JPH064067B2 - Ultrasonic urinary diagnostic device - Google Patents
Ultrasonic urinary diagnostic deviceInfo
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- JPH064067B2 JPH064067B2 JP2239376A JP23937690A JPH064067B2 JP H064067 B2 JPH064067 B2 JP H064067B2 JP 2239376 A JP2239376 A JP 2239376A JP 23937690 A JP23937690 A JP 23937690A JP H064067 B2 JPH064067 B2 JP H064067B2
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、超音波尿診器に関するものであり、さらに詳
しくは、尿失禁症者の人間的尊厳を配慮し、技術専門家
の手助け無しに尿診器使用者自身が自己計測可能であっ
て、尿診器使用者の立位、座位、臥位等の姿勢の変化が
あっても、それに対応して、常に、膀胱内最適反射領域
への超音波の照射を保持できるようにし、もっと尿量の
変化を精度良く測ることにより尿意を正確に知らせるこ
とができるようにした超音波尿診器に関するものであ
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic urinary diagnostic apparatus, and more specifically, it considers the human dignity of a person with urinary incontinence and does not require the assistance of a technical expert. In addition, even if the urinary diagnostic instrument user himself / herself is capable of self-measurement, even if there is a change in the posture of the urological diagnostic instrument user such as standing, sitting or lying down, the optimal reflex area in the bladder is always responded to. The present invention relates to an ultrasonic urinary diagnosing device capable of retaining the irradiation of ultrasonic waves to the urine and more accurately measuring the change in the urine volume so that the urine intention can be accurately notified.
［従来の技術］ 西暦2000年には我国では約75万人の高齢者が失禁に悩ま
されるものと予測されている。そのための介護者の負担
も相当なものであり、排泄介助機器の開発が期待されて
いる。[Prior Art] In 2000, it is predicted that about 750,000 elderly people in Japan will suffer from incontinence. The burden on the caregiver for that is also considerable, and development of excretion assistance devices is expected.
失禁について現在までに開発されているものとしては、
湿り気センサを用いて失禁したことを知らせる排尿感知
器、一定時間間隔で強制排尿させる排尿ペースメーカが
あるが、人間としての尊厳（これを傷付けると生きる意
欲が低下し、一気に老化が進む。）、自然な生理的反応
という点から見て満足できるものではない。About incontinence that has been developed to date,
There is a micturition sensor that uses a dampness sensor to notify you of incontinence, and a micturition pacemaker that forcibly urinates at regular time intervals. It is not satisfactory in terms of physiological response.
膀胱内尿量は生活状態・心理状態に依存して蓄積時間が
変化するため、より望ましいものは膀胱内尿量が排尿水
準に達したことを非侵襲・簡易に検知して適切な間隔提
示手段によりその旨を告知する機能を持った装置（尿意
センサ）である。Since the accumulation time of bladder urine volume changes depending on the living and psychological states, it is more desirable to detect non-invasively and easily when the bladder urine volume has reached the micturition level and present an appropriate interval presentation method. Is a device (urinary sensor) having a function of notifying the user of the fact.
尿意が検知できれば、症状の程度により種々の排尿手段
を取ることが可能となり、自立的な生活の支援、介助者
の負担の軽減を図ることができるものと期待される。If urination can be detected, various urination means can be taken depending on the degree of symptoms, and it is expected that it is possible to support an independent life and reduce the burden on the caregiver.
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、尿失禁症者の人間的尊厳を配慮
し、技術専門家の手助け無しに尿診器使用者自身が自己
計測可能であり、しかも、尿診器使用者の立位、座位、
臥位等の姿勢の変化による影響を補正して、尿量変化に
最もよく追随する膀胱の部位を、超音波を利用して簡易
に、且つ精度良く計測できるようにした超音波尿診器を
得ることにある。[Problems to be Solved by the Invention] The technical problem of the present invention is that the urinary diagnostic instrument user himself / herself can perform self-measurement without consideration of the human dignity of the urinary incontinence person, without the assistance of a technical expert, and , Standing position, sitting position,
An ultrasonic urinary diagnosing device that corrects the effects of changes in posture such as lying down, and that allows the bladder part that most closely follows changes in urine volume to be measured easily and accurately using ultrasonic waves. To get.
