JPH0636842U - Plate retainer for printing machine - Google Patents
Plate retainer for printing machineInfo
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- JPH0636842U JPH0636842U JP7993692U JP7993692U JPH0636842U JP H0636842 U JPH0636842 U JP H0636842U JP 7993692 U JP7993692 U JP 7993692U JP 7993692 U JP7993692 U JP 7993692U JP H0636842 U JPH0636842 U JP H0636842U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 版万力から排出される刷版の移動と印刷ユニ
ットの保守作業などを容易にしかつ排版の安定化を図
る。
【構成】 ローダ36の上下両端部にプーリ43,48
を設けた。これら上下のプーリ43,48間にロープ4
9を張架してモータ44で走行駆動させるようにした。
左右のロープ49間に移動バー53を支架し、この移動
バー53にピンチ57とこれを開閉させるエアシリンダ
55を支持させた。
(57) [Summary] [Purpose] To facilitate movement of the printing plate discharged from the plate vise and maintenance work of the printing unit, and to stabilize plate discharging. [Structure] Pulleys 43, 48 are provided at both upper and lower ends of the loader 36.
Was set up. The rope 4 is placed between the upper and lower pulleys 43, 48.
9 is stretched and driven by the motor 44.
A moving bar 53 is supported between the left and right ropes 49, and the moving bar 53 supports a pinch 57 and an air cylinder 55 for opening and closing the pinch 57.
Description
【0001】[0001]
本考案は印刷機において、使用済の旧版とこれから使用する新版とを保持する 刷版保持装置に関するものである。 The present invention relates to a printing plate holding device for holding a used old plate and a new plate to be used in a printing press.
【0002】[0002]
印刷機の版胴には、刷版(以下単に版という)を版胴の胴周に巻付けた状態で 固定する刷版固定装置が設けられている。すなわち、版胴外周部に設けられた切 欠き内には、版のくわえ側端部をくわえて固定するくわえ側版万力と、これにく わえられたのち版胴の周面に巻付けられた版の尻側端部をくわえて固定する尻側 版万力とからなる版万力装置が、版胴の軸線方向に延設されている。 The plate cylinder of the printing machine is provided with a plate fixing device that fixes a plate (hereinafter simply referred to as a plate) in a state of being wound around the plate cylinder. That is, in the notch provided on the outer peripheral portion of the plate cylinder, the grip side plate vise that holds the edge of the plate on the grip side and fixes it, and then wraps around the peripheral surface of the plate cylinder. A plate vise device including a rear plate vise that holds and holds the rear end of the plate is extended in the axial direction of the plate cylinder.
【0003】 この種の版万力は、胴軸方向に延びる長尺の万力台と、この万力台に揺動自在 に枢支されカムなどで駆動されて揺動することにより開閉して万力台との間で版 をくわえるくわえ板とを備えている。そして、万力台のくわえ面には、版側の端 縁に設けられた位置決め用の切欠きと係合する基準ピンが設けられている。A plate vise of this kind is opened and closed by a long vise base extending in the body axis direction and a swingable pivotal support supported by the vise that is driven by a cam or the like to rock. It is equipped with a holding plate that holds the plate in and out of the vise stand. The gripping surface of the vise table is provided with a reference pin that engages with a positioning notch provided on the plate-side edge.
【0004】 このような版胴に版を装着する場合には、くわえ側版万力を作業面側に対向さ せたのち、カムを操作してくわえ側版万力のくわえ板を開き、手で保持した版の くわえ側端部を、開いているくわえ板と万力台との間へ挿入し、版の切欠きと万 力台の基準ピンとを係合させて位置決めしたのち、くわえ板を閉じることにより 版のくわえ側端部をくわえさせる。When the plate is mounted on such a plate cylinder, the grip plate vice is made to face the work surface side, and then the cam is operated to open the grip plate of the grip plate vice. Insert the edge of the gripper side of the plate held in step 2 between the open gripper plate and the vise base, align the notch of the plate with the reference pin of the vise base, and position the gripper plate. Hold the edge of the plate by closing it.
【0005】 次いで版胴をほゞ1回転させると、版が版胴の周面に巻付けられるとともに、 尻側版万力が作業面に対向するので、尻側版万力のくわえ板を開閉させて版の尻 側端部を尻側版万力にくわえさせたのち、尻側版万力を版胴の円周方向へ移動さ せると、版が張られて胴周面に密着し、版の装着が終了する。Next, when the plate cylinder is rotated about one turn, the plate is wound around the peripheral surface of the plate cylinder, and the bottom plate vise faces the work surface, so that the bottom plate of the bottom plate vise is opened and closed. Then, the butt end of the plate is held in the butt plate vise, and then the butt plate vise is moved in the circumferential direction of the plate cylinder. Plate installation is complete.
【0006】 また、印刷物の仕様が変わって版を旧版から新版に交換する場合には、装着の 場合とはほゞ逆動作により旧版を取外したのち、上記のようにして新版を装着す ることにより版が交換される。When the specification of a printed matter is changed and the plate is replaced with the new plate from the old plate, the old plate is removed by a reverse operation to the mounting, and then the new plate is mounted as described above. The plates are replaced by.
【0007】 しかしながら、このような従来における版の装着においては、版万力を開閉さ せるカムの操作と、版胴の回動操作とを、手動又は押ボタン操作で行なう必要が あり、版の端部を手で保持しながらこの操作を行わなければならないので、多大 の労力と熟練を要するばかりでなく、作業の安全面においても問題がある。However, in such conventional mounting of the plate, it is necessary to perform the operation of the cam for opening and closing the plate vise and the rotating operation of the plate cylinder manually or by the push button operation. Since this operation must be performed while holding the end portion by hand, not only a great deal of labor and skill is required, but there is also a problem in terms of work safety.
【0008】 そこで、本出願人は版の排出、供給と版胴の回動とを自動化した刷版交換用の 刷版保持装置を提案して例えば特開平3−184848号公報に開示されている ので、以下その構成と動作との概要を説明する。Therefore, the applicant of the present invention has proposed a plate holding device for plate exchange in which plate ejection and supply and plate cylinder rotation are automated, and is disclosed in, for example, JP-A-3-184848. Therefore, the outline of the configuration and operation will be described below.
【0009】 この刷版保持装置は、隣接する印刷ユニットのフレーム上端部等に揺動自在に 枢支されて垂下された長方形枠状のローダを備えており、版の交換に際しては、 このローダを垂下格納状態から、先端部を版胴の周面に近接させて傾斜する使用 状態に揺動させるように構成されている。This plate retainer is equipped with a loader in the shape of a rectangular frame that is rotatably pivotally supported and hung down on the upper end of the frame of an adjacent printing unit. It is configured to swing from the hanging storage state to a use state in which the leading end portion is brought close to the peripheral surface of the plate cylinder and is inclined.
【0010】 ローダ内には、版胴から排出されて旧版把持装置で上方へ引上げられた用済の 旧版を複数枚保持する旧版保持装置と、これから使用する複数枚の新版を保持す る新版保持装置と、この新版保持装置で保持された新版を上のものから1枚ずつ 順に版胴へ移動させる新版移動装置とを備えており、このうちの旧版移動装置に は、版胴の回転によりローダ内に進入した版の中央部を吸着してエアシリンダ等 により上方へ移動する吸口がローダの左右方向に並列して設けられている。また 新版移動装置には、新版を吸着してエアシリンダ等で下方へ移動する複数個の吸 口が、ローダの左右方向に並列して設けられている。Inside the loader, an old plate holding device that holds a plurality of used old plates that have been discharged from the plate cylinder and pulled up by an old plate gripping device, and a new plate holding device that holds a plurality of new plates to be used from now on It is equipped with a device and a new plate moving device that moves the new plates held by the new plate holding device one by one from the top to the plate cylinder. Among these, the old plate moving device is a loader that rotates by the plate cylinder. Suction ports that adsorb the central portion of the plate that has entered inside and move upward by an air cylinder or the like are provided in parallel in the left-right direction of the loader. Further, the new plate moving device is provided with a plurality of suction ports that adsorb the new plate and move downward by an air cylinder or the like in parallel in the left-right direction of the loader.
