JPH0646060U - Automatic faucet device - Google Patents

Automatic faucet device

Info

Publication number
JPH0646060U
JPH0646060U JP8083792U JP8083792U JPH0646060U JP H0646060 U JPH0646060 U JP H0646060U JP 8083792 U JP8083792 U JP 8083792U JP 8083792 U JP8083792 U JP 8083792U JP H0646060 U JPH0646060 U JP H0646060U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
signal
valve
rotates
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8083792U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2590352Y2 (en
Inventor
平 真 小
Original Assignee
宇呂電子工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 宇呂電子工業株式会社 filed Critical 宇呂電子工業株式会社
Priority to JP1992080837U priority Critical patent/JP2590352Y2/en
Publication of JPH0646060U publication Critical patent/JPH0646060U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2590352Y2 publication Critical patent/JP2590352Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Domestic Plumbing Installations (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 取り付け作業が容易で、水量の調節が可能で
あり、さらに蛇口周辺に付加したものが使用時に妨げと
ならない自動水栓装置を提供する。 【構成】 水道の蛇口の上部に取り付けが可能なケース
と、ケースに収納され、人体の少なくとも一部を検知す
る検知手段34,1と、ケースに収納され、蛇口部分の
開閉弁を開閉させるために開閉弁軸を回転させるモータ
22と、ケースに収納され、検知手段34,1が人体の
少なくとも一部を検知した結果に基づいて、モータ22
の回転を制御する制御回路とを備える。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide an automatic faucet device that is easy to install, can adjust the amount of water, and that what is added around the faucet does not interfere with use. [Structure] A case that can be attached to the upper part of a faucet of water supply, detection means 34 and 1 housed in the case for detecting at least a part of a human body, and a case that is housed in the case to open and close an opening / closing valve of the faucet The motor 22 for rotating the open / close valve shaft and the motor 22 housed in the case, based on the result of the detection means 34, 1 detecting at least a part of the human body.
And a control circuit for controlling the rotation of the.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、一般の家庭における洗面所、台所、あるいは公共の便所等の既存の 蛇口における水栓を自動的に開閉する自動水栓装置に関する。 The present invention relates to an automatic faucet device that automatically opens and closes a faucet in an existing faucet such as a bathroom, kitchen, or public toilet in a general household.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、水道の蛇口からの吐水あるいは止水をセンサを用いて自動的に行う装置 には、幾つかの方式によるものがあった。例えば、蛇口全体を取り外し、センサ を内蔵した自動水栓装置に取り替える方式、あるいは蛇口部分のパッキングナッ トを緩めて取りはずし電磁弁やモータ等で駆動される開閉弁に取り替える方式、 さらには蛇口の先端に後付けにより自動水栓装置を取り付ける方式によるものが あった。 Conventionally, there are some systems that automatically perform water discharge or water stoppage from a tap using a sensor. For example, you can remove the entire faucet and replace it with an automatic faucet device with a built-in sensor, or loosen the packing nut at the faucet part and replace it with an opening / closing valve that is driven by a solenoid valve or a motor. There was a method by which an automatic faucet device was attached by retrofitting.

【0003】 しかし、いずれの方式によるものであっても、蛇口から出る水量を連続的に調 節することはできなかった。However, whichever method is used, it is not possible to continuously adjust the amount of water discharged from the faucet.

【0004】 さらに、蛇口全体を取り外して自動水栓装置に取り替える方式によるものでは 、取り付け工事の際に水道の元栓を閉めなければならず、一般の人では作業が困 難であった。特に、集合住宅等では元栓の場所が分からず、作業できない場合が 多い。公共の便所では、元栓を一ケ所でも止めると、全ての蛇口を使用できない といった問題がある。また、この方式では全てを新しい装置に取り替えるため、 高価でもあった。Further, in the method of removing the entire faucet and replacing the faucet with an automatic faucet device, the main tap of the water supply must be closed at the time of installation work, which is difficult for ordinary people to work. Especially in multi-family houses, it is often impossible to work because the location of the main plug is unknown. There is a problem in public toilets that if all main taps are stopped, all faucets cannot be used. In addition, this system was expensive because it replaced everything with a new device.

【0005】 蛇口部分のパッキングナットをはずして電磁弁やモータにより駆動される開閉 弁に取り替える方式の場合にも、取り付け時には同様に水道の元栓を閉める必要 があり、作業性に問題があった。Even in the case of the method of removing the packing nut of the faucet part and replacing it with an opening / closing valve driven by a solenoid valve or a motor, it is necessary to close the main tap of the water supply at the time of installation as well, which causes a problem in workability.

【0006】 蛇口の先端に後付けにより装置を取り付ける方式の場合には、取り付け時に水 道の元栓を閉める必要はない。しかし、蛇口の先端部分に今までに存在しなかっ た装置が付加されるため、シンクと蛇口との間隔が狭くなり、使用しにくくなる という問題があった。さらに、装置を付加させたことで水量が減るという問題も あった。In the case of a system in which the device is retrofitted to the tip of the faucet, it is not necessary to close the main plug of the waterway at the time of mounting. However, because a device that did not exist before is added to the tip of the faucet, the gap between the sink and the faucet becomes narrow, which makes it difficult to use. In addition, there was a problem that the amount of water was reduced by adding the device.

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

このように、従来の自動水栓装置には、水量の自動調節が不可能であったり、 取り付け時の作業が困難であったり、あるいは新たに付加された装置が使用時に 邪魔になるなどの問題があった。 As described above, the conventional automatic faucet device has a problem that it is impossible to automatically adjust the amount of water, the work at the time of installation is difficult, or the newly added device interferes with the use. was there.

【0008】 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、取り付け作業が一般の人にも容易 であり、水量の調節が可能で、さらに蛇口周辺に付加したものが使用時に妨げと はならない自動水栓装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and can be easily installed by a general person, the amount of water can be adjusted, and the one added around the faucet does not interfere with use. An object is to provide a faucet device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案の自動水栓装置は、水道の蛇口の上部に取り付けが可能な取付手段と、 前記取付手段により保持され、人体の少なくとも一部を検知する検知手段と、前 記取付手段により保持され、蛇口部分の開閉弁を回転させるモータと、前記取付 手段により保持され、前記検知手段が人体の少なくとも一部を検知した結果に基 づいて、前記モータの回転を制御する制御回路とを備えている。 The automatic faucet device of the present invention includes an attaching means that can be attached to an upper part of a faucet, a detecting means that is held by the attaching means, detects at least a part of a human body, and is held by the attaching means. A motor for rotating the opening / closing valve of the faucet part, and a control circuit which is held by the mounting means and controls the rotation of the motor based on the result of the detection means detecting at least a part of the human body are provided. .

【0010】 ここで、前記制御回路は通電されると先ず前記開閉弁を閉めるように前記モー タを逆方向に回転させるものであってもよい。Here, the control circuit may rotate the motor in a reverse direction so as to close the opening / closing valve when energized.

【0011】 また、前記制御回路は前記モータに流れる電流を検知する電流検知手段を有し 、この電流検知手段により検知された前記電流が所定値以上になると、前記モー タの回転を停止させるものであってもよい。Further, the control circuit has a current detection means for detecting a current flowing through the motor, and stops the rotation of the motor when the current detected by the current detection means exceeds a predetermined value. May be

【0012】 さらに、前記制御回路は電源電圧が所定電圧以下になると前記モータを逆方向 に回転させるものであってもよい。Further, the control circuit may rotate the motor in a reverse direction when the power supply voltage becomes equal to or lower than a predetermined voltage.

【0013】 また前記自動水栓装置は、前記開閉弁の軸に連結されたカムと、前記カムが所 定角度だけ回転すると開閉状態が切り替わるスイッチとをさらに有し、前記制御 回路は、前記検知手段により人体の少なくとも一部が検知されると前記モータを 正方向に回転させていき、前記カムが前記所定角度だけ回転して前記スイッチが 動作するとモータを停止させ、さらに所定時間が経過した後前記モータを逆方向 に回転させるものであってもよい。Further, the automatic faucet device further includes a cam connected to the shaft of the opening / closing valve, and a switch that switches the opening / closing state when the cam rotates by a predetermined angle, and the control circuit is configured to detect the detection signal. When at least a part of the human body is detected by the means, the motor is rotated in the forward direction, and when the cam rotates by the predetermined angle and the switch operates, the motor is stopped, and after a predetermined time elapses. The motor may be rotated in the opposite direction.

【0014】 前記所定角度は、360度の範囲内で任意に設定し得るものであってもよい。The predetermined angle may be arbitrarily set within a range of 360 degrees.

【0015】 前記制御回路は、前記検知手段により人体の少なくとも一部が連続して検知さ れている間は、前記モータが正方向に回転して前記カムが前記所定角度だけ回転 し前記スイッチが動作した後も、人体の少なくとも一部が検知されなくなるまで は前記モータが正方向に回転し続けるように制御するものであってもよい。In the control circuit, while at least a part of the human body is continuously detected by the detecting means, the motor rotates in the positive direction, the cam rotates by the predetermined angle, and the switch operates. Even after the operation, the motor may be controlled to continue rotating in the forward direction until at least a part of the human body is not detected.