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明の超音波尿診器は、膀
胱の前壁エコー及び後壁エコーを検出して膀胱内尿量を
測定するための超音波プローブと、上記超音波プローブ
の超音波照射面が臨む窓穴をもった身体への装着台上
に、上記超音波プローブを、超音波の照射角度を調節可
能に保持させると共に、小型電動機によって駆動されて
上記超音波プローブの照射角度を調節する照射角度調節
機構を内蔵したプローブ保持器とを備えることによって
構成される。[Means for Solving the Problems] An ultrasonic urinary diagnosing device of the present invention for solving the above problems is an ultrasonic wave for detecting the anterior wall echo and the posterior wall echo of the bladder to measure the urine volume in the bladder. The ultrasonic probe is mounted on the body with a window hole facing the ultrasonic irradiation surface of the ultrasonic probe, and the ultrasonic probe is held by the small electric motor while the ultrasonic irradiation angle is adjustable. And a probe holder having a built-in irradiation angle adjusting mechanism for adjusting the irradiation angle of the ultrasonic probe.
［作 用］ この尿診器は、超音波プローブを用いて膀胱の前壁エコ
ー及び後壁エコーを検出し、それを膀胱内尿量と対応さ
せるという原理に基づくものである。[Operation] This urinary diagnostic device is based on the principle of detecting the anterior wall echo and the posterior wall echo of the bladder using an ultrasonic probe and matching them with the urinary bladder volume.
尿診器の使用に際しては、先ず、超音波プローブ保持器
を有する尿診器を、使用者つまり被測定者の測定部位の
皮膚面上に安定的に装着固定させる。そして、被測定者
の日常生活における立位、座位、臥位等の姿勢の変化に
よって生じる皮膚面と膀胱との角度の変動を補正しなが
ら、尿量変化に最もよく追随する膀胱の部位を計測する
ために、超音波プローブの設定角度を照射角度調節機構
の操作により調節し、これにより超音波の照射角度を適
切に設定して、膀胱からのエコーによりその形状ないし
は尿量が正確に計測される。しかも、尿失禁症者の人間
的尊厳を配慮し、技術専門家の手助け無しに尿診器使用
者に自己計測させることができる。When using the urine diagnostic device, first, the urine diagnostic device having the ultrasonic probe holder is stably mounted and fixed on the skin surface of the measurement site of the user, that is, the measurement subject. Then, while measuring the changes in the angle between the skin surface and the bladder caused by changes in posture such as standing, sitting, and lying in the daily life of the person to be measured, the bladder region that most closely follows changes in urine volume is measured. In order to do so, the setting angle of the ultrasonic probe is adjusted by operating the irradiation angle adjusting mechanism, and thereby the irradiation angle of the ultrasonic wave is set appropriately, and its shape or urine volume is accurately measured by the echo from the bladder. It Moreover, in consideration of the human dignity of the person with urinary incontinence, it is possible to allow the user of the urinary diagnostic instrument to perform self-measurement without the help of a technical expert.
［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面を参照しながら詳述する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
本発明の超音波尿診器は、超音波プローブを用いて膀胱
の前壁エコー及び後壁エコーを検知し、それを膀胱内尿
量と対応させるようとするもので、第１図ないし第４図
にその実施例を示している。The ultrasonic urinary diagnosing device of the present invention detects an anterior wall echo and a posterior wall echo of the bladder by using an ultrasonic probe, and makes them correspond to the urinary volume in the bladder. An example is shown in the figure.
それらの図において、超音波尿診器は、超音波プローブ
１と、照射角度調節機構３を内蔵したプローブ保持器２
を主体として構成されている。In these figures, the ultrasonic urinary diagnosing device includes an ultrasonic probe 1 and a probe holder 2 having an irradiation angle adjusting mechanism 3 incorporated therein.
It is mainly composed of.
上記プローブ保持器２は、中心にプローブ１の超音波照
射面が臨む窓穴６を設けた身体への装着台５上に、小型
電動機８と、それによって駆動されるウォーム歯車９、
及びそのウォーム歯車９と噛合して回転駆動される扇形
のウォームホィール10とを備えている。The probe holder 2 has a small electric motor 8 and a worm gear 9 driven by the small electric motor 8 on a body mounting base 5 having a window hole 6 through which the ultrasonic wave irradiation surface of the probe 1 faces in the center.
And a fan-shaped worm wheel 10 that is driven to rotate by meshing with the worm gear 9.