【0011】 なお、この場合、尻側版万力のくわえ面は版胴の半径方向に延びており、版の 尻側端部は版曲げ機によって直角状に折曲げられている。そして、ローダの先端 部には、版押えころが設けられており、胴周面に巻付けられる版には、この版押 えころが圧接されるので版が胴周面に密着し、またこの版押えころまたは別に設 けられた版押えころが上記尻側端部の折曲げ片を押してくわえ面に挿入させるよ うに構成されている。In this case, the gripping surface of the rear side plate vise extends in the radial direction of the plate cylinder, and the rear side end of the plate is bent at a right angle by a plate bending machine. A plate press roller is provided at the tip of the loader, and the plate wound around the body circumferential surface is pressed against the plate press roller so that the plate comes into close contact with the body peripheral surface. The plate presser roller or a separately provided plate presser roller is configured to press the bending piece at the butt end to insert it into the gripping surface.
【0012】 このように構成された刷版交換装置においては、印刷作業中にこれから使用す る複数枚の新版を使用順に重ねてローダ内の新版保持装置に保持させておく。そ して、版の交換に際しては、ローダを使用状態に傾動させたのち、版胴が所定角 度回動してその尻側版万力がローダの下端部に対向して停止すると、尻側版万力 が開いて使用済の旧版の尻側端部が版万力から飛出すので、版胴が回動して旧版 がローダ内へ進入するとともに、ローダ側の刷版把持装置が旧版の尻側端部を把 持して引上げ、引上げられた旧版はローダ内の旧版保持装置で保持されてローダ 内に収納される。In the printing plate exchanging device configured as described above, a plurality of new plates to be used during the printing operation are stacked in the order of use and held by the new plate holding device in the loader. When exchanging the plate, tilt the loader to the used state, then rotate the plate cylinder a predetermined angle and stop the butt plate vice against the lower end of the loader. The plate vise opens and the end of the used old plate on the buttocks side jumps out of the plate vise.Therefore, the plate cylinder rotates and the old plate enters the loader. The tail end is gripped and pulled up, and the pulled up old version is held by the old version holding device in the loader and stored in the loader.
【0013】 次いで版胴が所定角度回動してそのくわえ側版万力がローダの下端部に対向し て停止すると、くわえ側版万力が開くとともに、あらかじめローダ内の新版保持 装置に保持されている複数枚の新版のうちの上層のもの1枚が新版移動装置に設 けられた複数個の吸口で吸着され、これらの吸口がエアシリンダなどに駆動され て下方へ移動するので、新版の先端部が、その切欠きを万力台の基準ピンと係合 させながら版万力のくわえ面に挿入され、くわえ板が閉じることにより、新版の くわえ側端部がくわえられる。Next, when the plate cylinder rotates by a predetermined angle and the gripping plate vise stops facing the lower end of the loader, the gripping plate vise opens and is held in advance by the new plate holding device in the loader. One of the new editions of the new edition is adsorbed by a plurality of suction ports provided on the new edition moving device, and these suction ports are driven by an air cylinder or the like to move downwards. The leading edge is inserted into the gripping surface of the plate vise while engaging the notch with the reference pin of the vise base, and the gripping plate is closed to grip the gripping edge of the new plate.
【0014】 このあと版胴がほゞ1回転して新版が胴周面に巻付けられるとともに、尻側版 万力が作業面に対向した位置で版胴の回転が停止し、版の尻側端部が尻側版万力 でくわえられる。なお、新版の巻付けに際しては版押えころが新版に押圧される ので、新版が胴周面に密着し、また尻側版万力への尻側端部の挿入に際しては、 版押えころが尻側端部を押圧するので、確実に挿入される。After that, the plate cylinder makes one full turn and the new plate is wound around the cylinder peripheral surface, and the rotation of the plate cylinder stops at the position where the plate-side vise is facing the work surface, and the plate-side plate is rotated. The end is gripped with a butt plate vise. When the new plate is wound, the plate press roller is pressed against the new plate, so the new plate comes into close contact with the body circumferential surface, and when the rear end of the rear plate vise is inserted, the plate press roller is Since the side end is pressed, it can be securely inserted.
【0015】[0015]
【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、このような従来の装置は、刷版吸着部材としての吸口が、ロー ダの上下方向中央部に設けられていて大きなストロークで上下動するので、この ために大きなスペースが取られ、ローダの格納時における印刷ユニット内の保守 作業や点検作業が困難であり、かつローダ内に収納した旧版の取出しが難しいと いう問題がある。また、大きいストロークのエアシリンダが必要になり、経費が 嵩むという問題がある。さらに、排版時には版の上下方向中央部を吸口で吸着す るので、版が反ってしまって先端部が浮き上がり、版を何枚か重ねることが困難 になるという問題がある。However, in such a conventional device, since the suction port as a plate suction member is provided at the center of the loader in the up-down direction, it moves up and down with a large stroke. However, there is a problem that a large space is required, maintenance and inspection work inside the printing unit is difficult when the loader is stored, and it is difficult to take out the old version stored in the loader. Further, there is a problem that an air cylinder with a large stroke is required, which increases costs. Furthermore, since the central portion of the plate in the up-down direction is adsorbed by the suction port when the plate is discharged, there is a problem that the plate is warped and the leading edge rises, making it difficult to stack several plates.
【0016】 また、同じく本出願人が提案して特開平3−174157号公報に開示されて いる考案は、刷版を把持して移動する吸口や鉤状部材などの刷版把持部材を、移 動ストロークの中間部で一端停止させて待機させるものであるために、構造か複 雑になるばかりでなく、排版検知センサが排版収納部の下側に設けられているた めに版を複数枚連続して収納することが難しくなるという問題がある。The invention also proposed by the present applicant and disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-174157 is such that a plate holding member such as a suction port or a hook-shaped member for holding and moving the plate is transferred. The structure is complicated because it stops once at the middle part of the moving stroke and waits, and moreover, because the plate discharge detection sensor is provided under the plate discharge storage part, multiple plates are used. There is a problem that it becomes difficult to store them continuously.
【0017】 さらに、特開昭62−174157号公報に開示されている装置は、刷版保持 装置のバーを、垂直状のスライドレールに沿って上下動させ、旧版の排出を行う ものであって、刷版保持装置の下降位置で版万力の爪とバー側の爪とを開閉させ て旧版をバー側に保持させたのち、バーを上昇させて旧版を版胴から引き抜き、 印刷機の上方で旧版を保持するように構成されている。Further, the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-174157 is for discharging the old plate by vertically moving the bar of the plate holding device along a vertical slide rail. After holding the old plate on the bar side by opening and closing the plate vise claw and the bar side claw at the lower position of the plate holding device, raise the bar and pull the old plate out of the plate cylinder, Is configured to hold the old version.
【0018】 しかしながら、このような従来の装置においては、旧版を印刷機該へ取出す際 には、バーを上昇させた状態で旧版を保持している爪を開放させるものであるた めに、作業性が悪く構造が複雑であるばかりでなく、機械の左右のスペースを多 く必要であって機械が大形化するという問題があり、また、片側のみのチェーン 駆動であるために、バーが撓み易いという問題があり、と言って両側駆動にする と、モータが2個必要となってこれらを同期回転させることが困難になるという 問題がある。However, in such a conventional apparatus, when the old plate is taken out to the printing machine, the claws holding the old plate are opened while the bar is raised. Not only is it poorly constructed and its structure is complicated, but it also requires a large amount of space on the left and right sides of the machine, which causes the machine to become large-sized. There is a problem that it is easy, and if it is driven on both sides, two motors are required, and it becomes difficult to rotate them synchronously.
【0019】 本考案は以上のような点に鑑みなされたもので、排版と印刷ユニットの保守作 業とを容易にし、安定した排版を可能にした印刷機の刷版保持装置を提供するこ とを目的としている。The present invention has been made in view of the above points, and provides a plate holding device for a printing machine, which facilitates plate discharge and maintenance work of a printing unit, and enables stable plate discharge. It is an object.
