JPH0645081Y2 - Ribbed toothed belt and drive device using the belt - Google Patents
Ribbed toothed belt and drive device using the beltInfo
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- JPH0645081Y2 JPH0645081Y2 JP8694688U JP8694688U JPH0645081Y2 JP H0645081 Y2 JPH0645081 Y2 JP H0645081Y2 JP 8694688 U JP8694688 U JP 8694688U JP 8694688 U JP8694688 U JP 8694688U JP H0645081 Y2 JPH0645081 Y2 JP H0645081Y2
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- pulley
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はリブ付き歯付ベルト及び同ベルトによる駆動装
置に係り、詳しくはベルト背面にリブ部を有する歯付ベ
ルト及びこれを用いた駆動装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a toothed belt with ribs and a drive device using the belt, and more specifically, a toothed belt having a rib portion on the back surface of the belt and a drive device using the same. Regarding
（従来技術） 歯付ベルトは滑りの無い確実伝動が可能であり、他の確
実伝動の一つである歯車とチエンとの駆動装置に比べ、
給油が不要となり、低騒音などの利点があるため、近年
その需要は増大の一途を辿っている。一般に広く利用さ
れている歯付ベルトとプーリの組合せからなる駆動装置
としてRAMIP−24（1978年）に規定されているように、
断面逆台形のベルト歯部との歯部と相似形の溝群を周面
に設けたプーリの噛合による伝動システムがある。(Prior Art) Toothed belts are capable of reliable transmission without slippage, and compared to other gears that are one of the reliable transmissions, a drive device with a chain,
The need for refueling is eliminated, and there are advantages such as low noise, so that demand has been increasing steadily in recent years. As stipulated in RAMIP-24 (1978) as a driving device consisting of a widely used toothed belt and pulley combination,
There is a transmission system by meshing of a pulley having a groove group of a shape similar to that of a belt tooth portion having an inverted trapezoidal cross section on a peripheral surface.
そして、今日の歯付ベルト駆動装置は断面逆台形の歯部
を有する歯付ベルトとベルト歯部と同一形状のプーリ溝
を有するプーリとの組合せ体、あるいは一対の円弧の一
部からなる丸歯を有する歯付ベルトとこの丸歯と形状の
プーリ溝を有するプーリとの組合せ体がその主流を占め
ている。Further, today's toothed belt drive device is a combination of a toothed belt having a tooth portion with an inverted trapezoidal cross section and a pulley having a pulley groove of the same shape as the belt tooth portion, or a circular tooth consisting of a part of a pair of arcs. The mainstream is a combination of a toothed belt having a circular tooth and a pulley having a circular tooth and a pulley groove having a shape.
また、リブ付き歯付ベルトを自動車、農機具などに多用
されており、エンジンの回転を多数の軸に伝達する多軸
走行に使用されている。一本のベルトによる多軸走行の
場合、軸の配置によつて必要とするスペースがかなり変
わってくる。小さなスペース内にて多軸走行を実現する
ためには、ベルト背面部の積極的利用、更に小径プーリ
の対応が必要となる。しかし小径プーリでの動力伝達駆
動はベルトの屈曲疲労と結びつき、ベルトの耐久性を大
きく損なう原因となっている。Further, ribbed toothed belts are often used in automobiles, agricultural machinery, etc., and are used for multi-axis traveling in which the rotation of an engine is transmitted to a large number of shafts. In the case of multi-axis traveling with one belt, the required space varies considerably depending on the arrangement of the axes. In order to realize multi-axis traveling in a small space, it is necessary to positively utilize the back surface of the belt and use a small-diameter pulley. However, power transmission drive with a small diameter pulley is associated with bending fatigue of the belt, which is a cause of greatly impairing the durability of the belt.
ベルトの背面利用として該ベルト背面部にリブを設ける
ことにより、ベルトの屈曲性は良好なものとなり、ベル
トの耐久性も大きく改善することができる。この種のベ
ルト背面側にリブを設けた歯付ベルトの一例としては特
公昭58−28459号公報にて明示されている。By providing a rib on the back surface of the belt for utilizing the back surface of the belt, the flexibility of the belt is improved and the durability of the belt can be greatly improved. An example of this type of toothed belt having ribs on the back side thereof is disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-28459.
（考案が解決しようとする課題） リブ付き歯付ベルトおよび同ベルトによる駆動装置のベ
ルト背面に形成したリブはベルトの多軸走行における装
置の小スペース化において必要となるベルトの屈曲性を
良好なものとする上で効果があり、更に該リブ部と嵌合
するリブ付きプーリを介しての効率的な動力伝達の面で
も大きなメリットを発揮する。(Problems to be solved by the invention) The toothed belt with ribs and the ribs formed on the back surface of the belt of the drive device using the same belt have good flexibility of the belt, which is required in a small space of the device in multi-axis running of the belt. In addition, it is effective in terms of the power consumption, and also exerts a great merit in terms of efficient power transmission through a ribbed pulley fitted with the rib portion.
このベルトのリブ部によってもたらされる効果は、ベル
ト内周面側の歯部の形状および該歯部の歯付プーリとの
より効率的な嵌合があって、より顕著なものとなる。The effect provided by the rib portion of the belt becomes more remarkable due to the shape of the tooth portion on the inner peripheral surface side of the belt and the more efficient fitting of the tooth portion with the toothed pulley.
