JPH06348843A - Picture processor - Google Patents
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- JPH06348843A JPH06348843A JP5137253A JP13725393A JPH06348843A JP H06348843 A JPH06348843 A JP H06348843A JP 5137253 A JP5137253 A JP 5137253A JP 13725393 A JP13725393 A JP 13725393A JP H06348843 A JPH06348843 A JP H06348843A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置に関し、
特に、入力画像のハフ変換を光学的に瞬時に行う画像処
理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus,
In particular, the present invention relates to an image processing device that optically and instantaneously performs Hough transform of an input image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】産業用ロボットの視覚装置やオートメー
ションラインの製品検査装置等を始めとして、画像の認
識装置へのニーズは強く、様々な認識方式が提案されて
いる。その中でも、ハフ変換（Hough Transform ）は画
像の認識に広く用いられている変換で、入力画像をｆ
（ｘ，ｙ）とすると、ｆ（ｘ，ｙ）に、 Ｆ（ｍ，ｃ）＝∬ｆ（ｘ，ｙ）δ（ｙ−ｍｘ−ｃ）ｄｘｄｙ …（１） の変換を施し、入力画像中の線分の傾きｍと切片ｃを検
出する変換である。具体的には、ｆ（ｘ，ｙ）の中の点
Ａ（ｘs ，ｙs ）でｆ（ｘs ，ｙs ）＝１であるとす
る。すると、（１）式のｆ（ｘs ，ｙs ）δ（ｙs −ｍ
ｘs −ｃ）の演算により、この点は、 ｙs −ｍｘs −ｃ＝０ …（２） となり、（ｍ，ｃ）を変数と見ると、直線に変換され
る。ここで、Ｂ（ｘt ，ｙ t ）もｆ（ｘt ，ｙt ）＝１
であるとすれば、この点も同様に、 ｙt −ｍｘt −ｃ＝０ …（３） の直線に変換される。この式（２）、式（３）の２つの
直線の交点は、 ｍ＝（ｙs −ｙt ）／（ｘs −ｘt ）， ｃ＝（ｘs ｙt −ｘt ｙs ）／（ｘs −ｘt ） であり、このｍとｃは、それぞれ点Ａと点Ｂを通る直線
の切片と傾きを示している。つまり、ｆ（ｘ，ｙ）内に
ある直線上の点は、変換された座標平面では、全てその
直線の傾きと切片を示す点を通る直線に変換され、さら
に、変換された直線を（１）式のように積分を行うの
で、変換された画像は、傾きと切片を示す部分では大き
な値を持つことになり、適当なしきい値を設定すれば、
その傾きと切片を示す点のみが出力され、ハフ変換が行
われる。2. Description of the Related Art Industrial robot visual devices and automation
Image recognition, including product line inspection equipment
There is a strong need for intelligent devices, and various recognition methods have been proposed.
There is. Among them, the Hough Transform
This is a transformation that is widely used for image recognition.
If (x, y), f (x, y) is transformed into F (m, c) = ∬f (x, y) δ (y-mx-c) dxdy (1) to obtain the input image. Check the slope m and intercept c of the line segment in the
It is a conversion to be issued. Specifically, the points in f (x, y)
A (xs, Ys) F (xs, Ys) = 1
It Then, f (xs, Ys) Δ (ys-M
xsAccording to the calculation of -c), this point becomes ys-Mxs-C = 0 (2), and if (m, c) is regarded as a variable, it is converted into a straight line.
It Where B (xt, Y t) Is also f (xt, Yt) = 1
If this is the case, then yt-Mxt-C = 0 is converted into a straight line of (3). The two equations (2) and (3)
The intersection of the straight lines is m = (ys-Yt) / (Xs-Xt), C = (xsyt-Xtys) / (Xs-Xt), Where m and c are straight lines passing through points A and B, respectively.
Shows the intercept and slope. That is, within f (x, y)
All points on a straight line are all in the transformed coordinate plane.
Converted to a straight line passing through the points indicating the slope and intercept of the straight line, and
Then, the converted straight line is integrated as shown in equation (1).