【0020】[0020]
このような目的を達成するために本考案では、版胴に設けられた刷版固定装置 による固定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて移動させ保持部 で保持する印刷機の刷版保持装置において、駆動装置で同期して駆動される左右 の駆動機構と、これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出される刷版 の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材と、この支持部材に搭載され駆動 装置で開閉駆動されて前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けた。 In order to achieve such an object, the present invention is directed to a printing machine in which a printing plate released from being fixed by a plate fixing device provided on a plate cylinder and discharged is received by a receiving portion and moved and held by a holding portion. In the plate holding device, the left and right driving mechanisms are driven in synchronization by the driving device, and the left and right driving mechanisms move between the receiving part and the holding part of the discharged plate supported at both ends. And a plate-holding member which is mounted on the support member and is opened and closed by a driving device to hold the discharged printing plate.
【0021】[0021]
刷版の交換に際しては、印刷作業中に、これから使用しようとする複数枚の刷 版を重ねてローダ内に保持させておく。印刷作業が終わると、ローダが傾動し、 かつ版胴が回動してローダの先端部に版胴の尻側版万力が対向するとともに、尻 側版万力のくわえ面が開き、旧版の尻側端部はくわえから解放されてくわえ面か ら飛出すので、この状態で版胴が回動すると、旧版の尻側端部はローダ内の旧版 受入れ部に進入する。 When exchanging the printing plates, during printing, multiple printing plates to be used will be stacked and held in the loader. When the printing operation is completed, the loader tilts, the plate cylinder rotates, and the bottom plate vise of the plate cylinder faces the tip of the loader, and the holding surface of the bottom plate vise opens and the old plate Since the trailing edge is released from the grip and pops out from the gripping surface, when the plate cylinder rotates in this state, the trailing edge of the old plate enters the old plate receiving section in the loader.
【0022】 進入した尻側端部が刷版把持部材に達すると、駆動装置により刷版把持部材が 閉じて旧版を把持させるとともに、駆動装置により左右の駆動機構が同期して駆 動されるので、これら左右の駆動機構に両端部を支持された支持部材がこれに搭 載された駆動装置と刷版把持部材とを伴って上昇する。支持部材に支持された刷 版把持部材が刷版保持部に達すると、駆動機構が刷版把持部材が停止するととも に、刷版把持部材を開かせるので、旧版が把持から開放されてローダ内に保持さ れて収納される。When the trailing edge of the trailing edge reaches the plate holding member, the driving device closes the plate holding member to hold the old plate, and the driving device drives the left and right driving mechanisms in synchronization. The supporting members whose both ends are supported by the left and right driving mechanisms ascend together with the driving device and the plate holding member mounted on the supporting members. When the plate holding member supported by the support member reaches the plate holding portion, the drive mechanism stops the plate holding member and opens the plate holding member. It is held and stored in.
【0023】 このあと、ローダ内の刷版保持部材が新版を保持して移動し、くわえ側版万力 にくわえ側端部を挿入されて新版の切欠きが版万力の基準ピンと係合し、版万力 が閉じることによりくわえ側端部がくわえられる。次いで版胴がほゞ1回転して 尻側版万力がローダの先端部に対向した位置で停止し、版押えころが新版の尻側 端部を開いている尻側版万力に挿入させるので、尻側版万力が閉じて新版の装着 が終了する。After that, the plate holding member in the loader moves while holding the new plate, and the edge of the gripper side is inserted into the gripper plate vise so that the notch of the new plate engages with the reference pin of the plate vise. , The gripping edge is gripped by closing the plate vise. Next, the plate cylinder makes one full rotation and the bottom plate vise stops at the position facing the tip of the loader, and the plate presser roller inserts the new plate's bottom end into the open bottom plate vise. Therefore, the vise on the butt side closes and the installation of the new version ends.
【0024】 このようにして新版が装着されたのちは、駆動機構が逆回転し支持部材が旧版 用の刷版把持部材を伴って下降するので、旧版用の刷版把持部材は元の位置へ復 帰し、また新版用の刷版保持部材も駆動装置により元の位置に復帰する。After the new plate is mounted in this way, the drive mechanism rotates in the reverse direction and the supporting member descends together with the plate-holding member for the old plate, so that the plate-holding member for the old plate returns to its original position. The printing plate holding member for the new plate is returned to the original position by the drive device.
【0025】[0025]
図1ないし図12は本考案に係る印刷機の刷版保持装置の実施例を示し、図1 はローダの概要側面図、図2はローダを設けた印刷ユニットの概要側面図、図3 は旧版保持装置の正面図、図4は旧版引上げ装置の駆動部を設けたローダ上半部 の側面図、図5は旧版引上げ装置を設けたローダ上半部の側面図、図6は図5の VI−VI断面図、図7は排版案内装置の側面図、図8は排版案内装置の一部破断正 面図、図9は排版用ダクト入口近傍の側面図、図10は排版巻込み防止装置を設 けたローダ下端部の側面図、図11は排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部 の正面図、図12は新版供給装置の側面図である。 1 to 12 show an embodiment of a plate holding device for a printing press according to the present invention, FIG. 1 is a schematic side view of a loader, FIG. 2 is a schematic side view of a printing unit provided with a loader, and FIG. 4 is a front view of the holding device, FIG. 4 is a side view of the upper half of the loader provided with the drive unit of the old version lifting device, FIG. 5 is a side view of the upper half of the loader provided with the old version lifting device, and FIG. -VI sectional view, FIG. 7 is a side view of the plate ejection guide device, FIG. 8 is a partially cutaway front view of the plate ejection guide device, FIG. 9 is a side view near the plate ejection duct inlet, and FIG. 10 is a plate ejection entrainment prevention device. FIG. 11 is a side view of the lower end of the loader provided, FIG. 11 is a front view of the lower end of the loader provided with a plate discharge prevention device, and FIG. 12 is a side view of the new plate feeder.
【0026】 図1および図2において、例えば1色目の印刷ユニット1の左右のフレーム2 には、版胴3とこれに対接するゴム胴4とが両端部を軸支されており、版胴3の 外周切欠き内には、くわえ側版万力5と、尻側版万力6とが、版胴3の軸線方向 に延設されている。このうちのくわえ側版万力5は万力台7とこれに揺動自在に 枢支されたくわえ板8とを備えており、後述する駆動装置によりくわえ板8が開 閉して版のくわえ側端部をくわえるように構成されている。In FIG. 1 and FIG. 2, for example, a plate cylinder 3 and a blanket cylinder 4 that is in contact with the plate cylinder 3 are axially supported at both ends on the left and right frames 2 of the printing unit 1 for the first color. In the outer peripheral notch, a gripper plate vise 5 and a bottom plate vise 6 are provided extending in the axial direction of the plate cylinder 3. The gripper side plate vise 5 is provided with a vise base 7 and a gripper plate 8 which is pivotally supported on the clamp plate 7, and the gripper plate 8 is opened and closed by a driving device described later to hold the plate gripper side. It is configured to hold the ends.
【0027】 また、尻側版万力6は、万力台9とこれに揺動自在に枢支されたくわえ板10 とを備えており、後述する開閉駆動装置によりくわえ板10が開閉して版の尻側 端部をくわえるように構成されている。なお、くわえ側版万力5の版くわえ面は 版胴3の円周方向に延びており、また尻側版万力6のくわえ面は、版胴3の半径 方向に延びている。Further, the buttocks side plate vise 6 is provided with a vise base 9 and a holding plate 10 pivotally supported by the vise base 9, and the holding plate 10 is opened and closed by an opening / closing drive device described later to open the plate. It is configured to hold the hip end of the. The gripping surface of the gripping side plate vise 5 extends in the circumferential direction of the plate cylinder 3, and the gripping surface of the trailing side plate vise 6 extends in the radial direction of the plate cylinder 3.