また、上記装着台５上における上記窓穴６の左右両側に
は、各一対の支持部12を設け、それらの各支持部12に取
付けリンク13を回転自在に支持させている。この取付け
リンク13のうちの一つは、上記ウォームホィール10と同
じ軸線上に支持され、そのウォームホィール10と一体的
に連結されている。さらに、これらの各取付けリンク13
上には、２箇所に連結リンク14を回転自在に連結し、窓
穴６の左右両側において、一対の取付けリンク13に連結
したそれらの連結リンク14を、超音波プローブ１を挿着
した筒状のプローブホルダ16の外側面における隣接２箇
所に回転自在に連結している。Further, a pair of supporting portions 12 are provided on the left and right sides of the window hole 6 on the mounting table 5, and the mounting links 13 are rotatably supported by the respective supporting portions 12. One of the attachment links 13 is supported on the same axis as the worm wheel 10 and is integrally connected to the worm wheel 10. In addition, each of these mounting links 13
On the upper side, the connecting links 14 are rotatably connected to two places, and the connecting links 14 connected to the pair of mounting links 13 are cylindrically inserted with the ultrasonic probe 1 at both left and right sides of the window hole 6. The probe holder 16 is rotatably connected to two adjacent locations on the outer surface thereof.
なお、上記超音波プローブ１には、膀胱からのエコーを
検出して、その形状ないし形状に基づく尿量の計測を行
うための装置が接続されるのは勿論である。また、プロ
ーブ保持器における装着台５には、それを被測定者の身
体へ固定するための適宜の固定ベルトを設けるのが望ま
しい。Of course, the ultrasonic probe 1 is connected to a device for detecting an echo from the bladder and measuring the shape or the urine volume based on the shape. Further, it is desirable that the mounting table 5 of the probe holder is provided with an appropriate fixing belt for fixing the mounting table 5 to the body of the subject.
このような構成を有する超音波尿診器においては、小型
電動機８を手動または適宜の信号により自動的に駆動す
ると、ウオーム歯車９及びウォームホィール10を介して
取付けリンク13が回動せしめられ、それに伴う連結リン
ク14の揺動により超音波プローブ１を装着したプローブ
ホルダ16が傾動し、超音波プローブ１が所要の角度に変
化保持され超音波の照射角度が適切に設定される。従っ
て、プローブ保持器２における装着台５の下面を身体の
下腹部に当接してプローブ１による超音波照射を行い、
尿の貯まった膀胱からのエコーを得ることにより、以下
に説明するように、膀胱内尿量の測定を行うことができ
る。In the ultrasonic urinary diagnosing device having such a configuration, when the small electric motor 8 is manually or automatically driven by an appropriate signal, the attachment link 13 is rotated via the worm gear 9 and the worm wheel 10, and The swing of the connecting link 14 causes the probe holder 16 on which the ultrasonic probe 1 is mounted to tilt, the ultrasonic probe 1 is changed and held at a required angle, and the ultrasonic wave irradiation angle is appropriately set. Therefore, the lower surface of the mounting table 5 of the probe holder 2 is brought into contact with the lower abdomen of the body to perform ultrasonic irradiation with the probe 1,
By obtaining an echo from the bladder in which urine is accumulated, the urinary bladder volume can be measured as described below.
なお、超音波プローブによる超音波の照射角度は、被測
定者の測定部位に超音波プローブを装着する前、あるい
は装着後においても、必要に応じて上記小型電動機８の
駆動により調節することができる。It should be noted that the irradiation angle of the ultrasonic wave by the ultrasonic probe can be adjusted by driving the small electric motor 8 as necessary before or after the ultrasonic probe is attached to the measurement site of the measurement subject. .
また、小型電動機８で駆動される減速歯車列にウォーム
歯車９及びウォームホィール10を使用することにより、
ウォーム歯車９のセルフロック作用に起因して、プロー
ブ１が取り付けられている従動側からは照射角度調節機
構を駆動することができないため、調節後のプローブの
角度を固定する機構を省略できるばかりではなく、平歯
車等を使用した場合等に比して減速比を容易に大きく取
ることができるため、プローブ保持器２の全体を小型に
製作することが可能となる。Further, by using the worm gear 9 and the worm wheel 10 in the reduction gear train driven by the small electric motor 8,
Due to the self-locking action of the worm gear 9, it is not possible to drive the irradiation angle adjusting mechanism from the driven side to which the probe 1 is attached, so it is not only possible to omit the mechanism for fixing the angle of the probe after adjustment. Instead, the reduction gear ratio can be easily increased as compared with the case where a spur gear or the like is used. Therefore, the entire probe holder 2 can be manufactured in a small size.
