JPH0649011Y2 - Image recording controller for digital copier - Google Patents

Image recording controller for digital copier

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JPH0649011Y2
JPH0649011Y2 JP1986129872U JP12987286U JPH0649011Y2 JP H0649011 Y2 JPH0649011 Y2 JP H0649011Y2 JP 1986129872 U JP1986129872 U JP 1986129872U JP 12987286 U JP12987286 U JP 12987286U JP H0649011 Y2 JPH0649011 Y2 JP H0649011Y2
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JP
Japan
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image
recording paper
registration
image recording
recording
Prior art date
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Japanese (ja)
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JPS6335371U (en
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拓夫 松村
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は記録紙が正規の位置から変位したときでも画像
記録のリードおよびサイドのレジストレーションのずれ
およびスキューの発生を抑えるようにしてディジタル複
写機用画像記録制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is a digital copying apparatus that suppresses the occurrence of skew and misregistration of the lead and side registration of image recording even when the recording paper is displaced from the normal position. The present invention relates to a machine image recording control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のディジタル複写機におけるレジストレーション機
構として、例えば、第2図に示すものがある。このレジ
ストレーション機構は、スキューおよびサイドのレジス
トレーションを補正するために記録紙を斜め前方へ送る
スキュードローラ20と、前記スキュードローラ20によっ
て送られてきた記録紙の一端を支えてスキューおよびサ
イドレジストレーションを補正するスキュー・サイドレ
ジストレーション補正壁21と、記録紙を感知するセンサ
ー22と、記録紙の送行タイミングを調整するレジストロ
ール23と、前記センサー22からの信号に基づいてリード
レジストレーション信号を発してレジストロール23を駆
動し、感光ドラム25へ向けて記録紙を所定のタイミング
で送出するCPU24からなる。
As a registration mechanism in a conventional digital copying machine, for example, there is one shown in FIG. This registration mechanism includes a skewed roller 20 that feeds the recording sheet obliquely forward to correct skew and side registration, and a skewed and side portion that supports one end of the recording sheet sent by the skewed roller 20. A skew / side registration correction wall 21 that corrects the registration, a sensor 22 that detects the recording paper, a registration roll 23 that adjusts the feeding timing of the recording paper, and a lead registration signal based on the signal from the sensor 22. Is generated to drive the registration roll 23 and send the recording paper toward the photosensitive drum 25 at a predetermined timing.

以上の構成において、記録紙はスキュードローラによっ
て斜前方へ送られ、その一端をスキュー・サイドレジス
トレーション補正壁21に支えられた状態で送行する。こ
の時点で記録紙はその姿勢をスキュー・サイドレジスト
レーション補正壁21と平行な状態となるように保たれ、
スキューの補正及びサイドレジストレーションの補正が
行われる。次にセンサー22により記録紙の通過が感知さ
れるとCPU24によって送行のタイミングが演算され、リ
ードレジストレーション信号がレジストロール23へ送ら
れる。レジストロール24はリードレジストレーション信
号に応じて静止又は回転を行い、所定のタイミングで記
録紙をドラム25へ送り、記録紙にレジストレーションず
れおよびスキューのない画像記録が行われる。
In the above structure, the recording paper is fed obliquely forward by the skewed roller, and is fed with one end thereof supported by the skew / side registration correction wall 21. At this point, the recording paper is kept in its posture parallel to the skew side registration correction wall 21,
Skew correction and side registration correction are performed. Next, when the sensor 22 detects the passage of the recording paper, the CPU 24 calculates the timing of the feeding, and the lead registration signal is sent to the registration roll 23. The registration roll 24 stands still or rotates according to the lead registration signal, sends the recording paper to the drum 25 at a predetermined timing, and the image recording without registration deviation and skew is performed on the recording paper.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかし、従来のレジストレーション機構によれば、記録
紙の搬送タイミングおよびその姿勢制御によってリード
およびサイドのレジストレーションずれおよびスキュー
の発生を抑制しているため、記録紙の種類(厚さ等)、
サイズ等によってレジストレーションにバラツキが生
じ、レジストレーションの精度を向上させることに限界
があった。
However, according to the conventional registration mechanism, since the misregistration and skew of the lead and the side are suppressed by the conveyance timing of the recording paper and the attitude control thereof, the recording paper type (thickness, etc.),
There is a limit in improving the accuracy of registration due to variations in registration due to size and the like.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案は上記に鑑みてなされたものであり、記録紙の種
類、サイズ等によるレジストレーションのバラツキをな
くし、その精度を向上させるため、記録紙の先端を検出
するリードセンサ,および記録紙のエッジを検出する長
尺イメージセンサより構成され、記録紙の正規の位置か
らの変位を検出して変位信号を出力する検出手段と、変
位に基づいて画像記録のタイミング,および画像の座標
変換量を演算する演算手段と、演算手段の演算結果に基
づいて画像記録を制御する制御手段を設けたディジタル
複写機用画像記録制御装置を提供するものである。ここ
で画像記録タイミングとして、例えば、レーザー複写機
では感光ドラムの露光タイミング、サーマルヘッドプリ
ンターではその駆動タイミングが制御され、また、画像
の座標変換としてはある点、例えば、原点を中心とする
座標の回転、X軸あるいはY軸の軸移動等がある。
The present invention has been made in view of the above, and in order to eliminate the variation in registration due to the type, size, etc. of recording paper and improve its accuracy, a lead sensor for detecting the leading edge of recording paper, and an edge of recording paper. Detecting means for detecting the displacement of the recording paper from the normal position and outputting a displacement signal, and the timing of image recording and the coordinate conversion amount of the image are calculated based on the displacement. The present invention provides an image recording control device for a digital copying machine, which is provided with a calculating means for controlling the image recording and a control means for controlling image recording based on the calculation result of the calculating means. Here, as the image recording timing, for example, the exposure timing of the photosensitive drum is controlled in the laser copying machine, the driving timing thereof is controlled in the thermal head printer, and the coordinate conversion of the image is performed at a certain point, for example, the coordinate around the origin. There are rotation, X-axis or Y-axis movement, and the like.

