JPH063624B2 - Banknote processor - Google Patents

Banknote processor

Info

Publication number
JPH063624B2
JPH063624B2 JP59205771A JP20577184A JPH063624B2 JP H063624 B2 JPH063624 B2 JP H063624B2 JP 59205771 A JP59205771 A JP 59205771A JP 20577184 A JP20577184 A JP 20577184A JP H063624 B2 JPH063624 B2 JP H063624B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknote
banknotes
bill
value
low
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59205771A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6184792A (en
Inventor
篤治 小川
英一 多田
孝夫 廣瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP59205771A priority Critical patent/JPH063624B2/en
Publication of JPS6184792A publication Critical patent/JPS6184792A/en
Publication of JPH063624B2 publication Critical patent/JPH063624B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は自動販売機や両替機等で使用される紙幣処理装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a banknote handling machine used in an automatic vending machine, a money changer, or the like.

(ロ) 従来の技術 紙幣が投入されるとその適正を判別し、適正の場合に紙
幣を受取って保持し、そして必要に応じて受取った紙幣
を排出する紙幣処理装置は、特公昭55−29472号
公報に種々のタイプが開示されている。しかしながら上
記公報の装置は何れも投入紙幣を投入者の返却要求に備
えて保留し、返却時には保留した紙幣を払戻すものであ
って1種類の紙幣しか処理できない。また特開昭59−
16094号公報は2種類の紙幣が処理可能で、そのう
ちの1種類の紙幣をエクスロ部に貯留して、該紙幣の返
却要求があったときはエスクロ部より取り出して払出す
ように構成されている。また、受入れた紙幣をストッカ
部の紙幣搬送通路で一時停止させ、その後別の紙幣が新
たに投入されたこと、もしくは販売動作が開始されたこ
とを条件に、エクスロ部の保留枚数が所定数に達してい
ないと一時停止させた紙幣をエスクロ部に収納し、所定
数に達していた場合はストッカ部の蓄積箇所に収納する
ように構成されている。
(B) Conventional Technology A bill processing apparatus that determines the appropriateness of a bill when it is inserted, receives and retains the bill when it is appropriate, and discharges the received bill as required is disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-29472. Various types are disclosed in the publication. However, all of the devices in the above publications hold the inserted bills in preparation for the return request of the thrower, and pay back the held bills at the time of return, and can process only one type of bill. In addition, JP-A-59-
Japanese Patent No. 16094 is capable of processing two types of banknotes, one type of banknotes is stored in the excavator section, and when a request to return the banknotes is issued, the banknotes are taken out from the escrow section and paid out. . In addition, if the accepted bills are temporarily stopped in the bill transport passage of the stocker unit, and then another bill is newly inserted or the selling operation is started, the number of coins held in the excursion unit reaches a predetermined number. If not, the temporarily stopped banknotes are stored in the escrow section, and if a predetermined number has been reached, they are stored in the stocking section of the stocker section.

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかしながら近年、高額紙幣を受取って低額紙幣を釣銭
貨幣或いは両替貨幣として排出する自動販売機や両替機
が出現しているが、このような機器は大量の低額紙幣を
必要とするために返却要求時にのみ払出す装置では到底
対処できず、かつ返却可能な紙幣収納数が少なく、大量
の紙幣を返却可能にするためには装置が大型化する傾向
にある。
(C) Problems to be Solved by the Invention However, in recent years, vending machines and money changers that receive high-value banknotes and discharge low-value banknotes as change currency or currency exchange money have appeared, but such equipment has a large amount. A device that pays out only when a return request is made because it requires low-value banknotes cannot deal with it at all, and the number of banknotes that can be returned is small, and the device tends to become large in order to be able to return a large number of banknotes. .

本発明は、2種類以上の紙幣を処理して、受入れた低額
紙幣を釣銭あるいは両替紙幣に利用できる紙幣処理装置
を提供するものである。
The present invention provides a bill processing apparatus that can process two or more types of bills and use the received low-value bills as change or exchange bills.

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、少くとも高額及び低額の2種類の紙幣が挿入
される挿入口と、該挿入口より挿入された紙幣を移送す
る正転逆転可能な移送装置と、該移送装置による移送紙
幣の適正及び種類を判別する紙幣識別部と、該識別部で
低額と判定された紙幣が導入されて導入紙幣を積重ねて
収納する紙幣スタック部と、該紙幣スタック部に紙幣が
収納される毎に加算し、排出されると減算される計数記
憶手段と、該計数記憶手段に記憶された低額紙幣枚数情
報と投入された高額紙幣情報を比較する手段と、該比較
手段により低額紙幣による高額紙幣の両替が可能な判定
に基づき高額紙幣を収納する紙幣貯留部と、所定の低額
紙幣払出信号の発生にて前記紙幣スタック部の最上位の
紙幣を前記移送装置に導く取出装置と、高額紙幣が前記
比較手段により両替可能と判定されると前記移送装置に
よる該高額紙幣の移送を一時停止させ、所定の商品販売
動作または次の紙幣が投入されると前記高額紙幣を紙幣
貯留部へ移送するよう制御する制御手段とを備えたもの
である。
(D) Means for Solving Problems The present invention is directed to an insertion slot into which at least two types of banknotes of high and low prices are inserted, and a forward / reverse reversible transfer for transferring the banknotes inserted through the insertion slot. A device, a bill validator that determines the appropriateness and type of bills transferred by the transport device, a bill stack unit that introduces bills that are determined to be low in price by the discriminator and stores the introduced bills, and the bill stack Counting storage means for adding up each time a bill is stored in the unit and subtracting it when it is discharged, means for comparing the low banknote number information stored in the counting storage means with the inserted high banknote information, A banknote storage unit that stores high-value banknotes based on the determination that the high-value banknotes can be exchanged by a low-value banknote by the comparison unit, and the highest banknote of the banknote stack unit is generated by the generation of a predetermined low-value banknote payout signal to the transfer device. With a take-out device When it is determined that the high-value banknotes can be exchanged by the comparison means, the transfer of the high-value banknotes by the transfer device is temporarily stopped, and when the predetermined product selling operation or the next banknote is inserted, the high-value banknotes are transferred to the banknote storage unit. And a control means for controlling the transfer.

