JPH0641353B2 - Banknote storage device - Google Patents

Banknote storage device

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JPH0641353B2
JPH0641353B2 JP60172292A JP17229285A JPH0641353B2 JP H0641353 B2 JPH0641353 B2 JP H0641353B2 JP 60172292 A JP60172292 A JP 60172292A JP 17229285 A JP17229285 A JP 17229285A JP H0641353 B2 JPH0641353 B2 JP H0641353B2
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JP
Japan
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banknote
bill
storage chamber
pressing member
banknotes
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進 小島
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Nippon Conlux Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動販売機や両替機等において使用される紙
幣装置における紙幣収納装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bill storage device in a bill device used in an automatic vending machine, a money changer, or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動販売機や両替機等において使用される紙幣装置は、
通常、投入された紙幣の正偽及び金種を鑑別する紙幣鑑
別装置と、この鑑別の結果正貨として受け入れた紙幣を
収納する紙幣収納装置とから成っている。紙幣収納装置
には、従来より種々のものが知られている。一旦収納し
た紙幣を返金できるようにした紙幣収納装置それ自体は
公知であり、また、2種類の紙幣を別々にスタックし得
るようにした紙幣収納装置それ自体も公知である。
Banknote machines used in vending machines, money changers, etc.
Usually, it is composed of a bill validator for discriminating the authenticity and denomination of inserted bills, and a bill storage device for storing bills received as true coins as a result of the discrimination. Various types of banknote storage devices have been conventionally known. A bill storage device itself that can refund the stored bills is known, and a bill storage device itself that can stack two types of bills separately is also known.

例えば、特開昭59−20091号や特開昭59−52
395号には、紙幣返却不可能な集積タイプの紙幣収納
装置と紙幣返却可能な巻取りタイプの紙幣収納装置を紙
幣通路に沿って順次連設した構成が示されている。ま
た、特開昭59−75387号には、紙幣通路の上下に
紙幣集積部をそれぞれ設け、紙幣の種類に応じて上又は
下の紙幣集積部に振り分けて収納するようにした構成が
示されている。この場合、上下の紙幣集積部に収納した
紙幣は返却可能である。
For example, JP-A-59-20091 and JP-A-59-52
No. 395 shows a configuration in which a stacking type banknote storage device that cannot return banknotes and a winding type banknote storage device that can return banknotes are sequentially connected along a banknote passage. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-75387 discloses a structure in which banknote stacking units are provided above and below a banknote passage and are sorted into upper and lower banknote stacking units according to the type of banknotes. There is. In this case, the bills stored in the upper and lower bill stacking units can be returned.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかし、そのような特殊機能を持つ従来の紙幣収納装置
は、構成が大型化してしまうという欠点があった。例え
ば、一旦収納した紙幣を返金できるようにした紙幣収納
装置においてはかなり大掛かりな紙幣排出機構が必要で
あり、また、巻取りタイプの紙幣収納装置では収納枚数
が少数に限定されてしまい、かつ紙幣に巻癖がつくとい
う問題があった。
However, the conventional banknote storage device having such a special function has a drawback that the configuration becomes large. For example, a banknote storage device capable of refunding the banknotes once stored requires a fairly large-scale banknote discharging mechanism, and a winding type banknote storage device limits the number of banknotes to be stored, and There was a problem that it had a winding habit.

また、2種類の紙幣を上下の紙幣集積部で別々に集積し
得るようにした紙幣収納装置では、収納した紙幣の返却
ができなかった。
Further, in the banknote storage device in which two types of banknotes can be separately stacked in the upper and lower banknote stacking units, the stored banknotes cannot be returned.

この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、極めて
コンパクト化された構成でありながら紙幣を2種類に分
けて別々に収納することができ、しかもそれぞれの収納
紙幣を極めて簡単な構成の排出機構によって必要に応じ
て随時返金することができるようにした紙幣収納装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is possible to separately store two types of banknotes while having an extremely compact structure, and to store each banknote in a very simple configuration. It is an object of the present invention to provide a bill storage device that can be refunded as needed by an ejection mechanism.

また、本発明は、極めてコンパクト化された構成であり
ながら紙幣を2種類に分けて別々に収納することができ
るようにし、かつ収納紙幣に返金制御を適切に行えるよ
うにした紙幣収納装置を提供することを目的とする。
Further, the present invention provides a banknote storage device which has an extremely compact structure and can store the banknotes in two types separately and can appropriately perform refund control on the stored banknotes. The purpose is to do.

〔課題を達成するための手段〕[Means for achieving the task]

この発明に係る紙幣収納装置は、紙幣搬送路と、この紙
幣搬送路に送り込まれた紙幣を収納のための所定の位置
まで搬送する搬送手段と、前記紙幣搬送路を挟んで両側
に形成され、それぞれ紙幣返却口を有している第1及び
第2の紙幣収納室と、前記紙幣搬送路を通り抜けて前記
第1及び第2の紙幣収納室間を往復動することが可能で
あり、前記紙幣搬送路の所定の位置にある紙幣を前記第
1の紙幣収納室に収納するときは前記第2の紙幣収納室
から前記第1の紙幣収納室に向かって移動しながら該紙
幣を第1の面で押圧することにより該紙幣の収納を行
い、他方、該紙幣を前記第2の紙幣収納室に収納すると
きは前記第1の紙幣収納室から前記第2の紙幣収納室に
向かって移動しながら該紙幣を前記第1の面の反対側の
第2の面で押圧することにより該紙幣の収納を行う紙幣
押圧部材と、前記紙幣押圧部材内に設けられ、該押圧部
材の第1及び第2の面にて露出している紙幣搬送部材を
有し、該紙幣搬送部材を駆動することにより該搬送部材
に接した紙幣を紙幣返却口に排出する紙幣排出機構とを
具えたことを特徴とする。
The banknote storage device according to the present invention includes a banknote transport path, a transport means for transporting the banknotes sent to the banknote transport path to a predetermined position for storage, and is formed on both sides of the banknote transport path. It is possible to reciprocate between the first and second banknote storage chambers each having a banknote return port, and the first and second banknote storage chambers through the banknote transport path. When storing a bill at a predetermined position of the transport path in the first bill storage chamber, the bill is moved to the first bill storage chamber from the second bill storage chamber toward the first bill storage chamber while moving the bill on the first side. The banknotes are stored by pressing with, while the banknotes are stored in the second banknote storage chamber while moving from the first banknote storage chamber toward the second banknote storage chamber. Press the bill with a second surface opposite the first surface A banknote pressing member for storing the banknotes, and a banknote conveying member provided in the banknote pressing member and exposed on the first and second surfaces of the pressing member. And a bill discharging mechanism for discharging the bill in contact with the conveying member to the bill return port.

更に、本発明は、前記第1及び第2の紙幣収納室の少な
くとも一方から紙幣を排出する制御を行うための制御手
段を更に具えたものである。
Furthermore, the present invention further comprises control means for performing control for discharging banknotes from at least one of the first and second banknote storage chambers.

〔作用〕[Action]

紙幣搬送路を挟んだ両側に2つの紙幣収納室を設け、各
紙幣収納室に別々の種類の紙幣を収納できるようにした
ので、2つの紙幣収納室が一体の収納構造体からなるよ
うにすることができ、極めてコンパクトである。
Since two banknote storage chambers are provided on both sides of the banknote transport path so that different types of banknotes can be stored in each banknote storage chamber, the two banknote storage chambers are formed as an integral storage structure. It is very compact.

また、紙幣を紙幣収納室に収納するための押圧動作を行
う紙幣押圧部材が、中央の紙幣搬送路を通り抜けて両紙
幣収納室間を往復動することにより、両方の紙幣収納室
への紙幣収納動作に共用される構成であるため、各紙幣
収納室毎に紙幣収納機構を設ける必要が無く、その分、
構成を簡単化することができる。
In addition, a bill pressing member that performs a pressing operation for storing bills in the bill storage chamber passes through the central bill transport path and reciprocates between the bill storage chambers to store bills in both bill storage chambers. Since it is a configuration shared by the operations, it is not necessary to provide a bill storage mechanism for each bill storage chamber.
The configuration can be simplified.

また、第1及び第2の紙幣収納室の両方が紙幣返却口を
夫々有し、紙幣排出機構の紙幣搬送部材が前記紙幣押圧
部材の第1及び第2の面にて夫々露出し、それぞれの面
で搬出動作を行うようにしたので、異なる2種類の紙幣
を金種別にスタックし、しかも返金の必要のある場合は
両方の金種の紙幣を夫々返金することができるようにな
る。また、紙幣押圧部材の内部に紙幣排出機構を設けた
ので、紙幣排出機構の構成が簡単となり、装置全体をか
なりコンパクトにすることができる。
Further, both the first and second banknote storage chambers each have a banknote return port, and the banknote transport member of the banknote discharging mechanism is exposed on the first and second surfaces of the banknote pressing member, respectively. Since the carry-out operation is performed on the surface, it is possible to stack two different types of banknotes in different denominations and, when a refund is required, to refund the banknotes of both denominations respectively. Further, since the bill discharging mechanism is provided inside the bill pressing member, the structure of the bill discharging mechanism is simplified and the entire apparatus can be made considerably compact.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面を参照して、本発明の実施例につき詳細
に説明しよう。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図から第4図に示された紙幣収納装置は、2種類の
紙幣を別々にしかも両方とも返金可能に収納するもので
ある。
The banknote storage device shown in FIGS. 1 to 4 stores two types of banknotes separately and both are refundable.

まず、概略を説明すると、この紙幣収納装置は、紙幣装
置本体の下半部に位置しており、該紙幣装置本体の上半
部には紙幣鑑別装置Xが配される。この紙幣収納装置
は、長尺の筺体1から成っており、その上部の略中央に
紙幣入口2が設けられている。この紙幣入口2の下方
に、紙幣の両側を挟持して該紙幣を下方へ搬送する、該
紙幣の長手寸法よりやや長めの紙幣搬送路3を設ける。
この紙幣搬送路3により二分された前後空間を紙幣収納
室41,42と成し、両紙幣収納室41,42の上方に
返却口40,40を夫々設ける。紙幣搬送路3の前
後には紙幣幅より幅狭の空間部5を左右1対づつのリブ
51,52により夫々形成する。筺体の下部には前後方
向に往復動する往復動機構6が設けてあり、この往復動
機構6の上部に前記空間部5より幅狭の紙幣押圧部材7
が固定してあり、往復動機構6の動作に伴い紙幣押圧部
材7は前記空間部5、紙幣搬送路3を通過して前後の紙
幣収納室41,42の中程まで達する間を往復動する。
この紙幣押圧部材7内には紙幣収納室41,42に収納
された紙幣を返却口40,40へ送り出す紙幣排出
機構8が内蔵してある。
First, the outline will be described. This banknote storage device is located in the lower half part of the banknote device body, and the banknote discrimination device X is arranged in the upper half part of the banknote device body. This banknote storage device is composed of a long housing 1, and a banknote inlet 2 is provided at the upper center of the housing. Below the bill inlet 2, there is provided a bill conveying path 3 which is slightly longer than the longitudinal dimension of the bill and which holds the both sides of the bill and conveys the bill downward.
The front and rear spaces divided by the banknote transport path 3 form banknote storage chambers 41 and 42, and return ports 40 1 and 40 2 are provided above the banknote storage chambers 41 and 42, respectively. Spaces 5 narrower than the width of the bill are formed in front and rear of the bill transport path 3 by a pair of left and right ribs 51 and 52, respectively. A reciprocating mechanism 6 that reciprocates in the front-rear direction is provided in the lower portion of the housing, and a bill pressing member 7 having a width narrower than the space portion 5 is provided above the reciprocating mechanism 6.
Is fixed, and the bill pressing member 7 reciprocates while the bill pressing member 7 passes through the space 5 and the bill transport path 3 and reaches the middle of the bill storage chambers 41 and 42 in the front and rear in accordance with the operation of the reciprocating mechanism 6. .
The bill pressing mechanism 7 has a built-in bill discharging mechanism 8 for sending the bills stored in the bill storage chambers 41 and 42 to the return ports 40 1 and 40 2 .

次に、細部について説明すると、紙幣鑑別装置Xとして
は、例えば本願出願人が先に出願した特開昭60−77
288号に開示されたようなものを用いることができ
る。紙幣鑑別装置Xは、紙幣の正偽並びに種別を判定
し、自動販売機又は両替機の販売動作の実行に基づき与
えられる紙幣取込信号に応じて、紙幣を本発明の紙幣収
納装置の紙幣入口2まで搬送する。
Next, the details will be described. As the bill discriminating apparatus X, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-77 filed previously by the applicant of the present application.
Those disclosed in No. 288 can be used. The bill discriminating apparatus X determines whether the bill is true or false, and the type of the bill, and according to the bill taking signal given based on the execution of the selling operation of the vending machine or the money changer, the bill is inserted into the bill storing device of the present invention. Transport to 2.

紙幣入口2の近傍には、光学的に紙幣の有無を検知する
スイッチSWが設けられており、このスイッチSW
は紙幣鑑別装置Xより送り込まれた紙幣が光路を遮断し
ている間ON出力を送出する。
A switch SW 1 for optically detecting the presence / absence of a bill is provided in the vicinity of the bill inlet 2. The switch SW 1
Outputs an ON output while the bill sent from the bill discriminating apparatus X blocks the optical path.

紙幣搬送路3は、搬送駆動手段30と紙幣挟持手段3
との間に形成されている。搬送駆動手段30は、
モータMOによって駆動される左右1対の駆動プーリ
31と、左右1対の従動プーリ32と、駆動プーリと従
動プーリとの間に懸架する1対の搬送ベルト33とから
なる。紙幣挟持手段30は、前記左右の搬送ベルト3
3と夫々対向する複数個所にローラ34を遊動自在に配
した前後動自在の1対のリブ35と、このリブ35を前
後動する為の1対のソレノイドSOLとから成る。搬送
路3の全長は紙幣の長手寸法よりも長尺に構成してあ
る。
Bill traveling route 3, transport drive means 30 1 and the bill nipping means 3
It is formed between 0 and 2 . Transport driving means 30 1,
It is composed of a pair of left and right drive pulleys 31 driven by the motor MO 1 , a pair of left and right driven pulleys 32, and a pair of conveyor belts 33 suspended between the drive pulleys and the driven pulleys. Bill pinching means 30 2, the conveyor belt 3 of the right and left
3 includes a pair of freely movable front and rear ribs 35 in which rollers 34 are provided at a plurality of positions respectively facing each other, and a pair of solenoids SOL for moving the ribs 35 back and forth. The entire length of the transport path 3 is longer than the longitudinal dimension of the bill.

この紙幣搬送路3では、前記スイッチSWのONに応
じてモーターMOをONすると共にソレノイドSOL
を励磁し、これによりリブ35を第1図の実線から2点
鎖線の位置に動かして挿入された紙幣の両側を搬送ベル
ト33とローラ34との間で挟持し、紙幣を下方へ搬送
する。紙幣の後端がスイッチSWを通り過ぎてから所
定時間後にモーターMOをOFFし、送りを停止す
る。この状態で紙幣は、紙幣搬送路3内に保持されたま
まの状態である。尚、モーターMOは後述するように
紙幣の先端検知スイッチSWの出力に応じて停止する
ようにしてもよい。
In the banknote transport path 3, the motor MO 1 is turned on and the solenoid SOL is turned on in response to the switch SW 1 being turned on.
Then, the rib 35 is moved from the solid line in FIG. 1 to the position indicated by the chain double-dashed line, and both sides of the inserted bill are sandwiched between the conveyor belt 33 and the roller 34, and the bill is conveyed downward. The motor MO 1 is turned off a predetermined time after the rear end of the bill passes through the switch SW 1 , and the feeding is stopped. In this state, the bill remains in the bill transport path 3. The motor MO 1 may be stopped according to the output of the bill tip detection switch SW 5 , as described later.

往復動機構6は、筺体1の下部に設けたモーターMO
によって回転する回転板61と、この回転板61の上向
きに植設したピン62と、このピン62に係合する横長
のスリット63を有する摺動部65とから成る。この摺
動部65は、筺体1の壁面間に橋架されたシャフト64
に案内されてモーターMOの回転に従って前後に(第
1図では左右に)往復動する。紙幣押圧部材7は、摺動
部65上に固定してあり、モーターMOが回転すると
第1図に示すAの位置から第2図で2点鎖線で示すBの
位置までの間を、後述する制御回路の制御に従い、適宜
往復動する。SW,SWは紙幣押圧部材7の位置検
出スイッチであり、SWは紙幣押圧部材7が後側の紙
幣収納室41に紙幣をスタックするための待機位置Aに
ある事を検出するためのもの、またSWは紙幣押圧部
材7が前側の紙幣収納室42に紙幣をスタックするため
の待機位置Bにあることを検出するためのものである。
The reciprocating mechanism 6 includes a motor MO 2 provided at the bottom of the housing 1.
The rotary plate 61 is rotated by, the pin 62 that is planted upward in the rotary plate 61, and the sliding portion 65 that has the horizontally long slit 63 that engages with the pin 62. The sliding portion 65 is a shaft 64 bridged between the wall surfaces of the housing 1.
And is reciprocated back and forth (left and right in FIG. 1) according to the rotation of the motor MO 2 . The bill pressing member 7 is fixed on the sliding portion 65, and when the motor MO 2 rotates, a portion from a position A shown in FIG. 1 to a position B shown by a chain double-dashed line in FIG. 2 will be described later. It reciprocates appropriately according to the control of the control circuit. SW 2 and SW 3 are position detection switches for the bill pressing member 7, and SW 2 is for detecting that the bill pressing member 7 is at the standby position A for stacking the bills in the bill storage chamber 41 on the rear side. The SW 3 is for detecting that the bill pressing member 7 is at the standby position B for stacking bills in the bill storage chamber 42 on the front side.

紙幣押圧部材7内には紙幣排出機構8が内蔵してあり、
この紙幣排出機構8は、モータMOと減速機構81
と、この減速機構81を介してモータMOの作動によ
り回転するローラー82とからなる。ローラー82の周
囲にはゴム等摩擦係数の大きい材料からなる接触面83
を有しており、この接触面83は紙幣押圧部材7の前後
面にて露出している。空間部5は紙幣搬送路3の前後に
搬送ベルトに沿って設けた左右1対づつのリブ51,5
2により形成されており、左右リブの間隔つまり空間部
5の幅は紙幣の幅よりも幅狭になっている。
A bill discharging mechanism 8 is built in the bill pressing member 7,
The bill discharging mechanism 8 includes a motor MO 3 and a speed reducing mechanism 81.
And a roller 82 that is rotated by the operation of the motor MO 3 via the speed reduction mechanism 81. Around the roller 82, a contact surface 83 made of a material having a large friction coefficient such as rubber.
The contact surface 83 is exposed on the front and rear surfaces of the bill pressing member 7. The space portion 5 is a pair of left and right ribs 51, 5 provided along the conveyor belt before and after the banknote conveyor path 3.
The space between the left and right ribs, that is, the width of the space portion 5 is narrower than the width of the bill.

91,92はバネ9により金券収納室41,42内に収
納した金券を内方へ押圧する押え板である。10は紙幣
収納室41,42の底部両側に設けた紙幣受板である。
11は紙幣送込及び送出用は羽車である。
Reference numerals 91 and 92 denote pressing plates that press inward the cash vouchers stored in the cash voucher storage chambers 41 and 42 by the spring 9. 10 is a bill receiving plate provided on both sides of the bottom of the bill storage chambers 41 and 42.
Reference numeral 11 indicates a bill impeller and an impeller for delivering bills.

紙幣押圧部材7は、待機時には一方の紙幣収納室41に
収納される使用頻度の高い第一の紙幣例えば1,000
円紙幣(以下紙幣Rという)の受け入れ待機状態、即ち
他方の紙幣収納室42内の所定の位置Aに停止した状態
にある。紙幣押圧部材7は、紙幣Rが紙幣搬送路3に完
全に入った後、収納室41の方向に移動し該紙幣Rをリ
ブ51の後方まで押圧した後待機位置Aまで戻って停止
する。他方、使用頻度の比較的低い第2の紙幣、例えば
10,000円紙幣又は5,000円紙幣(以下紙幣L
という)を受け入れることが紙幣鑑別装置Xにより通知
されると紙幣押圧部材7は待機位置Aから収納室41の
方に移動し、紙幣Lをスタックするための待機位置Bで
停止して紙幣Lの送入を待つ。この状態で紙幣Lが紙幣
搬送路3に完全に入った後、紙幣押圧部材7は収納室4
2の方に移動して該紙幣Lを第2の紙幣収納室42のリ
ブ52の後方まで押圧し、待機位置Aで停止する。
The banknote pressing member 7 is a first banknote that is frequently used and is stored in one banknote storage chamber 41 during standby, for example, 1,000 banknotes.
It is in a standby state for receiving yen bills (hereinafter referred to as bill R), that is, in a state of being stopped at a predetermined position A in the other bill storage chamber 42. After the banknote R has completely entered the banknote transport path 3, the banknote pressing member 7 moves toward the storage chamber 41, presses the banknote R to the rear of the rib 51, and then returns to the standby position A and stops. On the other hand, a second banknote that is relatively infrequently used, such as a 10,000-yen banknote or a 5,000-yen banknote (hereinafter banknote L
When it is notified by the bill validator X that the bills will be accepted, the bill pressing member 7 moves from the standby position A to the storage chamber 41, and stops at the standby position B for stacking the bills L, and the bill L Wait for delivery. After the banknote L has completely entered the banknote transport path 3 in this state, the banknote pressing member 7 moves to the storage chamber 4
The banknote L is moved to the position 2 and pressed to the rear of the rib 52 of the second banknote storage chamber 42, and stopped at the standby position A.

第1の紙幣収納室41内の紙幣Rを返却する場合は、紙
幣押圧部材7の裏面が返却口40の直下となる返金位
置Cまで紙幣押圧部材7を移動し(第3図実線の7参
照)、この状態で紙幣押圧部材7の裏面側に当接してい
る紙幣R一枚を紙幣排出機構8のローラ−82の反時計
方向の回転により返却口40へと上送りする。
If you plan to return the bill R of the first bill accommodating chamber 41, the rear surface of the bill press member 7 is moved to the bill press member 7 to refund position C to be directly below the return opening 40 1 (in Figure 3 the solid line 7 see), the upper feed and to the return port 40 1 by the counterclockwise rotation of the roller -82 of the banknote R a piece of bill discharge mechanism 8 which is in contact with the back side of the bill pressing member 7 in this state.

第2の紙幣収納室42内の紙幣Lを返却する場合は、紙
幣押圧部材7の表面が返却口40の直下となる返金位
置Dまで紙幣押圧部材7を移動し(第3図2点鎖線の7
参照)、この状態で紙幣押圧部材7の表面側に当接して
いる紙幣L一枚を紙幣排出機構8のローラー82の時計
方向の回転により返却口40へと上送りする。
If you plan to return the banknotes L of the second banknote storage chamber 42, moves the bill pressing member 7 to the refund position D where the surface of the bill press member 7 is just below the return opening 40 2 (FIG. 3 two-dot chain line Of 7
See), the upper feed and to the return port 40 2 by the clockwise rotation of the roller 82 of the bill discharge mechanism 8 An banknotes L which is in contact with the surface of the bill press member 7 in this state.

尚、受入待機位置A及びBあるいは返金位置C,Dへの
紙幣押圧部材7の位置決めは、往復動機構6が夫々の位
置に達した事を検出する複数の位置検出スイッチの出力
を利用して制御するようにしてもよいし、あるいは往復
動機構6の基準位置を検出する1個のスイッチとこのス
イッチのON,OFFによってスタートする複数のタイ
マーの出力を利用して制御するようにしてもよい。
Note that the banknote pressing member 7 is positioned at the receiving standby positions A and B or the refund positions C and D by using outputs of a plurality of position detection switches that detect that the reciprocating mechanism 6 has reached each position. It may be controlled, or may be controlled by using one switch for detecting the reference position of the reciprocating mechanism 6 and outputs of a plurality of timers started by turning the switches ON and OFF. .

第1図〜第4図に示した装置の動作は、マイクロコンピ
ュータによって第5図〜第12図に示すようなフローチ
ャートに従って以下説明するように制御するようにして
よい。
The operation of the apparatus shown in FIGS. 1 to 4 may be controlled by a microcomputer as described below according to the flowcharts shown in FIGS. 5 to 12.

使用頻度の高い紙幣Rをスタックするために紙幣押圧部
材7が位置Aにある状態を本紙幣収納装置の待機状態と
する。
The state where the banknote pressing member 7 is at the position A for stacking the banknotes R that are frequently used is referred to as the standby state of the banknote storage device.

紙幣鑑別装置Xに紙幣が挿入されると、該紙幣が光学的
・磁気的に検査され、紙幣の正偽及び種別が判定される
(ステップ100)。ここで偽券と判明すると紙幣鑑別
装置Xの送り機構が逆転し紙幣は挿入口へと返却され
る。
When a bill is inserted into the bill discriminating apparatus X, the bill is optically and magnetically inspected to determine whether the bill is authentic or false (step 100). When it is determined that the bill is a fake bill, the feeding mechanism of the bill discriminating apparatus X is reversed and the bill is returned to the insertion slot.

紙幣鑑別装置Xが正紙幣と判定した場合、直ちにスタッ
ク動作とはならない。挿入された紙幣は自動販売機又は
両替機で販売又は両替が実行されたことを示す信号(以
下販売開始信号という)が与えられるまでは返却可能な
状態で紙幣鑑別装置X内に一時保持されている。この一
時保持状態において販売開始信号があると紙幣取込信号
が与えられ、この紙幣取込信号によって始めてスタック
動作が開始する。
When the bill validator X determines that the bill is a genuine bill, the stack operation is not immediately performed. The inserted bills are temporarily held in the bill validator X in a returnable state until a signal (hereinafter referred to as a sale start signal) indicating that the vending machine or the money changer has sold or exchanged money is given. There is. In this temporary holding state, when there is a sales start signal, a bill taking signal is given, and the stack operation starts only by the bill taking signal.

(紙幣Rの場合) 投入された紙幣がR種の場合、ステップ101からステ
ップ102に進み、上記紙幣取込信号が与えられるまで
待つ。この間に紙幣返却信号が与えられると、紙幣返却
処理を行って待機状態に戻る(ステップ103,10
4)。
(In the case of banknote R) When the inserted banknote is of R type, the process proceeds from step 101 to step 102 and waits until the banknote take-in signal is given. When a bill return signal is given during this period, the bill return process is performed and the standby state is returned (steps 103 and 10).
4).

紙幣取込信号が与えられると、紙幣鑑別装置Xの送り機
構によって紙幣Rは紙幣入口2内に送り込まれる。紙幣
入口2の手前に設けられたステップSWが、送り込ま
れた紙幣を検知すると(ステップ105のYES)、タ
イマTをスタートすると共にモータMOとソレノイ
ドSOLを作動する(ステップ106.107)。これ
により、紙幣は搬送路3に沿って下方へ送られる。紙幣
の後端がスイッチSWを抜け出ると、タイマTがス
タートする(ステップ108,109)。他方、タイマ
の時間中に紙幣の後端がスイッチSWを抜け出な
かった場合は、故障とみなして「SET STOP」へ
行く(ステップ110)。タイマTの設定時間は、紙
幣の1スタックサイクルに通常要する時間であり、この
時間内にスタック動作は完了するか否かを監視するため
のタイマである。一方、タイマTの設定時間は、紙幣
が搬送路3において押圧部材7に対応する所定の位置に
到達するまでに相当する時間である。
When the bill take-in signal is given, the bill R is fed into the bill inlet 2 by the feeding mechanism of the bill validator X. When the step SW 1 provided in front of the bill inlet 2 detects the fed bill (YES in step 105), the timer T 0 is started and the motor MO 1 and the solenoid SOL are operated (step 106.107). . As a result, the bill is sent downward along the transport path 3. When the trailing edge of the bill leaves the switch SW 1 , the timer T 1 is started (steps 108 and 109). On the other hand, when the trailing edge of the bill does not slip out of the switch SW 1 during the timer T 0 , it is regarded as a failure and the process goes to “SET STOP” (step 110). The set time of the timer T 0 is a time normally required for one stacking cycle of bills, and is a timer for monitoring whether or not the stacking operation is completed within this time. On the other hand, the set time of the timer T 1 is a time corresponding to the time when the bill reaches the predetermined position corresponding to the pressing member 7 in the transport path 3.

ステップ111ではタイマTの設定時間が経過したか
否かを調べる。タイマTの動作時間中は、ステップ1
12で紙幣搬送路3の下端に設けられたスイッチSW
により紙幣が検知されたか否かを調べる。タイマT
設定時間が経過するか、スイッチSWにより紙幣が検
知されるか、のどちらかに応じてステップ113へ進
み、モータMOのソレノイドSOLをOFFする。こ
れにより、紙幣は、搬送路3における押圧部材7に対応
する所定の位置で停止すると共にベルト33とコロ34
との間で挟持された状態から解放される。なお、モータ
MOとソレノイドSOLをOFFは、タイマTかス
イッチSWのどちらか一方の条件だけで制御してもよ
い。
In step 111, it is checked whether or not the set time of the timer T 1 has passed. During the operating time of the timer T 1 , step 1
Switch SW 5 provided at the lower end of the banknote transport path 3 at 12
Check whether or not a bill has been detected by. Depending on whether the set time of the timer T 1 has passed or a bill is detected by the switch SW 5 , the process proceeds to step 113, and the solenoid SOL of the motor MO 1 is turned off. As a result, the bill stops at a predetermined position on the transport path 3 corresponding to the pressing member 7, and the belt 33 and the roller 34
It is released from the state of being sandwiched between and. It should be noted that turning off the motor MO 1 and the solenoid SOL may be controlled only by the condition of either the timer T 1 or the switch SW 5 .

次に、ソレノイドSOLがOFFされたことを確認し
(ステップ114)、モータMOをONする(ステッ
プ115)。これにより、紙幣押圧部材7は、第1図に
示す待機位置Aから図の右方向に移動して搬送路3にあ
る紙幣を押圧し、該紙幣を後側(図で右側)の紙幣収納
室41にスタックする。その後、モータMOの回転の
持続により、紙幣押圧部材7は、第1図の左方向に戻
り、待機位置Aまで戻って停止する。この1サイクルの
スタック動作は、スイッチSW,SWの出力に応じ
て制御される。すなわち、モータMOの回転を開始し
た後、順番に、スイッチSWがOFFし、スイッチS
がONし、スイッチSWがOFFし、スイッチS
がONしたか(つまり、押圧部材7がスイッチSW
に対応する位置Aを離れ、スイッチSWに対応する
位置Bに到達し、次に位置Bを離れ、最後に位置Aに到
達したか)をステップ116〜119で確認し、全て満
たされていればモータMOを停止すると共にタイマT
をリセットしてスタック動作を完了する(ステップ1
20,121)。なお、上述のタイマTの時間内にス
タック動作が完了しなかった場合は、故障とみなして
「SET STOP」へ行く(ステップ122)。
Next, it is confirmed that the solenoid SOL is turned off (step 114), and the motor MO 2 is turned on (step 115). As a result, the bill pressing member 7 moves from the standby position A shown in FIG. 1 to the right in the figure to push the bill in the transport path 3 and pushes the bill at the rear (right side in the figure) bill storage chamber. Stack at 41. After that, as the motor MO 2 continues to rotate, the bill pressing member 7 returns to the left in FIG. 1, returns to the standby position A, and stops. The stack operation for one cycle is controlled according to the outputs of the switches SW 2 and SW 3 . That is, after the rotation of the motor MO 2 is started, the switch SW 2 is turned off and the switch S 2 is sequentially turned on.
W 3 turns on, switch SW 3 turns off, switch S
Or W 2 is ON (in other words, the pressing member 7 the switch SW
2) the position A corresponding to 2 is reached, the position B corresponding to the switch SW 3 is reached, then the position B is left, and finally the position A is reached) is confirmed in steps 116 to 119, and all are satisfied. Then, the motor MO 2 is stopped and the timer T
0 is reset to complete the stack operation (step 1
20, 121). If the stack operation is not completed within the time period of the timer T 0 , it is regarded as a failure and the process goes to “SET STOP” (step 122).

(紙幣Lの場合) 投入された紙幣がL種の場合、ステップ101から第6
図のステップ123に進み、往復動機構6のモータMO
を回転する。これにより、紙幣押圧部材7は、第1図
に示す待機位置Aから図の右方向に移動する。スイッチ
SWがOFFし、スイッチSWがONしたことを確
認すると、モータMOを停止する(ステップ124〜
126)。こうして紙幣押圧部材7は、第2図で2点鎖
線で示す待機位置Bに設定される。次に、第5図のステ
ップ102から113までの処理と同様の処理が行われ
る。すなわち、紙幣取込信号が与えられると、紙幣を搬
送路3内に送り込み、該紙幣が搬送路3における押圧部
材7に対応する所定の位置まで搬送されると、該紙幣の
搬送を停止すると共にベルト33とコロ34との間で挟
持した状態から該紙幣を解放する。更に第5図のステッ
プ114,115と同様の処理が行われ、モータMO
の駆動により往復動機構6が駆動される。これにより、
紙幣押圧部材7は、第2図に示す待機位置Bから図の左
方向に移動して搬送路3にある紙幣を押圧し、該紙幣を
前側(図で左側)の紙幣収納室42にスタックする。ス
イッチSWがOFFし、スイッチSWがONしたこ
とを確認すると、モータMOを停止する(ステップ1
27〜129)。次のステップ130〜133では、タ
イマT3の動作時間だけソレノイドSOLをONする。
最後にタイマTをリセットしてスタック動作を完了す
る(ステップ134)。なお、前述と同様に、上述のタ
イマTの時間内にスタック動作が完了しなかった場合
は、故障とみなして「SET STOP」へ行く(ステ
ップ135)。
(In the case of banknote L) When the inserted banknote is L type, from step 101 to the sixth
Proceeding to step 123 in the figure, the motor MO of the reciprocating mechanism 6 is moved.
Rotate 2 . As a result, the bill pressing member 7 moves from the standby position A shown in FIG. 1 to the right in the drawing. Switch SW 2 is OFF, the switch SW 3 To verify that the turned ON, stops the motor MO 2 (step 124 to
126). In this way, the bill pressing member 7 is set to the standby position B shown by the chain double-dashed line in FIG. Next, the same processing as the processing from steps 102 to 113 in FIG. 5 is performed. That is, when a bill take-in signal is given, the bill is sent into the conveyance path 3, and when the bill is conveyed to a predetermined position corresponding to the pressing member 7 in the conveyance path 3, the conveyance of the bill is stopped and The bill is released from the state of being sandwiched between the belt 33 and the roller 34. Further similarly to step 114 of FIG. 5 is performed, the motor MO 2
The reciprocating mechanism 6 is driven by driving. This allows
The banknote pressing member 7 moves from the standby position B shown in FIG. 2 to the left in the figure to press the banknote in the transport path 3 and stacks the banknote in the banknote storage chamber 42 on the front side (left side in the figure). . Switch SW 2 is OFF, the switch SW 2 To verify that the turned ON, stops the motor MO 2 (Step 1
27-129). In the next steps 130 to 133, the solenoid SOL is turned on for the operating time of the timer T3.
Finally, the timer T 0 is reset to complete the stack operation (step 134). In the same manner as described above, if the stack operation is not completed within the time of the above-mentioned timer T 0 , it is regarded as a failure and the process goes to “SET STOP” (step 135).

(紙幣Rの返金動作) 紙幣収納室41又は42に収納している紙幣R又はLを
返金することを命ずる返金信号が自動販売機又は両替機
等の制御装置が与えられると、第7図の処理を実行す
る。
(Refund operation of bill R) When a refund signal for instructing to refund the bill R or L stored in the bill storage chamber 41 or 42 is given to the control device such as the vending machine or the money changer, the operation shown in FIG. Execute the process.

まず、ステップ136では返金信号が紙幣RまたはLの
どちらかの返金を命じているかを調べ、紙幣Rであれ
ば、ステップ137に進み、モータMOを駆動する。
続くステップ138〜142の処理を経てモータMO
を停止する。これにより、紙幣押圧部材7は、第2図の
位置Aから図の右方向に移動して紙幣収納室41の紙幣
束Rを押圧しながら位置Bに至り、その後、モータMO
の回転の持続により、紙幣押圧部材7は、図の左方向
に戻り、第3図の位置Cで停止する。この動作は、スイ
ッチSW,SW及びタイマTの出力に応じて制御
される。すなわち、モータMOの回転を開始した後、
順番に、スイッチSWがOFFし、スイッチSW
ONし、スイッチSWがOFFしたか(つまり、押圧
部材7がスイッチSWに対応する位置Aを離れ、スイ
ッチSWに対応する位置Bに到達し、次に位置Bを離
れたか)をステップ138〜140で確認し、スイッチ
SWがOFFしたときにスタートするタイマTの時
間が経過したときにモータMOを停止する。タイマT
の時間は紙幣押圧部材7が位置Bから位置Cに移動す
るのに要する時間に相当する時間に設定されている。
First, in step 136, it is checked whether the refund signal commands the refund of one of the banknotes R or L. If the banknote is the banknote R, the process proceeds to step 137 to drive the motor MO 2 .
After the processing of subsequent steps 138 to 142, the motor MO 2
To stop. As a result, the bill pressing member 7 moves from the position A in FIG. 2 to the right in the drawing to the position B while pressing the bill bundle R in the bill storage chamber 41, and then the motor MO.
By continuing the rotation of 2 , the bill pressing member 7 returns to the left in the drawing and stops at the position C in FIG. This operation is controlled according to the outputs of the switches SW 2 , SW 3 and the timer T 4 . That is, after starting the rotation of the motor MO 2 ,
In order, the switch SW 2 is turned off, the switch SW 3 is turned on, and the switch SW 3 is turned off (that is, the pressing member 7 leaves the position A corresponding to the switch SW 2 and moves to the position B corresponding to the switch SW 3). Is reached, and then the position B is left) is confirmed in steps 138 to 140, and the motor MO 2 is stopped when the time of the timer T 4 started when the switch SW 3 is turned off has elapsed. Timer T
The time of 4 is set to a time corresponding to the time required for the bill pressing member 7 to move from the position B to the position C.

紙幣押圧部材7が位置Cに位置決めされた状態で、紙幣
排出機構8のモータMOが正転され(図においてロー
ラ82に反時計方向の回転を与えるモータMOの回転
を正転とし、時計方向の回転を与えるモータMOの回
転を逆転とする)、ローラ82が反時計方向に回転し、
該ローラ82の接触面83に接している紙幣収納室41
の紙幣束Rの左端の紙幣が上方に送り出される(ステッ
プ144)。送り出された紙幣は返却口40を介して
羽車11を通り、紙幣鑑別装置Xに入る。
With the bill pressing member 7 positioned at the position C, the motor MO 3 of the bill discharging mechanism 8 is rotated in the normal direction (the rotation of the motor MO 3 that causes the roller 82 to rotate in the counterclockwise direction in the figure is defined as the normal rotation, The rotation of the motor MO 3 that gives the rotation in the opposite direction is reversed), the roller 82 rotates counterclockwise,
Banknote storage chamber 41 in contact with the contact surface 83 of the roller 82
The leftmost banknote of the banknote bundle R is sent out upward (step 144). The fed bill passes through the impeller 11 through the return port 40 1, enters the bill discrimination apparatus X.

2枚重ね検出スイッチSWは紙幣が2枚重ねで送り出
されたか否かを検出する透過光量検知スイッチから成る
もので、スイッチSWと同様の位置に設けられるもの
である(この実施例では特別にスイッチSWを設けず
に、スイッチSWを共用するものとしている)。上方
に送り出された紙幣の先端が2枚重ね検出スイッチSW
の位置に達すると、ステップ145がYESとなり、
ステップ146に進み、モータMOを間欠運転する。
モータMOの間欠運転は、紙幣が2枚重ね(2枚以上
も含む)で送り出されている場合、ローラ82の接触面
83と接触していない余分の紙幣を振り落すために行
う。この間欠運転の間にスイッチSWの出力を解析し
て、送り出しつつある紙幣が1枚か、2枚以上重なって
いるかを判定する。この判定はスイッチSWで検知し
た透過光量レベルを判定する周知の光量レベル弁別器等
により行う。
2 ply detection switch SW 4 is made of a quantity of transmitted light detection switch for detecting whether or not a bill is sent out by the two-ply and is provided at the same position as the switch SW 1 (special in this embodiment It is assumed that the switch SW 1 is shared without providing the switch SW 4 ). The tip of the bill sent upwards is a double-sheet detection switch SW
When the position 4 is reached, step 145 becomes YES,
Proceeding to step 146, the motor MO 3 is intermittently operated.
The intermittent operation of the motor MO 3 is performed in order to shake off the extra bill that is not in contact with the contact surface 83 of the roller 82 when the bills are fed in a stack of two bills (including two or more bills). During this intermittent operation, the output of the switch SW 4 is analyzed to determine whether one or two or more banknotes are being sent out. This judgment is made by a known light quantity level discriminator or the like for judging the transmitted light quantity level detected by the switch SW 4 .

2枚重ねが無いと判定されると、ステップ147のON
からステップ148,149に進む。ここでは紙幣の後
端がスイッチSWを通過することにより該スイッチS
がOFFするまでモータMOを回転し、該スイッ
チSWがOFFするとモータMOを停止する。な
お、図示していないが、返金信号とスイッチSWのO
Nに応じて紙幣鑑別装置Xの紙幣送り機構が逆転動作を
開始し、本紙幣収納装置から戻された紙幣を更に移送し
て紙幣挿入口まで返却するようになっている。
If it is determined that there is no overlapping of two sheets, ON in step 147
To Steps 148 and 149. Here, the rear end of the bill passes through the switch SW 4 so that the switch S
The motor MO 3 is rotated until W 4 is turned off, and when the switch SW 4 is turned off, the motor MO 3 is stopped. Although not shown, the refund signal and the switch SW 4 O
The bill feeding mechanism of the bill discriminating apparatus X starts a reverse operation according to N, and the bill returned from the bill storing device is further transferred and returned to the bill insertion slot.

こうして1枚の紙幣が返却される。第7図のステップ1
50では、更に連続して返金信号が与えられているかを
調べ、NOならば、モータMOを回転し、紙幣押圧部
材7を第3図の位置Cから図の左方向に移動する(ステ
ップ151)。紙幣押圧部材7が待機位置Aに達する
と、ステップSWがONし(ステップ152)、モー
タMOが停止される(ステップ153)。
In this way, one banknote is returned. Step 1 in FIG. 7
At 50, it is further checked whether or not the refund signal is continuously given. If NO, the motor MO 2 is rotated to move the bill pressing member 7 from the position C in FIG. 3 to the left in the drawing (step 151). ). When the bill pressing member 7 reaches the standby position A, the step SW 2 is turned on (step 152) and the motor MO 2 is stopped (step 153).

連続して返金を行う場合は、ステップ150のYESか
ら第9図のステップ154,155に進み、モータMO
を回転して紙幣押圧部材7を第3図の位置Cから図の
左方向に移動し、スイッチSWのONにより該押圧部
材7が待機位置Aに達したことを確認する。そして、第
7図のステップ138に戻り、前述と同様の紙幣返金処
理を繰り返す。このように連続返金時に1枚の紙幣を排
出する毎に紙幣押圧部材7の往復動を行う理由は、第3
図の位置Cで紙幣を押圧したままの状態で連続排出を行
うと2枚重ね排出が起り易いため、これを防止するため
である。
In case of consecutive refunds, the process proceeds from YES in step 150 to steps 154 and 155 in FIG.
2 is rotated to move the bill pressing member 7 from the position C in FIG. 3 to the left in the drawing, and it is confirmed that the pressing member 7 has reached the standby position A by turning on the switch SW 2 . Then, the process returns to step 138 in FIG. 7 and the bill refund processing similar to the above is repeated. As described above, the reason why the bill pressing member 7 reciprocates every time one bill is discharged at the time of continuous refund is the third one.
This is because if the banknotes are continuously ejected while the banknotes are being pressed at the position C in the figure, double ejection is likely to occur, and this is prevented.

(紙幣Lの返金動作) 紙幣収納室42に収納している紙幣Lを返金することを
命ずる返金信号が自動販売機又は両替機等の制御装置か
ら与えられると、第7図のステップ136から第10図
のステップ156に進み、モータMOを駆動する。続
くステップ157〜160の処理を経てモータMO
停止する。これにより、紙幣押圧部材7は、位置Aから
図の右方向に移動して第3図の位置Dで停止する。すな
わち、モータMOの回転を開始した後、スイッチSW
がOFFし、このスイッチSWがOFFしたときに
スタートするタイマT5の時間が経過したときにモータ
MOを停止する。タイマT5の時間は紙幣押圧部材7
が位置Aから位置Dに移動するのに要する時間に相当す
る時間に設定されている。
(Refund operation of banknote L) When a refund signal for instructing the refund of the banknote L stored in the banknote storage chamber 42 is given from a control device such as a vending machine or a money changer, a step from step 136 in FIG. In step 156 of FIG. 10, the motor MO 2 is driven. The motor MO 2 is stopped through the processes of the following steps 157 to 160. As a result, the bill pressing member 7 moves from the position A to the right in the drawing and stops at the position D in FIG. That is, after the rotation of the motor MO 2 is started, the switch SW
2 is turned off, and the motor MO 2 is stopped when the time of the timer T5 which starts when this switch SW 2 is turned off has elapsed. The time of timer T5 is the bill pressing member 7
Is set to a time corresponding to the time required to move from position A to position D.

紙幣押圧部材7が位置Dに位置決めされた状態で、紙幣
排出機構8のモータMOが逆転され、ローラ82が時
計方向に回転し、該ローラ82の接触面83に接してい
る紙幣収納室42の紙幣束Lの右端の紙幣が上方に送り
出される(ステップ161)。送り出された紙幣は返却
口40を介して羽車11を通り、紙幣鑑別装置Xに入
る。続くステップ162〜167の処理は第7図のステ
ップ145〜150と同じ処理であり、前述と同様に2
枚以上重ねて排出されないようにして紙幣が排出され
る。
With the banknote pressing member 7 positioned at the position D, the motor MO 3 of the banknote discharging mechanism 8 is reversely rotated, the roller 82 rotates clockwise, and the banknote storage chamber 42 in contact with the contact surface 83 of the roller 82. The rightmost banknote of the banknote bundle L is sent out upward (step 161). The fed bill passes through the impeller 11 through the return slot 40 2, enters the bill discrimination apparatus X. Subsequent steps 162 to 167 are the same as steps 145 to 150 in FIG.
The banknotes are ejected so that they are not ejected in piles of more than one.

連続返金を行わない場合のステップ168〜171の処
理は第7図のステップ137〜140と同じ処理であ
り、紙幣押圧部材7を一旦位置Bまで移動し、それから
待機位置Aまで戻す。それからモータMOを停止する
(ステップ172)。
The process of steps 168 to 171 when the continuous refund is not performed is the same process as steps 137 to 140 of FIG. 7, and the bill pressing member 7 is once moved to the position B and then returned to the standby position A. Then, the motor MO 2 is stopped (step 172).

