JPH0636825B2 - Infusion device - Google Patents

Infusion device

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Publication number
JPH0636825B2
JPH0636825B2 JP3224744A JP22474491A JPH0636825B2 JP H0636825 B2 JPH0636825 B2 JP H0636825B2 JP 3224744 A JP3224744 A JP 3224744A JP 22474491 A JP22474491 A JP 22474491A JP H0636825 B2 JPH0636825 B2 JP H0636825B2
Authority
JP
Japan
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syringe
pressing force
sucker
infusion
pressure
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP3224744A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0542211A (en
Inventor
達郎 川崎
剛卯 山下
一雄 松原
Original Assignee
アトム株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by アトム株式会社 filed Critical アトム株式会社
Priority to JP3224744A priority Critical patent/JPH0636825B2/en
Priority to US08/039,031 priority patent/US5425716A/en
Publication of JPH0542211A publication Critical patent/JPH0542211A/en
Publication of JPH0636825B2 publication Critical patent/JPH0636825B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シリンジ式注入ポンプ
を用いて各種薬液或は血液等を人体に注入する輸液装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infusion device for injecting various chemicals or blood into a human body by using a syringe type injection pump.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、薬液を吸い上げたシリンジを
シリンジ式ポンプに装着し、このシリンジの吸子をスラ
イダにより一定速度に押圧することによって自動的に輸
液を行うようにした輸液装置が知られている。この輸液
装置は、特開昭48−62289号公報、実開昭57−
76637号公報及び特公昭63−44390号公報に
開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an infusion device in which a syringe sucking up a drug solution is attached to a syringe type pump, and the sucker of the syringe is pressed at a constant speed by a slider to automatically infuse the solution. ing. This infusion device is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 48-62289 and Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 57-
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 76637 and Japanese Patent Publication No. 63-44390.

【0003】この種のポンプにおいては、患者に薬液が
無理なく、異状なく注入されることが重要である。そこ
で、薬液が患者に注入される直前の針の部分における圧
力の上限を決定し、この上限値に至る際のシリンジの吸
子に対する押圧力を算出し、この押圧力に達した時に警
報を発したり、ポンプの作動を停止するようにした輸液
装置が提供されている。
[0003] In this type of pump, it is important that the drug solution be infused into the patient without difficulty. Therefore, the upper limit of the pressure at the portion of the needle immediately before the drug solution is injected into the patient is determined, the pressing force on the sucker of the syringe when reaching this upper limit value is calculated, and an alarm is issued when this pressing force is reached. Alternatively, there is provided an infusion device in which the operation of the pump is stopped.

【0004】[0004]

【発明が解決しようする課題】しかしながら、この方式
では、吸子に対する押圧力が規定の上限に達する以前に
警報を発して、作動中のポンプを停止させてしまう欠点
があった。これは、シリンジと吸子との間の摩擦係数を
考慮に入れていないからである。即ち、吸子に対する押
圧力によって輸液の正味の注入量を決定するためには、
シリンジと、このシリンジ内に摺動自在に取付けられる
吸子との間の摩擦係数を考慮に入れることが不可欠であ
る。しかも、この摩擦係数は、種々の径のシリンジ及び
製造メーカの仕様によってまちまちである。
However, this method has a drawback in that an alarm is issued before the pressing force against the sucker reaches a prescribed upper limit and the pump in operation is stopped. This is because it does not take into account the coefficient of friction between the syringe and the sucker. That is, in order to determine the net infusion amount of infusion by the pressing force against the sucker,
It is essential to take into account the coefficient of friction between the syringe and the sucker slidably mounted within the syringe. Moreover, this friction coefficient varies depending on the specifications of syringes of various diameters and manufacturers.

