ１５７に当接す る。したがってアキュムレータピストン１３９には、アキュムレータばね１４２ ，１４３に加えてバックアップばね１４４の大きなばね荷重が作用することにな る。In such a stroke accumulator 136, when the hydraulic pressure supply source 3 is operating normally and the normal hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source 3 is acting on the pilot chamber 140, as shown in FIG. As shown, the backup piston 141 has moved to the side that increases the volume of the pilot chamber 140, that is, the side away from the accumulator piston 139, against the biasing force of the backup spring 144. However, when the operation of the hydraulic pressure supply source 3 becomes improper and the hydraulic pressure in the pilot chamber 140 drops abnormally, the backup piston 141 reduces the volume of the pilot chamber 140 by the spring force of the backup spring 144, that is, the accumulator piston 139. The flange 154 of the backup piston 141 abuts the retainer 157. Therefore, a large spring load of the backup spring 144 acts on the accumulator piston 139 in addition to the accumulator springs 142 and 143.

【００６２】 またアキュムレータピストン１３９およびリテーナ１５８間の最大間隔は、ピ ストンロッド１５９に同軸に連設されてリテーナ１５８に挿通されるロッド１６ ０の先端に設けられる係止頭部１６０ａがリテーナ１５８に係合することにより 規制され、リテーナ１５８およびバックアップピストン１４１間の最大間隔はバ ックアップピストン１４１の鍔部１５４がピストンロッド１５９の段部１５９ａ に係合するリテーナ１５７に係合することにより規制される。したがって、アキ ュムレータピストン１３９、リテーナ１５７、両アキュムレータばね１４２，１ ４３、リテーナ１５８、ガイド部材１５６、ロッド１６０、バックアップピスト ン１４１およびバックアップばね１４４を、図７で示すように内装組立体１６８ としてケーシング１３７とは別に組立てることが可能であり、戻しばね１６２お よび前記内装組立体１６８をケーシング１３７の有底円筒体１５２内に順に挿入 した後に、有底円筒体１５２に閉塞部材１５３を組付けるだけでストロークアキ ュムレータ１３６の組立が完了するので、ストロークアキュムレータ１３６の組 立作業性が向上する。Further, the maximum distance between the accumulator piston 139 and the retainer 158 is such that the retaining head 160 a provided on the tip of the rod 160 coaxially connected to the piston rod 159 and inserted into the retainer 158 is attached to the retainer 158. The maximum distance between the retainer 158 and the backup piston 141 is regulated by the flange 154 of the back-up piston 141 engaging the retainer 157 that engages with the step 159a of the piston rod 159. It Therefore, the accumulator piston 139, the retainer 157, both accumulator springs 142 and 143, the retainer 158, the guide member 156, the rod 160, the backup piston 141 and the backup spring 144 are used as an interior assembly 168 as shown in FIG. It can be assembled separately from the casing 137, and after the return spring 162 and the interior assembly 168 are sequentially inserted into the bottomed cylindrical body 152 of the casing 137, the closing member 153 is attached to the bottomed cylindrical body 152. Since the assembly of the stroke accumulator 136 is completed only by this, the workability of assembling the stroke accumulator 136 is improved.

【００６３】 しかもバックアップピストン１４１における鍔部１５４のリテーナ１５７に対 向する端面には、該リテーナ１５７を嵌合可能な嵌合凹部１６１が設けられてお り、上記内装組立体１６８において、リテーナ１５７が嵌合凹部１６１に嵌合す ることにより、アキュムレータピストン１３９とバックアップピストン１４１と の同軸性を維持することができ、これにより内装組立体１６８の有底円筒体１５ ２への挿入が容易となり、ストロークアキュムレータ１３６の組立性がより向上 する。Moreover, a fitting recess 161 into which the retainer 157 can be fitted is provided on the end surface of the flange 154 of the backup piston 141 facing the retainer 157, and the retainer 157 in the interior assembly 168 is provided. Since the accumulator piston 139 and the backup piston 141 are coaxial with each other by being fitted into the fitting concave portion 161, the inner assembly 168 can be easily inserted into the bottomed cylindrical body 152. Assembleability of the stroke accumulator 136 is further improved.

【００６４】 ところで、蓄圧室１３８には通路１６３が接続されており、この通路１６３は 、図１で示すように、流通規制ユニット１６４を介して通路２４に接続される。 該流通規制ユニット１６４は、通路１６３の液圧が通路２４の液圧よりも所定値 以上大きくなったときに通路１６３から通路２４への作動液の流通を許容する差 圧弁１６５と、通路２４の液圧が通路１６３の液圧よりも大きくなるのに応じて 通路２４から通路１６３への作動液の流通を許容する一方向弁１６６とを備える ものであり、図３で示した流通規制ユニット４８と同様に構成されている。By the way, a passage 163 is connected to the pressure accumulating chamber 138, and this passage 163 is connected to the passage 24 via a flow regulating unit 164, as shown in FIG. The flow control unit 164 includes a differential pressure valve 165 that allows the hydraulic fluid to flow from the passage 163 to the passage 24 when the hydraulic pressure in the passage 163 becomes larger than the hydraulic pressure in the passage 24 by a predetermined value or more. The flow control unit 48 shown in FIG. 3 is provided with a one-way valve 166 that allows the hydraulic fluid to flow from the passage 24 to the passage 163 in response to the hydraulic pressure becoming higher than the hydraulic pressure in the passage 163. Is configured similarly to.

