JPH0644580A - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device

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JPH0644580A
JPH0644580A JP9910992A JP9910992A JPH0644580A JP H0644580 A JPH0644580 A JP H0644580A JP 9910992 A JP9910992 A JP 9910992A JP 9910992 A JP9910992 A JP 9910992A JP H0644580 A JPH0644580 A JP H0644580A
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stator
carriage
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slider
pole teeth
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Masafumi Miura
雅史 三浦
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Abstract

PURPOSE:To continuously move a carriage with a fine pitch by providing a linear stepping motor composed of a slider fixed on a carriage and a stator fixed on a chassis base and driving the stator by a laminated piezoelectric element. CONSTITUTION:The linear stepping motor 20 consists of the laminated piezoelectric element 21 which has its end part fixed on the chassis base 1, the stator 22 arranged in parallel to a guide shaft 2 and the slider 25 fixed on the carriage 7. Plural rectangular magnetic pole teeth 24 are formed at equal intervals on the surface of the stator 22 facing the slider 25, and each magnetic pole tooth 24 is wound with a coil. Therefore, when the coil of the stator 22 is energized, the magnetic pole teeth of the stator 22 and the magnetic pole teeth of the slider 25 are attracted and the slider 25 and stator 22 are restrained. in such a state, when a DC current is applied to the laminated piezoelectric element 21, the laminated piezoelectric element 21 is extended to move the slider 25 by one pitch of the magnetic pole teeth 24 together with the stator 22.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に関し、
特に光学ブロックを搭載したキャリッジを記録媒体の半
径方向に運動させて情報の記録または再生を行う光ディ
スク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device,
In particular, the present invention relates to an optical disk device that records or reproduces information by moving a carriage equipped with an optical block in the radial direction of a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来の光ディスク装置の一例を示
す図で、(a)は平面図、(b)は正面図である。
2. Description of the Related Art FIGS. 4A and 4B are views showing an example of a conventional optical disk device, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a front view.

【0003】光学ブロックを搭載したキャリッジを記録
媒体の半径方向に運動させて情報の記録または再生を行
う従来の光ディスク装置は、図4に示すように、シャー
シベース31に固定したガイドシャフト32および33
の上に、ガイドローラ34および35を介してキャリッ
ジ37を搭載し、ガイドローラ34および35をそれぞ
れガイドシャフト32および33上で転動させることに
よってキャリッジ37を記録媒体6の半径方向に運動さ
せ、キャリッジ37に搭載した光学ブロック38によっ
て記録媒体6に対して情報の記録または再生を行うよう
に構成されている。
A conventional optical disk device for recording or reproducing information by moving a carriage having an optical block in the radial direction of a recording medium, as shown in FIG. 4, has guide shafts 32 and 33 fixed to a chassis base 31.
A carriage 37 is mounted on top of the guide rollers 34 and 35, and the guide rollers 34 and 35 roll on the guide shafts 32 and 33, thereby moving the carriage 37 in the radial direction of the recording medium 6. The optical block 38 mounted on the carriage 37 is configured to record or reproduce information on the recording medium 6.