【0005】本発明は、上記事情に鑑み、シリンジの押
圧力から、シリンジと吸子との間の摩擦係数を考慮し
て、輸液用の正味の押圧力を求める輸液装置を提供する
ことを目的とする。
In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an infusion device for obtaining a net infusion pressure for infusion from the pressing force of the syringe in consideration of the friction coefficient between the syringe and the sucker. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明による輸液装置
は、薬液が収納されるシリンジと、このシリンジ内の吸
子を一定速度で押圧する駆動機構と、この吸子に対する
押圧力を検知する圧力センサと、この圧力センサからの
信号に接続される圧力換算回路と、前記シリンジと前記
吸子との間の摩擦係数に基づいて押圧力損失値を出力す
る圧損係数器と、前記圧力換算回路から出力される検知
押圧力値から前記押圧力損失値を引き算して正味の押圧
力を求める減算器とを備えている。この圧力センサから
の信号は、圧力換算回路において例えば8ビットのデコ
ーダ信号にA/D変換される。
The infusion device according to the present invention comprises a syringe in which a drug solution is stored, a drive mechanism for pressing a sucker in the syringe at a constant speed, and a pressure for detecting a pressing force applied to the sucker. A sensor, a pressure conversion circuit connected to a signal from this pressure sensor, a pressure loss coefficient device that outputs a pressing force loss value based on a friction coefficient between the syringe and the suction member, and from the pressure conversion circuit. And a subtractor for subtracting the pressing force loss value from the output detected pressing force value to obtain a net pressing force. The signal from the pressure sensor is A / D converted into an 8-bit decoder signal in the pressure conversion circuit.

【0007】また、別の態様によれば、空の前記シリン
ジ内の吸子を一定速度で押圧して、この時の押圧力を前
記押圧力損失値とみなして、前記圧損係数器に記憶する
学習機能を更に備えてもよい。前記摩擦係数は、前記シ
リンジの規格及び製造メーカの仕様に基づいて決定さ
れ、従って各値がROMに記憶される。
According to another aspect, the sucker in the empty syringe is pressed at a constant speed, and the pressing force at this time is regarded as the pressing force loss value and stored in the pressure loss coefficient unit. You may further have a learning function. The coefficient of friction is determined based on the syringe specifications and manufacturer specifications, and thus each value is stored in ROM.

【0008】[0008]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図1には、本発明による一実施例の輸液装置1
の外観が示される。この輸液装置1のケース2には、シ
リンジ3の輸液操作及び輸液状態を監視する操作部4
と、シリンジ3が装着され得る装着部5とが設けられ
る。まず、シリンジ3は、用途によって例えば総量10
mm、20mm、30mm及び50mmの規格品が用いられ、従
って、規格に対応した外径を持っている。このシリンジ
3は、例えば50mmの規格品でも、製造メーカによって
吸子との摩擦係数が異なり、単位流量当たりの押圧力が
異なる。しかしながら、同一規格の同一製造メーカのシ
リンジは、摩擦係数のバラツキが殆どなく、従って摩擦
係数が略一定である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an infusion device 1 according to an embodiment of the present invention.
Is shown. The case 2 of the infusion device 1 includes an operation unit 4 for monitoring the infusion operation of the syringe 3 and the infusion state.
And a mounting part 5 to which the syringe 3 can be mounted. First, the syringe 3 has, for example, a total volume of 10 depending on the application.
Standard products of mm, 20 mm, 30 mm and 50 mm are used, and therefore have an outer diameter corresponding to the standard. Even if the syringe 3 is a standard product of, for example, 50 mm, the manufacturer has a different friction coefficient with the sucker and a different pressing force per unit flow rate. However, syringes of the same manufacturer with the same standard have almost no variation in the friction coefficient, and therefore the friction coefficient is substantially constant.

【0009】また、操作部4には、装着されたシリンジ
3の大きさを例えばLEDで表示する容量表示器6と、
種々の動作状態を表示する集中表示器7と、輸液開始表
示器8と、輸液停止表示器9と、輸液中の流量、累積流
量或はワンショット流量をml/hr(時間)或はmlの単位
で表示する4桁の数値表示器10とが配置される。
Further, the operating section 4 includes a capacity indicator 6 for displaying the size of the mounted syringe 3 by means of, for example, an LED.
Centralized indicator 7 for displaying various operating states, infusion start indicator 8, infusion stop indicator 9, flow rate during infusion, cumulative flow rate or one-shot flow rate of ml / hr (hour) or ml A 4-digit numerical display 10 for displaying in units is arranged.