【0028】 そこで版万力5,6の開閉駆動装置について説明する。左右のフレーム2の上 端面には、エアシリンダ11がブラケット12を介して揺動自在に枢支されてお り、このエアシリンダ11のピストンロッド13に直結されたロッド14の先端 部は、フレーム2の上端面にブラケット15を介して揺動自在に支持されたL字 レバー16の一方の遊端部に枢着されている。The opening / closing drive device for the plate vices 5 and 6 will be described. An air cylinder 11 is pivotally supported on the upper end surfaces of the left and right frames 2 through a bracket 12 so that the tip of a rod 14 directly connected to a piston rod 13 of the air cylinder 11 is a frame. It is pivotally attached to one free end of an L-shaped lever 16 which is swingably supported by a bracket 15 on the upper end surface of the L-shaped lever 2.
【0029】 L字レバー16の他方の遊端部に上端部を枢着されて垂下されたロッド17の 下端部は、フレーム2側に揺動自在に枢着されたレバー18の遊端部に枢着され ており、このレバー18と一体の揺動レバー19と、前記くわえ側版万力5,尻 側版万力6を開閉させる図示しないカム軸との間は、図示しないカムレバー等に より非結合状態で接続されている。こうすることにより、エアシリンダのピスト ンロッド13が所定のタイミングで進退すると、くわえ側版万力5と尻側版万力 6とのくわえ面が所定のタイミングで開閉するように構成されている。The lower end of the rod 17, which has the upper end pivotally attached to the other free end of the L-shaped lever 16 and hangs down, is attached to the free end of a lever 18 pivotally attached to the frame 2 side. A pivot lever 19 integrated with the lever 18 and a cam shaft (not shown) that opens and closes the grip side plate vise 5 and the tail side plate vise 6 are connected by a cam lever (not shown) or the like. Connected in a non-bonded state. By doing so, when the piston rod 13 of the air cylinder advances and retracts at a predetermined timing, the gripping surfaces of the gripper plate vise 5 and the tail side plate vise 6 open and close at a predetermined timing.
【0030】 20は断面L字状の上部カバー20aとその下端に枢着された断面直線状の下 部カバー20bとで形成された正面視長方形状の安全カバーであって、上部カバ ーの上端部をフレーム2上のブラケット21に揺動自在に枢支されており、上部 カバー20aには、下端部をフレーム2の垂直面に枢支されたエアシリンダ22 のピストンロッド23の上部作用端に枢着されている。こうすることによりエア シリンダ22のピストンロッド23が後退した状態では、図2に実線で示すよう に安全カバー20がフレーム2の作業面側を覆っており、この状態からピストン ロッド23が前進すると、図2に鎖線で示すように安全カバー20が開いて作業 面が開放されるように構成されている。Reference numeral 20 denotes a safety cover having a rectangular shape in a front view, which is formed by an upper cover 20a having an L-shaped cross section and a lower cover 20b having a linear cross section pivotally attached to a lower end thereof, and has an upper end of the upper cover. The upper portion is pivotally supported by a bracket 21 on the frame 2, and the lower end portion is attached to an upper working end of a piston rod 23 of an air cylinder 22 whose lower end portion is pivotally supported on a vertical surface of the frame 2. It is pivotally attached. As a result, when the piston rod 23 of the air cylinder 22 is retracted, the safety cover 20 covers the working surface side of the frame 2 as shown by the solid line in FIG. 2, and when the piston rod 23 advances from this state, As shown by the chain line in FIG. 2, the safety cover 20 is opened to open the work surface.
【0031】 このような1色目の印刷ユニット1に隣接する2色目の印刷ユニット30は、 1色目の印刷ユニット1と同様に形成されているとともに、その左右両側のフレ ーム31の印刷ユニット1側上部内面には、エアシリンダ32が揺動自在に枢着 されており、そのピストンロッド33の作用端には、一端をフレーム31の内面 に枢着されたロッド34の他端が枢着されている。また、ピストンロッド33の 作用端には、別のロッド35の一端が枢着されており、このロッド35の他端は 以下説明するローダ36の上端部に枢着されている。The second color printing unit 30 adjacent to the first color printing unit 1 is formed in the same manner as the first color printing unit 1, and the printing units 1 of the frames 31 on the left and right sides thereof are formed. An air cylinder 32 is pivotally mounted on the inner surface of the side upper part so as to be swingable, and the other end of a rod 34 whose one end is pivotally mounted on the inner surface of the frame 31 is pivotally mounted on the working end of the piston rod 33. ing. Further, one end of another rod 35 is pivotally attached to the working end of the piston rod 33, and the other end of this rod 35 is pivotally attached to the upper end portion of a loader 36 described below.
【0032】 そこで刷版保持装置としてのローダ36について説明する。左右のフレーム3 1の上端面に固定されたブラケット32には、ローダ軸38の両端部が軸受39 を介して回動自在に軸支されており、ローダ36の本体は、縦長長尺の板状に形 成されローダ軸38の両端部に基端を固定されて垂下された左右の側板40と、 これら左右の側板40を連結する図示しない連結ステー等で正面視長方形状に枠 組形成されている。Therefore, the loader 36 as a plate holding device will be described. Both ends of a loader shaft 38 are rotatably supported by brackets 32 fixed to the upper end surfaces of the left and right frames 31 via bearings 39, and the main body of the loader 36 is a vertically long plate. The left and right side plates 40 each having a base shape fixed to both ends of the loader shaft 38 and hanging down, and connecting stays (not shown) that connect the left and right side plates 40 are formed into a rectangular frame in a front view. ing.
【0033】 このようなローダ36本体の左右の側板40には、凹孔40aが上端部に位置 して設けられており、これらの凹孔40aには、側板40の端面にボルト止めさ れたブラケット41側のプーリ軸42が係入されている。これら左右のプーリ軸 42には、プーリ43がそれぞれ回転自在に嵌装されており、一方ローダ36の 上端中央部には、図3に模式化して示す駆動装置としてのモータ44が装着され ている。The left and right side plates 40 of the main body of the loader 36 are provided with recessed holes 40a at the upper end thereof, and these recessed holes 40a are bolted to the end faces of the side plates 40. The pulley shaft 42 on the bracket 41 side is engaged. A pulley 43 is rotatably fitted on each of the left and right pulley shafts 42, and a motor 44 as a drive device schematically shown in FIG. 3 is mounted on the center of the upper end of the loader 36. .
【0034】 このモータ44のモータプーリ45と、上記左右のプーリ43との間には、無 端体としてのロープ46が一方のみをたすき掛けにして張架されており、モータ プーリ45の回転により左右のプーリ43が互いに逆方向に回転するように構成 されている。Between the motor pulley 45 of the motor 44 and the left and right pulleys 43, a rope 46 as an endless body is stretched around one side so that the left and right sides are rotated by the rotation of the motor pulley 45. The pulleys 43 are configured to rotate in opposite directions.
【0035】 また、左右のローダ側板40の下端部には、テンションブラケット47が上下 方向に移動調節自在に形成されてボルト止めされていて、このテンションブラケ ット47に枢着された左右のプーリ48と前記上部のプーリ43との間にはロー プ49が張架されており、モータ44に駆動されて左右のロープ49が内側の走 行部を互いに同方向に走行させるように構成されている。Further, tension brackets 47 are formed on the lower ends of the left and right loader side plates 40 so as to be vertically adjustable and bolted, and the left and right pulleys pivotally attached to the tension brackets 47. A rope 49 is stretched between the 48 and the upper pulley 43, and is driven by a motor 44 so that the left and right ropes 49 cause the inner running portions to run in the same direction. There is.
【0036】 図6に図3のVI−VI拡大断面図として符号50で示すものは、上下に走行する ロープ49の内側走行部を挟持するプレート51および押え板52と、このうち の左右のプレート51を連結する移動バー53とによって形成された支持部材で あって、図3に実線と鎖線とで示すように側板40に沿って移動自在に支持され ており、移動バー53の中央部に固定されたホルダ54には、エアシリンダ55 が固定されている。In FIG. 6, a reference numeral 50 as an enlarged sectional view taken along line VI-VI of FIG. 3 shows a plate 51 and a holding plate 52 for sandwiching the inner traveling portion of the rope 49 traveling vertically, and left and right plates thereof. It is a support member formed by a moving bar 53 connecting 51 and is movably supported along the side plate 40 as shown by a solid line and a chain line in FIG. 3, and is fixed to the central portion of the moving bar 53. An air cylinder 55 is fixed to the holder 54 thus formed.