従来の歯付ベルト駆動装置では、ベルト歯元部で最も大
きなバックラッシュを有しているため、歯付ベルトはプ
ーリと円滑に噛み合うが、駆動開始時、ベルトあるいは
プーリの移動代が大きくなって、ベルト歯部の表面がプ
ーリによりこすられて摩耗しやすい欠点があった。この
ような事態に対応するため、ベルト張力を大きく設定す
ると、ベルトあるいはプーリの移動代も少なくなり、ベ
ルトの摩耗阻止面では効果をもつが、ベルトは伸び易く
なり、ベルトの早期破損に結びつきく欠点があった。In the conventional toothed belt drive, the toothed belt meshes smoothly with the pulley because it has the largest backlash at the root portion of the belt, but the movement allowance of the belt or pulley becomes large at the start of driving. However, the surface of the tooth portion of the belt is rubbed by the pulley and is easily worn. In order to deal with such a situation, if the belt tension is set high, the movement allowance of the belt or pulley will be small, and it will be effective in terms of preventing wear of the belt, but the belt will be easily stretched, leading to early damage of the belt. There was a flaw.
また、今日のベルト歯部の側壁を形成する円弧の中心点
をベルトのピッチライン上に求めたベルトは、ベルト歯
元側壁の傾斜がベルトランドラインに対して緩やかにな
りすぎ、このことはベルト歯部及びプーリ溝部も小型な
ものとなって、トルク伝達の性能が低下し、これがベル
トにジャンピング現象を発生せしめる原因ともなってい
た。In addition, in the belt in which the center point of the arc forming the side wall of the belt tooth portion is found on the pitch line of the belt today, the inclination of the belt root side wall becomes too gentle with respect to the belt land line. The tooth portion and the pulley groove portion are also small in size, and the performance of torque transmission is deteriorated, which also causes a jumping phenomenon in the belt.
また、ベルト歯部の円弧形成用の中心点をベルトランド
ライン上に設定したベルトは、ベルト歯元側壁の傾斜が
逆にベルトランドラインに対してあまりにも急となり、
この結果プーリに対するトルク伝達の性能は向上する
が、ベルト歯部の干渉が増大する。このためベルト歯元
において大きなバックラッシュを設けなければならず、
このことは前述のとおり、ベルトの回転開始時あるいは
逆転時におていベルトの移動代が大きくなり種々の問題
が発生した。即ち、ベルト位置決め精度が低下し、ベル
ト抗張体がベルト溝部において角度をもって多角形化
し、ベルト抗張体が屈曲疲労し易くなり、更に、脈動負
荷によってベルト歯部の側壁部の摩耗が大きくなること
などの問題を挙げることができる。Further, in the belt in which the center point for forming the circular arc of the belt tooth portion is set on the belt land line, the inclination of the side wall at the root of the tooth becomes conversely steep with respect to the belt land line.
As a result, the performance of torque transmission to the pulley is improved, but the interference of the belt teeth is increased. Therefore, a large backlash must be provided at the root of the belt,
As described above, this causes various problems because the belt movement amount becomes large at the start of rotation of the belt or at the time of reverse rotation. That is, the belt positioning accuracy is reduced, the belt tensile body is polygonal at an angle in the belt groove portion, the belt tensile body is easily bent and fatigued, and further, the side wall portion of the belt tooth portion is greatly worn due to the pulsating load. I can mention the problem such as the thing.
本考案は、このような数々の問題点を改善するもので、
高負荷伝動が可能でベルトのジャンピングを阻止するこ
とができるリブ付き歯付ベルト及びこれを用いた駆動装
置を提供することを目的とする。The present invention solves many of these problems,
An object of the present invention is to provide a toothed belt with ribs capable of high-load transmission and preventing jumping of the belt, and a drive device using the same.
（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、この考案は次のような構成
としている。(Means for Solving the Problem) In order to achieve this object, the present invention has the following configuration.
即ち、本考案のリブ付き歯付ベルトはベルト本体のピッ
チライン上に抗張体を埋設し、該ベルト本体のベルトラ
ンドライン上に一定ピッチをもって隆設されたベルト歯
元部、動力伝達領域およびベルト歯先部からなるベルト
歯部のベルト歯元部、動力伝達領域を形成するに当り、
該ベルト歯部の動力伝達領域とベルト歯先部がベルトピ
ッチラインとランドライン間にあって、且つベルト歯部
の中心線よりベルト歯幅Ｗの1/2にほぼ等しい曲率半径
をもった円弧の一部より形成されており、一方ベルト本
体の背面側には長手方向に伸びる断面三角形の複数本の
リブを隆設した構成からなる。That is, the ribbed toothed belt of the present invention has a tension member embedded on the pitch line of the belt body, and the belt root portion, the power transmission region, and the belt root portion which are raised at a constant pitch on the belt land line of the belt body. When forming the belt root portion and power transmission area of the belt tooth portion consisting of the belt tooth tip,
The power transmission area of the belt tooth portion and the belt tooth tip portion are between the belt pitch line and the land line, and one of the arcs having a radius of curvature substantially equal to 1/2 of the belt tooth width W from the center line of the belt tooth portion. And a plurality of ribs having a triangular cross section extending in the longitudinal direction are provided on the back side of the belt body.
更に、本考案のリブ付き歯付ベルトの駆動装置はベルト
本体のピッチライン上に埋設した抗張体とベルト本体に
一定ピッチで配したベルト歯部を有し、該ベルト歯部が
ベルト歯元部、動力伝達領域そしてベルト歯元部よりな
り、その歯部の動力伝達領域とベルト歯先部がベルトピ
ッチラインとランドラインの間で、且つベルト歯部の中
心線よりベルト歯幅Ｗの1/2分離れた位置に中心点を有
し、上記ベルト歯幅Ｗにほぼ等しい曲率半径RBを有する
円弧の一部から形成され、これと噛み合うプーリは前記
ベルト歯部に相似する形状のプーリ溝部を有しており、
前記ベルトとプーリとの噛み合いにおいてベルト歯部と
プーリ溝壁間のバックラッシュをベルト歯部の動力伝達
領域からベルト歯先部に至ってほぼ均一にしてなること
を特徴とする。Further, the drive device for the ribbed toothed belt of the present invention has a tension member embedded on the pitch line of the belt body and belt tooth portions arranged at a constant pitch on the belt body, and the belt tooth portion is a belt tooth root. Of the belt tooth width W from the center line of the belt tooth portion between the belt pitch line and the land line, and the power transmission area of the tooth portion and the belt tooth tip portion are 1 / 2 A pulley formed of a part of an arc having a center point at a separated position and having a radius of curvature R B substantially equal to the belt tooth width W, and meshing with the pulley has a shape similar to the belt tooth portion. Has a groove,
In the meshing of the belt and the pulley, the backlash between the belt tooth portion and the pulley groove wall is substantially uniform from the power transmission region of the belt tooth portion to the belt tooth tip portion.
