JPH0648639A - Sheet disorder preventing device - Google Patents

Sheet disorder preventing device

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JPH0648639A
JPH0648639A JP21964892A JP21964892A JPH0648639A JP H0648639 A JPH0648639 A JP H0648639A JP 21964892 A JP21964892 A JP 21964892A JP 21964892 A JP21964892 A JP 21964892A JP H0648639 A JPH0648639 A JP H0648639A
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JP
Japan
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sheet
sheets
roll
advancing direction
stacking
Prior art date
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JP21964892A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshihide Kato
利英 加藤
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent backward displacement of a sheet from being generated even when the sheet collides against a front stopper in a part of piling together the sheets. CONSTITUTION:A retaining roll 4 of mounting on the periphery an elastic unit 6 of rubber or the like, positioned in an outlet of a sheet piling up part, that is, in the downstream upward in an advancing direction of a sheet 2 not to rotate in a reverse direction by a reversing-preventive mechanism of ratchet wheel or the like but rotatable in the sheet advancing direction, is provided and also providing a control mechanism comprising air cylinders 5a, 5b or the like which can variably adjust pressing force against the sheet 2 successively input through the retaining roll 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は搬送コンベア等を介して
順次投入されて来る段ボールシート、プラスチック、薄
鋼板等のシートを積上げ部において整列積重させる際の
シート乱れ防止装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet disturbance preventing device for aligning and stacking sheets such as corrugated board sheets, plastics, and thin steel sheets which are sequentially loaded through a conveyer or the like in a stacking section.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は従来の一般的なシート積上げ装置
の全体概略構造説明図、図5は従来のシート積上げ装置
における不具合点の説明図である。さて図6に示す如く
前工程で連続して製造された段ボールウエブ9は、進行
方向に沿っていくつかに裁断された後、カットオフ10
で所定長さに切断されて段ボールシート2となり、カッ
トオフ出口コンベア11を介し、同コンベア11より遅
い速度で運転されているシングリングコンベア3上へ投
入移送されて屋根瓦状に積み重ねられる。次いで前記の
如く積み重ねられた状態で搬送コンベア1を経て送ら
れ、1枚毎シート積上げテーブル8上に投入移送され
る。このテーブル8上に投入されたシート2はフロント
ストッパ7に当接し、下方に落下してシート積上げテー
ブル8上に積み重ねられる。テーブル8上に積上げられ
たシート2の上端レベルは、光電管12によって検出さ
れ、搬送コンベア1からの落差Hが略一定になるようテ
ーブル8の昇降が制御されている。なお、図中13はテ
ーブル8の下降により作動してテーブル8の駆動等を停
止するリミットスイッチである。前記の如くシート2の
積重によりテーブル8が下降して所定量になると、リミ
ットスイッチ13が作動してテーブル8の下降及び搬送
コンベア1の走行を停止させ、シート2の供給を止め
る。この間積重されたシート2の束は、外部に排出され
て次工程に搬出される。次いでテーブル8をシート初期
の投入積重位置迄上昇させて再設定した後、搬送コンベ
ア1を再駆動させ、待機させてあったシート2の投入積
重を開始させる。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is an overall schematic structural view of a conventional general sheet stacking device, and FIG. 5 is an explanatory view of problems in the conventional sheet stacking device. Now, as shown in FIG. 6, the corrugated board web 9 continuously manufactured in the previous step is cut into several pieces along the traveling direction, and then cut off 10.
Is cut into a predetermined length to form a corrugated cardboard sheet 2, and is transferred via a cut-off exit conveyor 11 onto a shingling conveyor 3 operating at a slower speed than the conveyor 11 and stacked in a roof tile shape. Next, in the stacked state as described above, the sheets are sent through the conveyor 1 and are transferred one by one onto the sheet stacking table 8. The sheets 2 loaded on the table 8 come into contact with the front stopper 7 and fall downward to be stacked on the sheet stacking table 8. The upper end level of the sheets 2 stacked on the table 8 is detected by the photoelectric tube 12, and the elevation of the table 8 is controlled so that the drop H from the transport conveyor 1 becomes substantially constant. Reference numeral 13 in the drawing is a limit switch which is operated by lowering the table 8 to stop driving of the table 8 or the like. As described above, when the table 8 descends due to the stacking of the sheets 2 and reaches a predetermined amount, the limit switch 13 operates to stop the descending of the table 8 and the traveling of the conveyor 1 to stop the supply of the sheets 2. The bundle of sheets 2 stacked during this period is discharged to the outside and carried to the next step. Next, the table 8 is raised to the initial stacking position of the sheets and reset, and then the transport conveyor 1 is re-driven to start stacking the stacked sheets 2 on standby.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで前記の如く順
次投入されるシート2は、搬送コンベア1から所定の速
度及び落差Hをもって、テーブル8に載置したパレット
或いは同パレットへ積重させたシート2の上へ投入され
てフロントストッパ7に当接するため、前端へかなりの
衝激力が発生し、その反発作用力に起因してシート2が
後退し、フロントストッパ7との間にずれを生ずる虞れ
があった。また前記のズレ量はシート2の状態、例えば
シートの質量、投入速度、落差、シングリング状態等種
々の条件によって大幅に変動するものであり、このため
積重するシートは、進行方向の前後及び幅方向へ大きく
乱れる傾向があった。しかも前記シートのズレ量の変動
(シートの乱れ)は、シートを外部へ排出する場合に荷
崩れ、或いはズレて飛び出した部分のシート損傷を起こ
す等トラブルの要因となり、また束の修正作業に人手を
必要とし、かつ省力化を疎外するばかりでなく、生産性
を低下させる大きな原因となっていた。
The sheets 2 sequentially loaded as described above are pallets placed on the table 8 or stacked on the pallets at a predetermined speed and a drop H from the conveyor 1. Since it is thrown up to contact the front stopper 7, a considerable impinging force is generated on the front end, and the seat 2 is retracted due to the repulsive action force, which may cause a deviation from the front stopper 7. There was Further, the above-mentioned deviation amount greatly varies depending on various conditions such as the state of the sheet 2, for example, the mass of the sheet, the feeding speed, the head, the shingling state, and therefore, the stacked sheets are different from each other in the front-back direction and the forward-moving direction. There was a tendency to be greatly disturbed in the width direction. Moreover, fluctuations in the amount of deviation of the sheet (disturbance of the sheet) cause troubles such as collapse of the load when the sheet is discharged to the outside or damage to the sheet that is misaligned and jumped out. Is a major cause of reducing productivity as well as alienating labor saving.

【0004】前述の如く、従来のシート積重部は搬送コ
ンベアから投入されたシートを、下流に立設したフロン
トストッパへ当接させて落下積重させるのみで、積重す
るシートの位置を規制して整列させる手段がなかったの
で、シートはフロントストッパへ衝突した後その反動で
後退ズレを起こす傾向があった。また前記後退ズレ量
は、投入されたシートの状態、例えばフロントストッパ
へ当接する投入速度、角度及びシートの質量等諸条件に
よって任意に変動するため、積重したシートが前後方向
において大幅にバラツク不具合があった。更に前記のズ
レを有する積重シート(束)は、外部への搬出にあたっ
て荷くずれを発生させる他、種々なトラブルの要因とな
り、処置(修正作業)に当たって多くの人手を要する欠
点があった。本発明は前記従来の問題に対処するために
提案されたものである。
As described above, the conventional sheet stacking unit regulates the position of the stacked sheets by merely bringing the sheets loaded from the conveyer into contact with the front stopper installed downstream and dropping and stacking the sheets. Since there is no means for aligning the sheets, the sheet tends to recede in the recoil after it collides with the front stopper. In addition, since the amount of the retreat deviation fluctuates arbitrarily according to various conditions such as the state of the loaded sheets, for example, the loading speed at which it contacts the front stopper, the angle, and the mass of the sheets, the stacked sheets vary greatly in the front-back direction. was there. Further, the stacking sheet (bundle) having the above-mentioned deviation has a drawback that it causes various troubles when it is carried out to the outside and causes various troubles, and requires a lot of manpower for the treatment (correction work). The present invention has been proposed to address the above conventional problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、シー
ト積上げ部の出口(シート進行方向下流側)上方に位置
し、シート進行方向には回転可能で、逆方向には回転し
ない押えロールを設けると共に、同押えロールを介して
順次投入されるシートに対する押圧力を可変調整できる
制御機構を具備してなるものであり、また押えロールの
外周面に、シートに対して高摩擦係数を得るゴム等の弾
性体を取付けてなるもので、これを課題解決のための手
段とするものである。
Therefore, according to the present invention, there is provided a presser roll located above the exit of the sheet stacking portion (downstream side of the sheet advancing direction), rotatable in the sheet advancing direction and not rotating in the opposite direction. It is provided with a control mechanism capable of variably adjusting the pressing force applied to the sheets sequentially fed through the pressing roll, and the rubber for obtaining a high friction coefficient with respect to the sheet on the outer peripheral surface of the pressing roll. An elastic body such as the above is attached, and this is used as a means for solving the problem.

【0006】[0006]

【作用】本発明によると、搬送コンベアを介して移送さ
れてシート積上げ部に投入されるシートは、積重したシ
ート束の最上段(初期投入時はシート積上げテーブル上
に載置したパレット)と押えロール間を通り、同最上段
シート上を摺動すると共に、押えロールの転動によって
フロントストッパへ誘導されて当接する。またフロント
ストッパへの衝突に伴う後退側へのズレは、シート走行
速度の制動及び逆転しないよう構成した押えロールの外
周面と、積重した前シートとの挟持制動によって規制さ
れる。そしてこの機能によりシートは前端側を確実に整
列された状態で、順次テーブル上へ積上げられる。
According to the present invention, the sheets transferred through the conveyer conveyor and loaded into the sheet stacking unit are the uppermost stage of the stacked sheet bundle (the pallet placed on the sheet stacking table at the time of initial loading). While passing between the pressing rolls, the uppermost sheet slides and is guided by the rolling of the pressing rolls to contact the front stopper. Further, the backward shift due to the collision with the front stopper is restricted by the clamping of the outer peripheral surface of the pressing roll configured to prevent the reverse of the traveling speed of the sheet and the reverse rotation and the stacked front sheet. With this function, the sheets are sequentially stacked on the table with the front end side being surely aligned.

【0007】[0007]

【実施例】以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図1〜図4は本発明の実施例を示し、図1及び図2
はシート積上げ部に設備したシート乱れ防止装置の概略
構成説明図、図3は同シート乱れ防止装置の機能説明図
である。本発明は搬送コンベア1を介して搬送されたシ
ート2を、最終工程である積上げ装置において確実に整
列積重させる事を目的としたもので、積重部に至る搬送
コンベア1、シングリングコンベア3等の構成、機能は
前記従来例で説明したものと同様である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 show an embodiment of the present invention, and FIGS.
FIG. 3 is a schematic configuration explanatory view of a sheet disorder prevention device installed in a sheet stacking unit, and FIG. 3 is a functional explanatory diagram of the sheet disorder prevention device. The purpose of the present invention is to reliably align and stack the sheets 2 conveyed through the conveyer 1 in the stacking device which is the final step. The conveyer 1 and the shingling conveyer 3 reach the stacking section. The configuration and functions of the above are the same as those described in the conventional example.

【0008】さて本発明では、図1及び図2の実施例に
示す如く、シート積上げ部の出口(シート進行方向下流
側)上方に、押えロール4を配設してあり、同押えロー
ル4はシート横幅方向全域に亘って横架され、かつシー
ト進行方向には回転するが逆方向(後退方向)へは回転
しないよう、例えば図4に示す爪車14や1方向クラッ
チ等が組込まれている。また投入されるシート2に対し
押圧力が任意に可変設定できる制御機構が組込まれてい
る。この制御機構は、本実施例では1例として押えロー
ル4の両軸端を一対のエアシリンダ5a,5bのヘッド
部へ軸支させた形式のもので、同シリンダ5a,5bの
前側及び後側への空気圧を適宜コントロールする事によ
って、シート2に対する押圧力が任意に設定できるよう
になっている。なお、この押圧力を可変設定する手段と
しては、例示した以外にスプリング、バランスウェイト
等種々の機構を設けることが出来る。また前記押えロー
ル4の外周面は係合するシート2の表面との摩擦係数を
高めるためにゴム等の弾性体6を被覆させてある。更に
押えロール4部の構造としては、例示した長尺型ロール
以外に同一シャフトを共用し、或いは各々独立したシャ
フトを介して複数個の短尺型ロールを所定の隙間を持っ
て並設する等様々な構造が考えられる。また高摩擦係数
を得る手段としても、ゴム等の弾性体を捲着する以外に
も種々の構造が考えられる。
In the present invention, as shown in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the press roll 4 is disposed above the exit of the sheet stacking portion (downstream side in the sheet advancing direction). For example, the ratchet wheel 14 and the one-way clutch shown in FIG. 4 are incorporated so that the seat is horizontally stretched over the entire width of the seat and rotates in the seat advancing direction but does not rotate in the reverse direction (reverse direction). . In addition, a control mechanism that allows the pressing force to be variably set for the sheet 2 to be loaded is incorporated. In this embodiment, as one example, this control mechanism is a type in which both shaft ends of the presser roll 4 are pivotally supported by the head portions of the pair of air cylinders 5a and 5b. The front and rear sides of the cylinders 5a and 5b are the same. By appropriately controlling the air pressure to the sheet 2, the pressing force on the sheet 2 can be set arbitrarily. As the means for variably setting the pressing force, various mechanisms such as springs and balance weights can be provided in addition to the examples. The outer peripheral surface of the pressing roll 4 is covered with an elastic body 6 such as rubber in order to increase the coefficient of friction with the surface of the sheet 2 to be engaged. Further, as the structure of the pressing roll 4, the same shaft is commonly used in addition to the illustrated long rolls, or a plurality of short rolls are provided side by side through independent shafts with a predetermined gap. Different structures are possible. Also, as means for obtaining a high coefficient of friction, various structures are conceivable other than winding an elastic body such as rubber.

【0009】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明すると、前工程のシングリングコンベア3か
ら搬送コンベア1を介して搬送されたシート2は、シー
ト積上げ部のテーブル8上へ投入された後、積重シート
最上段シート2aと押えロール4との中間を通り、下流
側端へ立設されたフロントストッパ7に当接して停止す
る。そしてシート2がフロントストッパ7に衝突する事
によって発生するシート2の後退側へのズレは、押えロ
ール4と最上段シート2aとの接触抵抗によってシート
の走行速度が減速されて遅くなると共に、同押えロール
4に設けられている爪車14等の逆転防止機構によって
後退側へのズレが殆ど規制されるため、前端側をフロン
トストッパ7に略当接(近接)した状態で積重される事
になる。また押えロール4の押圧力は、順次投入される
シート枚数(厚さ)に対応して下降すべく制御したシー
ト積上げテーブル8と、押えロール4を支承したエアシ
リンダ5a,5bの加圧力調整によって略一定に維持さ
れる。以上の如く本発明は構成、機能するものであるた
め、シート積上げ部におけるシート2の整列をより確実
に行なわせる事ができる。なお、本発明は、図1〜図4
において例示した以外にも様々な方式があり、図面に示
す実施例にのみ限定されるものではない。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. The sheet 2 conveyed from the shingling conveyor 3 in the previous step through the conveyor 1 is put on the table 8 of the sheet stacking section. After that, the sheet passes through the middle of the uppermost sheet 2a of the stacked sheets and the pressing roll 4 and comes into contact with the front stopper 7 standing upright on the downstream side end to stop. The backward displacement of the sheet 2 caused by the collision of the sheet 2 with the front stopper 7 slows down the traveling speed of the sheet due to the contact resistance between the pressing roll 4 and the uppermost sheet 2a. Since the reverse rotation prevention mechanism such as the ratchet wheel 14 provided on the presser roll 4 almost restricts the shift to the backward side, the front end side may be stacked in a state of substantially contacting (proximity to) the front stopper 7. become. The pressing force of the presser roll 4 is controlled by adjusting the pressing force of the sheet stacking table 8 that is controlled to descend in accordance with the number of sheets (thickness) that are sequentially input and the air cylinders 5a and 5b that support the presser roll 4. It is kept almost constant. As described above, the present invention is configured and functions, so that the sheets 2 can be more reliably aligned in the sheet stacking unit. The present invention is shown in FIGS.
There are various methods other than those illustrated in the above, and the present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings.

【0010】[0010]

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明は、シー
ト積上げ部出口側の上方に位置して投入されて来るシー
トの上面に係合して進行方向への移動を許容し、かつ後
退方向への移動を制動する押えロールを設けたので、搬
送コンベアを介して順次送り込まれるシートは、前端を
フロントストッパに当接した状態で停止させる事が可能
となり、シート積上げに際しての前後方向におけるズレ
(シート乱れ)が防止でき、整列した状態でのシート束
を得る事ができる。従って外部への搬出等後工程におけ
る荷くずれ、その他種々なトラブルが解消し、省力化と
生産性の向上を図ることができる。
As described in detail above, the present invention engages with the upper surface of a sheet which is positioned above the exit side of the sheet stacking section and allows the sheet to move in the advancing direction, and also in the backward direction. Since a presser roll that brakes the movement to the front is provided, it is possible to stop the sheets that are sequentially fed through the transport conveyor with the front end in contact with the front stopper, which causes a shift in the front-back direction when stacking the sheets ( Disturbance of sheets) can be prevented, and a sheet bundle in an aligned state can be obtained. Therefore, it is possible to solve the problem of load collapse in the post-process such as carrying out to the outside and other various troubles, and save labor and improve productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示すシート積上げ装置に設け
たシート乱れ防止装置の側面図である。
FIG. 1 is a side view of a sheet disorder prevention device provided in a sheet stacking device showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA〜A矢視図である。FIG. 2 is a view taken along arrows AA of FIG.

【図3】図1のシート乱れ防止装置の機能の説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a function of the sheet disorder prevention device of FIG. 1.

【図4】図3のB部詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a B part in FIG.

【図5】従来のシート積上げ装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of a conventional sheet stacking device.

【図6】従来のシート積上げ装置の全体を示す側面図で
ある。
FIG. 6 is a side view showing an entire conventional sheet stacking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搬送コンベア 2 段ボールシート(シート) 4 押えロール 5a,5b エアシリンダ 6 弾性体 7 フロントストッパ 8 シート積上げテーブル 14 爪車 1 Transport Conveyor 2 Corrugated Cardboard Sheet (Sheet) 4 Presser Roll 5a, 5b Air Cylinder 6 Elastic Body 7 Front Stopper 8 Sheet Stacking Table 14 Claw Wheel

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シート積上げ部の出口(シート進行方向
下流側)上方に位置し、シート進行方向には回転可能
で、逆方向には回転しない押えロールを設けると共に、
同押えロールを介して順次投入されるシートに対する押
圧力を可変調整できる制御機構を具備してなることを特
徴とするシート乱れ防止装置。
1. A presser roll which is located above an exit (downstream side in the sheet advancing direction) of a sheet stacking portion, is rotatable in the sheet advancing direction, and is not rotatable in the opposite direction,
A sheet disturbance prevention device comprising a control mechanism capable of variably adjusting a pressing force applied to sheets sequentially input through the pressing roll.
【請求項2】 請求項1記載のシート乱れ防止装置にお
いて、押えロールの外周面に、シートに対して高摩擦係
数を得るゴム等の弾性体を取付けたことを特徴とするシ
ート乱れ防止装置。
2. The sheet disorder prevention device according to claim 1, wherein an elastic body such as rubber for obtaining a high friction coefficient with respect to the sheet is attached to an outer peripheral surface of the press roll.
JP21964892A 1992-07-28 1992-07-28 Sheet disorder preventing device Pending JPH0648639A (en)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6991228B2 (en) * 2002-03-29 2006-01-31 Oce-Technologies, B.V. Sheet depositing device
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