【0004】光学ブロック38には、記録媒体6の回転
のときに生ずる面振れや偏心に対物レンズ44を追従さ
せるため、対物レンズアクチュエータ39を搭載してお
り、また、記録媒体6上の離れた位置に記録してある情
報を読取るときは、キャリッジ37の下面に取付けてあ
るポジショナコイル57に通電し、シャーシベース31
のポジショナコイル57に対向した位置に固定してある
磁気回路58との電磁作用によってキャリッジ37を記
録媒体6の半径方向に移動させる。
The optical block 38 is equipped with an objective lens actuator 39 in order to make the objective lens 44 follow the surface wobbling and eccentricity that occur when the recording medium 6 rotates. When reading the information recorded in the position, the positioner coil 57 attached to the lower surface of the carriage 37 is energized to move the chassis base 31.
The carriage 37 is moved in the radial direction of the recording medium 6 by an electromagnetic action with a magnetic circuit 58 fixed at a position facing the positioner coil 57.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
光ディスク装置は、キャリッジを停止させるためのブレ
ーキ力が弱いため、装置が傾いたり外部から衝撃力が加
えられること等によってキャリッジの移動方向への加速
度が加えられると、キャリッジの移動を抑制することが
できずに一時的にトラック追従動作の制御からはずれ、
情報の再生動作が中断される現象が発生するという欠点
を有している。
In the conventional optical disk device as described above, since the braking force for stopping the carriage is weak, the device is tilted or an impact force is applied from the outside to cause the carriage to move in the moving direction. When the acceleration of is applied, the movement of the carriage cannot be suppressed and the control of the track following operation is temporarily lost,
It has a drawback that the information reproducing operation is interrupted.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、シャーシベースに固定したガイドシャフトと、前記
ガイドシャフトに沿って記録媒体の半径方向に運動する
キャリッジと、前記キャリッジに搭載した光学ブロック
とを備える光ディスク装置において、前記ガイドシャフ
トと平行に前記キャリッジに結合した等間隔の複数の磁
極歯を有するスライダと、前記スライダに対向して設け
られ前記シャーシベースに固定した等間隔の複数の磁極
歯を有するステータと、前記ステータを微小な変位量で
駆動する駆動部とを有するリニアステップモータを備え
ている。
An optical disk apparatus according to the present invention comprises a guide shaft fixed to a chassis base, a carriage that moves in the radial direction of a recording medium along the guide shaft, and an optical block mounted on the carriage. In an optical disc device including: a slider having a plurality of magnetic pole teeth at equal intervals coupled to the carriage in parallel to the guide shaft; and a plurality of magnetic pole teeth at equal intervals provided facing the slider and fixed to the chassis base. And a linear step motor having a drive unit that drives the stator with a minute displacement amount.

【0007】[0007]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0008】図1は本発明の第一の実施例を示す図で、
(a)は平面図、(b)は正面図、図2は図1の実施例
の動作を示す側面図である。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
2A is a plan view, FIG. 2B is a front view, and FIG. 2 is a side view showing the operation of the embodiment of FIG.

【0009】図1の実施例は、シャーシベース1に固定
した2本の平行なガイドシャフト2および3と、それぞ
れガイドシャフト2および3の上を転動するガイドロー
ラ4および5と、側面にガイドローラ4および5を有
し、ガイドローラ4および5がガイドシャフト2および
3の上を転動することによって記録媒体6の半径方向に
運動するキャリッジ7と、キャリッジ7上に搭載されて
記録媒体6に対して情報の記録または再生を行う光学ブ
ロック8と、キャリッジ7上に搭載されて、記録媒体6
の回転のときに生ずる面振れや偏心に光学ブロック8に
設けてある対物レンズ14を追従させるための対物レン
ズアクチュエータ9を有している。
In the embodiment shown in FIG. 1, two parallel guide shafts 2 and 3 fixed to a chassis base 1, guide rollers 4 and 5 rolling on the guide shafts 2 and 3, respectively, and guides on side surfaces. A carriage 7 having rollers 4 and 5, and the guide rollers 4 and 5 rolling on the guide shafts 2 and 3 to move in the radial direction of the recording medium 6, and a recording medium 6 mounted on the carriage 7 An optical block 8 for recording or reproducing information on and from the recording medium 6 mounted on the carriage 7.
The objective lens actuator 9 is provided for causing the objective lens 14 provided in the optical block 8 to follow the surface wobbling and eccentricity that occur during rotation.

【0010】光学ブロック8と対物レンズアクチュエー
タ9とは、光ヘッド部を構成しており、光学ブロック8
に搭載されているレーザダイオード10から出射した発
散光は、コリメートレンズで平行光にされてプリズム1
2を透過し、立上げミラー13で光路を曲げられて対物
レンズ14に入射する。対物レンズ14は、対物レンズ
アクチュエータ9によって移動可能に保持されており、
記録媒体6の回転のときに生ずる面振れや偏心に追従す
るように制御される。
The optical block 8 and the objective lens actuator 9 constitute an optical head section, and the optical block 8
The divergent light emitted from the laser diode 10 mounted on the
2, the light path is bent by the rising mirror 13 and enters the objective lens 14. The objective lens 14 is movably held by the objective lens actuator 9,
The recording medium 6 is controlled so as to follow surface wobbling and eccentricity that occur when the recording medium 6 rotates.