Then, the converted image is large in the part showing the inclination and the intercept.
Therefore, if you set an appropriate threshold,
Only the points indicating the slope and intercept are output, and the Hough transform is performed.
Be seen.
【０００３】しかし、全ての画像の点について前述のよ
うな直線への変換を行い、それらを積分しなければなら
ないので、電気的にハフ変換を行うためには非常に時間
がかかってしまう。However, since it is necessary to convert all the image points to the above-mentioned straight lines and integrate them, it takes a very long time to electrically perform the Hough conversion.
【０００４】そこで、光学的に画像全体に一度に瞬時に
ハフ変換を施す試みがいくつか提案されている。例え
ば、図６に示すように、入力画像１０２にコヒーレント
光１０１を照射し、その透過光がハフ変換フィルター１
０３と、フーリエ変換レンズ１０４を経ることで、ハフ
変換された画像をそのフーリエ変換面１０５で得る。こ
こで、ハフ変換フィルター１０３は、コンピュータを用
いてある微小領域について、その領域内に入射する光を
上述の式（１）に基づく直線に変換するように計算され
た干渉縞を記録したサブホログラムを２次元的に並べた
ものである（P.Ambs et al. "Optical implementation
of the Hough transform by a matrix ofholograms", A
PPLIED OPTICS,Vol.25,No.22,pp4039-4045(1986) 参
照）。Therefore, some attempts have been proposed to optically and optically perform Hough transform on the entire image at once. For example, as shown in FIG. 6, the input image 102 is irradiated with the coherent light 101, and the transmitted light thereof is converted into the Hough transform filter 1.
03 and the Fourier transform lens 104, a Hough transformed image is obtained on the Fourier transform plane 105. Here, the Hough transform filter 103 is a sub-hologram that records interference fringes calculated so as to convert the light incident on a certain minute area using a computer into a straight line based on the above equation (1). Are arranged two-dimensionally (P.Ambs et al. "Optical implementation
of the Hough transform by a matrix of holograms ", A
PPLIED OPTICS, Vol.25, No.22, pp4039-4045 (1986)).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したホログラムに
基づく方式では、サブホログラムの大きさがハフ変換す
る際の入力画像中の検出可能な線分の太さに対応し、細
かな線分も検出するためには、サブホログラムの大きさ
も小さくしなければならない。しかし、実際上、サブホ
ログラムの大きさは、感光材の分解能や、回析によるフ
ーリエ変換面での影響により、小さくできない。さら
に、ハフ変換された画像はフーリエ変換面で得られるの
で、小さい領域に集光するために検出し難く、その精度
は回析の影響等により余り高くない。さらに、回析光を
用いるために、検出できる光量は回析効率に依存し、入
射光量の大幅な損失を伴うので、入力光量を多くしなけ
ればならない等の課題を抱えている。In the hologram-based method described above, the size of the sub-hologram corresponds to the thickness of the detectable line segment in the input image when Hough conversion is performed, and a fine line segment is also detected. In order to do so, the size of the sub-hologram must also be reduced. However, in practice, the size of the sub-hologram cannot be reduced due to the resolution of the photosensitive material and the influence on the Fourier transform plane due to diffraction. Furthermore, since the Hough-transformed image is obtained on the Fourier transform plane, it is difficult to detect because it is focused on a small area, and its accuracy is not so high due to the influence of diffraction and the like. Further, since the diffracted light is used, the amount of light that can be detected depends on the diffraction efficiency, and a large loss of the amount of incident light is involved, so there is a problem that the amount of input light must be increased.