(ホ) 作用 本発明は、高額及び低額の2種類の紙幣が挿入口より投
入可能で、投入低額紙幣を紙幣スタック部に積重ねて収
納するとともに、投入高額紙幣を紙幣貯留部に受容可能
とし、低額紙幣の払出時には紙幣スタック部の最上位に
積重ねた紙幣を挿入口から払出し可能にして、識別部で
高額と判定された紙幣を紙幣貯留部に収納する手前で一
時停止させ、紙幣スタック部内の低額紙幣で両替返却可
能な条件にて次の紙幣の受入れを可能とし、次の紙幣の
投入または販売動作に基づき一時停止していた高額紙幣
を紙幣貯留部に導入するものであり、このため、一時停
止していた高額紙幣が紙幣貯留部に収納された後におい
て返却動作されても、該高額紙幣に代って低額紙幣にて
払出すこともできるものである。
(E) Action The present invention allows two types of banknotes, a high-value banknote and a low-value banknote, to be inserted from the insertion slot, stacks and stores the input low-value banknotes in the banknote stack section, and allows the input high-value banknotes to be received in the banknote storage section. When paying out low-value banknotes, the banknotes stacked at the top of the banknote stack section can be paid out from the insertion slot, and the banknotes determined to be high by the identification section are temporarily stopped before being stored in the banknote storage section. It makes it possible to accept the next banknote under the condition that the low-value banknotes can be exchanged and returned, and to introduce the high-value banknotes that have been temporarily stopped based on the insertion or sale operation of the next banknote into the banknote storage unit, and therefore, Even when the temporarily stopped high-value banknotes are stored in the banknote storage unit and then returned, low-value banknotes can be paid out instead of the high-value banknotes.

(ヘ) 実施例 第1図及び第2図は本発明に依る紙幣処理装置の側断面
図と平面図を夫々示している。筐体(10)に外設される紙
幣の挿入口(1)に連通した移送装置(2)は、挿入口(1)の
後部に一対の引込ローラ(11)(12)を具備して、引込ロー
ラ(12)と減速モータ(13)の出力軸(14)に装設される駆動
ローラ(15)とガイドローラ(16)には無端ベルト(17)を張
架しており、ローラ(18)(19)(20)はベルト(17)の移動に
伴い回動するよう配設されている。そして移送装置(2)
は一対の引込ローラ(11)(12)とガイドローラ(16)までで
紙幣搬送路を形成しており、該搬送路の途中には搬送紙
幣の磁気パターンを検出する検出ヘット(21)を配置して
いる。検出ヘッド(21)の検出々力は識別回路へ導入され
て、搬送紙幣の適正及び種類が識別される。移送装置
(2)のガイドローラ(16)及びローラ(20)の後部には、軸
(22)を支点として揺動自在な誘導片(23)を配設してお
り、更に誘導片(23)に対向して誘導ベルト(24)を設けて
いる。誘導片(23)は、その揺動側端部が誘導ベルト(24)
と離反するような方向へ比較的弱いスプリング(25)にて
付勢されている。また誘導ベルト(24)は減速モータ(26)
に連動する回動軸(27)と支軸(28)に夫々装着した一対の
プーリ(29)(30)に張架されている。更に回動軸(27)に
は、プーリ(68)(80)を固定するとともに、該軸(27)を支
点として回動可能なアーム(34)を取付けている。そして
プーリ(68)と支軸(31)に設けたプーリ(32)との間には誘
導ベルト(22)に連続するベルト(33)を張架して搬送装置
(6)を形成している。低額紙幣を保留する紙幣スタック
部(8)は案内壁(3)を狭みベルト(33)に対向して設けら
れ、上壁(36)及び下壁(37)により紙幣を長手方向に一枚
ずつ交互にずらした状態でスタックする空間が形成され
ており、保留紙幣はスプリング(38)にて付勢される仕切
板(39)により案内壁(3)側に押圧されて保持される。案
内壁(3)は第3図に示すごとくその中央部には紙幣一枚
分に略相当する開口部(4)が設けられており、側縁部に
形成した切欠(40)には通過する紙幣の滑り摩擦を軽減す
るためのローラ(41)を配置している。スタック板(42)
は、筐体(10)に固設した案内ピン(43)を摺動するガイド
部(44)を具備しており、通常スプリング(45)に付勢され
て開口部(4)と反対方向に退去した状態に保持されてい
る。そしてスプリング(45)に抗してスタック板(42)を押
圧するカム(47A)(47B)は減速モータ(46)に連結した回動
軸(85)と支軸(86)に固着されており、更にこれら軸(85)
(86)に装着される一対のプーリ(87)(88)にはベルト(89)
が張架されている。かかるカム(47A)(47B)の回動にてス
タック板(42)は開口部(4)の方向へ移動し、ベルト(33)
と案内壁(3)とで狭持されている紙幣を開口部(4)を通し
て紙幣スタック部(8)へ押し込むようになっている。紙
幣スタック部(8)内の収納紙幣を保持する上下一対の爪
部材(48)(49)は、側板(50)(51)に装架される回転軸(52)
(53)に支持されており、夫々の爪部材(48)(49)は第4図
に示すように互いの回転角が180°ずれた状態に設定
されている。回転軸(53)は減速モータ(54)に直結される
とともに、回転軸(52)(53)に夫々装着されるプーリ(55)
(56)にはタイミングベルト(57)が張架されており、該モ
ータ(54)の回転により爪部材(48)(49)は180°ずれた
状態の周期回転を行うようになっている。爪部材(48)(4
9)が回転して静止する位置は、第4図・第5図・第6図
に示すように紙幣スタック部(8)の内方に向けて延出し
ている状態と紙幣スタック部(8)の外方に向けて延出し
ている状態と開口部(4)に向けて延出している状態の三
通りがある。したがって回転軸(52)(53)の回動による爪
部材(48)(49)の移動位置を検出するために、図示してい
ないが回転軸(52)にはカムを装着してスイッチにより該
軸(52)の回転位置を検出するように構成している。係止
部材(58)は回動自在に軸支(60)されているが、通常ネジ
リバネ(61)により爪部材(48)の方向に付勢されている。
そして係止部材(58)はカム(62)の回転によりネジリバネ
(61)に抗して移動するが、このときカム(62)を装着した
軸(63)は図示しない所定の歯車機構により回動軸(52)と
同期して回動するように構成されている。同じく回動自
在に軸支(64)されている係止部材(59)はネジリバネ(65)
により爪部材(49)の方向に付勢されているが、やはり所
定の歯車機構により回動軸(53)と同期して回動する軸(6
6)に装着されるカム(67)の回転にてネジリバネ(65)に抗
し移動する。またアーム(34)のスプリング(35)によって
付勢されている側の端部には、プーリ(81)及びローラ
(9)を軸支しており、他端は筐体(10)に固設されている
ソレノイド(36)の作動杆に連結されている。ローラ(9)
は、低額紙幣の払出時に紙幣スタック部(8)の最上位紙
幣を移送装置(2)に導く取出装置であり、プーリ(80)(8
1)に張架されるベルト(82)により回動する。また軸(31)
に装着したプーリ(90)とベルト(91)にて連結されるプー
リ(92)を備えた軸(93)には送出ローラ(71)が固設されて
おり、該ローラ(71)は板(94)に回動自在に支持した送出
ローラ(70)と当接して回動する。そして送出ローラ(70)
(71)の後方には高額紙幣の紙幣貯留部(7)を配置してい
る。
(F) Embodiment FIG. 1 and FIG. 2 respectively show a side sectional view and a plan view of a bill processing apparatus according to the present invention. The transfer device (2) in communication with the bill insertion slot (1) externally provided in the housing (10) includes a pair of pull-in rollers (11) and (12) at the rear of the insertion slot (1), An endless belt (17) is stretched over the drive roller (15) and the guide roller (16) mounted on the pull-in roller (12) and the output shaft (14) of the reduction motor (13). ) (19) (20) are arranged so as to rotate with the movement of the belt (17). And transfer device (2)
Forms a banknote transport path up to a pair of pull-in rollers (11) (12) and a guide roller (16), and a detection head (21) for detecting the magnetic pattern of the transported banknotes is arranged in the middle of the transport path. is doing. The detection force of the detection head (21) is introduced into the identification circuit to identify the properness and type of the conveyed bill. Transfer device
At the rear of the guide roller (16) and roller (20) of (2),
An oscillating guide piece (23) is arranged with the fulcrum (22) as a fulcrum, and a guide belt (24) is further provided facing the guide piece (23). The guide piece (23) has an end portion on the swing side which is the guide belt (24).
It is urged by a relatively weak spring (25) in the direction in which it separates from. The induction belt (24) is a deceleration motor (26).
It is stretched around a pair of pulleys (29) and (30) mounted on a rotary shaft (27) and a support shaft (28) which are interlocked with each other. Further, pulleys (68) (80) are fixed to the rotating shaft (27), and an arm (34) rotatable about the shaft (27) is attached. A belt (33) continuous with the guide belt (22) is stretched between the pulley (68) and the pulley (32) provided on the support shaft (31) to convey the conveyor device.
Forming (6). The banknote stack section (8) for holding low-value banknotes is provided facing the belt (33) by narrowing the guide wall (3), and one banknote in the longitudinal direction by the upper wall (36) and the lower wall (37). Spaces are formed in which they are stacked alternately in a staggered manner, and the reserved banknotes are held by being pressed toward the guide wall (3) by a partition plate (39) urged by a spring (38). As shown in FIG. 3, the guide wall (3) is provided with an opening (4) substantially corresponding to one bill in the center thereof, and passes through a notch (40) formed in the side edge. A roller (41) is arranged to reduce sliding friction of bills. Stack board (42)
Has a guide part (44) for sliding a guide pin (43) fixed to the housing (10), and is normally biased by a spring (45) in a direction opposite to the opening part (4). Remained in a vacated state. The cams (47A) and (47B) that press the stack plate (42) against the spring (45) are fixed to the rotation shaft (85) connected to the reduction motor (46) and the support shaft (86). , Further these axes (85)
The belt (89) is attached to the pair of pulleys (87) (88) attached to (86).
Is stretched. By rotating the cams (47A) and (47B), the stack plate (42) moves toward the opening (4), and the belt (33).
The bills sandwiched by the guide wall (3) and the guide wall (3) are pushed into the bill stack portion (8) through the opening (4). The pair of upper and lower claw members (48) and (49) for holding the stored banknotes in the banknote stacking section (8) are mounted on the side plates (50) and (51) and the rotary shaft (52).
The claw members (48) and (49) are supported by (53), and the rotation angles of the claw members (48) and (49) are set to be 180 ° apart from each other, as shown in FIG. The rotating shaft (53) is directly connected to the reduction motor (54), and the pulleys (55) mounted on the rotating shafts (52) and (53), respectively.
A timing belt (57) is stretched around (56), and the pawl members (48) and (49) are rotated by 180 ° by the rotation of the motor (54) so as to rotate cyclically. Claw member (48) (4
The position where 9) rotates and stands still is the state in which it extends toward the inside of the banknote stack section (8) and the banknote stack section (8) as shown in FIGS. 4, 5, and 6. There are three ways, the state of extending toward the outside and the state of extending toward the opening (4). Therefore, in order to detect the moving position of the claw members (48) (49) due to the rotation of the rotating shafts (52) (53), a cam is attached to the rotating shaft (52) and a switch It is configured to detect the rotational position of the shaft (52). The locking member (58) is rotatably supported by a shaft (60), but is normally biased by a torsion spring (61) toward the pawl member (48).
And the locking member (58) is twisted by the rotation of the cam (62).
Although it moves against (61), at this time, the shaft (63) equipped with the cam (62) is configured to rotate in synchronization with the rotating shaft (52) by a predetermined gear mechanism (not shown). There is. Similarly, the locking member (59), which is pivotally supported (64), is a torsion spring (65).
It is urged in the direction of the claw member (49) by the shaft (6) which is also rotated by the predetermined gear mechanism in synchronization with the rotation shaft (53).
The cam (67) attached to 6) rotates to move against the torsion spring (65). At the end of the arm (34) that is biased by the spring (35), the pulley (81) and roller
(9) is pivotally supported, and the other end is connected to an operating rod of a solenoid (36) fixedly mounted on the housing (10). Laura (9)
Is a take-out device for guiding the uppermost bill of the bill stack part (8) to the transfer device (2) at the time of paying out the low-value bill, and the pulley (80) (8
It is rotated by the belt (82) stretched around 1). Also axis (31)
A delivery roller (71) is fixed to a shaft (93) equipped with a pulley (90) attached to a belt and a pulley (92) connected to the belt (91), and the roller (71) is a plate (71). It rotates by coming into contact with the delivery roller (70) rotatably supported by 94). And delivery roller (70)
A bill storage unit (7) for high-value bills is arranged behind (71).