以下、本考案のディジタル複写機用画像記録制御装置を
詳細に説明する。
The image recording control device for a digital copying machine according to the present invention will be described in detail below.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本考案の一実施例を示すものである。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.

この実施例によるレーザー複写機用画像記録制御装置は
記録紙の先端を検知するセンサ1および2と、記録紙の
エッジを検知する長尺イメージセンサ3と、前記センサ
1および2と長尺イメージセンサ3からの信号に基づい
て記録紙の姿勢を判断し、また、座標変換量、露光タイ
ミングの演算を行って画像形成タイミングを制御するCP
U4と、前記CPU4の演算に基づく座標変換量に応じて原画
像を処理された画像情報を蓄えるメモリ5とレーザビー
ムを発射するレーザ発振器6と、偏光子7および9と、
前記メモリ5の画像情報に応じてレーザビームを変調す
るレーザビーム変調器8と、レーザビームを反射するポ
リゴンミラー10、露光用のfθレンズ11と、画像情報に
応じた静電潜像を形成される感光ドラム12を有してい
る。
The image recording control device for a laser copying machine according to this embodiment has sensors 1 and 2 for detecting the leading edge of a recording sheet, a long image sensor 3 for detecting an edge of the recording sheet, the sensors 1 and 2 and a long image sensor. CP that determines the orientation of the recording paper based on the signal from 3 and controls the image formation timing by calculating the coordinate conversion amount and exposure timing
U4, a memory 5 that stores image information in which an original image is processed according to a coordinate conversion amount based on the calculation of the CPU 4, a laser oscillator 6 that emits a laser beam, and polarizers 7 and 9,
A laser beam modulator 8 that modulates a laser beam according to the image information in the memory 5, a polygon mirror 10 that reflects the laser beam, an exposure fθ lens 11, and an electrostatic latent image according to the image information are formed. The photosensitive drum 12 is provided.

以上の構成において、記録紙が送られてくると、センサ
1、センサ2および長尺イメージセンサ3により記録紙
が検知され、それぞれの検知信号がCPU4へ送られる。CP
U4は前記センサ1の検知信号と、センサ2の検知信号の
タイミングの平均値からリードレジストレーションを設
定し、センサ1の検知信号と、センサ2の検知信号のタ
イミング差よりスキュー値を演算する。また、長尺イメ
ージセンサ3の検知信号よりサイドレジストレーション
を設定する。CPU4は前記リードレジストレーションから
露光タイミングを、スキューから画像の回転角を、サイ
ドレジストレーションからライン方向のシフト量を求
め、メモリ5の画像情報の座標回転、X軸移動(横方向
移動)等の補正を行う。レーザ発振器6より発射された
レーザビームは、偏光子7を通過した後、レーザビーム
変調器8によって、メモリ5のリードレジストレーショ
ン、サイドレジストレーションの補正をされた画像情報
に応じて変調され、偏光子9を通過し、ポリゴンミラー
10で反射されてfθレンズ11を経て感光ドラム12の外周
面に達しその上に静電潜像を形成する。この時点で、感
光ドラム上の静電潜像は記録紙に合わせてリードレジス
トレーション、スキュー、サイドレジストレーションの
補正がなされていることになり、現像機(図示せず)で
現像された後送られてくる記録紙に転写することで操作
を終了する。
In the above structure, when the recording paper is sent, the recording paper is detected by the sensor 1, the sensor 2 and the long image sensor 3, and the respective detection signals are sent to the CPU 4. CP
U4 sets the read registration from the average value of the timings of the detection signal of the sensor 1 and the detection signal of the sensor 2, and calculates the skew value from the timing difference between the detection signal of the sensor 1 and the detection signal of the sensor 2. Further, the side registration is set based on the detection signal of the long image sensor 3. The CPU 4 obtains the exposure timing from the lead registration, the rotation angle of the image from the skew, the shift amount in the line direction from the side registration, and the coordinate rotation of the image information in the memory 5, the X-axis movement (horizontal movement), etc. Make a correction. The laser beam emitted from the laser oscillator 6 passes through the polarizer 7 and is then modulated by the laser beam modulator 8 according to the image information for which the lead registration and side registration of the memory 5 have been corrected, and the polarized light is polarized. Go through child 9, polygon mirror
It is reflected by 10 and reaches the outer peripheral surface of the photosensitive drum 12 through the fθ lens 11 to form an electrostatic latent image thereon. At this point, the electrostatic latent image on the photosensitive drum has been corrected for lead registration, skew, and side registration according to the recording paper. After being developed by a developing machine (not shown), it is sent. The operation is completed by transferring the received recording paper.