【００６５】 上記差圧弁１６５によると、ブレーキペダル１の制動操作に伴って制御液圧出 力ユニット２における補助液圧発生手段６１の圧力室１０６で発生する液圧が或 る値以上となるまで、補助液圧発生手段６１の出力圧が各モジュレータ４FL，４ FR ，４R におけるバイパス弁１４の弁室２９に作用することが回避され、バイパ ス弁１４がパイロット室３０のパイロット圧増大に応じて閉弁した後に差圧弁１ ６５が開弁可能となる。また各ブレーキ装置ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRにおける温 度変化等による通路２４の圧力上昇に伴う呼吸が一方向弁１６６を介して可能と なる。According to the differential pressure valve 165, until the hydraulic pressure generated in the pressure chamber 106 of the auxiliary hydraulic pressure generating means 61 in the control hydraulic pressure output unit 2 accompanying the braking operation of the brake pedal 1 becomes a certain value or more. The output pressure of the auxiliary hydraulic pressure generating means 61 is set to each modulator 4FL, 4 FR , 4RThe action on the valve chamber 29 of the bypass valve 14 is avoided, and the differential pressure regulating valve 165 can be opened after the bypass valve 14 is closed according to the increase of the pilot pressure of the pilot chamber 30. In addition, each brake device BFL, BFR, BRL, BRRBreathing is possible through the one-way valve 166 due to the increase in pressure in the passage 24 due to the temperature change in FIG.

【００６６】 次にこの実施例の作用について説明すると、先ず液圧供給源３が正常に作動し ている状態での通常の制動操作時を想定すると、流入弁６FL，６FR，６R および 流出弁７FL，７FR，７R は消磁状態（図１の状態）にあり、またトラクション制 御用の常開型電磁弁８および常閉型電磁弁９も消磁状態（図１の状態）にある。 したがって制御液圧出力ユニット２の出力ポート８７から増幅液圧を導く通路４ ３は、各モジュレータ４FL，４FR，４R におけるバイパス弁１４のパイロット室 ３０に通路４４を介して連通し、また差圧弁４６および通路４１を介してモジュ レータ４FL，４FRの入力液圧室１６に接続された状態に在るとともに、差圧弁９ ５、反力室７３および通路４２を介してモジュレータ４R の入力液圧室１６に接 続された状態にある。Next, the operation of this embodiment will be described. First, assuming a normal braking operation with the hydraulic pressure supply source 3 operating normally, the inflow valves 6 FL , 6 FR , 6 R and The outflow valves 7 FL , 7 FR and 7 R are in the demagnetized state (state in FIG. 1), and the normally open solenoid valve 8 and the normally closed solenoid valve 9 for traction control are also in the demagnetized state (state in FIG. 1). is there. Therefore, the passage 43 for guiding the amplification hydraulic pressure from the output port 87 of the control hydraulic pressure output unit 2 communicates with the pilot chamber 30 of the bypass valve 14 in each of the modulators 4 FL , 4 FR , 4 R via the passage 44, and While being connected to the input hydraulic chamber 16 of the modulators 4 FL and 4 FR via the differential pressure valve 46 and the passage 41, the modulator 4 R is connected via the differential pressure valve 95, the reaction force chamber 73 and the passage 42. Is in a state of being connected to the input hydraulic chamber 16.

【００６７】 この状態でブレーキペダル１を踏込むと、制御液圧出力ユニット２では、入力 ピストン１０７が前進作動し、ばね１０８，１０９を介して押圧ピストン１０５ に前進力を与えることにより制御弁６２のスプール８３が第１ばね８４を縮小し ながら前進作動する。When the brake pedal 1 is stepped on in this state, in the control hydraulic pressure output unit 2, the input piston 107 is moved forward, and a forward force is applied to the pressing piston 105 via the springs 108 and 109 to control the valve 62. The spool 83 moves forward while contracting the first spring 84.

【００６８】 スプール８３が、入力ポート８６を出力ポート８７に連通させるとともに解放 ポート８８とは遮断させる位置まで前進して通路４３の出力圧が或る値に達する までは差圧弁９５の働きにより反力室７３の液圧すなわちスプール８３を後退方 向に付勢する液圧は発生せず、制動操作初期に通路４３には急激に増大する液圧 が出力される。これにより各モジュレータ４FL，４FR，４R におけるバイパス弁 １４が閉弁し、次いで差圧弁４６の開弁によりモジュレータ４FL，４FRの入力液 圧室１６に通路４１からそれぞれ液圧が作用するとともに、差圧弁９５の開弁に よりモジュレータ４R の入力液圧室１６に通路４２から液圧が作用することにな る。The spool 83 moves forward to a position where it communicates the input port 86 with the output port 87 and blocks it from the release port 88, and the differential pressure valve 95 acts until the output pressure of the passage 43 reaches a certain value. The hydraulic pressure of the force chamber 73, that is, the hydraulic pressure for urging the spool 83 in the backward direction is not generated, and the hydraulic pressure that is rapidly increased is output to the passage 43 at the initial stage of the braking operation. As a result, the bypass valve 14 in each modulator 4 FL , 4 FR , 4 R is closed, and then the differential pressure valve 46 is opened to apply hydraulic pressure from the passage 41 to the input hydraulic chamber 16 of the modulator 4 FL , 4 FR. At the same time, opening the differential pressure valve 95 causes hydraulic pressure to act on the input hydraulic chamber 16 of the modulator 4 R from the passage 42.