連続して返金を行う場合は、ステップ167のYESか
ら第12図の処理に移る。第12図の処理は第10図の
ステップ168〜171の処理と同じ処理であり、紙幣
押圧部材7を一旦位置Bまで移動し、それから待機位置
Aまで戻す。次に、第10図のステップ157に戻り、
前述と同様の紙幣返金処理を繰り返す。
If the refund is to be made continuously, the process proceeds from YES in step 167 to the process shown in FIG. The process of FIG. 12 is the same as the process of steps 168 to 171 of FIG. 10, in which the bill pressing member 7 is once moved to the position B and then returned to the standby position A. Next, returning to step 157 in FIG. 10,
The bill refund processing similar to the above is repeated.

(2枚重ねが検知された場合) 紙幣Rの排出動作中に2枚重ねが検知された場合は、第
7図のステップ147のYESから第8図の処理に移
る。ここでは、モータMOを逆転して紙幣を収納室4
1に戻す。紙幣の後端がスイッチSWを抜け出ると、
タイマT2をスタートし、タイマT2の時間が経過する
と、モータMOを停止する。タイマT2の設定時間
は、紙幣が収納室41に戻るまでに相当する時間であ
る。次に、モータMOを回転して紙幣押圧部材7を第
3図の位置Cから図の左方向に移動し、スイッチSW
のONにより該押圧部材7が待機位置Aに達したことを
確認し、更にスイッチSWのOFFにより該押圧部材
7が待機位置Aから図の右方向に移動したことを確認す
る。そして、第7図のステップ139に戻り、前述と同
様の紙幣返金処理を再実行する。
(When Two-Folding is Detected) When two-folding is detected during the discharging operation of the bill R, the process proceeds from YES in step 147 in FIG. 7 to the process in FIG. Here, the motor MO 3 is reversed to store the bills in the storage chamber 4
Return to 1. When the trailing edge of the bill leaves the switch SW 4 ,
Start timer T2, when the time of the timer T2 has elapsed, to stop the motor MO 3. The set time of the timer T2 is a time corresponding to the return of the bill to the storage chamber 41. Next, the motor MO 2 is rotated to move the bill pressing member 7 from the position C in FIG. 3 to the left in the drawing, and the switch SW 2
It is confirmed that the pressing member 7 has reached the standby position A by turning on, and that the pressing member 7 has moved from the standby position A to the right in the figure by turning off the switch SW 2 . Then, the process returns to step 139 in FIG. 7 to re-execute the bill refund processing similar to that described above.

紙幣Lの排出動作中に2枚重ねが検知された場合は、第
10図のステップ164のYESから第11図の処理に
移る。ここでは、モータMOを正転して紙幣を収納室
42に戻す。紙幣の後端がスイッチSWを抜け出る
と、タイマTをスタートし、タイマTの時間が経過
すると、モータMOを停止する。次に、モータMO
を回転して紙幣押圧部材7を第3図の位置Dから図の右
方向に移動し、スイッチSWのONにより該押圧部材
7が位置Bに達したことを確認し、更にスイッチSW
のOFFにより該押圧部材7が位置Bから図の左方向に
移動したことを確認し、スイッチSWのONにより該
押圧部材7が位置Aに達したことを確認する。そして、
第10図のステップ157に戻り、前述と同様の紙幣返
金処理を再実行する。
When the stack of two bills is detected during the discharging operation of the bill L, the process proceeds from YES in step 164 of FIG. 10 to the process of FIG. Here, the motor MO 3 is normally rotated to return the bill to the storage chamber 42. The timer T 2 is started when the trailing edge of the bill leaves the switch SW 4 , and the motor MO 3 is stopped when the time of the timer T 2 has elapsed. Next, the motor MO 2
Is rotated to move the bill pressing member 7 from the position D in FIG. 3 to the right in the drawing, and it is confirmed that the pressing member 7 has reached the position B by turning on the switch SW 3 , and further the switch SW 3
It is confirmed that the pressing member 7 has moved from the position B to the left in the figure by turning OFF the switch, and that the pressing member 7 has reached the position A by turning the switch SW 2 ON. And
Returning to step 157 in FIG. 10, the bill refund processing similar to the above is re-executed.