また、ベルト背面部において嵌合状態にあるベルトのリ
ブ部とリブ付きプーリにおいて、リブの傾斜角度
（θ１）とプーリのＶ形環状溝の切り込み角度（θ２）
は相等しく形成され、該嵌合部で隙間がなく完全整合し
ていることを特徴とする。In addition, in the rib portion of the belt and the ribbed pulley which are in the fitted state on the back surface of the belt, the inclination angle of the rib (θ 1 ) and the cutting angle of the V-shaped annular groove of the pulley (θ 2 )
Are formed so as to be equal to each other, and there is no gap in the fitting portion, and they are perfectly aligned.
（作用） 本考案のリブ付き歯付ベルト及びこれを用いた駆動装置
によると、ベルト歯部の動力伝達領域及びベルト歯先部
を形成する円弧の中心点がベルトのピッチラインとラン
ドライン間にあってベルト歯部の中心線よりベルト歯幅
Ｗの約1/2分離れたところに位置しているため、同じ歯
幅Ｗであってもベルトのピッチライン上に位置する場合
に比べてベルト歯部自体が大きくなり、これによって高
負荷伝動にも十分対処することが出来、また歯部の動力
伝達領域の傾斜が従来に比べて大きくなり、トルク伝達
の性能が向上し、併せてベルト歯部のグリップ力も向上
する。(Operation) According to the toothed belt with ribs and the drive device using the same of the present invention, the center point of the arc forming the power transmission region of the belt tooth portion and the belt tooth tip is located between the pitch line and the land line of the belt. Since it is located about half of the belt tooth width W from the center line of the belt tooth portion, even if the tooth width W is the same, compared to the case where it is located on the belt pitch line, the belt tooth portion By itself, it becomes possible to cope with high load transmission sufficiently, and the inclination of the power transmission area of the teeth becomes larger than in the past, improving the torque transmission performance. The grip power is also improved.
（実施例） 次に、本考案に係るリブ付き歯付ベルト及びこれを用い
た駆動装置の具体的実施例を図面を用いて説明する。(Embodiment) Next, a concrete embodiment of a toothed belt with ribs according to the present invention and a driving device using the same will be described with reference to the drawings.
第１図は本考案を実施したリブ付き歯付ベルトの一部分
の斜視図、第２図は同ベルトの一歯部分の正面図であ
る。本考案において使用されるリブ付き歯付ベルト
（１）はゴムまたは合成樹脂製のゴム状弾性体からなる
ベルト本体（２）のベルトランドライン（６）には一定
のピッチ（Ｐ）にてやはりゴム状弾性体からなる歯部
（３）が、その間に溝部（４）を配して形成されてい
る。FIG. 1 is a perspective view of a part of a ribbed toothed belt embodying the present invention, and FIG. 2 is a front view of a toothed part of the belt. The ribbed toothed belt (1) used in the present invention has a constant pitch (P) on the belt landline (6) of the belt body (2) made of rubber-like elastic body made of rubber or synthetic resin. A tooth portion (3) made of a rubber-like elastic body is formed by arranging a groove portion (4) therebetween.
また、ベルト本体（２）のベルトピッチライン（５）に
は、ガラス繊維、アラミド繊維などの低伸度高強力のロ
ープ抗張体が埋設されている。そしてこの歯部（３）お
よびベルト溝部（４）より構成されるベルト内周面は、
必要に応じカバー帆布（図示省略）をもって全面被覆さ
れている。A belt tension line (5) of the belt body (2) is embedded with a rope tensile member having low elongation and high strength such as glass fiber and aramid fiber. The inner peripheral surface of the belt formed by the tooth portion (3) and the belt groove portion (4) is
The entire surface is covered with a cover canvas (not shown) if necessary.
また、ベルト本体（２）の背面側にはベルト長手方向に
伸びる、同じくゴム状弾性体をもって構成される断面三
角形のリブ（７）が隆起している。そして各リブ（７）
の頂部形状は円弧状の曲面あるいは平面状の台形面を形
成し、またこのリブ（７）部はベルト輻方向の配向性を
もって短繊維群が埋設されている。ベルト歯部（３）は
第２図にあって、歯部（３）の中心線（１）に対して左
右対象で、ベルト内周面の一部を形成するベルト歯部の
側壁は、ベルトランドライン（６）から伸びるベルト歯
元部（11）、側壁の中間部に位置する後述する始点
（Ｓ）から終点（Ｆ）に至る動力伝達領域（12）そして
ベルト歯先部（13）との一連の領域から構成されてい
る。On the back side of the belt body (2), a rib (7) extending in the longitudinal direction of the belt and having a triangular cross section, which is also made of a rubber-like elastic material, is raised. And each rib (7)
The shape of the top part of (1) forms an arcuate curved surface or a flat trapezoidal surface, and the ribs (7) are embedded with short fiber groups having orientation in the belt radial direction. The belt tooth portion (3) is shown in FIG. 2 and is symmetrical with respect to the center line (1) of the tooth portion (3), and the side wall of the belt tooth portion forming a part of the inner peripheral surface of the belt is a belt. A belt tooth root portion (11) extending from the land line (6), a power transmission area (12) located at an intermediate portion of the side wall from a start point (S) to an end point (F) described later, and a belt tooth tip portion (13). It is composed of a series of areas.