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、正確で高速にハフ変換できる
画像処理装置を提供することである。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an image processing apparatus which can perform Hough conversion accurately and at high speed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、上記
目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、少な
くとも画像を読み出すための読み出し光と、この読み出
し光を照射し、入力画像を系内に入力するための画像入
力手段と、この画像入力手段により系内に入力された画
像情報にハフ変換を施すためのハフ変換部材と、このハ
フ変換部材により変換されたハフ変換情報を検出するた
めの検出手段とから構成され、上記ハフ変換部材は、微
小領域において入力光を１つの軸方向にのみ変換する部
分と、１方向のみに結像特性を持つ微小な集光素子アレ
イとから構成されている。In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned object, an image processing apparatus of the present invention has at least a read-out light for reading out an image and the read-out light for irradiating an input image. Image input means for inputting into the system, a Hough conversion member for performing Hough conversion on the image information input into the system by this image input means, and Hough conversion information converted by this Hough conversion member. The Hough conversion member includes a portion for converting the input light in only one axial direction in a minute area and a minute condenser element array having an image forming characteristic in only one direction. It consists of
【０００８】[0008]
【作用】上述のような構成を取れば、ハフ変換部材上に
照射された入力画像ｆ（ｘ，ｙ）内での微小領域を通る
光束を１つの軸方向にのみ変換する部分によりある１つ
の方向に曲げ、さらに、この光束を集光素子により他の
方向に拡げることができる。したがって、これらを調整
することにより、微小領域に入射してくる光束を任意の
平面で任意の直線に変換することができる。つまり、こ
のような構成を用いれば、この変換を入力画像全体に一
度に施すことができるので、ハフ変換は瞬時に行われ
る。ハフ変換面において、入力画像中の直線の傾きと切
片を示す点では、全ての直線が通り、大きな強度を得る
ことができる。したがって、変換された座標平面上で
は、入力画像上に存在する直線の傾きと切片に対応した
点に光の強度を得ることになり、検出手段でこの平面の
強度分布を検出することで、ハフ変換の画像を得ること
ができる。According to the above-mentioned structure, the Hough transforming member has a portion for converting the light flux passing through the minute area in the input image f (x, y) irradiated on the Hough transforming member into only one axial direction. It is possible to bend in one direction and further spread this light beam in another direction by a condensing element. Therefore, by adjusting these, it is possible to convert the light flux incident on the minute area into an arbitrary straight line on an arbitrary plane. That is, with such a configuration, this conversion can be applied to the entire input image at once, so that the Hough conversion is instantaneously performed. On the Hough transform plane, all the straight lines pass at the points indicating the slope and intercept of the straight lines in the input image, and a large intensity can be obtained. Therefore, on the transformed coordinate plane, the light intensity is obtained at a point corresponding to the slope and intercept of the straight line existing on the input image, and the intensity distribution of this plane is detected by the detection means, thereby You can get the converted image.
【０００９】しかも、本発明においては、回析による操
作でないため、光学系における光量の損失は非常に少な
く、ハフ変換された画像も小さい領域に限定されること
もないので、入力画像中の細かな線分まで検出すること
が可能である。Moreover, in the present invention, since the operation is not performed by diffraction, the loss of the light amount in the optical system is very small, and the Hough-transformed image is not limited to a small area. It is possible to detect even simple line segments.
