JPH0648533A - Belt meandering detecting method - Google Patents
Belt meandering detecting methodInfo
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- JPH0648533A JPH0648533A JP19835692A JP19835692A JPH0648533A JP H0648533 A JPH0648533 A JP H0648533A JP 19835692 A JP19835692 A JP 19835692A JP 19835692 A JP19835692 A JP 19835692A JP H0648533 A JPH0648533 A JP H0648533A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、鉄鉱石、コ−クス、
石炭などの粉状又は塊状の原料を搬送するためのベルト
コンベアのベルトの蛇行を検出するベルトの蛇行検出方
法に関する。This invention relates to iron ore, coke,
The present invention relates to a belt meandering detection method for detecting belt meandering of a belt conveyor for conveying powdery or lumpy raw materials such as coal.
【０００２】[0002]
【従来技術】製鉄操業に際しては、鉄鉱石、コ−クス、
石炭などの粉状又は塊状の原料が使用されるが、このよ
うな原料の輸送には通常ベルトコンベアが用いられる。
ベルトコンベアでこのような原料を搬送する場合、ベル
トの蛇行が生じると、原料が多量に落下する恐れがあ
る。従って、ベルトの蛇行を検出して、このような原料
の落下を未然に防止することが必要となる。2. Description of the Related Art Iron ore, coke,
A powdery or lumpy raw material such as coal is used, and a belt conveyor is usually used for transporting such raw material.
When such a raw material is conveyed by a belt conveyor, if the belt meanders, a large amount of raw material may drop. Therefore, it is necessary to detect the meandering of the belt to prevent such a fall of the raw material.
【０００３】ベルトコンベアのベルト蛇行を検出する方
法としては、従来、サイドロ−ラを設置する方法（実開
昭５３−３７１８８号など）、及び超音波センサ−又は
レ−ザ−センサ−を設置する方法（実開昭１１２０８６
号など）が知られている。As a method for detecting the meandering of the belt of the belt conveyor, conventionally, a method of installing a side roller (such as Japanese Utility Model Laid-Open No. 53-37188) and an ultrasonic sensor or a laser sensor are installed. Method (Actual development 112086
No.) is known.
【０００４】前者の方法では、複数のサイドロ−ラがベ
ルト端から一定長離隔して並設されており、ベルトが偏
った場合にはベルトがロ−ラを押すこととなり、これに
よりベルトの蛇行を検出する。また、後者の方法では、
超音波又はレ−ザ−を発光する発光部と、これらを受光
する受光部とを設置し、ベルトが偏ってこれらの間の超
音波又はレ−ザ−を遮断したことを検出することによ
り、ベルトの蛇行を検出する。In the former method, a plurality of side rollers are arranged side by side with a certain distance from the belt end, and when the belt is biased, the belt pushes the roller, which causes the belt to meander. To detect. Also, in the latter method,
By installing a light emitting unit that emits ultrasonic waves or a laser and a light receiving unit that receives these, by detecting that the belt is biased and blocks the ultrasonic waves or the laser between them, Detects belt meandering.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の方法は以下のような問題がある。すなわち、鉄鉱
石、コ−クス、石炭などを搬送する場合には、粉塵や原
料落下のため、環境が極めて劣悪となる。このため、前
者の方法の場合には腐蝕などのため、後者の場合には発
光部又は受光部への原料付着のため、いずれも作動不良
が生じやすい。従って、ベルトの蛇行を有効に検出する
ことができないばかりでなく、サイドロ−ラやセンサ−
の機能維持のために多大の労力を要する。さらに、場合
によっては作動不良によるベルト切断が発生してしま
う。However, these conventional methods have the following problems. That is, when iron ore, coke, coal, etc. are transported, the environment becomes extremely poor due to dust and raw material falling. Therefore, in the case of the former method, corrosion or the like occurs, and in the case of the latter, the raw material adheres to the light emitting portion or the light receiving portion, so that malfunctions are likely to occur. Therefore, not only cannot the belt meandering be detected effectively, but also the side roller and the sensor
It takes a lot of effort to maintain the function of. Further, in some cases, belt disconnection may occur due to malfunction.