まず、ベルト歯元部（11）のベルト溝部（４）内に中心
点（14）を持つ半径（RA）の円弧の一部によって形成さ
れ、また動力伝達領域（12）及びベルト歯先部（13）は
前記ベルトランドライン（６）とベルトピッチライン
（５）の間にあり、且つ歯部（３）の中心線（１）よ
り、略ベルト歯部の歯幅（Ｗ）の1/2相当分離された位
置に中心点（15）をもつ曲率半径（RB）の円弧の一部を
もって形成され、更にベルト歯先部（13）のコーナー部
はベルト歯部（３）内に中心点（16）をもつ曲率半径
（RC）の円弧の一部によってそれぞれ形成され、動力伝
達領域（12）とベルト歯元部（11）との連結部が始点
（Ｓ）によって、又動力伝達領域（12）と歯先部（13）
との連結部が終点（Ｆ）によって表示されている。そし
てベルト歯先部（13）の最先端部（17）はベルトランド
ライン（６）に対して平行する面をもって形成されてい
る。First, it is formed by a part of an arc having a radius (R A ) having a center point (14) in the belt groove portion (4) of the belt tooth root portion (11), and also the power transmission area (12) and the belt tooth tip portion. (13) is between the belt land line (6) and the belt pitch line (5), and from the center line (1) of the tooth portion (3) is approximately 1 / (1) of the tooth width (W) of the belt tooth portion. It is formed by a part of a circular arc with a radius of curvature (R B ) that has a center point (15) at a position separated by two, and the corners of the belt tooth tip (13) are centered within the belt tooth (3). Each is formed by a part of a circular arc with a radius of curvature (R C ) having a point (16), and the connecting portion between the power transmission region (12) and the belt root (11) is transmitted by the start point (S) and also by the power transmission. Area (12) and addendum (13)
The connecting portion with and is indicated by the end point (F). Further, the tip end portion (17) of the belt tooth tip portion (13) is formed with a surface parallel to the belt land line (6).
上記終点（Ｆ）はベルトのランドライン（６）からベル
ト歯部の高さ（HB）の1/2程度離れた所に位置し、また
一方始点（Ｓ）はベルトランドライン（６）からベルト
歯部の高さ（HB）の1/4程度離れたところに位置してい
る。The end point (F) is located at a distance of about 1/2 of the belt tooth height (H B ) from the belt land line (6), while the start point (S) is from the belt land line (6). It is located about 1/4 of the height (H B ) of the belt teeth.
特に、ベルト歯部（３）の動力伝達領域（12）における
曲率半径（RB）の中心点（15）は、ベルトピッチライン
（５）とベルトランドライン（６）の間にあって、しか
もベルト歯元部（11）の上方に位置している。In particular, the belt teeth (3) the center point of the power transmission region (12) of curvature at a radius of (R B) (15) is provided between the belt pitch line (5) and a belt land line (6), moreover belt tooth It is located above the base (11).
この構成部について、より詳細には１つのベルト歯部の
側壁中の左右一対の動力伝達領域（12）をそれぞれ形成
している曲率半径（RB）の中心点（15）（15）間は、ほ
ぼベルト歯幅（Ｗ）を有し、また中心点（15）とベルト
ランドライン（６）間の距離はPLD値（ベルトピッチラ
インとベルトランドラインの距離）の10〜90％の範囲に
相当している。This component, more specifically one radius of curvature pair of right and left power transmission region in the side wall of the belt tooth portion (12) forming respective central point of the (R B) (15) (15) between the , Has a belt tooth width (W), and the distance between the center point (15) and the belt land line (6) is in the range of 10 to 90% of the PLD value (distance between the belt pitch line and the belt land line). It is equivalent.
また同時に上記動力伝達領域（12）における曲率半径
（RB）の大きさは中心点（15）（15）の間隔（Ｗ）にほ
ぼ等しい。At the same time the size of the curvature radius (R B) in the power transmission region (12) is approximately equal to the distance (W) of the center point (15) (15).
更に、上記動力伝達領域（９）の立上り角度、即ち本領
域の始点（Ｓ）と終点（Ｆ）を結ぶ直線とベルト歯部
（３）の中心線（１）との交叉角度（α）は10〜18°、
より好ましくは12〜16°である。Further, the rising angle of the power transmission area (9), that is, the intersection angle (α) between the straight line connecting the starting point (S) and the ending point (F) of this area and the center line (1) of the belt tooth portion (3) is 10-18 °,
It is more preferably 12 to 16 °.
