JPH0636605U - Goniometer with exercise range setting device - Google Patents
Goniometer with exercise range setting deviceInfo
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- JPH0636605U JPH0636605U JP7929792U JP7929792U JPH0636605U JP H0636605 U JPH0636605 U JP H0636605U JP 7929792 U JP7929792 U JP 7929792U JP 7929792 U JP7929792 U JP 7929792U JP H0636605 U JPH0636605 U JP H0636605U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 機能回復訓練の目標値を明確にし、訓練状況
をフィードバックでき、効果的な機能回復訓練を行なえ
る運動範囲設定器付ゴニオメーターを提供すること。
【構成】 運動の範囲を設定する設定器（１１）と、運
動を検出する検出器（５）と、設定器（１１）の設定値
と検出器（５）の検出値とを得て演算を行なう演算装置
（１４）と、演算装置（１４）の出力を表示する演算表
示器（４７）とからなる運動範囲設定器付ゴニオメータ
ーである。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a goniometer with an exercise range setting device that can clarify the target value of function recovery training, can feedback the training situation, and can perform effective function recovery training. [Structure] A setter (11) for setting a range of motion, a detector (5) for detecting the motion, a set value of the setter (11) and a detected value of the detector (5) are obtained and calculation is performed. It is a goniometer with a movement range setting device, which is composed of a computing device (14) for performing and a computing display device (47) for displaying the output of the computing device (14).
Description
【０００１】[0001]
本考案は、整形外科領域において、機能回復訓練を施される人（以下患者とい う）の運動範囲を測定すると共に運動範囲を拡大する訓練に用いる装置であって 、関節部の回動角度の測定と拡大訓練、関節部の回動速度の測定と向上改善、及 び関節部の回動加速度の測定と向上改善を行なうゴニオメーターの改良に関する 。 The present invention is a device used in training for measuring the range of motion of a person (hereinafter referred to as a patient) who is subjected to function recovery training and expanding the range of motion in the orthopedic field. Measurement and extension training, measurement and improvement of joint rotation speed, and improvement of goniometer for measurement and improvement of joint rotation acceleration.
【０００２】[0002]
従来技術として実開平２−６２１１号公報に開示される技術がある。この公報 には、一対の基準板と、符号器と、計数処理部と、表示部とを備えたエンコーダ ー付分度器が開示されている。 As a conventional technique, there is a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62111/1990. This publication discloses a protractor with an encoder including a pair of reference plates, an encoder, a count processing section, and a display section.
【０００３】[0003]
従来技術のものでは、エンコーダの分割数に応じて精度良く任意の角度を測定 できるが、患者の関節部の回復訓練に際し、目標とする運動機能の可動範囲を設 定する手段が無く、そして、当該患者の運動機能に係る検出値がその設定値に達 したか否かを判別する角度比較機能が無く、更に、比較した結果を施療者及び／ 又は訓練中の患者に容易に分かるようにフィードバックする表示手段が無いので 、訓練プログラム作成に係るデータを作成することが困難であり、フィードバッ ク訓練ができず、効果的な機能回復訓練ができないという問題点があった。 With the conventional technology, it is possible to accurately measure an arbitrary angle according to the number of divisions of the encoder, but there is no means to set the target movable range of the motor function during recovery training of the joint of the patient, and There is no angle comparison function to determine whether or not the detected value related to the motor function of the patient has reached the set value.Furthermore, the comparison result is fed back so that the user and / or the patient under training can easily understand it. Since there is no display means to display, it is difficult to create data related to the training program creation, and feedback training cannot be performed, and effective function recovery training cannot be performed.
【０００４】[0004]
本考案は上記問題点を解決したもので、機能回復訓練の目標値を明確にし、訓 練状況をフィードバックでき、効果的な機能回復訓練を行なえる運動範囲設定器 付ゴニオメーターを提供することを目的としている。 即ち本考案は、運動の範囲を設定する設定器（１１）と、運動を検出する検出 器（５）と、設定器（１１）の設定値と検出器（５）の検出値とを得て演算を行 なう演算装置（１４）と、演算装置（１４）の出力を表示する演算表示器（４７ ）とからなる運動範囲設定器付ゴニオメーターである。 The present invention solves the above problems and aims to provide a goniometer with an exercise range setting device that can clarify the target value of function recovery training, feed back the training status, and perform effective function recovery training. Has an aim. That is, the present invention obtains a setter (11) for setting a range of motion, a detector (5) for detecting motion, a set value of the setter (11) and a detected value of the detector (5). A goniometer with a motion range setting device, which comprises a computing device (14) for performing computations and a computing display device (47) for displaying the output of the computing device (14).
