JPH0636190A - Position measuring system and position measuring sensor, recording medium, converting device - Google Patents
Position measuring system and position measuring sensor, recording medium, converting deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばナビゲーション
装置に用いられるＧＰＳ等を利用した測位システムに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning system using GPS or the like used in a navigation device, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＧＰＳ等を利用した測位システムが各種
提案されている。このような測位システムにおいて、従
来の例えばナビゲーション装置では、一般的にシステム
の全体を一体化した装置が実施されており、このような
装置では処理プログラムがＲＯＭ等に固定されているた
め、システムとしての柔軟性に欠けるものであった。2. Description of the Related Art Various positioning systems using GPS have been proposed. In such a positioning system, a conventional navigation apparatus, for example, generally implements an apparatus in which the entire system is integrated, and in such an apparatus, a processing program is fixed in a ROM or the like, and therefore, as a system. Was lacking in flexibility.
【０００３】これに対して、汎用のいわゆるパーソナル
コンピュータを用いて、ＧＰＳ等を利用した測位センサ
ーからのデータを入力して種々の表示を行うシステムが
提案されている。これによれば処理プログラム等の柔軟
性も容易に拡大することができる。この場合にパーソナ
ルコンピュータに測位センサーからのデータを入力する
には、従来はＲＳ−２３２Ｃ等のインターフェイスが用
いられていた。On the other hand, there has been proposed a system in which a general-purpose so-called personal computer is used to input data from a positioning sensor using GPS or the like and perform various displays. According to this, the flexibility of the processing program and the like can be easily expanded. In this case, in order to input data from the positioning sensor to the personal computer, an interface such as RS-232C has been conventionally used.
【０００４】ところでＣＤ−Ｉと呼ばれる国際標準の規
定された装置がある。このＣＤ−Ｉ装置では、記録媒体
（コンパクトディスク）上にデータとその処理プログラ
ムが設けられており、この記録媒体を装置に装着し、簡
単な操作のみで所望の表示等の出力が得られるものであ
る。そこでこのようなＣＤ−Ｉ装置に、ＧＰＳ等を利用
した測位センサーからのデータを入力することが考えら
れる。By the way, there is an apparatus defined by an international standard called CD-I. In this CD-I device, data and its processing program are provided on a recording medium (compact disc), and this recording medium can be mounted on the device to obtain an output such as a desired display by a simple operation. Is. Therefore, it is possible to input data from a positioning sensor using GPS or the like to such a CD-I device.
【０００５】しかしながらこのようなＣＤ−Ｉ装置で
は、小型軽量化を目指す目的から、必要以上のインター
フェイス等を設けることはされておらず、いわゆるマウ
ス等のポインティングデバイスの入力部が設けられてい
るだけである。また上述のＲＳ−２３２Ｃ等のインター
フェイスを新たに設けることは、装置の大幅な改造を必
要とし、容易に実現できるものではなかった。この出願
はこのような点に鑑みて成されたものである。However, such a CD-I device is not provided with an interface or the like more than necessary for the purpose of downsizing and weight reduction, and is only provided with an input section of a pointing device such as a so-called mouse. Is. Further, newly providing an interface such as the above-mentioned RS-232C requires a major modification of the device and cannot be easily realized. This application is made in view of such a point.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ＣＤ−Ｉ装置にＧＰＳ等を利用した測位センサー
からのデータを入力するためには、装置の大幅な改造を
必要とし容易に実現することができなかったというもの
である。The problem to be solved is that the CD-I device requires a major modification of the device in order to input data from a positioning sensor using GPS or the like, and is easily realized. I was not able to do it.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明による第１の手段
は、測位センサー（ＧＰＳ受信機３）からのデータをポ
インティングデバイス用の信号フォーマットに変換（手
段６）し、この変換された信号を基本装置（ＣＤ−Ｉプ
レーヤ１）の汎用のポインティングデバイス用の入力
（インターフェイス２）に供給すると共に、上記ポイン
ティングデバイス用の信号フォーマットから元の上記測
位センサーからのデータに逆変換する変換プログラム８
の設けられた記録媒体（ＣＤ−Ｉディスク７）を上記基
本装置に装着して、上記測位センサーからのデータに基
づく処理を行うようにした測位システムである。A first means of the present invention is to convert data from a positioning sensor (GPS receiver 3) into a signal format for a pointing device (means 6), and convert the converted signal. A conversion program 8 which supplies the input (interface 2) for a general-purpose pointing device of the basic device (CD-I player 1) and reversely converts the signal format for the pointing device into the original data from the positioning sensor.