一方、上記リブ付き歯付ベルト（１）と噛み合うプーリ
（18）については、第３図に示すように、プーリ歯部
（19）は、プーリ歯部（19）内に中心点（20）を持つ半
径（ra）の円弧の一部によって形成される歯先部（21）
と凸状曲線で形成される歯先表面部（22）を有し、又プ
ーリ歯部（19）に隣接するプーリ溝部（23）は、本プー
リと前記リブ付き歯付ベルト（１）が噛合した折のピッ
チライン（５）とベルトランドライン（６）の中間にあ
り、且つプーリ歯先表面部（22）（ベルトランドライン
と同じ）の上方に位置する中心点（24）をもつ曲率半径
（rb）の円弧の一部によって形成されるプーリ溝壁（2
5）と、プーリ溝部（23）内に中心点（26）をもつ半径r
c（ただしRc＞rc）の円弧の一部によって形成され、制
御溝壁（25）と連続する凹状の曲線をもつプーリ溝隅部
（27）と左右一対の溝隅部（27）間を結ぶ凸状の曲線を
有するプーリ溝底（28）の各構成部によって形成されて
いる。On the other hand, regarding the pulley (18) that meshes with the ribbed toothed belt (1), as shown in FIG. 3, the pulley tooth portion (19) has a center point (20) inside the pulley tooth portion (19). Tip part (21) formed by part of an arc of radius (ra)
And a pulley groove portion (23) adjacent to the pulley tooth portion (19) having a tooth top surface portion (22) formed by a convex curve and the toothed belt with ribs (1) mesh with each other. Radius of curvature having a center point (24) located midway between the pitch line (5) and the belt land line (6) of the folding and located above the pulley tooth tip surface portion (22) (same as the belt land line). Pulley groove wall (2 formed by part of the arc of (rb)
5) and the radius r with the center point (26) in the pulley groove (23)
Between the pulley groove corner (27) and the pair of left and right groove corners (27), which is formed by a part of the arc of c (where Rc> r c ) and has a concave curve continuous with the control groove wall (25). It is formed by each component of the pulley groove bottom (28) having a connecting curve.
以上の構成からなる丸歯を有するリブ付き歯付ベルト
（１）をプーリ（18）に懸架し、第４図に示すように、
ベルトの歯部（３）をプーリ溝部（23）に噛合させた場
合、プーリ溝部（23）の溝壁（25）を形成する中心点
（24）とベルト歯部（３）の動力伝達領域（12）及びベ
ルト歯先部（13）を形成するための中心点（15）とはほ
ぼ一致し、かつ溝壁（25）および動力伝達領域（12）を
形成する各曲率半径（rb）と（RB）の間にはrb≧RBの関
係がある。よって本考案に係る駆動装置において、ベル
ト歯部（３）が噛合するプーリ溝部（23）の間には、均
一なバックラッシュ（Ｂ）が存在する。ここにおいてrb
はRBの1.005〜1.010倍である。The ribbed toothed belt (1) having round teeth having the above configuration is suspended on the pulley (18), and as shown in FIG.
When the tooth portion (3) of the belt is meshed with the pulley groove portion (23), the center point (24) forming the groove wall (25) of the pulley groove portion (23) and the power transmission area of the belt tooth portion (3) ( 12) and the center point (15) for forming the belt tip (13), and each radius of curvature (r b ) forming the groove wall (25) and the power transmission region (12) There is a relation of r b ≧ R B between (R B ). Therefore, in the drive device according to the present invention, a uniform backlash (B) exists between the pulley groove portions (23) with which the belt tooth portions (3) mesh. Where r b
Is 1.005 to 1.010 times R B.
即ち、ベルト歯元部（11）およびプーリ歯部の歯先部
（21）を形成する円弧の中心点（14）、（20）をずら
し、且つそれぞれの曲率半径RAおよびraの間にRA≧raの
関係式を設定することによりベルト歯元部（８）のバッ
クラッシュ量を小さく、あるいはRA＜raの関係式を設定
することによりベルト歯元部（11）とプーリ歯先部（2
1）間にバックラッシュを設けることも可能である。That is, the center points (14) and (20) of the circular arcs forming the belt root portion (11) and the tooth tip portion (21) of the pulley tooth portion are displaced, and between the respective radii of curvature R A and r a . By setting the relational expression of R A ≧ r a, the backlash amount of the belt root portion (8) is reduced, or by setting the relational expression of R A <r a , the belt root portion (11) and the pulley Tooth tip (2
It is also possible to provide backlash between 1).
又ベルトの動力伝達領域（12）、ベルト歯先部（13）お
よびプーリ溝部（23）の溝壁（25）を形成する円弧の中
心点（15）、（24）を一致せしめ、且つそれぞれの半径
（RB）と（rb）との間にRB＞rbの関係式を設定すること
により、プーリ溝部とベルト歯部の動力伝達領域（12）
及びベルト歯先部（13）のバックラッシュ量を全領域に
至って均一にすることができる。Further, the center points (15) and (24) of the arcs forming the belt power transmission area (12), the belt tooth tip (13) and the groove wall (25) of the pulley groove (23) are made to coincide with each other, and By setting the relational expression of R B > r b between the radii (R B ) and (r b ), the power transmission area (12) of the pulley groove and belt teeth
Also, the backlash amount of the belt tooth tip (13) can be made uniform over the entire region.
更に、ベルトの歯先部（13）およびプーリ溝部（27）の
溝隅部（27）を形成する円弧の中心点（16）、（26）を
ずらし、且つそれぞれの半径（RC）および（rc）の間に
RC＞rcの関係式を設定することにより、ベルト歯先部
（13）のバックラッシュ量を望ましく最大に形成するこ
とができる。Further, the center points (16) and (26) of the arcs forming the tooth tops (13) of the belt and the groove corners (27) of the pulley groove (27) are displaced, and the respective radii (R C ) and ( between r c )
By setting the relational expression of R C > r c , it is possible to form the backlash amount of the belt tooth tip portion (13) to a desired maximum.
前記歯付ベルト（１）のベルト歯部（３）の高さ（HB）
はプーリ（18）の溝部（23）の深さ（DP）に等しいか、
もしくは大きくとり、ベルト歯部をプーリ溝底面（28）
に圧縮係合させる。ベルト歯部（３）の高さ（HB）はプ
ーリ溝部（23）の深さ（DP）より最大10％程度大きく設
定されるが、好ましくは３％程度である。Height (H B ) of the belt tooth portion (3) of the toothed belt (1)
Is equal to the depth (D P ) of the groove (23) of the pulley (18),
Or take it large and place the belt teeth on the bottom of the pulley groove (28).