【０００５】 そして、設定器（１１）は、角度を設定する角度設定器（１５）と、角速度を 設定する角速度設定器（１６）を備え、演算装置（１４）は、角度設定器（１５ ）の設定値と検出器（５）の検出値とを比較する角度比較機能（１３）と、検出 器（５）の検出値を演算し角速度を算出する角速度演算機能（１８）と、角速度 演算機能（１８）の出力値と角速度設定器（１６）の設定値とを比較する角速度 比較機能（１９）と、角度比較機能（１３）の出力値を記憶する回数記憶機能（ ２２）と、角速度比較機能（１９）の出力値を記憶する角速度回数記憶機能（２ ３）とを備えている。 更に、演算表示部（４７）は、生体の聴覚と視覚と触覚とに認識を与える帰還 表示器（３４）を備えている。The setting device (11) includes an angle setting device (15) that sets an angle and an angular velocity setting device (16) that sets an angular velocity, and the computing device (14) has an angle setting device (15). Angle comparison function (13) that compares the set value of the detector and the detection value of the detector (5), the angular velocity calculation function (18) that calculates the angular velocity by calculating the detection value of the detector (5), and the angular velocity calculation function An angular velocity comparison function (19) that compares the output value of (18) with the set value of the angular velocity setter (16), a number-of-times storage function (22) that stores the output value of the angle comparison function (13), and an angular velocity comparison An angular velocity frequency storage function (23) for storing the output value of the function (19) is provided. Further, the calculation display unit (47) includes a feedback display unit (34) for giving recognition to the hearing, sight and tactile sense of the living body.
【０００６】[0006]
本考案におけるゴニオメーター部４０を構成している固定アーム１及び可動ア ーム３を患者の関節部等にベルト４で装着し、関節部等の回動状況を検出する。 施療者は、本考案における角度設定器１５で運動角度の範囲を設定し、検出器 ５で患者の運動角度を検出する。 演算装置１４に備わる角度比較機能１３は角度設定器１５の設定値と検出器５ の検出値とを比較し、比較表示器４５は角度比較機能１３の出力を患者に容易に 認識できる状態に表示する。 更に、演算装置１４に備わる角速度演算機能１８は検出器５の検出値を基にし て角速度を演算し、角速度比較機能１９は角速度演算機能１８の出力と角速度設 定器１６の出力とを比較する。 The fixed arm 1 and the movable arm 3 which compose the goniometer section 40 of the present invention are attached to the joints and the like of the patient with the belt 4 to detect the rotating state of the joints and the like. The user sets the range of the movement angle with the angle setting device 15 of the present invention, and detects the movement angle of the patient with the detector 5. The angle comparison function 13 provided in the arithmetic unit 14 compares the set value of the angle setter 15 with the detected value of the detector 5, and the comparison display 45 displays the output of the angle comparison function 13 in a state in which the patient can easily recognize it. To do. Further, the angular velocity calculation function 18 provided in the calculation device 14 calculates the angular velocity based on the detection value of the detector 5, and the angular velocity comparison function 19 compares the output of the angular velocity calculation function 18 with the output of the angular velocity setter 16. .
【０００７】 演算装置１４に備わる回数記憶機能２２は、角度比較機能１３が角度設定器１ ５の設定値と検出器５の検出値とを比較した結果、検出値が設定値を越えた時に 当該機能１３から出力される信号の回数を記憶する。 比較表示器４５の実施態様である帰還表示器３４は、前記角度比較機能１３が 前述したように角度設定器１５の設定値と検出器５の検出値とを比較し、該検出 値が該設定値を越えた時又は該検出値が該設定値を越えない時のどちらか選択さ れた一方の時に信号を出力し、その信号を得る。そして、該表示器３４は該信号 を可視状態、可聴状態、及び触覚認識可能状態に表示する。 帰還表示器３４は、該表示器３４の表示を患者にフィードバックする。 本考案装置を使用して効果的な関節部等の機能回復訓練を実施する。The number-of-times storing function 22 provided in the arithmetic unit 14 is provided when the detected value exceeds the set value as a result of the angle comparison function 13 comparing the set value of the angle setter 15 and the detected value of the detector 5. The number of signals output from the function 13 is stored. In the feedback indicator 34, which is an embodiment of the comparison indicator 45, the angle comparison function 13 compares the set value of the angle setter 15 with the detected value of the detector 5 as described above, and the detected value is set to the set value. When either the value is exceeded or the detected value does not exceed the set value, the signal is output and the signal is obtained. Then, the display 34 displays the signal in a visible state, an audible state, and a tactile recognizable state. The feedback indicator 34 feeds back the display of the indicator 34 to the patient. Using the device of the present invention, effective function recovery training for joints and the like is carried out.