【００１０】[0010]
【実施例】本発明の画像処理装置の実施例について、図
１〜図５を参照にして説明する。図１は本発明の画像処
理装置の概念図であり、その中、２００は画像を読み出
すための読み出し光であり、２０１は画像入力手段、こ
こでは液晶表示装置であり、２０２はハフ変換部材であ
り、さらに、２０３の出力面と２０４のＣＣＤカメラで
検出手段を構成する。ハフ変換部材２０２について、具
体的に、図２〜図４を用いて説明する。まず、ハフ変換
部材２０２は、図２に示すように、入力光を１つの軸の
方向にのみ変換する部分として、焦点距離ｆ0 の円筒レ
ンズ部分３０１と、焦点距離ｆ1 を持つ微小円筒レンズ
３０２のアレイ部分とからなる。図１及び図２に示すよ
うに、円筒レンズ部分３０１と微小円筒レンズアレイ３
０２の境界面３０３において、座標系（ｘ1 ，ｙ1 ）を
設定した場合、円筒レンズ部分３０１は、入射光をｘ1
方向の焦点距離ｆ0 の位置に結像させる特性を持ち、ｙ
1 の方向には結像作用を持たせない。この円筒レンズ部
分３０１によって、図１に示すように、画像入力手段２
０１上の入力画像ｆ（ｘ，ｙ）上の点（ｘ0 ，ｙ0 ）を
通る光線は、境界面３０３においては（ｘ0'，ｙ0 ）に
達し、入力画像ｆ（ｘ，ｙ）の上の点（ｘ0 ，ｙ0 ）を
中心とする領域Ｓを通る光束は、境界面３０３において
点（ｘ0'，ｙ0 ）を中心とする領域Ｓ’に達する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the image processing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a conceptual diagram of an image processing apparatus of the present invention, in which 200 is a reading light for reading an image, 201 is an image input means, here a liquid crystal display device, and 202 is a Hough conversion member. In addition, the output surface of 203 and the CCD camera of 204 constitute detection means. The Hough conversion member 202 will be specifically described with reference to FIGS. 2 to 4. First, the Hough transformation member 202, as shown in FIG. 2, the input light as part of converting only in the direction of one axis, microcylinder lenses having a cylindrical lens portion 301 of the focal length f 0, the focal length f 1 And an array portion of 302. As shown in FIGS. 1 and 2, the cylindrical lens portion 301 and the micro cylindrical lens array 3 are arranged.
When the coordinate system (x 1 , y 1 ) is set on the boundary surface 303 of No. 02, the cylindrical lens portion 301 reflects the incident light at x 1
Has a characteristic of forming an image at a focal length f 0 in the direction, and y
There is no imaging effect in the 1 direction. By this cylindrical lens portion 301, as shown in FIG.
The ray passing through the point (x 0 , y 0 ) on the input image f (x, y) on 01 reaches (x 0 ', y 0 ) on the boundary surface 303, and the input image f (x, y) The light flux passing through the area S centering on the point (x 0 , y 0 ) above the point reaches the area S ′ centering on the point (x 0 ', y 0 ) on the boundary surface 303.
【００１１】一方、図３にこの境界面３０３の断面でハ
フ変換部材２０２を示したように、微小領域Ｓ’におい
て、微小円筒レンズ３０２は、その結像しない方向の軸
４０１が、境界面３０３の座標系で（ｘ0'，ｙ0 ）を中
心とし、傾きが１／ｘ0 の直線となり、軸４０１に垂直
で結像する方向の軸４０２は、軸４０１と垂直な−ｘ0
の傾きの直線を形成するように配置されている。On the other hand, as shown in FIG. 3 showing the Hough conversion member 202 in the cross section of the boundary surface 303, in the minute region S ′, the minute cylindrical lens 302 has the axis 401 in the direction in which no image is formed, and the boundary surface 303. In the coordinate system of (x 0 ', y 0 ), a straight line with an inclination of 1 / x 0 is formed, and the axis 402 in the direction of forming an image perpendicular to the axis 401 is -x 0 perpendicular to the axis 401.
Are arranged so as to form a straight line of inclination.
【００１２】さらに、図３中の軸４０２を含む平面での
このハフ変換部材２０２の断面図を図４に示す。図４に
示すように、領域Ｓ’に入射した光束は、図３で示す軸
４０１と垂直な軸４０２を含み、軸４０１に垂直な平面
の方向に結像特性を持っており、光束は図４で示すよう
に焦点距離ｆ1 の位置に集光し、その後に拡がる。Further, FIG. 4 shows a sectional view of the Hough converting member 202 in a plane including the axis 402 in FIG. As shown in FIG. 4, the light flux incident on the area S ′ includes an axis 402 perpendicular to the axis 401 shown in FIG. 3 and has an image forming characteristic in the direction of a plane perpendicular to the axis 401. As shown by 4, the light is condensed at the position of the focal length f 1 and then spreads.
【００１３】つまり、入力画像ｆ（ｘ，ｙ）の点
（ｘ0 ，ｙ0 ）を中心とする微小領域Ｓは、円筒レンズ
部分３０１によって境界面３０３で点（ｘ0'，ｙ0 ）を
中心とする領域Ｓ’に達する。さらに、ここに達した光
束は、前述したような微小円筒レンズ３０２の作用によ
って、−ｘ0 の傾きの方向において焦点距離ｆ1 の位置
に集光した後に拡がる。したがって、境界面３０３から
ｆ0 だけ離れた面では、−ｘ0 の傾きをなす直線とな
る。一方、この微小領域Ｓ’に入射した光束において、
円筒レンズ部分３０１の作用により、出力面（０，
ｙ0 ）に達する光束が存在する。つまり、入力画像ｆ
（ｘ，ｙ）上の点（ｘ0 ，ｙ0 ）を中心とする領域Ｓを
通る光束は、出力面２０３では、傾き−ｘ0 ，切片ｙ0
の直線、つまり、Ｙ＝−ｘ0 Ｘ＋ｙ0 の直線に変換され
る。これが入力画像上の全ての微小領域について一度に
瞬間に行われるので、前述したように、入力画像のハフ
変換が行われることになる。この出力面２０３でハフ変
換された画像を、検出手段において、あるしきい値を設
定し、しきい値処理を行えば、変換された画像の中から
強度の弱い部分は消え、強い強度を持つ傾きと切片の情
報を示す点のみを得ることができ、これらをＣＣＤカメ
ラ２０４で検出すれば、所望の切片と傾きのみの情報を
得ることができる。That is, in the minute area S centering on the point (x 0 , y 0 ) of the input image f (x, y), the point (x 0 ', y 0 ) is formed on the boundary surface 303 by the cylindrical lens portion 301. Reach the central area S '. Further, the light flux that has reached here spreads after being condensed at the position of the focal length f 1 in the direction of the inclination of −x 0 by the action of the minute cylindrical lens 302 as described above. Therefore, a surface distant from the boundary surface 303 by f 0 is a straight line having an inclination of −x 0 . On the other hand, in the light flux incident on this minute area S ′,
Due to the action of the cylindrical lens portion 301, the output surface (0,
There is a luminous flux reaching y 0 ). That is, the input image f
On the output surface 203, the light flux passing through the region S centered on the point (x 0 , y 0 ) on (x, y) has an inclination −x 0 and an intercept y 0.
Is converted into a straight line of Y = −x 0 X + y 0 . Since this is performed at once for all the minute areas on the input image, the Hough transform of the input image is performed as described above. If a threshold value is set in the detecting means for the Hough-transformed image on the output surface 203 and threshold processing is performed, the weak portion disappears from the converted image, and the image has a strong intensity. Only points indicating information on the slope and the intercept can be obtained, and if these are detected by the CCD camera 204, information on only the desired intercept and the slope can be obtained.
【００１４】以上において、ハフ変換部材２０２の入力
光を１つの軸の方向にのみ変換する部材として、焦点距
離ｆ0 の円筒レンズ部分３０１を用いたが、図５に示す
ように、入射面５０２を設定し、この面５０２から出力
面２０３までの距離をＬとすると、入力画像の中心より
ｘ0 だけ離れた点を中心とする微小領域が、その領域に
入射する光束をθ＝−arctan（ｘ0 ／Ｌ）の向きへ曲げ
るように、入射面５０２上でｘ0 の位置を通り、ある一
定の角度を持つガラス５０１等で構成される面を配置し
ても同様の作用が得られる。In the above, the cylindrical lens portion 301 having the focal length f 0 is used as a member for converting the input light of the Hough converting member 202 only in the direction of one axis, but as shown in FIG. Is set, and the distance from the surface 502 to the output surface 203 is L, a minute area centered at a point distant from the center of the input image by x 0 makes the luminous flux incident on that area θ = −arctan ( The same effect can be obtained by arranging a surface made of glass 501 or the like that passes through the position of x 0 on the incident surface 502 and has a certain fixed angle so as to be bent in the direction of (x 0 / L).
【００１５】以上、本発明の画像処理装置を実施例に基
づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定さ
れず種々の変形が可能である。例えば、ハフ変換部材２
０２の円筒レンズ部分３０１、微小円筒レンズ３０２の
双方又は何れか一方をフレネルレンズ又はフレネルゾー
ンプレートで構成することもできる。The image processing apparatus of the present invention has been described above based on the embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments and various modifications can be made. For example, the Hough conversion member 2
It is also possible to configure both or either of the cylindrical lens portion 301 of No. 02 and the micro cylindrical lens 302 with a Fresnel lens or a Fresnel zone plate.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明の画像処理装置は、前述したよう
に、回析効果を用いることなく光学的なハフ変換を行う
ので、光量の損失が少なく、高精度、高速にハフ変換の
画像を得ることが可能となる。As described above, the image processing apparatus of the present invention performs the optical Hough conversion without using the diffraction effect, so that the loss of the light amount is small, and the Hough converted image can be formed with high accuracy and high speed. It becomes possible to obtain.
【図１】本発明の画像処理装置の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of an image processing apparatus of the present invention.
【図２】本発明の画像処理装置のハフ変換部材の概念図
である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a Hough conversion member of the image processing apparatus of the present invention.
【図３】境界面での微小円筒レンズアレイの配置図であ
る。FIG. 3 is a layout view of a micro cylindrical lens array on a boundary surface.
【図４】図３の１つの軸に沿う断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view along one axis of FIG.
【図５】別の実施例の図４と同様な断面図である。5 is a sectional view similar to FIG. 4 of another embodiment.
【図６】従来のハフ変換光学装置を説明するための図で
ある。FIG. 6 is a diagram for explaining a conventional Hough conversion optical device.
２００…読み出し光 ２０１…画像入力手段 ２０２…ハフ変換部材 ２０３…出力面 ２０４…ＣＣＤカメラ ３０１…円筒レンズ部分 ３０２…微小円筒レンズ ３０３…境界面 ４０１、４０２…軸 ５０１…偏向ガラス部材 ５０２…入射面 Ｓ、Ｓ’…領域 200 ... Read-out light 201 ... Image input means 202 ... Hough conversion member 203 ... Output surface 204 ... CCD camera 301 ... Cylindrical lens part 302 ... Micro cylindrical lens 303 ... Boundary surface 401, 402 ... Axis 501 ... Deflection glass member 502 ... Incident surface S, S '... area
Claims (2)
し光と、この読み出し光を照射し、入力画像を系内に入
力するための画像入力手段と、この画像入力手段により
系内に入力された画像情報にハフ変換を施すためのハフ
変換部材と、このハフ変換部材により変換されたハフ変
換情報を検出するための検出手段とから構成された画像
処理装置。1. A reading light for reading at least an image, image input means for irradiating the reading light and inputting an input image into the system, and image information inputted into the system by the image input means. An image processing apparatus comprising a Hough transform member for subjecting the Huff transform member to a Huff transform member, and a detection means for detecting the Hough transform information converted by the Hough transform member.
入力光を１つの軸方向にのみ変換する部分と、１方向の
みに結像特性を持つ微小な集光素子アレイとから構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。2. The Hough conversion member is composed of a portion that converts input light in only one axis direction in a minute area and a minute condenser element array having an image forming characteristic in only one direction. The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13725393A JP3327999B2 (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13725393A JP3327999B2 (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Image processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06348843A true JPH06348843A (en) | 1994-12-22 |
| JP3327999B2 JP3327999B2 (en) | 2002-09-24 |
Family
ID=15194345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13725393A Expired - Fee Related JP3327999B2 (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Image processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327999B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022003801A (en) * | 2020-09-24 | 2022-01-11 | マクセル株式会社 | Imaging apparatus |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP13725393A patent/JP3327999B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022003801A (en) * | 2020-09-24 | 2022-01-11 | マクセル株式会社 | Imaging apparatus |
| JP2022177064A (en) * | 2020-09-24 | 2022-11-30 | マクセル株式会社 | Image generation method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3327999B2 (en) | 2002-09-24 |
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Legal Events
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