Compression engagement with. The height (H B ) of the belt tooth portion (3) is set to be greater than the depth (D P ) of the pulley groove portion (23) by about 10% at the maximum, but is preferably about 3%.
これにより、ベルトの駆動開始時において、RA≧raの関
係が設定されるとベルトは大きく移動することなく、ま
たRA＜raの関係が設定されると、プーリ歯先部がベルト
歯部に干渉せず回転する。そして、ベルト歯部の動力伝
達領域（12）は局部的な歪をうけずに、プーリ溝部の壁
部（25）と効率よく広領域で当接し、更に、この動力伝
達領域（12）の曲面の傾斜角度が比較的大きいために、
高負荷伝動を可能にする。更にベルト歯部のグリップ力
が大きくなるために、ベルトのジャンピング現象の発生
を阻止しさらにベルト歯先部（13）はプーリ溝部の溝壁
（25）に干渉することなくプーリに噛み合う。As a result, at the start of driving the belt, if the relationship of R A ≧ r a is set, the belt does not move greatly, and if the relationship of R A <r a is set, the pulley tooth tip part It rotates without interfering with the teeth. The power transmission area (12) of the belt tooth portion efficiently abuts the wall portion (25) of the pulley groove portion in a wide area without being locally distorted, and further, the curved surface of the power transmission area (12). Because the inclination angle of is relatively large,
Enables high load transmission. Further, since the gripping force of the belt tooth portion is increased, the occurrence of the belt jumping phenomenon is prevented, and the belt tooth tip portion (13) meshes with the pulley without interfering with the groove wall (25) of the pulley groove portion.
また、複数の歯付プーリ（18）間に掛装されたリブ付き
歯付ベルト（１）の背面部にて隆起したリブ（７）の群
には、ベルト（１）の背面側に配したリブ付きプーリ
（８）の各リブ（９）間に位置する各Ｖ形環状溝（10）
が嵌合する。尚、リブ付き歯付ベルト（１）のリブ
（７）部の傾斜角度（θ１）とリブ付きプーリ（８）の
Ｖ形環状溝（10）の切り込み角度（θ２）とは等しく形
成され該部の嵌合時、間隙のない完全整合が実現できこ
れによりリブ付き歯付ベルト（１）の無駄のない効率的
作動を達成することが可能となる。Further, in the group of ribs (7) raised on the back surface of the toothed belt (1) with ribs that are hung between a plurality of toothed pulleys (18), they are arranged on the back side of the belt (1). Each V-shaped annular groove (10) located between each rib (9) of the ribbed pulley (8)
Fit together. Note that the same form the cutting angle of the V-shaped annular groove rib (7) the inclination angle of the portion (theta 1) and ribbed pulley (8) of the ribbed toothed belt (1) (10) (theta 2) When the parts are fitted together, complete alignment without gaps can be realized, which makes it possible to achieve efficient operation without waste of the ribbed toothed belt (1).
また、ベルト本体（２）背面に設けられるリブ（７）
は、第６図に示されるように幅方向両端部に一本ずつの
２本を設けたものでもよく、ベルト内周面にカバー帆布
を設けてもよい。また、そのベルトに嵌合するプーリは
幅方向両端部に一本ずつＶ型環状溝を設けたものであ
る。Also, ribs (7) provided on the back surface of the belt body (2)
As shown in FIG. 6, two ones may be provided at both ends in the width direction, or a cover canvas may be provided on the inner peripheral surface of the belt. Further, the pulley fitted to the belt has V-shaped annular grooves provided at both ends in the width direction.
以上の通りこの駆動装置にあっては歯付ベルトの内周面
側では主駆動が、一方外周面側では副駆動の多面駆動が
実現できる。As described above, in this drive device, the main drive can be realized on the inner peripheral surface side of the toothed belt, while the multi-surface drive can be realized on the outer peripheral surface side of the auxiliary drive.
即ち、歯付ベルトの担当としては、例えば自動車の駆動
軸の回転を頭上カムに伝達するような周期を必要とする
正確な動力の伝達を行ない、一方リブベルトの担当とし
ては、例えば自動車の駆動軸から送風機や給水ポンプな
ど、ある程度その駆動に余裕があり、厳密な同時伝動を
必要としない動力伝達用に使用することができる。That is, the toothed belt is in charge of accurate power transmission that requires a cycle for transmitting the rotation of the automobile drive shaft to the overhead cam, while the rib belt is in charge of the automobile drive shaft. Therefore, it can be used for power transmission, such as a blower or a water supply pump, which has a certain degree of drive capacity and does not require strict simultaneous transmission.
（効果） 本考案のリブ付き歯付ベルトにおいて、歯部側ではベル
ト歯部の動力伝達領域とベルト歯先部がベルトピッチラ
インとベルトランドラインの間にあってベルト歯部の中
心線１よりベルト歯部の歯幅Ｗのほぼ1/2分離れた位置
に中心点を有し、且つ曲率半径がほぼＷに等しい円弧に
よって形成されているためにベルト歯部自体が従来のベ
ルト歯部に比べて大きくなり、高負荷伝動にも十分対処
することができ、更にベルト歯部の動力伝達領域の傾斜
角度が比較的大きく設定されるためにトルク伝達の向上
とベルト歯部のグリップ力が向上する。(Effect) In the toothed belt with ribs of the present invention, on the tooth side, the power transmission area of the belt tooth portion and the belt tooth tip portion are between the belt pitch line and the belt land line, and the belt tooth portion is closer to the center line 1 of the belt tooth portion. The belt tooth portion itself has a center point at a position separated by approximately 1/2 of the tooth width W and has a radius of curvature substantially equal to W. Therefore, the belt tooth portion itself is compared with a conventional belt tooth portion. It becomes large, and it is possible to sufficiently cope with high load transmission. Further, since the inclination angle of the power transmission region of the belt tooth portion is set to be relatively large, the torque transmission is improved and the grip force of the belt tooth portion is improved.