上記構成による動作を説明する。先ず挿入口(1)に紙幣
を差し込むと、一組のLEDとホトトランジスタより成
るセンサ(69B)が動作して減速モータ(13)の駆動による
ベルト(17)の搬送動作にてこの紙幣は移送装置(2)に取
込まれる。そして検出ヘッド(21)は通過する搬送紙幣に
応じた検出々力を発生し、前述の識別回路はこの紙幣の
適正及び種類を判別する。しかして識別回路により搬送
紙幣が非適正であることが判別されると、減速モータ(1
3)が逆転してベルト(17)が逆方向に駆動し、紙幣は挿入
口(1)を通し機体外に戻される。一方、この紙幣が適正
の高額紙幣の場合には、先端が一組のLEDとホトトラ
ンジスタより成るセンサ(69A)に到達した時点で減速モ
ータ(13)が停止し、この高額紙幣は移送装置(2)部に一
時保留される。そして後述する取込み信号の発生によ
り、減速モータ(13)及び減速モータ(26)が駆動し、高額
紙幣はベルト(33)及び案内壁(3)の一方の面の間に形成
される紙幣受入路(5)内に取込まれ、送出ローラ(70)(7
1)により紙幣貯留部(7)へ導入される。そして減速モー
タ(13)は紙幣の後端がセンサ(69A)を通過終了した時点
で停止し、減速モータ(26)は紙幣の後端が一組のLED
及びホトトランジスタより成るセンサ(72)を通過終了し
てから所定時間後に停止する。
The operation of the above configuration will be described. First, when a banknote is inserted into the insertion slot (1), a sensor (69B) consisting of a pair of LED and phototransistor operates and the banknote is transferred by the belt (17) conveyance operation by driving the deceleration motor (13). Incorporated in device (2). Then, the detection head (21) generates a detection force corresponding to the conveyed bills, and the above-mentioned discrimination circuit discriminates the properness and type of the bills. If the identification circuit determines that the conveyed bill is invalid, the deceleration motor (1
3) is reversed and the belt (17) is driven in the opposite direction, and the bill is returned to the outside of the machine through the insertion slot (1). On the other hand, when the bill is a proper high-value bill, the deceleration motor (13) is stopped when the tip of the bill reaches the sensor (69A) consisting of a set of LED and phototransistor, and the high-denomination bill is transferred by the transfer device ( 2) Temporarily suspended in the department. Then, due to the generation of a take-in signal described later, the deceleration motor (13) and the deceleration motor (26) are driven, and the high-value banknotes are formed in the banknote receiving path between the belt (33) and one of the guide walls (3). It is taken into the inside of (5), and the delivery roller (70) (7
It is introduced into the bill storage unit (7) by 1). The deceleration motor (13) stops when the trailing edge of the bill has passed the sensor (69A), and the deceleration motor (26) has the trailing edge of the bill as a set of LEDs.
Also, it stops after a lapse of a predetermined time after passing through the sensor (72) composed of a phototransistor.