【0010】従って、集中表示器7は、自己診断プログ
ラムの動作中を指示する自己診断表示器と、輸液中の異
常例えば閉塞或は注入針の外れで点灯する閉塞/開放表
示器と、内蔵した二次電池が使用限度に達したことを指
示する低電圧表示器と、操作手順のミスを指示する操作
忘れ表示器と、輸液完了を指示する輸液完了表示器と、
輸液完了1分前を指示する待機表示器とを備える。
Therefore, the centralized display 7 has a built-in self-diagnosis indicator for instructing that the self-diagnosis program is in operation, and an occlusion / open indicator for lighting up when an abnormality occurs during transfusion, for example, occlusion or detachment of the injection needle. A low voltage indicator that indicates that the secondary battery has reached the limit of use, an operation forgetting indicator that indicates a mistake in the operating procedure, and an infusion completion indicator that indicates infusion completion.
A standby indicator for indicating one minute before the completion of infusion is provided.

【0011】この操作部4には更に、緊急時に通常の輸
液量より多い量の輸液を送り得るワンショットボタン1
1、数値表示器10の表示内容を選択する輸液量ボタン
12、輸液開始/停止ボタン13、早送りボタン14及
び電源ボタン15が配置される。更に、数値表示器10
の上下には、桁毎に流量設定が行える流量設定ボタン1
6が配置されている。これら流量設定ボタン16は、毎
時0.0〜199.9mlの間で設定できる。また、空の
シリンジ3内の吸子を一定速度で押圧して、この時の押
圧力を押圧力損失値とみなして、圧損係数器に記憶する
学習機能設定ボタン17、或はブザー停止ボタン(図示
略)も配置される。
The operation portion 4 is further provided with a one-shot button 1 capable of sending a larger amount of infusion liquid than a normal infusion amount in an emergency.
1, an infusion amount button 12 for selecting the display content of the numerical display 10, an infusion start / stop button 13, a fast-forward button 14, and a power button 15 are arranged. Furthermore, the numerical display 10
Above and below the flow rate setting button 1 that can set the flow rate digit by digit
6 are arranged. These flow rate setting buttons 16 can be set between 0.0 and 199.9 ml per hour. Further, the sucker in the empty syringe 3 is pressed at a constant speed, the pressing force at this time is regarded as the pressing force loss value, and the learning function setting button 17 or the buzzer stop button ( (Not shown) is also arranged.

【0012】装着部5は、シリンジ3の外筒21が載せ
られる載置部22と、シリンジ3内を摺動自在に移動す
る吸子23を押圧し得るスライダ24と、図2に示すよ
うに、このスライダ24を支持しながら載置部22方向
(矢印a方向)に駆動させる駆動機構25とを備えてい
る。まず、載置部22には、載せられたシリンジ3を上
から固定する保持部26と、この保持部26の下部に配
置されたシリンジ径検出器27とが設けられる。また、
スライダ24には、駆動機構25を解除してスライダ2
4を元の位置に戻させる解除ボタン28が設けられ、駆
動機構25の一部はベローズ29で覆われて、内部が見
えないようなっている。
The mounting portion 5 has a mounting portion 22 on which an outer cylinder 21 of the syringe 3 is mounted, a slider 24 capable of pressing a sucker 23 slidably moving inside the syringe 3, and a slider 24 as shown in FIG. And a drive mechanism 25 for driving the slider 24 in the direction of the mounting portion 22 (direction of arrow a) while supporting the slider 24. First, the mounting part 22 is provided with a holding part 26 for fixing the mounted syringe 3 from above, and a syringe diameter detector 27 arranged under the holding part 26. Also,
For the slider 24, the drive mechanism 25 is released and the slider 2
A release button 28 for returning 4 to the original position is provided, and a part of the drive mechanism 25 is covered with a bellows 29 so that the inside cannot be seen.