本考案の駆動装置においては、ベルト歯部とプーリ溝壁
間のバックラッシュがベルト歯部の動力伝達領域とベル
ト歯先部におてい均一になっているためベルト歯部の動
力伝達領域はベルト駆動時、プーリの溝壁の全面的に当
接するので、前述のプーリに対するトルク伝達の性能と
ベルト歯部のグリップ力が向上して、ベルト走行時に発
生しがちなベルトのジャンピング現象を抑制出来る。In the drive device of the present invention, since the backlash between the belt tooth portion and the pulley groove wall is even in the power transmission area of the belt tooth portion and the tip portion of the belt tooth portion, the power transmission area of the belt tooth portion is the belt. Since the groove wall of the pulley is entirely contacted during driving, the performance of torque transmission to the pulley and the gripping force of the tooth portion of the belt are improved, and the belt jumping phenomenon that tends to occur when the belt is running can be suppressed.
また、ベルト背面部にリブを設けることからベルト屈曲
性は良好なものとなり、小径のプーリに巻掛けた場合に
起こるベルトの屈曲疲労を軽減することが出来る。これ
により多軸走行の場合でも小さなスペースでの軸配置を
行うことができる。In addition, since the rib is provided on the back surface of the belt, the belt bendability is improved, and the bending fatigue of the belt caused when the belt is wound around a small-diameter pulley can be reduced. As a result, it is possible to arrange the axes in a small space even in the case of multi-axis traveling.
また、ベルトリブ部とリブ付きプーリとの関係で、リブ
の傾斜角とリブ付きプーリのＶ形環状溝の切り込み角を
等しく設定することにより嵌合部の間隙の発生がなく完
全整合になり、ベルト背面リブ部における伝動効率もよ
く、無駄のない伝動を実現することができる。Further, in the relationship between the belt rib portion and the ribbed pulley, the inclination angle of the rib and the cutting angle of the V-shaped annular groove of the ribbed pulley are set to be equal to each other so that there is no gap in the fitting portion and perfect alignment is achieved. The transmission efficiency in the rear rib portion is also good, and it is possible to realize efficient transmission.
第１図はこの考案の実施したリブ付き歯付ベルトの一部
分の斜視図、第２図は同ベルトの一歯部部分の正面図、
第３図は歯付プーリの一溝部分の正面図、第４図はリブ
付き歯付ベルトの一歯部における歯付プーリとの嵌合状
態を示す正面図、第５図はリブ付き歯付ベルトとリブ付
きプーリとの嵌合状態を示す部分断面図、第６図は他の
リブ付き歯付ベルトの斜視図である。 （１）……リブ付き歯付ベルト （２）……ベルト本体 （３）……歯部 （５）……ベルトピッチライン （６）……ベルトランドライン （７）……リブ （８）……リブ付きプーリ （11）……ベルト歯元部 （12）……動力伝達領域 （13）……ベルト歯先部 （15）（24）……中心点 （18）……歯付プーリ （23）……プーリ溝部 （25）……プーリ溝壁 （RB）（rb）……曲率半径 （１）……ベルト歯部の中心線 （Ｂ）……バックラッシュFIG. 1 is a perspective view of a portion of a ribbed toothed belt according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of a toothed portion of the belt.
FIG. 3 is a front view of one groove portion of a toothed pulley, FIG. 4 is a front view showing a fitted state of one tooth portion of a ribbed toothed belt with a toothed pulley, and FIG. FIG. 6 is a partial sectional view showing a fitted state of the belt and the ribbed pulley, and FIG. 6 is a perspective view of another ribbed toothed belt. (1) …… Toothed belt with ribs (2) …… Belt body (3) …… Tooth (5) …… Belt pitch line (6) …… Belt land line (7) …… Rib (8)… … Ribbed pulley (11) …… Belt root (12) …… Power transmission area (13) …… Belt tip (15) (24) …… Center point (18) …… Toothed pulley (23) ) …… Pulley groove (25) …… Pulley groove wall (R B ) (r b ) …… Curve radius (1) …… Center line of belt tooth (B) …… Backlash
Claims (8)
設し、ベルトランドライン上に一定ピッチをもって隆設
されたベルト歯元部、動力伝達領域およびベルト歯先部
からなるベルト歯部は、その動力伝達領域を形成するに
当り、該ベルト歯部の動力伝達領域とベルト歯先部がベ
ルトピッチラインの間にあって、且つベルト歯部の中心
線よりベルト歯幅Ｗの1/2程度離れた位置の中心点を有
し、上記ベルト歯幅Ｗにほぼ等しい曲率半径をもった円
弧の一部より形成されており、一方ベルト本体の背面側
には長手方向に伸びる断面三角形の複数本のリブを隆設
したことを特徴とするリブ付き歯付ベルト。1. A belt tooth portion comprising a belt tooth root portion, a power transmission region and a belt tooth tip portion, in which a tension member is embedded on a pitch line of a belt main body, and which is raised on a belt land line at a constant pitch. In forming the power transmission area, the power transmission area of the belt tooth portion and the belt tooth tip portion are between the belt pitch lines, and are separated from the center line of the belt tooth portion by about 1/2 of the belt tooth width W. Is formed by a part of an arc having a radius of curvature substantially equal to the belt tooth width W, while a plurality of triangular cross-sections extending in the longitudinal direction are formed on the back side of the belt body. A toothed belt with ribs, characterized by having ribs raised.
ランドラインからベルト歯部高さHBの1/4程度離れたと
ころを始点とし、またランドラインからベルト歯部高さ
HBの1/2程度離れたところを終点とする区域にあること
を特徴とする請求項１記載のリブ付き歯付ベルト。2. The power transmission area of the belt tooth portion starts from a point about 1/4 of the belt tooth portion height H B from the belt land line, and the belt tooth portion height from the land line.