【００６９】 而して制御弁６２において、第１ばね８４のばね力と、反力室７３の液圧をス プール８３の断面積に乗じて得られる力との和である後退方向の力が、ばね１０ ８，１０９のばね荷重よりも大きくなると、ばね１０８，１０９を縮小させなが ら入力ピストン１０７が押圧ピストン１０５に対して前進作動し、リリーフ弁１ １１が閉弁して圧力室１０６がリザーバＲから遮断され、圧力室１０６の容積が 縮小することにより該圧力室１０６に液圧が発生する。Thus, in the control valve 62, the force in the backward direction, which is the sum of the spring force of the first spring 84 and the force obtained by multiplying the cross-sectional area of the spool 83 by the hydraulic pressure of the reaction force chamber 73, is applied. , When the spring load of the springs 108 and 109 becomes larger, the input piston 107 is moved forward with respect to the pressing piston 105 while the springs 108 and 109 are contracted, and the relief valve 111 is closed to close the pressure chamber 106. Is blocked from the reservoir R, and the volume of the pressure chamber 106 is reduced, so that a hydraulic pressure is generated in the pressure chamber 106.

【００７０】 したがって、操作ストロークを確保するためのストロークアキュムレータ１３ ６の蓄圧室１３８が圧力室１０６に連通されているにもかかわらず、初期の操作 ストロークがストロークアキュムレータ１３６で吸収されて無効ストロークとな ることもない。Therefore, although the pressure accumulator 138 of the stroke accumulator 136 for ensuring the operation stroke is communicated with the pressure chamber 106, the initial operation stroke is absorbed by the stroke accumulator 136 and becomes an invalid stroke. It never happens.

【００７１】 その後、圧力室１０６の液圧はストロークアキュムレータ１３６の蓄圧室１３ ８に蓄圧されることになり、アキュムレータピストン１３９に作用するアキュム レータばね１４２，１４３の付勢力に対抗する操作力により入力ピストン１０７ がさらに前進し、ストロークアキュムレータ１３６により操作ストロークを確保 することができる。After that, the hydraulic pressure in the pressure chamber 106 is accumulated in the pressure accumulator chamber 138 of the stroke accumulator 136, and is input by the operating force that opposes the biasing force of the accumulator springs 142, 143 acting on the accumulator piston 139. The piston 107 further advances, and the stroke can be secured by the stroke accumulator 136.

【００７２】 圧力室１０６での液圧発生後、制御弁６２におけるスプール８３は反力室７３ 側からの後退方向の力と、圧力室１０６側からの前進方向の力とが均衡するよう に前後に移動し、それにより液圧供給源３の出力圧が制御され、制御液圧出力ユ ニット２から通路４３にブレーキペダル１の操作量に応じた増幅液圧が出力され 、各ブレーキ装置ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRで増幅液圧による制動力が得られるこ とになる。而してモジュレータ４FL，４FR，４R のフリーピストン１８によって 、液圧供給源３側の液圧回路と、各ブレーキ装置ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRとの間 が隔絶されるので、液圧供給源３側で作動液に混入する可能性のあるガスが各ブ レーキ装置ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに悪影響を及ぼすことが防止される。After the hydraulic pressure is generated in the pressure chamber 106, the spool 83 in the control valve 62 moves back and forth so that the backward force from the reaction chamber 73 side and the forward force from the pressure chamber 106 are balanced. The output pressure of the hydraulic pressure supply source 3 is controlled thereby, and the amplified hydraulic pressure corresponding to the operation amount of the brake pedal 1 is output from the control hydraulic pressure output unit 2 to the passage 43, and each brake device B FL. , B FR , B RL , and B RR , the braking force by the amplified hydraulic pressure can be obtained. Thus, the free piston 18 of the modulators 4 FL , 4 FR , 4 R isolates the hydraulic circuit on the hydraulic pressure source 3 side from the brake devices B FL , B FR , B RL , B RR. Therefore, it is possible to prevent the gas that may be mixed in the working fluid on the hydraulic pressure supply source 3 side from adversely affecting the brake devices B FL , B FR , B RL and B RR .

【００７３】 かかる制動時に、ブレーキペダル１による踏力が過大となり、車輪がロックし そうになったときには、ロックしそうになっている車輪に対応する流入弁６FL， ６FR，６R を励磁して、通路４１およびモジュレータ４FL，４FR間、ならびに通 路４２およびモジュレータ４R 間を遮断する。これにより車輪がロック状態にな ることを回避すべく制動力の増大が抑えられる。これでも車輪がロック状態に入 りそうであるときには、対応する流出弁７FL，７FR，７R を励磁してモジュレー タ４FL〜４R の入力液圧室１６をリザーバＲに連通し、制動圧を低下させること により車輪のロック傾向を解消することができる。During such braking, when the pedal force by the brake pedal 1 becomes excessive and the wheels are about to lock, the inflow valves 6 FL , 6 FR , 6 R corresponding to the wheels that are about to lock are excited. , The passage 41 and the modulators 4 FL , 4 FR , and the passage 42 and the modulator 4 R are shut off. This suppresses an increase in braking force in order to prevent the wheels from becoming locked. If the wheels are still about to enter the locked state, the corresponding outflow valves 7 FL , 7 FR and 7 R are excited to connect the input hydraulic chambers 16 of the modulators 4 FL to 4 R to the reservoir R, By reducing the braking pressure, the tendency of the wheels to lock can be eliminated.