【0013】従って、シリンジ3と吸子23とを備えた
ポンプは、シリンジ3が保持部26に保持され、吸子2
3の後端部がスライダ24に当接される。尚、シリンジ
3の先端には、注射針に連通した柔軟な輸液パイプ(図
示略)が接続される。従って、シリンジ3が載置部22
に取付けられて、スライダ24が駆動機構25によって
吸子23を矢印a方向に所定速度で押された時には、シ
リンジ3内の薬液が所定流量で押出されて、輸液パイプ
及び注射針を経由して患者に注入される。
Therefore, in the pump having the syringe 3 and the sucker 23, the syringe 3 is held by the holding portion 26 and the sucker 2 is held.
The rear end of the slider 3 is brought into contact with the slider 24. A flexible infusion pipe (not shown) communicating with the injection needle is connected to the tip of the syringe 3. Therefore, the syringe 3 is mounted on the mounting portion 22.
When the slider 24 is pushed by the drive mechanism 25 in the direction of arrow a at a predetermined speed, the drug solution in the syringe 3 is pushed out at a predetermined flow rate and is passed through the infusion pipe and the injection needle. Injected into the patient.

【0014】この駆動機構25は、図2に示すように、
装着部5に摺動自在に支持される主軸30と、装着部5
に摺動自在に支持されると共に主軸30と平行に配置さ
れる解除軸とを備えている。この主軸30は、一端がス
ライダ24に固定され、他端が係合部材32に固定され
る。一方、解除軸は、主軸30の向う側に配置されて見
えないが、一端近傍がスライダ24に軸支され、他端近
傍が係合部材32に軸支され、一端がアームを介して解
除ボタン28に固定され、他端が係合部材の係合爪(図
示略)に固定される。
This drive mechanism 25, as shown in FIG.
The spindle 30 slidably supported by the mounting portion 5, and the mounting portion 5
And a release shaft which is slidably supported on the main shaft 30 and is arranged in parallel with the main shaft 30. The main shaft 30 has one end fixed to the slider 24 and the other end fixed to the engaging member 32. On the other hand, the release shaft is arranged on the opposite side of the main shaft 30 and is not visible, but one end vicinity is pivotally supported by the slider 24, the other end vicinity is pivotally supported by the engaging member 32, and one end is released via the arm. And the other end is fixed to an engaging claw (not shown) of the engaging member.

【0015】この係合部材32も、スライダ24と同様
に、装着部5内で摺動自在に支持されると共に、係合爪
と係合し得る送りネジ34によって往復動作させられ
る。即ち、係合部材32は、各々が装着部5内で主軸3
0及び解除軸と平行に配置される案内棒及び送りネジ3
4に摺動自在に取付けられる。この送りネジ34は、装
着部5に軸支されると共に軸方向に僅かに移動自在に支
持される。なお、案内棒は、送りネジ34の手前側に配
置されているが、図示を省略する。また、案内棒は、主
軸30、解除軸及び送りネジ34によって係合部材32
及びスライダ24が装着部5に摺動自在に支持されるの
で、用いられなくてもよい。
Like the slider 24, the engaging member 32 is slidably supported in the mounting portion 5 and is reciprocally moved by the feed screw 34 that can engage with the engaging claw. That is, each of the engagement members 32 has the main shaft 3 within the mounting portion 5.
0 and guide rod and feed screw 3 arranged parallel to the release axis
4 is slidably attached. The feed screw 34 is axially supported by the mounting portion 5 and is supported so as to be slightly movable in the axial direction. Although the guide rod is arranged on the front side of the feed screw 34, the illustration thereof is omitted. In addition, the guide rod includes the main shaft 30, the release shaft, and the feed screw 34, and the engaging member 32
Since the slider 24 is slidably supported by the mounting portion 5, it may not be used.