The ribbed toothed belt according to claim 1, wherein the toothed belt is located in an area whose end point is about 1/2 of H B.
点を結ぶ直線とベルト歯部の中心線との交差角（α）が
10〜18°であることを特徴とする請求項１記載のリブ付
き歯付ベルト。3. An intersection angle (α) between a straight line connecting a start point and an end point of a power transmission region of the belt tooth portion and a center line of the belt tooth portion is
The toothed belt with ribs according to claim 1, wherein the toothed belt is 10 to 18 °.
先部を形成する円弧面の中心点からベルトランドライン
までの間隔は、ベルトピッチラインとベルトランドライ
ン間の距離であるPLD値の10〜90％の範囲に相当してい
ることを特徴とする請求項１記載のリブ付き歯付ベル
ト。4. The distance from the center point of the arc surface forming the belt tooth tip to the belt land line is the PLD value which is the distance between the belt pitch line and the belt land line. The ribbed toothed belt according to claim 1, which corresponds to a range of 10 to 90%.
トの歯部を歯付プーリに噛合し、ベルトの背面側リブ部
にリブ付きプーリを嵌合してなるベルト駆動装置におい
て、リブ付き歯付ベルトと歯付プーリの噛合時、ベルト
のピッチライン上に埋設した抗張体とランドライン上に
一定ピッチでもって隆設されたベルト歯元部、動力伝達
領域およびベルト歯先部からなるベルト歯部は、動力伝
達領域とベルト歯先部がベルトピッチラインとランドラ
インの間で、且つベルト歯幅Ｗの1/2程度離れた位置に
中心点を有し、上記ベルト歯幅Ｗにほぼ等しい曲率半径
Ｂを有する円弧の一部から形成され、これと嵌合する歯
付プーリは前記ベルト歯部に相似する形状のプーリ溝部
を有しており、前記ベルトとプーリとの噛合においてベ
ルト歯部とプーリ溝部間のバックラッシュをベルト歯部
の動力伝達領域からベルト歯先部に至ってほぼ均一にし
てなることを特徴とするリブ付き歯付ベルトによる駆動
装置。5. A belt drive device comprising the toothed portion of the belt according to any one of claims 1 to 4 meshing with a toothed pulley, and the ribbed pulley is fitted to the back side rib portion of the belt. When meshing a toothed belt with ribs with a toothed pulley, a tensile member embedded on the pitch line of the belt and a belt root portion, a power transmission area and a belt tooth tip that are bulged at a constant pitch on the land line The belt tooth portion is formed of a belt tooth portion having a center point at a position where the power transmission region and the belt tooth tip portion are apart from each other by about half the belt tooth width W between the belt pitch line and the land line. Radius of curvature approximately equal to width W
A toothed pulley which is formed from a part of an arc having B and is fitted with the arc has a pulley groove portion having a shape similar to that of the belt tooth portion. A drive device using a toothed belt with ribs, wherein the backlash between the groove portions is made substantially uniform from the power transmission region of the belt tooth portion to the tip of the belt tooth portion.
ーリは、そのプーリ溝壁がベルト歯部の動力伝達領域と
ベルト歯先部の円弧を形成する曲率半径RBの中心点とほ
ぼ同じ位置を有し、且つこのRBより大きい曲率半径rbを
有する円弧から形成される請求項５記載のリブ付き歯付
ベルトによる駆動装置。6. A toothed pulley that meshes with the ribbed toothed belt has a pulley groove wall substantially at the center of a radius of curvature R B forming a power transmission region of the belt tooth portion and an arc of the belt tooth tip portion. 6. The ribbed toothed belt drive according to claim 5, wherein the ribbed toothed belt is formed from arcs having the same position and a radius of curvature r b larger than R B.
の嵌合時、ベルトのリブ部とプーリのＶ形環状溝間には
隙間がなく、完全整合することを特徴とする請求項５も
しくは６記載のリブ付き歯付ベルトによる駆動装置。7. The invention according to claim 5, wherein when the ribbed toothed belt and the ribbed pulley are fitted together, there is no gap between the rib portion of the belt and the V-shaped annular groove of the pulley, and they are completely aligned. 6. A drive device using the toothed belt with ribs according to item 6.
１）とリブ付きプーリのＶ形環状溝の切り込み角度（θ
２）は等しく形成されている請求項５もしくは６記載の
リブ付き歯付ベルトによる駆動装置。8. An inclination angle (θ) of a rib of a toothed belt with ribs (θ
1 ) and the cutting angle of the V-shaped annular groove of the ribbed pulley (θ
7. The drive device according to claim 5 or 6, wherein 2 ) are formed in the same manner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8694688U JPH0645081Y2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Ribbed toothed belt and drive device using the belt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8694688U JPH0645081Y2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Ribbed toothed belt and drive device using the belt |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026840U JPH026840U (en) | 1990-01-17 |
| JPH0645081Y2 true JPH0645081Y2 (en) | 1994-11-16 |
Family
ID=31311586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8694688U Expired - Lifetime JPH0645081Y2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Ribbed toothed belt and drive device using the belt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0645081Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008540289A (en) * | 2005-05-05 | 2008-11-20 | オーチス エレベータ カンパニー | Positive linear drive for handrail with toothed belt |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008023177B4 (en) * | 2008-05-10 | 2019-06-27 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Drive device for at least one auxiliary machine unit by means of a belt |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP8694688U patent/JPH0645081Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008540289A (en) * | 2005-05-05 | 2008-11-20 | オーチス エレベータ カンパニー | Positive linear drive for handrail with toothed belt |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026840U (en) | 1990-01-17 |
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