【０００８】[0008]
本考案の実施例について図面を参照して説明すると、本考案におけるゴニオメ ーター部４０は、固定アーム１の基端の軸部２に可動アーム３の基端が軸着され てなる。 使用の際には、該軸部２を患者の関節中心部へ合わせられた後、両アーム１、 ３がベルト４等の適宜な取付け部材によって患者へ装着されるものである。 軸部２には、該両アーム１、３の相互間に生じた角度を検出する検出器５が設 けられる。 検出器５は、関節の回動に伴って動く可動アーム３と共に回動し縁部にスリッ ト６が多数開設された円板７と、円板７の表面から光を投光する発光ダイオード ８と、該発光ダイオード８の光を円板７の裏面で受光する受光ダイオード９と、 受光ダイオード９の出力を増幅するアンプ１０とからなる。 円板７を中間に挾んで対設される発光ダイオード８と受光ダイオード９は二対 設けられており、一方の対は角度を検出するものであり、他方の対は回転方向を 検出するものである。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the goniometer section 40 of the present invention, a base end of a movable arm 3 is pivotally attached to a shaft part 2 at the base end of a fixed arm 1. In use, after the shaft portion 2 is aligned with the joint center portion of the patient, both arms 1 and 3 are attached to the patient by a suitable mounting member such as a belt 4. The shaft portion 2 is provided with a detector 5 for detecting an angle formed between the arms 1 and 3. The detector 5 rotates together with the movable arm 3 that moves in accordance with the rotation of the joint, and has a disk 7 having a large number of slits 6 formed on the edge thereof, and a light emitting diode 8 that emits light from the surface of the disk 7. And a light receiving diode 9 for receiving the light of the light emitting diode 8 on the back surface of the disk 7, and an amplifier 10 for amplifying the output of the light receiving diode 9. Two pairs of a light emitting diode 8 and a light receiving diode 9 are provided opposite to each other with the disk 7 in between. One pair detects an angle, and the other pair detects a rotation direction. is there.
【０００９】 本考案の電気的構成を説明すると、前記ゴニオメーター部４０には検出器５の 発光ダイオード８と受光ダイオード９が設けられており、収納部４２には、前記 検出器５のアンプ１０と、関節等の運動角度等の運動機能の範囲を設定する設定 器１１と、検出器５の出力を表示する検出表示部４６と、設定器１１の設定値と 検出器５の検出値とを比較する角度比較機能１３その他後記する複数の機能を有 する演算装置１４と、演算装置１４の演算結果を表示する演算表示部４７とが備 えられている。 収納部４２はスタンド４１で支持されている。該収納部４２の支持に係る他の 実施例では、図示を省略するが収納部４２を小型化した上で適宜なバンドを用い て患者の身体に装着する構成もある。To describe the electrical configuration of the present invention, the goniometer section 40 is provided with the light emitting diode 8 and the light receiving diode 9 of the detector 5, and the housing section 42 is provided with the amplifier 10 of the detector 5. , A setting device 11 for setting the range of motion functions such as the motion angle of joints, a detection display unit 46 for displaying the output of the detector 5, a setting value of the setting device 11 and a detection value of the detector 5. An arithmetic unit 14 having an angle comparison function 13 for comparing and a plurality of other functions to be described later, and an arithmetic display unit 47 for displaying the arithmetic result of the arithmetic unit 14 are provided. The storage section 42 is supported by the stand 41. In another embodiment related to the support of the storage section 42, although not shown, there is also a configuration in which the storage section 42 is downsized and then attached to the patient's body using an appropriate band.
【００１０】 前記設定器１１は、関節の回動角度の限度値を設定する角度設定器１５と、関 節の回動角速度の限度値を設定する角速度設定器１６と、関節の回動角加速度の 限度値を設定する角加速度設定器１７とからなる。 前記検出表示部４６は、検出器５で検出した値を角度値として数字表示する角 度表示器１２と、該角度値の最大値即ちピーク値を保持して表示するピーク値表 示器３７とからなる。The setter 11 includes an angle setter 15 that sets a limit value of the rotation angle of the joint, an angular velocity setter 16 that sets a limit value of the rotation angular velocity of the joint, and a rotation angular acceleration of the joint. And an angular acceleration setter 17 for setting the limit value of. The detection display unit 46 includes an angle display 12 that numerically displays the value detected by the detector 5 as an angle value, and a peak value display 37 that holds and displays the maximum value of the angle value, that is, a peak value. Consists of.