【0016】 あるいは、前記制御回路は前記検知手段により人体の少なくとも一部が検知さ れ、前記モータが正方向に回転して前記カムが前記所定角度まで回転する前に、 前記検知手段により人体の少なくとも一部が再び検知されたときは、前記モータ を逆方向に回転させるものであってもよい。Alternatively, the control circuit detects at least a part of the human body by the detecting means, and detects the human body by the detecting means before the motor rotates in the forward direction and the cam rotates to the predetermined angle. When at least a part is detected again, the motor may be rotated in the reverse direction.

【0017】 さらには、前記制御回路は前記モータが逆方向に回転している時に、前記検知 手段により人体の少なくとも一部が検知されると、前記モータを正方向に回転す るように制御してもよい。Further, the control circuit controls the motor to rotate in the forward direction when at least a part of the human body is detected by the detection means while the motor is rotating in the reverse direction. May be.

【0018】[0018]

【作用】[Action]

水道の蛇口上部に装置が取り付けられることで、蛇口からシンクまでの距離が 狭くならいため使用の妨げとならず、さらに人体の少なくとも一部を検知して開 閉弁を回転させるモータを制御することで、必要に応じた水量だけ吐水させるこ とができる。 By installing the device above the faucet of the water supply, the distance from the faucet to the sink does not become so small that it does not hinder the use, and it also controls the motor that detects at least a part of the human body and rotates the open / close valve. Then, it is possible to spout as much water as necessary.

【0019】 通電されると先ず開閉弁を閉めておくことで、無駄な吐水が防止される。When energized, the on-off valve is first closed to prevent wasteful water discharge.

【0020】 モータに流れる電流が所定値以上になるとモータの回転を停止することで、モ ータの損傷および電力の無駄使いを防ぐことができる。By stopping the rotation of the motor when the current flowing through the motor exceeds a predetermined value, damage to the motor and waste of power can be prevented.

【0021】 又、水栓のパッキンがゆるんできても、常に一定の力で止水することができる 。Even if the packing of the faucet becomes loose, it is possible to always stop the water with a constant force.

【0022】 電源電圧が所定電圧以下の場合には、モータを逆方向に回転して開閉弁を閉め ることで、制御回路が誤動作して無駄な吐水が行われるのを防ぐことができる。When the power supply voltage is equal to or lower than the predetermined voltage, by rotating the motor in the reverse direction and closing the on-off valve, it is possible to prevent the control circuit from malfunctioning and wasting water.

【0023】 開閉弁に連結されたカムが、通常の使用に必要な水量が得られる所定角度まで 回転してスイッチが動作しモータの回転が所定時間停止し、この後モータが逆方 向に回転して開閉弁が閉じることで、所望の水量が容易に得られると同時に水の 無駄使いが防止される。The cam connected to the on-off valve rotates to a predetermined angle at which the amount of water required for normal use is obtained, the switch operates, the rotation of the motor stops for a predetermined time, and then the motor rotates in the reverse direction. By closing the on-off valve, the desired amount of water can be easily obtained and at the same time the waste of water is prevented.

【0024】 スイッチが動作するときのカムの角度が360度の範囲内で任意に設定できる ことで、必要な水量を容易に調節することができる。Since the angle of the cam when the switch operates can be arbitrarily set within the range of 360 degrees, the required amount of water can be easily adjusted.

【0025】 人体の少なくとも一部が連続して検知されている間は、スイッチが動作した後 も人体の少なくとも一部が検知されなくなるまではモータを正方向に回転し続け ることで、水量を容易に増加させることができる。While at least a part of the human body is continuously detected, the motor continues to rotate in the forward direction until at least a part of the human body is not detected even after the switch is operated, so that the amount of water can be reduced. It can be easily increased.

【0026】 モータが正方向に回転してカムが所定角度まで回転しスイッチが動作する前に 人体の少なくとも一部が再び検知されたときに、モータを逆方向に回転させるこ とで、必要に応じて吐水を停止させることができ、水の無駄使いが防止される。When the motor rotates in the forward direction, the cam rotates to a predetermined angle, and at least a part of the human body is detected again before the switch is operated, the motor is rotated in the reverse direction. Accordingly, water discharge can be stopped, and waste of water can be prevented.

【0027】 モータが逆方向に回転している時に人体の少なくとも一部が検知されるとモー タを再び正方向に回転させることで、完全に開閉弁が閉まるまでまたずに再び吐 水させることができる。When at least a part of the human body is detected while the motor is rotating in the reverse direction, the motor is rotated in the normal direction again, and water is discharged again without delay until the on-off valve is completely closed. You can

【0028】[0028]

【実施例】【Example】

以下、本考案の一実施例による自動水栓装置について図面を参照して説明する 。 先ず、この自動水栓装置の内部構造について、既存の蛇口に取り付けた状態で の断面を示す図面を用いて説明する。本装置を蛇口の上部に取り付けた状態を縦 断面図として図4に示し、この図4を上方から見た横断面を図3に示す。 Hereinafter, an automatic faucet device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the internal structure of the automatic faucet device will be described with reference to the drawings showing a cross-section of the automatic faucet attached to an existing faucet. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the state in which the present apparatus is attached to the upper part of the faucet, and FIG.

【0029】 本自動水栓装置は、本体蓋105と本体ケース104とで囲まれた本体内部に 駆動機構や回路が収納されている。水道蛇口101の上部には、図示されていな い開閉弁を回転させる開閉弁軸103があり、やはり図示されていないカランが 取り付けられている。このカランを取り外し、開閉弁軸103の上部に開閉弁軸 103を駆動する開閉弁駆動軸106が取り付けられている。開閉弁駆動軸10 6を回転させるのはモータ21であり、このモータ21の回転はギヤ109によ って減速され開閉弁駆動軸106に伝達される。モータ21は、電気回路カバー 116内で覆われた電気回路部111によりその回転を制御される。電気回路部 111は、センサ113が使用者の手を検知する動作に基づいて、モータ21の 回転を制御する。また、モータ21、電気回路部111、及びセンサ113は本 体後方に収納された電池114により電力を供給される。開閉弁駆動軸106の 上方の外周には、開閉弁の開閉度、即ち開閉弁軸103の回転角度を検出するた めのカム107が取り付けられている。カム107の外周の一ケ所にはカム部突 起117が設けられており、所定の角度だけ回転するとスイッチ112を閉じる ようになっている。In the present automatic faucet device, a drive mechanism and a circuit are housed inside the main body surrounded by the main body lid 105 and the main body case 104. An open / close valve shaft 103 for rotating an open / close valve (not shown) is provided above the water faucet 101, and a currant (not shown) is also attached to the open / close valve shaft 103. An on-off valve drive shaft 106 that drives the on-off valve shaft 103 is attached to the upper part of the on-off valve shaft 103 by removing the currant. The motor 21 rotates the on-off valve drive shaft 106, and the rotation of the motor 21 is reduced by the gear 109 and transmitted to the on-off valve drive shaft 106. The rotation of the motor 21 is controlled by the electric circuit section 111 covered in the electric circuit cover 116. The electric circuit unit 111 controls the rotation of the motor 21 based on the operation of the sensor 113 detecting the hand of the user. Further, the motor 21, the electric circuit unit 111, and the sensor 113 are supplied with electric power by a battery 114 housed in the rear of the main body. A cam 107 for detecting the opening / closing degree of the on-off valve, that is, the rotation angle of the on-off valve shaft 103 is attached to the outer periphery above the on-off valve drive shaft 106. A cam portion protrusion 117 is provided at one location on the outer circumference of the cam 107, and the switch 112 is closed when the cam portion is rotated by a predetermined angle.

【0030】 このような本装置の概略的な動作について、以下に述べる。使用者が手をセン サ113の付近に接近させると、センサ113により手が検知されてその情報が 電気回路部111に送信される。電気回路部111の制御によりモータ21が回 転し、この回転がギヤ109で減速されて開閉弁駆動軸106に伝達される。開 閉弁軸103の周囲には滑り止め用の凹凸が付いているため、開閉弁駆動軸10 6の内面にも凹凸を付けておくことで、開閉弁駆動軸106の回転が開閉弁軸1 03に伝達される。これにより、図示されていない開閉弁が開いて蛇口から吐水 される。The schematic operation of such an apparatus will be described below. When the user brings his or her hand close to the sensor 113, the sensor 113 detects the hand and the information is transmitted to the electric circuit unit 111. The motor 21 rotates under the control of the electric circuit unit 111, and this rotation is decelerated by the gear 109 and transmitted to the on-off valve drive shaft 106. Since the open / close valve shaft 103 is provided with irregularities for preventing slippage, by making the inner surface of the open / close valve drive shaft 106 also irregular, the rotation of the open / close valve drive shaft 106 is prevented. It is transmitted to 03. As a result, an on-off valve (not shown) opens and water is discharged from the faucet.