また、紙幣が低額紙幣の場合には、紙幣の先端がセンサ
(69A)に到達した時点で減速モータ(26)が駆動し、紙幣
はベルト(33)及び案内壁(3)の間の紙幣受入路(5)内に取
込まれる。そしてこの紙幣の後端がセンサ(69)を通過す
るとベルト(33)の駆動を停止し、紙幣受入路(5)に取込
んだ紙幣を紙幣スタック部(8)へ導くものであるが、こ
の搬送を停止するタイミングには2通りがある。即ち、
紙幣スタック部(8)はとなり合う紙幣を長手方向に交互
にずらした状態で保持するものであるが、第6図に示す
ごとく爪部材(49)及び係止部材(59)により収納紙幣を下
端部で保持している場合には、ベルト(33)により取込ま
れる低額紙幣の後端部がセンサ(69)を通過終了すると直
ちに減速モータ(26)を停止させ、また第4図に示すごと
く爪部材(48)及び係止部材(58)により収納紙幣の上端部
を狭持している場合には、ベルト(33)により取込まれる
紙幣の後端部がセンサ(69)を通過してから若干の遅延時
間後に減速モータ(26)を停止させるものである。いま紙
幣スタック部(8)内の紙幣が爪部材(48)及び係止部材(5
8)によって狭持されている状態で低額紙幣がベルト(33)
により取込まれてきたものとすると、紙幣(73)がセンサ
(69)を通過終了してから遅延時間後にモータ(26)は停止
するために、紙幣(73)はその先端部が紙幣スタック部
(8)の下壁(37)に接近する位置まで取込まれる。そして
減速モータ(54)を駆動して回転軸(52)(53)を反時計方向
に90°回動させ、第5図に示すごとく爪部材(48)(49)
を開口部(4)の方向へ延出させる。このとき回転軸(52)
(53)の回動に連動してカム(62)(67)が時計方向に90°
回動するために係止部材(58)(59)は仕切板(39)の後方に
退出する。したがって紙幣スタック部(8)の収納紙幣に
対する爪部材(48)(49)及び係止部材(58)(59)の押圧は全
て解除される。
If the bill is a low-value bill, the tip of the bill is a sensor.
When reaching (69A), the deceleration motor (26) is driven and the bill is taken into the bill receiving path (5) between the belt (33) and the guide wall (3). When the rear end of this bill passes the sensor (69), the driving of the belt (33) is stopped, and the bill taken in the bill receiving path (5) is guided to the bill stack section (8). There are two timings for stopping the transportation. That is,
The banknote stacking part (8) holds the adjacent banknotes in a state of being alternately shifted in the longitudinal direction, but as shown in FIG. 6, the claw member (49) and the locking member (59) hold the stored banknotes at the lower end. In the case where the rear end of the low-value banknote taken in by the belt (33) finishes passing through the sensor (69), the deceleration motor (26) is stopped immediately when it is held by the section, and as shown in FIG. When the upper end of the stored bill is held by the claw member (48) and the locking member (58), the rear end of the bill taken in by the belt (33) passes through the sensor (69). After a slight delay time from, the deceleration motor (26) is stopped. Now, the banknotes in the banknote stacking section (8) are claw members (48) and locking members (5
The low-value banknotes are pinched by the belt (33) and held by the belt (33).
Banknotes (73) are assumed to have been taken in by the sensor.
Since the motor (26) stops after a delay time after passing through (69), the leading edge of the bill (73) is the bill stack portion.
(8) Taken up to a position approaching the lower wall (37). Then, the deceleration motor (54) is driven to rotate the rotary shafts (52) (53) counterclockwise by 90 °, and the pawl members (48) (49) are rotated as shown in FIG.
To extend in the direction of the opening (4). At this time the rotating shaft (52)
The cams (62) and (67) move 90 ° clockwise in conjunction with the rotation of (53).
The locking members (58) and (59) retreat to the rear of the partition plate (39) to rotate. Therefore, the pressing of the claw members (48) (49) and the locking members (58) (59) on the stored banknotes of the banknote stack section (8) is released.

第7図から第10図までは紙幣スタック部(8)への低額
紙幣の押し込み動作を示す断面図である。第7図に示す
待機状態でスタック板(42)は開口部(4)から退出してお
り、紙幣スタック部(8)へ収納される紙幣(74)はベルト
(33)とローラ(41)間に狭持されている。そして減速モー
タ(46)の駆動によるカム(47)の回動にて、スタック板(4
2)のガイド部(44)がカム(47)の突起部と当接するように
なると、第8図及び第9図に示すごとくスタック板(42)
は開口部(4)を通して紙幣スタック部(8)内へ進出しスプ
リング(38)に抗して紙幣を押し込む。しかしてカム(47)
が一回転して、同軸上に固設されているカム(75)及び位
置検出スイッチ(76)にて待機位置に復帰するのを確認す
ると減速モータ(46)を停止させる。このような移送装置
(2)より導入される低額紙幣のベルト(33)による取込み
を終了すると、減速モータ(46)を一回転させてこの紙幣
を紙幣スタック部(8)へ導入する。
FIGS. 7 to 10 are sectional views showing the operation of pushing the low-value banknotes into the banknote stacking section (8). In the standby state shown in FIG. 7, the stack plate (42) has exited from the opening (4), and the banknotes (74) stored in the banknote stacking section (8) are belts.
It is sandwiched between (33) and roller (41). Then, by rotating the cam (47) by driving the deceleration motor (46), the stack plate (4
When the guide portion (44) of 2) comes into contact with the protrusion of the cam (47), as shown in FIGS. 8 and 9, the stack plate (42)
Moves through the opening (4) into the bill stack (8) and pushes the bill against the spring (38). Tete cam (47)
When it is confirmed that the motor has rotated once and returned to the standby position by the cam (75) and the position detection switch (76) fixed coaxially, the deceleration motor (46) is stopped. Such a transfer device
When the take-in of the low-value banknotes introduced from (2) by the belt (33) is completed, the deceleration motor (46) is rotated once to introduce the banknotes into the banknote stack section (8).