【0016】また、シリンジ径検出器27は、保持部2
6のノブに連動して上下する遮蔽板と、この遮蔽板が発
光部と受光部との間を各々横切れる三段のフォトインタ
ラプタとを備える。この遮蔽板には切欠きが設けられ、
切欠きの幅は、シリンジ3の未装着時に全受光部が遮蔽
され、総量10mmのシリンジ3の装着時に下段の受光部
のみ(001)が露光され、20mmのシリンジ3の装着
時に中断及び下段の受光部(011)が遮蔽され、30
mmのシリンジ3の装着時に全受光部(111)が露光さ
れ、50mmのシリンジ3の装着時に下段の受光部のみ
(110)が遮光されるように設定される。従って、シ
リンジ径検出器27は、3段の受光部からの3ビット幅
のデジタル信号が入力されて、これらのデジタル信号を
シリンジの有無を示す1ビットと、シリンジの種類を示
す2ビットの径信号Rにデコードして出力するデコーダ
を備えている。
Further, the syringe diameter detector 27 has a holding portion 2.
A shield plate that moves up and down in conjunction with the knob 6 and a three-stage photo interrupter that crosses between the light emitting portion and the light receiving portion are provided. This shield is provided with a notch,
Regarding the width of the notch, when the syringe 3 is not mounted, all the light receiving parts are shielded, when the total amount of 10 mm of the syringe 3 is mounted, only the lower part of the light receiving part (001) is exposed, and when the 20 mm syringe 3 is mounted, the interruption and the lower part The light receiving part (011) is shielded, and 30
It is set so that all the light receiving parts (111) are exposed when the mm syringe 3 is mounted, and only the lower light receiving part (110) is shielded when the 50 mm syringe 3 is mounted. Therefore, the syringe diameter detector 27 receives a digital signal with a 3-bit width from the three-stage light receiving section, and these digital signals have a 1-bit diameter indicating the presence or absence of a syringe and a 2-bit diameter indicating the type of syringe. A decoder for decoding the signal R and outputting the signal R is provided.

【0017】一方、送りネジ34は、図2に示すよう
に、一端34aに圧力センサ40が取付けられ、他端に
減速歯車機構の大歯車41が固定される。この大歯車と
噛合する小歯車を回転軸に固定したモータ42は、図3
に示すように、モータ制御回路43の制御下で、流量設
定ボタン16からの流量信号及び径信号Rにより、設定
された速度で回転駆動される。これら流量信号及び径信
号Rはメモリに記憶される。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the feed screw 34 has a pressure sensor 40 attached to one end 34a and a large gear 41 of a reduction gear mechanism fixed to the other end. The motor 42 in which a small gear that meshes with the large gear is fixed to the rotary shaft is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, under the control of the motor control circuit 43, the flow rate signal and the diameter signal R from the flow rate setting button 16 are rotationally driven at a set speed. The flow rate signal and the diameter signal R are stored in the memory.

【0018】また、圧力センサ40から出力される圧力
信号は、アンプを介して増幅された後に圧力換算回路4
4に入力される。この圧力換算回路44は、A/D変換
後、2ビットの径信号Rに基いてシリンジ径の違いによ
る圧力差を換算し、薬液の単位面積当りの圧力を求め
て、その出力が減算器45に入力される。
The pressure signal output from the pressure sensor 40 is amplified by an amplifier and then amplified by the pressure conversion circuit 4.
4 is input. After the A / D conversion, the pressure conversion circuit 44 converts the pressure difference due to the difference in the syringe diameter based on the 2-bit diameter signal R to obtain the pressure per unit area of the chemical liquid, and the output thereof is the subtractor 45. Entered in.

【0019】この減算器45には、シリンジ3と吸子2
3との間の摩擦係数に基づいて押圧力損失値を出力する
圧損係数器46の出力も入力される。この圧損係数器4
6は、数社の注射器製造メーカが選択できるシリンジ種
別選択スイッチ48からの、例えば3ビットの製造メー
カ信号Mが入力されるROM49を備える。このROM
49には、例えば4種のシリンジ径に対応した2ビット
の径信号Rが入力されて、現在使用中の特定の製造メー
カの特定の径の注射器に対応した押圧力損失値を減算器
45に入力する。従って、ROM49に記憶される摩擦
係数に関連する値は、シリンジ3の規格及び製造メーカ
の仕様に基づいて決定される。
The subtractor 45 includes a syringe 3 and a sucker 2.
The output of the pressure loss coefficient unit 46 that outputs the pressing force loss value based on the friction coefficient between the pressure loss coefficient and the pressure coefficient of 3 is also input. This pressure loss coefficient device 4
6 includes a ROM 49 to which a manufacturer signal M of, for example, 3 bits from a syringe type selection switch 48 that can be selected by several syringe manufacturers is input. This ROM
A 2-bit diameter signal R corresponding to, for example, four types of syringe diameters is input to 49, and a pressing force loss value corresponding to a syringe of a specific diameter of a specific manufacturer currently in use is input to the subtractor 45. input. Therefore, the value related to the friction coefficient stored in the ROM 49 is determined based on the standard of the syringe 3 and the specification of the manufacturer.

【0020】別の実施例においては、空のシリンジ3内
の吸子23を一定速度で押圧して、この時の押圧力を押
圧力損失値とみなして、圧損係数器46に記憶する学習
機能を備えている。この場合、圧損係数器46は、通常
空の状態でシリンジ3内の吸子23を押圧した時の摩擦
係数に依存した初期圧力値を記憶するRAM或はレジス
タ50を備える。
In another embodiment, the learning function of pressing the sucker 23 in the empty syringe 3 at a constant speed, regarding the pressing force at this time as a pressing force loss value, and storing it in the pressure loss coefficient unit 46. Is equipped with. In this case, the pressure loss coefficient device 46 includes a RAM or a register 50 that stores an initial pressure value that depends on the friction coefficient when the suction member 23 in the syringe 3 is pressed in a normally empty state.

【0021】このような学習機能は、病院側が特定の指
定メーカのシリンジ3を使用することが通例であり、緊
急時或は在庫管理のミスで他のメーカのシリンジ3を使
用しなければならない場合に有効である。従って、この
学習機能は、納入先の病院側が予め解っている場合工場
出荷時或は病院側での指定メーカの変更時に実施され
る。
Such a learning function is usually used by the hospital side using the syringe 3 of a specific designated manufacturer, and when the syringe 3 of another manufacturer has to be used in an emergency or due to an inventory management error. Is effective for. Therefore, this learning function is performed at the time of factory shipment when the delivery destination hospital side knows in advance or when the designated manufacturer is changed at the hospital side.

【0022】この圧損係数器46の出力も、減算器45
に入力されて、注入時の押圧力値から引き算することに
よって、正味の押圧力を求め、この正味の押圧力信号を
比較回路47に出力して、シリンジ3内の吸子23の摩
擦係数による影響を防止している。
The output of the pressure loss coefficient device 46 is also the subtractor 45.
Is input to and subtracted from the pressing force value at the time of injection to obtain the net pressing force, and this net pressing force signal is output to the comparison circuit 47 to determine the friction coefficient of the sucker 23 in the syringe 3. It prevents the impact.

【0023】この比較回路47には、輸液の注射針が患
者の血管或は筋肉に正常に差し込まれているか否かを示
す閉塞検知用の上限値51と、この注射針或は輸液パイ
プが寝返り等の外的要因で外れたか否かを示す開放検知
用の下限値52とが入力されて、正味の押圧力信号と各
々比較される。これらの上限値、下限値は、デジタル信
号の場合、閉塞圧レベル選択スイッチ53によってディ
ップスイッチ或はROMで供給され、また、径信号R及
び輸液の粘性に応じて変更される。
In the comparison circuit 47, an upper limit value 51 for detecting occlusion indicating whether or not an injection needle for infusion is normally inserted into a blood vessel or muscle of a patient, and this injection needle or infusion pipe is turned over. A lower limit value 52 for detecting the opening indicating whether or not it is deviated due to an external factor such as is inputted and compared with the net pressing force signal. In the case of digital signals, these upper limit values and lower limit values are supplied by a dip switch or ROM by the closing pressure level selection switch 53, and are changed according to the diameter signal R and the viscosity of the infusion solution.

【0024】また、比較回路47は、押圧力信号が上下
限値の間を超えることにより、対応の異常状態を検出し
て、アラーム信号を警報回路54に入力する。この警報
回路54は、異常状態に応じて図1の閉塞/開放表示器
7で表示すると共に、停止信号STをモータ制御回路4
3に送ってモータを停止させる。従って、輸液状態を常
に監視することができる。
Further, the comparison circuit 47 detects a corresponding abnormal state when the pressing force signal exceeds the upper and lower limit values, and inputs an alarm signal to the alarm circuit 54. The alarm circuit 54 displays the stop signal ST on the motor control circuit 4 while displaying the block / open indicator 7 in FIG. 1 according to the abnormal state.
3 to stop the motor. Therefore, the infusion status can be constantly monitored.