【００７４】 上記制動時に液圧ポンプ１０等の故障により液圧供給源３の出力圧が異常に低 下した場合を想定する。この場合、制御液圧出力ユニット２から通路４３に出力 される液圧の低下に応じて各モジュレータ４FL，４FR，４R におけるバイパス弁 １４がそれぞれ開弁する。したがってブレーキペダル１の踏込み操作による入力 ピストン１０７の前進作動に応じて圧力室１０６で生じた液圧が通路１３５、蓄 圧室１３８、通路１６３、差圧弁１６５および通路２４を介してモジュレータ４ FL ，４FRのバイパス弁１４から両前輪用ブレーキ装置ＢFL，ＢFRにそれぞれ与え られるとともにモジュレータ４R のバイパス弁１４および比例減圧弁５を介して 後輪用ブレーキ装置ＢRL，ＢRRに与えられることになる。したがって液圧供給源 ３の出力圧が異常に低下した状態でも、補助液圧発生手段６１の圧力室１０６で 発生させた液圧を各ブレーキ装置ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに作用させることがで きる。It is assumed that the output pressure of the hydraulic pressure supply source 3 is abnormally lowered due to a failure of the hydraulic pump 10 or the like during the braking. In this case, each modulator 4 changes in accordance with the decrease in the hydraulic pressure output from the control hydraulic pressure output unit 2 to the passage 43.FL, 4FR, 4RThe bypass valve 14 in each opens. Therefore, the hydraulic pressure generated in the pressure chamber 106 in response to the forward movement of the input piston 107 by the depression operation of the brake pedal 1 passes through the passage 135, the pressure accumulation chamber 138, the passage 163, the differential pressure valve 165 and the passage 24, and then the modulator 4 FL , 4FRBrake device B for both front wheels from bypass valve 14FL, BFRAnd modulator 4RVia the bypass valve 14 and the proportional pressure reducing valve 5 of the rear wheel brake device BRL, BRRWill be given to. Therefore, even when the output pressure of the hydraulic pressure supply source 3 is abnormally lowered, the hydraulic pressure generated in the pressure chamber 106 of the auxiliary hydraulic pressure generating means 61 is applied to each brake device B.FL, BFR, BRL, BRRCan be applied to.

【００７５】 この際、ストロークアキュムレータ１３６では、液圧供給源３の出力液圧低下 に伴ってパイロット室１４０の液圧が異常に低下し、それによりバックアップピ ストン１４１が前進作動してリテーナ１５７に当接することにより、ばね荷重が 大であるバックアップばね１４４がアキュムレータピストン１３９に作用するこ とになる。したがって、液圧供給源３の出力液圧異常低下時に、圧力室１０６で 生じた液圧がストロークアキュムレータ１３６で不必要に消費されることはなく 、ブレーキペダル１の踏込みストロークが必要以上に大きくなることはない。At this time, in the stroke accumulator 136, the hydraulic pressure in the pilot chamber 140 abnormally decreases as the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 3 decreases, which causes the backup piston 141 to move forward to the retainer 157. The abutment causes the backup spring 144 having a large spring load to act on the accumulator piston 139. Therefore, when the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 3 abnormally decreases, the hydraulic pressure generated in the pressure chamber 106 is not unnecessarily consumed by the stroke accumulator 136, and the depression stroke of the brake pedal 1 becomes larger than necessary. There is no such thing.

【００７６】 さらに非制動時に、エンジンの駆動力が過大となり、駆動輪が過剰スリップを 生じそうになると、トラクション制御用の常開型電磁弁８および常閉型電磁弁９ が励磁される。これにより液圧供給源３の出力液圧がモジュレータ４FL，４FRの 入力液圧室１６に作用し、駆動輪である左右前輪のブレーキ装置ＢFL，ＢFRで制 動力が発生し、過剰スリップの発生が回避される。この後は、前述のアンチロッ ク制御時と同様に、流入弁６FL，６FRおよび流出弁７FL，７FRの励磁および消磁 制御により、制動力を制御可能である。Further, when the engine driving force becomes excessively large during non-braking and the drive wheels are likely to cause excessive slip, the normally open solenoid valve 8 and the normally closed solenoid valve 9 for traction control are excited. As a result, the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 3 acts on the input hydraulic pressure chamber 16 of the modulators 4 FL and 4 FR , and braking force is generated in the brake devices B FL and B FR of the left and right front wheels, which are the driving wheels, and excessive pressure is generated. The occurrence of slip is avoided. After that, the braking force can be controlled by the excitation and demagnetization control of the inflow valves 6 FL and 6 FR and the outflow valves 7 FL and 7 FR , as in the above-described anti-lock control.

【００７７】 かかるブレーキ圧制御装置において、モジュレータ４FL，４FR，４R の液圧伝 達手段１３では、フリーピストン１８の外面およびハウジング１５の内面間に環 状室２０が形成され、該環状室２０の出力液圧室１７側でフリーピストン１８の 外周には出力液圧室１７の液圧低下に応じた環状室２０から出力液圧室１７側へ の作動液の流通を許容する環状の第１シール部材２１が装着されるので、出力液 圧室１７の呼吸作用は第１のシール部材２１によって可能となる。しかも環状室 ２０は、リザーバＲとは独立して一定量の作動液を貯留可能なサブリザーバＲS に連通されるものであるので、制御弁６２の作動に応じてリザーバＲ内の作動液 貯留量が変化してもサブリザーバＲS 内には所定量以上の作動液を貯留しておく ことができ、サブリザーバＲS からの環状室２０に導かれる作動液にエアー等が 混入することを防止することができる。In such a brake pressure control device, in the hydraulic pressure transmission means 13 of the modulators 4 FL , 4 FR , 4 R , the annular chamber 20 is formed between the outer surface of the free piston 18 and the inner surface of the housing 15, and the annular chamber 20 is formed. On the output hydraulic chamber 17 side of the chamber 20, on the outer circumference of the free piston 18, there is provided an annular shape that allows the working fluid to flow from the annular chamber 20 to the output hydraulic chamber 17 side according to the decrease in the hydraulic pressure of the output hydraulic chamber 17. Since the first seal member 21 is attached, the breathing action of the output hydraulic chamber 17 is enabled by the first seal member 21. Moreover, since the annular chamber 20 is communicated with the sub-reservoir R S capable of storing a fixed amount of hydraulic fluid independently of the reservoir R, the hydraulic fluid storage amount in the reservoir R is changed according to the operation of the control valve 62. There can be the altered Saburizaba the R S be previously storing the predetermined amount or more of the hydraulic fluid, to prevent the air or the like is mixed into the hydraulic fluid is led to the annular chamber 20 from Saburizaba R S You can

