JPH063962U - Roll paper end detection mechanism in paper transport device - Google Patents

Roll paper end detection mechanism in paper transport device

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JPH063962U
JPH063962U JP4910392U JP4910392U JPH063962U JP H063962 U JPH063962 U JP H063962U JP 4910392 U JP4910392 U JP 4910392U JP 4910392 U JP4910392 U JP 4910392U JP H063962 U JPH063962 U JP H063962U
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JP
Japan
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roll paper
upper guide
paper
core body
sensor
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衛 山下
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール紙の終端を正確に検出する。 【構成】 ホルダー14にロール紙6が巻着された芯体
10が回転自在に支承されている。駆動ローラ30とホ
ルダー14との間には下部ガイド20と上部ガイド22
とから成る用紙搬送路28が形成され、ロール紙6は、
ロール部6aから引き出されて、用紙搬送路28、駆動
ローラ30、加圧ローラ32間を経て作画機構16に供
給される。用紙搬送路28は、芯体10の回転中心より
下方に配置され、上部ガイド22は、下部ガイド20に
対して上下動自在に構成され、上部ガイド22の上方向
の揺動は、センサ44によって検出される。ロール紙6
の残量がゼロとなると、ロール紙6の終端が芯体10の
表面に固定又は粘着テープ12で止められている場合、
駆動ローラ30と加圧ローラ32との用紙搬送力によっ
てロール紙6の引き出し部6bは、芯体10に対して垂
直となるまで上昇し、上部ガイド22を押し上げる。上
部ガイド22の上昇はセンサ44によって検出され、セ
ンサ44はロール紙6の終端検出信号を出力する。
(57) [Summary] [Purpose] To accurately detect the end of roll paper. [Structure] A core body 10 in which a roll paper 6 is wound around a holder 14 is rotatably supported. A lower guide 20 and an upper guide 22 are provided between the drive roller 30 and the holder 14.
And a roll paper 6 is formed.
It is pulled out from the roll unit 6 a, and is supplied to the image forming mechanism 16 via the paper transport path 28, the drive roller 30, and the pressure roller 32. The sheet conveying path 28 is arranged below the center of rotation of the core body 10, the upper guide 22 is configured to be vertically movable relative to the lower guide 20, and the upward swing of the upper guide 22 is detected by the sensor 44. To be detected. Roll paper 6
When the remaining amount of the roll paper 6 becomes zero, when the end of the roll paper 6 is fixed to the surface of the core body 10 or is fixed by the adhesive tape 12,
The sheet conveying force of the drive roller 30 and the pressure roller 32 raises the pull-out portion 6b of the roll paper 6 until it becomes perpendicular to the core body 10 and pushes up the upper guide 22. The rise of the upper guide 22 is detected by the sensor 44, and the sensor 44 outputs the end detection signal of the roll paper 6.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、用紙搬送装置におけるロール紙の終端検出機構に関する。 The present invention relates to a roll paper end detection mechanism in a paper transport device.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、此種のロール紙を用いた用紙搬送装置において、ロール紙の終端の検出 は、図6に示すように、回転軸2を中心として、揺動自在に支承された検出アー ム4のロール紙6のロール部6aの減少に伴う、回転量を電気信号に変換して、 操作パネルの表示部に表示することによって行なっていた。又、他の方法として 、図7に示すように、ロール紙6の引き出し部6bの搬送路の上方に用紙検出セ ンサ8を配置し、該センサ8によって、ロール紙6の終端を検出していた。 Conventionally, in a paper conveying apparatus using this type of roll paper, the detection of the end of the roll paper is performed by a roll of a detection arm 4 supported swingably about a rotation shaft 2 as shown in FIG. The rotation amount is converted into an electric signal and displayed on the display unit of the operation panel as the number of rolls 6a of the paper 6 decreases. As another method, as shown in FIG. 7, a paper detection sensor 8 is arranged above the conveyance path of the drawer portion 6b of the roll paper 6, and the sensor 8 detects the end of the roll paper 6. It was

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the device]

ロール紙は通常、紙管から成る芯体10にロール紙6のロール部が巻着され、 このロール紙6の終端6dは、図8Aに示すように、芯体10に全面固定されて いるものと、図8Bに示すように、粘着テープ12で止められているものと、図 8Cに示すように固定されていないものがある。これらのロール紙の終端を検出 する場合、図6に示す、検出アームの傾斜を検出する方法だと、正確な終端検出 が出来ない欠陥が存した。又、図7に示す方法の場合、図8Cに示すタイプのロ ール紙の終端は検出できるが、図8Aに示すタイプのロール紙は、ロール紙の終 端が芯体から外れないので、センサ8はロール紙の終端を検出出来ない。 In the roll paper, the roll portion of the roll paper 6 is usually wound around the core body 10 made of a paper tube, and the end 6d of the roll paper 6 is entirely fixed to the core body 10 as shown in FIG. 8A. As shown in FIG. 8B, some are fixed by the adhesive tape 12, and some are not fixed as shown in FIG. 8C. When detecting the end of these roll papers, the method shown in Fig. 6 that detects the tilt of the detection arm has a defect that the end of the roll cannot be detected accurately. In the case of the method shown in FIG. 7, the end of the roll paper of the type shown in FIG. 8C can be detected, but the end of the roll paper of the type shown in FIG. 8A does not come off from the core. The sensor 8 cannot detect the end of the roll paper.

【0004】 又、図8Bに示すタイプのロール紙は、ロール紙の残量がなくなり、ロール紙 に搬送装置からテンションがかかると、ロール紙の終端はやがて芯体から外れ、 センサによって検出されることになるが、ロール紙の終端に付着した粘着テープ がロール紙とともに作画機構に入り込み、紙ジャムの原因となる欠陥が存した。 この場合、作画前にロール紙の終端をカットすれば良いが、搬送路が短いと、カ ットが間に合わない。 本考案は、上記欠陥を除去することを目的とするものである。Further, in the roll paper of the type shown in FIG. 8B, when the roll paper runs out and tension is applied to the roll paper from the transport device, the end of the roll paper comes off the core body and is detected by the sensor. By the way, the adhesive tape attached to the end of the roll paper entered the drawing mechanism together with the roll paper, and there was a defect that caused a paper jam. In this case, the end of the roll paper may be cut before printing, but if the transport path is short, the cut will not be in time. The present invention aims to eliminate the above defects.

【0005】[0005]

【問題点を解決する手段】[Means for solving problems]

上記目的を達成するため、本考案は、芯体10に巻回されたロール紙6をホル ダー14に回転自在に支承し、前記ロール紙6の引き出し部6bを駆動ローラ3 0と加圧ローラ32間に挟圧配置し、前記駆動ローラ30の回転によって前記引 き出し部6bを所定方向に搬送するようにした用紙搬送装置において、前記駆動 ローラ30と前記ホルダー14間に前記芯体10の回転中心より下方に位置させ て上下のガイド22,20からなる用紙の搬送路28を設け、前記ガイド22, 20のうち上部のガイド22をその前記ホルダー14と対向する側が前記搬送路 に対して水平な状態から上方に揺動するように揺動自在に支承し、前記上部ガイ ド22の上方向の移動を検出するセンサ44を設けたものである。 In order to achieve the above object, the present invention rotatably supports a roll paper 6 wound around a core body 10 in a holder 14, and a drawer portion 6b of the roll paper 6 is driven by a drive roller 30 and a pressure roller. In a sheet conveying device in which a nip pressure is arranged between the drive rollers 30 and the pull-out portion 6b is conveyed in a predetermined direction by the rotation of the drive roller 30, the core body 10 is inserted between the drive roller 30 and the holder 14. A sheet conveying path 28 composed of upper and lower guides 22 and 20 is provided below the center of rotation, and the upper guide 22 of the guides 22 and 20 faces the conveying path on the side facing the holder 14. A sensor 44 is provided that is swingably supported so as to swing upward from a horizontal state, and a sensor 44 that detects an upward movement of the upper guide 22 is provided.

【0006】[0006]

【作用】[Action]

ロール紙6の残量がゼロとなると、芯体10にロール紙6の終端が固定されて いる場合、ロール紙6の引き出し部6bに対する駆動ローラ30の引張力により 、ロール紙6の終端の近傍は、芯体10に対して垂直となり、ロール紙6の引き 出し部6bは搬送路28から上昇する。この上昇により、上部のガイド22はロ ール紙6によって押し上げられ、ガイド22がセンサ44に接近する。この接近 により、センサ44は上部ガイド22を検出し、センサ44は、ロール紙終端検 出信号を出力する。 When the remaining amount of the roll paper 6 becomes zero and the end of the roll paper 6 is fixed to the core body 10, the pulling force of the drive roller 30 with respect to the pull-out portion 6b of the roll paper 6 causes the vicinity of the end of the roll paper 6. Becomes vertical to the core body 10, and the pull-out portion 6b of the roll paper 6 rises from the transport path 28. Due to this rise, the upper guide 22 is pushed up by the roll paper 6, and the guide 22 approaches the sensor 44. By this approach, the sensor 44 detects the upper guide 22, and the sensor 44 outputs a roll paper end detection signal.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 14は、作画機構16の前方に配設された用紙カセットから成るロール紙ホル ダーであり、用紙搬送機構18の機体のカセット挿着部に脱着自在に支持され、 該ホルダー14に芯体10にロール部6aが巻着されたロール紙6が回転自在に 支承されている。前記ホルダー14と作画機構16との間には下部ガイド20が 配設され、該ガイド20に上部ガイド22が所定の間隔を存して平行に配置され ている。 Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. Reference numeral 14 denotes a roll paper holder composed of a paper cassette arranged in front of the drawing mechanism 16, which is detachably supported by the cassette insertion portion of the machine body of the paper transport mechanism 18, and is attached to the core body 10 by the holder 14. The roll paper 6 around which the roll portion 6a is wound is rotatably supported. A lower guide 20 is arranged between the holder 14 and the drawing mechanism 16, and an upper guide 22 is arranged in parallel with the guide 20 at a predetermined interval.

【0008】 前記上部ガイド22の前記作画機構16側の端部は、前記下部ガイド20の端 部にブラケット24を介して回転自在に枢支26されている。前記上部ガイド2 2は、下部ガイド20に対して平行な状態で図1中、前記枢支26部を中心とす る反時計方向の揺動がストッパー機構(図示省略)によって係止しされ、且つ、 前記枢支26部を中心として時計方向に振動可能に構成されている。An end portion of the upper guide 22 on the side of the drawing mechanism 16 is rotatably supported by an end portion of the lower guide 20 via a bracket 24. In the state in which the upper guide 22 is parallel to the lower guide 20, the counterclockwise swinging around the pivot 26 in FIG. 1 is locked by a stopper mechanism (not shown), Further, it is configured to be able to vibrate in the clockwise direction around the pivot 26.

【0009】 前記下部ガイド20と上部ガイド22との対向空間部は、ロール紙6の引き出 し部6bの搬送路28を形成している。前記搬送路28の終端の近傍に位置して 、機体にはモータ29に連係する駆動ローラ30と、加圧ローラ32とから成る 用紙搬送用ピンチローラ機構が配設されている。34は、用紙検出センサであり 、前記搬送路28の上方に位置して、機体に取り付けられている。前記上下のガ イド20,22には、前記センサ34の直下に位置して用紙検出のための穴36 が透設されている。44は前記上部ガイド22の可動部の上方に位置して前記機 体に取り付けられたロール紙終端検出センサであり、前記上部ガイド22が水平 状態から所定量上昇すると、該上部ガイド22を検出して、検出信号を用紙搬送 機構18のコントローラに出力するように構成されている。An opposed space between the lower guide 20 and the upper guide 22 forms a conveyance path 28 for the pull-out section 6 b of the roll paper 6. A paper transport pinch roller mechanism including a drive roller 30 linked to a motor 29 and a pressure roller 32 is disposed near the end of the transport path 28. A paper detection sensor 34 is located above the transport path 28 and is attached to the machine body. The upper and lower guides 20 and 22 are provided with holes 36 located directly below the sensor 34 for detecting a sheet. Reference numeral 44 denotes a roll paper end detection sensor mounted on the machine above the movable portion of the upper guide 22, and detects the upper guide 22 when the upper guide 22 rises from the horizontal state by a predetermined amount. Then, the detection signal is output to the controller of the paper transport mechanism 18.

【0010】 38は、残量検出アームであり、前記ホルダー14の上方に位置し、且つ、ロ ール紙6のロール部6aの回転中心軸40に対して、ややロール紙6の引き出し 方向側に位置して、前記回転中心軸40と平行な軸線を中心として回転自在に軸 42支されている。前記アーム38は、ロール紙6のロール部6aの表面に当接 し、該アーム38は、図1中、時計方向に付勢されている。Reference numeral 38 denotes a remaining amount detecting arm, which is located above the holder 14 and is located slightly above the rotation center shaft 40 of the roll portion 6 a of the roll paper 6 in the direction in which the roll paper 6 is pulled out. Is rotatably supported by a shaft 42 about an axis parallel to the rotation center shaft 40. The arm 38 contacts the surface of the roll portion 6a of the roll paper 6, and the arm 38 is biased in the clockwise direction in FIG.

【0011】 前記アーム38の回転軸42はアーム38の回転量を電気量に変換するエンコ ーダ(図示省略)に連結し、エンコーダの出力に基いて、コントローラは、操作 パネルの表示部にロール紙6の残量を表示するように構成されている。前記セン サ34,44は、用紙搬送機構18のコントローラに接続している。The rotation shaft 42 of the arm 38 is connected to an encoder (not shown) that converts the rotation amount of the arm 38 into an electric amount, and based on the output of the encoder, the controller rolls on the display unit of the operation panel. It is configured to display the remaining amount of the paper 6. The sensors 34 and 44 are connected to the controller of the paper transport mechanism 18.

【0012】 ホルダー14に支持されたロール紙6は、作画機構16方向に引き出され、上 下のガイド20,22間の搬送路28,ローラ30,32間を経て、作画機構1 6に供給されている。ロール紙6の引き出し部6bは、ローラ30,32間に挾 圧され、駆動ローラ30の時計方向の回転によって、図1中、右方向に搬送され るように構成されている。The roll paper 6 supported by the holder 14 is pulled out in the direction of the image forming mechanism 16 and is supplied to the image forming mechanism 16 via the conveyance path 28 between the upper and lower guides 20 and 22 and the rollers 30 and 32. ing. The pull-out section 6b of the roll paper 6 is configured to be pressed between the rollers 30 and 32 and to be conveyed rightward in FIG. 1 by the clockwise rotation of the drive roller 30.

【0013】 上記した構成において、ロール紙6のロール部6aの減少に追随してアーム3 8が図1中、時計方向に回転する。ロール紙6の残量がゼロと成ると、ロール紙 6の終端が、芯体10の表面に固定されている場合、あるいは、終端が粘着テー プで、芯体10に止められている場合には、ピンチローラ機構の用紙引き出し力 によって、ロール紙6の引き出し部6bは、芯体10に対して、図1中、点線で 示すように垂直と成り、引き出し部66は上部ガイド22を押し上げる。これに より、上部ガイド22はセンサ44に当接し、あるいは近接し、センサ44によ って上部ガイド44の上昇即ちロール紙6の終端が検出される。In the above structure, the arm 38 rotates clockwise in FIG. 1 following the decrease of the roll portion 6a of the roll paper 6. When the remaining amount of the roll paper 6 becomes zero, when the end of the roll paper 6 is fixed to the surface of the core body 10 or when the end of the roll paper 6 is fixed to the core body 10 by an adhesive tape. The pull-out force of the pinch roller mechanism causes the pull-out portion 6b of the roll paper 6 to be perpendicular to the core body 10 as shown by the dotted line in FIG. 1, and the pull-out portion 66 pushes up the upper guide 22. As a result, the upper guide 22 contacts the sensor 44 or approaches the sensor 44, and the sensor 44 detects the rise of the upper guide 44, that is, the end of the roll paper 6.

【0014】 ロール紙6の引き出し部6bが図1の点線で示すように、芯体10に対して垂 直な状態となると、引き出し部6bの引張力が芯体10に対して回転トルクとし て作用しなくなり、芯体10は停止するとともに、駆動ローラ30は、ロール紙 6の引き出し部6bに対し空回りする。終端検出センサ44が上部ガイド22を 検出すると、コントローラは、駆動ローラ30の駆動を停止するとともにブザー あるいは、ディスプレイでロール紙の終端を検出したことを知らせる。When the pull-out portion 6b of the roll paper 6 is in a state of being perpendicular to the core body 10 as shown by the dotted line in FIG. 1, the pulling force of the pull-out portion 6b serves as rotation torque with respect to the core body 10. The core body 10 stops operating, and the drive roller 30 idles with respect to the pull-out portion 6b of the roll paper 6 as well. When the end detection sensor 44 detects the upper guide 22, the controller stops driving the drive roller 30 and informs the buzzer or the display that the end of the roll paper has been detected.

【0015】 更に、コントローラは、公知のカッター機構(図示省略)を駆動して、ロール 紙6のカット動作を行なう。ロール紙6の終端が、芯体10に固定あるいは、止 められていない場合には、ロール紙の終端近傍部分は、芯体10に対して垂直と ならないまま、芯体10から外れているが、この場合のロール紙6の終端は、セ ンサ34によって検出される。Further, the controller drives a known cutter mechanism (not shown) to cut the roll paper 6. When the end of the roll paper 6 is not fixed or stopped on the core body 10, the part near the end of the roll paper is not perpendicular to the core body 10 but is separated from the core body 10. The end of the roll paper 6 in this case is detected by the sensor 34.

【0016】 上記終端検出センサ44は、光反射型フォトセンサ以外に種々のセンサを用い ることができる。図4は、リミットスイッチを用いた終端検出センサ44の実施 例を示している。図5は、揺動レバー46と発光部と受光部とから成る光透過型 のフォトセンサを用いた終端検出センサ44の実施例を示している。As the end detection sensor 44, various sensors other than the light reflection type photo sensor can be used. FIG. 4 shows an embodiment of the end detection sensor 44 using a limit switch. FIG. 5 shows an embodiment of the end detection sensor 44 using a light transmissive photosensor including a swing lever 46, a light emitting portion, and a light receiving portion.

【0017】 この実施例において、ピン52によって、センサ本体に揺動レバー46が回転 自在に支承され、レバー46の上部の揺動によって発光部と受光部間の光路を遮 断あるいは非遮断状態とし、このレバーの揺動によって、用紙を検出するもので ある。In this embodiment, the swing lever 46 is rotatably supported on the sensor body by the pin 52, and the swing of the upper portion of the lever 46 blocks or interrupts the optical path between the light emitting portion and the light receiving portion. The paper is detected by swinging the lever.

【0018】[0018]

【効果】【effect】

本考案は上述の如く構成したので、ロール紙の終端を簡単な構成で正確に検出 することが出来る効果が存する。 Since the present invention is configured as described above, there is an effect that the end of the roll paper can be accurately detected with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】説明的側面図である。FIG. 1 is an explanatory side view.

【図2】説明的分解斜視図である。FIG. 2 is an explanatory exploded perspective view.

【図3】終端検出センサの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an end detection sensor.

【図4】終端検出センサの他の実施例を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory view showing another embodiment of the end detection sensor.

【図5】終端検出センサの他の実施例を示す説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing another embodiment of the end detection sensor.

【図6】従来技術の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【図7】他の従来技術の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of another conventional technique.

【図8】ロール紙の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of roll paper.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 回転軸 4 検出アーム 6 ロール紙 8 用紙検出センサ 10 芯体 12 粘着テープ 14 ロール紙ホルダー 16 作画機構 18 用紙搬送機構 20 下部ガイド 22 上部ガイド 24 ブラケット 26 枢支 28 搬送路 30 駆動ローラ 32 加圧ローラ 34 センサ 36 穴 38 残量検出アーム 40 軸 42 軸 44 センサ 46 揺動レバー 52 ピン 54 センサ本体 2 rotation axis 4 detection arm 6 roll paper 8 paper detection sensor 10 core 12 adhesive tape 14 roll paper holder 16 drawing mechanism 18 paper transport mechanism 20 lower guide 22 upper guide 24 bracket 26 pivot 28 transport path 30 drive roller 32 pressure Roller 34 Sensor 36 Hole 38 Remaining amount detection arm 40 Shaft 42 Shaft 44 Sensor 46 Swing lever 52 Pin 54 Sensor body

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 芯体(10)に巻回されたロール紙
(6)をホルダー(14)に回転自在に支承し、前記ロ
ール紙(6)の引き出し部(6b)を駆動ローラ(3
0)と加圧ローラ(32)間に挟圧配置し、前記駆動ロ
ーラ(30)の回転によって前記引き出し部(6b)を
所定方向に搬送するようにした用紙搬送装置において、
前記駆動ローラ(30)と前記ホルダー(14)間に前
記芯体(10)の回転中心より下方に位置させて上下の
ガイド(22)(20)からなる用紙の搬送路(28)
を設け、前記ガイド(22)(20)のうち上部のガイ
ド(22)をその前記ホルダー(14)と対向する側が
前記搬送路に対して水平な状態から上方に揺動するよう
に揺動自在に支承し、前記上部ガイド(22)の上方向
の移動を検出するセンサ(44)を設けたことを特徴と
するロール紙の終端検出機構。
1. A roll paper (6) wound around a core body (10) is rotatably supported by a holder (14), and a drawer portion (6b) of the roll paper (6) is driven by a drive roller (3).
0) and the pressure roller (32) are arranged so as to be sandwiched, and the pull-out portion (6b) is conveyed in a predetermined direction by the rotation of the drive roller (30),
A paper transport path (28) which is located between the drive roller (30) and the holder (14) below the center of rotation of the core body (10) and which includes upper and lower guides (22) and (20).
Is provided, and the upper guide (22) of the guides (22) (20) can be swung so that its side facing the holder (14) swings upward from a state in which the guide (22) is horizontal to the transport path. And a sensor (44) for supporting the upper end of the upper guide (22) to detect the upward movement of the upper guide (22).
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