JPH0638306B2 - Motor rotation control device - Google Patents
Motor rotation control deviceInfo
- Publication number
- JPH0638306B2 JPH0638306B2 JP62144095A JP14409587A JPH0638306B2 JP H0638306 B2 JPH0638306 B2 JP H0638306B2 JP 62144095 A JP62144095 A JP 62144095A JP 14409587 A JP14409587 A JP 14409587A JP H0638306 B2 JPH0638306 B2 JP H0638306B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- motor
- pulse signal
- frequency
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転記録媒体から情報信号を再生するビデオ
ディスクプレーヤ,コンパクトディスクプレーヤ等の情
報再生装置に係り、特に、前記回転記録媒体を回転させ
るモータの回転数の大きな変動や暴走を防止することが
可能なモータ回転制御装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an information reproducing apparatus such as a video disc player or a compact disc player for reproducing an information signal from a rotating recording medium, and more particularly to rotating the rotating recording medium. The present invention relates to a motor rotation control device capable of preventing large fluctuations in the rotation speed of a motor and runaway.
ビデオ信号やデジタルオーディオ信号等の情報信号が高
密度に記録された円盤状の回転記録媒体(以下、ディス
クと言う)から、該情報信号を再生する情報再生装置が
実用化されている。これらの高密度記録ディスクにおい
ては、記録容量を大きくするため、一定の線速度で記録
されているものがある。この様な定線速度再生を行なう
ためには、ディスクの回転数が、ディスクの内周部を再
生する時には速く、外周部を再生する時には遅くなるよ
うに、ディスクを回転させるモータを制御する必要があ
る。An information reproducing apparatus for reproducing the information signal from a disc-shaped rotary recording medium (hereinafter referred to as a disk) in which information signals such as a video signal and a digital audio signal are recorded at high density has been put into practical use. Some of these high density recording disks are recorded at a constant linear velocity in order to increase the recording capacity. In order to perform such constant linear velocity reproduction, it is necessary to control the motor for rotating the disc so that the number of revolutions of the disc is high when reproducing the inner peripheral part of the disc and slow when reproducing the outer peripheral part. There is.
このような制御を行うモータ回転制御装置としては、デ
ィスクからの再生信号に含まれる同期信号を抽出し、同
期信号の周波数が基準同期信号の周波数と一致するよう
に、モータの回転を制御するものがあげられる。A motor rotation control device that performs such control extracts the synchronization signal included in the reproduction signal from the disc and controls the rotation of the motor so that the frequency of the synchronization signal matches the frequency of the reference synchronization signal. Can be given.
しかし、この様な装置ではモータの回転数を表す信号は
ディスクからの再生信号に含まれる同期信号であり、同
期信号の再生が正しく行なわれなければ、モータの回転
制御は正しく行なわれない。したがって、例えば、ディ
スクの欠陥により情報信号が欠落した場合や、ランダム
アクセス動作のためにトラッキングサーボを停止した場
合には、同期信号が正しく得られないため、モータの正
しい回転制御は不可能となり、モータの回転数は大きく
変動して回復には時間を要する。However, in such a device, the signal indicating the number of rotations of the motor is a synchronization signal included in the reproduction signal from the disk, and unless the reproduction of the synchronization signal is performed correctly, the rotation control of the motor is not performed correctly. Therefore, for example, when the information signal is lost due to a defect of the disk, or when the tracking servo is stopped due to the random access operation, the synchronization signal cannot be obtained correctly, and the correct rotation control of the motor becomes impossible, The number of rotations of the motor fluctuates greatly and it takes time to recover.
そこで、上記問題点を解決するために、モータに周波数
発電機(以下、FGという。)を付加し、このFGの出
力信号の周波数からモータの回転数を得、同期信号が正
しく得られない場合には、この得られたモータの回転数
が基準となるモータの目標回転数に一致するように、モ
ータの回転を制御する装置がある。この種の装置として
は、例えば、特開昭61−24055号公報,特開昭5
9−71168号公報に記載のものが挙げられる。Therefore, in order to solve the above problems, a frequency generator (hereinafter referred to as FG) is added to the motor, and the rotation speed of the motor is obtained from the frequency of the output signal of this FG, and the synchronization signal cannot be obtained correctly. There is a device for controlling the rotation of the motor so that the obtained rotation speed of the motor matches the target rotation speed of the reference motor. Examples of this type of apparatus include, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 61-24055 and 5 Sho.
The thing described in 9-71168 gazette is mentioned.
ところが、上記従来技術においては次のような問題点が
あった。However, the above-mentioned conventional technique has the following problems.
すなわち、前者の特開昭61−24055号公報に記載
の装置においては、同期信号が正しく得られている時、
FGの出力信号から得られたモータの回転数を、サンプ
ルホールド回路によってアナログ量(ホールド電圧)と
して逐次記憶し、同期信号が正しく得られなくなった場
合には、該サンプルホールド回路に記憶されているホー
ルド電圧を表すモータの回転数を前述のモータの目標回
転数として、モータの回転を制御するようにしている。
しかしながら、サンプルホールド回路はアナログ回路で
あるため、LSI化に余り適しておらず、また、ホール
ド電圧を精度良く維持することが難しいという問題があ
った。That is, in the former device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-24055, when the synchronization signal is obtained correctly,
The rotation speed of the motor obtained from the output signal of the FG is sequentially stored as an analog amount (hold voltage) by the sample hold circuit, and when the synchronization signal cannot be obtained correctly, it is stored in the sample hold circuit. The rotation speed of the motor is controlled by setting the rotation speed of the motor representing the hold voltage as the target rotation speed of the motor.