【００７８】 またモジュレータ４FL，４FR，４R のバイパス弁１４は、液圧伝達手段１３と 共通のハウジング１５内に嵌合、固定される弁ハウジング２６内に、弁体３２を 有する駆動ピストン３１とばね３３とが収納されて成るものであり、独立して組 立てたバイパス弁１４をハウジング１５に嵌合、固定するだけでモジュレータ４ FL ，４FR，４R を構成することができるので、組立が容易となるだけでなく、バ イパス弁１４の機能テストを独立して行なうことも可能であり、機能テストにお いて正常であると判定されたバイパス弁１４のみを用いることができる。In addition, the modulator 4FL, 4FR, 4RThe bypass valve 14 has a drive housing 31 having a valve body 32 and a spring 33 housed in a valve housing 26 fitted and fixed in a housing 15 common to the hydraulic pressure transmission means 13. The modulator 4 can be installed by simply fitting and fixing the independently assembled bypass valve 14 in the housing 15. FL , 4FR, 4RSince it is possible to configure the bypass valve 14, not only the assembly is easy, but also the function test of the bypass valve 14 can be performed independently, and the bypass valve 14 determined to be normal in the function test is possible. Only can be used.

【００７９】 しかもバイパス弁１４における駆動ピストン３１の外周およびハウジング１５ 間にはサブリザーバＲS に通じる環状室３７が形成されており、駆動ピストン３ １の外周には、弁室２９の液圧低下時には環状室３７から弁室２９への作動液の 流通を許容するカップシール３８が装着されるので、弁室２９すなわち出力液圧 室１７の呼吸作用が可能となる。Moreover, an annular chamber 37 communicating with the sub-reservoir R S is formed between the outer periphery of the drive piston 31 and the housing 15 in the bypass valve 14, and the outer periphery of the drive piston 31 is used when the fluid pressure in the valve chamber 29 decreases. Since the cup seal 38 that allows the working fluid to flow from the annular chamber 37 to the valve chamber 29 is mounted, the valve chamber 29, that is, the output hydraulic chamber 17 can be breathed.

【００８０】 また駆動ピストン３１の弁室２９に臨む受圧面積ならびにパイロット室３０に 臨む受圧面積は同一であるので、液圧供給源３の出力液圧が低下したきたときに 、補助液圧発生手段６１の出力液圧が液圧供給源３の出力液圧よりも高くなった ときに直ちにバイパス弁１４が開弁して補助液圧発生手段６１の出力液圧を左、 右前輪用ブレーキ装置ＢFL，ＢFRに、また比例減圧弁５を介して左、右後輪用ブ レーキ装置ＢRL，ＢRRに作用させることができて、安全である。Since the pressure receiving area of the drive piston 31 facing the valve chamber 29 and the pressure receiving area of the pilot chamber 30 are the same, when the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 3 decreases, the auxiliary hydraulic pressure generating means is provided. When the output hydraulic pressure of 61 becomes higher than the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source 3, the bypass valve 14 is immediately opened and the output hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure generating means 61 is set to the left and right front wheel braking device B. It is safe because it can be applied to FL and B FR and to the left and right rear wheel brake devices B RL and B RR via the proportional pressure reducing valve 5.

【００８１】 制御液圧出力ユニット２における補助液圧発生手段６１では、ブレーキペダル １に連結されるプッシュロッド１１４が揺動自在にして入力ピストン１０７に連 結され、制御弁６２のスプール８３に当接する押圧ピストン１０５が入力ピスト ン１０７との間の最大間隔を規制する間隔規制手段１１０を介して入力ピストン １０７に連結され、ばね１０８，１０９が入力ピストン１０７および押圧ピスト ン１０５間に直列に介装され、リリーフ弁１１１が入力ピストン１０７に設けら れるので、プッシュロッド１１４、入力ピストン１０７、押圧ピストン１０５、 間隔規制手段１１０、ばね１０８，１０９およびリリーフ弁１１１を内装組立体 として組み立てることができ、その内装組立体をシリンダ体６４内に挿入した後 に、規制部材１１２をシリンダ体６４に固定することにより補助液圧発生手段６ １の組立が完了することになり、組立作業が容易となり組立性が向上する。In the auxiliary hydraulic pressure generating means 61 of the control hydraulic pressure output unit 2, the push rod 114 connected to the brake pedal 1 is swingably connected to the input piston 107 and hits the spool 83 of the control valve 62. The pressing piston 105 that is in contact with the input piston 107 is connected to the input piston 107 through a distance regulating means 110 that regulates the maximum distance between the pressing piston 105 and the input piston 107. Since the input valve 107 is provided with the relief valve 111, the push rod 114, the input piston 107, the pressing piston 105, the spacing regulating means 110, the springs 108 and 109, and the relief valve 111 can be assembled as an internal assembly. , After inserting the interior assembly into the cylinder body 64, By fixing the regulating member 112 to the cylinder body 64, the assembly of the auxiliary hydraulic pressure generating means 61 is completed, and the assembly work is facilitated and the assemblability is improved.