【0031】 また、開閉弁駆動軸106の外周には、上述のようにカム107が取り付けら れている。ここで、開閉弁駆動軸106の外周には歯車状の細い凹凸が刻まれて おり、カム107の内周にはこれと噛み合う凹凸が付けられている。これにより 、開閉弁駆動軸106が回転するとカム107も連動して回転し、カム部突起1 17の位置が移動する。ここで、カム部突起117のカム107の円周上におけ る位置は、図6に示されるように、開閉弁が閉まりきった状態から所定の角度だ けD方向に回転するとカム部突起117がスイッチ112を閉じるように設定さ れる。スイッチ112が閉じると、後述するようにモータ21への通電が遮断さ れて回転が停止する。このように、カム部突起117とスイッチ112は、開閉 弁の開閉度を検出するのに用いられる。ここで、カム107の円周上におけるカ ム部突起117の位置とスイッチ112との相対的な位置関係を変えることで、 スイッチ112が動作するときの開閉弁の開閉度を任意に設定することができる 。A cam 107 is attached to the outer periphery of the on-off valve drive shaft 106 as described above. Here, a fine gear-shaped unevenness is engraved on the outer circumference of the on-off valve drive shaft 106, and an unevenness that meshes with the inner circumference of the cam 107 is formed. As a result, when the on-off valve drive shaft 106 rotates, the cam 107 also interlocks with it, and the position of the cam projection 117 moves. Here, the position of the cam projection 117 on the circumference of the cam 107 is as shown in FIG. 6, when the cam projection 117 is rotated in the D direction by a predetermined angle after the on-off valve is completely closed. Are set to close the switch 112. When the switch 112 is closed, the power supply to the motor 21 is cut off and the rotation is stopped, as will be described later. In this way, the cam projection 117 and the switch 112 are used to detect the open / close degree of the open / close valve. Here, by changing the relative positional relationship between the position of the cam projection 117 on the circumference of the cam 107 and the switch 112, the opening / closing degree of the open / close valve when the switch 112 operates can be arbitrarily set. Can

【0032】 本装置を水道蛇口101の上部に取り付ける工事は、一般の人にとっても容易 に行うことができる。水道蛇口101のカランをはずし、開閉弁軸103と、こ の開閉弁軸103をモータ21の回転により駆動する開閉弁駆動軸106とを、 連結ネジ110を用いて連結させればよい。図5は、本装置を水道蛇口101の 上部に取り付けた状態を示したものである。この図から明らかなように、本装置 は水道蛇口101上部のカランを取り外して取り付けるので、水道蛇口101の 先端周辺とシンクとの間には何等障害物が存在せず、使用の妨げとならない。The work of attaching this device to the upper part of the water faucet 101 can be easily performed by ordinary people. It is sufficient to remove the cullan of the water faucet 101 and connect the on-off valve shaft 103 and the on-off valve drive shaft 106 that drives the on-off valve shaft 103 by the rotation of the motor 21 using the connecting screw 110. FIG. 5 shows a state in which the present apparatus is attached to the upper part of the water faucet 101. As is clear from this figure, since the present device removes and mounts the currant above the water faucet 101, there is no obstacle between the tip of the water faucet 101 and the sink, which does not hinder the use.

【0033】 次に、本装置における電気回路部111の回路構成を図1に示す。先ず、この 回路における主要な要素について説明する。Next, FIG. 1 shows a circuit configuration of the electric circuit section 111 in the present apparatus. First, the main elements of this circuit will be described.

【0034】 パルス発振器38はパルス信号を生成するもので、このパルス信号は赤外発光 LED34に与えられる。赤外発光LED34は、パルス信号のタイミングに基 づいてパルス状の赤外線を発光する。この赤外線は、例えば250ミリ秒に1回 の割合で60マイクロ秒間発光される。The pulse oscillator 38 generates a pulse signal, and the pulse signal is given to the infrared light emitting LED 34. The infrared light emitting LED 34 emits pulsed infrared light based on the timing of the pulse signal. This infrared ray is emitted for 60 microseconds, for example, once every 250 milliseconds.

【0035】 使用者が手を赤外発光LED34に接近させると赤外線が反射される。赤外受 光フォトトランジスタ1は、この反射された赤外線を受光するものである。この 赤外フォトトランジスタ1に受光された赤外線は電気信号に変換された後、増幅 回路2で増幅処理される。増幅回路2から出力される信号は、ディジタル信号の 形態をとっている。この信号がワンショットマルチ3に入力されるとトリガーさ れ、ハイレベルの信号が出力される。この出力は、例えば約0.5秒間の間、ワ ンショットマルチ3に全く信号が入力されないとき、即ち赤外線が連続して約0 .5秒間反射されなかった場合に、ロウレベルに立ち下がる。このワンショット マルチ3によって、人の手が検知可能な範囲にあるにもかかわらず、手のわずか な動きによって反射率が変化し、瞬間的に反射が途絶えたような場合にも確実に 手の存在を検知し、安定した動作を可能にすることができる。When the user brings his hand close to the infrared emitting LED 34, infrared rays are reflected. The infrared light receiving phototransistor 1 receives the reflected infrared light. The infrared light received by the infrared phototransistor 1 is converted into an electric signal and then amplified by the amplifier circuit 2. The signal output from the amplifier circuit 2 is in the form of a digital signal. When this signal is input to the One Shot Multi 3, it is triggered and a high level signal is output. This output is, for example, for about 0.5 seconds when no signal is input to the one-shot multi 3, that is, infrared rays are continuously supplied for about 0. If it is not reflected for 5 seconds, it falls to low level. With this one-shot multi 3, even if the human hand is within the detectable range, the reflectance can be changed by a slight movement of the hand, and even if the reflection is momentarily interrupted, the hand can be reliably held. Presence can be detected and stable operation can be enabled.

【0036】 D型フリップフロップ4は、いずれか一方がハイレベルで他方がロウレベルで ある正出力Q信号及び補出力/Q信号を出力する。この正出力Q信号と補出力/ Q信号のレベルは、人の手が検知されてワンショットマルチ3がハイレベルの信 号を出力する度に反転する。The D-type flip-flop 4 outputs a positive output Q signal and a complementary output / Q signal, one of which is at a high level and the other of which is at a low level. The levels of the positive output Q signal and the complementary output / Q signal are inverted each time a human hand is detected and the one-shot multi 3 outputs a high level signal.

【0037】 モータ回転方向制御回路21は、正回転入力信号30及び逆回転入力信号31 の組み合わせにより、モータ22に供給する電流の向きを変えて、回転方向を制 御するものである。正回転入力信号30がハイレベルで逆回転入力信号31がロ ウレベルの場合に、開閉弁が開く方向にモータ22が正回転し、逆に正回転入力 信号30がロウレベルで逆回転入力信号31がハイレベルの場合は、開閉弁が閉 まる方向にモータ22が逆回転する。The motor rotation direction control circuit 21 controls the rotation direction by changing the direction of the current supplied to the motor 22 by the combination of the forward rotation input signal 30 and the reverse rotation input signal 31. When the forward rotation input signal 30 is at a high level and the reverse rotation input signal 31 is at a low level, the motor 22 rotates forward in the direction in which the on-off valve opens, and conversely the forward rotation input signal 30 is at a low level and the reverse rotation input signal 31 is In the case of high level, the motor 22 rotates in the reverse direction so that the on-off valve closes.

【0038】 初期リセット回路26は、電源が投入された時点で、一旦開閉弁を閉めるため にハイレベルのリセット信号を出力するものである。このリセット信号は、OR 回路36及び6を経てD型フリップフロップ4のリセット端子に入力される。リ セット信号を入力されたD型フリップフロップ4は、ワンショットマルチ3から の出力にかかわらずロウレベルの正出力Q信号とハイレベルの補出力/Q信号を 出力する。The initial reset circuit 26 outputs a high-level reset signal for closing the opening / closing valve once when the power is turned on. This reset signal is input to the reset terminal of the D-type flip-flop 4 via the OR circuits 36 and 6. The D-type flip-flop 4 to which the reset signal is input outputs a low level positive output Q signal and a high level complementary output / Q signal regardless of the output from the one-shot multi 3.

【0039】 電圧低下リセット回路37は、電源電圧が所定値以下に低下するとハイレベル のリセット信号を出力する。この信号が出力されると、OR回路36及び6を介 してD型フリップフロップ4に入力され、リセットされてロウレベルの正出力Q 信号とハイレベルの補出力/Q信号とが出力される。The voltage drop reset circuit 37 outputs a high level reset signal when the power supply voltage drops below a predetermined value. When this signal is output, it is input to the D-type flip-flop 4 via the OR circuits 36 and 6 and reset, and the low level positive output Q signal and the high level complementary output / Q signal are output.