【００１１】 前記演算装置１４は八個の機能を有しており、前記角度比較機能１３の他に次 に示す七個の機能を有する。 即ち八個の機能とは、前記角度比較機能１３と、検出器５の検出値を得て角速 度を演算する角速度演算機能１８と、角速度演算機能１８の出力と角速度設定器 １６の出力とを比較する角速度比較機能１９と、角速度演算機能１８の出力を得 て角加速度を演算する角加速度演算機能２０と、角加速度演算機能２０の出力と 角加速度設定器１７の出力とを比較する角加速度比較機能２１と、角度比較機能 １３の出力を得て、角度設定器１５の設定値と検出器５の検出値とを比較した結 果検出値が設定値を越えた回数を記憶する回数記憶機能２２と、角速度設定器１ ６の設定値と角速度演算機能１８の角速度値とを比較した結果、角速度値が設定 値を越えた回数を記憶する角速度回数記憶機能２３と、角加速度設定器１７の設 定値と角加速度演算機能２０の角加速度値とを比較した結果、角加速度値が設定 値を越えた回数を記憶する角加速度回数記憶機能２４である。The arithmetic unit 14 has eight functions, and has the following seven functions in addition to the angle comparison function 13. That is, the eight functions are the angle comparison function 13, the angular velocity calculation function 18 for obtaining the detection value of the detector 5 and calculating the angular velocity, the output of the angular velocity calculation function 18, and the output of the angular velocity setting device 16. The angular velocity comparison function 19 that compares the output of the angular velocity calculation function 18, the angular acceleration calculation function 20 that calculates the angular acceleration by obtaining the output of the angular velocity calculation function 18, and the angle that compares the output of the angular acceleration calculation function 20 with the output of the angular acceleration setter 17. The number of times that the output of the acceleration comparison function 21 and the angle comparison function 13 is obtained and the result of comparing the set value of the angle setter 15 with the detected value of the detector 5 exceeds the set value is stored. As a result of comparing the function 22, the set value of the angular velocity setting device 16 and the angular velocity value of the angular velocity calculation function 18, the angular velocity number storage function 23 for storing the number of times the angular velocity value exceeds the set value, and the angular acceleration setter 17 Setting value and angular acceleration Result of the comparison between the angular acceleration values calculated function 20, an angular acceleration count storage function 24 to store the number of times the angular acceleration value exceeds a set value.
【００１２】 上記八個の機能を順次説明すると、第１に前記角度比較機能１３は、検出器５ の検出値と角度設定器１５の設定値を比較するもので、該検出値が該設定値を越 えた時、又は該検出値が該設定値を越えない時のどちらか選択された一方の時に 特定信号を回数記憶機能２２及び演算表示部４７に出力するものである。 第２に回数記憶機能２２は、角度比較機能１３から出力される信号の回数を記 憶するもので、該回数記憶機能２２には記憶した回数を表示する回数表示器２５ が接続される。Explaining the above eight functions in sequence, firstly, the angle comparison function 13 compares the detected value of the detector 5 with the set value of the angle setter 15, and the detected value is the set value. When the specified value is exceeded, or when the detected value does not exceed the set value, one of the selected signals is output to the number-of-times storing function 22 and the calculation display section 47. Secondly, the number of times storage function 22 stores the number of times of the signal output from the angle comparison function 13, and the number of times storage function 22 is connected to a number of times display 25 for displaying the number of times stored.
【００１３】 第３に前記角速度演算機能１８を詳細に述べると該機能１８は、検出器５の出 力を得て、関節を回動する前の元位置角度を記憶する角度メモリー機能２８と、 角度メモリー機能２８の出力から関節を回動した後の検出器５の出力を引き算す る減算機能２９と、減算機能２９の出力を微分し速度を算出する微分機能３０と からなる。Thirdly, the angular velocity calculation function 18 will be described in detail. The function 18 includes an angle memory function 28 that stores the original position angle before the joint is rotated by obtaining the output of the detector 5. It comprises a subtraction function 29 for subtracting the output of the detector 5 after rotating the joint from the output of the angle memory function 28, and a differentiation function 30 for differentiating the output of the subtraction function 29 to calculate the speed.