Is a positioning system in which the recording medium (CD-I disk 7) provided with is mounted on the basic device to perform processing based on the data from the positioning sensor.
【０００８】本発明による第２の手段は、測位データを
ポインティングデバイス用の信号フォーマットに変換す
る変換手段６の設けられた測位センサー（ＧＰＳ受信機
３）である。The second means according to the present invention is a positioning sensor (GPS receiver 3) provided with a converting means 6 for converting positioning data into a signal format for a pointing device.
【０００９】本発明による第３の手段は、ポインティン
グデバイス用の信号フォーマットに変換された測位セン
サー（ＧＰＳ受信機３）からのデータを元のデータに逆
変換する変換プログラム８の設けられた記録媒体（ＣＤ
−Ｉディスク７）である。A third means according to the present invention is a recording medium provided with a conversion program 8 for converting the data from the positioning sensor (GPS receiver 3) converted into the signal format for the pointing device back into the original data. (CD
-I disk 7).
【００１０】本発明による第４の手段は、測位センサー
（ＧＰＳ受信機３）からのデータをポインティングデバ
イス用の信号フォーマットに変換する変換手段６の設け
られた変換装置である。A fourth means according to the present invention is a conversion device provided with a conversion means 6 for converting data from the positioning sensor (GPS receiver 3) into a signal format for a pointing device.
【００１１】[0011]
【作用】これによれば、基本装置の改造無しに測位セン
サーからのデータの入力を行うことができ、簡単な構成
で種々の処理プログラムを用いて多彩な表示等を実現す
ることができる。According to this, data can be input from the positioning sensor without modifying the basic device, and various displays and the like can be realized with various processing programs with a simple configuration.
【００１２】[0012]
【実施例】図１はシステムの一例の全体の構成を示す。
この図において、１は基本装置としてのＣＤ−Ｉプレー
ヤであって、このＣＤ−Ｉプレーヤ１にはポインティン
グデバイス（マウス等）用のインターフェイス２が設け
られている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 shows the overall construction of an example of a system.
In the figure, reference numeral 1 is a CD-I player as a basic device, and this CD-I player 1 is provided with an interface 2 for a pointing device (mouse or the like).
【００１３】また３は測位センサーとしてのＧＰＳ受信
機であって、アンテナ４からの信号がこのＧＰＳ受信機
３に供給される。このＧＰＳ受信機３からの信号がイン
ターフェイス２に適合されるプラグ５に取り出される。
それと共に、このＧＰＳ受信機３内に受信デコードされ
た測位データをポインティングデバイス用の信号フォー
マットに変換する変換手段６が設けられる。A GPS receiver 3 serves as a positioning sensor, and a signal from an antenna 4 is supplied to the GPS receiver 3. The signal from this GPS receiver 3 is taken out to the plug 5 adapted to the interface 2.
At the same time, the GPS receiver 3 is provided with a conversion means 6 for converting the received and decoded positioning data into a signal format for a pointing device.
【００１４】さらに７はＣＤ−Ｉプレーヤ１に装着され
る記録媒体としてのＣＤ−Ｉディスクである。このＣＤ
−Ｉディスク７には上述のポインティングデバイス用の
信号フォーマットに変換されたデータを元のデータに逆
変換する変換プログラム８が設けられている。Further, 7 is a CD-I disk as a recording medium which is mounted in the CD-I player 1. This CD
The -I disk 7 is provided with a conversion program 8 for reversely converting the data converted into the signal format for the pointing device into the original data.