【００８２】 しかも前記内装組立体の軸方向長さを管理することが可能であり、したがって 押圧ピストン１０５がスプール８３に当接してスプール８３を押し始める時期、 すなわちブレーキペダル１の無効ストロークのばらつき調整が容易となる。すな わち突部１１２ａの長さが異なる複数の規制部材１１２を準備しておき、前期内 装組立体の軸方向長さに応じて規制部材１１２を選択することにより前記無効ス トロークのばらつき調整を行なうことができる。Moreover, it is possible to control the axial length of the interior assembly, and therefore, the timing at which the pressing piston 105 comes into contact with the spool 83 and starts pressing the spool 83, that is, the variation adjustment of the invalid stroke of the brake pedal 1. Will be easier. That is, a plurality of regulating members 112 having different lengths of the protruding portions 112a are prepared, and the regulating members 112 are selected according to the axial length of the inner assembly assembly in the previous period, so that the dispersion of the invalid strokes is increased. Adjustments can be made.

【００８３】 さらにプッシュロッド１１４はブッシュ１１６に揺動自在に結合され、入力ピ ストン１０７と一体のピストンロッド１１３に設けられる取付け孔１１５に前記 ブッシュ１１６が嵌合、固定されるものであるので、入力ピストン１０７の後退 限を規制する規制部材１１２とピストンロッド１１３の摺接部付近でブッシュ１ １６をピストンロッド１１３に嵌合、固定することが可能であり、補助液圧発生 手段６１の軸方向長さ短縮に寄与することができる。これに対し、プッシュロッ ド１１４の前端をピストンロッド１１３に直接結合するようにしたものでは、規 制部材１１２との摺接部を避けてプッシュロッド１１４をピストンロッド１１３ に結合しなければならないので、補助液圧発生手段６１の軸方向長さが長くなる ものである。Further, the push rod 114 is swingably coupled to the bush 116, and the bush 116 is fitted and fixed in the mounting hole 115 provided in the piston rod 113 integrated with the input piston 107. It is possible to fit and fix the bush 116 to the piston rod 113 in the vicinity of the sliding contact portion between the restriction member 112 that restricts the retreat limit of the input piston 107 and the piston rod 113, and the axial direction of the auxiliary hydraulic pressure generation means 61. It can contribute to shortening the length. On the other hand, in the case where the front end of the push rod 114 is directly coupled to the piston rod 113, the push rod 114 must be coupled to the piston rod 113 while avoiding the sliding contact portion with the control member 112. The axial length of the auxiliary hydraulic pressure generating means 61 becomes long.

【００８４】 しかもプッシュロッド１１４のピストンロッド１１３への揺動自在な結合を、 ピストンロッド１１３に変形を与えることなく行なうことができ、ピストンロッ ド１１３の規制部材１１２への摺動面の損傷を回避することができる。Moreover, the push rod 114 can be swingably connected to the piston rod 113 without deforming the piston rod 113, and the sliding surface of the piston rod 113 against the regulating member 112 can be prevented from being damaged. can do.

【００８５】 制御液圧出力ユニット２における制御弁６２の弁ハウジング６３は、シリンダ 体６４と、該シリンダ体６４に嵌合、固定される小シリンダ体６５とで構成され 、小シリンダ体６５との間に反力室７３を形成して小シリンダ体６５にかしめ結 合される壁部材７０に差圧弁９５が設けられるので、制御弁６２および差圧弁９ ５をユニット化することができ、制御弁６２および差圧弁９５の機能テストをシ リンダ体６４から取り外した状態で実行することができるとともに組立性向上に 寄与することができる。The valve housing 63 of the control valve 62 in the control hydraulic pressure output unit 2 is composed of a cylinder body 64 and a small cylinder body 65 fitted and fixed to the cylinder body 64. Since the differential pressure valve 95 is provided on the wall member 70 that is formed by forming the reaction force chamber 73 therebetween and is caulked and coupled to the small cylinder body 65, the control valve 62 and the differential pressure valve 95 can be unitized. The functional test of 62 and the differential pressure valve 95 can be executed in a state of being removed from the cylinder body 64, and at the same time, it can contribute to the improvement of the assemblability.

【００８６】 しかも制御弁６２における第１ばね８４と、該第１ばね８４よりも荷重を低く 設定された差圧弁９５側の第２ばね１００との間には壁部材７０で受けられるリ テーナ１０１が介装されるものであり、差圧弁９５の第２ばね１００を、壁部材 ７０に嵌着される止め輪等で受けるものではないので、前記止め輪等の組付け時 に発生する切粉の発生を回避することができ、それにより差圧弁９５の作動を円 滑にすることができる。Moreover, the retainer 101, which is received by the wall member 70, is provided between the first spring 84 of the control valve 62 and the second spring 100 on the side of the differential pressure valve 95 in which the load is set lower than that of the first spring 84. Since the second spring 100 of the differential pressure regulating valve 95 is not received by the retaining ring or the like fitted to the wall member 70, the chips generated when the retaining ring or the like is assembled. It is possible to avoid the occurrence of the above, and thereby the operation of the differential pressure regulating valve 95 can be made smooth.