【0040】 本自動水栓装置は、先ず電源が投入されると一旦開閉弁を閉めるように動作す る。初期リセット回路26が電源が投入されたことを検知してハイレベルのリセ ット信号を出力する。この信号がOR回路36及び6を介してD型フリップフロ ップ4のリセット端子に入力される。D型フリップフロップ4はリセットされる と、ワンショットマルチ3から与えられる信号とは無関係にロウレベルの正出力 Q信号とハイレベルの補出力Q信号とを出力する。ロウレベルの正出力Q信号は 、AND回路8及び16を介してOR回路17の一方の入力端子に入力される。 OR回路17の他方の入力端子には、D型フリップフロップ9から正出力Q信号 が与えられる。ここで、D型フリップフロップ9のクロック端子CLには、D型 フリップフロップ4からロウレベルの正出力Q信号が入力されているため、D型 フリップフロップ9の正出力Q信号はロウレベルである。よって、OR回路17 からはロウレベルの正回転入力信号30が出力される。The automatic faucet device operates so that the opening / closing valve is once closed when the power is first turned on. The initial reset circuit 26 detects that the power is turned on and outputs a high-level reset signal. This signal is input to the reset terminal of the D-type flip-flop 4 via the OR circuits 36 and 6. When the D-type flip-flop 4 is reset, it outputs a low-level positive output Q signal and a high-level complementary output Q signal regardless of the signal given from the one-shot multi 3. The low-level positive output Q signal is input to one input terminal of the OR circuit 17 via the AND circuits 8 and 16. A positive output Q signal is given from the D-type flip-flop 9 to the other input terminal of the OR circuit 17. Here, since the low-level positive output Q signal from the D-type flip-flop 4 is input to the clock terminal CL of the D-type flip-flop 9, the positive-output Q signal of the D-type flip-flop 9 is at the low level. Therefore, the low-level positive rotation input signal 30 is output from the OR circuit 17.

【0041】 さらに、D型フリップフロップ4から出力されたハイレベルの補出力/Q信号 はD型フリップフロップ11のクロック端子CLに入力され、この正出力Q端子 からはハイレベルの逆回転入力信号31が出力される。この結果、ロウレベルの 正回転入力信号30とハイレベルの逆回転入力信号31とがモータ回転方向制御 回路21に与えられ、モータ22が逆方向に回転して開閉弁が閉まる。Further, the high-level complementary output / Q signal output from the D-type flip-flop 4 is input to the clock terminal CL of the D-type flip-flop 11, and the high-level reverse rotation input signal is input from this positive output Q terminal. 31 is output. As a result, the low-level forward rotation input signal 30 and the high-level reverse rotation input signal 31 are given to the motor rotation direction control circuit 21, and the motor 22 rotates in the reverse direction to close the open / close valve.

【0042】 また、電源電圧が本装置が正常に動作するために必要な所定レベルに満たない ときは、電圧低下リセット回路37からハイレベルのリセット信号が出力される 。このリセット信号はOR回路36に与えられ、以降は上述した初期リセット回 路26からリセット信号が出力された場合と同様に動作し、開閉弁が閉まる。When the power supply voltage does not reach the predetermined level required for the normal operation of this device, the voltage drop reset circuit 37 outputs a high level reset signal. This reset signal is given to the OR circuit 36, and thereafter, the same operation as in the case where the reset signal is output from the initial reset circuit 26 described above is performed and the on-off valve is closed.

【0043】 次に、電源投入後の動作について、いくつかの動作モードに分けて説明する。 また、各動作モード毎の開閉弁軸103の回転角度の時間的変化を図2に示す。 (1) ケースA:人の手を検知し、所定の開度まで開閉弁を開く場合 開閉弁が閉まり切った状態で人の手を瞬間的に検知すると、反射された赤外線 が赤外受光フォトトランジスタ1に受光される。赤外受光フォトトランジスタ1 から出力された信号が増幅回路2で増幅され、ワンショットマルチ3に入力され る。ワンショットマルチ3から、ハイレベルの出力Q信号が約0.5秒間出力さ れる。この信号がAND回路29の一方の入力端子に与えられる。また、NAN D回路28はD型フリップフロップ20からロウレベルの正出力Q信号を入力さ れてハイレベルの出力をAND回路29の他方の入力端子に与えている。よって 、AND回路29からはハイレベルの信号が出力され、D型フリップフロップ4 のクロック端子CLに与えられる。これにより、D型フリップフロップ4の正出 力Q信号はハイレベルで補出力/Q信号はロウレベルになる。Next, the operation after the power is turned on will be described by dividing it into some operation modes. Further, FIG. 2 shows a temporal change in the rotation angle of the on-off valve shaft 103 for each operation mode. (1) Case A: When a person's hand is detected and the on-off valve is opened to a predetermined opening When the person's hand is momentarily detected when the on-off valve is fully closed, the reflected infrared light is received by the infrared light receiving photo. The light is received by the transistor 1. The signal output from the infrared light receiving phototransistor 1 is amplified by the amplifier circuit 2 and input to the one-shot multi 3. The one-shot multi 3 outputs a high-level output Q signal for about 0.5 seconds. This signal is given to one input terminal of the AND circuit 29. Further, the NAND circuit 28 receives the positive output Q signal of low level from the D-type flip-flop 20 and gives the output of high level to the other input terminal of the AND circuit 29. Therefore, a high level signal is output from the AND circuit 29 and applied to the clock terminal CL of the D-type flip-flop 4. As a result, the positive output Q signal of the D-type flip-flop 4 becomes high level and the complementary output / Q signal becomes low level.

【0044】 このD型フリップフロップ4からのハイレベルの正出力Q信号は、AND回路 8の一方の入力端子に与えられる。このAND回路8の他方の入力端子には、ワ ンショットマルチ3からハイレベルの信号が入力されており、AND回路8から はハイレベルの信号がAND回路16に出力される。このAND回路16の他方 の入力端子には、D型フリップフロップ15からハイレベルの補出力/Q端子が 与えられている。このため、AND回路16からはハイレベルの信号がOR回路 17に出力される。これにより、OR回路17からハイレベルの信号が出力され 、これが正回転入力信号30としてモータ回転方向制御回路21に入力される。The high-level positive output Q signal from the D-type flip-flop 4 is given to one input terminal of the AND circuit 8. A high-level signal from the one-shot multi 3 is input to the other input terminal of the AND circuit 8, and the AND circuit 8 outputs a high-level signal to the AND circuit 16. The other input terminal of the AND circuit 16 is supplied with a high level complementary output / Q terminal from the D-type flip-flop 15. Therefore, the AND circuit 16 outputs a high level signal to the OR circuit 17. As a result, a high level signal is output from the OR circuit 17, and this is input to the motor rotation direction control circuit 21 as the normal rotation input signal 30.

【0045】 また、D型フリップフロップ4からのハイレベルの正出力Q信号が、AND回 路14の一方の入力端子に入力される。また、D型フリップフロップ20のクロ ック端子CLには、スイッチ112が開いているためロウレベルの信号が入力さ れており、補出力/Q端子からハイレベルの信号が出力されてAND回路14の 他方の入力端子に与えられている。これにより、AND回路14からはハイレベ ルの信号が出力され、OR回路12を介してD型フリップフロップ11のリセッ ト端子に入力される。D型フリップフロップ11がリセットされると、正出力Q 端子からロウレベルの信号が逆回転入力信号31として出力される。モータ回転 方向制御回路21には、ハイレベルの正回転入力信号30とロウレベルの逆回転 入力信号31が入力され、モータ22が正回転する。これにより、開閉弁が開く 。The high-level positive output Q signal from the D-type flip-flop 4 is input to one input terminal of the AND circuit 14. Further, a low level signal is input to the clock terminal CL of the D-type flip-flop 20 because the switch 112 is open, and a high level signal is output from the complementary output / Q terminal to cause the AND circuit 14 to operate. Is applied to the other input terminal of. As a result, a high level signal is output from the AND circuit 14 and input to the reset terminal of the D-type flip-flop 11 via the OR circuit 12. When the D flip-flop 11 is reset, a low-level signal is output as the reverse rotation input signal 31 from the positive output Q terminal. The high-level normal rotation input signal 30 and the low-level reverse rotation input signal 31 are input to the motor rotation direction control circuit 21, and the motor 22 rotates normally. This opens the on-off valve.