【００１５】また図２はシステムの一例の全体のブロッ
ク図である。この図において、ＧＰＳ受信機３のアンテ
ナ４からの信号がアンプ３１に供給される。このアンプ
３１からの信号が第１のミキサー３２を通じて第１のＩ
Ｆ回路３３に供給され、このＩＦ回路３３からの信号が
第２のミキサー３４を通じて第２のＩＦ回路３５に供給
される。FIG. 2 is an overall block diagram of an example of the system. In this figure, the signal from the antenna 4 of the GPS receiver 3 is supplied to the amplifier 31. The signal from the amplifier 31 passes through the first mixer 32 to produce the first I
It is supplied to the F circuit 33, and the signal from this IF circuit 33 is supplied to the second IF circuit 35 through the second mixer 34.
【００１６】さらに基準発振器（ＴＣＸＯ）３６からの
クロック信号が第２のミキサー３４に供給される。また
基準発振器３６からのクロック信号がＰＬＬ回路３７を
通じて可変発振器（ＶＣＯ）３８に供給され、この可変
発振器３８からの信号が３逓倍回路３９を通じて第１の
ミキサー３２に供給される。これによってそれぞれ所定
の発振信号がミキサー３２、３４に供給され、所望のＧ
ＰＳ信号の受信が行われる。Further, the clock signal from the reference oscillator (TCXO) 36 is supplied to the second mixer 34. The clock signal from the reference oscillator 36 is supplied to the variable oscillator (VCO) 38 through the PLL circuit 37, and the signal from the variable oscillator 38 is supplied to the first mixer 32 through the tripler circuit 39. As a result, predetermined oscillation signals are supplied to the mixers 32 and 34, respectively, and the desired G
The PS signal is received.
【００１７】そしてこのＩＦ回路３５からの信号がＧＰ
Ｓデータの復調回路４０に供給される。この復調回路４
０からの信号が測位計算部４１に供給される。また基準
発振器３６からのクロック信号とＰＬＬ回路３７からの
信号が測位計算部４１に供給される。さらにこの測位計
算部４１に関連してＲＡＭ４２及びＲＯＭ４３が設けら
れ、これによって受信されたＧＰＳ信号か所望の測位デ
ータが取り出される。The signal from the IF circuit 35 is GP
It is supplied to the S data demodulation circuit 40. This demodulation circuit 4
The signal from 0 is supplied to the positioning calculation unit 41. Further, the clock signal from the reference oscillator 36 and the signal from the PLL circuit 37 are supplied to the positioning calculation section 41. Further, a RAM 42 and a ROM 43 are provided in association with the positioning calculation section 41, and a GPS signal received by this or desired positioning data is taken out.
【００１８】この測位データが所定のポインティングデ
バイス用の信号フォーマットに変換する変換手段６に供
給される。そしてこの変換された信号が、プラグ５を通
じてＣＤ−Ｉプレーヤ１のポインティングデバイス用の
インターフェイス２に供給される。さらにＣＤ−Ｉプレ
ーヤ１では、インターフェイス２からの信号がシステム
バス１１を通じてＭＰＵ１２に供給される。This positioning data is supplied to the conversion means 6 for converting it into a signal format for a predetermined pointing device. The converted signal is supplied to the pointing device interface 2 of the CD-I player 1 through the plug 5. Further, in the CD-I player 1, the signal from the interface 2 is supplied to the MPU 12 through the system bus 11.
【００１９】またこのＣＤ−Ｉプレーヤ１には、いわゆ
るＣＤプレーヤ１３が設けられ、このＣＤプレーヤ１３
に上述の変換プログラム８の設けられたＣＤ−Ｉディス
ク７が装着される。このＣＤプレーヤ１３からの信号が
ＣＤ−ＤＡ制御回路１４に供給され、この制御回路１４
で再生されたオーディオ信号が出力回路１５を通じて出
力端子１６に取り出される。The CD-I player 1 is provided with a so-called CD player 13, and the CD player 13 is provided.
The CD-I disk 7 provided with the above conversion program 8 is mounted on. The signal from the CD player 13 is supplied to the CD-DA control circuit 14, and the control circuit 14
The audio signal reproduced by is output to the output terminal 16 through the output circuit 15.