【0011】対物レンズ14によって記録媒体6上に焦
点を結ばれた読取り光は、記録媒体6によって反射され
て再び対物レンズ14に入射し、そこで平行光にされて
往路と同じ光路を戻ってプリズム12に達し、プリズム
12内で反射されて検出系に導びかれる。検出系は、記
録信号検出部とサーボエラー信号検出部とで構成されて
おり、記録信号検出部は、凸レンズ15によって集光し
てウォラストンプリズム16によって記録信号の偏向成
分を分離し、フォトダイオード17によってその強度を
検出する。サーボエラー信号検出部は、4分割プリズム
18によって分割した四つの光スポットの強度および面
積によって、フォトダイオード19においてフォーカス
エラー信号およびトラックエラー信号を発生し、それら
を対物レンズ14の位置の制御のためにフィードバック
する。
The reading light focused on the recording medium 6 by the objective lens 14 is reflected by the recording medium 6 and enters the objective lens 14 again, where it is made into parallel light and returns along the same optical path as the forward path to the prism. It reaches 12 and is reflected in the prism 12 and guided to the detection system. The detection system is composed of a recording signal detecting section and a servo error signal detecting section. The recording signal detecting section condenses with a convex lens 15 and separates a deflection component of the recording signal with a Wollaston prism 16, and a photodiode is used. The intensity is detected by 17. The servo error signal detector generates a focus error signal and a track error signal in the photodiode 19 according to the intensities and areas of the four light spots divided by the four-division prism 18 and controls them for controlling the position of the objective lens 14. Give feedback to.

【0012】記録媒体6上の離れた位置に記録してある
情報を読取るときは、キャリッジ7を記録媒体6の半径
方向に移動させる。この運動は、リニアステップモータ
20によって駆動する。
When reading information recorded at a remote position on the recording medium 6, the carriage 7 is moved in the radial direction of the recording medium 6. This movement is driven by the linear step motor 20.

【0013】リニアステップモータ20は、図2に示す
ように、シャーシベース1に端部を固定した積層圧電素
子21と結合し、ガイドシャフト2と平行に配設したス
テータ22と、ステータ22に対向して配設し、キャリ
ッジ7に固定したスライダ25とによって構成されてい
る。ステータ22のスライダ25に対向する面には、方
形の複数の磁極歯24が等間隔に形成してあり、各磁極
歯24にはコイル23が巻回してある。スライダ25の
ステータ22に対向する面にも、同様に方形の複数の磁
極歯が等間隔に形成してある。
As shown in FIG. 2, the linear step motor 20 is connected to a laminated piezoelectric element 21 whose ends are fixed to the chassis base 1 and is arranged in parallel with the guide shaft 2, and a stator 22 and a stator 22. And the slider 25 fixed to the carriage 7. A plurality of rectangular magnetic pole teeth 24 are formed at equal intervals on the surface of the stator 22 facing the slider 25, and a coil 23 is wound around each magnetic pole tooth 24. On the surface of the slider 25 facing the stator 22, a plurality of rectangular magnetic pole teeth are similarly formed at equal intervals.

【0014】従って、ステータ22のコイル23に通電
すると、図2(a)に示すように、ステータ22の磁極
歯24とスライダ25の磁極歯との間に磁気的な吸引力
が生じ、スライダ25とステータ22の位置関係は拘束
される。この状態で積層圧電素子21に直流電流を印加
すると、積層圧電素子21は伸長し、図2(b)に示す
状態を経て図2(c)に示す状態となり、スライダ25
をステータ22とともに磁極歯24の1ピッチ分だけ移
動させる。この状態でコイル23への通電を断つと、図
2(d)に示すように、ステータ22はスライダ25の
拘束を開放して積層圧電素子21と共に元の状態に戻
り、スライダ25は、図2(a)の状態から磁極歯24
の1ピッチ分だけ前進した状態となる。以上の動作を反
復することにより、リニアステップモータ20は、キャ
リッジ7を記録媒体6の最内周の位置から最外周の位置
まで移動させることができる。
Therefore, when the coil 23 of the stator 22 is energized, a magnetic attractive force is generated between the magnetic pole teeth 24 of the stator 22 and the magnetic pole teeth of the slider 25, as shown in FIG. The positional relationship between the stator 22 and the stator 22 is restricted. When a direct current is applied to the laminated piezoelectric element 21 in this state, the laminated piezoelectric element 21 expands, goes from the state shown in FIG. 2B to the state shown in FIG.
Is moved by one pitch of the magnetic pole teeth 24 together with the stator 22. When the coil 23 is de-energized in this state, the stator 22 releases the restraint of the slider 25 and returns to the original state together with the laminated piezoelectric element 21, as shown in FIG. From the state of (a), the magnetic pole teeth 24
It is in a state of moving forward by one pitch. By repeating the above operation, the linear step motor 20 can move the carriage 7 from the innermost position to the outermost position of the recording medium 6.

【0015】図3は本発明の第二の実施例を示す図で、
(a)は平面図、(b)は正面図である。
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
(A) is a plan view and (b) is a front view.

【0016】本実施例は、図1の実施例にリニアステッ
プモータ26を付加したものであり、他の部分の構成お
よび作用は図1の実施例と同じである。
In this embodiment, a linear step motor 26 is added to the embodiment shown in FIG. 1, and the construction and operation of the other parts are the same as the embodiment shown in FIG.

【0017】リニアステップモータ26は、リニアステ
ップモータ20とおなじピッチの磁極歯を有するステー
タ22aおよびスライダ25aによって構成されてお
り、ステータ22の磁極歯24とステータ22aの磁極
歯24aとは、1/2ピッチだけ取付けの位相をずらし
てある。リニアステップモータ20とリニアステップモ
ータ26とをこのように構成することにより、キャリッ
ジ27の位置決めを、図1の実施例の2倍の精度で行う
ことが可能となる。
The linear step motor 26 comprises a stator 22a having magnetic pole teeth of the same pitch as the linear step motor 20 and a slider 25a. The magnetic pole teeth 24 of the stator 22 and the magnetic pole teeth 24a of the stator 22a are 1 / The mounting phase is shifted by 2 pitches. By configuring the linear step motor 20 and the linear step motor 26 in this way, the positioning of the carriage 27 can be performed with twice the accuracy of the embodiment of FIG.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置は、キャリッジに固定したスライダと、シャーシ
ベースに固定したステータとて構成したリニアステップ
モータとを設け、ステータを積層圧電素子によって駆動
することによってキャリッジを微小なピッチで連続して
移動させることが可能になり、キャリッジが運動を停止
しているときはステータのコイルに通電することによっ
てキャリッジを拘束しておくことができるため、装置が
傾いたり外部からの衝撃力が加えられること等によって
キャリッジの移動方向への加速度が加えられたとき、キ
ャリッジの移動を拘束し、一時的にトラック追従動作の
制御からはずれて情報の再生動作が中断される現象の発
生を防止できるという効果があり、従って信頼性の高い
光ディスク装置が得られるという効果がある。
As described above, the optical disk device of the present invention is provided with the slider fixed to the carriage and the linear step motor composed of the stator fixed to the chassis base, and the stator is driven by the laminated piezoelectric element. This makes it possible to move the carriage continuously at a fine pitch, and when the carriage is not moving, it is possible to restrain the carriage by energizing the coils of the stator, so that the device When acceleration in the moving direction of the carriage is applied due to tilting or impact from the outside, the movement of the carriage is restrained, and the control of the track following operation is temporarily lost and the information reproducing operation is interrupted. Is effective in preventing the occurrence of the phenomenon described above, and therefore, a highly reliable optical disk device is provided. There is an effect that is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一の実施例を示す図で、(a)は平
面図、(b)は正面図である。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view and (b) is a front view.

【図2】図1の実施例の動作を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the operation of the embodiment shown in FIG.