【0037】 また、移動バー53の裏面には、ピンチホルダ56がエアシリンダ55に対応 して固定されており、このピンチホルダ56の下端部には、フック状に形成され た刷版把持部材としてのピンチ57が、エアシリンダ55のピストンロッド58 に遊端部を枢着されて回動自在に枢着されている。A pinch holder 56 is fixed to the back surface of the moving bar 53 so as to correspond to the air cylinder 55. At the lower end of the pinch holder 56, a hook-shaped plate holding member is formed. The pinch 57 is pivotally attached to the piston rod 58 of the air cylinder 55 with its free end pivotally attached.
【0038】 こうすることにより、エアシリンダ55のピストンロッド58が前進すると、 実線位置にあるピンチ57が鎖線位置へ移動し、ローダ36内へ進入した版59 の折曲げ部を引っ掛け、この状態でロープ49が上方へ走行することにより版5 9が引上げられるように構成されている。As a result, when the piston rod 58 of the air cylinder 55 advances, the pinch 57 in the solid line position moves to the chain line position, hooks the bent portion of the plate 59 that has entered the loader 36, and in this state. The plate 59 is configured to be pulled up by the rope 49 traveling upward.
【0039】 そして、本装置においてはピンチ57の開閉がセンサの検知で行われるように 構成されている。すなわち、ローダ36の下端部には下端へ向って拡がるダクト 60が設けられており、版胴3の尻側版万力6のくわえから解放された旧版59 は、版胴3の回転によりダクト60内へ進入するが、その進入位置には固定セン サとしての投光器61が設けられており、また前記ピンチホルダ56側には移動 センサとしての受光器62が設けられている。さらに排版完了位置には、上昇し た受光器62に対応する発光器63が、左右の側板40を連結するステー64に 固定されている。Further, in this apparatus, the opening and closing of the pinch 57 is configured to be performed by detection of the sensor. That is, the lower end portion of the loader 36 is provided with a duct 60 that expands toward the lower end, and the old plate 59 released from the grip of the plate-side plate vise 6 of the plate cylinder 3 is rotated by the plate cylinder 3 to cause the duct 60 to rotate. A projector 61 as a fixed sensor is provided at the entry position, and a light receiver 62 as a movement sensor is provided on the pinch holder 56 side. Further, at the plate discharge completion position, a light emitter 63 corresponding to the raised light receiver 62 is fixed to a stay 64 connecting the left and right side plates 40.
【0040】 こうすることにより、ピンチ57が下降しているときに使用済の旧版59がダ クト60内へ進入すると、投光器61から受光器62への光が遮断されてエアシ リンダ55のピストンロッド58が前進し、ピンチ57が旧版59を引っ掛ける ように構成されている。また、ピンチ57が排版完了位置まで上昇すると、投光 器63から受光器62への光が遮断されてエアシリンダ55のピストンロッド5 8が後退し、ピンチ57が旧版59を引っ掛けから解放するように構成されてい る。65は旧版59の上昇を案内する版ガイドである。By doing so, when the used old plate 59 enters the duct 60 while the pinch 57 is descending, the light from the projector 61 to the photoreceiver 62 is blocked and the piston rod of the air cylinder 55 is blocked. 58 is moved forward, and the pinch 57 hooks the old version 59. When the pinch 57 rises to the plate discharge completion position, the light from the light projector 63 to the light receiver 62 is blocked and the piston rod 58 of the air cylinder 55 retracts, so that the pinch 57 releases the old plate 59 from being hooked. It is composed of Reference numeral 65 is a plate guide for guiding the rising of the old plate 59.
【0041】 次に版胴3の版万力6のくわえから解放されてローダ36のダクト60へ進入 する旧版59を案内する案内装置について説明する。すなわち、ローダ36の下 端部には、スタッド70が側板40から突設されていて、このスタッド70には ころレバー71が、スナップリング72で軸方向への移動を規制されて回動自在 に嵌装されており、ころレバー71の遊端部と、側板40から突出するスタッド 73との間には、ころレバー71を図7の反時計方向へ回動させるように付勢す る圧縮コイルばね74が介装されている。Next, a guide device for guiding the old plate 59 which is released from the grip of the plate vise 6 of the plate cylinder 3 and enters the duct 60 of the loader 36 will be described. That is, a stud 70 is projected from the side plate 40 at the lower end portion of the loader 36, and a roller lever 71 is rotatably attached to the stud 70 with its snap ring 72 restraining its axial movement. A compression coil that is fitted between the free end portion of the roller lever 71 and the stud 73 protruding from the side plate 40 and that urges the roller lever 71 to rotate counterclockwise in FIG. 7. The spring 74 is interposed.
【0042】 さらにローダ36の下端部には、爪軸75が両側の側板40に両端部を回動自 在に軸支されて軸架されており、この爪軸75に固定されたレバー76の遊端部 と前記ころレバー71の遊端部との間は、ロッド77で連結されている。さらに ころレバー71とロッド77との連結ピン78の一端には、版胴3のベアラ3a に対応するころ79が回動自在に嵌装されており、また、前記爪軸75には、複 数個の爪80が固定されている。Further, at the lower end portion of the loader 36, a pawl shaft 75 is rotatably supported by both side plates 40 at both ends so that the pawl shaft 75 is rotatably supported, and a lever 76 fixed to the pawl shaft 75 is provided. A rod 77 connects the free end portion and the free end portion of the roller lever 71. Further, a roller 79 corresponding to the bearer 3a of the plate cylinder 3 is rotatably fitted to one end of a connecting pin 78 for connecting the roller lever 71 and the rod 77, and the claw shaft 75 has a plurality of rollers 79. The individual claw 80 is fixed.
【0043】 こうすることにより、ローダ36の下端部が版胴3から離間したローダ36の 格納時には、ころ79がベアラ3aから離間していてころレバー71は、圧縮コ イルばね74の弾発力で図7の反時計方向に回動しており、ロッド77とレバー 76とは、図7の鎖線位置へ移動している。したがって、爪80は図9に鎖線で 示すようにダクト60の入口を閉塞しているが、この状態からローダ36を傾動 させて使用状態にすると、ころ79が圧縮コイルばね74の弾発力に抗してベア ラ3aに押されるので、ロッド77とレバー76とを介し爪80が図9の実線位 置へ移動してダクト60の入口を解放するように構成されている。By doing so, when the loader 36 is stored with the lower end portion of the loader 36 separated from the plate cylinder 3, the roller 79 is separated from the bearer 3 a, and the roller lever 71 is elastically driven by the compression coil spring 74. 7 is rotated counterclockwise in FIG. 7, and the rod 77 and the lever 76 are moved to the chain line position in FIG. Therefore, the pawl 80 closes the inlet of the duct 60 as shown by the chain line in FIG. 9, but when the loader 36 is tilted from this state to the used state, the roller 79 acts on the elastic force of the compression coil spring 74. Since it is pushed by the bearer 3a against it, the pawl 80 moves to the position shown by the solid line in FIG. 9 via the rod 77 and the lever 76 to open the inlet of the duct 60.
【0044】 次に排版の巻込み防止装置を図10および図11に基づいて説明する。すなわ ち、ダクト60の傾斜面外側に近接する箇所には、くの字状に形成されたレバー 81が、左右の側板40を連結するステー82に回動自在に枢着されていて、そ の下端部には、ドック83がダクト60の下方に露呈して装着されており,レバ ー81とダクト60側のブロック84との間には、レバー81をその下半部をダ クト60の傾斜面にほゞ添接させるように付勢する圧縮コイルばね85が介装さ れている。Next, the plate discharge prevention device will be described with reference to FIGS. 10 and 11. That is, at a position near the outside of the inclined surface of the duct 60, a lever 81 formed in a dogleg shape is rotatably attached to a stay 82 connecting the left and right side plates 40. A dock 83 is attached to the lower end of the duct so as to be exposed below the duct 60. The lever 81 is provided between the lever 81 and the block 84 on the duct 60 side, and the lower half of the lever 81 is attached to the duct 60. A compression coil spring 85, which urges the inclined surface so as to come into close contact with the inclined surface, is interposed.