However, since the sample hold circuit is an analog circuit, it is not very suitable for an LSI, and it is difficult to maintain the hold voltage with high accuracy.
一方、後者の特開昭59−71168号公報に記載の装
置においては、信号発生手段から出力された信号を分周
手段により分周して基準信号を作成し、この基準信号の
周波数に対応する値を前述したモータの目標回転数とし
て、モータの回転を制御するようにしている。しかしな
がら、前述の如く、定線速度再生を行うためには、ディ
スク上の再生位置に応じてモータの回転数は変化させな
ければならず、そのため、モータの目標回転数を決定す
る前記分周手段の分周値を、外部からディスク上の再生
位置に応じて逐次変更する必要があった。また、特に、
ランダムアクセス時には、モータの回転数を急速に変化
させなければならないので、それに応じて分周値を変更
する際に、その応答時間が非常に問題となる。On the other hand, in the latter device described in Japanese Patent Laid-Open No. 59-71168, the signal output from the signal generating means is divided by the dividing means to create a reference signal, which corresponds to the frequency of the reference signal. The rotation of the motor is controlled by using the value as the target rotation speed of the motor described above. However, as described above, in order to perform the constant linear velocity reproduction, the rotation speed of the motor must be changed according to the reproduction position on the disk, and therefore the frequency dividing means for determining the target rotation speed of the motor. It was necessary to sequentially change the frequency division value of (3) from the outside according to the reproduction position on the disc. Also, especially
At the time of random access, the rotation speed of the motor must be changed rapidly, so that the response time becomes very problematic when the frequency division value is changed accordingly.
そこで、本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を
解決し、同期信号が正しく得れない様な場合でも、モー
タの回転数が大きく変動したり、モータが暴走したりす
ることがなく、しかも、LSI化に適し、制御精度が高
く、更に、モータの目標回転数を外部から設定し直した
りする必要のないモータ回転制御装置を提供することに
ある。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to prevent a large fluctuation in the rotation speed of the motor or a runaway of the motor even when the synchronization signal cannot be obtained correctly. Moreover, it is an object of the present invention to provide a motor rotation control device that is suitable for use in an LSI, has high control accuracy, and does not need to reset the target rotation speed of the motor from the outside.
上記した目的を達成するために、本発明では、回転記録
媒体を回転させるモータの回転数に比例した周波数を持
つパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、該パル
ス信号を分周する分周手段と、該分周手段からの出力信
号の周期または周波数をもとに前記モータの回転数を計
測し、その回転数に対応したデータを出力するモータ回
転数計測手段と、出力された該データを記憶するメモリ
回路と、該メモリ回路の記憶動作を制御するメモリ制御
手段と、前記メモリ回路に記憶された前記モータの回転
数に対応したデータに基づいて、その回転数に対応する
前記パルス信号の周波数と略等しい周波数を持つ基準パ
ルス信号を発生する基準パルス信号発生手段と、前記回
転記録媒体から再生される同期信号と該同期信号の基準
となる基準同期信号との位相差(以下、第1の位相差と
言う)、及び前記パルス信号発生手段からのパルス信号
と前記基準パルス信号発生手段からの基準パルス信号と
の位相差(以下、第2の位相差と言う)をそれぞれ検出
し、何れか一方の位相差を選択して、その位相差に対応
した位相誤差信号を出力する位相差検出手段と、該位相
差検出手段からの位相誤差信号を増幅し、増幅された該
信号により前記モータを駆動するモータ駆動手段と、を
具備したモータ回転制御装置において、前記位相差検出
手段は、前記パルス信号発生手段からのパルス信号と前
記基準パルス信号発生手段からの基準パルス信号との周
波数の比または差が所定の第1の値よりも小さい時には
前記第1の位相差を選択し、それ以外の時には前記第2
の位相差を選択すると共に、前記メモリ制御手段は、前
記回転記録媒体から再生される情報のうち、所望の情報
が正しく得られているか否かを検出し、正しく得られて
いる時には前記メモリ回路に記憶内容の更新を行わせ、
それ以外の時には該メモリ回路に記憶内容の更新を停止
するよう記憶制御を行うものである。In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, a pulse signal generating means for generating a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of a motor for rotating a rotary recording medium, and a frequency dividing means for dividing the pulse signal. And a motor rotation speed measuring means for measuring the rotation speed of the motor based on the cycle or frequency of the output signal from the frequency dividing means and outputting data corresponding to the rotation speed, and the output data. A memory circuit for storing, a memory control means for controlling a storing operation of the memory circuit, and a pulse signal corresponding to the rotation speed based on data stored in the memory circuit corresponding to the rotation speed of the motor. Reference pulse signal generating means for generating a reference pulse signal having a frequency substantially equal to the frequency, a synchronization signal reproduced from the rotary recording medium, and a reference synchronization signal serving as a reference for the synchronization signal. And a phase difference between the pulse signal from the pulse signal generating means and the reference pulse signal from the reference pulse signal generating means (hereinafter referred to as the second phase difference). The phase difference detection means for detecting one of the phase difference signals and selecting one of the phase difference signals and outputting the phase error signal corresponding to the selected phase difference signal, and amplifying the phase error signal from the phase difference detection means. A motor rotation control device that drives the motor with the amplified signal, wherein the phase difference detection means includes a pulse signal from the pulse signal generation means and a reference pulse signal generation means. Of the reference pulse signal is smaller than a predetermined first value, the first phase difference is selected; otherwise, the second phase difference is selected.
In addition to selecting the phase difference, the memory control means detects whether or not the desired information among the information reproduced from the rotary recording medium is correctly obtained, and when it is correctly obtained, the memory circuit To update the memory contents,
At other times, the storage control is performed so as to stop the update of the stored contents in the memory circuit.
本発明では、前記位相差検出手段により、モータの回転
数が安定している時には、前記同期信号による回転制御
が行われるが、該同期信号が正しく得られなくなり、モ
ータの回転数が変動した場合には、直ちに前記パルス信
号による回転制御に切換わる。したがって、前記同期信
号が正しく得られなくても、モータの回転数が大きく変
動したり、モータが暴走したりすることがない。In the present invention, when the rotation speed of the motor is stable, the phase difference detection means performs rotation control by the synchronization signal. However, when the synchronization signal cannot be obtained correctly and the rotation speed of the motor fluctuates. Then, the rotation control is immediately switched to the pulse signal. Therefore, even if the synchronization signal is not correctly obtained, the number of revolutions of the motor does not fluctuate significantly and the motor does not run out of control.
また、前記回転記録媒体から再生される情報のうち、所
望の情報、例えば、前記同期信号が正しく得られている
時には、前記メモリ回路は記憶内容を逐次更新するの
で、該メモリ回路内には常に最新のモータの回転数に対
応したデータが記憶されることになる。そして、前記同
期信号が正しく得られなくなり、前記パルス信号による
回転制御に切換わった場合には、更新が停止され、その
時に記憶されているデータがモータの目標回転数とな
る。したがって、再生位置の変化によってモータの回転
数を変化させなければならない場合であっても、前記モ
ータの目標回転数は、前記メモリ回路の記憶データとし
て再生位置に応じて逐次更新されているので、外部から
設定し直したりする必要がない。Further, among the information reproduced from the rotary recording medium, when the desired information, for example, the synchronization signal is correctly obtained, the memory circuit sequentially updates the stored contents, so that the memory circuit always stores The data corresponding to the latest motor rotation speed will be stored. When the synchronization signal cannot be obtained correctly and the rotation control is switched to the pulse signal, the update is stopped and the data stored at that time becomes the target rotation speed of the motor. Therefore, even when the number of rotations of the motor must be changed by changing the reproduction position, the target number of rotations of the motor is sequentially updated as the storage data of the memory circuit according to the reproduction position. There is no need to reconfigure from outside.
また、モータの回転数の計測にあたっては、前記モータ
回転数計測手段において、前記分周回路の出力信号の周
期または周波数をもとにデジタル処理によって行い、そ
の得られたデータは前記メモリ回路にデジタル量として
記憶される。したがって、全体をデジタル回路によって
構成できるため、LSI化に適し、かつ、記憶データも
精度良く維持できるので、制御精度の向上をはかること
ができる。Further, in measuring the rotation speed of the motor, the motor rotation speed measurement means performs digital processing based on the cycle or frequency of the output signal of the frequency dividing circuit, and the obtained data is digitally stored in the memory circuit. It is stored as a quantity. Therefore, since the whole can be configured by a digital circuit, it is suitable for an LSI, and the stored data can be maintained with high precision, so that the control precision can be improved.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例について
説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第1図は本発明の第1の実施例としてのモータ回転制御
装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a motor rotation control device as a first embodiment of the present invention.
第1図中、1はディスク、2は周波数発電機(以下、F
Gという。)、3は分周回路、4は周期測定回路、5は
メモリ回路、6はメモリ制御回路、7は基準FG信号発
生回路、8,8′は位相周波数比較回路(以下、PFC
という。)、9,9′は位相補償回路、10はピックア
ップ、11はプリアンプ、12はFM復調回路、13は
同期信号分離回路、14は基準信号発生回路、15は分
周回路、16は切換えスイッチ、17はモータ駆動回
路、18はディスクモータ、19スイッチ制御回路、2
0はスイッチ制御信号、21はメモリ制御信号、22は
同期信号、23は基準同期信号、24はFG信号、25
は基準FG信号、である。In FIG. 1, 1 is a disk, 2 is a frequency generator (hereinafter, F
It is called G. ) 3 is a frequency dividing circuit, 4 is a period measuring circuit, 5 is a memory circuit, 6 is a memory control circuit, 7 is a reference FG signal generating circuit, and 8 and 8'are phase frequency comparing circuits (hereinafter PFC).
Say. ), 9 and 9'is a phase compensation circuit, 10 is a pickup, 11 is a preamplifier, 12 is an FM demodulation circuit, 13 is a sync signal separation circuit, 14 is a reference signal generation circuit, 15 is a frequency dividing circuit, 16 is a changeover switch, 17 is a motor drive circuit, 18 is a disk motor, 19 switch control circuits, 2
0 is a switch control signal, 21 is a memory control signal, 22 is a synchronization signal, 23 is a reference synchronization signal, 24 is an FG signal, 25
Is the reference FG signal.
ディスク1からピックアップ10によって読出された信
号は、プリアンプ11により増幅され、FM復調回路1
2で復調されて再生信号となる。再生信号が入力された
同期信号分離回路13は、再生信号からモータ回転数の
制御等に用いる同期信号22を分離し、これはPFC
8′に入力される。一方、PFC8′には、基準信号発
生回路14からの出力信号を分周回路15で分周して得
られる基準同期信号23も入力されている。したがっ
て、PFC8′の出力には同期信号22と基準同期信号
23の位相差に対応した位相誤差信号が得られる。The signal read by the pickup 10 from the disc 1 is amplified by the preamplifier 11 and is then transmitted to the FM demodulation circuit 1
It is demodulated by 2 and becomes a reproduction signal. The sync signal separation circuit 13 to which the reproduction signal is input separates the sync signal 22 used for controlling the motor rotation speed from the reproduction signal.
Input to 8 '. On the other hand, a reference synchronizing signal 23 obtained by dividing the output signal from the reference signal generating circuit 14 by the frequency dividing circuit 15 is also input to the PFC 8 '. Therefore, a phase error signal corresponding to the phase difference between the sync signal 22 and the reference sync signal 23 is obtained at the output of the PFC 8 '.
一方、FG2から出力されるFG信号24は、分周回路
3で分周されたのち周期測定回路4に入力される。周期
測定回路4はパルス信号として入力された入力信号の周
期を測定して、その測定値に対応するデジタル信号を出
力データとして出力する。そして、メモリ回路5はメモ
リ制御回路6からのメモリ制御信号21に応じて、周期
測定回路4からの出力データを記憶する。次に、基準F
G信号発生回路7はメモリ回路5の記憶データから、測
定された周期に対応する周波数の信号を発生するための
もので、この発生された信号が基準FG信号25として
PFC8に入力される。PFC8にはFG2からFG信
号24も入力されており、PFC8の出力には基準FG
信号25とFG信号24との位相差に応じた位相誤差信
号が得られる。On the other hand, the FG signal 24 output from the FG 2 is frequency-divided by the frequency dividing circuit 3 and then input to the period measuring circuit 4. The cycle measuring circuit 4 measures the cycle of an input signal input as a pulse signal and outputs a digital signal corresponding to the measured value as output data. Then, the memory circuit 5 stores the output data from the cycle measuring circuit 4 in response to the memory control signal 21 from the memory control circuit 6. Next, the standard F
The G signal generation circuit 7 is for generating a signal of a frequency corresponding to the measured cycle from the data stored in the memory circuit 5, and this generated signal is input to the PFC 8 as the reference FG signal 25. The FG signal 24 from the FG2 is also input to the PFC8, and the reference FG is output to the PFC8.
A phase error signal corresponding to the phase difference between the signal 25 and the FG signal 24 is obtained.
メモリ制御回路6は、同期信号22と基準同期信号23
との周波数の比または差が所定の値よりも小さいときに
はメモリ回路5の記憶データを更新させ、ディスクモー
タ18の回転数がずれて所定の値よりも大きくなったと
きには更新を禁止するようなメモリ制御信号21を出力
する。したがって、メモリ制御信号21によるメモリ回
路5には、ディスク1が正規の回転数で回転していると
きには常に最新のモータ回転数に対応するデータが記憶
され、回転数が変動し同期信号22と基準同期信号23
との周波数の比または差が所定の値よりも大きくなった
ときにはその値を越える直前のモータ回転数に対応する
データが記憶される。The memory control circuit 6 includes a synchronization signal 22 and a reference synchronization signal 23.
A memory for updating the stored data in the memory circuit 5 when the ratio or difference of the frequency with the frequency is smaller than a predetermined value, and prohibiting the update when the rotational speed of the disk motor 18 deviates and becomes larger than the predetermined value. The control signal 21 is output. Therefore, the memory circuit 5 based on the memory control signal 21 always stores the data corresponding to the latest motor rotation speed when the disk 1 is rotating at the regular rotation speed, and the rotation speed fluctuates and the synchronization signal 22 and the reference signal are used. Sync signal 23
When the ratio or difference in frequency between and exceeds a predetermined value, data corresponding to the motor rotation speed immediately before exceeding that value is stored.
スイッチ制御回路19は、FG信号24と基準FG信号
25との周波数の比または差が所定の値よりも小さいと
きにはスイッチ制御信号20として例えば論理“1”レ
ベルを出力し、それ以外のときには論理“0”レベルを
出力する。切換えスイッチ16は、スイッチ制御信号2
0の論理レベルにより“1”レベルのときには位相補償
回路9′側に、“0”レベルのときには位相補償回路9
側に切換わる。したがって、ディスク1が所定の回転数
の範囲内で回転しているときには、ディスクモータ18
はディスク1から再生された同期信号22によって回転
速度制御が行なわれる。The switch control circuit 19 outputs, for example, a logic "1" level as the switch control signal 20 when the ratio or difference of the frequencies of the FG signal 24 and the reference FG signal 25 is smaller than a predetermined value, and otherwise outputs the logic "1" level. Output 0 "level. The changeover switch 16 has a switch control signal 2
According to the logic level of 0, the phase compensating circuit 9'is provided when the level is "1" and the phase compensating circuit 9 is provided when the level is "0".
Switch to the side. Therefore, when the disk 1 is rotating within the range of the predetermined number of rotations, the disk motor 18
The rotation speed is controlled by the synchronizing signal 22 reproduced from the disk 1.
しかしながら、ディスク1の欠陥により信号が欠落した
り、ランダムアクセス動作のためにトラッキングサーボ
を停止した状態でピックアップ10を高速で移動したり
した場合には、同期信号22は正しく再生されない。そ
のため、PFC8′は誤った位相比較結果を出力し、デ
ィスクモータ18の回転数が変動する。However, when the signal is lost due to the defect of the disk 1 or the pickup 10 is moved at a high speed while the tracking servo is stopped due to the random access operation, the sync signal 22 is not correctly reproduced. Therefore, the PFC 8'outputs an incorrect phase comparison result, and the rotation speed of the disk motor 18 fluctuates.
この回転数の変動によりFG信号24の周波数も変化
し、基準FG信号25との周波数の比または差が所定の
範囲を越えると、スイッチ制御信号20により、切換え
スイッチ16は、今までディスクモータ18の回転制御
を行なっていた位相補償回路9′の出力から、位相補償
回路9の出力に切換えられる。一方、前述の様に、回転
数が所定の値よりもずれると、メモリ回路5の記憶デー
タの更新は禁止する様にしているから、この時の基準F
G信号25の周波数は、ほぼ正規の回転数でディスクモ
ータ18が回転しているときのFG信号24の周波数と
等しい。したがって、位相補償回路9の出力によって制
御されるディスクモータ18は再び正規の回転数に復帰
するため、ディスクモータ18の回転数が大きく変動し
たり、暴走したりすることはない。しかも、その回復に
要する時間も短かい。The frequency of the FG signal 24 also changes due to this change in the number of revolutions, and when the ratio or difference of the frequency with the reference FG signal 25 exceeds a predetermined range, the switch control signal 20 causes the changeover switch 16 to keep the disk motor 18 until now. The output of the phase compensating circuit 9'which has been controlling the rotation is switched to the output of the phase compensating circuit 9. On the other hand, as described above, when the number of revolutions deviates from the predetermined value, the update of the data stored in the memory circuit 5 is prohibited.
The frequency of the G signal 25 is substantially equal to the frequency of the FG signal 24 when the disk motor 18 is rotating at a regular rotation speed. Therefore, the disk motor 18 controlled by the output of the phase compensation circuit 9 returns to the normal rotation speed again, so that the rotation speed of the disk motor 18 does not fluctuate greatly or runaway. Moreover, the recovery time is short.
次に、本発明の第2の実施例について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
第2図は本発明の第2の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
第2図において、前述した第1図と同一の構成部分には
第1図と同一の符号を付してある。その他、16′は切
換えスイッチである。In Fig. 2, the same components as those in Fig. 1 described above are denoted by the same reference numerals as in Fig. 1. In addition, 16 'is a changeover switch.
以下、本実施例について、第1の実施例と異なる点を対
比しながら説明する。Hereinafter, the present embodiment will be described while comparing the points different from the first embodiment.
第1の実施例においては、同期信号22と基準同期信号
23の位相差を得るためのPFC(位相周波数比較器)
8′と、FG信号24と基準FG信号25の位相差を得
るためのPFC8と、の2つのPFCを用い、それらの
出力信号を切換えスイッチ16で切換えることにより、
ディスクモータ18の回転制御を行うための制御信号を
選択している。In the first embodiment, a PFC (phase frequency comparator) for obtaining the phase difference between the sync signal 22 and the reference sync signal 23.
By using two PFCs 8 ′ and PFC8 for obtaining the phase difference between the FG signal 24 and the reference FG signal 25, and switching their output signals by the changeover switch 16,
A control signal for controlling the rotation of the disk motor 18 is selected.
それに対し本実施例においては、PFC8だけを用い、
ディスクモータ18の制御信号の選択はPFC8の2つ
の入力信号をそれぞれ切換えることにより行なってい
る。すなわち、同期信号22と基準同期信号23の位相
差を得る場合には切換えスイッチ16,16′をA側
に、また、FG信号と基準FG信号の位相差を得る場合
にはB側にする。On the other hand, in this embodiment, only PFC8 is used,
The selection of the control signal for the disk motor 18 is performed by switching between the two input signals of the PFC 8. That is, when the phase difference between the sync signal 22 and the reference sync signal 23 is obtained, the changeover switches 16 and 16 'are set to the A side, and when the phase difference between the FG signal and the reference FG signal is obtained, the changeover switches 16 and 16' are set to the B side.
本実施例の構成によれば、第1の実施例と比較してPF
C(位相周波数比較器)が1つで済むため、構成が簡易
になる。According to the configuration of this embodiment, the PF is different from that of the first embodiment.
Since only one C (phase frequency comparator) is required, the configuration becomes simple.
ところで、第1および第2の実施例においては、分周回
路3の分周比Nは任意の値をとりうるが、特にNを、デ
ィスクモータ18が1回転する間のFG信号24のパル
ス数と同じにした場合には、周期測定回路4に入力され
る信号はディスクモータ18が1回転するごとに1個の
パルスとなる。この場合には、周期測定回路4の入力信
号の周期はFG2の精度によらないため、ディスクモー
タ18の回転数を精度良く計測できるという特徴をも
つ。By the way, in the first and second embodiments, the dividing ratio N of the dividing circuit 3 can take any value, but in particular, N is the number of pulses of the FG signal 24 during one rotation of the disk motor 18. When the same is applied, the signal input to the cycle measuring circuit 4 becomes one pulse every one rotation of the disk motor 18. In this case, since the cycle of the input signal of the cycle measuring circuit 4 does not depend on the accuracy of the FG 2, the rotation speed of the disk motor 18 can be accurately measured.
このことをもう少し詳しく説明すると、例えば、FG2
が、ディスクモータ18が1回転(360゜)する間に
10個のパルスをFG信号24として出力するような構
成であったとしても、実際には、36゜に1個の割合で
正確にパルスが出力されるわけではなく、FG2の機械
的な加工精度によって、例えば、或る区間では30゜に
1個の割合であったり、他の区間では40゜に1個の割
合であったりする。即ち、ディスクモータ18の回転数
が一定であっても、FG信号24の周期は変動すること
になる。しかし、1回転する間にFG2より出力される
10個のパルスのうち、例えば、第1番目のパルスのみ
に着目した場合、1回転毎に1回出力される第1番目の
パルスのみの周期は、ディスクモータ18の回転数が一
定であれば、常に一定となる。従って、前述の如く、分
周回路3の分周比Nを、ディスクモータ18が1回転す
る間のFG信号24のパルス数(この場合は10であ
る。)と同じにして、ディスクモータ18が1回転する
毎に1個のパルスとなる信号を作り出すことにより、デ
ィスクモータ18の回転数と1対1に対応した周期をも
つ信号を得ることができるわけである。To explain this in more detail, for example, FG2
However, even if the configuration is such that 10 pulses are output as the FG signal 24 while the disk motor 18 makes one rotation (360 °), in reality, the pulse is accurately output at a rate of 1 pulse at 36 °. Is not output, but depending on the mechanical processing accuracy of the FG 2, for example, the ratio may be one every 30 ° in a certain section or one in every 40 ° in another section. That is, even if the rotation speed of the disk motor 18 is constant, the cycle of the FG signal 24 changes. However, of the 10 pulses output from the FG2 during one rotation, for example, when focusing on only the first pulse, the cycle of only the first pulse output once per rotation is If the number of rotations of the disk motor 18 is constant, it will always be constant. Therefore, as described above, the frequency dividing ratio N of the frequency dividing circuit 3 is set to the same as the number of pulses of the FG signal 24 (10 in this case) during one rotation of the disk motor 18, and the disk motor 18 operates. By generating a signal that becomes one pulse for each rotation, it is possible to obtain a signal having a cycle corresponding to the number of rotations of the disk motor 18 on a one-to-one basis.
また、第1および第2の実施例において、両者とも、デ
ィスクモータ18の回転数はFG2の出力を分周回路3
で分周した信号の周期から計測しているが、これは周期
に限らず周波数を計測しても良く、要はディスクモータ
18の回転数に対応するものであれば良い。In both the first and second embodiments, the number of revolutions of the disk motor 18 is the frequency of the output of the FG2 by the frequency dividing circuit 3 in both cases.
Although it is measured from the cycle of the signal divided by, the frequency is not limited to the cycle, and the frequency may be measured as long as it corresponds to the rotation speed of the disk motor 18.
さらに、第1の実施例においては切換えスイッチ16を
用いて位相誤差信号を選択しているが、これはスイッチ
に限らず、2つの位相誤差信号の加算の比率を所定の値
で変化するものであれば良い。Furthermore, in the first embodiment, the changeover switch 16 is used to select the phase error signal, but this is not limited to the switch, and the addition ratio of the two phase error signals is changed by a predetermined value. I wish I had it.
また、第1および第2の実施例において、メモリ回路5
は、1つのメモリに限らず、複数個のメモリを用いて構
成し、図示せざるシステムコントロール回路からの信号
により、そのうちの1つを選択するようにしても良い。In addition, in the first and second embodiments, the memory circuit 5
Is not limited to one memory, but a plurality of memories may be used, and one of them may be selected by a signal from a system control circuit (not shown).
例えば、メモリを3つ用い、第1のメモリには前述した
と同様の周期測定回路4からの出力データを記憶させ、
第2のメモリには前記システムコントロール回路から出
力されるデータを記憶させ、また、第3のメモリには所
定の回転数に対応するデータを恒久的に記憶させる様に
した場合を考えて見る。For example, three memories are used, and the first memory stores the output data from the cycle measuring circuit 4 similar to that described above,
Consider a case in which the second memory stores data output from the system control circuit, and the third memory permanently stores data corresponding to a predetermined rotation speed.
即ち、例えば、再生を開始する時のディスク1の回転数
に対応するデータを、前記システムコントロール回路か
ら出力させ、メモリ制御回路6によって第2のメモリに
記憶させるか、或いは、予めそのデータを第3のメモリ
に記憶させておくかした場合には、再生開始時にそれら
第2または第3のメモリを選択することにより、再生開
始から、ディスクモータ18が所望の回転数に達して、
正常な信号が得られるまでの時間の短縮をはかることが
できる。また、ランダムアクセス時に、目標トラックに
おける回転数に対応するデータを、前記システムコント
ロール回路から出力させ、メモリ制御回路6によって第
2のメモリに記憶させ、第2のメモリを選択して、ピッ
クアップ10の移動中にディスクモータ18の回転数を
合わせるようにした場合には、ランダムアクセスに要す
る時間を短縮することができる。That is, for example, data corresponding to the number of rotations of the disc 1 at the time of starting reproduction is output from the system control circuit and stored in the second memory by the memory control circuit 6, or the data is previously stored in the second memory. 3 is stored in the memory 3, the disk motor 18 reaches the desired number of revolutions from the start of reproduction by selecting the second or third memory at the start of reproduction.
The time until a normal signal is obtained can be shortened. Further, at the time of random access, the data corresponding to the number of revolutions in the target track is output from the system control circuit, stored in the second memory by the memory control circuit 6, and the second memory is selected to select the pickup 10. If the rotation speed of the disk motor 18 is adjusted during movement, the time required for random access can be shortened.
また、第1および第2の実施例において、メモリ制御回
路6およびスイッチ制御回路19における、周波数の比
または差を検出する範囲にヒステリシスを設けることに
より、ハンチングを防止する効果を持たせるようにして
も良い。具体的に言うと、例えば、スイッチ制御回路1
9では、FG信号24と基準FG信号25との周波数の
比または差が所定の値より大きいか小さいかを検出し
て、出力するスイッチ制御信号20の論理レベルを切換
えているが、その所定の値を、論理“1”レベルから論
理“0”レベルに切換える場合と、論理“0”レベルか
ら論理“1”レベルに切換える場合とで異ならせること
により、同期信号22による回転制御とFG信号24に
よる回転制御とが頻繁に切換わること(ハンチング)を
防ぐのである。In addition, in the first and second embodiments, by providing a hysteresis in the range in which the frequency ratio or the difference is detected in the memory control circuit 6 and the switch control circuit 19, the effect of preventing hunting is provided. Is also good. Specifically, for example, the switch control circuit 1
9 detects whether the ratio or the difference between the frequencies of the FG signal 24 and the reference FG signal 25 is larger or smaller than a predetermined value and switches the logic level of the switch control signal 20 to be output. The rotation control by the synchronization signal 22 and the FG signal 24 are made different by changing the value between the case where the logic "1" level is changed to the logic "0" level and the case where the logic "0" level is changed to the logic "1" level. This prevents frequent switching (rotation control) due to (hunting).
本発明によるモータ回転制御装置ではディスクの欠陥に
より情報信号が欠落した場合や、ランダムアクセス動作
のためにトラッキングサーボを停止した場合など、同期
信号が正しく得られない様な場合には、その同期信号で
制御されているモータの回転数が変動すると、メモリ回
路の記憶内容の更新を停止させて、変動する直前のモー
タ回転数に対応したデータをメモリ回路内に留め、これ
をモータの目標回転数とするFG信号による制御に切換
えて、モータの回転数を変動前の回転数に保持するよう
にしている。したがって、その様な場合においても、モ
ータの回転数が大きく変動したり、モータが暴走したり
することがない。In the motor rotation control device according to the present invention, when the synchronization signal cannot be obtained correctly, such as when the information signal is lost due to the defect of the disk or when the tracking servo is stopped due to the random access operation, the synchronization signal When the number of revolutions of the motor controlled by is fluctuated, the update of the stored contents of the memory circuit is stopped, the data corresponding to the immediately preceding fluctuating motor number is stored in the memory circuit, and this is used as the target number of revolutions of the motor. Then, the control is switched to the control by the FG signal to maintain the rotation speed of the motor at the rotation speed before the fluctuation. Therefore, even in such a case, the number of rotations of the motor does not fluctuate significantly and the motor does not run out of control.
また、全体がデジタル回路で構成できるため、LSI化
に適し、制御精度も高く保てるという効果がある。更に
また、再生位置の変化によってモータの回転数を変化さ
なければならない場合であっても、前記モータの目標回
転数は、前記メモリ回路の記憶データとして再生位置に
応じて逐次更新されているので、外部から設定し直した
りする必要がない。Further, since the whole can be configured by a digital circuit, it is suitable for an LSI and has an effect that the control accuracy can be kept high. Furthermore, even if the rotation speed of the motor must be changed due to the change of the reproduction position, the target rotation speed of the motor is sequentially updated as the storage data of the memory circuit according to the reproduction position. , No need to reconfigure from outside.
第1図は本発明の第1の実施例を示すブロック図、第2
図は本発明の第2の実施例を示すブロック図、である。 符号の説明 1……ディスク、2……周波数発電機、3……分周回
路、4……周期測定回路、5……メモリ回路、6……メ
モリ制御回路、7……基準FG信号発生回路、8……位
相周波数比較回路、16……切換えスイッチ、19……
スイッチ制御回路。FIG. 1 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. Explanation of symbols 1 ... Disk, 2 ... Frequency generator, 3 ... Dividing circuit, 4 ... Period measuring circuit, 5 ... Memory circuit, 6 ... Memory control circuit, 7 ... Reference FG signal generating circuit , 8 ... Phase frequency comparison circuit, 16 ... Changeover switch, 19 ...
Switch control circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 米満 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所横浜工場内 (56)参考文献 特開 昭61−224176(JP,A) 特開 昭63−112864(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yonemitsu Mori 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, Ltd. Inside the Yokohama factory of Hitachi, Ltd. (56) Reference JP-A-61-224176 (JP, A) JP Sho 63-112864 (JP, A)
Claims (3)
に比例した周波数を持つパルス信号を発生するパルス信
号発生手段と、該パルス信号を分周する分周手段と、該
分周手段からの出力信号の周期または周波数をもとに前
記モータの回転数を計測し、その回転数に対応したデー
タを出力するモータ回転数計測手段と、出力された該デ
ータを記憶するメモリ回路と、該メモリ回路の記憶動作
を制御するメモリ制御手段と、前記メモリ回路に記憶さ
れた前記モータの回転数に対応したデータに基づいて、
その回転数に対応する前記パルス信号の周波数と略等し
い周波数を持つ基準パルス信号を発生する基準パルス信
号発生手段と、前記回転記録媒体から再生される同期信
号と該同期信号の基準となる基準同期信号との位相差
(以下、第1の位相差と言う)、及び前記パルス信号発
生手段からのパルス信号と前記基準パルス信号発生手段
からの基準パルス信号との位相差(以下、第2の位相差
と言う)をそれぞれ検出し、何れか一方の位相差を選択
して、その位相差に対応した位相誤差信号を出力する位
相差検出手段と、該位相差検出手段からの位相誤差信号
を増幅し、増幅された該信号により前記モータを駆動す
るモータ駆動手段と、を具備したモータ回転制御装置に
おいて、 前記位相差検出手段は、前記パルス信号発生手段からの
パルス信号と前記基準パルス信号発生手段からの基準パ
ルス信号との周波数の比または差が所定の第1の値より
も小さい時には前記第1の位相差を選択し、それ以外の
時には前記第2の位相差を選択すると共に、前記メモリ
制御手段は、前記回転記録媒体から再生される情報のう
ち、所望の情報が正しく得られているか否かを検出し、
正しく得られている時には前記メモリ回路に記憶内容の
更新を行わせ、それ以外の時には該メモリ回路に記憶内
容の更新を停止するよう記憶制御を行うことを特徴とす
るモータ回転制御装置。1. A pulse signal generating means for generating a pulse signal having a frequency proportional to the number of rotations of a motor for rotating a rotary recording medium, a frequency dividing means for dividing the pulse signal, and a frequency dividing means for dividing the pulse signal. Motor rotation speed measuring means for measuring the rotation speed of the motor based on the cycle or frequency of the output signal and outputting data corresponding to the rotation speed, a memory circuit for storing the output data, and the memory Memory control means for controlling the memory operation of the circuit, and based on the data corresponding to the rotation speed of the motor stored in the memory circuit,
Reference pulse signal generating means for generating a reference pulse signal having a frequency substantially equal to the frequency of the pulse signal corresponding to the rotation speed, a synchronization signal reproduced from the rotary recording medium, and a reference synchronization serving as a reference of the synchronization signal. And a phase difference between the pulse signal from the pulse signal generating means and the reference pulse signal from the reference pulse signal generating means (hereinafter referred to as the second position). Phase difference), each phase difference is selected, and a phase error signal corresponding to the selected phase difference is output, and a phase error signal from the phase difference detection means is amplified. And a motor drive means for driving the motor by the amplified signal, wherein the phase difference detecting means is a pulse signal from the pulse signal generating means. And the reference pulse signal from the reference pulse signal generating means has a frequency ratio or difference smaller than a predetermined first value, the first phase difference is selected; otherwise, the second phase difference is selected. In addition to selecting, the memory control means detects whether or not desired information is correctly obtained from the information reproduced from the rotary recording medium,
A motor rotation control device characterized by causing the memory circuit to update the stored content when it is obtained correctly, and performing storage control so as to stop the update of the stored content in the memory circuit at other times.
制御装置において、前記所望の情報は、前記回転記録媒
体から再生される同期信号であり、前記メモリ制御手段
は、該同期信号と前記基準同期信号との周波数の比また
は差が所定の第2の値よりも小さい時には該同期信号が
正しく得られているものとして前記メモリ回路に記憶内
容の更新を行わせ、それ以外の時には該メモリ回路に記
憶内容の更新を停止するよう記憶制御を行うことを特徴
とするモータ回転制御装置。2. The motor rotation control device according to claim 1, wherein the desired information is a synchronization signal reproduced from the rotary recording medium, and the memory control means is configured to synchronize the synchronization signal with the synchronization signal. When the ratio or difference of the frequency with the reference synchronization signal is smaller than a predetermined second value, it is determined that the synchronization signal has been correctly obtained, and the memory circuit updates the stored contents. A motor rotation control device characterized by performing storage control so as to stop updating of stored contents in a memory circuit.
のモータ回転制御装置において、前記メモリ制御手段
は、前記メモリ回路に所望のデータを任意に書き込み得
るようにしたことを特徴とするモータ回転制御装置。3. The motor rotation control device according to claim 1 or 2, wherein the memory control means is capable of arbitrarily writing desired data to the memory circuit. Motor rotation control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62144095A JPH0638306B2 (en) | 1987-06-11 | 1987-06-11 | Motor rotation control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62144095A JPH0638306B2 (en) | 1987-06-11 | 1987-06-11 | Motor rotation control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63308763A JPS63308763A (en) | 1988-12-16 |
JPH0638306B2 true JPH0638306B2 (en) | 1994-05-18 |
Family
ID=15354089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62144095A Expired - Lifetime JPH0638306B2 (en) | 1987-06-11 | 1987-06-11 | Motor rotation control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0638306B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001209954A (en) * | 2000-01-24 | 2001-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical disk device and method for controlling optical disk device |
-
1987
- 1987-06-11 JP JP62144095A patent/JPH0638306B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63308763A (en) | 1988-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4603412A (en) | Disc rotation servo control apparatus in a disc player | |
US4860272A (en) | Erroneous track jump restoration apparatus for optical record disc player | |
US5528574A (en) | Disk reproducing apparatus capable of increasing speed of access to disks recorded at constant linear velocity | |
US6118742A (en) | Disk-rotation control apparatus | |
US4814897A (en) | Method and system for retrieving video information from a non-CAV type recording disk in special reproduction modes | |
JPH07182764A (en) | Spindle control device for disk player | |
US4959825A (en) | Recorded information reproducing apparatus with reading and writing phase adjustment | |
JPH07105936B2 (en) | Read signal time axis controller | |
US4959733A (en) | Motor rotation control apparatus with motor rotational frequency memory | |
KR960002271A (en) | Disc recorder | |
US5036508A (en) | Spindle servo unit for disk playing device | |
JPS59186178A (en) | Random access device of clv disc | |
US4745497A (en) | Digital head position controller with triangle wave comparison | |
JPH0638306B2 (en) | Motor rotation control device | |
JPH0330942B2 (en) | ||
JPS6387084A (en) | Double speed reproducing system in information reproducing device | |
JPH0714197A (en) | Device for measuring actuator characteristic and device for correcting eccentricity using it | |
JPS624791B2 (en) | ||
JP3096798B2 (en) | Digital signal reproduction device | |
JPH04177669A (en) | Optical information recorder/reproducer | |
KR100249370B1 (en) | Method for high speed search of optical pickup | |
JP3027175B2 (en) | Video disc player | |
JPH08106727A (en) | Disk reproducing device | |
JP2687400B2 (en) | Playback device | |
JP4012482B2 (en) | Spindle control circuit |