【００２０】さらに制御回路１４からの信号がＣＤ制御
回路１７を通じてシステムバス１１に供給される。また
このシステムバス１１からの信号がＡＤＰＣＭの復調回
路１８に供給され、復調されたオーディオ信号が出力回
路１５に供給される。この他ＤＭＡ制御回路１９、時計
及びカレンダー回路２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２等が
システムバス１１に接続される。Further, the signal from the control circuit 14 is supplied to the system bus 11 through the CD control circuit 17. Further, the signal from the system bus 11 is supplied to the demodulation circuit 18 of the ADPCM, and the demodulated audio signal is supplied to the output circuit 15. In addition, the DMA control circuit 19, the clock and calendar circuit 20, the RAM 21, the ROM 22 and the like are connected to the system bus 11.
【００２１】またシステムバス１１からの信号がアクセ
ス制御回路２３を通じてＲＡＭ２４ａ、２４ｂに供給さ
れ、このＲＡＭ２４ａ、２４ｂからの信号がアクセス制
御回路２３を通じてビデオ処理回路２５に供給される。
そしてこのビデオ処理回路２５からの信号がカラー液晶
ディスプレイ等の表示部２６に供給される。A signal from the system bus 11 is supplied to the RAMs 24a and 24b through the access control circuit 23, and signals from the RAMs 24a and 24b are supplied to the video processing circuit 25 through the access control circuit 23.
Then, the signal from the video processing circuit 25 is supplied to the display unit 26 such as a color liquid crystal display.
【００２２】従ってこのシステムにおいて、ＧＰＳ受信
機３からの測位データがポインティングデバイス用の信
号フォーマットに変換されてＣＤ−Ｉプレーヤ１のポイ
ンティングデバイス用のインターフェイス２に入力され
る。そしてこのＣＤ−Ｉプレーヤ１にてＣＤ−Ｉディス
ク７の変換プログラム８を用いて逆変換された測位デー
タを用いて種々の表示を行うことができる。Therefore, in this system, the positioning data from the GPS receiver 3 is converted into the signal format for the pointing device and input to the interface 2 for the pointing device of the CD-I player 1. Then, the CD-I player 1 can perform various displays by using the positioning data inversely converted by the conversion program 8 of the CD-I disk 7.
【００２３】こうして上述のシステムによれば、基本装
置（ＣＤ−Ｉプレーヤ１）の改造無しに測位センサー
（ＧＰＳ受信機３）からのデータの入力を行うことがで
き、簡単な構成で種々の処理プログラム（ＣＤ−Ｉディ
スク７）を用いて多彩な表示等を実現することができる
ものである。Thus, according to the system described above, data can be input from the positioning sensor (GPS receiver 3) without modifying the basic device (CD-I player 1), and various processes can be performed with a simple configuration. Various programs and the like can be realized by using the program (CD-I disk 7).
【００２４】さらに図３は、測位データをポインティン
グデバイス用の信号フォーマットに変換する変換手段６
での動作のフローチャートの一例を示す。この図におい
て、電源がオンされると、ステップ〔１〕でＧＰＳの測
位データが取得される。次にステップ〔２〕で測位デー
タ中の必要なデータが抽出されてブロックに分解され
る。さらにステップ〔３〕でブロック化されたデータが
ビット変換されてビットパターンに分解される。Further, FIG. 3 shows a conversion means 6 for converting positioning data into a signal format for a pointing device.
An example of a flowchart of the operation in the above is shown. In this figure, when the power is turned on, GPS positioning data is acquired in step [1]. Next, in step [2], necessary data in the positioning data is extracted and decomposed into blocks. Further, in step [3], the blocked data is bit-converted and decomposed into a bit pattern.
【００２５】さらにステップ〔４〕で第１バイトか否か
判別され、第１バイトのとき（Ｙ）はステップ〔５〕で
ヘッダビットがオンにされる。また第１バイトでないと
き（Ｎ）はステップ〔６〕でヘッダビットがオフにされ
る。さらにステップ〔７〕でバイトが送出され、ステッ
プ〔８〕でデータが終わりか否か判別される。そして終
わりでないとき（Ｎ）はステップ〔７〕に戻される。ま
たデータが終わりのとき（Ｙ）はステップ〔１〕に戻さ
れる。Further, in step [4], it is judged whether or not it is the first byte. When it is the first byte (Y), the header bit is turned on in step [5]. If it is not the first byte (N), the header bit is turned off in step [6]. Further, in step [7], the byte is transmitted, and in step [8], it is judged whether or not the data ends. When it is not the end (N), the process returns to step [7]. When the data is the end (Y), the process returns to step [1].