図の例では、2枚重ねが検知されなくなるまで上述のル
ーチンが何度でも繰り返されるようになっているが、繰
返し回数を設定し、その回数だけ繰り返しても2枚重ね
が解消されない場合は故障とみなすようにしてもよい。
In the example shown in the figure, the above routine is repeated any number of times until the two-ply overlap is no longer detected. However, if the two-ply overlap is not resolved even after the number of repetitions is set and the number of repetitions is set, a failure occurs. May be considered.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の通り、本発明によれば、紙幣収納装置の筺体を前
後に2分して紙幣収納室となし、投入された紙幣を2種
類に分けて各収納室に収納するようにし、しかも一旦収
納した紙幣を返却可能にしたので、機能性に富んでいな
がら小型でコンパクトな紙幣収納装置を提供することが
できる、という優れた効果を奏する。また、各収納室毎
に収納紙幣を返却を可能にしたので、例えば、2種類の
金種の紙幣を使用対象として各収納室毎に共通の金種の
紙幣のそれぞれ収納し、両収納室から紙幣の返却制御を
行うようにすれば、コンパクトな構成でありながら釣銭
として使用できる紙幣金種を2種類にすることができ
る、という優れた効果を奏する。
As described above, according to the present invention, the housing of the banknote storage device is divided into front and rear to form a banknote storage chamber, and the inserted banknotes are divided into two types and stored in the respective storage chambers, and once stored. Since the bills can be returned, it is possible to provide a small and compact bill storage device that is highly functional and yet has an excellent effect. In addition, since it is possible to return the stored banknotes to each storage room, for example, two kinds of banknotes of a denomination are used, and a banknote of a common denomination is stored in each storage room. If the return control of the banknotes is performed, there is an excellent effect that two kinds of banknote denominations that can be used as change can be used even though the banknotes have a compact structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の紙幣収納装置の一実施例を示す側面
断面図であり、紙幣を全くスタックしていない状態を示
すもの、 第2図は適量の紙幣をスタックしている状態を示す同実
施例の側面断面図、 第3図は紙幣排出状態における同実施例の側面断面図、 第4図は第1図のIV−IV線に沿う断面図、 第5図及び第6図は同実施例における紙幣収納動作を制
御するプログラムの一例を示すフローチャート、 第7図乃至第9図は同実施例における一方の紙幣収納室
からの紙幣排出動作を制御するプログラムの一例を示す
フローチャート、 第10図乃至第12図は同実施例における他方の紙幣収
納室からの紙幣排出動作を制御するプログラムの一例を
それぞれ示すフローチャート、である。 1……筺体、2……紙幣入口、3……紙幣搬送路、4
1,42……紙幣収納室、40,40……返却口、
5……空間部、6……往復動機構、7……紙幣押圧部
材、8……紙幣排出機構。
FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of a bill storage device of the present invention, showing a state in which no bills are stacked at all, and FIG. 2 showing a state in which a proper amount of bills are stacked. FIG. 3 is a side sectional view of the embodiment, FIG. 3 is a side sectional view of the same embodiment in a banknote discharging state, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1, and FIGS. 10 is a flowchart showing an example of a program for controlling the bill storing operation in the example, FIGS. 7 to 9 are flowcharts showing an example of a program for controlling the bill discharging operation from one bill storing chamber in the same embodiment, and FIG. 12 to 12 are flowcharts each showing an example of a program for controlling the bill discharging operation from the other bill storage chamber in the same embodiment. 1 ... Housing, 2 ... Banknote entrance, 3 ... Banknote transport path, 4
1 , 42 …… Bill storage room, 40 1 , 40 2 …… Return port,
5 ... Space part, 6 ... Reciprocating mechanism, 7 ... Banknote pressing member, 8 ... Banknote discharging mechanism.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】紙幣搬送路と、この紙幣搬送路に送り込ま
れた紙幣を収納のための所定の位置まで搬送する搬送手
段と、 前記紙幣搬送路を挟んで両側に形成され、それぞれ紙幣
返却口を有している第1及び第2の紙幣収納室と、 前記紙幣搬送路を通り抜けて前記第1及び第2の紙幣収
納室間を往復動することが可能であり、前記紙幣搬送路
の所定の位置にある紙幣を前記第1の紙幣収納室に収納
するときは前記第2の紙幣収納室から前記第1の紙幣収
納室に向かって移動しながら該紙幣を第1の面で押圧す
ることにより該紙幣の収納を行い、他方、該紙幣を前記
第2の紙幣収納室に収納するときは前記第1の紙幣収納
室から前記第2の紙幣収納室に向かって移動しながら該
紙幣を前記第1の面の反対側の第2の面で押圧すること
により該紙幣の収納を行う紙幣押圧部材と、 前記紙幣押圧部材内に設けられ、該押圧部材の第1及び
第2の面にて露出している紙幣搬送部材を有し、該紙幣
搬送部材を駆動することにより該搬送部材に接した紙幣
を紙幣返却口に排出する紙幣排出機構と を具えた紙幣収納装置。
1. A banknote transport path, a transport means for transporting the banknotes fed into the banknote transport path to a predetermined position for storage, and a banknote return port formed on both sides of the banknote transport path. It is possible to reciprocate between the first and second banknote storage chambers having the first and second banknote storage chambers, and the first and second banknote storage chambers by passing through the banknote transport path. When storing the banknote at the position of 1 in the first banknote storage chamber, the banknote is pressed by the first surface while moving from the second banknote storage chamber toward the first banknote storage chamber. The banknotes are stored in the second banknote storage chamber while the banknotes are stored in the second banknote storage chamber while moving from the first banknote storage chamber toward the second banknote storage chamber. By pressing on the second surface opposite to the first surface, the bill By having a banknote pressing member for storing and a banknote conveying member provided in the banknote pressing member and exposed at the first and second surfaces of the pressing member, by driving the banknote conveying member. A banknote storage device comprising a banknote discharging mechanism for discharging a banknote in contact with the conveying member to a banknote return port.
【請求項2】前記紙幣排出機構は、ローラから成る前記
紙幣搬送部材と、このローラを駆動するモータとを有す
るものである特許請求の範囲第1項記載の紙幣収納装
置。
2. The bill storing device according to claim 1, wherein the bill discharging mechanism has the bill conveying member including a roller and a motor for driving the roller.
【請求項3】所定の一種類の金種の紙幣を前記第1の紙
幣収納室に収納し、別の一種類の金種の紙幣を前記第2
の紙幣収納室に収納する特許請求の範囲第1項記載の紙
幣収納装置。
3. A banknote of a predetermined denomination of one kind is stored in the first banknote storage chamber, and a banknote of another denomination of another kind is stored in the second banknote.
The bill storage device according to claim 1, wherein the bill storage device stores the bill in the bill storage chamber.
【請求項4】紙幣搬送路と、 この紙幣搬送路に送り込まれた紙幣を収納のための所定
の位置まで搬送する搬送手段と、 前記紙幣搬送路を挟んで両側に形成され、少なくとも第
1の紙幣収納室は紙幣返却口を有している、第1及び第
2の紙幣収納室と、 前記紙幣搬送路を通り抜けて前記第1及び第2の紙幣収
納室間を往復動することが可能であり、前記紙幣搬送路
の所定の位置にある紙幣を前記第1の紙幣収納室に収納
するときは前記第2の紙幣収納室から前記第1の紙幣収
納室に向かって移動しながら該紙幣を第1の面で押圧す
ることにより該紙幣の収納を行い、他方、該紙幣を前記
第2の紙幣収納室に収納するときは前記第1の紙幣収納
室から前記第2の紙幣収納室に向かって移動しながら該
紙幣を前記第1の面の反対側の第2の面で押圧すること
により該紙幣の収納を行う紙幣押圧部材と、 前記紙幣押圧部材内に設けられ、該押圧部材の少なくと
も第1の面にて露出している紙幣搬送部材を有し、該紙
幣搬送部材を駆動することにより該搬送部材に接した紙
幣を紙幣返却口に排出する紙幣排出機構と、 前記第1及び第2の紙幣収納室の少なくとも一方から紙
幣を排出する制御を行うための制御手段と を具えた紙幣収納装置。
4. A banknote transport path, a transport means for transporting the banknotes fed into the banknote transport path to a predetermined position for storage, and at least a first bank formed on both sides of the banknote transport path. The banknote storage chamber has a banknote return port and is capable of reciprocating between the first and second banknote storage chambers and the first and second banknote storage chambers passing through the banknote transport path. Yes, when storing a bill at a predetermined position of the bill transport path in the first bill storage chamber, the bill is moved while moving from the second bill storage chamber toward the first bill storage chamber. The banknotes are stored by pressing on the first surface, while the banknotes are stored in the second banknote storage chamber from the first banknote storage chamber toward the second banknote storage chamber. The banknote while pushing the bill with the second surface opposite to the first surface. A banknote pressing member that stores the banknotes, and a banknote conveying member that is provided in the banknote pressing member and is exposed at least on the first surface of the pressing member. A banknote ejection mechanism for ejecting the banknote in contact with the conveyance member to the banknote return port by driving, and a control means for controlling the banknote ejection from at least one of the first and second banknote storage chambers. A bill storage device.
【請求項5】前記制御手段は、前記第1の紙幣収納室か
ら紙幣を排出するとき、前記第1の紙幣収納室で集積さ
れた紙幣の表面に前記紙幣押圧部材の前記第1の面が圧
接する所定位置に前記紙幣押圧部材を位置決めし、この
状態において前記紙幣搬送部材を駆動することにより該
搬送部材に接している紙幣を前記紙幣返却口に送り出す
ものである特許請求の範囲第4項記載の紙幣収納装置。
5. The control means, when ejecting a banknote from the first banknote storage chamber, causes the first surface of the banknote pressing member to contact the surface of the banknotes accumulated in the first banknote storage chamber. The bill pressing member is positioned at a predetermined position where the bill is pressed, and in this state, the bill conveying member is driven to send the bill in contact with the conveying member to the bill return port. The described bill storage device.
【請求項6】前記第1及び第2の紙幣収納室の両方が紙
幣返却口を夫々有しており、前記紙幣搬送部材は前記紙
幣押圧部材の第1及び第2の面にて夫々露出しており、 前記制御手段が、 前記第1の紙幣収納室から紙幣を排出するとき、前記第
1の紙幣収納室で集積された紙幣の表面に前記紙幣押圧
部材の前記第1の面が圧接する第1の所定位置に前記紙
幣押圧部材を位置決めし、この状態において前記紙幣搬
送部材を駆動することにより該搬送部材に接している紙
幣を前記第1の紙幣収納室の紙幣返却口に送り出す第1
の制御手段と、 前記第2の紙幣収納室から紙幣を排出するとき、前記第
2の紙幣収納室で集積された紙幣の表面に前記紙幣押圧
部材の前記第2の面が圧接する第2の所定位置に前記紙
幣押圧部材を位置決めし、この状態において前記紙幣搬
送部材を駆動することにより該搬送部材に接している紙
幣を前記第2の紙幣収納室の紙幣返却口に送り出す第2
の制御手段とを有するものである特許請求の範囲第4項
記載の紙幣収納装置。
6. The first and second banknote storage chambers each have a banknote return port, and the banknote transport member is exposed on the first and second surfaces of the banknote pressing member, respectively. When the control unit discharges the banknotes from the first banknote storage chamber, the first surface of the banknote pressing member is in pressure contact with the surface of the banknotes accumulated in the first banknote storage chamber. Positioning the bill pressing member at a first predetermined position, and driving the bill transport member in this state to send the bill in contact with the transport member to the bill return port of the first bill storage chamber.
And the second means in which the second surface of the banknote pressing member is in pressure contact with the surface of the banknotes accumulated in the second banknote storage chamber when the banknotes are discharged from the second banknote storage chamber. Secondly, the banknote pressing member is positioned at a predetermined position, and in this state, the banknote conveying member is driven to send out the banknote in contact with the conveying member to the banknote return port of the second banknote storage chamber.
The banknote storage device according to claim 4, further comprising:
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