JPH0640344Y2 - Shock absorber - Google Patents
Shock absorberInfo
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- JPH0640344Y2 JPH0640344Y2 JP1987145010U JP14501087U JPH0640344Y2 JP H0640344 Y2 JPH0640344 Y2 JP H0640344Y2 JP 1987145010 U JP1987145010 U JP 1987145010U JP 14501087 U JP14501087 U JP 14501087U JP H0640344 Y2 JPH0640344 Y2 JP H0640344Y2
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- cylinder
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- main
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は、自動車等に使用される減衰力可変式ショッ
ク・アブソーバに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a damping force type shock absorber used in an automobile or the like.
(従来の技術) 従来一般のショック・アブソーバでは、ピストン速度が
速くなるにつれてピストン上、下室間を連通する通油孔
を流れる作動油の量が増加し、通油孔の面積を制御する
バルブの開度が大きくなる。このバルブの構造を変える
ことにより減衰力特性を選択することはできるが、選択
した後はピストン速度と減衰力は一定の比例関係にあ
る。(Prior Art) In a conventional general shock absorber, as the piston speed increases, the amount of hydraulic oil flowing through the oil passage that communicates between the upper chamber and the lower chamber of the piston increases, and a valve that controls the area of the oil passage is used. The opening degree of becomes large. The damping force characteristic can be selected by changing the structure of this valve, but after selection, the piston speed and the damping force have a constant proportional relationship.
(考案が解決しようとする問題点) しかしながら自動車等のショック・アブソーバの特性と
しては、車両がローリングするときのような遅いバウン
ド、すなわちピストン速度が低速のバウンドでは高い減
衰力の方が好ましい。逆に突起乗りこしのような速いバ
ウンド、すなわちピストン速度が高速のバウンドでは低
い減衰力の方が乗心地がよい。(Problems to be solved by the invention) However, as a characteristic of a shock absorber of an automobile or the like, a high damping force is preferable for a slow bounce such as when the vehicle is rolling, that is, a bound with a low piston speed. On the other hand, in the case of a fast bounce like riding over a bump, that is, a bounce with a high piston speed, a lower damping force is more comfortable to ride.
これに対して従来のショック・アブソーバでは、減衰力
はシリンダーのピストン上、下室間の圧力差およびバル
ブの流量によって決まるので、乗心地をよくするため高
速の場合に減衰力を下げようとしても、減衰力を下げる
と圧力差が小さくり、したがってバルブの開度も小さく
なり、結局減衰力が下がらないというジレンマがあっ
た。On the other hand, in conventional shock absorbers, the damping force is determined by the pressure difference between the piston of the cylinder and between the lower chambers and the flow rate of the valve, so even if the damping force is reduced at high speeds to improve riding comfort. However, if the damping force is reduced, the pressure difference becomes smaller, so the opening of the valve also becomes smaller, and eventually there is a dilemma that the damping force does not decrease.
先行技術文献としては例えば特公昭44−29008号公報が
あるが、これはピストン速度が低速のときから高い減衰
力を発生させるショック・アブソーバであり、高速のと
き低い減衰力を発生させる構成は示されていない。As a prior art document, for example, there is Japanese Patent Publication No. 44-29008, which is a shock absorber that generates a high damping force even when the piston speed is low, and a configuration that generates a low damping force when the piston speed is high is shown. It has not been.
この考案は自動車等の乗心地を向上させるため、ピスト
ン速度の低速域で高い減衰力を発生し、高速域で低い減
衰力を発生するショック・アブソーバの提供を目的とす
る。This invention aims at providing a shock absorber that generates a high damping force in the low speed region of the piston speed and a low damping force in the high speed region in order to improve the riding comfort of an automobile or the like.
(問題点を解決するための手段) そこで本考案のショック・アブソーバはつぎのように構
成されている。(Means for Solving Problems) Therefore, the shock absorber of the present invention is configured as follows.