【００２６】また図４は、測位データをポインティング
デバイス用の信号フォーマットに変換する各信号の例を
示す。この図においてＡは測位データを示し、ここでＧ
ＰＳの測位データは通常はＡＳＣＩＩコードで出力され
るが、この例ではビットパターンで出力される。なおビ
ットパターンは、緯度を示すＹ23〜Ｙ0 、経度を示すＸ
23〜Ｘ0 、方位を示すＤ8 〜Ｄ0 、速度を示すＶ9 〜Ｖ
0 、受信されている衛星数を示すＳ3 〜Ｓ0 、受信状態
（ＧＤＯＰ）を示すＧ5 〜Ｇ0 の各ビットから構成され
る。Further, FIG. 4 shows an example of each signal for converting the positioning data into a signal format for a pointing device. In this figure, A indicates positioning data, where G
The PS positioning data is normally output in ASCII code, but in this example, it is output in bit pattern. The bit pattern is Y 23 to Y 0 indicating latitude and X indicating longitude.
23 to X 0 , D 8 to D 0 indicating azimuth, V 9 to V indicating speed
0 , S 3 to S 0 indicating the number of satellites being received, and G 5 to G 0 indicating the reception state (GDOP).
【００２７】また同図のＢはポインティングデバイス用
の信号フォーマットを示す。すなわち１ビット周期のス
タートビットに続いてｄ6 〜ｄ0 の７ビットのデータビ
ットがＬＳＢ側から設けられる。さらに２ビット周期の
エンドビットが設けられて１バイト（７ビット）のデー
タが形成される。Further, B in the figure shows a signal format for the pointing device. That is, 7 bits of data bits d 6 to d 0 are provided from the LSB side after the start bit of 1 bit period. Further, an end bit having a 2-bit cycle is provided to form 1-byte (7-bit) data.
【００２８】この信号フォーマットでさらにｄ6 はヘッ
ダビットとされ、第１バイトのヘッダビットが１（オ
ン）とされると共に、第２以降の他のバイトのヘッダビ
ットは０（オフ）とされる。そして同図のＣに示すよう
に、上述の測位データのビットパターンが展開されて出
力される。このようにして、測位データがポインティン
グデバイス用の信号フォーマットに変換される。In this signal format, d 6 is further set as a header bit, the header bit of the first byte is set to 1 (on), and the header bits of other bytes after the second are set to 0 (off). . Then, as shown in C of the figure, the bit pattern of the above-mentioned positioning data is expanded and output. In this way, the positioning data is converted into the signal format for the pointing device.
【００２９】なお上述のシステムは、例えばナビゲーシ
ョン装置に使用して、ＣＤ−Ｉを用いた多彩な表示（航
空写真に地図を合成してその上に現在地を表示するな
ど）を行える他、例えば現在地の観光ガイドを映像と音
声で行う装置や、現在地とＣＤ−Ｉプレーヤ１内の時計
カレンダを参照してその位置時刻の星座を表示する装
置、また海図や潮位等を表示する装置などにも応用でき
る。The system described above can be used, for example, in a navigation device to perform a variety of displays using CD-I (such as combining a map with an aerial photograph and displaying the current position on it). It is also applied to the device that displays the tourist guide in the form of video and audio, the device that displays the constellation of the current position and the clock calendar in the CD-I player 1, and the device that displays the nautical chart, tide level, etc. it can.
【００３０】さらに本願の発明は、測位データをポイン
ティングデバイス用の信号フォーマットに変換する変換
手段６の設けられた変換装置を作成して、既存のＧＰＳ
受信機からの測位データをＣＤ−Ｉプレーヤ１のポイン
ティングデバイス用のインターフェイス２に入力するよ
うにしても実施できる。Further, according to the invention of the present application, a conversion device provided with conversion means 6 for converting the positioning data into a signal format for a pointing device is prepared, and an existing GPS is produced.