【００１４】 第４に前記角加速度演算機能２０を詳細に述べると該機能２０は、微分機能３ ０の出力を得て、前回関節回動時の角速度を記憶する角速度メモリー機能３１と 、角速度メモリー機能３１にメモリーしている前回回動に係る値から今回回動に 係る微分機能３０の出力を引き算する角速度減算機能３２と、角速度減算機能３ ２の出力を微分し角加速度を算出する角速度微分機能３３とからなる。Fourthly, the angular acceleration calculation function 20 will be described in detail. The function 20 is an angular velocity memory function 31 for storing the angular velocity at the time of the previous joint rotation by obtaining the output of the differentiation function 30 and an angular velocity memory. Angular velocity subtraction function 32 that subtracts the output of the differentiation function 30 related to this rotation from the value related to the previous rotation stored in the function 31 and angular velocity differentiation that calculates the angular acceleration by differentiating the output of the angular velocity subtraction function 32 And function 33.
【００１５】 第５に角速度比較機能１９は、角度微分機能３０の角速度値と角速度設定器１ ６の設定値を比較するもので、該角速度値が該設定値を越えた時、又は該角速度 値が該設定値を越えない時のどちらか選択された一方の時に特定信号を出力する ものである。 第６に角速度回数記憶機能２３は、角速度比較機能１９から出力される信号の 回数を記憶するもので、該角速度回数記憶機能２３には記憶した角速度回数を表 示する角速度回数表示器２６が接続される。角速度比較機能１９から出力される 信号は、角速度回数記憶機能２３の他に演算表示部４７にも至る。Fifth, the angular velocity comparison function 19 compares the angular velocity value of the angle differentiating function 30 with the set value of the angular velocity setter 16, and when the angular velocity value exceeds the set value, or the angular velocity value The specific signal is output when either of the selected values does not exceed the set value. Sixth, the angular velocity number storage function 23 stores the number of times of the signal output from the angular velocity comparison function 19, and the angular velocity number storage function 23 is connected to an angular velocity number indicator 26 for displaying the stored angular velocity number. To be done. The signal output from the angular velocity comparison function 19 reaches the calculation display unit 47 in addition to the angular velocity number storage function 23.
【００１６】 第７に角加速度比較機能２１は、角速度微分機能３３の角加速度値と角加速度 設定器１７の設定値を比較するもので、該角加速度値が該設定値を越えた時、又 は該角加速度値が該設定値を越えない時のどちらか選択された一方の時に特定信 号を出力するものである。 第８に加速度回数記憶機能２４は、角加速度比較機能２１から出力される信号 の回数を記憶するもので、該角加速度回数記憶機能２４には記憶した角加速度回 数を表示する角加速度回数表示器２７が接続される。角加速度比較機能２１から 出力される信号は、角加速度回数記憶機能２４の他に演算表示部４７にも至る。Seventh, the angular acceleration comparing function 21 compares the angular acceleration value of the angular velocity differentiating function 33 with the set value of the angular acceleration setter 17, and when the angular acceleration value exceeds the set value, Outputs a specific signal when either one of the selected angular acceleration values does not exceed the set value. Eighth, the acceleration number storage function 24 stores the number of signals output from the angular acceleration comparison function 21, and the angular acceleration number storage function 24 displays the stored angular acceleration number. Device 27 is connected. The signal output from the angular acceleration comparison function 21 reaches the calculation display section 47 in addition to the angular acceleration frequency storage function 24.
【００１７】 次に演算表示部４７は、前記回数表示器２５と、微分機能３０の出力を得て関 節の回動角速度を表示する角速度表示器４３と、関節の回動角速度のピーク値を 表示する角速度ピーク値表示器３８と、前記角速度回数表示器２６と、角速度微 分機能３３の出力を得て関節の回動角加速度を表示する角加速度表示器４４と、 関節の回動角加速度のピーク値を表示する角加速度ピーク値表示器３９と、前記 角加速度回数表示器２７と、角度比較機能１３の出力を表示する比較表示器４５ とを有する。Next, the calculation display unit 47 displays the number of times display unit 25, an angular velocity display unit 43 that displays the rotational angular velocity of the joint by obtaining the output of the differentiating function 30, and a peak value of the rotational angular velocity of the joint. The angular velocity peak value display 38 for displaying, the angular velocity number display 26, the angular acceleration display 44 for displaying the rotational angular acceleration of the joint by obtaining the output of the angular velocity subdivision function 33, and the rotational angular acceleration of the joint. It has an angular acceleration peak value display 39 for displaying the peak value of the above, the angular acceleration number display 27, and a comparison display 45 for displaying the output of the angle comparison function 13.