【図3】本発明の第二の実施例を示す図で、(a)は平
面図、(b)は正面図である。
FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, (a) is a plan view and (b) is a front view.

【図4】従来の光ディスク装置の一例を示す図で、
(a)は平面図、(b)は正面図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional optical disc device,
(A) is a plan view and (b) is a front view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・31 シャーシベース 2・32 ガイドシャフト 3・33 ガイドシャフト 4・34 ガイドローラ 5・35 ガイドローラ 6 記録媒体 7・27・37 キャリッジ 8・38 光学ブロック 9・39 対物レンズアクチュエータ 10 レーザダイオード 12 プリズム 13 立上げミラー 14・44 対物レンズ 15 凸レンズ 16 ウォラストンプリズム 17 フォトダイオード 18 4分割プリズム 19 フォトダイオード 20 リニアステップモータ 21・21a 積層圧電素子 22 ステータ 23 コイル 24・24a 磁極歯 25・25a スライダ 26 リニアステップモータ 57 ポジショナコイル 58 磁気回路 1.31 Chassis base 2.32 Guide shaft 3.33 Guide shaft 4.34 Guide roller 5.35 Guide roller 6 Recording medium 7.27.37 Carriage 8.38 Optical block 9.39 Objective lens actuator 10 Laser diode 12 Prism 13 Erecting Mirror 14/44 Objective Lens 15 Convex Lens 16 Wollaston Prism 17 Photodiode 18 4 Dividing Prism 19 Photodiode 20 Linear Step Motor 21 / 21a Multilayer Piezoelectric Element 22 Stator 23 Coil 24 / 24a Magnetic Pole Teeth 25 / 25a Slider 26 Linear Step motor 57 Positioner coil 58 Magnetic circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シャーシベースに固定したガイドシャフ
トと、前記ガイドシャフトに沿って記録媒体の半径方向
に運動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載した光
学ブロックとを備える光ディスク装置において、前記ガ
イドシャフトと平行に前記キャリッジに結合した等間隔
の複数の磁極歯を有するスライダと、前記スライダに対
向して設けられ前記シャーシベースに固定した等間隔の
複数の磁極歯を有するステータと、前記ステータを微小
な変位量で駆動する駆動部とを有するリニアステップモ
ータを備えることを特徴とする光ディスク装置。
1. An optical disc apparatus comprising: a guide shaft fixed to a chassis base; a carriage that moves in a radial direction of a recording medium along the guide shaft; and an optical block mounted on the carriage. A slider having a plurality of equally spaced magnetic pole teeth coupled to the carriage, a stator having a plurality of equally spaced magnetic pole teeth fixed to the chassis base and facing the slider, and a small displacement of the stator. An optical disk device comprising a linear step motor having a drive unit driven by an amount.
【請求項2】 リニアステップモータを2組とし、それ
らの磁極歯間に1/2ピッチの位相差を与えたことを特
徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
2. The optical disk device according to claim 1, wherein two sets of linear step motors are provided, and a phase difference of 1/2 pitch is given between the magnetic pole teeth.
JP9910992A 1992-04-20 1992-04-20 Optical disk drive Expired - Lifetime JP2701657B2 (en)

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JPH0644580A true JPH0644580A (en) 1994-02-18
JP2701657B2 JP2701657B2 (en) 1998-01-21

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100459388B1 (en) * 1996-11-25 2005-01-27 엘지전자 주식회사 Device for transferring a pickup in a disk reproducer, especially related to configuring an objective lens fixing unit which prevents an objective lens from vibrating
US6968562B2 (en) * 2002-05-15 2005-11-22 Sony Corporation Recording and/or reproducing apparatus

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KR100459388B1 (en) * 1996-11-25 2005-01-27 엘지전자 주식회사 Device for transferring a pickup in a disk reproducer, especially related to configuring an objective lens fixing unit which prevents an objective lens from vibrating
US6968562B2 (en) * 2002-05-15 2005-11-22 Sony Corporation Recording and/or reproducing apparatus

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JP2701657B2 (en) 1998-01-21

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