そして減速モータ(54)を駆動して回転軸(52)(53)を更に
反時計方向に90°回動させると、爪部材(49)が紙幣ス
タック部(8)の内方に延出すると共に、回転軸(53)に連
動するカム(67)の回動にて係止部材(59)は仕切板(39)の
方向に突出する。したがって紙幣スタック部(8)内の収
納紙幣は、第6図に示すごとくその下端部が爪部材(49)
及び係止部材(59)に狭持されるが、このとき爪部材(48)
と係止部材(58)は開放している。しかしてこの状態で次
の低額紙幣がベルト(33)にて搬送されてくると、この紙
幣のセンサ(69)の通過終了にて直ちにモータ(26)が停止
されるため、紙幣はその後端部が紙幣スタック部(8)の
上壁から僅かに離れた位置までしか取込まれない。しか
る後、回転軸(52)(53)を時計方向90°回動させて爪部
材(48)(49)及び係止部材(58)(59)を第5図に示す状態に
し、更にカム(47)を一回転させて紙幣を紙幣スタック部
(8)に押し込む。そして回転軸(52)(53)を更に時計方向
に90°回動させて紙幣スタック部(8)の収納紙幣の上
端部を爪部材(48)及び係止部材(58)にて狭持する。上記
したように、紙幣スタック部(8)は低額紙幣が導入され
るたびに順次交互にずらした状態にて積み重ねると共
に、爪部材(48)(49)の何れか一方が紙幣スタック部(8)
内に延出して最上位に重ねた紙幣の一端と当接するよう
に構成されている。
When the deceleration motor (54) is driven to further rotate the rotary shafts (52) and (53) counterclockwise by 90 °, the claw member (49) extends inward of the banknote stack section (8). At the same time, the locking member (59) is projected in the direction of the partition plate (39) by the rotation of the cam (67) which is interlocked with the rotating shaft (53). Therefore, as shown in FIG. 6, the bills stored in the bill stacking portion (8) have a lower end portion with a claw member (49).
And it is sandwiched between the locking member (59) and the claw member (48) at this time.
The locking member (58) is open. However, when the next low-value banknote is conveyed by the belt (33) in this state, the motor (26) is stopped immediately after the passage of the sensor (69) of this banknote, so that the banknote has its rear end portion. Is taken in only to a position slightly separated from the upper wall of the bill stacking section (8). Thereafter, the rotary shafts (52) (53) are rotated clockwise by 90 ° to bring the claw members (48) (49) and the locking members (58) (59) into the state shown in FIG. (47) rotates once to stack the banknotes
Push it into (8). Then, the rotary shafts (52) (53) are further rotated clockwise by 90 ° to hold the upper end of the stored banknotes in the banknote stack section (8) by the claw member (48) and the locking member (58). . As described above, the banknote stacking unit (8) is stacked while being sequentially staggered each time a low-value banknote is introduced, and one of the claw members (48) (49) is a banknote stacking unit (8).
It is configured to abut one end of the banknotes that extend inward and are stacked on top.

次に紙幣スタック部(8)より低額紙幣を取出す動作につ
いて説明する。ところが紙幣スタック部(8)の最上位紙
幣は何れかの爪部材(48)(49)にて保持されているため
に、先ず最上位紙幣をフリーな状態にすべく爪部材の切
換動作を行なう。したがって第4図に示すように爪部材
(48)と係止部材(58)にて収納紙幣を狭持している場合の
切換動作は、回転軸(52)(53)を夫々反時計方向に180
°回動させて最上位紙幣をフリーにすると共に、2枚目
以降の紙幣は第6図に示す爪部材(49)と係止部材(59)に
て狭持する状態で保持するものである。また逆に爪部材
(49)と係止部材(59)にて収納紙幣を狭持している場合の
切換動作は、回転軸(52)(53)を夫々時計方向に180°
回動させて最上位紙幣をフリーにすると共に、2枚目以
降の紙幣は第4図に示す爪部材(48)と係止部材(58)にて
狭持する状態で保持するものである。このようにして最
上位紙幣をフリーにした後、第11図に示すように減速
モータ(13)を逆転させてベルト(17)を返却方向に移動さ
せるとともに、減速モータ(28)を逆転させてローラ(9)
を時計方向に回動させる。次にソレノイド(36)を励磁し
てアーム(34)を矢印方向Aに回動させ、ローラ(9)をフ
リーとなった最上位紙幣(77)の表面に押し当てて誘導片
(23)の方向に付勢する。したがって紙幣(77)は案内壁
(3)の紙幣スタック部(8)側の面にガイドされなから移動
し、その先端部はスプリング(25)に抗して誘導片(23)を
押しのけて移送装置(2)のガイドローラ(16)(20)に到達
する。そして紙幣(77)はベルト(17)により挿入口(1)に
向けて搬送されるが、センサ(69A)を通過した時点でソ
レノイド(36)及び減速モータ(26)を非動作にして紙幣ス
タック部(8)からの紙幣の取出し動作を停止する。また
減速モータ(13)の逆転動作は紙幣(77)が挿入口(1)から
機外に排出されるまで継続される。
Next, the operation of taking out low-value banknotes from the banknote stack section (8) will be described. However, since the uppermost banknote of the banknote stack section (8) is held by one of the claw members (48) (49), first, the claw member switching operation is performed in order to put the uppermost banknote in a free state. . Therefore, as shown in FIG.
The switching operation when the stored banknotes are held between the (48) and the locking member (58) is performed by rotating the rotary shafts (52) and (53) 180 counterclockwise respectively.
Rotate to make the topmost banknote free, and hold the second and subsequent banknotes in a state of being clamped by the claw member (49) and the locking member (59) shown in FIG. . Conversely, the claw member
The switching operation when the stored banknotes are sandwiched between the (49) and the locking member (59) is performed by rotating the rotary shafts (52) and (53) 180 ° clockwise.
The uppermost bill is rotated to be free, and the second and subsequent bills are held in a state of being clamped by the claw member (48) and the locking member (58) shown in FIG. After freeing the top banknote in this way, the deceleration motor (13) is rotated in the reverse direction to move the belt (17) in the return direction as shown in FIG. 11, and the deceleration motor (28) is rotated in the reverse direction. Laura (9)
Rotate clockwise. Next, the solenoid (36) is excited to rotate the arm (34) in the direction of arrow A, and the roller (9) is pressed against the surface of the topmost banknote (77) that has become free to guide the piece.
Energize in the direction of (23). Therefore, the banknote (77) is a guide wall
It moves because it is not guided by the banknote stacking part (8) side surface of (3), and its tip part pushes away the guide piece (23) against the spring (25) and guides the roller of the transfer device (2) ( 16) Reach (20). And the banknote (77) is conveyed toward the insertion slot (1) by the belt (17), but when passing the sensor (69A), the solenoid (36) and the deceleration motor (26) are deactivated and the banknote stack is formed. The operation of taking out the bills from the section (8) is stopped. The reverse rotation operation of the deceleration motor (13) is continued until the bill (77) is ejected from the insertion slot (1) to the outside of the machine.