第５図(a)〜(c)は、膀胱20付近の縦断面によって上記尿
診器の超音波プローブ１と膀胱及び腹部臓器の位置関係
を示したもので、同図(a)は膀胱20内に尿が充満してい
る状態、(b)は中程度の尿が入っている状態、(c)は尿の
入っていない状態の概略図である。膀胱20の前面と下面
とは外膜によって周囲と癒着しており、後上面のみが腹
膜に覆われて自由表面を有する。そのため、内部に溜ま
っているい尿量による膀胱の変形は主として上下方向と
なる。5 (a) to 5 (c) show the positional relationship between the ultrasonic probe 1 of the urinary diagnostic instrument and the bladder and abdominal organs in a longitudinal section near the bladder 20, and FIG. 5 (a) shows the bladder 20. FIG. 3 is a schematic view showing a state in which urine is filled, (b) a state in which medium urine is contained, and (c) a state in which no urine is contained. The front surface and the lower surface of the bladder 20 are adhered to the surroundings by the adventitia, and only the posterior upper surface is covered with the peritoneum and has a free surface. Therefore, the deformation of the bladder due to the volume of accumulated urine is mainly in the vertical direction.
なお、図中、21は恥骨結合、22は直腸、23は大腸を示
し、また図中の一点鎖線は超音波の照射方向を示してい
る。In the figure, 21 is the pubic symphysis, 22 is the rectum, 23 is the large intestine, and the alternate long and short dash line in the figure indicates the irradiation direction of ultrasonic waves.
膀胱は伸縮性に富んだ臓器ではあるが、空気中のゴム風
船のように全方向一様に伸び縮みするのではなく、周囲
組織との結合に依存した形状変化をする。すなわち、前
面と下面は下膜によって周囲と癒着しており、腹膜に覆
われた後上面のみに自由表面が存在する。そのため、尿
量に応じて主として上面が上がり下がりするような変化
となる。Although the bladder is a highly elastic organ, it does not expand and contract uniformly in all directions like a rubber balloon in the air, but changes shape depending on the connection with surrounding tissues. That is, the anterior surface and the inferior surface are adhered to the surroundings by the inferior membrane, and only the upper surface is covered with the peritoneum and the free surface exists. Therefore, the upper surface rises and falls mainly according to the urine volume.
従って、超音波プローブ１を身体表面上に装着する位置
は、触診で確かめられる恥骨結合の上方約１cmの部位が
適している。それが上過ぎると大腸によるエコーが混入
してくる。Therefore, a suitable position for mounting the ultrasonic probe 1 on the body surface is a site approximately 1 cm above the pubic symphysis that can be confirmed by palpation. If it is too high, echoes from the large intestine will be mixed.
超音波プローブ１による超音波の照射方向については、
以下に説明する点を考慮して設定する必要がある。Regarding the irradiation direction of ultrasonic waves by the ultrasonic probe 1,
It is necessary to set in consideration of the points described below.
人体においては、第５図(a)に示すように、膀胱20の前
面には恥骨結合21があり、身体表面上に装着した超音波
プローブ１側から見れば、膀胱の一部が恥骨結合の向う
側にあることになる。第５図(b)は、排尿時に尿量が少
なくなり、膀胱上面が下がった状態を示すものであり、
さらに尿量が少なくなると、第５図(c)に示すように、
膀胱は最終的に恥骨結合の背後に隠れていく。In the human body, as shown in FIG. 5 (a), there is a pubic symphysis 21 on the front surface of the bladder 20, and when viewed from the side of the ultrasonic probe 1 mounted on the body surface, a part of the bladder has a pubic symphysis. It will be on the other side. FIG. 5 (b) shows a state in which the amount of urine decreases during urination and the upper surface of the bladder is lowered.
When the urine volume further decreases, as shown in FIG. 5 (c),
The bladder eventually hides behind the pubic symphysis.