【００１８】 比較表示器４５の実施態様を帰還表示器３４とし、該表示器３４は、可視状態 で表示するランプ３５と、可聴状態に表示するブザー３６とでなる。 該帰還表示器３４には、角度比較機能１３の出力と、角速度比較機能１９の出 力と、角加速度比較機能２１の三つの出力が接続されており、帰還表示器３４は これら前述の三つの出力を得て、その内の一機能又は複数機能の出力を患者によ く分かるように、可視状態及び可聴状態に表示するものである。 又、帰還表示器３４に振動体４８、加熱体４９等を用いた場合は、患者に触覚 認識可能に表示できるものとなる。。An embodiment of the comparison indicator 45 is a feedback indicator 34, which comprises a lamp 35 for displaying in a visible state and a buzzer 36 for displaying in an audible state. The output of the angle comparison function 13, the output of the angular velocity comparison function 19 and the three outputs of the angular acceleration comparison function 21 are connected to the feedback display 34, and the feedback display 34 displays these three outputs. The output is obtained and the output of one or more functions of the output is displayed in a visible state and an audible state so that the patient can see it. Further, when the vibrating body 48, the heating body 49 and the like are used for the feedback display 34, the display can be made so that the patient can sense the tactile sense. .
【００１９】 実施例を用いた場合施療者は、訓練の前に設定器１１を患者に対応して適宜に 設定する。 即ち、施療者は、患者の障害の程度を知った上、先ず、関節の回動角度の限度 値と、関節の回動角速度の限度値と、関節の回動加角速度の限度値とを設定して から患者に対して訓練を行なう。 患者は、訓練に際し装置に設定したこれら３つの限度値を、達成目標として又 は悪化防止の為の安全限度として、訓練を行なう。When the embodiment is used, the user appropriately sets the setting device 11 corresponding to the patient before the training. That is, the user must first set the limit value of the joint rotation angle, the limit value of the joint rotation angular velocity, and the limit value of the joint rotation angular velocity, after knowing the degree of the obstacle of the patient. Then train the patient. The patient is trained by using these three limit values set in the apparatus during the training as a goal or a safety limit for preventing deterioration.
【００２０】 各比較機能における前述の選択の一例では、訓練の際、検出器５からダイナミ ックに検出される検出値が設定器１１に設定された前記目標値を越えると帰還表 示器３４が作動する。帰還表示器３４のＬＥＤ等でなるランプ３５及びブザー３ ６が、点灯及び発音する。振動体４８又は加熱体４９を用いたものでは、振動又 は加熱する。 前述の選択の他の例では、前述作動とは逆に、前記検出値が前記目標値を越え ると帰還表示器３４が非作動となり、該検出値が該目標値を越えない時に帰還表 示器３４が作動する。In an example of the above selection in each comparison function, when the detection value dynamically detected from the detector 5 exceeds the target value set in the setter 11 during training, the feedback display 34 Works. The lamp 35 including the LED of the feedback indicator 34 and the buzzer 36 are lit and sounded. A vibrating body 48 or a heating body 49 is used to vibrate or heat. In another example of the above-mentioned selection, contrary to the above-mentioned operation, when the detected value exceeds the target value, the feedback indicator 34 is deactivated, and when the detected value does not exceed the target value, the feedback display is performed. The vessel 34 is activated.
【００２１】 又、本考案は、角加速度設定器１７で関節の回動角加速度の目標を設定し、角 加速度演算機能１８により関節の回動角加速度を算出し、回動角加速度にかかる 目標と実測値とを比較することができるものであるから、患部の駿発回動、漸増 速度回動、漸減速度回動等の状況がよく分かり、機能回復訓練を推進する上で有 益である。そして、患者には、健常状態の標準値に近付ける事を回復の目標とし その目標達成を目指して意欲的に機能回復訓練を施せることが期待でき、更に、 施療者は患者に適応したプログラムを作ることができ、効果的に機能回復訓練を 施すことができるものである。 尚、図２中５０はゴニオメーター部４０と収納部４２を接続する導線である。 又、本考案の演算装置１４から出力信号を取り出し、適宜な分析装置を接続すれ ば、詳細な角度、角速度、角加速度等の分析が可能となる。Further, according to the present invention, the target of the rotational angular acceleration of the joint is set by the angular acceleration setter 17, the rotational angular acceleration of the joint is calculated by the angular acceleration calculation function 18, and the target of the rotational angular acceleration is calculated. Since it is possible to compare the measured value with the measured value, it is possible to understand the situation of the affected part such as swiveling rotation, gradually increasing speed rotation, gradually decreasing speed rotation, etc., which is useful for promoting function recovery training. . It is expected that the patient's recovery goal will be to approach the standard value in a healthy state, and they can be motivated to perform functional recovery training with the aim of achieving that goal.Furthermore, the user will create a program adapted to the patient. It is possible to provide functional recovery training effectively. In addition, reference numeral 50 in FIG. 2 denotes a conducting wire that connects the goniometer section 40 and the storage section 42. Further, if an output signal is taken out from the arithmetic unit 14 of the present invention and an appropriate analysis device is connected, detailed analysis of angle, angular velocity, angular acceleration, etc. becomes possible.