【0025】この警報回路54は、種々の内容を持つ警
報信号を出力する。例えば、輸液が終了したシリンジ3
を、新規な薬液を収容したシリンジ3に交換する場合に
は、予め記憶された前のシリンジ3の直径と、次のシリ
ンジ3の直径とが比較されて、比較結果が異なると、警
報が発せられる。勿論、警報は、その内容に応じて音、
光等による表示状態を変えるようにしてよい。また図2
の各回路はアナログ回路で構成することができ、さらに
モータとしてパルスモータを用いてよい。
The alarm circuit 54 outputs an alarm signal having various contents. For example, syringe 3 for which infusion has been completed
Is replaced with a syringe 3 containing a new drug solution, the diameter of the previous syringe 3 stored in advance is compared with the diameter of the next syringe 3, and if the comparison result is different, an alarm is issued. To be Of course, the alarm sounds according to its content,
You may change the display state by light etc. See also FIG.
Each circuit can be configured with an analog circuit, and a pulse motor may be used as the motor.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上述べたように、本発明による輸液装
置は、シリンジと吸子との間の摩擦係数を考慮した圧損
係数器或は学習機能を用いたので、正確な正味の押圧力
が検出でき、これに基づいて、正確な輸液注入量の検
知、輸液中における針抜け、チューブはずれ、針づまり
等の異常を適確に検出することができ、常に安全に輸液
を行うことができる。
As described above, since the infusion device according to the present invention uses the pressure drop coefficient device or the learning function in consideration of the friction coefficient between the syringe and the sucker, an accurate net pressing force can be obtained. It is possible to detect accurately, and based on this, it is possible to accurately detect the infusion volume, accurately detect abnormalities such as needle loss during infusion, tube dislocation, needle clogging, etc., and always perform safe infusion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の輸液装置の外観斜視図であ
る。
FIG. 1 is an external perspective view of an infusion device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の輸液装置の一部破断断面図である。FIG. 2 is a partially cutaway sectional view of the infusion device of FIG.

【図3】本発明による駆動機構及び輸液制御回路を概略
的に示したブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a drive mechanism and an infusion control circuit according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 輸液装置 3 シリンジ 25 駆動機構 40 圧力センサ 44 圧力換算回路 45 減算器 46 圧損係数器 1 Infusion Device 3 Syringe 25 Drive Mechanism 40 Pressure Sensor 44 Pressure Conversion Circuit 45 Subtractor 46 Pressure Loss Coefficient Unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】薬液が収納されるシリンジと、 このシリンジ内の吸子を一定速度で押圧する駆動機構
と、 この吸子に対する押圧力を検知する圧力センサと、 この圧力センサからの信号に接続される圧力換算回路
と、 前記シリンジと前記吸子との間の摩擦係数に基づいて押
圧力損失値を出力する圧損係数器と、 前記圧力換算回路から出力される検知押圧力値から前記
押圧力損失値を引き算して正味の押圧力を求める減算器
とを備えた輸液装置。
1. A syringe containing a liquid medicine, a drive mechanism for pressing a sucker in the syringe at a constant speed, a pressure sensor for detecting a pressing force against the sucker, and a signal from the pressure sensor. A pressure conversion circuit, a pressure loss coefficient device that outputs a pressing force loss value based on a friction coefficient between the syringe and the sucker, and a pressing force from the detected pressing force value output from the pressure conversion circuit. An infusion device comprising: a subtractor that subtracts a loss value to obtain a net pressing force.
【請求項2】空の前記シリンジ内の吸子を一定速度で押
圧して、この時の押圧力を前記圧力損失値とみなして、
前記圧損係数器に記憶する学習機能を更に備えた請求項
1に記載の輸液装置。
2. An empty sucker in the syringe is pressed at a constant speed, and the pressing force at this time is regarded as the pressure loss value,
The infusion device according to claim 1, further comprising a learning function that is stored in the pressure drop coefficient device.
【請求項3】前記摩擦係数は、前記シリンジの規格及び
仕様に基づいて決定される請求項1に記載の輸液装置。
3. The infusion device according to claim 1, wherein the friction coefficient is determined based on a standard and a specification of the syringe.
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