他の臓器の影響を受けないで、尿の貯まった膀胱のみの
明瞭なエコーを得るためには、超音波プローブ１を体表
面上恥骨結合21の上方約１cm程度の位置に置くことが必
要であるが、この位置から膀胱を見る時、照射角度が上
向き過ぎると小尿量に対応できなくなり、下向き過ぎる
と尿量が変化してもほとんど変化しない部分を測定して
しまうことになる。従って、適切な照射角度の設定が必
要になり、男性の場合、後壁の最適な超音波反射領域は
膀胱20の直腸最近接部分のやや上方になるものと考えら
れる。In order to obtain a clear echo of only the bladder containing urine without being affected by other organs, it is necessary to place the ultrasonic probe 1 on the body surface at a position approximately 1 cm above the pubic symphysis 21. However, when looking at the bladder from this position, if the irradiation angle is too upward, it is not possible to deal with the small urine volume, and if it is too downward, the portion that hardly changes even if the urine volume changes is measured. Therefore, it is necessary to set an appropriate irradiation angle, and in the case of a male, it is considered that the optimum ultrasonic reflection region of the posterior wall is slightly above the portion of the bladder 20 closest to the rectum.
また、この尿診器が日常生活場面で有効な働きをするた
めには、立位・座位・臥位等の姿勢の変化あるいは尿量
の変化等により、皮膚面と膀胱との角度関係を変動して
も、常に最適反射領域への超音波の照射が保持されるよ
う、超音波プローブ１の設定角度が適切に調節されなけ
ればならない。In addition, in order for this urinary diagnostic device to work effectively in everyday life, the angular relationship between the skin surface and the bladder may change due to changes in posture such as standing, sitting or lying down or changes in urine volume. However, the set angle of the ultrasonic probe 1 must be appropriately adjusted so that the irradiation of the ultrasonic wave to the optimum reflection area is always maintained.
プローブ保持器における照射角度調節機構は、そのため
に有効に利用されるものである。従来、被測定者の測定
部位に測定装置の検出器を安定的に装着するためには、
例えば測定部位に当該検出器を当てた後、その上から粘
着テープにより固定する、あるいは該検出器の全部また
は大部分を覆うことのできる帯状の固定具を被測定者の
身体周囲に該検出器と共に巻き付けて固定する等の方法
があった。しかし、これらの方法のみでは、超音波プロ
ーブの装着後に超音波照射角度を調整することは極めて
困難である。The irradiation angle adjusting mechanism in the probe holder is effectively used for that purpose. Conventionally, in order to stably attach the detector of the measuring device to the measurement site of the person to be measured,
For example, after applying the detector to a measurement site, a strip-shaped fixture capable of fixing the detector on the measurement site with an adhesive tape or covering all or most of the detector is provided around the body of the subject. There was a method of winding and fixing together. However, it is extremely difficult to adjust the ultrasonic irradiation angle after mounting the ultrasonic probe only by these methods.
これに対し、上述のプローブ保持器によれば、小型電動
機８と減速歯車列を使用することにより、被測定者の測
定部位に超音波プローブを装着後においても、必要に応
じて超音波の照射角度を調節することが可能である。On the other hand, according to the probe holder described above, by using the small electric motor 8 and the reduction gear train, even after the ultrasonic probe is attached to the measurement site of the person to be measured, the ultrasonic wave is emitted as necessary. It is possible to adjust the angle.
また、減速歯車列にウォーム歯車９を使用することによ
り、ウォーム歯車のセルフロック作用に起因して、プロ
ーブ１の取り付けられている従動側からは照射角度調節
機構を駆動することができないため、調節後のプローブ
の角度を固定する機構を省略することが可能となるばか
りでなく、平歯車等を使用した場合に比して減速比を容
易に大きく取ることができるため、プローブ保持器全体
を小型に製作することができる。Further, by using the worm gear 9 in the reduction gear train, the irradiation angle adjusting mechanism cannot be driven from the driven side to which the probe 1 is attached due to the self-locking action of the worm gear. Not only it is possible to omit the mechanism that fixes the angle of the subsequent probe, but also it is possible to easily increase the reduction ratio compared to when using spur gears, etc. Can be manufactured.
［発明の効果］ 本発明は、上述した通りであるので、被測定者つまり尿
診器使用者の日常生活における姿勢の変化に対応してプ
ローブからの超音波の照射角度を調節し、必要な部位を
正確に計測することができ、また、照射角度調節機構を
内蔵したプローブ保持器も簡単なそして小型の機構を採
用することができるので、全体がかさばらず小型な装置
を提供できるものである。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is as described above, it is necessary to adjust the irradiation angle of ultrasonic waves from the probe in response to changes in the posture of the measurement subject, that is, the user of the urinalysis device in daily life. Since the site can be accurately measured, and the probe holder incorporating the irradiation angle adjusting mechanism can adopt a simple and small mechanism, it is possible to provide a small device without the whole body being bulky. .