すなわち主シリンダーとその内部に組込まれている主ピ
ストンとの相対的な移動に基づき、この主シリンダー内
のピストン上下室の間を作動油が流動し、そのときの流
動抵抗によって減衰力を発揮するショック・アブソーバ
において、前記主ピストンには、主シリンダー内のピス
トン上室に開口した通油孔とピストン下室に開口した通
油孔とがそれぞれ形成されている。また前記主ピストン
のピストンロッドはその軸心部に副シリンダーが構成さ
れ、かつその外周に油圧室が構成された二重管構造とな
っている。That is, based on the relative movement of the main cylinder and the main piston incorporated therein, hydraulic oil flows between the piston upper and lower chambers in this main cylinder, and damping force is exerted by the flow resistance at that time. In the shock absorber, the main piston is formed with an oil passage hole opened in the piston upper chamber and an oil passage hole opened in the piston lower chamber in the main cylinder. Further, the piston rod of the main piston has a double pipe structure in which a sub-cylinder is formed in the axial center part thereof and a hydraulic chamber is formed in the outer periphery thereof.
前記副シリンダーの内部には、前記主シリンダーの底部
側に結合された副ピストンが前記ピストンロッドの移動
により副シリンダーに対して相対的に移動するように組
込まれている。一方、前記油圧室の内部には前記ピスト
ンロッドと一体的に弁部材が配置されているとともに、
この部材には前記主ピストンの各通油孔に連通して主シ
リンダー内のピストン上下室の作動油を流通させる貫通
孔が形成されている。しかも前記弁部材の外周には、前
記副シリンダー内のピストン上下室の油圧に応じて前記
主ピストンの通油孔と弁部材の貫通孔との連通部の面積
を変化させるように作動する弁体が設けられている。A sub-piston coupled to the bottom side of the main cylinder is installed inside the sub-cylinder so as to move relative to the sub-cylinder due to movement of the piston rod. On the other hand, a valve member is arranged integrally with the piston rod inside the hydraulic chamber,
This member is formed with a through hole that communicates with each oil passage hole of the main piston and allows the hydraulic oil in the piston upper and lower chambers in the main cylinder to circulate. Moreover, on the outer periphery of the valve member, a valve element is operated which changes the area of the communication portion between the oil passage hole of the main piston and the through hole of the valve member according to the oil pressure of the piston upper and lower chambers in the sub cylinder. Is provided.
(作用) 上記構成のショック・アブソーバが作動するとき、主ピ
ストン速度が高い場合は副シリンダーの油圧が高くな
り、弁機構が通油孔を大きく開いて主ピストン上、下室
の作動油の移動抵抗を小さくするので、低い減衰力が発
生する。逆に主ピストン速度が低い場合は副シリンダー
の低い油圧により弁機構が少ししか開かず、作動油の移
動抵抗が大きくなって高い減衰力が発生する。(Operation) When the shock absorber configured as described above operates, if the speed of the main piston is high, the hydraulic pressure of the sub-cylinder becomes high, and the valve mechanism greatly opens the oil passage to move the hydraulic oil above and below the main piston. Since the resistance is small, a low damping force is generated. On the other hand, when the main piston speed is low, the valve mechanism opens only slightly due to the low hydraulic pressure of the sub-cylinder, which increases the movement resistance of the hydraulic oil and generates a high damping force.
(実施例) 以下実施例を示す図面に基づいて、この考案を説明す
る。第1図は縦断面図、第2図は第1図のA−A線断面
図を示す。図において1は主シリンダー、2は主シリン
ダー1に摺動可能に挿入された主ピストン・ロッド、3
は主ピストン・ロッド2の先端に固定された主ピストン
である。主シリンダー1の内部は主ピストン3により主
ピストン上室1aと、主ピストン下室1bとに区画されてい
る。主シリンダー1の外側にはリザーバ室4が設けら
れ、リザーバ室4の下部に設けた連通孔4aを介して主ピ
ストン下室1bと連通している。リザーバ室4には、主ピ
ストン・ロッド2の浸入、退出分の作動油とその上方に
大気圧の空気が入る。(Embodiment) The present invention will be described below with reference to the drawings illustrating an embodiment. 1 is a longitudinal sectional view, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. In the figure, 1 is a main cylinder, 2 is a main piston rod slidably inserted in the main cylinder 1, 3
Is a main piston fixed to the tip of the main piston rod 2. The inside of the main cylinder 1 is partitioned by the main piston 3 into a main piston upper chamber 1a and a main piston lower chamber 1b. A reservoir chamber 4 is provided outside the main cylinder 1, and communicates with a main piston lower chamber 1b via a communication hole 4a provided in the lower portion of the reservoir chamber 4. Into the reservoir chamber 4, the hydraulic oil for the entry and exit of the main piston rod 2 and the atmospheric air above it are entered.