【0045】 またレバー81の上端部は、ブロック84側のブラケット86に固定されたセ ンサ87に接触されることにより,排版動作を可能にされている。こうすること により、平時にはレバー81がセンサ87に接触して排版動作が可能にされてい るが、旧版59が誤ってダクト60と版胴3との間へ巻込まれようとすると、こ の旧版59がドック83を押してレバー81を回動させ、レバー81の上端がセ ンサ87から離れるので、排版動作が停止されるように構成されている。The upper end of the lever 81 is brought into contact with a sensor 87 fixed to a bracket 86 on the side of the block 84, so that the plate discharging operation is enabled. By doing so, the lever 81 comes into contact with the sensor 87 in the normal state to enable the plate ejection operation. However, if the old plate 59 is mistakenly caught between the duct 60 and the plate cylinder 3, the old plate 59 will be ejected. 59 pushes the dock 83 to rotate the lever 81, and the upper end of the lever 81 moves away from the sensor 87, so that the plate discharging operation is stopped.
【0046】 さらに、左右の側板40間に回動自在に軸架されたレバー軸88には、複数個 のころ89が軸方向への移動を規制されて回動自在に嵌装されているとともに、 レバー軸88には、複数個のころレバー90が固定されており、各ころレバー9 0の遊端部には版押えころ91が枢着されている。そして、レバー軸88には、 これを所定のタイミングで回動させる図示しない駆動装置が接続されており、レ バー軸88の回動により版押えころ91が胴周に巻付けられる版に押圧されるよ うに構成されている。Further, a plurality of rollers 89 are rotatably fitted to the lever shaft 88 rotatably mounted between the left and right side plates 40 while their axial movements are restricted. A plurality of roller levers 90 are fixed to the lever shaft 88, and a plate pressing roller 91 is pivotally attached to the free end of each roller lever 90. A drive device (not shown) for rotating the lever shaft 88 at a predetermined timing is connected to the lever shaft 88, and the plate pressing roller 91 is pressed against the plate wound around the body circumference by the rotation of the lever shaft 88. It is configured to
【0047】 次に、これから使用する新版を保持して版胴3の版万力5に供給する新版供給 装置について説明する。すなわち、ローダ36の表面側には、印刷作業中にあら かじめ用意された複数枚の新版92が収納されており、この新版92に設けられ たU字状の基準ピン孔は、収納された版押えころ91よりも上方に位置してロー ダ36の表面に突設された第1基準ピン93に係合されている。Next, a new plate supply device for holding a new plate to be used and supplying it to the plate vise 5 of the plate cylinder 3 will be described. That is, on the front surface side of the loader 36, a plurality of new plates 92 prepared in advance during the printing operation are stored, and the U-shaped reference pin holes provided in the new plate 92 are stored. It is engaged with a first reference pin 93, which is located above the plate pressing roller 91 and projects from the surface of the loader 36.
【0048】 また、収納された版押えころ91よりも下方には、第2基準ピン94がローダ 36の表面に突設されている。左右の側板40の内側には、ストロークの短い上 下用エアシリンダ95が装着されており、そのピストンロッド96およびこれに 直結されたロッド97とには、L字状をなして側板40側に回動自在に枢着され ロッド97とともにリンク機構を構成する上下のレバー98,99の一方の遊端 部が枢着されている。A second reference pin 94 is provided on the surface of the loader 36 so as to protrude below the housed plate pressing roller 91. Inside the left and right side plates 40, an up / down air cylinder 95 having a short stroke is mounted. The piston rod 96 and the rod 97 directly connected thereto are L-shaped on the side plate 40 side. One of the upper and lower levers 98 and 99, which is rotatably pivotally mounted and constitutes a link mechanism together with the rod 97, is pivotally mounted.
【0049】 また、レバー98,99の他方の遊端部は、版送り用のロッドレスシリンダ1 00の上下両端部に枢着されている。101は左右のロッドレスシリンダ100 の可動部を連結して設けられたブラケットであって、その表面には、吸引エア源 に接続された吸口102が装着されており、新版92を吸着して移動させるよう に構成されている。The other free ends of the levers 98 and 99 are pivotally attached to the upper and lower ends of the plate-less rodless cylinder 100. Reference numeral 101 denotes a bracket provided by connecting movable parts of the left and right rodless cylinders 100, and a suction port 102 connected to a suction air source is mounted on the surface of the bracket, and the new plate 92 is sucked and moved. Is configured to let.
【0050】 すなわち、エアシリンダ95のピストンロッド96が図示の状態から後退する と、ロッド97で連結された上下のレバー98,99が同期して図12の時計方 向に回動し、吸口102で吸着された新版92がローダ36の表面から離れてそ の切欠きが第1基準ピン93から抜けるので、ロッドレスシリンダ100を作動 させかつエアシリンダ95のピストンロッド96を移動させると、新版92が移 動してその切欠きが第2基準ピン94と係合し、新版92はこの状態で保持され るように構成されている。That is, when the piston rod 96 of the air cylinder 95 is retracted from the illustrated state, the upper and lower levers 98 and 99 connected by the rod 97 synchronously rotate in the clockwise direction in FIG. Since the new plate 92 adsorbed by is separated from the surface of the loader 36 and the notch is removed from the first reference pin 93, when the rodless cylinder 100 is operated and the piston rod 96 of the air cylinder 95 is moved, the new plate 92 is moved. Is moved so that the notch engages with the second reference pin 94, and the new plate 92 is held in this state.
【0051】 さらに、図1および図12において、左右の側板40には、エアシリンダ10 5が固定されており、そのピストンロッド106の作用端に固定されたブラケッ ト107には、吸引エア源に接続された吸口108が装着されている。こうする ことにより、図に実線で示す後退位置にある吸口108が、切欠きを第2基準ピ ン94に係合させた新版92を吸着しているときに、ピストンロッド106が前 進すると、吸口108が鎖線位置へ移動して旧版92がくわえ側版万力5のくわ え面に挿入されるように構成されている。なお、この移動に際しては、第2基準 ピン94が自動的にピン孔内へ没入するように構成されている。Further, in FIGS. 1 and 12, the air cylinders 105 are fixed to the left and right side plates 40, and the bracket 107 fixed to the working end of the piston rod 106 thereof serves as a suction air source. The connected suction port 108 is attached. By doing so, when the suction port 108 in the retracted position shown by the solid line in the figure adsorbs the new plate 92 having the notch engaged with the second reference pin 94, when the piston rod 106 moves forward, The suction port 108 is moved to the chain line position so that the old plate 92 is inserted into the grip surface of the grip plate vice 5. It should be noted that the second reference pin 94 is configured to automatically retract into the pin hole during this movement.
【0052】 以上のように構成された刷版供給装置による刷版の交換動作を説明する。刷版 の交換に際しては、あらかじめ用意されたこれから使用しようとする複数枚の新 版92を、印刷作業中にローダ36の表面側に重ねて収納し、この新版92に設 けられたU字状の基準ピン孔をローダ36の表面に突設された第1基準ピン93 に係合させて保持させておく。A plate replacement operation by the plate supply device configured as described above will be described. When exchanging the printing plates, a plurality of new plates 92 to be used that are to be used in advance are stacked on the front side of the loader 36 during the printing operation and stored, and the U-shaped plate provided on the new plates 92 is stored. The reference pin hole is engaged with and held by the first reference pin 93 provided on the surface of the loader 36.
【0053】 印刷作業が終わった場合には、エアシリンダ22のピストンロッド23を前進 させると、作業面側を覆っていた安全カバー20が開いて作業面が開放されるの で、エアシリンダ32のピストンロッド33を前進させて垂下格納状態のローダ 36を傾動させ、その先端部を版胴3の周面に近接させる。When the printing work is completed, when the piston rod 23 of the air cylinder 22 is advanced, the safety cover 20 covering the work surface side is opened and the work surface is opened. The piston rod 33 is advanced to tilt the loader 36 in the suspended and retracted state, and the leading end portion thereof is brought close to the peripheral surface of the plate cylinder 3.
【0054】 ローダ36の傾動に際しては、ころ79が圧縮コイルばね74の弾発力に抗し て版胴3のベアラ3aに押されるので、図9に鎖線で示すようにダクト60の入 口を閉塞していた爪80がロッド77とレバー76とを介して図9の実線位置へ 移動し、ダクト60の入口が自動的に開放される。When the loader 36 tilts, the roller 79 is pushed by the bearer 3a of the plate cylinder 3 against the elastic force of the compression coil spring 74, so that the inlet of the duct 60 is opened as shown by the chain line in FIG. The closed claw 80 moves to the solid line position in FIG. 9 via the rod 77 and the lever 76, and the inlet of the duct 60 is automatically opened.
【0055】 このようにしてローダ36がセットされたのち、版胴3が所定角度回動して尻 側版万力6がローダ36の先端部に対向した位置で停止すると、エアシリンダ1 1が作動して尻側版万力6のくわえ面が開くので、旧版59がくわえから解放さ れ、図2,図9に示すように、旧版59の尻側端部がくわえ面から飛出してスト ッパ103に当接した状態になる。After the loader 36 is set as described above, when the plate cylinder 3 is rotated by a predetermined angle and the trailing side plate vise 6 is stopped at a position facing the tip of the loader 36, the air cylinder 11 is moved. Since the gripper surface of the butt plate vise 6 is opened by operation, the old plate 59 is released from the grip, and as shown in FIGS. 2 and 9, the butt end of the old plate 59 pops out from the grip surface and strikes. It is in contact with the lid 103.
【0056】 この状態で版胴3が回動するので、旧版59はダクト60に案内されてローダ 36内に進入する。進入に際しては、前述したように爪80が開いているので、 従来のように爪80がばね力で旧版59に圧接されるというようなことがなく、 旧版59が傷付いたりしない。Since the plate cylinder 3 rotates in this state, the old plate 59 is guided by the duct 60 and enters the loader 36. Since the pawl 80 is opened as described above when entering, the pawl 80 is not pressed against the old plate 59 by the spring force as in the conventional case, and the old plate 59 is not damaged.
【0057】 旧版59が進入すると、進入位置に固定されている投光器61から、下降位置 で停止している刷版把持装置の受光器62への投光が遮断され、受光器62から の信号によりエアシリンダ55のピストンロッド58が前進するので、ピンチ5 7が旧版59の折曲げ部を引っ掛ける。これと同時にモータ44が回転し、プー リ43が回転してロープ49の内側走行部が上方へ走行することにより旧版59 が引上げられる。When the old plate 59 enters, the projection of light from the projector 61 fixed at the entrance position to the light receiver 62 of the plate holding device stopped at the lowered position is interrupted by a signal from the light receiver 62. Since the piston rod 58 of the air cylinder 55 moves forward, the pinch 57 hooks the bent portion of the old version 59. At the same time, the motor 44 rotates, the pulley 43 rotates, and the inner traveling portion of the rope 49 travels upward, whereby the old plate 59 is pulled up.
【0058】 旧版59を把持したピンチ57が排版完了位置まで上昇すると、固定センサと しての投光器63から可動センサとしての受光器62への光が遮断されてモータ 44が停止し、ロープ49の走行が停止するので、旧版59を把持したピンチ5 7の上昇が停止するとともに、エアシリンダ55のピストンロッド58が後退し てピンチ57が旧版59を引っ掛けから解放する。解放された旧版59は、図9 に示すストッパ104で支承された状態でローダ36内に収納される。When the pinch 57 gripping the old plate 59 rises to the plate discharge completion position, the light from the projector 63 as a fixed sensor to the light receiver 62 as a movable sensor is blocked, the motor 44 is stopped, and the rope 49 of the rope 49 is stopped. Since the traveling is stopped, the pinch 57 holding the old plate 59 stops rising, and the piston rod 58 of the air cylinder 55 retracts, and the pinch 57 releases the old plate 59 from being hooked. The released old version 59 is stored in the loader 36 while being supported by the stopper 104 shown in FIG.
【0059】 このような旧版59の排出動作が行われているときに、新版92の移動が同時 に行われる。すなわち、排版動作中にエアシリンダ95のピストンロッド96が 図示の状態から後退すると、レバー98,99が同期して図12の時計方向に回 動し、吸口102で吸着された新版92がローダ36の表面から離れてその切欠 きと第1基準ピン93との係合が解かれるので、ロッドレスシリンダ100が作 動し、かつエアシリンダ95のピストンロッド96が移動することにより、新版 92が移動してその切欠きが第2基準ピン94と係合した状態で保持される。そ して、新版92は吸口102から吸口108に吸い替えられて保持されるととも に、吸口102が装着されたブラケット101は元の位置へ復帰する。また、ロ ッドレスシリンダ100も元の状態に復帰する。While the discharging operation of the old version 59 is being performed, the new version 92 is moved at the same time. That is, when the piston rod 96 of the air cylinder 95 is retracted from the illustrated state during the plate discharge operation, the levers 98 and 99 synchronously rotate in the clockwise direction in FIG. 12, and the new plate 92 adsorbed by the suction port 102 is loaded into the loader 36. Since the notch is disengaged from the surface of the first reference pin 93, the rodless cylinder 100 operates and the piston rod 96 of the air cylinder 95 moves, so that the new plate 92 moves. Then, the notch is held in a state of being engaged with the second reference pin 94. Then, the new plate 92 is sucked from the suction port 102 to the suction port 108 and held, and the bracket 101 to which the suction port 102 is attached returns to the original position. The rodless cylinder 100 also returns to its original state.
【0060】 前述した旧版59の排出が終わると、版胴3はくわえ側版万力5がローダ36 の先端部に対向する位置までわずかに回動して停止すると同時に、エアシリンダ 105のピストンロッド106が前進してその作用端に固定されたブラケット1 07とこれに装着された吸口108が実線位置から鎖線位置まで移動するので、 吸口108に吸着されている新版92が移動し、そのくわえ側端部がくわえ側版 万力5のくわえ面に挿入されて新版92の切欠きが基準ピンと係合する。When the discharge of the old plate 59 is completed, the plate cylinder 3 is slightly rotated to the position where the gripper plate vise 5 faces the tip of the loader 36 and stops, and at the same time, the piston rod of the air cylinder 105 is stopped. As the bracket 106 moves forward and the bracket 107 fixed to its working end and the suction port 108 attached thereto move from the solid line position to the chain line position, the new plate 92 adsorbed by the suction port 108 moves and its gripping side. The end portion is inserted into the grip surface of the grip side plate vise 5, and the notch of the new plate 92 engages with the reference pin.
【0061】 この状態でくわえ面が閉じることにより、新版92のくわえ側端部がくわえら れる。なお、新版92の移動に際しては、第2基準ピン94が自動的にピン孔内 へ没入するので、移動する新版92に触れることがない。By closing the gripping surface in this state, the gripping side end of the new plate 92 is gripped. When moving the new plate 92, the second reference pin 94 automatically retracts into the pin hole, so that the moving new plate 92 is not touched.
【0062】 次いで版胴3が回動すると、新版92は版胴3の周面に巻付けられるが、この とき押えころ89が新版92を押圧しているので、新版92は版胴3の周面に密 着する。新版92の尻側端部に形成された折曲げ部が尻側版万力6のくわえ面に 対応すると、ころレバー90が揺動してその遊端部に枢着された版押えころ91 が新版92の折曲げ部を押すので、折曲げ部は尻側版万力6のくわえ面に押込ま れ、この状態でくわえ面が閉じられると、折曲げ部は確実にくわえられる。Next, when the plate cylinder 3 rotates, the new plate 92 is wound around the peripheral surface of the plate cylinder 3. At this time, since the presser roller 89 presses the new plate 92, the new plate 92 is wrapped around the plate cylinder 3. Stick to the face. When the bent portion formed at the rear end of the new plate 92 corresponds to the gripping surface of the rear plate vise 6, the roller lever 90 swings and the plate presser roller 91 pivotally attached to the free end of the roller is moved. Since the bent portion of the new plate 92 is pushed, the bent portion is pushed into the holding surface of the rear side plate vise 6, and when the holding surface is closed in this state, the bent portion is surely held.
【0063】 このように、版胴3への新版92の供給に際しては、第1基準ピン93に切欠 きを係合されてローダ36に保持されていた新版36は、一気に版万力に供給さ れるのではなくいったん第2基準ピン94に切欠きを係合されてローダ36に保 持された状態で位置決めされたのち、版万力に供給されて位置決めされるので、 吸口102および吸口108の移動ストロークが短くなり、新版92が曲がるこ となく正確に供給される。また、旧版59の排出動作中に新版92を全ストロー クの半分だけ移動させておくことができるので、新版92の供給時間が短縮され る。As described above, when the new plate 92 is supplied to the plate cylinder 3, the new plate 36 held by the loader 36 by engaging the notch with the first reference pin 93 is immediately supplied to the plate vise. Instead of being positioned, the notch is engaged with the second reference pin 94 once, and the positioning is performed with the notch being held by the loader 36, and then the positioning is performed by supplying the plate vise to position the suction port 102 and the suction port 108. The movement stroke is shortened, and the new plate 92 is accurately supplied without bending. Further, since the new plate 92 can be moved by half of the total stroke during the discharging operation of the old plate 59, the supply time of the new plate 92 is shortened.
【0064】 こうして旧版59の排出と新版92の供給とを終わったのち、エアシリンダ3 2が作動してローダ36が揺動し、その先端部が版胴3から離間して垂下格納状 態で停止する。After the discharge of the old plate 59 and the supply of the new plate 92 are completed in this way, the air cylinder 32 operates and the loader 36 swings, and the leading end of the loader 36 separates from the plate cylinder 3 in a suspended storage state. Stop.
【0065】 そして、前述した旧版59のダクト60への進入に際し、旧版59がダクト6 0と版胴3との間に巻込まれようとすることがあるが、この場合、旧版59の先 端部がドック83を押してレバー81を回動させることにより、レバー81の上 端がセンサ87から離れ、排版動作が停止されるので安全である。When the old plate 59 enters the duct 60 as described above, the old plate 59 may try to be wound between the duct 60 and the plate cylinder 3. In this case, the front end portion of the old plate 59 may be wound. By pushing the dock 83 to rotate the lever 81, the upper end of the lever 81 is separated from the sensor 87 and the plate discharging operation is stopped, which is safe.
【0066】 なお、本実施例では無端体としてロープ49を例示したが、タイミングベルト やチェーンなどでもよい。また、この無端体の駆動装置はトルクモータやエアロ ータリアクチュエータなどでもよい。Although the rope 49 is illustrated as the endless body in this embodiment, a timing belt or a chain may be used. Further, the endless drive device may be a torque motor or an air-pressure actuator.
【0067】 また、本実施例ではローダ36への旧版59の進入と保持位置への到達とを検 出するセンサとして投光器61,63と受光器62とを例示したが、駆動装置や 支持部材移動機構にロータリエンコーダなどのセンサを設けてもよい。Further, in the present embodiment, the projectors 61 and 63 and the light receiver 62 are illustrated as the sensors for detecting the entry of the old version 59 into the loader 36 and the arrival at the holding position, but the drive device and the movement of the support member are illustrated. The mechanism may be provided with a sensor such as a rotary encoder.
【0068】 さらに本実施例では支持部材駆動機構としてモータ44とプーリ43,ロープ 46等による駆動機構を例示したが、ボールねじや、ラック,ピニオン等を用い てもよい。Further, in the present embodiment, the drive mechanism including the motor 44, the pulley 43, the rope 46 and the like is illustrated as the support member drive mechanism, but a ball screw, a rack, a pinion or the like may be used.
【0069】[0069]
以上の説明により明らかなように、本考案によれば、版胴に設けられた刷版固 定装置による固定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて移動させ 保持部で保持する印刷機の刷版保持装置において、駆動装置で同期して駆動され る左右の駆動機構と、これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出され る刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材と、この支持部材に搭載さ れ駆動装置で開閉駆動されて前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けたこ とにより、ローダの上下方向中央部に大きなスペースができるので、印刷ユニッ ト内における保守点検などの作業やローダ内に収納された旧版の取出しが容易に なり、作業性が大幅に向上する。 As is clear from the above description, according to the present invention, the printing plate released from the fixation by the plate fixing device provided on the plate cylinder and discharged is received by the receiving portion and moved and held by the holding portion. In a plate holding device of a printing press, a left and right driving mechanism driven synchronously by a driving device, and a receiving part and a holding part for the ejected plate whose both ends are supported by these left and right driving mechanisms. A large space is provided in the central part in the vertical direction of the loader by providing a support member that moves between the two and a plate holding member that is mounted on the support member and is opened and closed by a driving device to hold the discharged printing plate. This makes it easier to perform maintenance and inspection work in the printing unit and to take out the old version stored in the loader, greatly improving workability.
【図1】ローダの概要側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a loader.
【図2】ローダを設けた印刷ユニットの概要側面図であ
る。FIG. 2 is a schematic side view of a printing unit provided with a loader.
【図3】旧版保持装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of an old version holding device.
【図4】旧版引上げ装置の駆動部を設けたローダ上半部
の側面図である。FIG. 4 is a side view of an upper half of a loader provided with a drive unit of an old version pulling device.
【図5】旧版引上げ装置を設けたローダ上半部の側面図
である。FIG. 5 is a side view of the upper half of the loader provided with the old version pulling device.
【図6】図3のVI−VI断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
【図7】排版案内装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a plate discharge guide device.
【図8】排版案内装置の一部破断正面図である。FIG. 8 is a partially cutaway front view of the plate discharge guide device.
【図9】排版用ダクト入口近傍の側面図である。FIG. 9 is a side view near the entrance of the plate discharge duct.
【図10】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
側面図である。FIG. 10 is a side view of the lower end of the loader provided with a plate discharge prevention device.
【図11】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
正面図である。FIG. 11 is a front view of the lower end portion of the loader provided with the plate discharge prevention device.
【図12】新版供給装置の側面図である。FIG. 12 is a side view of the new edition supply device.
3 版胴 5 くわえ側版万力 6 尻側版万力 36 ローダ 43 プーリ 44 モータ 45 モータプーリ 46 ロープ 48 ロープ 55 エアシリンダ 57 ピンチ 58 ピストンロッド 59 旧版 3 plate cylinder 5 gripper plate vise 6 bottom plate vise 36 loader 43 pulley 44 motor 45 motor pulley 46 rope 48 rope 55 air cylinder 57 pinch 58 piston rod 59 old version
Claims (1)
定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて
移動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置におい
て、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構と、
これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出さ
れる刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材
と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動されて
前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けたことを
特徴とする印刷機の刷版保持装置。1. A printing plate holding device of a printing press, wherein a printing plate released from being fixed by a printing plate fixing device provided on a plate cylinder and discharged is received by a receiving portion, moved and held by a holding portion. Left and right drive mechanism that is driven in synchronization with
Both ends of the discharge plate are supported by these left and right driving mechanisms and move between a receiving part and a holding part of the discharged printing plate, and the discharge printing device is mounted on the supporting member and is opened and closed by a driving device. A plate holding device for a printing press, comprising a plate holding member for holding a plate.
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JPH0636842U true JPH0636842U (en) | 1994-05-17 |
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Family
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- 1992-10-26 JP JP1992079936U patent/JP2586447Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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JP2586447Y2 (en) | 1998-12-09 |
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