第12図は、かかる構成の紙幣処理装置を自動販売機に
適用した場合における制御回路構成を示しており、(10
0)は紙幣処理装置側回路部、(101)は自動販売機の本体
制御回路である。紙幣処理装置側回路部(100)の処理回
路(102)は自動販売機の本体制御回路(101)に接続され
て、両者間で低額紙幣の枚数データ・販売開始信号・販
売終了信号・返却信号・低額紙幣払出信号及び払出終了
信号が授受される。そしせ処理回路(102)は、制御信号
ライン(103)を通して紙幣処理装置の各駆動モータ及び
ソレノイドに制御信号を与えるとともに、各センサから
の検知信号を入力する。識別回路(104)は検出ヘッド(2
1)よりの検出々力に基づき紙幣の適正及び種類を判定す
るもので、信号バス(105)に判定した紙幣の種類データ
を出力して本体制御回路(101)へ導入し、このとき紙幣
が低額紙幣の場合にはカウンタ(106)にカウント信号を
出力し、また紙幣が高額紙幣の場合にはカウンタ(107)
にカウント信号を出力する。したがってカウンタ(106)
は投入された低額紙幣枚数を計数記憶し、カウンタ(10
7)は投入された高額紙幣枚数を計数記憶して処理回路(1
02)に送信される。またカウンタ(108)は紙幣スタック部
(8)内に収納された低額紙幣枚数を記憶しており、投入
されて収納される毎に出力される処理回路(102)からの
カウンタ(106)の低額紙幣計数データを入力して計数記
憶する。
FIG. 12 shows a control circuit configuration in the case where the bill processing apparatus having such a configuration is applied to an automatic vending machine.
0) is a banknote processing device side circuit section, and (101) is a main body control circuit of the vending machine. The processing circuit (102) of the banknote processing device side circuit section (100) is connected to the main body control circuit (101) of the vending machine, and between them, the data of the number of low-value banknotes, the sales start signal, the sales end signal, and the return signal. -The low-value bill payout signal and the payout end signal are exchanged. The baffle processing circuit (102) gives a control signal to each drive motor and solenoid of the banknote processing apparatus through the control signal line (103) and inputs a detection signal from each sensor. The identification circuit (104) is connected to the detection head (2
1) to determine the appropriateness and type of banknotes based on the detection force from the output, and introduce the type data of the banknotes that have been determined to the signal bus (105) into the main body control circuit (101). Outputs a count signal to the counter (106) for low-value banknotes, and a counter (107) for high-value banknotes.
The count signal is output to. Therefore counter (106)
Counts and stores the number of inserted low-value banknotes, and the counter (10
7) is a processing circuit (1
It is sent to 02). Also, the counter (108) is a banknote stack section.
(8) It stores the number of low-value banknotes stored in it, and inputs the low-value banknote count data of the counter (106) from the processing circuit (102) that is output each time it is inserted and stored, and counts and stores it. To do.