第１図は本発明に係る超音波尿診器の斜面図、第２図は
その平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ位置での断面図、
第４図は第２図のＢ−Ｂ位置での断面図、第５図(a)，
(b)，(c)は超音波プローブと膀胱及び腹部臓器の位置関
係を示した膀胱付近の縦断面図である。 １・・超音波プローブ、 ２・・プローブ保持器、 ３・・照射角度調節機構。1 is a perspective view of an ultrasonic urinary diagnostic apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 2, FIG. 5 (a),
(b) and (c) are longitudinal sectional views of the vicinity of the bladder showing the positional relationship between the ultrasonic probe and the bladder and abdominal organs. 1 ・ ・ Ultrasonic probe, 2 ・ ・ Probe holder, 3 ・ ・ Irradiation angle adjustment mechanism.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稗田 一郎 茨城県つくば市東１丁目１番４号 工業技 術院製品科学研究所内 (56)参考文献 特開 昭64−85635（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−151373（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−180949（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ichiro Hieda 1-4-1, Higashi Tsukuba, Ibaraki Prefecture Institute of Industrial Science and Technology (56) Reference JP-A 64-85635 (JP, A) 56-151373 (JP, A) JP-A-57-180949 (JP, A)
Claims (1)
て膀胱内尿量を測定するための超音波プローブと、 上記超音波プローブの超音波照射面が臨む窓穴をもった
身体への装着台上に、上記超音波プローブを、超音波の
照射角度を調節可能に保持させると共に、小型電動機に
よって駆動されて上記超音波プローブの照射角度を調節
する照射角度調節機構を内蔵したプローブ保持器と、 を備えたことを特徴とする超音波尿診器。1. An ultrasonic probe for measuring the amount of urinary bladder by detecting anterior wall echo and posterior wall echo of the bladder, and a body having a window hole facing the ultrasonic wave irradiation surface of the ultrasonic probe. While holding the ultrasonic probe on the mounting table of the ultrasonic probe so that the irradiation angle of the ultrasonic wave can be adjusted, the probe holding the irradiation angle adjustment mechanism that is driven by a small electric motor to adjust the irradiation angle of the ultrasonic probe is held. An ultrasonic urinary diagnosing device, which comprises:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239376A JPH064067B2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Ultrasonic urinary diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239376A JPH064067B2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Ultrasonic urinary diagnostic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04117946A JPH04117946A (en) | 1992-04-17 |
| JPH064067B2 true JPH064067B2 (en) | 1994-01-19 |
Family
ID=17043859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2239376A Expired - Lifetime JPH064067B2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Ultrasonic urinary diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064067B2 (en) |
Families Citing this family (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0584856U (en) * | 1992-04-15 | 1993-11-16 | 本多電子株式会社 | Ultrasonic bedwetting sensor |
| JPH07136167A (en) * | 1992-10-26 | 1995-05-30 | Agency Of Ind Science & Technol | Micturition-alarming apparatus with irradiation angle controlling function |
| JP5890931B1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-22 | 大塚メディカルデバイス株式会社 | Ultrasonic urine volume measuring device and urine volume management data creation and display method using ultrasonic urine volume measuring device |
| JP5890930B1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-22 | 大塚メディカルデバイス株式会社 | Ultrasonic urine volume measuring device and ultrasonic probe positioning method in ultrasonic urine volume measuring device |
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| CN114947960B (en) * | 2022-05-24 | 2024-06-28 | 海安市中医院 | Hand-held ultrasonic gastric juice and bladder capacity tester |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3012173A1 (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-08 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | ULTRASONIC IMAGE DEVICE |
| US4407293A (en) * | 1981-04-24 | 1983-10-04 | Diasonics, Inc. | Ultrasound imaging apparatus for providing simultaneous B-scan and Doppler data |
| AU591360B2 (en) * | 1986-11-13 | 1989-11-30 | National Aeronautics And Space Administration - Nasa | Ultrasonic quantification of a property internal to a living subject |
-
1990
- 1990-09-10 JP JP2239376A patent/JPH064067B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04117946A (en) | 1992-04-17 |
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