【００２２】[0022]
請求項１記載の本考案によれば、運動の範囲を設定する設定器（１１）と、運 動を検出する検出器（５）と、設定器（１１）の設定値と検出器（５）の検出値 とを得て演算を行なう演算装置（１４）と、演算装置（１４）の出力を表示する 演算表示器（４７）とからなるものであるから、施療者は、患者の障害の程度に 応じて適宜に関節等の運動に係る可動域を決める等の適切な訓練プログラムを作 成することができ、患者は、このプログラムに従ってその可動域に到達すること を目標とする訓練ができ、効果的な関節可動域拡大の訓練ができる。 又、ゴニオメーター部４０を患者の関節に装着した場合、関節の動作中のダイ ナミックな角度をモニターすることができる。そして、患者自身にダイナミック な角度データがリアルタイムにフィードバックされるので、訓練意欲の向上等の 効果が期待できるという利点がある。 According to the present invention as set forth in claim 1, a setter (11) for setting a range of motion, a detector (5) for detecting motion, a set value of the setter (11) and a detector (5). Since the operation unit (14) for obtaining the detected value and the operation display unit (47) for displaying the output of the operation unit (14), the user is required to determine the degree of injury of the patient. It is possible to create an appropriate training program, such as determining the range of motion related to the movement of joints, etc., according to the above, and the patient can perform training aiming to reach the range of motion according to this program, You can practice effective range of motion expansion. Further, when the goniometer unit 40 is attached to the joint of the patient, the dynamic angle of the joint during operation can be monitored. Moreover, since the dynamic angle data is fed back to the patient in real time, there is an advantage that it is possible to expect an effect such as an increase in motivation for training.
【００２３】 請求項２記載の本考案によれば、演算装置１４が角速度演算機能１８と角速度 比較機能１９とを備えているので、患者が関節を回動させる際その回動に係る角 速度の実測値と施療者が事前に設定した目標値との比較ができる。 施療者には、関節の回動角速度に係る評価が可能となる利益があり、患者に該 設定値を目標として与えることができるので、回復訓練における意欲を喚起させ ることが期待でき、効果的な関節の回動角速度の回復訓練ができる。According to the present invention as set forth in claim 2, since the arithmetic unit 14 has the angular velocity calculation function 18 and the angular velocity comparison function 19, when the patient rotates the joint, the angular velocity related to the rotation is calculated. It is possible to compare the measured value with the target value preset by the user. The user has the advantage of being able to evaluate the rotational angular velocity of the joint and can give the patient the target value as a target, which can be expected to motivate the recovery training and is effective. You can perform recovery training of the rotational angular velocity of various joints.
【００２４】 更に、設定器１１の設定値と検出器５の検出値とを比較した結果、該検出値が 該設定値を越えた回数を記憶する回数記憶機能２２を有するので、施療者は、該 検出値が該設定値を越えた回数の記憶とその表示値を知ることにより患者の回復 状態の把握が容易となり、ひいては効果的な機能回復訓練が可能となる。Further, as a result of comparing the set value of the setter 11 and the detected value of the detector 5, the number of times the detected value exceeds the set value has a number storage function 22, so that the user is By memorizing the number of times the detected value exceeds the set value and knowing the displayed value, it becomes easy to grasp the recovery state of the patient, and thus effective function recovery training becomes possible.
【００２５】 請求項３記載の本考案によれば、角度比較機能１３又は角速度比較機能１９又 は角加速度角度比較機能２０の出力を得て、検出器５の検出値が設定器１１の設 定値を越えた時又は該検出値が該設定値を越えない時に作動する帰還表示器３４ が、演算装置１４に接続されているので、患者は、帰還表示器３４の表示を知覚 することによって訓練目標とする設定値に到達したか否かをリアルタイムに明瞭 に知ることができ、訓練意欲の向上につながる効果があり、更に、患者に関節等 の患部の悪化を回避する為の安全限度として自覚せしめることによって安全に訓 練ができる効果がある。According to the present invention as set forth in claim 3, the output of the angle comparison function 13 or the angular velocity comparison function 19 or the angular acceleration angle comparison function 20 is obtained, and the detected value of the detector 5 is the set value of the setter 11. A feedback indicator 34, which is activated when the detected value does not exceed the set value, is connected to the arithmetic unit 14, so that the patient perceives the display of the feedback indicator 34, thereby training target. It is possible to clearly know in real time whether or not the set value has been reached, which has the effect of improving the motivation for training, and also make the patient aware of it as a safety limit for avoiding deterioration of the affected part such as joints. This has the effect of enabling safe training.
【図１】本考案の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the present invention.
【図２】本考案の使用状態を示す外観図である。FIG. 2 is an external view showing a usage state of the present invention.
【図３】本考案における検出器の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a detector according to the present invention.
５ 検出器 １１ 運動範囲設定器 １２ 角度表示器 １３ 角度比較機能 １４ 演算装置 １５ 角度設定器 １６ 角速度設定器 １７ 角加速度設定器 １８ 角速度演算機能 １９ 角速度比較機能 ２２ 回数記憶機能 ２３ 角速度回数記憶機能 ３４ 帰還表示器 ４５ 比較表示器 ４７ 演算表示部 5 Detector 11 Motion Range Setting Device 12 Angle Display 13 Angle Comparison Function 14 Calculation Device 15 Angle Setting Device 16 Angular Velocity Setting Device 17 Angular Acceleration Setting Device 18 Angular Velocity Calculation Function 19 Angular Velocity Comparison Function 22 Angular Velocity Number Storage Function 34 Feedback indicator 45 Comparative indicator 47 Computation indicator
Claims (3)
と、運動を検出する検出器（５）と、設定器（１１）の
設定値と検出器（５）の検出値とを得て演算を行なう演
算装置（１４）と、演算装置（１４）の出力を表示する
演算表示器（４７）とからなる運動範囲設定器付ゴニオ
メーター。1. A setting device (11) for setting a range of motion
And a detector (5) for detecting movement, an arithmetic unit (14) for performing calculation by obtaining the set value of the setter (11) and the detected value of the detector (5), and the arithmetic unit (14). A goniometer with a movement range setting device consisting of a calculation display device (47) for displaying the output.
設定器（１５）と、角速度を設定する角速度設定器（１
６）を備え、演算装置（１４）は、角度設定器（１５）
の設定値と検出器（５）の検出値とを比較する角度比較
機能（１３）と、検出器（５）の検出値を演算し角速度
を算出する角速度演算機能（１８）と、角速度演算機能
（１８）の出力値と角速度設定器（１６）の設定値とを
比較する角速度比較機能（１９）と、角度比較機能（１
３）の出力値を記憶する回数記憶機能（２２）と、角速
度比較機能（１９）の出力値を記憶する角速度回数記憶
機能（２３）とを備えていることを特徴とする請求項１
記載の運動範囲設定器付ゴニオメーター。2. The setting device (11) comprises an angle setting device (15) for setting an angle and an angular velocity setting device (1) for setting an angular velocity.
6), the arithmetic unit (14) is provided with an angle setter (15)
Angle comparison function (13) that compares the set value of the detector and the detection value of the detector (5), an angular velocity calculation function (18) that calculates the angular velocity by calculating the detection value of the detector (5), and an angular velocity calculation function An angular velocity comparison function (19) for comparing the output value of (18) with the set value of the angular velocity setter (16) and an angle comparison function (1
3. A number storage function (22) for storing the output value of 3) and an angular velocity number storage function (23) for storing the output value of the angular velocity comparison function (19) are provided.
Goniometer with the exercise range setting device described.
覚と触覚とに認識を与える帰還表示器（３４）を備えて
いることを特徴とする請求項１記載の運動範囲設定器付
ゴニオメーター。3. The movement range setting device according to claim 1, wherein the calculation display unit (47) includes a feedback display unit (34) for giving recognition to the auditory sense, the visual sense, and the tactile sense of the living body. Goniometer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992079297U JP2558251Y2 (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Goniometer with exercise range setting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992079297U JP2558251Y2 (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Goniometer with exercise range setting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0636605U true JPH0636605U (en) | 1994-05-17 |
| JP2558251Y2 JP2558251Y2 (en) | 1997-12-24 |
Family
ID=13685915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992079297U Expired - Lifetime JP2558251Y2 (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Goniometer with exercise range setting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558251Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010042235A (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Epionics Medical Gmbh | Method and device for detecting parameter for characterization of kinetic sequence at human or animal body |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP1992079297U patent/JP2558251Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010042235A (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Epionics Medical Gmbh | Method and device for detecting parameter for characterization of kinetic sequence at human or animal body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2558251Y2 (en) | 1997-12-24 |
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