【０００６】この発明は、かかる事情に鑑みてなされた
ものであって、劣悪環境下であっても有効にベルト蛇行
を検出することができるベルト蛇行検出方法を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a belt meandering detection method capable of effectively detecting belt meandering even in a bad environment.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、粉状又は塊状原料を搬送するためのベ
ルトコンベアのベルトの蛇行を検出するベルト蛇行検出
方法であって、前記ベルト内に磁性部材を設け、磁気セ
ンサによって前記ベルト内に設けられた磁性部材の磁気
を検出することによりベルトの蛇行を検出することを特
徴とするベルト蛇行検出方法を提供する。磁性部材とし
ては、鉄ワイヤ又は鉄片を用いることができる。また、
磁気センサをベルトコンベアのプ−リ−又はキャリアロ
−ラ−内に埋設することができる。In order to solve the above problems, the present invention provides a belt meandering detection method for detecting the meandering of a belt of a belt conveyor for conveying powdery or lumpy raw materials, said belt There is provided a belt meandering detection method, characterized in that a magnetic member is provided inside, and the meandering of the belt is detected by detecting the magnetism of the magnetic member provided inside the belt by a magnetic sensor. An iron wire or an iron piece can be used as the magnetic member. Also,
The magnetic sensor can be embedded in the pulley or carrier roller of the belt conveyor.
【０００８】[0008]
【作用】この発明においては、ベルトコンベアのベルト
内に磁性部材を設け、その磁気を磁気センサ−により検
出する。この場合に、ベルトが蛇行するとベルト内の磁
性部材の位置がずれ、磁気センサが検出する磁気の大き
さが変化し、これによりベルトの蛇行が検出される。こ
のようにして磁気を検出してベルト蛇行を検出するの
で、環境の影響を受けることなくベルトの蛇行を検出す
ることができる。特に、磁気センサをベルトコンベアノ
プ−リ−又はキャリアロ−ラ内に埋設することにより、
環境の影響を一層少なくすることができる。In the present invention, a magnetic member is provided in the belt of the belt conveyor, and the magnetism is detected by the magnetic sensor. In this case, when the belt meanders, the position of the magnetic member in the belt shifts and the magnitude of the magnetism detected by the magnetic sensor changes, whereby the meandering of the belt is detected. In this way, since the magnetism is detected to detect the belt meandering, the belt meandering can be detected without being affected by the environment. In particular, by embedding the magnetic sensor in the belt conveyor pulley or carrier roller,
The influence of the environment can be further reduced.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明の実施例について詳細に説明
する。Embodiments of the present invention will be described in detail below.
【００１０】図１は、この発明に係るベルト蛇行検出方
法を実施するための設備の一例を示す図である。図中、
参照符号１はベルトコンベアのベルトであり、その中に
は鉄ワイヤ２がその両側端近傍に３本ずつ、図２に示す
ように、その長手方向に沿って埋設されている。FIG. 1 is a diagram showing an example of equipment for carrying out the belt meandering detection method according to the present invention. In the figure,
Reference numeral 1 is a belt of a belt conveyor, in which three iron wires 2 are embedded in the vicinity of both side ends thereof along the longitudinal direction thereof as shown in FIG.
【００１１】ベルト１は鉄鉱石、コ−クス、石炭などの
粉状又は塊状の原料を搬送するものであり、ガイドロ−
ラ３によってガイドされている。ガイドロ−ラ３は、セ
ンタ−ロ−ラ３ａとその両側に設けられた２つのサイド
ロ−ラ３ｂとを有しており、各サイドロ−ラ３ｂに磁気
センサ５が埋設されている。The belt 1 conveys powdery or lumpy raw materials such as iron ore, coke and coal.
Guided by LA3. The guide roller 3 has a center roller 3a and two side rollers 3b provided on both sides of the center roller 3a, and a magnetic sensor 5 is embedded in each side roller 3b.
【００１２】磁気センサ５は、ベルト１が正常な状態に
おいて、ワイヤ２の埋設位置と対応する位置に設置され
ている。この磁気センサ５はワイヤ２の磁気を検出する
のであるが、磁気センサ５が検出する磁気の値はワイヤ
２の位置、すなわちベルトの位置によって異なる。従っ
て、ベルト１の蛇行が生じた場合には、磁気センサが検
出する磁気の値が変化する。この磁気の値の変化により
ベルトの蛇行を検出するのである。実際には、ベルト１
の蛇行量が許容限界になった場合の磁気センサ５の検出
値を予め求めておき、磁気センサ５の検出値がその値に
達した時点でベルトコンベアの動作を止めるか、あるい
は警報を鳴すようにする。The magnetic sensor 5 is installed at a position corresponding to the embedded position of the wire 2 when the belt 1 is in a normal state. The magnetic sensor 5 detects the magnetism of the wire 2, but the value of the magnetism detected by the magnetic sensor 5 differs depending on the position of the wire 2, that is, the position of the belt. Therefore, when the belt 1 meanders, the value of magnetism detected by the magnetic sensor changes. The meandering of the belt is detected by the change in the magnetic value. In fact, belt 1
When the detection value of the magnetic sensor 5 when the amount of meandering reaches the allowable limit is obtained in advance, the operation of the belt conveyor is stopped or an alarm is sounded when the detection value of the magnetic sensor 5 reaches that value. To do so.