主ピストン・ロッド2は、外筒5と内側の副シリンダー
6とからなる二重管構造である。副シリンダー6の内部
には副ピストン7が相対摺動可能に挿入され、副ピスト
ン7の基部は主シリンダー1の底部に固定されている。The main piston rod 2 has a double pipe structure composed of an outer cylinder 5 and an inner sub cylinder 6. A sub-piston 7 is inserted into the sub-cylinder 6 so that the sub-piston 7 can slide relative to each other, and the base of the sub-piston 7 is fixed to the bottom of the main cylinder 1.
副シリンダー6の外周下部には主ピストン3と対応する
位置に環状の弁部材8が嵌合され、弁部材8の外面と外
筒5の内面との間には微小隙間が形成されている。この
隙間には、それぞれ弁部材8の中心側に伸びたフランジ
部9a、10aを有する環状の上部弁体9、下部弁体10が、
弁部材8の両端から上下方向に摺動可能に挿入されてい
る。上部弁体9は、スプリング・シート11に支持された
バック・スプリング12により付勢され、フランジ部9aが
弁部材8の上端面に弾接されている。同様に下部弁体10
は、外筒5の底部に支持されたバック・スプリング13に
より付勢され、フランジ部10aが弁部材8の下端面に弾
接されている。An annular valve member 8 is fitted at a position corresponding to the main piston 3 at the lower outer periphery of the sub cylinder 6, and a minute gap is formed between the outer surface of the valve member 8 and the inner surface of the outer cylinder 5. An annular upper valve body 9 and a lower valve body 10 each having a flange portion 9a, 10a extending toward the center of the valve member 8 are provided in this gap,
The valve member 8 is vertically slidably inserted from both ends. The upper valve body 9 is biased by a back spring 12 supported by a spring seat 11, and a flange portion 9a is elastically contacted with the upper end surface of the valve member 8. Similarly, lower valve body 10
Is urged by a back spring 13 supported on the bottom of the outer cylinder 5, and the flange 10a is elastically contacted with the lower end surface of the valve member 8.
外筒5の主ピストン3内面に対面する位置には、少なく
とも一対、この実施例では二対の小孔15a,15bおよび16
a、16bが設けられ、それぞれ、弁部材8に設けられた貫
通孔17,18で連通されている。主ピストン3には、小孔1
5a,16aを主ピストン上室1aに連通する通油孔19a,20aが
設けられ、さらに小孔15b,16bを主ピストン下室1bに連
通する通油孔19b,20bが設けられている。すなわち通油
孔19a,19bは、孔15a,17,15bを介して一本の通油孔19を
構成し、同様に通油孔20a,20bは、孔16a,18,16bを介し
て一本の通油孔20を構成し、それぞれ主ピストン上室1
a、下室1bの作動油を流通させる。上部弁体9の下縁と
下部弁体10の上縁とは、小孔15a,15b,および16a,16bの
各開口面上で相互に接合するように形成されている。し
たがって小孔15a,15bおよび16a,16bの開口面積は、上部
弁体9によって上側、また下部弁体10によって下側を開
閉される。At least one pair, in this embodiment, two pairs of small holes 15a, 15b and 16 are provided at a position of the outer cylinder 5 facing the inner surface of the main piston 3.
a and 16b are provided, and are communicated with through holes 17 and 18 provided in the valve member 8, respectively. The main piston 3 has a small hole 1
Oil passage holes 19a, 20a are provided for communicating 5a, 16a with the main piston upper chamber 1a, and further oil passage holes 19b, 20b for communicating small holes 15b, 16b with the main piston lower chamber 1b are provided. That is, the oil passage holes 19a, 19b constitute one oil passage hole 19 through the holes 15a, 17, 15b, and similarly, the oil passage holes 20a, 20b are formed through the holes 16a, 18, 16b. Oil passage hole 20 of each main piston upper chamber 1
a, the hydraulic oil in the lower chamber 1b is circulated. The lower edge of the upper valve body 9 and the upper edge of the lower valve body 10 are formed so as to be joined to each other on the opening surfaces of the small holes 15a, 15b and 16a, 16b. Therefore, the opening areas of the small holes 15a, 15b and 16a, 16b are opened and closed on the upper side by the upper valve body 9 and on the lower side by the lower valve body 10.
また弁部材8には、ショック・アブソーバの中心軸に対
して傾斜し、上下両端面に開口する油圧孔21および22が
設けられている。油圧孔21の上側開口は、バック・スプ
リング12により弁部材8の上端面に弾接されている上部
弁体9のフランジ部9aに対面し、下側開口は弁部材8の
下側端面の露出部に位置している。同様に油圧孔22の上
側開口は、弁部材8の上側端面の露出部に位置し、下側
開口はバック・スプイリング13により弁部材8の下端面
に弾接されている下部弁体10のフランジ部10aに対面し
ている。Further, the valve member 8 is provided with hydraulic holes 21 and 22 which are inclined with respect to the central axis of the shock absorber and open at both upper and lower end surfaces. The upper opening of the hydraulic hole 21 faces the flange portion 9a of the upper valve body 9 elastically contacted with the upper end surface of the valve member 8 by the back spring 12, and the lower opening exposes the lower end surface of the valve member 8. Located in the department. Similarly, the upper opening of the hydraulic hole 22 is located at the exposed portion of the upper end surface of the valve member 8, and the lower opening is a flange of the lower valve body 10 which is elastically contacted with the lower end surface of the valve member 8 by the back spoiling 13. It faces the part 10a.
弁部材8によって区画された外筒5の内部は、上部油圧
室5a、下部油圧室5bに分かれ、副シリンダー6に設けら
れた連通孔14a、14bを介して副ピストン上室6a、副ピス
トン下室6bにそれぞれ連通されている。副ピストン上室
6aの上方には、副シリンダー6の内面を摺動するフリー
・ピストン23によって区画された空気室24が設けられて
いる。空気室24は、副ピストン7が作動油中を浸入、退
出する際の容積変動分を補償する。The inside of the outer cylinder 5 partitioned by the valve member 8 is divided into an upper hydraulic chamber 5a and a lower hydraulic chamber 5b, and a sub-piston upper chamber 6a and a sub-piston lower chamber are provided via communication holes 14a and 14b provided in the sub-cylinder 6. It communicates with each room 6b. Secondary piston upper chamber
Above the 6a, an air chamber 24 defined by a free piston 23 that slides on the inner surface of the sub cylinder 6 is provided. The air chamber 24 compensates for the volume variation when the sub piston 7 enters and leaves the hydraulic oil.
上記のように構成されたショック・アブソーバの作用を
説明する。第3図はショック・アブソーバが伸びるとき
の状態を示す。主ピストン・ロッド2が上方に移動する
と、同時に副シリンダー6も上方に移動し、その中の副
ピストン7は、相対的に副シリンダー6の下方に移動し
て副ピストン下室6bの作動油を加圧する。加圧された作
動油は、連通孔14b、油圧孔21を経て上部弁体9のフラ
ンジ部9aを押し上げ、外筒5の上部油圧室5aに入る。こ
のとき上部弁体9は同時に小孔15a,15bおよび16a,16bを
開ける。したがって主ピストン3の上昇によって加圧さ
れた主ピストン上室1aの作動油は、通油孔19,20を流通
して主ピストン下室1bに流入する。The operation of the shock absorber configured as described above will be described. FIG. 3 shows the state when the shock absorber extends. When the main piston rod 2 moves upward, the sub-cylinder 6 also moves upward at the same time, and the sub-piston 7 in the sub-cylinder moves relatively below the sub-cylinder 6 to remove the hydraulic oil in the sub-piston lower chamber 6b. Pressurize. The pressurized hydraulic oil pushes up the flange portion 9a of the upper valve body 9 through the communication hole 14b and the hydraulic hole 21, and enters the upper hydraulic chamber 5a of the outer cylinder 5. At this time, the upper valve body 9 simultaneously opens the small holes 15a, 15b and 16a, 16b. Therefore, the hydraulic oil in the main piston upper chamber 1a pressurized by the rise of the main piston 3 flows through the oil passage holes 19 and 20 and flows into the main piston lower chamber 1b.
ショック・アブソーバが縮むとき、すなわち主ピストン
・ロッド2が下方に移動するときは、副ピストン7が副
ピストン上室6aの作動油を加圧する。加圧された作動油
が連通孔14a、油圧孔22を経て下部弁体10を作動させ、
下部弁体10が通油孔19,20の面積を制御する。When the shock absorber contracts, that is, when the main piston rod 2 moves downward, the sub piston 7 pressurizes the hydraulic oil in the sub piston upper chamber 6a. The pressurized hydraulic oil operates the lower valve body 10 through the communication hole 14a and the hydraulic hole 22,
The lower valve body 10 controls the areas of the oil passage holes 19 and 20.
この一連の作動において、主ピストン・ロッドが上方に
移動するとき、主ピストン速度が高い場合は副ピストン
下室6bの油圧が高くなり、上部弁体9が通油孔19,20を
大きく開いて主ピストン上、下室1a,1bの作動油の移動
抵抗を小さくするので、低い減衰力が発生する。逆に主
ピストン速度が低い場合は、副ピストン下室6bの低い油
圧により上部弁体9が通油孔19,20を少ししか開かず、
作動油の移動抵抗が大きくなって高い減衰力が発生す
る。In this series of operations, when the main piston rod moves upward, if the main piston speed is high, the hydraulic pressure in the sub piston lower chamber 6b becomes high, and the upper valve body 9 opens the oil passage holes 19 and 20 widely. Since the movement resistance of the hydraulic oil in the lower chambers 1a and 1b on the main piston is reduced, a low damping force is generated. Conversely, when the main piston speed is low, the upper valve body 9 opens the oil passage holes 19 and 20 only slightly due to the low hydraulic pressure of the sub piston lower chamber 6b,
The movement resistance of the hydraulic oil increases and a high damping force is generated.
主ピストン・ロッドが下降するときも、主ピストン速度
と減衰力の関係は、上方へ移動するときと同様である。Even when the main piston rod descends, the relationship between the main piston speed and the damping force is the same as when moving upward.
上部弁体9、下部弁体10による小孔15a,15bおよび16a,1
6bの開度は、主ピストン上、下室1a,1b間の圧力差とは
独立に設定することができる。すなわち各小孔を例えば
第4図、第5図に示すような種々の形状とすることによ
り、第6図に示すグラフA,Bのような減衰力特性とする
ことができる。グラフCは比較のため従来の特性を示
す。また第6図の縮み側には、ローリングなどの低いピ
ストン速度V1のときに高い減衰力を発生するように設定
した場合、突起乗りこしなどの高いピストン速度V2まで
の減衰力特性の一例を示す。従来のショック・アブソー
バでは、斜線イの範囲のエネルギーを車両に与えていた
が、この考案のショック・アブソーバでは、ピストン速
度V2で低い減衰力となるので斜線アの範囲のエネルギー
を伝達するだけであり、より少ないエネルギーの伝達量
となって乗心地が向上する。Small holes 15a, 15b and 16a, 1 formed by the upper valve body 9 and the lower valve body 10
The opening of 6b can be set independently of the pressure difference between the lower chambers 1a and 1b on the main piston. That is, by forming each small hole into various shapes as shown in FIGS. 4 and 5, for example, damping force characteristics as shown by graphs A and B in FIG. 6 can be obtained. Graph C shows the conventional characteristics for comparison. On the contraction side in Fig. 6, an example of damping force characteristics up to a high piston speed V 2 such as when riding on a protrusion is set when a high damping force is generated at a low piston speed V 1 such as rolling. Indicates. In the conventional shock absorber, the energy within the shaded area was given to the vehicle, but with the shock absorber of this invention, the damping speed is low at the piston speed V 2 , so only the energy within the shaded area is transmitted. Therefore, the amount of energy transmitted is smaller and the riding comfort is improved.
第7図および第8図は、本実施例と比較するための参考
技術を表した構成図および作用説明図であって、この技
術では減衰力を発揮するショック・アブソーバ内とは別
の箇所に弁制御のためのシリンダー及びピストンが設け
られている。FIG. 7 and FIG. 8 are a configuration diagram and an operation explanatory diagram showing a reference technique for comparison with the present embodiment, in which the technique is provided at a position different from the inside of the shock absorber that exhibits damping force. A cylinder and piston are provided for valve control.
第7図において31は車輪、32はアッパ・アーム、33はロ
ワ・アームである。34は主シリンダー、35は主ピストン
で、主ピストン上、下室の作動油は通油孔36を介して流
通可能になっている。通油孔36には孔面積を制御する開
閉弁37が取り付けられている。主ピストン・ロッド38の
基部はロワ・アーム33に結合されている。In FIG. 7, 31 is a wheel, 32 is an upper arm, and 33 is a lower arm. Reference numeral 34 is a main cylinder, and 35 is a main piston. The hydraulic oil in the upper and lower chambers of the main piston can flow through an oil passage hole 36. An opening / closing valve 37 for controlling the hole area is attached to the oil passage hole 36. The base of the main piston rod 38 is connected to the lower arm 33.
39は副シリンダー、40は副ピストンで、副ピストン・ロ
ッド41の基部は同じくロワ・アーム33に結合されてい
る。副ピストン上室39a、下室39bは、チェック・バルブ
42ないし45を備えた配管によりアクチュエータ46にそれ
ぞれ接続されている。アクチュエータ46のピストン47
は、リンク48を介して開閉弁37に結合されている。49,5
0はバック・スプリングである。開閉弁37は、ピストン4
7が図示右方向に移動したとき開となるように設定され
ている。39 is a sub cylinder, 40 is a sub piston, and the base of the sub piston rod 41 is also connected to the lower arm 33. The upper chamber 39a and the lower chamber 39b of the sub piston are check valves.
Each is connected to an actuator 46 by a pipe having 42 to 45. Actuator 47 piston 47
Is connected to the on-off valve 37 via a link 48. 49,5
0 is the back spring. The on-off valve 37 is the piston 4
It is set to open when 7 moves to the right in the figure.
上記ショック・アブソーバが縮むとき、すなわち主ピス
トン35が上方に移動するときは、同時に副ピストン40も
上方に移動し、副ピストン上室39aの作動油の圧力が上
昇する。したがって作動油はチェック・バルブ42を通
り、アクチュエータ46の図示左側の室に入る。これに伴
なってピストン47が図示右方向へ移動し、リンク48を介
して結合された開閉弁37を開く。When the shock absorber contracts, that is, when the main piston 35 moves upward, the sub piston 40 also moves upward at the same time, and the pressure of the hydraulic oil in the sub piston upper chamber 39a rises. Therefore, hydraulic fluid passes through the check valve 42 and enters the chamber on the left side of the actuator 46 in the drawing. Along with this, the piston 47 moves to the right in the drawing, and the on-off valve 37 connected via the link 48 is opened.
次にショック・アブソーバが伸びるとき、すなわち主ピ
ストン35とともに副ピストン40が下降するときは、副ピ
ストン下室39bの油圧が上昇する。同時に副ピストン下
室39bの作動油がチェック・バルブ43を通って同じくア
クチュエータ46の図示左側の室に入り、ピストン47を右
方向へ付勢し続ける。Next, when the shock absorber extends, that is, when the sub piston 40 descends together with the main piston 35, the hydraulic pressure in the sub piston lower chamber 39b rises. At the same time, the hydraulic oil in the sub-piston lower chamber 39b also passes through the check valve 43 and enters the chamber on the left side of the actuator 46 in the figure, and continues to urge the piston 47 to the right.
この一連の作動において、主ピストン35が上方に移動す
るとき、第1実施例と同様に、主ピストン速度が高い場
合は副ピストン上室39aの油圧が高くなり、アクチュエ
ータ46が開閉弁37を大きく開く。したがって主ピストン
上、下室の作動油の移動抵抗が小さくなり、低い減衰力
が発生する。逆に主ピストン速度が低い場合は、副ピス
トン上室39aの低い油圧によりアクチュエータ46が開閉
弁37を少ししか開かず、作動油の移動抵抗が大きくなっ
て高い減衰力が発生する。ピストン速度と開閉弁の開度
の関係を第8図に示す。In this series of operations, when the main piston 35 moves upward, as in the first embodiment, when the main piston speed is high, the hydraulic pressure of the sub piston upper chamber 39a becomes high, and the actuator 46 enlarges the opening / closing valve 37. open. Therefore, the movement resistance of the hydraulic oil on the main piston and the lower chamber is reduced, and a low damping force is generated. On the other hand, when the main piston speed is low, the actuator 46 opens the on-off valve 37 only slightly due to the low hydraulic pressure in the sub-piston upper chamber 39a, and the movement resistance of the hydraulic oil is increased to generate a high damping force. The relationship between the piston speed and the opening / closing valve is shown in FIG.
主ピストン35が下降する場合も、主ピストン速度と減衰
力の関係は、上方へ移動する場合と同様である。Even when the main piston 35 descends, the relationship between the main piston speed and the damping force is the same as when moving upward.
(考案の効果) 以上のように本考案は、主シリンダー内での主ピストン
の相対的な移動速度に応じて作動油の流動抵抗を変化さ
せるように弁体が開閉制御され、しかもこの弁体を含め
てその開閉制御に必要な部材は全て主シリンダー内に組
込まれているので、コンパクトな構成でもって主シリン
ダーと主ピストンとの相対的な移動速度が低いときには
大きな減衰力が得られ、逆にこれらの相対的な移動速度
が高いときには小さな減衰力が得られる。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the valve body is controlled to open and close so as to change the flow resistance of the hydraulic oil according to the relative movement speed of the main piston in the main cylinder. Since all the members required for opening and closing control including the main cylinder are built in the main cylinder, a large damping force can be obtained even when the relative moving speed between the main cylinder and the main piston is low with a compact structure. When these relative movement speeds are high, a small damping force is obtained.
第1図ないし第6図はこの考案の第1実施例を示し、第
1図は縦断面図、第2図は第1図のA−A線断面図、第
3図は伸び状態の縦断面図、第4図,第5図はそれぞれ
通油孔の開口形状の説明図、第6図は減衰力特性図であ
る。第7図は第2実施例の構成図、第8図はその作用説
明図を示す。 1…主シリンダー 2…主ピストン・ロッド 3…主ピストン 5…外筒 6…副シリンダー 6a…副ピストン上室 6b…副ピストン下室 7…副ピストン 8…弁部材(弁機構) 9…上部弁体(弁機構) 10…下部弁体(弁機構) 17,18…貫通孔(弁機構) 19(19,19b)…通油孔 20(20a,20b)…通油孔 34…主シリンダー 35…主ピストン 36…通油孔 37…開閉弁(弁機構) 39…副シリンダー 39a…副ピストン上室 39b…副ピストン下室 40…副ピストン 46…アクチュエータ(弁機構)1 to 6 show a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 is a longitudinal sectional view, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view in a stretched state. FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 5 are explanatory views of the opening shape of the oil passage hole, and FIG. 6 is a damping force characteristic view. FIG. 7 is a block diagram of the second embodiment, and FIG. 8 is an explanatory view of its operation. 1 ... Main cylinder 2 ... Main piston / rod 3 ... Main piston 5 ... Outer cylinder 6 ... Sub cylinder 6a ... Sub piston upper chamber 6b ... Sub piston lower chamber 7 ... Sub piston 8 ... Valve member (valve mechanism) 9 ... Upper valve Body (valve mechanism) 10 ... Lower valve body (valve mechanism) 17, 18 ... Through hole (valve mechanism) 19 (19, 19b) ... Oil passage hole 20 (20a, 20b) ... Oil passage hole 34 ... Main cylinder 35 ... Main piston 36 ... Oil passage 37 ... Open / close valve (valve mechanism) 39 ... Sub cylinder 39a ... Sub piston upper chamber 39b ... Sub piston lower chamber 40 ... Sub piston 46 ... Actuator (valve mechanism)
Claims (1)
主ピストンとの相対的な移動に基づき、この主シリンダ
ー内のピストン上下室の間を作動油が流動し、そのとき
の流動抵抗によって減衰力を発揮するショック・アブソ
ーバにおいて、 前記主ピストンには、主シリンダー内のピストン上室に
開口した通油孔とピストン下室に開口した通油孔とがそ
れぞれ形成され、 また前記主ピストンのピストンロッドはその軸心部に副
シリンダーが構成され、かつその外周に油圧室が構成さ
れた二重管構造であり、 前記副シリンダーの内部には、前記主シリンダーの底部
側に結合された副ピストンが前記ピストンロッドの移動
により副シリンダーに対して相対的に移動するように組
込まれ、 一方、前記油圧室の内部には前記ピストンロッドと一体
的に弁部材が配置されているとともに、この部材には前
記主ピストンの各通油孔に連通して主シリンダー内のピ
ストン上下室の作動油を流通させる貫通孔が形成され、 しかも前記弁部材の外周には、前記副シリンダー内のピ
ストン上下室の油圧に応じて前記主ピストンの通油孔と
弁部材の貫通孔との連通部の面積を変化させるように作
動する弁体が設けられていることを特徴とするショック
・アブソーバ。1. A hydraulic fluid flows between the piston upper and lower chambers in the main cylinder based on the relative movement of the main cylinder and the main piston incorporated therein, and is damped by the flow resistance at that time. In the shock absorber that exerts force, the main piston is formed with an oil passage hole opened to the piston upper chamber and an oil passage hole opened to the piston lower chamber in the main cylinder, and the piston of the main piston is also formed. The rod has a double-pipe structure in which a sub-cylinder is formed in the axial center part and a hydraulic chamber is formed in the outer periphery of the rod.The sub-cylinder has a sub-piston connected to the bottom side of the main cylinder inside the sub-cylinder. Is assembled so as to move relative to the sub cylinder by the movement of the piston rod, while on the other hand, inside the hydraulic chamber, the piston rod is integrally formed. A valve member is arranged, and a through hole is formed in this member, which communicates with each oil passage hole of the main piston and allows the hydraulic oil in the piston upper and lower chambers in the main cylinder to flow therethrough. Is provided with a valve element that operates so as to change the area of the communication portion between the oil passage hole of the main piston and the through hole of the valve member according to the oil pressure in the piston upper and lower chambers in the sub cylinder. Shock absorber characterized by.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987145010U JPH0640344Y2 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | Shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987145010U JPH0640344Y2 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | Shock absorber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6449742U JPS6449742U (en) | 1989-03-28 |
JPH0640344Y2 true JPH0640344Y2 (en) | 1994-10-19 |
Family
ID=31413221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987145010U Expired - Lifetime JPH0640344Y2 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | Shock absorber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0640344Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1555124A (en) * | 1975-06-07 | 1979-11-07 | Lucas Industries Ltd | Vehicle suspension systems |
-
1987
- 1987-09-22 JP JP1987145010U patent/JPH0640344Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6449742U (en) | 1989-03-28 |
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