【００８７】 ストロークアキュムレータ１３６では、アキュムレータばね１４２，１４３お よびバックアップピストン１４１を収納するばね室１５５が、作動液をリザーバ Ｒに戻す解放通路５９，９０の途中に設けられているので、ばね室１５５内で作 動液を流通させることができ、したがってばね室１５５内での作動液の停滞を回 避し、ばね室１５５内の作動液中にエアーが混入、停滞することを極力回避して ストロークアキュムレータ１３６の円滑な作動を得ることが可能であるとともに 、作動液の劣化を回避することができる。しかも作動液が停滞すると作動液中の 水分により上記各ばね１４２，１４３，１４４に錆が発生するおそれがあるが、 作動液を流通させることにより上記錆の発生も防止される。In the stroke accumulator 136, the spring chamber 155 for accommodating the accumulator springs 142, 143 and the backup piston 141 is provided in the middle of the release passages 59, 90 for returning the working fluid to the reservoir R. The working fluid can be circulated in the interior of the spring chamber 155, thus avoiding the stagnation of the hydraulic fluid in the spring chamber 155, and avoiding that air is mixed into the hydraulic fluid in the spring chamber 155 and stagnant as much as possible. The smooth operation of the accumulator 136 can be obtained, and the deterioration of the hydraulic fluid can be avoided. Moreover, when the hydraulic fluid is stagnant, the water in the hydraulic fluid may cause rust on each of the springs 142, 143, 144, but by circulating the hydraulic fluid, the rust is also prevented.

【００８８】 また解放通路５９は流出弁７FL，７FR，７R に接続されるものであり、それら の流出弁７FL，７FR，７R の開弁時には高圧の作動液が解放通路５９に導かれる ことになり、解放通路５９をリザーバＲに直接連通させたものでは、高圧の作動 液がリザーバＲ内に噴出するおそれがあるが、解放通路５９がばね室１５５およ び解放通路９０を介してリザーバＲに通じるものであるので、ばね室１５５がバ ッファ機能を果たし、リザーバＲへの作動液の戻りを緩やかにすることが可能と なる。[0088] The relief passageway 59 is intended to be connected to the outlet valve 7 FL, 7 FR, 7 R , their outflow valve 7 FL, 7 FR, 7 high-pressure hydraulic fluid when the valve is opened freeing R passage 59 When the release passage 59 is directly communicated with the reservoir R, high-pressure hydraulic fluid may be jetted into the reservoir R. However, the release passage 59 causes the spring chamber 155 and the release passage 90 to flow. Since it communicates with the reservoir R via the spring chamber 155, the spring chamber 155 performs a buffer function, and the return of the hydraulic fluid to the reservoir R can be slowed down.

【００８９】 さらにストロークアキュムレータ１３６では、アキュムレータピストン１３９ 、リテーナ１５７、両アキュムレータばね１４２，１４３、リテーナ１５８、バ ックアップピストン１４１およびバックアップばね１４４を内装組立体１６８と してケーシング１３７とは別に組立てることが可能であるとともに、リテーナ１ ５７を嵌合凹部１６１に嵌合させることによってアキュムレータピストン１３９ とバックアップピストン１４１との同軸性を維持することが可能であるので、ス トロークアキュムレータ１３６の組立作業性を向上することができる。Further, in the stroke accumulator 136, the accumulator piston 139, the retainer 157, both accumulator springs 142 and 143, the retainer 158, the back-up piston 141 and the backup spring 144 are assembled as the internal assembly 168 separately from the casing 137. In addition, the retainer 157 can be fitted into the fitting recess 161 to maintain the coaxiality between the accumulator piston 139 and the backup piston 141, so that the workability of assembling the strike accumulator 136 can be improved. Can be improved.

【００９０】 以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は上記実施例に限定されるもので はなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種々の 設計変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the present invention described in the scope of claims for utility model registration. It is possible to make design changes.

【００９１】[0091]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のように請求項１記載の考案によれば、弁ハウジングには、該弁ハウジン グとの間に反力室を形成する壁部材が結合され、差圧弁は、壁部材の反力室側に 設けられる弁座に着座可能な弁体と、壁部材で受けられるリテーナとの間に第１ ばねよりも荷重を低く設定された第２ばねが縮設されて成り、第１ばねは該リテ ーナおよびスプール間に縮設されるので、制御弁および差圧弁のユニット化によ り組立性を向上することができるとともに、リテーナを第１ばねで壁部材に押し 付けるので切粉の発生がなく、差圧弁の作動円滑化を図ることがてきる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the valve housing is coupled with the wall member that forms a reaction force chamber between the valve housing and the valve housing, and the differential pressure valve is provided on the reaction member side of the wall member. A second spring whose load is set lower than that of the first spring is contracted between a valve body that can be seated on a valve seat provided on the wall and a retainer that is received by the wall member, and the first spring is the retainer. Since it is contracted between the retainer and the spool, the assembly of the control valve and the differential pressure valve can be improved, and the retainer is pressed against the wall member by the first spring, so that chips are not generated. Instead, the differential pressure valve can be operated smoothly.

【００９２】 また請求項２記載の考案によれば、上記請求項１記載の考案の構成に加えて、 弁ハウジングは、スプールを摺動可能に嵌合させる小シリンダ体がシリンダ体に 嵌合、固定されて成り、壁部材は、小シリンダ体に結合されるので、制御弁およ び差圧弁の機能テストをシリンダ体から取り外した状態で実施することが可能と なる。According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, in the valve housing, a small cylinder body for slidably fitting the spool is fitted to the cylinder body, Since it is fixed and the wall member is connected to the small cylinder body, it is possible to perform the functional test of the control valve and the differential pressure valve in the state where the cylinder body is removed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】ブレーキ圧制御装置の液圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a brake pressure control device.

【図２】モジュレータの構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the structure of a modulator.