【００１３】このように、磁気を検出することによりベ
ルトの蛇行を検出するので、環境の影響を受けることが
なく、従来のような作動不良が発生しない。また、連続
的に測定することができるので、管理精度を高くするこ
とができる。さらに、ワイヤはベルト内に埋め込まれて
おり、磁気センサはロ−ラ内にあるため、寿命が長くメ
ンテナンス上有利である。As described above, the meandering of the belt is detected by detecting the magnetism, so that it is not affected by the environment and the malfunctioning as in the conventional case does not occur. Moreover, since the measurement can be performed continuously, the management accuracy can be improved. Further, since the wire is embedded in the belt and the magnetic sensor is in the roller, it has a long life and is advantageous for maintenance.
【００１４】なお、この発明は、この実施例に限定され
ることなく種々変形可能である。例えば、ベルトに鉄ワ
イヤを埋め込んだが、鉄片でも一向に構わない。また、
材料も鉄に限らず磁性部材であれば適用可能である。さ
らに、磁気センサの設置位置もロ−ラの中に限らない。
図３に示すようにプ−リ−６の中に磁気センサ５´を設
けるようにすることもできる。さらに、磁気センサを必
ずしもロ−ラ、プ−リ−に埋設する必要はなく、ベルト
内の磁性体の磁気を検出することができる位置であれば
露出していても構わない。The present invention can be variously modified without being limited to this embodiment. For example, an iron wire is embedded in the belt, but an iron piece is acceptable. Also,
The material is not limited to iron, and any magnetic member can be applied. Furthermore, the installation position of the magnetic sensor is not limited to the inside of the roller.
As shown in FIG. 3, a magnetic sensor 5'may be provided in the pulley 6. Further, the magnetic sensor does not necessarily have to be embedded in the roller or the pulley, and may be exposed at any position where the magnetism of the magnetic material in the belt can be detected.
【００１５】[0015]
【発明の効果】この発明によれば、劣悪環境下であって
も有効にベルト蛇行を検出することができるベルト蛇行
検出方法が提供される。。According to the present invention, there is provided a belt meandering detection method capable of effectively detecting belt meandering even in a bad environment. .
【図１】この発明に係るベルト蛇行検出方法を実施する
ための設備の一例を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of equipment for carrying out a belt meandering detection method according to the present invention.
【図２】図１に示したベルトの一部を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a part of the belt shown in FIG.
【図３】この発明に係るベルト蛇行検出方法を実施する
ための設備の他の例を示す模式図。FIG. 3 is a schematic view showing another example of equipment for carrying out the belt meandering detection method according to the present invention.
１……ベルト、２……ワイヤ、３……ロ−ラ、５，５´
……磁気センサ、６……プ−リ−。1 ... Belt, 2 ... Wire, 3 ... Roller, 5, 5 '
...... Magnetic sensor, 6 …… Pretty.
Claims (3)
トコンベアのベルトの蛇行を検出するベルト蛇行検出方
法であって、前記ベルト内に磁性部材を設け、磁気セン
サによって前記ベルト内に設けられた磁性部材の磁気を
検出することによりベルトの蛇行を検出することを特徴
とするベルト蛇行検出方法。1. A belt meandering detection method for detecting meandering of a belt of a belt conveyor for conveying powdery or lumpy raw material, wherein a magnetic member is provided in the belt, and a magnetic sensor is provided in the belt. A belt meandering detection method characterized by detecting the meandering of a belt by detecting the magnetism of a magnetic member.
ることを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行検出方
法。2. The belt meandering detection method according to claim 1, wherein the magnetic member is an iron wire or an iron piece.
のプ−リ−又はキャリアロ−ラ−内に埋設されているこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト蛇行検出
方法。3. The belt meandering detection method according to claim 1, wherein the magnetic sensor is embedded in a pulley or a carrier roller of the belt conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19835692A JPH0648533A (en) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Belt meandering detecting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19835692A JPH0648533A (en) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Belt meandering detecting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648533A true JPH0648533A (en) | 1994-02-22 |
Family
ID=16389750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19835692A Pending JPH0648533A (en) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Belt meandering detecting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648533A (en) |
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-
1992
- 1992-07-24 JP JP19835692A patent/JPH0648533A/en active Pending
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