上記の制御回路で、低額紙幣を1000円とし、高額紙
幣を5000円として動作を説明する。挿入口(1)から
1000円紙幣が投入され、識別回路(104)にて100
0円紙幣と判定されると、カウンタ(106)はカウントア
ップ信号が供給されて「0」が「1」になり、かつ、カ
ウンタ(108)は+1カウントアップされ、この1000
円紙幣は紙幣スタック部(8)に自動補給される。そして
投入紙幣が1000円紙幣であることが識別回路(104)
からの種類データにて示されると、本体制御回路(101)
はこの額を投入金額に加算計数して所定の販売制御を行
う。そして自動販売機側で商品の販売が成されると、本
体制御回路(101)は販売終了信号を処理回路(102)に送信
し、処理回路(102)はカウンタ(106)にリセット信号を出
力してリセットする。また、挿入口(1)から5000円
紙幣が投入され、識別回路(104)にて5000円紙幣と
判定されると、カウンタ(107)はカウントアップ信号が
供給されて「0」が「1」になる。また処理回路(102)
は識別回路(104)からの種類データによりこの5000
円紙幣が受容可能かどうか判定する。即ち、同一販売動
作時において、この5000円紙幣よりも先に1000
円紙幣を投入した場合、その1000円紙幣投入枚数で
あるカウンタ(106)の計数値を「A」とし、5000円
紙幣投入枚数であるカウンタ(107)の計数値を「B」、
そして紙幣スタック部(8)内に収納された1000円紙
幣枚数であるカウンタ(108)の計数値を「C」、更に5
000円を1000円にて両替するために必要な100
0円紙幣の枚数である5枚を「D」として第13図に示
すように比較判定される。そして5000円を両替可能
な5枚以上の1000円紙幣が、紙幣スタック部(8)内
に収納されカウンタ(108)に計数記憶されていない場
合、処理回路(102)は投入紙幣が非適正で返却する場合
と同様に、制御信号ライン(103)を通し、減速モータ(1
3)に逆転信号を出力して5000円紙幣を返却する。し
かして5000円を両替可能な5枚以上の1000円紙
幣が紙幣スタック部(8)に収納されカウンタ(108)に計数
記憶されている場合は、処理回路(102)から制御信号ラ
イン(103)を通し、減速モータ(13)に停止信号を出力し
て停止させ、5000円紙幣を移送装置(2)部に一時保
留する。そして本体制御回路(101)はこの紙幣額を加算
計数する。ここで顧客による返金動作が行われると、本
体制御回路(101)から処理回路(102)に返却信号が送信さ
れ、処理回路(102)は制御信号ライン(107)を通し、減速
モータ(13)に逆転信号を出力して5000円紙幣を返却
する。一方、本体制御回路(101)にて所定の販売制御が
行なわれ、販売開始信号が処理回路(102)に送信される
ことにより、または次の紙幣の挿入口(1)への挿入によ
るセンサ(69B)の検出々力が処理回路(102)に送信される
と、5000円紙幣は紙幣貯留部(7)へ導入される。そ
して自動販売機側で商品の販売が成され釣銭が必要とな
ると、本体制御回路(101)は販売終了信号と低額紙幣払
出信号を処理回路(102)に送信する。このとき処理回路
(102)はカウンタ(106)(107)にリセット信号を送出して
リセットするとともに、取出装置であるローラ(9)にて
紙幣スタック部(8)から1000円紙幣を取り出して移
送装置(2)へ導くのに必要な一連の信号を、制御信号ラ
イン(103)によって出力する。即ち、処理回路(102)は、
回転軸(52)(53)を駆動する減速モータ(54)に駆動信号を
出力して紙幣スタック部(8)の最上位紙幣をフリーに
し、且つソレノイド(36)に付勢信号を出力するとともに
減速モータ(26)に逆転信号を出力してローラ(9)を時計
方向に回動させる。そして処理回路(102)は、移送装置
(2)が紙幣スタック部(8)から取り出された低額紙幣を挿
入口(1)に向けて逆移送するための制御手段を具備して
おり、かかる制御動作時に処理回路(102)は制御信号ラ
イン(103)を通して減速モータ(13)に逆転信号を出力し
てベルト(17)を返却方向に移動させる。このような制御
にて紙幣スタック部(8)より取り出した低額紙幣を挿入
口(1)から排出すると、処理回路(102)はカウンタ(108)
にカウントダウン信号を出力して低額紙幣枚数より
“1”を減算するとともに、本体制御回路(101)には払
出終了信号を出力する。本体制御回路(101)は払出終了
信号が入力すると、演算している釣銭額より排出紙幣額
を減算し、更に低額紙幣の払出しが必要な場合に前述の
動作を繰返す。また、5000円紙幣が紙幣貯留部(7)
へ導入された後に、顧客による返金動作が行なわれた場
合には、前述した釣銭としての1000円紙幣の払出し
と同様に、5000円紙幣に代って1000円紙幣にて
同額返却される。即ちこの場合は両替と同様の結果とな
る。
In the above control circuit, the operation will be described assuming that the low-value banknote is 1000 yen and the high-value banknote is 5000 yen. A 1000 yen bill is inserted from the insertion slot (1), and the identification circuit (104) produces 100
When it is determined that the bill is a 0-yen bill, the counter (106) is supplied with a count-up signal and "0" becomes "1", and the counter (108) is incremented by +1.
Yen bills are automatically supplied to the bill stacking unit (8). And the discrimination circuit (104) that the inserted bill is a 1000-yen bill
When indicated by the type data from the main body control circuit (101)
Performs the predetermined sales control by adding and counting this amount to the input amount. When the vending machine sells the product, the main body control circuit (101) sends a sale end signal to the processing circuit (102), and the processing circuit (102) outputs a reset signal to the counter (106). And reset. Also, when a 5000 yen bill is inserted from the insertion slot (1) and the discrimination circuit (104) determines that the bill is a 5000 yen bill, a counter (107) is supplied with a count-up signal and "0" becomes "1". become. Also processing circuit (102)
This is 5000 according to the type data from the identification circuit (104).
It is judged whether the yen bill is acceptable. That is, at the same sales operation, 1000
When a yen bill is inserted, the count value of the counter (106), which is the 1000 yen bill insertion number, is “A”, and the count value of the 5000 yen bill insertion counter (107) is “B”,
Then, the count value of the counter (108), which is the number of 1000-yen bills stored in the bill stack unit (8), is "C", and 5
100 required to exchange 000 yen for 1000 yen
The number of 0-yen banknotes, which is five, is set as "D" and is compared and determined as shown in FIG. When five or more 1000-yen banknotes that can be exchanged for 5000 yen are stored in the banknote stacking unit (8) and are not stored in the counter (108), the processing circuit (102) indicates that the inserted banknote is incorrect. As in the case of returning, pass the control signal line (103) and
Output the reverse rotation signal to 3) and return the 5000 yen bill. However, when five or more 1000-yen banknotes that can exchange 5000 yen are stored in the banknote stack section (8) and stored in the counter (108), the control circuit (102) controls the signal line (103). , A stop signal is output to the deceleration motor (13) to stop the 5000-yen bill in the transfer device (2). Then, the main body control circuit (101) adds and counts the bill amount. When the refund operation is performed by the customer, a return signal is transmitted from the main body control circuit (101) to the processing circuit (102), and the processing circuit (102) passes through the control signal line (107) and the deceleration motor (13). A reverse rotation signal is output to and the 5000 yen bill is returned. On the other hand, the main body control circuit (101) performs a predetermined sale control, and the sensor by the sale start signal is transmitted to the processing circuit (102) or by the insertion of the next bill into the insertion slot (1) ( When the detected force of 69B) is transmitted to the processing circuit (102), the 5000 yen bill is introduced into the bill storage unit (7). When the vending machine sells a product and needs a change, the main body control circuit (101) transmits a sales end signal and a low-value banknote payout signal to the processing circuit (102). At this time the processing circuit
(102) sends a reset signal to the counters (106) and (107) for resetting, and at the same time, the roller (9), which is a take-out device, takes out 1000-yen bills from the bill stack section (8) and transfers the bills. The control signal line (103) outputs a series of signals required to guide the signal. That is, the processing circuit (102)
While outputting a drive signal to the deceleration motor (54) that drives the rotating shafts (52) (53) to free the uppermost banknote of the banknote stack section (8), and output an energizing signal to the solenoid (36). A reverse rotation signal is output to the deceleration motor (26) to rotate the roller (9) clockwise. The processing circuit (102) is a transfer device.
(2) is provided with a control means for reversely transferring the low-value bills taken out from the bill stack section (8) toward the insertion slot (1), and during such control operation, the processing circuit (102) outputs a control signal. A reverse rotation signal is output to the deceleration motor (13) through the line (103) to move the belt (17) in the return direction. When the low-value banknotes taken out from the banknote stack section (8) are discharged from the insertion slot (1) by such control, the processing circuit (102) causes the counter (108).
A countdown signal is output to subtract "1" from the number of low-price bills, and a payout end signal is output to the main body control circuit (101). When the payout end signal is input, the main body control circuit (101) subtracts the discharged bill amount from the calculated change amount, and repeats the above-described operation when a lower bill amount needs to be paid out. In addition, 5000 yen bills are stored in the bill storage section (7)
If the customer performs a refund operation after the introduction, the same amount of 1000 yen bills will be returned instead of the 5000 yen bills as in the case of the 1000 yen bills as change as described above. That is, in this case, the result is similar to that of currency exchange.

(ト) 発明の効果 本発明によると、高額及び低額の2種類の紙幣が挿入口
より投入可能で、投入低額紙幣を紙幣スタック部に積重
ねて収納するとともに、投入高額紙幣を紙幣貯留部に受
容可能とし、低額紙幣の払出時には紙幣スタック部の最
上位に積重ねた紙幣を挿入口から払出し可能にして、識
別部で高額と判定された紙幣を紙幣貯留部に収納する手
前で一時停止させ、紙幣スタック部内の低額紙幣で両替
返却可能な条件にて該高額紙幣の受入れを可能とし、次
の紙幣の投入または販売動作に基づき一時停止していた
高額紙幣を紙幣貯留部に導入するものであり、このた
め、一時停止していた高額紙幣が紙幣貯留部に収納され
た後において返却動作されても、該高額紙幣に代って低
額紙幣にて払出すこともできるものであるから、自動販
売機としての機能の両替機能を持つことができ、受入れ
た低額紙幣を釣銭及び両替紙幣に利用できるものであ
る。
(G) Effect of the Invention According to the present invention, two types of high-value and low-value banknotes can be inserted from the insertion slot, the input low-value banknotes are stacked and stored in the banknote stack section, and the input high-value banknotes are received in the banknote storage section. When the low-value banknotes are paid out, the banknotes stacked on the top of the banknote stack section can be paid out from the insertion slot, and the banknotes determined to be high in the identification section are temporarily stopped before being stored in the banknote storage section. It is possible to accept the high-value banknotes under the condition that the low-value banknotes in the stack section can be exchanged and returned, and to introduce the high-value banknotes that have been temporarily stopped based on the next banknote insertion or sales operation into the banknote storage section, Therefore, even when the temporarily stopped high-value banknotes are stored in the banknote storage section and then returned, low-value banknotes can be paid out instead of the high-value banknotes. It is possible to have a money exchanging function of the above function, and the received low-value banknotes can be used for change and currency banknotes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に依る装置の側断面図、第2図は平面
図、第3図は案内壁とスタック板の関係を示す図、第4
図は紙幣スタック部の紙幣を爪部材(48)にて保持してい
る状態を示す側断面図、第5図は紙幣スタック部の紙幣
受入態勢を示す側断面図、第6図は紙幣スタック部の紙
幣を爪部材(49)にて保持している状態を示す側断面図、
第7図から第10図は紙幣スタック部への紙幣導入動作
を示す正断面図、第11図は紙幣スタック部からの紙幣
排出を示す側断面図、第12図は制御回路図、第13図
は比較判定部の説明図である。 (1)…挿入口、 (2)…移送装置、 (7)…紙幣貯留部、
(8)…紙幣スタック部、 (9)…取出装置、 (102)…
処理回路、 (108)…カウンタ。
FIG. 1 is a side sectional view of an apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a view showing a relationship between a guide wall and a stack plate, and FIG.
The figure is a side sectional view showing a state in which the bills of the bill stacking portion are held by the claw member (48), FIG. 5 is a side sectional view showing the bill receiving state of the bill stacking portion, and FIG. 6 is a bill stacking portion. A side cross-sectional view showing a state in which the banknote of is held by a claw member (49),
FIG. 7 to FIG. 10 are front sectional views showing a bill introducing operation to the bill stack portion, FIG. 11 is a side sectional view showing bill ejection from the bill stack portion, FIG. 12 is a control circuit diagram, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of a comparison / determination unit. (1) ... Insertion port, (2) ... Transfer device, (7) ... Bill storage unit,
(8) ... Banknote stacking part, (9) ... Take-out device, (102) ...
Processing circuit, (108) ... Counter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】少くとも高額及び低額の2種類の紙幣が挿
入される挿入口と、該挿入口より挿入された紙幣を移送
する正転逆転可能な移送装置と、該移送装置による移送
紙幣と適正及び種類を判別する紙幣識別部と、該識別部
で低額と判定された紙幣が導入されて導入紙幣を積重ね
て収納する紙幣スタック部と、該紙幣スタック部に紙幣
が収納される毎に加算し、排出されると減算される計数
記憶手段と、該計数記憶手段に記憶された低額紙幣枚数
情報と投入された高額紙幣情報を比較する手段と、該比
較手段により低額紙幣による低額紙幣の両替が可能な判
定に基づき高額紙幣を収納する紙幣貯留部と、所定の低
額紙幣払出信号の発生にて前記紙幣スタック部の最上位
の紙幣を前記移送装置に導く取出装置と、高額紙幣が前
記比較手段により両替可能と判定されると前記移送装置
による該高額紙幣の移送を一時停止させ、所定の商品販
売動作または次の紙幣が投入されると前記高額紙幣を紙
幣貯留部へ移送するよう制御する制御手段とを備えた紙
幣処理装置。
1. An insertion slot into which at least two types of banknotes of high and low prices are inserted, a transfer device capable of rotating the banknotes inserted through the insertion port and capable of reversing, and a banknote transferred by the transfer device. A bill identifying unit that determines the appropriateness and type, a bill stack unit that introduces bills that are determined to be low in the identifying unit and stores the introduced bills in a stack, and adds every time a bill is stored in the bill stacking unit Then, the count storage means that is subtracted when discharged, a means for comparing the information of the number of low-value banknotes stored in the count storage means with the information of the input high-value banknotes, and the exchange of the low-value banknotes by the low-value banknotes by the comparison means. It is possible to compare high-value banknotes with a banknote storage unit that stores high-value banknotes based on a determination that is possible, a take-out device that guides the highest-order banknote in the banknote stack unit to the transfer device when a predetermined low-value banknote payout signal is generated, and a high-value banknote. By means When it is determined that the banknotes can be exchanged, the transfer device temporarily stops the transfer of the high-value banknotes, and controls the transfer of the high-value banknotes to the banknote storage unit when a predetermined product selling operation or the next banknote is inserted. A banknote processing device including and.
JP59205771A 1984-10-01 1984-10-01 Banknote processor Expired - Lifetime JPH063624B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59205771A JPH063624B2 (en) 1984-10-01 1984-10-01 Banknote processor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59205771A JPH063624B2 (en) 1984-10-01 1984-10-01 Banknote processor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6184792A JPS6184792A (en) 1986-04-30
JPH063624B2 true JPH063624B2 (en) 1994-01-12

Family

ID=16512394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59205771A Expired - Lifetime JPH063624B2 (en) 1984-10-01 1984-10-01 Banknote processor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH063624B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6184792A (en) 1986-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3086167B2 (en) Banknote handling machine
JPH09293160A (en) Paper money processor
JP3284040B2 (en) Banknote handling machine
WO1985001820A1 (en) Apparatus for receiving and returning bills
JP3710301B2 (en) Bill handling apparatus and bill handling method
JPH063624B2 (en) Banknote processor
JP3755803B2 (en) Bill handling apparatus and bill handling method
JPS613291A (en) Paper money processor
JP2520891Y2 (en) Coin storing and feeding device
JPS616787A (en) Paper money processor
JPH0646426B2 (en) Banknote processor
JPH063623B2 (en) Banknote processor
JPH0226274B2 (en)
JPS62274390A (en) Shutter for money gate
JP2006209717A (en) Bill processing device
JPH0682416B2 (en) Banknote processor
JPS6349835B2 (en)
JP6674232B2 (en) Money processing device, money processing system and money processing method
JPH0548070U (en) Banknote storage and payout device
JP2946650B2 (en) Automatic bill handling device
JP4753271B2 (en) Banknote handling equipment
JP4427136B2 (en) Coin holding mechanism and coin processing device
JPS616788A (en) Paper money processor
JPS6259355B2 (en)
JPH0636207B2 (en) Money deposit machine