【0046】 この場合の開閉弁軸103の回転角度は、図2にケースAとして示されたよう に、時間の経過とともに直線的に増大していく。一般の水道蛇口では、開閉弁軸 103は2回転半、即ち900度で全回となる。また、開閉弁軸103が一回転 (360度)した状態で通常の使用に必要な流量が得られる。そこで、ここでは 開閉弁軸103が一回転すると、カム部突起117がスイッチ112を押して閉 じるような位置関係に設定されているとする。スイッチ112が閉じると、D型 フリップフロップ20のクロック端子CLにハイレベルの信号が入力される。ま た、このD型フリップフロップ20のデータD端子には、ハイレベルの正回転入 力信号30が入力されている。これにより、D型フリップフロップ20の正出力 Q信号はハイレベルで、補出力/Q信号はロウレベルになる。このハイレベルの 正出力Q信号がOR回路10を経てD型フリップフロップ9のリセット端子に入 力される。このD型フリップフロップ9がリセットされると、正出力Q信号はロ ウレベルになり、OR回路17に入力される。また、AND回路8にはワンショ ットマルチ3からロウレベルの信号が入力されており、この信号がAND回路8 及び16を介してOR回路17の他方の入力端子に入力されている。これにより 、OR回路17から出力される正回転入力信号30がロウレベルに変化する。一 方の逆回転入力信号31は、上述したようにロウレベルである。よって、モータ 回路方向制御回路21に入力される正回転入力信号30及び逆回転入力信号31 は共にロウレベルになる。この結果、モータ22への通電が遮断されて開閉弁軸 103の回転が360度の状態で停止し、吐水が継続する。The rotation angle of the on-off valve shaft 103 in this case linearly increases with the passage of time, as shown as case A in FIG. In a general water faucet, the opening / closing valve shaft 103 makes two and a half rotations, that is, at 900 degrees. Further, the flow rate required for normal use can be obtained with the on-off valve shaft 103 rotating once (360 degrees). Therefore, here, it is assumed that the cam portion projection 117 is set to a positional relationship in which the switch 112 is pushed and closed when the on-off valve shaft 103 makes one rotation. When the switch 112 is closed, a high level signal is input to the clock terminal CL of the D-type flip-flop 20. Further, a high-level positive rotation input signal 30 is input to the data D terminal of the D-type flip-flop 20. As a result, the positive output Q signal of the D-type flip-flop 20 is at high level and the complementary output / Q signal is at low level. This high-level positive output Q signal is input to the reset terminal of the D-type flip-flop 9 via the OR circuit 10. When the D-type flip-flop 9 is reset, the positive output Q signal becomes low level and is input to the OR circuit 17. Further, a low-level signal is input from the one-shot multi 3 to the AND circuit 8, and this signal is input to the other input terminal of the OR circuit 17 via the AND circuits 8 and 16. As a result, the normal rotation input signal 30 output from the OR circuit 17 changes to the low level. One reverse rotation input signal 31 is at low level as described above. Therefore, both the forward rotation input signal 30 and the reverse rotation input signal 31 input to the motor circuit direction control circuit 21 become low level. As a result, the power supply to the motor 22 is cut off, the rotation of the on-off valve shaft 103 is stopped in the state of 360 degrees, and the water discharge is continued.

【0047】 (2) ケースB:開閉弁が360度まで開いて停止し、所定時間Tが経過した 後自動的に閉じる場合 上述したように、開閉弁軸が360度まで開くと、スイッチ112が閉じて正 回転入力信号30がハイレベルからロウレベルに立ち下がる。このロウレベルの 信号がワンショットマルチ7の入力端子に入力されるとトリガーされ、所定時間 Tだけロウレベルの補出力/Q信号を出力する。即ち、図2における時点t1か ら所定時間Tが経過した時点t3までは補出力/Q信号はロウレベルで、時点t 3以降はハイレベルになる。このハイレベルの信号がOR回路6を経てD型フリ ップフロップ4のリセット端子に入力される。D型フリップフロップ4がリセッ トされると、ハイレベルの補出力/Q信号がD型フリップフロップ11のクロッ ク端子CLに入力され、正出力Q端子よりハイレベルの逆回転入力信号31が出 力される。同時に、D型フリップフロップ4からのハイレベルの補出力/Q信号 は、OR回路10を介してD型フリップフロップ9のリセット端子にも入力され る。これによりD型フリップフロップ9はリセット状態となり、ロウレベルの正 出力Q信号が引き続き出力され、OR回路17を経て正回転入力信号30として モータ回転方向制御回路21に与えられる。ロウレベルの正回転入力信号30と ハイレベルの逆回転入力信号31がモータ回転方向制御回路21に入力されて、 モータ22が逆方向に回転する。この結果、図2に示されたように時点t3から 開閉弁軸103が逆方向に回転して吐水が停止する。(2) Case B: When the on-off valve opens and stops up to 360 degrees and automatically closes after a predetermined time T has passed As described above, when the on-off valve shaft opens up to 360 degrees, the switch 112 is turned on. When closed, the forward rotation input signal 30 falls from the high level to the low level. When this low-level signal is input to the input terminal of the one-shot multi 7, it is triggered to output the low-level complementary output / Q signal for a predetermined time T. That is, the complementary output / Q signal is at a low level from the time t1 in FIG. 2 to a time t3 when a predetermined time T has elapsed, and becomes a high level after the time t3. This high level signal is input to the reset terminal of the D-type flip-flop 4 via the OR circuit 6. When the D-type flip-flop 4 is reset, the high-level complementary output / Q signal is input to the clock terminal CL of the D-type flip-flop 11, and the high-level reverse rotation input signal 31 is output from the positive output Q terminal. I will be forced. At the same time, the high level complementary output / Q signal from the D-type flip-flop 4 is also input to the reset terminal of the D-type flip-flop 9 via the OR circuit 10. As a result, the D-type flip-flop 9 is reset, and the low-level positive output Q signal is continuously output, and is supplied to the motor rotation direction control circuit 21 as the positive rotation input signal 30 via the OR circuit 17. The low-level forward rotation input signal 30 and the high-level reverse rotation input signal 31 are input to the motor rotation direction control circuit 21, and the motor 22 rotates in the reverse direction. As a result, as shown in FIG. 2, the opening / closing valve shaft 103 rotates in the opposite direction from time t3 to stop the water discharge.

【0048】 また、開閉弁が閉じた後には、適切なトルクを開閉弁軸103に発生させて完 全に締め切った状態にした後、モータ22への通電を停止する。スイッチ112 が閉じており、また逆方向入力信号31がハイレベルであるため、AND回路1 9の出力はハイレベルになる。この信号がOR回路5を介してD型フリップフロ ップ20のリセット端子に入力される。このD型フリップフロップ20がリセッ トされると、補出力/Q信号はハイレベルになり、AND回路13の一方の入力 端子に入力される。また、開閉弁が閉じた後もモータ22が回転し続けると、モ ータ22に流れる電流が増大していき、電流検出信号33のレベルがハイレベル に到達する。この信号がAND回路13の他方の入力端子に入力されて、AND 回路13からはハイレベルの信号が出力される。このハイレベルの信号がOR回 路12を経てD型フリップフロップ11のリセット端子に入力される。D型フリ ップフロップ11がリセットされて、逆回転入力信号31がロウレベルになる。 正回転入力信号30は既にロウレベルにあるため、モータ22への通電が停止さ れ、開閉弁軸103の回転が停止する。 (3) ケースC:開閉弁が360度まで開いて停止した後、所定時間Tが経過す る前に手が検知された場合 開閉弁軸103が360度の段階でスイッチ112が閉じてワンショットマル チ7がトリガーされ、所定時間Tが経過する前の時点t2で人の手が検知された とする。ワンショットマルチ3からハイレベルの信号が出力され、AND回路2 9を介してD型フリップフロップ4に入力されると、これまでの出力が反転して ハイレベルの補出力/Q信号が出力される。これにより、ハイレベルの補出力/ Q信号がOR回路10を介してD型フリップフロップ9のリセット端子に入力さ れる。D型フリップフロップ9の正出力Q信号からロウレベルの信号が出力され 、OR回路17に入力される。OR回路17の他方の入力端子には、ワンショッ トマルチ3からのロウレベルの信号が、AND回路8及び16を経て入力されて いる。このため、OR回路17からはロウレベルの正回転入力信号30が出力さ れる。After the on-off valve is closed, an appropriate torque is generated in the on-off valve shaft 103 so that the on-off valve shaft 103 is completely closed, and then the power supply to the motor 22 is stopped. Since the switch 112 is closed and the backward input signal 31 is at high level, the output of the AND circuit 19 becomes high level. This signal is input to the reset terminal of the D-type flip-flop 20 via the OR circuit 5. When the D-type flip-flop 20 is reset, the complementary output / Q signal becomes high level and is input to one input terminal of the AND circuit 13. If the motor 22 continues to rotate even after the on-off valve is closed, the current flowing through the motor 22 will increase and the level of the current detection signal 33 will reach a high level. This signal is input to the other input terminal of the AND circuit 13, and the AND circuit 13 outputs a high-level signal. This high-level signal is input to the reset terminal of the D-type flip-flop 11 via the OR circuit 12. The D flip-flop 11 is reset and the reverse rotation input signal 31 becomes low level. Since the forward rotation input signal 30 is already at the low level, the power supply to the motor 22 is stopped and the rotation of the opening / closing valve shaft 103 is stopped. (3) Case C: When the hand is detected before the predetermined time T elapses after the on-off valve opens and stops up to 360 degrees. The switch 112 closes when the on-off valve shaft 103 is at 360 degrees and one shot. It is assumed that the march 7 is triggered and a human hand is detected at time t2 before the elapse of the predetermined time T. When a high-level signal is output from the one-shot multi 3 and input to the D-type flip-flop 4 via the AND circuit 29, the output up to this point is inverted and a high-level complementary output / Q signal is output. It As a result, the high level complementary output / Q signal is input to the reset terminal of the D-type flip-flop 9 via the OR circuit 10. A low level signal is output from the positive output Q signal of the D flip-flop 9 and is input to the OR circuit 17. A low-level signal from the one-shot multi 3 is input to the other input terminal of the OR circuit 17 via the AND circuits 8 and 16. Therefore, the OR circuit 17 outputs the low-level positive rotation input signal 30.

【0049】 また、D型フリップフロップ4のハイレベルの補出力/Q信号がD型フリップ フロップ11のクロック端子CLにも与えられ、この正出力Q端子からハイレベ ルの逆回転入力信号31が出力される。これにより、モータ22が逆方向に回転 し、図2に示されたように時点t2から開閉弁軸103が逆回転して閉じる。 (4) ケースD:開閉弁が360度以上の角度まで開く場合 バケツに水を汲む場合のように、流量を増大させたい場合がある。このような 場合には、以下のようにこの回路が動作する。先ず、手が赤外受光フォトトラン ジスタ1により検知されると、ケースAと同様に正回転入力信号30がハイレベ ルで逆回転入力信号31がロウレベルになり開閉弁が開き始める。ケースAでは 、ワンショットマルチ3において所定時間として設定された約0.5秒間よりも 、人の手が検出される方が短い。これに対しケースDでは、図2において時点t 6から1秒間よりも長い時点t7まで手が連続的に検知される。これにより、D 型フリップフロップ4からの正出力Q信号は、この時点t6から時点t7までは ハイレベルを維持する。正回転入力信号30がハイレベルで逆回転入力信号31 がロウレベルになり、モータ22が正方向に回転していく。開閉弁軸103の角 度が180度に到達した時点で正回転入力信号30はハイレベルであり、さらに スイッチ112が閉じてD型フリップフロップ20のクロック端子CLにハイレ ベルの信号が入力される。D型フリップフロップ20の正出力Q端子からハイレ ベルの信号が出力される。この信号がOR回路10を介してD型フリップフロッ プ9のリセット端子に入力され、リセットされる。これにより、D型フリップフ ロップ9の正出力Q端子からOR回路17に与えられる信号はロウレベルに変わ る。しかし、ワンショットマルチ3からハイレベルの信号がAND回路8に出力 されている。AND回路8へのもう一方の入力端子にも、D型フリップフロップ 4からハイレベルの正出力Q信号が与えられているため、AND回路8からはハ イレベルの信号がAND回路16に出力される。AND回路16のもう一方の入 力は、D型フリップフロップ15の補出力/Q端子から与えられる。ここでは、 D型フリップフロップ15はD型フリップフロップ20の補出力/Q端子からハ イレベルの信号をリセット端子に入力されてリセット状態にある。このため、D 型フリップフロップ15の補出力/Q端子からの出力信号も同様にハイレベルで あり、OR回路17からはハイレベルの信号が出力される。このため、正回転入 力信号30はハイレベルを維持し、モータ22が正方向に回転し続けて開閉弁が さらに開いていく。連続的に検知されていた手が時点t7から検知されなくなり 約0.5秒間を経過すると、ワンショットマルチ3からの正出力Q信号がロウレ ベルに変化する。この信号がAND回路8及び16を介してOR回路17の一方 の入力端子に入力される。OR回路17の他方の入力端子には、スイッチ112 が閉じてDフリップフロップ20の正出力Q信号がハイレベルでD型フリップフ ロップ9が既にリセットされており正出力Q端子からはロウレベルの信号が入力 されている。このため、OR回路17からロウレベルの正回転入力信号30がモ ータ回転方向制御回路22に出力される。正回転入力信号30と逆回転入力信号 31が共にロウレベルになり、モータ22の回転が停止し開閉弁が停止する。 (5) ケースE:開閉弁が360度以上の角度まで開いて、所定時間Tが経過した 後自動的に閉じる場合 この動作は、上述したケースBと同様である。即ち、時点t7においてモータ 22の回転が停止した時点で、正回転入力信号30がロウレベルに立ち下がる。 この信号30がワンショットマルチ7に入力される。ワンショットマルチ7から 、時点t7から所定時間Tが経過した時点t9までの間、補出力/Q端子からロ ウレベルの信号が出力され、時点t9からハイレベルの信号が出力される。この 時点t9から、上述したように正回転入力信号30はロウレベルに、逆回転入力 信号31はハイレベルになり、モータ2が逆回転し開閉弁が閉じていく。 (6) ケースF:開閉弁が360度以上の角度まで開いて停止した後、所定時間T が経過する前に手が検知された場合 この動作は、上述したケースCと同様である。時点t7においてモータ22の 回転が停止し、正回転入力信号30がロウレベルになる。所定時間Tが経過する 前の時点t8において手が検出されてD型フリップフロップ4の出力が反転する 。この時点t8から、正回転入力信号30がロウレベルになり、逆回転入力信号 31がハイレベルになって、開閉弁が閉じていく。 (7) ケースG:開閉弁が全開(900度)するまで開いた後、停止する場合 流量を最大にしたい場合には、開閉弁が全開になるまで手が連続的に検知され ればよい。時点t12から手が検知されて開閉弁が開き始め、開閉弁軸が360 度に到達してスイッチ112が閉じた後もケースDの場合と同様に引き続き手が 検知されているため、ワンショットマルチ3からハイレベルの信号が出力され、 D型フリップフロップ4の出力状態が維持される。これにより、ハイレベルの正 回転入力信号30とロウレベルの逆回転入力信号31とが継続してモータ回転方 向制御回路21に入力され、モータ22が正方向に回転し続ける。Further, the high level complementary output / Q signal of the D-type flip-flop 4 is also given to the clock terminal CL of the D-type flip-flop 11, and the positive output Q terminal outputs the high-level reverse rotation input signal 31. To be done. As a result, the motor 22 rotates in the reverse direction, and as shown in FIG. 2, the opening / closing valve shaft 103 rotates in the reverse direction from time t2 and closes. (4) Case D: When the on-off valve opens to an angle of 360 degrees or more There are cases where it is desired to increase the flow rate, such as when pumping water into a bucket. In such a case, this circuit operates as follows. First, when a hand is detected by the infrared light receiving phototransistor 1, the forward rotation input signal 30 becomes high level and the reverse rotation input signal 31 becomes low level as in case A, and the on-off valve starts to open. In case A, the detection of the human hand is shorter than about 0.5 seconds set as the predetermined time in the one-shot multi 3. On the other hand, in case D, the hand is continuously detected from time t6 to time t7 which is longer than 1 second in FIG. As a result, the positive output Q signal from the D-type flip-flop 4 maintains the high level from this time t6 to the time t7. The forward rotation input signal 30 becomes high level and the reverse rotation input signal 31 becomes low level, and the motor 22 rotates in the forward direction. The forward rotation input signal 30 is at a high level when the angle of the on-off valve shaft 103 reaches 180 degrees, and the switch 112 is closed to input a high level signal to the clock terminal CL of the D-type flip-flop 20. . A high level signal is output from the positive output Q terminal of the D flip-flop 20. This signal is input to the reset terminal of the D-type flip-flop 9 via the OR circuit 10 and reset. As a result, the signal given from the positive output Q terminal of the D-type flip-flop 9 to the OR circuit 17 changes to low level. However, the one-shot multi 3 outputs a high level signal to the AND circuit 8. The other input terminal to the AND circuit 8 is also supplied with the high-level positive output Q signal from the D-type flip-flop 4, so that the AND circuit 8 outputs a high-level signal to the AND circuit 16. . The other input of the AND circuit 16 is given from the complementary output / Q terminal of the D-type flip-flop 15. Here, the D-type flip-flop 15 is in the reset state by inputting a high level signal from the complementary output / Q terminal of the D-type flip-flop 20 to the reset terminal. Therefore, the output signal from the complementary output / Q terminal of the D-type flip-flop 15 is also at high level, and the OR circuit 17 outputs a high-level signal. Therefore, the forward rotation input signal 30 maintains a high level, the motor 22 continues to rotate in the forward direction, and the on-off valve further opens. The hand that has been continuously detected is not detected from the time point t7, and when about 0.5 seconds elapses, the positive output Q signal from the one-shot multi 3 changes to low level. This signal is input to one input terminal of the OR circuit 17 via the AND circuits 8 and 16. At the other input terminal of the OR circuit 17, the switch 112 is closed, the positive output Q signal of the D flip-flop 20 is at high level, the D-type flip-flop 9 is already reset, and the low level signal is output from the positive output Q terminal. It has been entered. Therefore, the low-level positive rotation input signal 30 is output from the OR circuit 17 to the motor rotation direction control circuit 22. Both the forward rotation input signal 30 and the reverse rotation input signal 31 become low level, the rotation of the motor 22 is stopped and the on-off valve is stopped. (5) Case E: When the on-off valve opens up to an angle of 360 degrees or more and automatically closes after the elapse of the predetermined time T This operation is the same as in case B described above. That is, when the rotation of the motor 22 is stopped at time t7, the forward rotation input signal 30 falls to the low level. This signal 30 is input to the one-shot multi 7. From the one-shot multi 7, from the time t7 to the time t9 when the predetermined time T has elapsed, a low level signal is output from the auxiliary output / Q terminal, and a high level signal is output from the time t9. From this time point t9, the normal rotation input signal 30 becomes low level and the reverse rotation input signal 31 becomes high level as described above, and the motor 2 rotates in reverse and the on-off valve closes. (6) Case F: When the hand is detected before the predetermined time T 2 elapses after the on-off valve opens and stops at an angle of 360 degrees or more. This operation is the same as in case C described above. At time t7, the rotation of the motor 22 is stopped and the normal rotation input signal 30 becomes low level. At time t8 before the predetermined time T has elapsed, the hand is detected and the output of the D-type flip-flop 4 is inverted. From this time point t8, the forward rotation input signal 30 becomes low level, the reverse rotation input signal 31 becomes high level, and the on-off valve closes. (7) Case G: When the on-off valve opens until it fully opens (900 degrees) and then stops. When it is desired to maximize the flow rate, the hand should be continuously detected until the on-off valve fully opens. At time t12, the hand is detected, the on-off valve starts to open, and even after the on-off valve shaft reaches 360 degrees and the switch 112 is closed, the hand is still detected as in case D. A high-level signal is output from 3, and the output state of the D-type flip-flop 4 is maintained. As a result, the high-level forward rotation input signal 30 and the low-level reverse rotation input signal 31 are continuously input to the motor rotation direction control circuit 21, and the motor 22 continues to rotate in the forward direction.

【0050】 時点t13において開閉弁が全開(900度)し、なおもモータ22が回転し 続けようとすると、モータ22に流れる電流が増大し、電流検出信号33がハイ レベルまで上昇する。この信号がAND回路18の一方の入力端子に入力される 。また、ここではD型フリップフロップ20にハイレベルの正回転入力信号30 がデータ端子Dに入力され、スイッチ112が閉じているためハイレベルの信号 がクロック端子CLに入力されており、ハイレベルの正出力Q信号がAND回路 18の他方の入力端子に入力されている。これにより、AND回路18からはハ イレベルの信号が出力され、D型フリップフロップ15のクロック端子CLに入 力される。このD型フリップフロップ15からは、ロウレベルの補出力/Q信号 が出力され、AND回路16に入力される。この結果、AND回路16からロウ レベルの信号が出力され、OR回路17を経てロウレベルの正回転入力信号30 が出力されモータ22の回転が停止する。 (8) ケースL:開閉弁が全開し、所定時間Tが経過した後に自動的に閉じる場 合 開閉弁が時点t13において全開し、所定時間Tが経過するまで手が検知され ないときは、上述のケースB又はEと同様に動作する。開閉弁が全開した時点t 13から所定時間Tが経過し時点t15になると、正回転入力信号30がロウレ ベルに逆回転入力信号31がハイレベルになり、モータ22が逆回転して開閉弁 が閉じる。 (9) ケースH:開閉弁が全開し、所定時間Tが経過する前に手が検知された場 合 時点t13から所定時間Tが経過する前の時点t14において手が検知された ときは、ケースC又はFと同様に動作する。ワンショットマルチ3からハイレベ ルの信号が与えられてD型フリップフロップ4の出力Q及び/Qが反転し、モー タ22が逆回転して開閉弁が閉じる。At time t13, the on-off valve is fully opened (900 degrees), and if the motor 22 tries to continue rotating, the current flowing through the motor 22 increases and the current detection signal 33 rises to a high level. This signal is input to one input terminal of the AND circuit 18. Further, here, the high-level normal rotation input signal 30 is input to the data terminal D of the D-type flip-flop 20, and since the switch 112 is closed, the high-level signal is input to the clock terminal CL and the high-level signal is input. The positive output Q signal is input to the other input terminal of the AND circuit 18. As a result, a high level signal is output from the AND circuit 18 and input to the clock terminal CL of the D flip-flop 15. The D-type flip-flop 15 outputs a low-level complementary output / Q signal to the AND circuit 16. As a result, a low level signal is output from the AND circuit 16, a low level positive rotation input signal 30 1 is output via the OR circuit 17, and the rotation of the motor 22 is stopped. (8) Case L: When the opening / closing valve is fully opened and automatically closed after the predetermined time T has elapsed When the opening / closing valve is fully opened at the time t13 and the hand is not detected until the predetermined time T has elapsed, the above-mentioned The operation is the same as in case B or E. At time t15 when a predetermined time T elapses from time t13 when the opening / closing valve is fully opened, the forward rotation input signal 30 becomes low level and the reverse rotation input signal 31 becomes high level, and the motor 22 reversely rotates to open / close the opening / closing valve. close. (9) Case H: When the hand is detected before the predetermined time T elapses from the time t13 when the open / close valve is fully opened and the hand is detected before the predetermined time T elapses. Works like C or F. A high level signal is given from the one-shot multi 3, the outputs Q and / Q of the D-type flip-flop 4 are inverted, the motor 22 rotates in the reverse direction, and the on-off valve is closed.

【0051】 また、モータ22が逆回転し開閉弁が閉じていく途中で手が検知された場合に は、ワンショットマルチ3からハイレベルの出力Q信号が出力される。これによ り、D型フリップフロップ4の正出力Q信号はハイレベルに補出力/Q信号はロ ウレベルに切り替わり、モータ22の回転方向が反転して再び開閉弁が開いてい く。Further, when the hand is detected while the motor 22 rotates in the reverse direction and the on-off valve is closing, the one-shot multi 3 outputs a high-level output Q signal. As a result, the positive output Q signal of the D flip-flop 4 is switched to the high level and the complementary output / Q signal is switched to the low level, the rotation direction of the motor 22 is reversed, and the on-off valve is opened again.

【0052】 以上のように、本実施例によれば水量の調節が極めて簡便である。通常の使用 では、手を赤外発光LED34の付近に少なくとも一瞬接近させれば、開閉弁軸 が360度回転して水が流れる。この後、何等操作しなくとも所定時間Tが経過 すると自動的に開閉弁が閉じて水を無駄に流すことがない。この所定時間Tが経 過する前に閉じたい場合は、再び手を当てて検知させればよい。また、開閉弁を 完全に閉めるためにモータ22に発生させるトルクは、モータ22に流れる電流 を検知するレベルの設定を変えることで任意の値にすることができる。As described above, according to this embodiment, the amount of water can be adjusted very easily. In normal use, if the hand is brought close to the infrared LED 34 for at least a moment, the on-off valve shaft rotates 360 degrees and water flows. After this, even if no operation is performed, the open / close valve is automatically closed when the predetermined time T has passed, and the water is not wasted. If the user wants to close the door before the predetermined time T has passed, he / she should touch the hand again to detect it. Further, the torque generated in the motor 22 to completely close the on-off valve can be set to an arbitrary value by changing the setting of the level for detecting the current flowing in the motor 22.

【0053】 水量を多くしたいときは、手を検知させる時間を長くすればよい。手が検知さ れている間モータが回転し、開閉弁が開き続ける。開閉弁が全開した場合には、 自動的にモータの回転が停止する。この後は、360度まで開閉弁が開いた場合 と同様に、手を再び検知させると開閉弁が閉じ始め、手を検知させないときは所 定時間Tが経過した後に自動的に閉じる。When it is desired to increase the amount of water, the time for detecting the hand may be lengthened. The motor rotates while the hand is detected, and the on-off valve keeps opening. When the open / close valve is fully opened, the motor rotation automatically stops. After this, similar to the case where the open / close valve is opened up to 360 degrees, when the hand is detected again, the open / close valve starts to close, and when the hand is not detected, the open / close valve is automatically closed after the predetermined time T has elapsed.

【0054】 上述した実施例は一例であり、本考案を限定するものではない。例えば、図1 に示された制御回路は一例であり、種々の変形が可能である。The above-described embodiments are merely examples and do not limit the present invention. For example, the control circuit shown in FIG. 1 is an example, and various modifications are possible.

【0055】[0055]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように本考案の自動水栓装置は、既存の水道の開閉弁軸を回転さ せるモータを人体の少なくとも一部を検知して制御することで水量の調節が可能 であり、また蛇口の上部に後付けにより容易に取り付けが可能で、さらに蛇口の 上部に取り付けるため蛇口とシンクとの間の距離が狭まらず使用時に妨げとなら ない。 As described above, the automatic faucet device of the present invention is capable of adjusting the amount of water by detecting and controlling at least a part of the human body by the motor that rotates the existing water supply valve, and the faucet. It can be easily attached to the top of the faucet by attaching it to the top of the faucet, and since it is mounted on the top of the faucet, the distance between the faucet and the sink does not become small and does not interfere with use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例による自動水栓装置の電気回
路部の回路構成を示したブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an electric circuit unit of an automatic faucet device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同自動水栓装置における開閉弁軸の回転角度の
時間的変化を示した説明図。
FIG. 2 is an explanatory view showing a temporal change in a rotation angle of an opening / closing valve shaft in the automatic faucet device.

【図3】同自動水栓装置を既存の水道蛇口に取り付けた
状態を示した横断面図。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic faucet device is attached to an existing water faucet.

【図4】同自動水栓装置を既存の水道蛇口に取り付けた
状態を示した縦断面図。
FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the automatic faucet device is attached to an existing water faucet.

【図5】同自動水栓装置を既存の水道蛇口に取り付けた
状態を示した側面図。
FIG. 5 is a side view showing a state in which the automatic faucet device is attached to an existing water faucet.

【図6】同自動水栓装置における開閉弁軸に取り付けら
れたカム部突起とスイッチとの位置関係を示した平面
図。
FIG. 6 is a plan view showing a positional relationship between a cam projection and a switch attached to the opening / closing valve shaft of the automatic faucet device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 赤外受光フォトトランジスタ 2 増幅回路 3 ワンショットマルチ 4,9,11,15,20 D型フリップフロップ 6,10,12,17,36 OR回路 7 ワンショットマルチ 13,14,16,18,19 AND回路 21 モータ回転方向制御回路 22 モータ 23 抵抗 24 バイポーラトランジスタ 26 初期リセット回路 30 正回転入力信号 31 逆回転入力信号 33 電流検出信号 34 赤外発光LED 37 電圧低下リセット回路 38 パルス発振器 101 水道蛇口 102 六角ナット 103 開閉弁軸 104 本体ケース 105 本体蓋 106 開閉弁駆動軸 107 カム 109 ギヤ 110 連結ネジ 111 電気回路部 112 スイッチ 113 センサ 114 電池 115 センサ窓 116 電気回路カバー 117 カム部突起 1 Infrared light receiving phototransistor 2 Amplifying circuit 3 One-shot multi 4, 9, 11, 15, 20 D-type flip-flop 6, 10, 12, 17, 36 OR circuit 7 One-shot multi 13, 14, 16, 18, 19 AND circuit 21 Motor rotation direction control circuit 22 Motor 23 Resistance 24 Bipolar transistor 26 Initial reset circuit 30 Forward rotation input signal 31 Reverse rotation input signal 33 Current detection signal 34 Infrared emission LED 37 Voltage drop reset circuit 38 Pulse oscillator 101 Water faucet 102 Hexagon nut 103 Open / close valve shaft 104 Main body case 105 Main body lid 106 Open / close valve drive shaft 107 Cam 109 Gear 110 Connecting screw 111 Electric circuit part 112 Switch 113 Sensor 114 Battery 115 Sensor window 116 Electric circuit cover 117 Cam part projection

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】水道の蛇口の上部に取り付けが可能な取付
手段と、 前記取付手段により保持され、人体の少なくとも一部を
検知する検知手段と、 前記取付手段により保持され、蛇口部分の開閉弁を開閉
させるために開閉弁軸を回転させるモータと、 前記取付手段により保持され、前記検知手段が人体の少
なくとも一部を検知した結果に基づいて、前記モータの
回転を制御する制御回路とを備えたことを特徴とする自
動水栓装置。
1. An attachment means which can be attached to an upper part of a faucet of water supply, a detection means which is held by the attachment means and detects at least a part of a human body, and an opening / closing valve of the faucet portion which is held by the attachment means. A motor that rotates an on-off valve shaft to open and close the valve, and a control circuit that is held by the mounting means and that controls the rotation of the motor based on the result of the detection means detecting at least a part of the human body. Automatic faucet device characterized by
【請求項2】前記制御回路は、通電されると先ず前記開
閉弁を閉めるように前記モータを逆方向に回転させるこ
とを特徴とする請求項1記載の自動水栓装置。
2. The automatic faucet device according to claim 1, wherein the control circuit first rotates the motor in a reverse direction so as to close the opening / closing valve when energized.
【請求項3】前記制御回路は、前記モータに流れる電流
を検知する電流検知手段を有し、この電流検知手段によ
り検知された前記電流が所定値以上になると、前記モー
タの回転を停止させることを特徴とする請求項1記載の
自動水栓装置。
3. The control circuit has a current detecting means for detecting a current flowing through the motor, and stops the rotation of the motor when the current detected by the current detecting means exceeds a predetermined value. The automatic faucet device according to claim 1, wherein
【請求項4】前記制御回路は、電源電圧が所定電圧以下
になると前記開閉弁を閉めるように前記モータを逆方向
に回転させることを特徴とする請求項1記載の自動水栓
装置。
4. The automatic faucet device according to claim 1, wherein the control circuit rotates the motor in a reverse direction so as to close the opening / closing valve when the power supply voltage becomes equal to or lower than a predetermined voltage.
【請求項5】前記自動水栓装置は、前記開閉弁の軸に連
結されたカムと、前記カムが所定角度だけ回転すると動
作するスイッチとをさらに有し、 前記制御回路は、前記検知手段により人体の少なくとも
一部が検知されると前記開閉弁を開くように前記モータ
を正方向に回転させていき、前記カムが前記所定角度だ
け回転して前記スイッチが動作するとモータの回転を停
止させ、所定時間が経過した後に前記開閉弁を閉めるよ
うに前記モータを逆方向に回転させることを特徴とする
請求項1記載の自動水栓装置。
5. The automatic faucet device further includes a cam connected to the shaft of the opening / closing valve, and a switch that operates when the cam rotates by a predetermined angle, and the control circuit is configured to operate by the detecting means. When at least a part of the human body is detected, the motor is rotated in the forward direction so as to open the on-off valve, and the rotation of the motor is stopped when the cam rotates by the predetermined angle and the switch operates, The automatic faucet device according to claim 1, wherein the motor is rotated in a reverse direction so as to close the opening / closing valve after a predetermined time has elapsed.
【請求項6】前記所定角度は、360度の範囲内で任意
に設定し得ることを特徴とする請求項5記載の自動水栓
装置。
6. The automatic faucet device according to claim 5, wherein the predetermined angle can be arbitrarily set within a range of 360 degrees.
【請求項7】前記制御回路は、前記検知手段により人体
の少なくとも一部が連続して検知されている間は、前記
モータが正方向に回転して前記カムが前記所定角度だけ
回転し前記スイッチが動作した後も、人体の少なくとも
一部が検知されなくなるまでは前記モータが正方向に回
転し続けるように制御することを特徴とする請求項5記
載の自動水栓装置。
7. The control circuit is configured such that, while at least a part of a human body is continuously detected by the detecting means, the motor rotates in a positive direction and the cam rotates by the predetermined angle to switch the switch. The automatic faucet device according to claim 5, wherein the motor is controlled so as to continue rotating in the forward direction until at least a part of the human body is no longer detected even after the operation of.
【請求項8】前記制御回路は、前記検知手段により人体
の少なくとも一部が検知され、前記モータが正方向に回
転して前記カムが前記所定角度まで回転する前に、前記
検知手段により人体の少なくとも一部が再び検知された
ときは、前記モータを逆方向に回転させることを特徴と
する請求項5記載の自動水栓装置。
8. The control circuit detects at least a part of a human body by the detecting means, and detects the human body by the detecting means before the motor rotates in a positive direction and the cam rotates to the predetermined angle. The automatic faucet device according to claim 5, wherein the motor is rotated in a reverse direction when at least a part of the electric power is detected again.
【請求項9】前記制御回路は、前記開閉弁を閉めるよう
に前記モータを逆方向に回転させている時に、前記検知
手段により人体の少なくとも一部が検知されると、前記
モータを正方向に回転させることを特徴とする請求項1
記載の自動水栓装置。
9. The control circuit causes the motor to move in the forward direction when at least a part of the human body is detected by the detecting means while rotating the motor in the reverse direction so as to close the on-off valve. It rotates, It is characterized by the above-mentioned.
The described automatic faucet device.
JP1992080837U 1992-11-24 1992-11-24 Automatic faucet device Expired - Fee Related JP2590352Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992080837U JP2590352Y2 (en) 1992-11-24 1992-11-24 Automatic faucet device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992080837U JP2590352Y2 (en) 1992-11-24 1992-11-24 Automatic faucet device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0646060U true JPH0646060U (en) 1994-06-24
JP2590352Y2 JP2590352Y2 (en) 1999-02-10

Family

ID=13729497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1992080837U Expired - Fee Related JP2590352Y2 (en) 1992-11-24 1992-11-24 Automatic faucet device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2590352Y2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0169984U (en) * 1987-10-28 1989-05-10
JPH02132763U (en) * 1989-04-05 1990-11-05

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0169984U (en) * 1987-10-28 1989-05-10
JPH02132763U (en) * 1989-04-05 1990-11-05

Also Published As

Publication number Publication date
JP2590352Y2 (en) 1999-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109415892B (en) System for automatically adjusting the amount of water released into a toilet bowl to be consistent with the contents of the bowl, toilet including such a system, and related methods
JP3128790B2 (en) Water supply control device
US6202980B1 (en) Electronic faucet
US7069604B2 (en) Tankless western-style flush toilet
US6393634B1 (en) Automatic faucet
JPH1113097A (en) Water discharge valve device
JP2008531880A (en) Automatic proximity faucet
US20040193326A1 (en) Motor driven flow control and method therefor
JP2008531880A5 (en)
US7127749B2 (en) Infrared sensor flushing control method and plumbing fixture flushing system
JP2003096850A (en) Apparatus for automatically controlling water faucet
US8152135B2 (en) Automatic flush actuation apparatus
JPH0646060U (en) Automatic faucet device
KR890004202B1 (en) Self-closing valve operated electrically
WO2005080840A1 (en) Water-saving valve system
US20220381016A1 (en) Kitchen faucet with garbage disposer
JPS63111383A (en) Automatic faucet device
JPS59155666A (en) Automatic cock
JP2740519B2 (en) Toilet flush water supply device
JPH0364016B2 (en)
JPS5930864B2 (en) water supply device
KR101944669B1 (en) automatic water supply with emergency power supply
KR100798907B1 (en) Operating control system of human detect sensor for chamber pot
WO2004051128A1 (en) Motor driven flow control and method therefor
JPH0376374B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees