JPH0637142B2 - Front-wheel drive device for four-wheel drive vehicle - Google Patents
Front-wheel drive device for four-wheel drive vehicleInfo
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- JPH0637142B2 JPH0637142B2 JP62226119A JP22611987A JPH0637142B2 JP H0637142 B2 JPH0637142 B2 JP H0637142B2 JP 62226119 A JP62226119 A JP 62226119A JP 22611987 A JP22611987 A JP 22611987A JP H0637142 B2 JPH0637142 B2 JP H0637142B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、４輪駆動車輌の前輪駆動装置に関するもので
ある。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a front wheel drive device for a four-wheel drive vehicle.
（従来の技術） トラクタ等の４輪駆動車輌において、操向時に前輪の切
れ角を検出し、前輪駆動系の駆動速度が大になるように
切換え、小半径で円滑に旋回できるようにしたものがあ
る。(Prior Art) In a four-wheel drive vehicle such as a tractor, the turning angle of the front wheels is detected during steering, and the driving speed of the front wheel drive system is switched to a high speed so that the vehicle can smoothly turn in a small radius. There is.
従来の装置は、前輪駆動系に高低速の切換装置を設け、
前輪の切れ角が例えば40度以上になった時に、切換装置
を低速から高速（低速の約２倍）に切換えるだけである
ため、40度以下の範囲での旋回時には前輪が後輪に対し
てブレーキとなって作用し、旋回を円滑に行ない得ない
欠点があった。The conventional device is provided with a high / low speed switching device in the front wheel drive system,
When the cutting angle of the front wheels exceeds 40 degrees, for example, the switching device is only switched from low speed to high speed (about twice the low speed). It has a drawback that it acts as a brake and cannot make a smooth turn.
そこで、このような問題を解決するものとして、実開昭
58-124333 号公報に記載のものがある。So, as a solution to such a problem,
There is one described in Japanese Patent No. 58-124333.
この従来のものは、トランスミッションの出力を前後輪
軸に直接伝達する四輪駆動車において、前記トランスミ
ッションと前輪軸あるいは後輪軸との間に変速比可変の
変速機を設け、その変速比をかじ取装置のかじ取角によ
り制御するものであった。This conventional type is a four-wheel drive vehicle in which the output of the transmission is directly transmitted to the front and rear wheel shafts. It was controlled by the steering angle.
（発明が解決しようとする課題） 前記従来の変速比可変の変速機を設けたものでは、電気
的装置によりかじ取角を検出して変速機を制御するもの
であったので、その制御系が複雑で、コスト高になり、
メンテナンスが困難である等の問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) In the above-described conventional transmission having a variable transmission ratio, the electrical system detects the steering angle to control the transmission. Complex, costly,
There were problems such as difficulty in maintenance.
そこで、メカニカルな機構によりかじ取角を検出するこ
とが望まれているが、かじ取り（操向）は左右にわたっ
て行われるため、右旋回用と左旋回用の両方の検出機構
を設けなければならず、一つの検出器で操向角度を同時
に検出する機構は極めて困難であった。Therefore, it is desired to detect the steering angle by a mechanical mechanism, but since steering (steering) is performed over the left and right, it is necessary to provide both right and left turning detection mechanisms. However, it is extremely difficult to detect the steering angle at the same time with one detector.
そこで、本発明は、一つのメカニカルな検出器で左右い
ずれの操向に対してもその切れ角を検出することができ
るようにした４輪駆動車輛の前輪駆動装置を提供するこ
とを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a front wheel drive device for a four-wheel drive vehicle, which is capable of detecting the turning angle of either left or right steering with one mechanical detector. .
（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明は次の手段を講じた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention has taken the following means.
即ち、本発明の特徴とするところは、揺動自在な操向ア
ームの先端に連結された一対のタイロッドを介して前輪
の切れ角が変更され、操向検出器により前輪の切れ角を
検出し、前輪の操向時に、操向検出器に連動して前輪駆
動系の駆動速度を切換えるようにした４輪駆動車輌の前
輪駆動装置において、前記操向検出器は、前記操向アー
ムに設けられたカム板と、該カム板に設けられたカム溝
と、該カム溝に係合するピンと、該ピンが設けられた揺
動自在な検出アームとから構成され、前記カム溝は、操
向アームが直進位置から左右方向いずれの側に揺動して
も、前記検出アームを同一方向に揺動させる形状に形成
されており、前記検出アームの揺動に連動して前記前輪
駆動系の駆動速度を切換えるようにしている点にある。That is, the feature of the present invention is that the turning angle of the front wheel is changed through a pair of tie rods connected to the tip of the swingable steering arm, and the steering detector detects the turning angle of the front wheel. In a front wheel drive device for a four-wheel drive vehicle, which switches the drive speed of a front wheel drive system in conjunction with a steering detector when steering the front wheels, the steering detector is provided on the steering arm. A cam plate, a cam groove provided in the cam plate, a pin engaging with the cam groove, and a swingable detection arm provided with the pin, wherein the cam groove is a steering arm. Is formed so as to swing the detection arm in the same direction regardless of which side is swung from the straight-ahead position, and the driving speed of the front wheel drive system is linked to the swing of the detection arm. The point is to switch.
（作用） 本発明によれば、操向アームが右旋回、左旋回のいずれ
の側に揺動しても、検出アームは一方向に揺動するの
で、切れ角の検出が一つの検出器で行える。(Operation) According to the present invention, no matter whether the steering arm swings to the right or to the left, the detection arm swings in one direction. Can be done with.
（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第２
図において、1 はトラクタ車体で、エンジン2 、ミッシ
ョンケース3 等から成り、前輪4 及び後輪5 を有する。
6 はボンネット、7 はハンドル、8 は運転席である。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated example.
In the figure, 1 is a tractor vehicle body, which is composed of an engine 2, a transmission case 3, etc., and has front wheels 4 and rear wheels 5.
6 is a hood, 7 is a steering wheel, and 8 is a driver's seat.
前輪4 は車体1 全部の前車軸フレーム9 に前車軸ケース
を介してセンターピン懸架されており、第３図に示す如
くパワーステアリング装置10によりキングピン廻りに操
向動作可能である。ステアリング装置10は前車軸フレー
ム9 の内側に装着されると共に、上下方向の操向軸11を
有し、その操向軸11に操向アーム12が前下方に向かって
取付けられている。またステアリング装置10の入力軸13
は、ジョイント14、連動軸15を介してハンドル7 に連動
連結される。操向アーム12の先端には一対のタイロッド
16が連結され、またタイロッド16の他端は前輪4 側のア
ームに連結されている。操向アーム12にはカム溝17を有
するカム板18が固定され、そのカム溝17には検出アーム
19のピン20が摺動自在係合されており、操向アーム12が
左右に揺動した時に、それに比例して検出アーム19が枢
軸21廻りに揺動するようになっている。なお、カム板1
8、ピン20、検出アーム19等により操向検出器22が構成
されている。The front wheel 4 is center pin-suspended on the front axle frame 9 of the entire vehicle body 1 through the front axle case, and can be steered around the kingpin by the power steering device 10 as shown in FIG. The steering device 10 is mounted inside the front axle frame 9, and has a vertical steering shaft 11, and a steering arm 12 is attached to the steering shaft 11 toward the front lower side. In addition, the input shaft 13 of the steering device 10
Are linked to the handle 7 via a joint 14 and a link shaft 15. A pair of tie rods are attached to the tip of the steering arm 12.
16 are connected, and the other end of the tie rod 16 is connected to the arm on the front wheel 4 side. A cam plate 18 having a cam groove 17 is fixed to the steering arm 12, and the detection arm is provided in the cam groove 17.
The pin 20 of 19 is slidably engaged, and when the steering arm 12 swings to the left and right, the detection arm 19 swings about the pivot shaft 21 in proportion thereto. The cam plate 1
A steering detector 22 is constituted by 8, the pin 20, the detection arm 19, and the like.
ミッションケース3 内には、第１図に示すように走行変
速装置23、後輪デフ装置24等が内蔵されており、後輪デ
フ装置24は終減速装置25を介して後輪5 を駆動するよう
になっている。また走行変速装置23は、４段式の変速装
置26、推進軸27、前輪デフ装置28、終減速装置29等から
成る前輪駆動系30を介して前輪4 を駆動するようになっ
ている。As shown in FIG. 1, a traveling transmission 23, a rear wheel differential device 24, etc. are built in the mission case 3, and the rear wheel differential device 24 drives the rear wheels 5 via a final reduction gear 25. It is like this. The traveling transmission 23 drives the front wheels 4 via a front wheel drive system 30 including a four-stage transmission 26, a propulsion shaft 27, a front wheel differential device 28, a final reduction gear 29, and the like.
変速装置26はミッションケース3 内に軸架された伝動軸
31と、この伝動軸31に固設された４個の異径のギヤー32
〜35と、ミッションケース3 下側の動力取出ケース36に
軸架された出力軸37と、ギヤー32〜35と咬合して出力軸
37に遊嵌されたギヤー38〜41と、このギヤ38〜41を出力
軸37に選択的に結合する油圧クラッチ42〜45とを有す
る。変速装置26のギヤー32,38 は後輪5 の駆動速度に対
して前輪4 の駆動速度が略同じ程度、ギヤー33,39 は約
1.3 倍程度、ギヤー34,40 は約1.6 倍程度、ギヤー35,4
1 は約２倍程度になるように夫々設計されている。The transmission 26 is a transmission shaft mounted in the mission case 3.
31 and four gears 32 of different diameters fixedly mounted on the transmission shaft 31
~ 35, the output shaft 37 mounted on the power take-off case 36 on the lower side of the mission case 3, and the output shaft 37 by meshing with the gears 32 to 35.
Gears 38 to 41 loosely fitted to 37 and hydraulic clutches 42 to 45 selectively connecting the gears 38 to 41 to the output shaft 37 are provided. The gears 32, 38 of the transmission 26 have about the same drive speed of the front wheels 4 as the drive speed of the rear wheels 5, and the gears 33, 39 have about the same drive speed.
1.3 times, gears 34,40 are about 1.6 times, gears 35,4
Each 1 is designed to be approximately doubled.
油圧クラッチ42〜45は第５図に示すように制御弁46によ
って切換えるようになっている。制御弁46は４位置型で
あって、そのスプール47はプッシュプルワイヤー48を介
して操向検出器22に連動連結されている。即ち、プッシ
ュプルワイヤー48のアウター49は両端のアウター受具5
0,51 で固定側に取付けられ、またそのインナー52の両
端は検出アーム19、スプール47に夫々連結されている。
そして、検出アーム19が揺動した時に、前輪速度が段階
的に順次切換わるようになっている。なお、53は油圧ポ
ンプ、54はリルーフ弁である。The hydraulic clutches 42 to 45 are switched by a control valve 46 as shown in FIG. The control valve 46 is of a four-position type, and its spool 47 is linked to the steering detector 22 via a push-pull wire 48. That is, the outer 49 of the push-pull wire 48 is the outer holder 5 at both ends.
It is attached to the fixed side at 0 and 51, and both ends of the inner 52 are connected to the detection arm 19 and the spool 47, respectively.
Then, when the detection arm 19 swings, the front wheel speed is sequentially switched step by step. Incidentally, 53 is a hydraulic pump, and 54 is a reroof valve.
上記構成において、ハンドル7 を操作すると、ステアリ
ング装置10により操向軸11を介して操向アーム12が回動
し、左右の前輪4 がキングピン廻りに回動して切れる。
直進走行時、或いはそれに近い時には走行アーム12が左
右に角度α１以内の範囲内で回動するが、カム板18のカ
ム溝17が操向軸11を中心とする円弧状であるため、検出
アーム19が揺動しない。従って、制御弁46のスプール47
は位置Ａにあるので、油圧クラッチ42が接続し、変速装
置26のギヤー32,38 を介して前輪4 が駆動され、前輪4
は後輪5 と略同調した速度で回転する。In the above structure, when the handle 7 is operated, the steering device 10 rotates the steering arm 12 via the steering shaft 11, and the left and right front wheels 4 rotate around the kingpin and are cut off.
When the vehicle is traveling straight ahead or when it is close to it, the traveling arm 12 rotates to the left and right within the range of an angle α 1, but the cam groove 17 of the cam plate 18 has an arc shape with the steering shaft 11 as the center. Arm 19 does not swing. Therefore, the spool 47 of the control valve 46
Is in the position A, the hydraulic clutch 42 is engaged, and the front wheels 4 are driven via the gears 32 and 38 of the transmission 26,
Rotates at a speed substantially synchronized with the rear wheel 5.
操向アーム12が角度α１まで回動すると、検出アーム19
がｂまで揺動し、プッシュプルワイヤー48を介して制御
弁46のスプール47を引くので、制御弁46が位置Ｂに切換
わり、油圧クラッチ42が切れて油圧クラッチ43が接続す
る。従って、変速装置26のギヤー33,39 を介して前輪4
が駆動され、前輪4 は後輪5 の約1.3 倍の速度で回転す
る。When the steering arm 12 rotates to the angle α 1 , the detection arm 19
Moves to b and pulls the spool 47 of the control valve 46 via the push-pull wire 48, so that the control valve 46 is switched to the position B, the hydraulic clutch 42 is disengaged, and the hydraulic clutch 43 is engaged. Therefore, the front wheels 4 are transmitted through the gears 33, 39 of the transmission 26.
Is driven, and the front wheels 4 rotate at about 1.3 times the speed of the rear wheels 5.
以下同様に、検出アーム19が角度α２又はα３まで回動
すれば、検出アーム19がｃ又はｄまで揺動し、制御弁46
が位置Ｃ又はＤに切換わり、変速装置26の油圧クラッチ
44又は45が接続し、ギヤー34,40 又は35,41 を介して前
輪4 が駆動され、前輪4 が後輪5 の約1.6 倍又は２倍で
回転する。Similarly, if the detection arm 19 rotates to the angle α 2 or α 3 , the detection arm 19 swings to c or d, and the control valve 46
Is switched to position C or D, and the hydraulic clutch of the transmission 26 is
44 or 45 is connected, and the front wheels 4 are driven via the gears 34, 40 or 35, 41, and the front wheels 4 rotate about 1.6 times or twice the rear wheels 5.
即ち、第６図に示すように前輪4 の切れ角が大になり、
旋回中心Ｏまでの半径が小さくなる程、前輪4 と後輪5
との旋回時の走行距離差が大となるので、それに合わせ
て前輪4 の速度を第７図の如く段階的に変化させて行く
のであり、これによって旋回時に前輪4 が後輪5 に対し
てブレーキ作用を生じることがなく、旋回半径の大小に
関係なく、常に円滑に旋回することが可能である。従っ
て、トラクタの場合、前輪4 で圃場を荒すことがなく、
またタイヤの損傷も少なくできる。That is, the cutting angle of the front wheel 4 becomes large as shown in FIG.
As the radius to the turning center O becomes smaller, the front wheels 4 and the rear wheels 5
Since the difference in the mileage when turning is large, the speed of the front wheels 4 is changed stepwise as shown in Fig. 7, so that the front wheels 4 and the rear wheels 5 can be changed when turning. It is possible to always smoothly turn regardless of the size of the turning radius without causing a braking action. Therefore, in the case of a tractor, the front wheel 4 does not damage the field,
Also, damage to the tire can be reduced.
なお、変速装置26は３段以上の変速段数を持っておれば
良く、また選択咬合い式等であっても良い。The speed change device 26 may have three or more speed steps, and may be of a selective occlusion type or the like.
（発明の効果） 本発明によれば、操向アームが右旋回、左旋回のいずれ
の側に揺動しても、検出アームは一方向に揺動するの
で、切れ角の検出が一つの検出器で行える。(Effects of the Invention) According to the present invention, no matter whether the steering arm swings to the right or the left, the detection arm swings in one direction. Can be done with a detector.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は動力伝達系の
構成図、第２図はトラクタの側面図、大３図は操向部の
平面図、第４図は変速装置の構成図、第５図はクラッチ
制御部の構成図、第６図は旋回動作の説明図、第７図は
速度説明図である。 １……トラクタ車体、４……前輪、５……後輪、19……
検出アーム、22……操向検出器、26……変速装置、30…
…前輪駆動系、42〜45……油圧クラッチ、46……制御
弁。The drawings show one embodiment of the present invention. Fig. 1 is a configuration diagram of a power transmission system, Fig. 2 is a side view of a tractor, Fig. 3 is a plan view of a steering section, and Fig. 4 is a configuration of a transmission. 5 and 5 are configuration diagrams of a clutch control unit, FIG. 6 is an explanatory diagram of a turning operation, and FIG. 7 is a speed explanatory diagram. 1 …… tractor body, 4 …… front wheel, 5 …… rear wheel, 19 ……
Detection arm, 22 ... Steering detector, 26 ... Transmission, 30 ...
… Front wheel drive system, 42-45 …… hydraulic clutch, 46 …… control valve.
Claims (1)
れた一対のタイロッド(16)を介して前輪(4) の切れ角が
変更され、操向検出器(22)により前輪(4) の切れ角を検
出し、前輪(4) の操向時に、操向検出器(22)に連動して
前輪駆動系(30)の駆動速度を切換えるようにした４輪駆
動車輌の前輪駆動装置において、 前記操向検出器(22)は、前記操向アーム(12)に設けられ
たカム板(18)と、該カム板(18)に設けられたカム溝(17)
と、該カム溝(17)に係合するピン(20)と、該ピン(20)が
設けられた揺動自在な検出アーム(19)とから構成され、 前記カム溝(17)は、操向アーム(12)が直進位置から左右
方向いずれの側に揺動しても、前記検出アーム(19)を同
一方向に揺動させる形状に形成されており、 前記検出アーム(19)の揺動に連動して前記前輪駆動系(3
0)の駆動速度を切換えるようにしていることを特徴とす
る４輪駆動車輌の前輪駆動装置。1. A front wheel (4) is changed in cutting angle through a pair of tie rods (16) connected to the tip of a swingable steering arm (12), and a steering detector (22) is used to change the front wheel. The front wheel of a four-wheel drive vehicle that detects the turning angle of (4) and switches the drive speed of the front wheel drive system (30) in conjunction with the steering detector (22) when steering the front wheel (4). In the drive device, the steering detector (22) includes a cam plate (18) provided on the steering arm (12) and a cam groove (17) provided on the cam plate (18).
And a pin (20) that engages with the cam groove (17) and a swingable detection arm (19) provided with the pin (20). The detection arm (19) is shaped to swing in the same direction regardless of whether the directional arm (12) swings from the straight-ahead position to the left or right, and the detection arm (19) swings. The front wheel drive system (3
A front wheel drive device for a four-wheel drive vehicle, characterized in that the drive speed of 0) is switched.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62226119A JPH0637142B2 (en) | 1987-09-08 | 1987-09-08 | Front-wheel drive device for four-wheel drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62226119A JPH0637142B2 (en) | 1987-09-08 | 1987-09-08 | Front-wheel drive device for four-wheel drive vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6467423A JPS6467423A (en) | 1989-03-14 |
| JPH0637142B2 true JPH0637142B2 (en) | 1994-05-18 |
Family
ID=16840136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62226119A Expired - Fee Related JPH0637142B2 (en) | 1987-09-08 | 1987-09-08 | Front-wheel drive device for four-wheel drive vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637142B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54120138A (en) * | 1978-03-07 | 1979-09-18 | Yanmar Agricult Equip | Traveling driving gear of traveling repair lorry* etc* |
| JPS58124333U (en) * | 1982-02-17 | 1983-08-24 | 株式会社日立製作所 | Power transmission device for four-wheel drive vehicles |
| JP2594951B2 (en) * | 1987-06-27 | 1997-03-26 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | Hydraulic four-wheel drive |
-
1987
- 1987-09-08 JP JP62226119A patent/JPH0637142B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6467423A (en) | 1989-03-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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