本実施例では、スキュードロール、スキュー・サイドレ
ジストレーション補正壁、レジストロール等を記載しな
かったが、これら従来のレジストレーション機構との併
用は当然可能である。
Although the skewed roll, the skew / side registration correction wall, the resist roll, and the like are not described in this embodiment, they can be used in combination with these conventional registration mechanisms.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明した通り、本考案のディジタル複写機用画像記
録制御装置によれば、記録紙の正規の位置(レジストレ
ーションのとれたスキューを伴わない位置)からの変位
を検知して画像記録のタイミングおよび画像の座標変換
量を演算して画像記録を行うようにしたため、記録紙の
種類やサイズ等によるレジストレーションのバラツキが
無くなり、スキューがなく、高い精度でレジストレーシ
ョンのとれた画像記録を行うことができる。
As described above, according to the image recording control device for a digital copying machine of the present invention, the timing of image recording is detected by detecting the displacement of the recording paper from the normal position (the position not accompanied by the skew with registration). Since the amount of coordinate conversion of the image is calculated and the image is recorded, there is no variation in registration due to the type and size of the recording paper, there is no skew, and image registration can be performed with high accuracy. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す説明。第2図は従来の
レジストレーション機構を示す説明図。 1……センサ、2……センサ 3……長尺イメージセンサ 4……CPU、5……メモリ 6……レーザ発振器、7……偏光子 8……レーザビーム調整器 9……偏光子、10……ポリゴンミラー 11……レンズ、12……感光ドラム 20……スキュードロール 21……スキュー・サイドレジストレーション補正壁 22……センサ 23……レジストロール 24……CPU 25……感光ドラム
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory view showing a conventional registration mechanism. 1 ... Sensor, 2 ... Sensor 3 ... Long image sensor 4 ... CPU, 5 ... Memory 6 ... Laser oscillator, 7 ... Polarizer 8 ... Laser beam adjuster 9 ... Polarizer, 10 …… Polygon mirror 11 …… Lens, 12 …… Photosensitive drum 20 …… Skewed roll 21 …… Skew / side registration correction wall 22 …… Sensor 23 …… Registration roll 24 …… CPU 25 …… Photosensitive drum

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】記録紙の正規の位置からの変位に基づいて
発生する画像記録のリードおよびサイドのレジストレー
ションのずれ,およびスキューを補正するディジタル複
写機用画像記録制御装置において、 前記記録紙の幅より小なる間隔を有して前記幅方向に配
置されて前記記録紙の先端を検出する一対のリードセン
サ,および前記記録紙のエッジを検出する長尺イメージ
センサより構成され、前記記録紙の正規の位置からの変
位を検出して変位信号を出力する検出手段と、 前記変位に基づいて画像記録のタイミング,および画像
の座標変換量を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて画像記録を制御する
制御手段を設けたことを特徴とするディジタル複写機用
画像記録制御装置。
1. An image recording control device for a digital copying machine, which corrects misalignment between lead and side registration of image recording and skew which occur due to displacement of the recording paper from a normal position, The recording paper is composed of a pair of read sensors arranged in the width direction with an interval smaller than the width to detect the leading end of the recording paper, and a long image sensor to detect the edge of the recording paper. Detecting means for detecting the displacement from the normal position and outputting a displacement signal, calculating means for calculating the image recording timing and the image coordinate conversion amount based on the displacement, and based on the calculation result of the calculating means An image recording control device for a digital copying machine, characterized in that a control means for controlling image recording is provided.
JP1986129872U 1986-08-26 1986-08-26 Image recording controller for digital copier Expired - Lifetime JPH0649011Y2 (en)

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JPS6335371U JPS6335371U (en) 1988-03-07
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Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0613229B2 (en) * 1984-06-04 1994-02-23 ブラザー工業株式会社 Overprinting method
JPS633658U (en) * 1986-06-25 1988-01-11

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