【図３】流通規制ユニットの縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of a distribution regulation unit.

【図４】制御液圧出力ユニットの一部構成を示す縦断面
図である。FIG. 4 is a vertical sectional view showing a partial configuration of a control hydraulic pressure output unit.

【図５】制御液圧出力ユニットの残部構成を示す縦断面
図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing the remaining structure of the control hydraulic pressure output unit.

【図６】ストロークアキュムレータの構成を示す縦断面
図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing the structure of a stroke accumulator.

【図７】ストロークアキュムレータの組立途中を示す縦
断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a process of assembling the stroke accumulator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・操作部材としてのブレーキペダル ３・・・液圧供給源 ６１・・・操作力作用手段としての補助液圧発生手段 ６２・・・制御弁 ６３・・・弁ハウジング ６４・・・シリンダ体 ７０・・・壁部材 ７３・・・反力室 ８３・・・スプール ８４・・・第１ばね ８７・・・出力ポート ９５・・・差圧弁 ９８・・・弁座 ９９・・・弁体 １００・・・第２ばね １０１・・・リテーナ １０５・・・押圧ピストン ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR・・・アクチュエータとしての
ブレーキ装置 Ｒ・・・リザーバDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake pedal as an operating member 3 ... Hydraulic pressure supply source 61 ... Auxiliary hydraulic pressure generating means as operating force acting means 62 ... Control valve 63 ... Valve housing 64 ... Cylinder Body 70 ... Wall member 73 ... Reaction force chamber 83 ... Spool 84 ... First spring 87 ... Output port 95 ... Differential pressure valve 98 ... Valve seat 99 ... Valve body 100 ... Second spring 101 ... Retainer 105 ... Pressing piston B FL , B FR , B RL , B RR ... Brake device as actuator R ... Reservoir

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 操作部材（１）の操作に応じて前進作動
する押圧ピストン（１０５）がシリンダ体（６４）に摺
動可能に嵌合される操作力作用手段（６１）と；シリン
ダ体（６４）に連設される弁ハウジング（６３）と、液
圧を受けて作動するアクチュエータ（ＢFL，ＢFR，
ＢRL，ＢRR）に接続される出力ポート（８７）をリザー
バ（Ｒ）に通じさせる後退位置ならびに前記出力ポート
（８７）を液圧供給源（３）に通じさせる前進位置間で
の移動を可能として弁ハウジング（６３）に摺動可能に
嵌合されるとともに前記押圧ピストン（１０５）に連接
されるスプール（８３）と、該スプール（８３）の前面
を臨ませて形成される反力室（７３）に収納されてスプ
ール（８３）を後退方向に付勢する第１ばね（８４）と
を備える制御弁（６２）と；前記出力ポート（８７）お
よび反力室（７３）間に介設されるとともに、出力ポー
ト（８７）の液圧が第２ばね（１００）で定まる値だけ
反力室（７３）の液圧よりも高くなるのに応じて開弁す
る差圧弁（９５）と；を含む液圧制御装置において、弁
ハウジング（６３）には、該弁ハウジング（６３）との
間に反力室（７３）を形成する壁部材（７０）が結合さ
れ、差圧弁（９５）は、壁部材（７０）の反力室（７
３）側に設けられる弁座（９８）に着座可能な弁体（９
９）と、壁部材（７０）で受けられるリテーナ（１０
１）との間に第１ばね（８４）よりも荷重を低く設定さ
れた第２ばね（１００）が縮設されて成り、第１ばね
（８４）は該リテーナ（１０１）およびスプール（８
３）間に縮設されることを特徴とする液圧制御装置。1. An operating force acting means (61) in which a pressing piston (105) which moves forward in response to an operation of an operating member (1) is slidably fitted in a cylinder body (64); 64) and a valve housing (63) connected to the actuator, and actuators (B FL , B FR ,
B RL , B RR ) is moved between a retracted position for communicating the output port (87) with the reservoir (R) and an advanced position for communicating the output port (87) with the hydraulic pressure source (3). A spool (83) slidably fitted to the valve housing (63) and connected to the pressing piston (105) as possible, and a reaction force chamber formed by facing the front surface of the spool (83). A control valve (62) housed in (73) and provided with a first spring (84) for biasing the spool (83) in the backward direction; and a control valve (62) interposed between the output port (87) and the reaction force chamber (73). A differential pressure valve (95) which is installed and opens when the hydraulic pressure of the output port (87) becomes higher than the hydraulic pressure of the reaction force chamber (73) by a value determined by the second spring (100). And a valve housing (6 The), coupled wall member (70) forming a reaction chamber (73) between the valve housing (63), the differential pressure valve (95) is the reaction force chamber of the wall member (70) (7
The valve body (9) which can be seated on the valve seat (98) provided on the 3) side
9) and a retainer (10) that can be received by the wall member (70).
The second spring (100) whose load is set lower than that of the first spring (84) is contracted between the first spring (84) and the first spring (84).
3) A hydraulic control device characterized in that it is contracted between the two. 【請求項２】 弁ハウジング（６３）は、スプール（８
３）を摺動可能に嵌合させる小シリンダ体（６５）がシ
リンダ体（６４）に嵌合、固定されて成り、壁部材（７
０）は、小シリンダ体（６５）に結合されることを特徴
とする請求項１記載の液圧制御装置。2. The valve housing (63) has a spool (8).
The small cylinder body (65) for slidably fitting 3) is fitted and fixed to the cylinder body (64), and the wall member (7) is formed.
2. The hydraulic control device according to claim 1, characterized in that 0) is connected to a small cylinder body (65).
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