It is also possible to input the positioning data from the receiver into the pointing device interface 2 of the CD-I player 1.
【００３１】[0031]
【発明の効果】この発明によれば、基本装置の改造無し
に測位センサーからのデータの入力を行うことができ、
簡単な構成で種々の処理プログラムを用いて多彩な表示
等を実現することができるようになった。According to the present invention, it is possible to input data from the positioning sensor without modifying the basic device,
With a simple configuration, various processing programs can be used to realize various displays and the like.
【図１】本発明による測位システムの一例の構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of an example of a positioning system according to the present invention.
【図２】その説明のためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining it.
【図３】その説明のためのフローチャート図である。FIG. 3 is a flow chart diagram for explaining that.
【図４】その説明のための信号フォーマット図である。FIG. 4 is a signal format diagram for the explanation.
１ ＣＤ−Ｉプレーヤ ２ ポインティングデバイス用のインターフェイス ３ ＧＰＳ受信機 ４ アンテナ ５ プラグ ６ 測位データをポインティングデバイス用の信号フォ
ーマットに変換する変換手段 ７ ＣＤ−Ｉディスク ８ ポインティングデバイス用の信号フォーマットに変
換されたデータを元のデータに逆変換する変換プログラ
ム1 CD-I player 2 Interface for pointing device 3 GPS receiver 4 Antenna 5 Plug 6 Conversion means for converting positioning data into a signal format for a pointing device 7 CD-I disk 8 Converted to a signal format for a pointing device A conversion program that converts data back to original data
Claims (4)
ングデバイス用の信号フォーマットに変換し、 この変換された信号を基本装置の汎用のポインティング
デバイス用の入力に供給すると共に、 上記ポインティングデバイス用の信号フォーマットから
元の上記測位センサーからのデータに逆変換する変換プ
ログラムの設けられた記録媒体を上記基本装置に装着し
て、 上記測位センサーからのデータに基づく処理を行うよう
にした測位システム。1. The data from the positioning sensor is converted into a signal format for a pointing device, the converted signal is supplied to an input for a general-purpose pointing device of the basic device, and the signal format for the pointing device is changed. A positioning system in which a recording medium provided with a conversion program for inversely converting the original data from the positioning sensor is attached to the basic device to perform processing based on the data from the positioning sensor.
の信号フォーマットに変換する変換手段の設けられた測
位センサー。2. A positioning sensor provided with conversion means for converting positioning data into a signal format for a pointing device.
マットに変換された測位センサーからのデータを元のデ
ータに逆変換する変換プログラムの設けられた記録媒
体。3. A recording medium provided with a conversion program for reversely converting the data from the positioning sensor converted into the signal format for a pointing device into the original data.
ングデバイス用の信号フォーマットに変換する変換手段
の設けられた変換装置。4. A conversion device provided with conversion means for converting data from a positioning sensor into a signal format for a pointing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04188181A JP3122235B2 (en) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | Positioning system, positioning sensor, recording medium, conversion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04188181A JP3122235B2 (en) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | Positioning system, positioning sensor, recording medium, conversion device |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21355096A Division JPH09119850A (en) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | Information display apparatus |
| JP21354996A Division JP3024560B2 (en) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | Map display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0636190A true JPH0636190A (en) | 1994-02-10 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP04188181A Expired - Fee Related JP3122235B2 (en) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | Positioning system, positioning sensor, recording medium, conversion device |
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| JP (1) | JP3122235B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005085894A1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-09-15 | Sirf Technology, Inc. | Layered host based satellite positioning system and method |
| US7813875B2 (en) | 2002-10-10 | 2010-10-12 | Sirf Technology, Inc. | Layered host based satellite positioning solutions |
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1992
- 1992-07-15 JP JP04188181A patent/JP3122235B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7813875B2 (en) | 2002-10-10 | 2010-10-12 | Sirf Technology, Inc. | Layered host based satellite positioning solutions |
| WO2005085894A1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-09-15 | Sirf Technology, Inc. | Layered host based satellite positioning system and method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3122235B2 (en) | 2001-01-09 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |