JPH0634825B2 - Syringe pump - Google Patents
Syringe pumpInfo
- Publication number
- JPH0634825B2 JPH0634825B2 JP2044228A JP4422890A JPH0634825B2 JP H0634825 B2 JPH0634825 B2 JP H0634825B2 JP 2044228 A JP2044228 A JP 2044228A JP 4422890 A JP4422890 A JP 4422890A JP H0634825 B2 JPH0634825 B2 JP H0634825B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressing member
- syringe
- movable block
- piston
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、シリンダに対してピストンを前進させること
によりシリンダ内の薬液を吐出させるようにしたシリン
ジポンプに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a syringe pump in which a piston is moved forward with respect to a cylinder to discharge a drug solution in the cylinder.
「従来の技術」 従来、シリンジポンプとして、シリンジのシリンダを基
台に固定する固定手段と、上記基台に固定したシリンジ
の軸方向と平行に配設して基台に回転自在に軸支したね
じ軸と、このねじ軸を回転駆動するモータと、上記シリ
ンジのピストンに係合する係合部を有する押圧部材と、
この押圧部材に設けられて上記ねじ軸に螺合するナット
とを備え、上記ねじ軸の回転により上記ナットおよび押
圧部材を介してピストンを前進させるようにしたものが
知られている（実公昭６０−２１０９２号公報、特開平
１−１３９０７４号公報）。[Prior Art] Conventionally, as a syringe pump, a fixing means for fixing a cylinder of a syringe to a base, and a syringe pump fixed to the base and arranged in parallel with an axial direction of the syringe are rotatably supported on the base. A screw shaft, a motor that rotationally drives the screw shaft, and a pressing member that has an engaging portion that engages with the piston of the syringe,
It is known that the pressing member is provided with a nut screwed to the screw shaft, and the piston is advanced by the rotation of the screw shaft via the nut and the pressing member (Actual Publication No. Sho 60). -21092 and Japanese Patent Laid-Open No. 1-139074).
そして上記公報のものは、いずれもナットとねじ軸とを
係合又は離脱させることができるようになっており、基
台にシリンジをセットする際にはナットとねじ軸との係
合を離脱させて押圧部材をねじ軸に対して自由に移動さ
せ、それによりシリンジを容易に基台にセットできるよ
うにしている。And, in all of the above publications, the nut and the screw shaft can be engaged or disengaged, and when the syringe is set on the base, the nut and the screw shaft are disengaged. The pressing member is freely moved with respect to the screw shaft, so that the syringe can be easily set on the base.
「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記押圧部材の係合部は単にピストンを
前進させるだけではなく、負圧によりピストンが押圧部
材から離隔して前進してしまうことも防止しなければな
らないので、上記固定手段によりシリンジのシリンダを
基台に固定してしまうと、上記係合部とピストンとを係
合させることができなくなる。[Problems to be Solved by the Invention] However, the engaging portion of the pressing member should not only advance the piston but also prevent the piston from moving away from the pressing member due to negative pressure. Therefore, if the cylinder of the syringe is fixed to the base by the fixing means, the engaging portion and the piston cannot be engaged with each other.
このため従来は上記ナットとねじ軸との係合を離脱さ
せ、上記係合部にピストンを係合させるのに好適な位置
まで押圧部材を移動させ、その状態で係合部にピストン
を係合させてからシリンダを固定手段で基台に固定する
必要があり、その取付け作業が煩雑となっていた。Therefore, conventionally, the engagement between the nut and the screw shaft is disengaged, the pressing member is moved to a position suitable for engaging the piston with the engaging portion, and in that state, the piston is engaged with the engaging portion. After that, it is necessary to fix the cylinder to the base with fixing means, which makes the mounting work complicated.
本発明はそのような事情に鑑み、シリンダを基台に固定
した後に、上記押圧部材を自由に移動させてその係合部
をピストンに係合させるとともに、この押圧部材を駆動
源に連動させことができるようにし、それによってシリ
ンジの取付け作業を容易に行なえるようにしたものであ
る。In view of such a situation, the present invention, after fixing the cylinder to the base, moves the pressing member freely to engage the engaging portion with the piston, and link the pressing member with the drive source. This makes it possible to easily carry out the work of mounting the syringe.
「課題を解決するための手段」 すなわち本発明は、シリンジのシリンダを基台に固定す
る固定手段と、上記シリンジのピストンに係合する係合
部を有する押圧部材と、この押圧部材を上記シリンジの
軸方向に移動させて上記ピストンを前進させる駆動機構
とを備えたシリンジポンプにおいて、 上記基台に可動ブロックをシリンジの軸方向に往復動自
在に設けるとともに、この可動ブロックに上記駆動機構
を連動させ、 また上記押圧部材の係合部を、ピストンの後端部に設け
たフランジ部の後端面に当接してこれを前方に押圧する
押圧面と、該フランジ部の前端面に当接して該フランジ
部が前方に離脱するのを阻止する掛止部とから構成し、
かつ上記押圧部材を上記可動ブロックに、上記シリンジ
の軸方向と直交する方向に往復動自在に設けて上記掛止
部が上記フランジ部に係合する係合位置とその係合が外
れる離脱位置とに移動可能とし、 さらに上記押圧部材に上記駆動機構の一部を構成する連
動部材を設け、かつこの連動部材は、上記押圧部材が係
合位置に位置された際に上記駆動機構を確立して該駆動
機構による可動ブロックの移動を許容させ、また押圧部
材が離脱位置に位置された際に上記駆動機構から離脱し
て可動ブロックの自由な移動を許容させるようにしたも
のである。"Means for Solving the Problem" That is, the present invention provides a fixing means for fixing a cylinder of a syringe to a base, a pressing member having an engaging portion for engaging a piston of the syringe, and the pressing member for the syringe. In a syringe pump having a drive mechanism for moving the piston forward by moving the piston in the axial direction, a movable block is provided on the base so as to reciprocate in the axial direction of the syringe, and the drive mechanism is interlocked with the movable block. The engaging portion of the pressing member is in contact with the rear end surface of the flange portion provided at the rear end portion of the piston to press it forward, and the front surface of the flange portion is in contact with the pressing surface. It is composed of a hook part that prevents the flange part from coming off forward,
Further, the pressing member is provided on the movable block so as to reciprocate in the direction orthogonal to the axial direction of the syringe, and the engaging portion engages the flange portion and the disengagement position at which the engagement portion is disengaged. Further, the pressing member is provided with an interlocking member forming a part of the drive mechanism, and the interlocking member establishes the drive mechanism when the pressing member is positioned at the engagement position. The movable block is allowed to move by the drive mechanism, and the movable block is allowed to freely move by being separated from the drive mechanism when the pressing member is located at the separated position.
「作用」 上記構成によれば、上記基台にシリンジをセットする際
には、先ずシリンダを固定手段によって基台に固定す
る。そして次に、上記押圧部材を離脱位置に位置させれ
ば、この押圧部材に設けた連動部材が駆動機構から離脱
して可動ブロックの自由な移動を許容すると同時に、上
記掛止部がフランジ部から離脱する位置となるので、こ
の状態で可動ブロックおよび押圧部材を自由に移動させ
て上記掛止部をフランジ部に係合可能な位置に位置させ
ることができる。[Operation] According to the above configuration, when setting the syringe on the base, the cylinder is first fixed to the base by the fixing means. Then, if the pressing member is positioned at the disengagement position, the interlocking member provided on the pressing member is disengaged from the drive mechanism to allow the movable block to move freely, and at the same time, the hook portion is separated from the flange portion. Since the movable block and the pressing member are freely moved in this state, the hooking portion can be positioned at a position where it can be engaged with the flange portion.
そして上記掛止部がフランジ部に係合可能な位置となっ
たら、上記押圧部材を離脱位置から係合位置に位置させ
れば、上記掛止部および押圧面がフランジ部に係合する
とともに、上記連動部材が駆動機構を確立するので、該
駆動機構により可動ブロックおよび押圧部材を前進させ
てシリンジから薬液を吐出させることができる。Then, when the hooking portion becomes a position at which it can be engaged with the flange portion, by positioning the pressing member from the disengagement position to the engaging position, the hooking portion and the pressing surface engage with the flange portion, Since the interlocking member establishes the drive mechanism, the movable block and the pressing member can be moved forward by the drive mechanism to discharge the liquid medicine from the syringe.
このように、シリンダを基台に固定した後に押圧部材の
係合部をピストンに係合させることができるので、従来
に比較してその取付け作業を容易なものとすることがで
きる。As described above, since the engaging portion of the pressing member can be engaged with the piston after the cylinder is fixed to the base, the attaching work can be facilitated as compared with the conventional case.
また上記掛止部および押圧面がフランジ部に係合してい
る状態では、何等かの原因によってシリンダ内が陰圧に
なるような場合でも、ピストンの急速な前進を上記掛止
部によって阻止することができるので、上記可動ブロッ
クの一定の前進により一定の状態でピストンを前進さ
せ、それにより一定の状態で薬液を吐出させることがで
きる。Further, in the state where the hooking portion and the pressing surface are engaged with the flange portion, even if the inside of the cylinder becomes negative pressure due to some reason, the hooking portion prevents rapid advance of the piston. Therefore, it is possible to advance the piston in a constant state by the constant advance of the movable block, and thereby to discharge the chemical liquid in a constant state.
「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、シリンジポンプは基台１上の所定位置にシリン
ジ２のシリンダ３を固定する固定手段４を備えており、
この固定手段４によって固定したシリンジ２のピストン
５に押圧部材６を係合させ、かつ押圧部材６を駆動機構
７で前進させて上記ピストン５を前進させることによ
り、シリンダ３内の薬液を吐出させることができるよう
になっている。[Examples] The present invention will be described below with reference to the illustrated examples. In FIG. 1, a syringe pump is provided with a fixing means 4 for fixing a cylinder 3 of a syringe 2 at a predetermined position on a base 1.
The pressing member 6 is engaged with the piston 5 of the syringe 2 fixed by the fixing means 4, and the pressing member 6 is moved forward by the drive mechanism 7 to move the piston 5 forward, whereby the chemical liquid in the cylinder 3 is discharged. Is able to.
上記シリンジ２の固定手段４は、シリンダ３の外周面下
部を支える下部支持部材11と外周面上部を支持する上部
支持部材12とを備えており、上記下部支持部材11は平行
に並設した複数の三角形状の支持面11a（第３図）によ
ってシリンダ３を水平に支えることができるようになっ
ている。また下部支持部材11はシリンダ３の末端フラン
ジ部3aが挿入される凹部11bを備えており、この凹部11b
に上記フランジ部3aを係合させることによりシリンダ３
が軸方向に移動するのを阻止することができるようにな
っている。The fixing means 4 of the syringe 2 includes a lower support member 11 that supports the lower portion of the outer peripheral surface of the cylinder 3 and an upper support member 12 that supports the upper portion of the outer peripheral surface, and the lower support members 11 are arranged in parallel. The cylinder 3 can be supported horizontally by the triangular support surface 11a (see FIG. 3). The lower support member 11 also has a recess 11b into which the end flange 3a of the cylinder 3 is inserted.
By engaging the flange portion 3a with the cylinder 3
Can be prevented from moving in the axial direction.
上記押圧部材６を前進させる駆動機構７は、基台１の下
面側に、シリンジ２の軸方向と平行に配設して回転自在
に軸支したねじ軸15と、該ねじ軸15を回転駆動するモー
タ16とを備えている。そして上記ねじ軸15の外周に可動
ブロック17を摺動自在に嵌装してあり、この可動ブロッ
ク17を上記ねじ軸15と平行に配設して基台１に固定した
ガイドロッド18に摺動可能に係合させることにより、該
可動ブロック17がねじ軸15の周囲を回転することがない
ようにしている。The drive mechanism 7 for advancing the pressing member 6 includes a screw shaft 15 that is disposed on the lower surface side of the base 1 in parallel with the axial direction of the syringe 2 and rotatably supported, and rotationally drives the screw shaft 15. And a motor 16 for driving. A movable block 17 is slidably fitted on the outer circumference of the screw shaft 15, and the movable block 17 is slid on a guide rod 18 fixed to the base 1 by being arranged in parallel with the screw shaft 15. By making possible engagement, the movable block 17 is prevented from rotating around the screw shaft 15.
上記押圧部材６は上記可動ブロック17に上下方向に進退
動自在に設けてあり、この押圧部材６にハーフナット21
を設けるとともに、該ハーフナット21内に上記ねじ軸15
を貫通させている。上記ハーフナット21は、比較的厚肉
の円筒部材の内面に上記ねじ軸15に螺合する雌ねじを螺
設するとともに、その円筒部材の上部をねじ軸15の外径
の幅で切除してあり、それによって上記押圧部材６を上
方に移動させた際にハーフナット21をねじ軸15に係合さ
せ、また押圧部材６を押下げた際にハーフナット21とね
じ軸15との係合を離脱させることができるようにしてい
る。The pressing member 6 is provided on the movable block 17 so as to be movable back and forth in the vertical direction.
And the screw shaft 15 is provided in the half nut 21.
Is penetrated. The half nut 21 has a relatively thick-walled cylindrical member on which an internal thread to be screwed into the screw shaft 15 is screwed, and the upper portion of the cylindrical member is cut off by the width of the outer diameter of the screw shaft 15. , Thereby engaging the half nut 21 with the screw shaft 15 when the pressing member 6 is moved upward, and releasing the engagement between the half nut 21 and the screw shaft 15 when pressing the pressing member 6 down. I am allowed to do it.
そして上記可動ブロック17の下部にプッシュロッド22を
上記押圧部材６と同一方向に摺動自在に設けるととも
に、該プッシュロッド22の上端部を上記押圧部材６の下
端部に当接させ、かつプッシュロッド22と可動ブロック
17との間にばね23を弾装して上記押圧部材６を上方に付
勢することにより、通常は上記ハーフナット21をねじ軸
15に係合させている。A push rod 22 is slidably provided in the lower part of the movable block 17 in the same direction as the pressing member 6, and the upper end of the push rod 22 is brought into contact with the lower end of the pressing member 6, and 22 and movable block
A spring 23 is mounted between the half nut 21 and the spring 17 to urge the pressing member 6 upward, so that the half nut 21 is normally attached to the screw shaft.
15 is engaged.
上記押圧部材６の上端部は基台１にねじ軸15の軸方向に
沿って形成したスリット24を介して上面側に突出させて
あり、その上部前面側にピストン５の末端部に形成した
フランジ部5aが係合される係合部6Aを形成している。図
示実施例では、上記係合部6Aは、ピストン５の末端面に
当接する押圧面6aと、この押圧面6aの下部から前方に突
出するとともに上方に伸びる掛止部6bとを備えており、
上記押圧面6aと掛止部6bとの間に上記ピストン５のフラ
ンジ部5aを挿入して両者を係合させることができるよう
にしている。このとき、第２図に示すように、上記掛止
部6bの上面に三角形状の凹部を形成し、その凹部内にピ
ストン５の本体部分を貫通させることができるようにし
ている。The upper end of the pressing member 6 is projected to the upper surface side through a slit 24 formed in the base 1 along the axial direction of the screw shaft 15, and a flange formed at the end portion of the piston 5 on the upper front surface side thereof. An engaging portion 6A with which the portion 5a is engaged is formed. In the illustrated embodiment, the engaging portion 6A includes a pressing surface 6a that abuts on the end surface of the piston 5, and a hooking portion 6b that protrudes forward from the lower portion of the pressing surface 6a and extends upward.
The flange portion 5a of the piston 5 is inserted between the pressing surface 6a and the hook portion 6b so that they can be engaged with each other. At this time, as shown in FIG. 2, a triangular concave portion is formed on the upper surface of the engaging portion 6b so that the main body portion of the piston 5 can penetrate into the concave portion.
さらに、上記可動ブロック17には上記押圧部材６を上下
３段階位置で停止させる位置決め手段27を設けてあり、
この位置決め手段27は、押圧部材６に上下方向に所定間
隔で形成した３つの係合穴28a、28b、28cと、可動ブロ
ック17に設けられてばね29で第１図左方向に付勢され、
上記係合穴28a、28b、28cのいずれかに係合されるボー
ル30とを備えている。Further, the movable block 17 is provided with a positioning means 27 for stopping the pressing member 6 at three upper and lower positions.
The positioning means 27 is provided with three engaging holes 28a, 28b, 28c formed in the pressing member 6 at predetermined intervals in the vertical direction and a movable block 17 and is biased to the left in FIG.
The ball 30 is engaged with any one of the engagement holes 28a, 28b, 28c.
そして第２図に示すように、上記押圧部材６を最上段の
係合位置Ａに位置させることにより、上記係合部6Aをピ
ストン５のフランジ部5aに係合させると同時にハーフナ
ット21をねじ軸15に係合させることができるようにして
いる。また上記押圧部材６を中段の中間位置Ｂに位置さ
せることにより、上記係合部6Aとフランジ部5aとの係合
状態を維持しながらハーフナット21をねじ軸15から離脱
させ、さらに押圧部材６を最下段の離脱位置Ｃに位置さ
せることにより、上記ハーフナット21をねじ軸15から離
脱させるのと同時に係合部6Aとフランジ部5aとの係合を
離脱させることができるようにしている。Then, as shown in FIG. 2, by positioning the pressing member 6 at the uppermost engagement position A, the engaging portion 6A is engaged with the flange portion 5a of the piston 5 and at the same time the half nut 21 is screwed. The shaft 15 can be engaged. Further, by positioning the pressing member 6 at the intermediate position B in the middle stage, the half nut 21 is disengaged from the screw shaft 15 while maintaining the engagement state between the engaging portion 6A and the flange portion 5a, and the pressing member 6 is further pushed. Is located at the disengagement position C at the lowermost stage, so that the half nut 21 can be disengaged from the screw shaft 15, and at the same time, the engagement between the engagement portion 6A and the flange portion 5a can be disengaged.
次に、上記ハーフナット21は押圧部材６に対してねじ軸
15の軸方向に移動可能に設けてあり、第４図に示すよう
に、上記ハーフナット21の左端部に形成したＵ字形のフ
ランジ部21aの下面を平坦に形成し、その平坦面を上記
プッシュロッド22の上端面に摺動可能に係合させること
により、該ハーフナット21がねじ軸15の円周方向に回転
することがないようにしている。また上述したように、
ハーフナット21は比較的厚肉の円筒部材の上部をねじ軸
15の外径の幅で切除してあるので、該ハーフナット21は
押圧部材６に対してハーフナット21の軸方向に移動する
ことができても、半径方向には移動することがないよう
にしている。Next, the half nut 21 is attached to the pressing member 6 by a screw shaft.
As shown in FIG. 4, the bottom surface of the U-shaped flange portion 21a formed at the left end of the half nut 21 is formed flat and the flat surface is pushed as described above. Slidingly engaging the upper end surface of the rod 22 prevents the half nut 21 from rotating in the circumferential direction of the screw shaft 15. Also, as mentioned above,
The half nut 21 has a screw shaft on the top of a relatively thick cylindrical member.
Since the half nut 21 is cut off in the width of the outer diameter of 15, the half nut 21 can move in the axial direction of the half nut 21 with respect to the pressing member 6, but does not move in the radial direction. ing.
また、上記ハーフナット21の左側のねじ軸15の外周に筒
状部材33を嵌装してあり、この筒状部材33をねじ軸15と
可動ブロック17とに対してねじ軸15の軸方向に摺動自在
としている。そしてこの筒状部材33と可動ブロック17と
の間にばね34を弾装し、該筒状部材33の右端面を上記ハ
ーフナット21の左端面に弾装させることにより、通常は
筒状部材33およびハーフナット21を押圧部材６に対する
図示非作動位置に保持している。In addition, a tubular member 33 is fitted around the outer periphery of the screw shaft 15 on the left side of the half nut 21, and the tubular member 33 is attached to the screw shaft 15 and the movable block 17 in the axial direction of the screw shaft 15. It is slidable. Then, a spring 34 is mounted between the cylindrical member 33 and the movable block 17, and the right end surface of the cylindrical member 33 is mounted on the left end surface of the half nut 21, so that the cylindrical member 33 is normally formed. Also, the half nut 21 is held in the non-illustrated position with respect to the pressing member 6.
そして上記筒状部材33の左端部に取付けたロッド35を上
記可動ブロック17に取付けたリミットスイッチ等の検出
器36に接触させ、上記筒状部材33がばね34に抗して左方
に変位された際に上記検出器36によってそのことを検出
することができるようにしている。Then, the rod 35 attached to the left end of the tubular member 33 is brought into contact with the detector 36 such as a limit switch attached to the movable block 17, and the tubular member 33 is displaced leftward against the spring 34. In this case, the detector 36 can detect this.
以上の構成において、上記基台１にシリンジ２をセット
する際には、先ず押圧部材６を押下げて最下段の離脱位
置Ｃに位置させ、上記ハーフナット21をねじ軸15から離
脱させるとともに、係合部6Aがフランジ部5aに係合しな
い位置に位置させる。そしてこの状態で押圧部材６を第
１図の右方端位置まで移動させたら、シリンジ２のシリ
ンダ３を固定手段４によって基台１に固定する。In the above configuration, when setting the syringe 2 on the base 1, first, the pressing member 6 is pushed down to the lowermost disengagement position C, and the half nut 21 is disengaged from the screw shaft 15. The engagement portion 6A is located at a position where it does not engage the flange portion 5a. Then, when the pressing member 6 is moved to the right end position in FIG. 1 in this state, the cylinder 3 of the syringe 2 is fixed to the base 1 by the fixing means 4.
上記シリンダ３を基台１に固定したら、上記押圧部材６
をその係合部6Aがフランジ部5aに係合し得る位置まで左
方に移動させ、その位置で押圧部材６を最上段位置まで
引上げて係合位置Ａに位置させれば、上記係合部6Aをピ
ストン５のフランジ部5aに係合させると同時にハーフナ
ット21をねじ軸15に係合させることができる。After fixing the cylinder 3 to the base 1, the pressing member 6
By moving the engaging portion 6A leftward to a position where the engaging portion 6A can engage with the flange portion 5a, and pulling up the pressing member 6 to the uppermost position at that position to position the engaging portion A. The half nut 21 can be engaged with the screw shaft 15 at the same time when the 6A is engaged with the flange portion 5a of the piston 5.
したがってこの状態でモータ16を起動させれば、ねじ軸
15の回転に伴ってハーフナット21および押圧部材６を介
してピストン５が前進されるので、シリンダ２内の薬液
を吐出させることができる。Therefore, if the motor 16 is started in this state, the screw shaft
With the rotation of 15, the piston 5 is advanced through the half nut 21 and the pressing member 6, so that the chemical liquid in the cylinder 2 can be discharged.
さらに、上記押圧部材６を中間位置Ｂに位置させた際に
は、上記係合部6Aとフランジ部5aとの係合状態を維持し
ながらハーフナット21をねじ軸15から離脱させることが
できるので、人手によりピストン５を押圧部材６と一体
的に移動させながら、シリンジ２を自由に操作すること
ができる。Further, when the pressing member 6 is located at the intermediate position B, the half nut 21 can be disengaged from the screw shaft 15 while maintaining the engagement state between the engagement portion 6A and the flange portion 5a. It is possible to freely operate the syringe 2 while manually moving the piston 5 and the pressing member 6 integrally.
そして正常な作動時には、上記ハーフナット21はばね34
によって押圧部材６に対する非作動位置に保持されてい
るが、チューブの詰まり等によりピストン５の前進が停
止されると、ねじ軸15は継続して回転されているので、
ピストン５の停止に伴って停止する押圧部材６および可
動ブロック17に対して、ねじ軸15に係合するハーフナッ
ト21はばね34の弾撥力に抗して前進されるようになる。
そしてハーフナット21が押圧部材６および可動ブロック
17に対して前進されると、筒状部材33およびロッド35が
可動ブロック17に設けた検出器36に対して前進されるの
で、該検出器36がそのことを検出し、モータ16を停止さ
せたり、警報を発するようになる。During normal operation, the half nut 21 is
Although it is held in the non-actuated position with respect to the pressing member 6 by the screw shaft 15, when the forward movement of the piston 5 is stopped due to the clogging of the tube or the like, the screw shaft 15 is continuously rotated.
With respect to the pressing member 6 and the movable block 17 that stop when the piston 5 stops, the half nut 21 that engages with the screw shaft 15 is advanced against the elastic force of the spring 34.
The half nut 21 is used as the pressing member 6 and the movable block.
When it is advanced with respect to 17, the tubular member 33 and the rod 35 are advanced with respect to the detector 36 provided on the movable block 17, so the detector 36 detects this and stops the motor 16. Or, it will give an alarm.
次に、第５図、第６図は本発明の他の実施例を示したも
ので、本実施例においては基台１の下面にシリンジ２の
軸方向に沿って一対のガイドレール41を固定してあり、
このガイドレール41に可動ブロック42を摺動自在に取付
けている。Next, FIGS. 5 and 6 show another embodiment of the present invention. In this embodiment, a pair of guide rails 41 are fixed to the lower surface of the base 1 along the axial direction of the syringe 2. Yes,
A movable block 42 is slidably attached to the guide rail 41.
そしてこの可動ブロック42に駆動機構43を構成するモー
タ44を取付けてあり、このモータ44の駆動軸に取付けた
細長い駆動ギヤ45を押圧部材６に設けたピニオン46に噛
合させ、かつ該ピニオン46をシリンジ２の軸方向に沿っ
て基台１に固定したラック47に噛合させている。A motor 44 constituting a drive mechanism 43 is attached to the movable block 42, and an elongated drive gear 45 attached to the drive shaft of the motor 44 is meshed with a pinion 46 provided on the pressing member 6, and the pinion 46 is attached. It is meshed with a rack 47 fixed to the base 1 along the axial direction of the syringe 2.
上記押圧部材６に設けたピニオン46は、該押圧部材６に
固定した軸48に回転のみ可能に軸支してあり、押圧部材
６を最上段の係合位置Ａに位置させた際に、該押圧部材
６の係合部6Aをピストン５のフランジ部5aに係合させる
とともに、上記ピニオン46を駆動ギヤ45とラック47とに
同時に噛合させて駆動機構43を確立させ、上記モータ44
によって可動ブロック42および押圧部材６を移動させる
ことができるようにしている。The pinion 46 provided on the pressing member 6 is rotatably supported by a shaft 48 fixed to the pressing member 6, and when the pressing member 6 is positioned at the uppermost engagement position A, The engaging portion 6A of the pressing member 6 is engaged with the flange portion 5a of the piston 5, and the pinion 46 is simultaneously engaged with the drive gear 45 and the rack 47 to establish the drive mechanism 43, and the motor 44
The movable block 42 and the pressing member 6 can be moved by.
また上記押圧部材６を下降させて中段の中間位置Ｂに位
置させた際には、上記ピニオン46を駆動ギヤ45との噛合
状態を維持したままそれに沿って下降させ、該ピニオン
46をラック47から離脱させる。これにより上記駆動機構
43はそのピニオン46の部分で連動関係が遮断されるの
で、可動ブロック42および押圧部材６はガイドレール41
に沿って自由に移動することが可能となる。但しこの際
には、上記押圧部材６の係合部6Aはフランジ部5aとの係
合状態を維持している。Further, when the pressing member 6 is lowered to the intermediate position B in the middle stage, the pinion 46 is lowered along with the engagement with the drive gear 45, and the pinion 46 is lowered.
Remove 46 from rack 47. As a result, the drive mechanism
Since the interlocking relationship of 43 is interrupted at the pinion 46 portion thereof, the movable block 42 and the pressing member 6 are connected to the guide rail 41.
It is possible to move freely along. However, at this time, the engagement portion 6A of the pressing member 6 maintains the engagement state with the flange portion 5a.
そしてさらに、上記押圧部材６を最下段の離脱位置Ｃに
位置させれば、上記駆動機構43の連動関係を遮断した上
で、さらに係合部6Aとフランジ部5aとの係合を離脱させ
ることができる。Further, if the pressing member 6 is located at the lowermost disengagement position C, the interlocking relationship of the drive mechanism 43 is interrupted and the engagement between the engaging portion 6A and the flange portion 5a is further disengaged. You can
なお、その他の構成は第１実施例と同様に構成してあ
り、同一若しくは相当部分には同一の符号を付して示し
てある。The other structures are the same as those of the first embodiment, and the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals.
「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、シリンダを基台に固定
した後に、押圧部材を自由に移動させつつ該押圧部材の
係合部をピストンに係合させることができるので、従来
に比較してシリンジの取付け作業を容易なものとするこ
とができ、また係合部をピストンに係合させた状態で
は、その係合部の掛止部によってピストンの急速な前進
を阻止することができるので、何等かの原因によってシ
リンダ内が陰圧になるような場合でも、上記可動ブロッ
クの一定の前進により一定の状態でピストンを前進させ
て、一定の状態で薬液を吐出させることができるという
効果が得られる。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, after the cylinder is fixed to the base, the engaging portion of the pressing member can be engaged with the piston while freely moving the pressing member. As compared with the conventional method, the work of attaching the syringe can be made easier, and when the engaging part is engaged with the piston, the engaging part's hooking part prevents the piston from advancing rapidly. Therefore, even if the inside of the cylinder becomes a negative pressure for some reason, the piston can be moved forward in a certain state by the constant forward movement of the movable block to discharge the chemical liquid in a certain state. The effect of being able to do is obtained.
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は係合
部6Aとフランジ部5aとの係合状態を説明する説明図、第
３図は第１図のIII−III線に沿う断面図、第４図は第１
図のIV−IV線に沿う断面図、第５図は本発明の他の実施
例を示す断面図、第６図は第５図のVI−VI線に沿う断面
図である。 １…基台、２…シリンジ ３…シリンダ、４…固定手段 ５…ピストン、６…押圧部材 6A…係合部、７、43…駆動機構 15…ねじ軸、16、44…モータ 17…可動ブロック、45…駆動ギヤ 21…ハーフナット（連動部材） 46…ピニオン（連動部材）、47…ラック Ａ…係合位置、Ｃ…離脱位置FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view for explaining an engagement state of an engaging portion 6A and a flange portion 5a, and FIG. 3 is a III-III line in FIG. Fig. 4 is a cross-sectional view taken along
5 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 5, FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 2 ... Syringe 3 ... Cylinder, 4 ... Fixing means 5 ... Piston, 6 ... Pressing member 6A ... Engaging part, 7, 43 ... Drive mechanism 15 ... Screw shaft, 16, 44 ... Motor 17 ... Movable block , 45 ... Drive gear 21 ... Half nut (interlocking member) 46 ... Pinion (interlocking member), 47 ... Rack A ... Engagement position, C ... Disengagement position
Claims (1)
手段と、上記シリンジのピストンに係合する係合部を有
する押圧部材と、この押圧部材を上記シリンジの軸方向
に移動させて上記ピストンを前進させる駆動機構とを備
えたシリンジポンプにおいて、 上記基台に可動ブロックをシリンジの軸方向に往復動自
在に設けるとともに、この可動ブロックに上記駆動機構
を連動させ、 また上記押圧部材の係合部を、ピストンの後端部に設け
たフランジ部の後端面に当接してこれを前方に押圧する
押圧面と、該フランジ部の前端面に当接して該フランジ
部が前方に離脱するのを阻止する掛止部とから構成し、
かつ上記押圧部材を上記可動ブロックに、上記シリンジ
の軸方向と直交する方向に往復動自在に設けて上記掛止
部が上記フランジ部に係合する係合位置とその係合が外
れる離脱位置とに移動可能とし、 さらに上記押圧部材に上記駆動機構の一部を構成する連
動部材を設け、かつこの連動部材は、上記押圧部材が係
合位置に位置された際に上記駆動機構を確立して該駆動
機構による可動ブロックの移動を許容させ、また押圧部
材が離脱位置に位置された際に上記駆動機構から離脱し
て可動ブロックの自由な移動を許容させることを特徴と
するシリンジポンプ。1. A fixing means for fixing a cylinder of a syringe to a base, a pressing member having an engaging portion for engaging a piston of the syringe, and the piston by moving the pressing member in the axial direction of the syringe. In a syringe pump provided with a drive mechanism for advancing, the movable block is provided on the base so as to reciprocate in the axial direction of the syringe, the drive mechanism is interlocked with the movable block, and the pressing member is engaged. Part of the piston is abutted against the rear end face of the flange part provided at the rear end of the piston to press it forward, and the front end face of the flange part is abutted to separate the flange part forward. It consists of a latching part to prevent,
Further, the pressing member is provided on the movable block so as to reciprocate in the direction orthogonal to the axial direction of the syringe, and the engaging portion engages the flange portion and the disengagement position at which the engagement portion is disengaged. Further, the pressing member is provided with an interlocking member forming a part of the drive mechanism, and the interlocking member establishes the drive mechanism when the pressing member is positioned at the engagement position. A syringe pump, wherein the movable block is allowed to move by the drive mechanism, and when the pressing member is located at the detached position, the movable block is detached from the drive mechanism to allow free movement of the movable block.
Priority Applications (1)
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| JP2044228A JPH0634825B2 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Syringe pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2044228A JPH0634825B2 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Syringe pump |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH03247347A JPH03247347A (en) | 1991-11-05 |
| JPH0634825B2 true JPH0634825B2 (en) | 1994-05-11 |
Family
ID=12685684
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2044228A Expired - Lifetime JPH0634825B2 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Syringe pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634825B2 (en) |
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