JPH06344872A - Side brushing device in vehicle cleaning device - Google Patents

Side brushing device in vehicle cleaning device

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JPH06344872A
JPH06344872A JP5137908A JP13790893A JPH06344872A JP H06344872 A JPH06344872 A JP H06344872A JP 5137908 A JP5137908 A JP 5137908A JP 13790893 A JP13790893 A JP 13790893A JP H06344872 A JPH06344872 A JP H06344872A
Authority
JP
Japan
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pair
vehicle
brushes
brush
moving body
Prior art date
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Pending
Application number
JP5137908A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Takeuchi
茂夫 竹内
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Takeuchi Iron Works Corp
Original Assignee
Takeuchi Iron Works Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to JP5137908A priority Critical patent/JPH06344872A/en
Publication of JPH06344872A publication Critical patent/JPH06344872A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
    • B60S3/06Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle
    • B60S3/063Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle the axis of rotation being approximately vertical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To efficiently wash the front and rear, and right and left sides of a vehicle, and prevent the center sections of the front and rear faces, in particular, from remaining unwashed in a simple constitution in a side face brushing device in a vehicle cleaning device which is constituted so as to clean the front and rear faces and right and left side of the vehicle. CONSTITUTION:The attitude of a pair of side face brushes B supported movably in the right and left directions by a traveling frame 3 remains tilted outward while they are free, and when these brushes B move in the direction that they approach each other to wash the front or rear face of a vehicle, a roller 42 is brought into contact with a cam member 43, and these brushes B remains tilted inward until they stand perpendicularly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両洗浄装置におい
て、車体の前、後面および左、右両側面を綺麗に能率よ
く洗浄でき、特にその前、後面の中央部に未洗浄部を残
さないようにした、新規な車両洗浄装置における側面ブ
ラシ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention can clean and efficiently clean the front, rear and left and right side surfaces of a vehicle body in a vehicle cleaning device, and in particular, does not leave an uncleaned portion in the center of the front and rear surfaces. The present invention relates to a side brush device in a new vehicle cleaning device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来洗浄すべき車両に対しその前後方向
に相対移動可能なフレームに、一対の側面ブラシをその
左右方向に互いに開閉可能に懸吊し、それらの側面ブラ
シの開閉移動制御により車両の前、後面および左、右両
側面をブラシング洗浄するようにした、側面ブラシ装置
において、前記一対の側面ブラシを動力装置によりそれ
ぞれ枢支点回りに左右方向に揺動駆動できるようにして
車両の両側面を能率よく洗浄できるようにしたものは公
知である(実開平5−26695号公報、特開平3−7
9455号公報参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a pair of side brushes are suspended in a frame movable relative to the vehicle to be washed in the front-rear direction so that the side brushes can be opened and closed in the left-right direction. In the side brush device, the front, rear face and left and right side faces are cleaned by brushing. The pair of side brushes can be oscillated in the left and right directions around a pivot point by a power unit. It is known that the surface can be cleaned efficiently (Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-26695 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-7).
9455).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで従来の側面ブ
ラシ装置では、一対の側面ブラシはフレームの左右方向
に揺動駆動できるようにしてそれらのブラシが洗浄すべ
き車両の左、右両側面に追従接触しつつ回転されて、そ
れらの側面を能率よくブラシング洗浄できるという利点
があるものの、該車両の前、後面の全面にブラシを均等
に接触させるのが難しく、それらの面の中央部分に洗い
残しが生じるという課題があり、また一対の側面ブラシ
はシリンダ等の動力装置に連結されて枢支部回りに揺動
駆動されるようになっているため、該側面ブラシを車体
面に追従するように揺動するには、前記動力装置と,こ
れを駆動制御する高価な制御手段が必要となり、製造コ
ストが嵩むばかりでなく、車両洗浄装置自体の故障頻度
を多くして稼働率を低下させてランニングコストをも嵩
み、特に屋外での過酷な条件下での車両洗浄装置の使用
の場合には、その傾向が大となるという別の課題もあ
り、さらに側面ブラシに、シリンダ等の動力装置が連結
されることにより、該側面ブラシの揺動方向が規制され
てブラシ揺動時にその支持機構に無理な力がかかり、か
えってブラシの円滑な揺動を妨げたり、ブラシの支持機
構の故障の原因になったりするという別の課題もある。
By the way, in the conventional side brush device, the pair of side brushes can be oscillated in the left-right direction of the frame so that the brushes follow the left and right side surfaces of the vehicle to be cleaned. Although it has the advantage that it can be rotated while making contact with it to efficiently brush and wash those sides, it is difficult to make the brush evenly contact the entire front and rear surfaces of the vehicle, and it is left unwashed at the center of those sides. In addition, since the pair of side brushes are connected to a power unit such as a cylinder and are swingably driven around a pivot portion, the pair of side brushes are shaken so as to follow the vehicle body surface. In order to operate, the power unit and expensive control means for driving and controlling the power unit are required, which not only increases the manufacturing cost, but also increases the failure frequency of the vehicle cleaning device itself to increase the operating rate. There is also another problem that this tendency becomes large when the vehicle washing device is used under severe conditions, especially when it is used outdoors under severe conditions. Of the side brushes is regulated by connecting the power device of FIG. 1, an unreasonable force is applied to the support mechanism when the brush swings, and the smooth swing of the brush is hindered or the support mechanism of the brush is prevented. There is another problem that may cause the breakdown of the.

【0004】本発明はかかる実情に鑑みてなされたもの
で、高価な動力装置やその制御手段を必要とすることな
く、一対の側面ブラシを車両の車体の前、後面およびそ
の左、右両側面によく追従接触させてそれらの面を能率
よくブラシング洗浄することができ、特に車体の前、後
面の中央部に洗い残し部分ができるようなことがないよ
うにした、新規な車両洗浄装置における側面ブラシ装置
を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a pair of side surface brushes are provided on the front and rear surfaces of the vehicle body and the left and right side surfaces thereof without the need for an expensive power unit and its control means. The side surface of a new vehicle cleaning device that can be brush-cleaned efficiently by making it follow the contact surface well, and that there is no unwashed part left in the center of the front and rear surfaces of the vehicle body. An object of the present invention is to provide a brush device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載の発明の特徴とするところは、洗浄すべ
き車両に対してその前後方向に相対移動可能なフレーム
に、一対の側面ブラシを懸吊し、それらのブラシをフレ
ームの左右方向に開閉移動制御することにより前記車両
の前後面および左右両側面をブラシング洗浄できるよう
にした車両洗浄装置における側面ブラシ装置において、
前記フレームにその左右方向に互いに接近あるいは離間
可能に支持される一対の移動体と、前記移動体にそれぞ
れ左右方向に自由に揺動可能に支持される一対の揺動支
持部材と、前記各揺動支持部材にそれぞれ回転自在に懸
吊される一対の側面ブラシと、各側面ブラシを回転駆動
する回転駆動手段と、前記移動体を互いに離間する方向
に強制移動させる移動駆動手段と、前記移動体を互いに
接近する方向に付勢する付勢手段と、前記揺動支持部材
が互いに接近する方向に移動したとき該揺動支持部材と
衝合して、前記一対の側面ブラシを、その下部が互いに
接近する方向に強制的に揺動させるようにした衝合手段
とを備えてなることにある。
In order to achieve the above object, a feature of the invention as set forth in claim 1 is that a frame which is relatively movable in the front-rear direction with respect to a vehicle to be washed has a pair of side surfaces. In a side brush device in a vehicle cleaning device capable of brushing and cleaning the front and rear surfaces and left and right side surfaces of the vehicle by suspending brushes and controlling opening and closing movements of the brushes in the left and right direction of the frame,
A pair of moving bodies supported by the frame so that they can approach or separate from each other in the left-right direction, a pair of swing support members supported by the moving body so as to freely swing in the left-right direction, and the rocking members. A pair of side surface brushes rotatably suspended by the dynamic support member, a rotation drive means for rotating and driving the side surface brushes, a movement drive means for forcibly moving the moving body in a direction separating from each other, and the moving body Urging means for urging the pair of side surface brushes against each other when the oscillating support members move in the direction toward each other so that the pair of side surface brushes have their lower parts And an abutting means adapted to forcibly swing in the approaching direction.

【0006】また前記目的達成のため請求項2記載の発
明によれば、洗浄すべき車両に対してその前後方向に相
対移動可能なフレームに、一対の側面ブラシを懸吊し、
それらのブラシをフレームの左右方向に開閉移動制御す
ることにより前記車両の前後面および左右両側面をブラ
シング洗浄できるようにした車両洗浄装置における側面
ブラシ装置において、前記フレームに、その左右方向に
互いに接近あるいは離間可能に支持される一対の移動体
と、前記移動体にそれぞれ左右方向に自由に揺動可能に
支持される一対の揺動支持部材と、前記各揺動支持部材
にそれぞれ回転自在に懸吊される一対の側面ブラシと、
各側面ブラシを回転駆動する一対の回転駆動手段と、前
記移動体を互いに離間する方向に強制移動させる移動駆
動手段と、前記移動体を互いに接近する方向に付勢する
付勢手段と、前記一対の側面ブラシが車両の前面もしく
は後面に対向したとき前記側面ブラシの前記前面もしく
は後面との対面側が内側から外側へ向くように該ブラシ
を回転制御するように前記一対の回転駆動手段を交互に
回転する制御手段とを備えていることである。
In order to achieve the above object, according to the second aspect of the present invention, a pair of side surface brushes are suspended on a frame which is movable relative to the vehicle to be cleaned in the front-rear direction.
In a side brush device of a vehicle cleaning device in which front and rear surfaces and left and right side surfaces of the vehicle can be brush-cleaned by controlling opening / closing movement of those brushes in the left / right direction of the frame, the frame is approached to each other in the left / right direction. Alternatively, a pair of movable bodies supported so as to be separable, a pair of swing support members supported by the movable body so as to be freely swingable in the left-right direction, and a pair of swing support members rotatably suspended by the swing support members. A pair of hanging side brushes,
A pair of rotation driving means for rotationally driving each side brush, a movement driving means for forcibly moving the moving bodies in a direction in which they are separated from each other, a biasing means for biasing the moving bodies in a direction in which they approach each other, The pair of rotation driving means are alternately rotated so as to control the rotation of the side brushes so that when the side brushes face the front surface or the rear surface of the vehicle, the side surface of the side brush facing the front surface or the rear surface faces from the inside to the outside. And a control means for

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面により本発明を移動式洗車機に実
施した場合の実施例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment in which the present invention is applied to a mobile car washer will be described below with reference to the drawings.

【0008】図1〜図8は、本発明の第一実施例を示す
もので、図1はその側面ブラシ装置の正面図、図2は、
図1の2−2線に沿う部分縦断面図、図3は、図1の3
−3線に沿う部分平面図、図4は側面ブラシが鉛直姿勢
に保持されたときの側面ブラシ装置の一部の正面図、図
5は、車両の前面あるいは後面の洗浄時の側面ブラシの
姿勢を示す図、図6は、乗用車タイプの車両の左、右両
側面の洗浄時の側面ブラシの姿勢を示す図、図7はワゴ
ン車タイプの車両の左、右両側面の洗浄時の側面ブラシ
の姿勢を示す図、図8は、側面ブラシ装置による車両の
洗浄過程を示す概略平面図である。
1 to 8 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a side brush device thereof, and FIG.
1 is a partial vertical sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG.
3 is a partial plan view taken along line -3, FIG. 4 is a front view of a part of the side brush device when the side brush is held in a vertical posture, and FIG. 5 is a posture of the side brush when cleaning the front surface or the rear surface of the vehicle. FIG. 6 is a view showing the postures of the side brushes when cleaning the left and right side surfaces of the passenger car type vehicle, and FIG. 7 is a side brush when cleaning the left and right side surfaces of the wagon car type vehicle. FIG. 8 is a schematic plan view showing a washing process of the vehicle by the side brush device.

【0009】図1〜図3において、この車両洗浄装置
は、洗浄すべく車両を跨ぐことができるように門型に形
成された走行フレーム3を備えており、該フレーム3の
両側下部の前後には、それぞれ走行輪2が軸架され、こ
れらの走行輪2は、地上に敷設される2条の走行レール
1上を転動自在に載設される。各前後の走行輪2のう
ち、それらの一方は図示しない走行モータに連動されて
おり、門型走行フレーム3は通常のように走行レール1
上を強制往復走行可能である。
1 to 3, the vehicle cleaning device is provided with a traveling frame 3 formed in a gate shape so that the vehicle can be straddled for cleaning. Each of the traveling wheels 2 is mounted on a shaft, and the traveling wheels 2 are rotatably mounted on two traveling rails 1 laid on the ground. One of the front and rear traveling wheels 2 is interlocked with a traveling motor (not shown), and the gate type traveling frame 3 has a traveling rail 1 as usual.
It is possible to drive back and forth.

【0010】前記走行フレーム3の上部には、その左右
方向すなわちその走行方向と直交する方向に案内レール
4が配設され、この案内レール4は走行フレーム3の左
右両側部にそれぞれ設けた軸受30により前後に回動可
能に支持されており、通常は図示しない中立バネ等の付
勢部材により図2に示す中立位置すなわち略鉛直位置に
保持される。そして案内レール4が所定角度揺動した時
には、振れ検出スイッチ31が作動して、後述するよう
に走行フレーム3を走行制御できるようになっている。
Guide rails 4 are disposed above the traveling frame 3 in the left-right direction, that is, in a direction orthogonal to the traveling direction, and the guide rails 4 are provided with bearings 30 provided on both left and right sides of the traveling frame 3, respectively. Is rotatably supported in the front-back direction, and is normally held at a neutral position shown in FIG. 2, that is, a substantially vertical position by an urging member such as a neutral spring. When the guide rail 4 swings by a predetermined angle, the shake detection switch 31 is activated to control the travel of the travel frame 3 as described later.

【0011】なお案内レール4の支持構造は従来公知の
ものであるのでその詳細な説明を省略する。
Since the support structure of the guide rail 4 is conventionally known, its detailed description is omitted.

【0012】前記案内レール4には、左右一対の移動体
5が複数のローラ6を介して走行自在に支持されてい
る。図3に示すように走行フレーム3の上部背面にはブ
ラケット7を介してアーム8が略水平方向に揺動自在に
枢支されており、一方前記移動体5にはブラケット9を
介してリンク10が同じく略水平方向に揺動自在に枢支
さており、前記アーム8とリンク10の先端同士は連結
ピン11により回動自在にピン連結されている。また前
記アーム8の中間部には基端を走行フレーム3に枢支し
た伸縮シリンダ12のピストンロッド13の先端がピン
連結されており、伸縮シリンダ12の伸縮作動により移
動体5は案内レール4に沿って往復走行可能である。な
お伸縮シリンダ12としてエアシリンダもしくは油圧シ
リンダが用いられる。
A pair of left and right moving bodies 5 are movably supported on the guide rail 4 via a plurality of rollers 6. As shown in FIG. 3, an arm 8 is pivotally supported on the upper rear surface of the traveling frame 3 via a bracket 7 so as to be swingable in a substantially horizontal direction, while a link 10 is supported on the moving body 5 via a bracket 9. Is also pivotably supported in a substantially horizontal direction, and the tips of the arm 8 and the link 10 are rotatably pin-connected by a connecting pin 11. Further, the distal end of the piston rod 13 of the telescopic cylinder 12 whose base end is pivotally supported by the traveling frame 3 is pin-connected to the intermediate portion of the arm 8, and the moving body 5 is guided to the guide rail 4 by the telescopic operation of the telescopic cylinder 12. It is possible to travel back and forth along it. An air cylinder or a hydraulic cylinder is used as the telescopic cylinder 12.

【0013】図1,3に示すように、一対の移動体5の
内側には、それぞれワイヤ14の一端が結着されてお
り、一方の移動体5からのワイヤ14はそれぞれ他方の
移動体5を通過して走行フレーム3の左右方向に延びて
おり、その側部に軸架したプーリ15を経由したのち下
方に延びており、その下端には付勢装置としてのウエイ
ト16が結着されている。そして各ウエイト16は移動
体5を走行フレーム3の内側に移動するように付勢して
いる。したがって前記シリンダ12の伸長作動により両
移動体5はそれぞれ案内レール4に沿って外側すなわち
開き方向に移動し、またシリンダ12をフリーにするこ
とにより両移動体5は、前記ウエイト16の重量により
互いに接近すなわち閉じ方向に移動できるようになって
いる。
As shown in FIGS. 1 and 3, one end of a wire 14 is bonded to the inside of the pair of moving bodies 5, and the wire 14 from one moving body 5 is connected to the other moving body 5. And extends in the left-right direction of the traveling frame 3 via a pulley 15 mounted on the side of the traveling frame 3, and then extends downward, and a weight 16 as an urging device is attached to the lower end thereof. There is. Then, each weight 16 urges the moving body 5 to move to the inside of the traveling frame 3. Therefore, by the extension operation of the cylinder 12, the two moving bodies 5 respectively move outward or in the opening direction along the guide rails 4, and by making the cylinder 12 free, the two moving bodies 5 are moved to each other by the weight of the weight 16. It can move in the approaching or closing direction.

【0014】図1に明瞭に示すように各移動体5には、
揺動支持部材Sが走行フレーム3の左右方向に揺動自在
に支持されている。この揺動支持部材Sは、筒状のブラ
シ支持部材17と、その上端に固着されるブラケット2
0と、このブラケット20の内端側に軸支されるローラ
42とを備えている。前記ブラシ支持部材17の途中か
ら横方向外側に偏倚部材171 が突設され、この偏倚部
材171 は枢支ピン18をもって前記移動体5に左右方
向に揺動自在に軸支されている。前記ブラシ支持筒17
にはブラシ回転軸19が回転自在に支持され、この回転
軸19の下部に側面ブラシBが、これと一体に回転でき
るように支持されている。図3に示すようにブラシ支持
筒17の上端に固着したブラケット20にはブラシ回転
モータ21が装着されており、このモータ21の駆動ス
プロケット22は、前記ブラシ回転軸19の従動スプロ
ケット23にチエン24を介して連結されている。これ
によりモータ21の駆動力はブラシ回転軸19に伝達さ
れ、側面ブラシを正逆いずれかの方向に回転駆動するこ
とができる。また前述したように側面ブラシBを支持す
る揺動支持部材Sはその偏倚部材171 を介して移動体
5に枢支されることにより、側面ブラシBはその自由状
態では、図1に示すようにその下部が外側を向くように
外向き傾斜姿勢に保持され、左右一対の側面ブラシBは
走行フレーム3の正面からみてハ字状に保持される。
As shown clearly in FIG.
A swing support member S is swingably supported in the left-right direction of the traveling frame 3. The swing support member S includes a cylindrical brush support member 17 and a bracket 2 fixed to the upper end thereof.
0 and a roller 42 axially supported on the inner end side of the bracket 20. A biasing member 17 1 is provided so as to project laterally outward from the middle of the brush supporting member 17, and the biasing member 17 1 is pivotally supported by the movable body 5 by a pivot pin 18 so as to be swingable in the left-right direction. The brush support cylinder 17
A brush rotary shaft 19 is rotatably supported by the rotary shaft 19, and a side brush B is supported on the lower part of the rotary shaft 19 so as to rotate integrally therewith. As shown in FIG. 3, a brush rotating motor 21 is mounted on a bracket 20 fixed to the upper end of the brush supporting cylinder 17, and a drive sprocket 22 of this motor 21 is attached to a driven sprocket 23 of the brush rotating shaft 19 and a chain 24. Are connected via. As a result, the driving force of the motor 21 is transmitted to the brush rotary shaft 19, and the side brush can be rotationally driven in either forward or reverse directions. Further, as described above, the swing support member S that supports the side brush B is pivotally supported by the moving body 5 through the biasing member 17 1 , so that the side brush B in its free state is as shown in FIG. Further, the lower part thereof is held in an outwardly inclined posture so that the lower part faces outward, and the pair of left and right side surface brushes B are held in a V shape when viewed from the front of the traveling frame 3.

【0015】案内レール4の中央部の下面には、移動体
5の内端位置を規制する、対をなすストッパ28が設け
られ、また案内レール4の両端部の下面には、移動体5
の外端位置を規制する、対をなすストッパ29が設けら
れる。
A pair of stoppers 28 for restricting the inner end position of the moving body 5 are provided on the lower surface of the central portion of the guide rail 4, and the moving body 5 is provided on the lower surface of both ends of the guide rail 4.
A pair of stoppers 29 for restricting the outer end positions of the two are provided.

【0016】前記案内レール4の左右方向中央部には前
記ローラ42に対応してカム部材43が固設されてい
る。このカム部材43の左右には下向きに傾斜する、左
右一対の傾斜カム面431 が一体に形成されており、こ
れらの傾斜カム面431 は、ローラ42に相対向してい
る。そして前記ローラ42が傾斜カム43に衝合するこ
とにより、側面ブラシBは後述するように略鉛直姿勢に
強制的に保持されるようになっており、前記ローラ42
とカム部材43とは協働して側面ブラシBを鉛直位置に
揺動するための衝合手段Eを構成している。
A cam member 43 is fixed to the center of the guide rail 4 in the left-right direction in correspondence with the roller 42. A pair of left and right inclined cam surfaces 43 1 which are inclined downward are integrally formed on the left and right of the cam member 43, and the inclined cam surfaces 43 1 face the roller 42. When the roller 42 abuts the inclined cam 43, the side surface brush B is forcibly held in a substantially vertical posture as described later.
And the cam member 43 cooperate with each other to form an abutting means E for swinging the side brush B to the vertical position.

【0017】各移動体5の外側上部にはそれぞれ鉛直位
置規制用ストッパ44が設けられ、図4に示すようにこ
のストッパ44は揺動支持部材Sが略鉛直に揺動したと
き、前記ブラケット20の外端面と衝合して揺動支持部
材Sのそれ以上の揺動を抑止できるようになっており、
さらに台車5の下部には傾斜位置規制用ストッパ45が
設けられ、このストッパ45は、揺動支持部材Sが外側
に傾動されたとき、揺動支持部材17と衝合して該部材
17を傾動姿勢に保持する。
A vertical position restricting stopper 44 is provided on the outer upper portion of each moving body 5, and as shown in FIG. 4, the stopper 44 is mounted on the bracket 20 when the swing support member S swings substantially vertically. It is possible to suppress the further swing of the swing support member S by colliding with the outer end surface of the
Further, an inclined position regulating stopper 45 is provided in the lower portion of the carriage 5, and the stopper 45 abuts the swing support member 17 to tilt the swing support member S when the swing support member S is tilted outward. Hold the posture.

【0018】図1に示すように案内レール4の左右両端
部には、対をなす外端検出スイッチ40が固着されてお
り、各移動体5が案内レール4の外端に達したとき該移
動体5により作動されて側面ブラシBが走行フレーム3
の外端に達したことを検出することができ、また案内レ
ール4の左右内端部には、対をなす内端検出スイッチ4
1が固着されており、各移動体5が案内レール4の内端
に達したとき該移動体5により作動されて側面ブラシB
が走行フレーム3の内端に達したことを検出することが
できる。
As shown in FIG. 1, a pair of outer end detection switches 40 are fixed to the left and right ends of the guide rail 4, and when each movable body 5 reaches the outer end of the guide rail 4, the movable body 5 moves. The side brush B is operated by the body 5 and the side brush B is moved to the traveling frame 3.
Reaching the outer ends of the guide rails 4, and the left and right inner end portions of the guide rail 4 have a pair of inner end detection switches 4
1 is fixed, and when each moving body 5 reaches the inner end of the guide rail 4, it is operated by the moving body 5 and the side brush B
Can be detected to have reached the inner end of the traveling frame 3.

【0019】なお、図1中、46は走行フレームの前面
に設けた制御装置、47はその制御装置46に設けたス
タートスイッチである。
In FIG. 1, 46 is a control device provided on the front surface of the traveling frame, and 47 is a start switch provided on the control device 46.

【0020】次に前述の構成を備えた本発明の第一実施
例の作用について説明する。
Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above construction will be described.

【0021】図1に示すように、一対の側面ブラシBが
自由状態にあるときは、各側面ブラシBは、ブラシ支持
部材17が傾斜位置規制用ストッパ45に当たるまでそ
の自重により枢支ピン18回りに外側すなわちその下部
が外側にくるように傾斜して外向き傾斜姿勢をとり、一
対の側面ブラシBは、図1に示すように走行フレーム3
の正面からみてハ字状を呈している。また側面ブラシB
が案内レール4上を内側に移動してローラ42がカム部
材43の傾斜カム面431 に衝合すれば、側面ブラシB
は枢支ピン18回りに内方への回転モーメントを受けて
ブラケット20の外端がストッパ44に当たるまで内側
に揺動して図4に示すように鉛直姿勢に保持されるよう
になっている。
As shown in FIG. 1, when the pair of side surface brushes B is in a free state, each side surface brush B rotates around the pivot pin 18 by its own weight until the brush support member 17 hits the tilt position restricting stopper 45. The outer side, i.e., the lower part thereof, is inclined so that the lower part thereof is on the outer side, and is in an outwardly inclined posture.
It has a V shape when viewed from the front. Side brush B
Moves inward on the guide rail 4 and the roller 42 abuts the inclined cam surface 43 1 of the cam member 43, the side brush B
Receives an inward rotating moment around the pivot pin 18 and swings inward until the outer end of the bracket 20 hits the stopper 44, and is held in a vertical posture as shown in FIG.

【0022】次に図8に、図5〜7を併せ参照して一対
の側面ブラシBによる車両Vの前面、左、右両側面およ
び後面のブラシング洗浄過程について説明する。
Next, referring to FIGS. 5 to 7, FIG. 8 will be used to explain the process of brushing and cleaning the front, left and right side surfaces and rear surface of the vehicle V by the pair of side brushes B.

【0023】.洗浄すべき車両Vが二条の走行レール
2間に進入、停車され、走行フレーム3が待機位置(往
行開始位置)にあり、一対の側面ブラケットBが図8
(イ)位置すなわち開き位置にある状態において、スタ
ートスイッチ46を押圧すると、側面ブラシBは正転
(図8、実線方向)を開始し、その側面ブラシBは閉じ
方向すなわち内方に向けて移動して(ロ)位置すなわち
閉じ位置に達すると、各側面ブラシBは前述したように
鉛直姿勢になり(図4,5参照)、内端検出スイッチ4
1が作動して走行フレーム3は往行を開始する〔図8
(1)〕。
.. The vehicle V to be cleaned enters between the two traveling rails 2 and is stopped, the traveling frame 3 is in the standby position (forward start position), and the pair of side brackets B is shown in FIG.
(A) When the start switch 46 is pressed in the position, that is, the open position, the side brush B starts to rotate in the normal direction (solid line direction in FIG. 8), and the side brush B moves in the closing direction, that is, inward. Then, when reaching the (b) position, that is, the closed position, each side brush B is in the vertical posture as described above (see FIGS. 4 and 5), and the inner end detection switch 4
1 is operated and the traveling frame 3 starts going forward [Fig. 8
(1)].

【0024】.走行フレームの走行により(ロ)位置
にある一対の側面ブラシBが車両Vの前面の(ハ)位置
にくるとに、案内レール4が振れて、振れ検出スイッチ
31が作動し、走行フレーム3はその往行を一旦停止し
た後、図8(2)鎖線に示すように、一対の側面ブラシ
Bによる車両Vの前面の洗浄に適した位置まで該走行フ
レーム3を若干復行(50〜100mm)させて停止す
る。所定時間が経過した後、シリンダ12の伸長作動に
より一対の側面ブラシBを開き方向に移動して(ニ)位
置に到達させ、その間車両Vの前面を洗浄する。この洗
浄状態では図5に示すように一対の側面ブラシBは鉛直
姿勢をとることにより車両の前面を、特にその中央部に
洗い残しができることなく綺麗に能率よく洗浄すること
ができる。そして一対の側面ブラシBが(ハ)位置から
(ニ)位置に移動するときローラ42は傾斜カム面43
1 から離れるので、側面ブラシBは図5に示す鉛直姿勢
よりその自重により枢支ピン18回りに外方に傾斜し始
めて該ブラシBが車両Vの側面を通過したところで図1
に示す最終の外向き傾斜姿勢に保たれる〔図8
(2)〕。
[0024]. When the pair of side brushes B at the (b) position come to the (c) position on the front surface of the vehicle V due to the traveling of the traveling frame, the guide rail 4 swings, the shake detection switch 31 operates, and the traveling frame 3 moves. After the forward movement is temporarily stopped, the traveling frame 3 is slightly returned (50 to 100 mm) to a position suitable for cleaning the front surface of the vehicle V by the pair of side surface brushes B, as shown by the chain line in FIG. 8 (2). Let me stop. After a lapse of a predetermined time, the pair of side surface brushes B are moved in the opening direction by the extension operation of the cylinder 12 to reach the position (d), and the front surface of the vehicle V is cleaned during that time. In this cleaning state, as shown in FIG. 5, the pair of side surface brushes B take a vertical posture so that the front surface of the vehicle can be cleaned efficiently without being left uncleaned especially in the central portion thereof. Then, when the pair of side surface brushes B moves from the (C) position to the (D) position, the roller 42 moves toward the inclined cam surface 43.
1 , the side brush B begins to incline outward around the pivot pin 18 due to its own weight from the vertical posture shown in FIG.
The final outward tilted posture shown in Fig. 8 [Fig. 8
(2)].

【0025】.一対の側面ブラシBが外端位置すなわ
ち(ニ)位置に達したところで、移動体5は外端検出ス
イッチ40が作動するに至り、この検出信号により走行
フレーム3は再往行を開始するとともにシリンダ12を
不作動にする。これにより外向き傾斜姿勢に保たれる一
対の側面ブラシBはそれぞれ車両Vの側面にその自重に
より接触してその側面をブラシング洗浄することができ
る。このとき、車両Vが乗用車タイプの場合には図6に
示すように、また車両Vがワゴン車タイプの場合には図
7に示すようにいずれも車両の両側面の上下方向全域に
わたって良く追従接触して該面を能率良く洗浄すること
ができる〔図8(3)〕。
[0025]. When the pair of side surface brushes B reach the outer end position, that is, the (d) position, the moving body 5 reaches the operation of the outer end detection switch 40, and this detection signal causes the traveling frame 3 to start going forward again and to move to the cylinder. Disable 12 As a result, the pair of side surface brushes B held in the outwardly inclined posture contact the side surfaces of the vehicle V by their own weights, and the side surfaces can be brush-cleaned. At this time, when the vehicle V is a passenger vehicle type, as shown in FIG. 6, and when the vehicle V is a wagon vehicle type, as shown in FIG. Then, the surface can be efficiently cleaned [FIG. 8 (3)].

【0026】.走行フレーム3の往行継続により一対
の側面ブラシBが車両Vの後端を過ぎて、内端位置すな
わち(ヘ)位置に達すれば、該側面ブラシBは再び鉛直
姿勢になり、移動体5により内端検出スイッチ41が作
動され、この検出信号により走行フレーム3はその往行
を停止する〔図8(4)〕。
.. When the pair of side surface brushes B pass the rear end of the vehicle V and reach the inner end position (i.e., (f) position) due to the continuing traveling of the traveling frame 3, the side surface brushes B are brought to the vertical posture again, and the moving body 5 moves. The inner end detection switch 41 is operated, and the traveling frame 3 stops its forward movement by this detection signal [FIG. 8 (4)].

【0027】以上〜により走行フレーム3の往行に
伴う一対の側面ブラシBによる車両の前面および両側面
のブラシング洗浄を終了する。
Through the above steps, the brushing cleaning of the front surface and both side surfaces of the vehicle by the pair of side surface brushes B accompanying the traveling of the traveling frame 3 is completed.

【0028】.次に一対の側面ブラシBを逆転(図8
点線矢印方向)駆動した後、走行フレーム3の復行を開
始する。閉じ位置にある一対の側面ブラシBが車両Vの
後面の(ト)位置に達すれば、案内レール4が振れて、
振れ検出スイッチ31が作動し、走行フレーム3はその
復行を停止した後、一対の側面ブラシBによる車両Vの
後面の洗浄に適した位置まで該走行フレーム3を若干往
行(50〜100mm)させて停止する。その停止後所
定時間が経過した後、シリンダ12の伸長作動により一
対の側面ブラシBを開き方向に移動して外端位置すなわ
ち(チ)位置に到達させる。この位置で外端検出スイッ
チ40が作動すると、走行フレーム3は再復行を開始す
るとともにシリンダ12を不作動にして側面ブラシBに
よる車両Vの側面を再度ブラシング洗浄する〔図8
(5)〕。
.. Next, reverse the pair of side brushes B (see FIG. 8).
After the driving, the traveling frame 3 starts to go backward. When the pair of side brushes B in the closed position reach the (g) position on the rear surface of the vehicle V, the guide rail 4 swings,
After the shake detection switch 31 is activated and the traveling frame 3 stops its backward movement, the traveling frame 3 is slightly moved forward (50 to 100 mm) to a position suitable for cleaning the rear surface of the vehicle V by the pair of side surface brushes B. Let me stop. After a lapse of a predetermined time after the stop, the pair of side surface brushes B are moved in the opening direction by the extension operation of the cylinder 12 to reach the outer end position, that is, the (h) position. When the outer end detection switch 40 operates at this position, the traveling frame 3 starts re-traveling and the cylinder 12 is deactivated, and the side surface of the vehicle V is brushed and washed again by the side surface brush B (FIG. 8).
(5)].

【0029】図9には、前記第一実施例の変型例が示さ
れる。この変型例では、ローラ42とカム部材43とよ
りなる、側面ブラシBの衝合手段Eが前記第一実施例の
ものと若干相違しており、すなわちローラ42と衝合す
るカム部材43の傾斜カム面43の高さを前記第一実施
例のものよりも高くしてある。これにより一対の側面ブ
ラシBが内端位置に達したとき、図10に示すように一
対の側面ブラシBを鉛直位置からさらに内方へ傾斜させ
て内向き傾斜姿勢に保持することができる。そしてこの
変型例では、車両Vの前、後面の中央部を一層丹念に洗
浄することができる。
FIG. 9 shows a modification of the first embodiment. In this modified example, the abutting means E of the side brush B formed of the roller 42 and the cam member 43 is slightly different from that of the first embodiment, that is, the inclination of the cam member 43 abutting the roller 42. The height of the cam surface 43 is made higher than that of the first embodiment. As a result, when the pair of side surface brushes B reach the inner end position, as shown in FIG. 10, the pair of side surface brushes B can be inclined further inward from the vertical position and held in the inwardly inclined posture. In this modified example, the central portions of the front and rear surfaces of the vehicle V can be washed more carefully.

【0030】また前記第一実施例において、さらに他の
変型例が採用される。この他の変型例では図1に鎖線で
示すように、案内レール4には前記一対の内端検出スイ
ッチ41の内側に、他の一対の検出スイッチ48を設け
る。これらのスイッチ48はローラ42が傾斜カム面4
1 に達する手前に移動体5が達したことを検出するも
ので、この検出信号によりシリンダ12のピストンロッ
ド13側へ加圧空気を導入して該シリンダ12を収縮作
動させて側面ブラシBの閉じ方向への付勢力を高めるよ
うにして車両Vの前面を洗浄するのに適した内方への付
勢力を助成して側面ブラシBが鉛直姿勢(図5)あるい
は内向き傾斜姿勢(図10)をとり易いようにしてもよ
い。そしてその後、側面ブラシBを開き方向に作動する
ときは、伸縮シリンダ12のピストンロッド13側を開
放すればよい。
Further, another modified example is adopted in the first embodiment. In another modified example, as shown by a chain line in FIG. 1, the guide rail 4 is provided with another pair of detection switches 48 inside the pair of inner end detection switches 41. In these switches 48, the roller 42 has the inclined cam surface 4
3 in which 1 is the moving body 5 forward reaching detects that it has reached, the side brush B, by introducing pressurized air to the piston rod 13 of the cylinder 12 is contracted to actuate the cylinder 12 by the detection signal The side surface brush B supports the inward urging force suitable for cleaning the front surface of the vehicle V by increasing the urging force in the closing direction, so that the side surface brush B is in the vertical posture (FIG. 5) or the inclining posture (FIG. 10). ) May be easier to take. After that, when the side brush B is operated in the opening direction, the piston rod 13 side of the telescopic cylinder 12 may be opened.

【0031】図11には、前記第一実施例のさらに他の
変型例が示される。この変型例もローラ42およびカム
部材43とよりなる衝合手段Eの構造が前記第一実施例
のものと若干相違している。一対の側面ブラシBをそれ
ぞれ支持する揺動支持部材Sの、一方のブラケット20
の内端には腕体を介してローラ42が回転自在に支持さ
れ、またその他方のブラケット20の内端には腕体を介
してカム部材43が固着されており、一対の側面ブラシ
Bが閉じ方向に移動して内端位置に達したとき、前記ロ
ーラ42とカム部材43とが衝合して前記第一実施例と
同じくそれらのブラシBは鉛直姿勢に保持される。
FIG. 11 shows still another modification of the first embodiment. Also in this modified example, the structure of the abutting means E including the roller 42 and the cam member 43 is slightly different from that of the first embodiment. One bracket 20 of the rocking support member S that supports the pair of side surface brushes B, respectively.
A roller 42 is rotatably supported on the inner end of the bracket 20 via an arm body, and a cam member 43 is fixed to the inner end of the other bracket 20 via the arm body. When it moves in the closing direction and reaches the inner end position, the roller 42 and the cam member 43 collide with each other, and the brushes B thereof are held in the vertical posture as in the first embodiment.

【0032】図12には、前記第一実施例のさらに他の
変型例が示される。この変型例もローラ42およびカム
部材43とよりなる衝合手段Eの構造が前記第一実施例
のものと若干相違している。一対の側面ブラシBをそれ
ぞれ支持する揺動支持体Sのブラケット20の内端には
それぞれ腕体を介して対をなすローラ42を前後方向
(図12紙面と直交する方向)にずらして回転自在に支
持し、一方一対の移動体5の内端にはそれぞれ対をなす
カム部材43を同じく前後方向にずらして固着する。一
対の側面ブラシBが閉じ方向に移動して内端位置に達し
たとき、各ローラ42と各カム部材43とがそれぞれ衝
合して前記第一実施例と同じくそれらのブラシBは鉛直
姿勢に保持される。
FIG. 12 shows still another modification of the first embodiment. Also in this modified example, the structure of the abutting means E including the roller 42 and the cam member 43 is slightly different from that of the first embodiment. At the inner end of the bracket 20 of the rocking support S that respectively supports the pair of side brushes B, a pair of rollers 42 can be freely rotated in the front-rear direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 12) via arms. On the other hand, a pair of cam members 43 are fixed to the inner ends of the pair of moving bodies 5 by shifting them in the front-rear direction. When the pair of side surface brushes B move in the closing direction and reach the inner end position, the rollers 42 and the cam members 43 abut each other, and the brushes B are in the vertical posture as in the first embodiment. Retained.

【0033】次に図13〜15には、本発明の第二実施
例が示される。この第二実施例において、前記第一実施
例のものと同じ構成要素には同一符合が付されている。
Next, FIGS. 13 to 15 show a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

【0034】図13は側面ブラシ装置の一部の正面図、
図14は、図13の14−14線に沿う部分縦断面図、
図15は、図14の15−15線に沿う部分横断面図で
ある。
FIG. 13 is a front view of a part of the side brush device,
14 is a partial vertical cross-sectional view taken along line 14-14 of FIG.
15 is a partial cross-sectional view taken along the line 15-15 of FIG.

【0035】案内レール4に走行可能に支持される移動
体5の中央下部には、枢支ピン18をもって揺動支持部
材Sの角筒状ブラシ支持部材17が揺動自在に支持さ
れ、このブラシ支持体17に回転自在に支持したブラシ
回転軸19の下部には側面ブラシBが設けられている。
そして該側面ブラシBの自由状態では、該ブラシBは揺
動支持部材Sと共に鉛直姿勢に保持される。移動体5と
ブラシ支持体17間には、側面ブラシBの振れ止機構S
sが設けられる。この振れ止機構Ssは、移動体5に押
付力け調整ボルト52を介して取付けられる押板50
と、この押板50の前面に固着される凸状のゴム板51
とより構成され、このゴム板51の突出端は角筒状のブ
ラシ支持体17の一外側面に圧接される。これにより側
面ブラシBの、僅かな外力による振れが防止される。
A rectangular tubular brush support member 17 of a swing support member S is swingably supported by a pivot support pin 18 at the lower center of a movable body 5 movably supported by a guide rail 4. A side brush B is provided below the brush rotation shaft 19 which is rotatably supported by the support 17.
In the free state of the side brush B, the brush B is held in a vertical posture together with the swing support member S. Between the moving body 5 and the brush support 17, a steady rest S of the side brush B is provided.
s is provided. This steady rest mechanism Ss includes a push plate 50 attached to the moving body 5 via a push force adjusting bolt 52.
And a convex rubber plate 51 fixed to the front surface of the push plate 50.
The protruding end of the rubber plate 51 is brought into pressure contact with one outer side surface of the rectangular tube-shaped brush support 17. This prevents the side brush B from swinging due to a slight external force.

【0036】図13において、側面ブラシBが、移動体
5と共に閉じ方向に移動すれば、ローラ42はカム部材
43の傾斜カム面431 に衝合して鉛直姿勢にある側面
ブラシBは枢支ピン18回りに内向きに傾斜して内向き
傾斜姿勢に保持されるようになっている。
In FIG. 13, when the side brush B moves in the closing direction together with the moving body 5, the roller 42 collides with the inclined cam surface 43 1 of the cam member 43 and the side brush B in the vertical posture pivots. The pin 18 is tilted inward and held in an inclining posture.

【0037】図16,17には前記第二実施例の変型例
が示される。図16は、側面ブラシ装置の正面図、図1
7はその作用を示す平面図である。
16 and 17 show a modification of the second embodiment. 16 is a front view of the side brush device, FIG.
7 is a plan view showing the operation.

【0038】図16に示すように、この変型例ではロー
ラ42とカム部材43とよりなる衝合手段Eを備えてい
ない。移動体5の左、右両端縁には腕体を介して傾動位
置を規制するストッパ54,55がブラケット20の左
右両端に対向して設けられ、該ブラケット20が一方の
ストッパ45に衝合して側面ブラシBの外向き傾斜位置
を規制し、またブラシ20が他方のストッパ55に衝合
して内向き傾斜位置を規制する。
As shown in FIG. 16, in this modified example, the abutting means E including the roller 42 and the cam member 43 is not provided. Stoppers 54 and 55 for restricting a tilting position are provided at both left and right edges of the moving body 5 via arms to face both left and right ends of the bracket 20, and the bracket 20 abuts against one stopper 45. To regulate the outwardly inclined position of the side brush B, and the brush 20 abuts the other stopper 55 to regulate the inwardly inclined position.

【0039】次にこの変型例の作用を図17を参照して
説明すると、走行フレーム3に設けられる制御装置46
により、一対の側面ブラシBの回転手順および回転方向
を制御することにより、各側面ブラシBを内向きに揺動
させて車両Vの前、後面を洗い残しなく洗浄できるよう
にしている。すなわち図17(1)に示すように走行フ
レーム3が、車両Vの前面あるいは後面を洗浄するに適
した位置にきたとき、制御装置46からの制御信号によ
り一方の側面ブラシBのみを、それの車体面と接触する
側が内側から外側を向くように(矢印a方向)に回転す
る。これにより回転する一方の側面ブラシBは車体面と
の摩擦抵抗により枢支ピン18回りに内向きに揺動(矢
印b方向)して鉛直姿勢から内向傾斜姿勢になり、車両
の前、後面の中央部を隈なく洗浄することができる。
Next, the operation of this modified example will be described with reference to FIG. 17. The control device 46 provided on the traveling frame 3 will be described.
Thus, by controlling the rotation procedure and the rotation direction of the pair of side surface brushes B, each side surface brush B is swung inward so that the front and rear surfaces of the vehicle V can be cleaned without being left behind. That is, as shown in FIG. 17 (1), when the traveling frame 3 reaches a position suitable for cleaning the front surface or the rear surface of the vehicle V, a control signal from the control device 46 causes only one of the side brushes B to move. It rotates in the direction of arrow a so that the side in contact with the vehicle body surface faces from the inside to the outside. As a result, the rotating one side brush B swings inward about the pivot pin 18 (in the direction of arrow b) due to the frictional resistance with the vehicle body surface and changes from the vertical posture to the inwardly inclined posture. The central part can be cleaned thoroughly.

【0040】次に制御装置46の制御信号により他方の
側面ブラシBを図17(2)に示すように一方の側面ブ
ラシBの回転を停止すると同時に他方の側面ブラシB
を、前記と同じようにその車体面と接触する側が内側か
ら外側を向くように(矢印a′方向)に回転させること
により今度はこの他方の側面ブラシBが内向きに揺動
(矢印b′方向)して同じく鉛直姿勢から内向き傾斜姿
勢をとらせて車両Vの前、後面の中央部を洗浄する。な
お一対の側面ブラシBを繰り返して交互に回転するよう
にしてもよい。
Next, in response to a control signal from the control device 46, the rotation of the other side brush B is stopped and the other side brush B is stopped at the same time as shown in FIG. 17 (2).
Is rotated in the same manner as described above so that the side in contact with the vehicle body surface faces the outside from the inside (direction of arrow a '), and this time the other side brush B swings inward (arrow b'). Direction), and similarly, an inclining posture is taken from the vertical posture to wash the front and rear central portions of the vehicle V. It should be noted that the pair of side surface brushes B may be repeatedly rotated alternately.

【0041】次に制御装置46からの制御信号により両
側面ブラシBを図17(3)に示すように同時に回転
(矢印a,a′方向)させて開く方向(矢印c,c′方
向)に移動させる。
Next, in response to a control signal from the control device 46, both side surface brushes B are simultaneously rotated (arrows a, a'directions) and opened (arrows c, c'directions) as shown in FIG. 17C. To move.

【0042】なお、図16,17に示す第二実施例の変
型例において、揺動支持部材Sの枢支ピン18は、前記
第一実施例のように側面ブラシBの回転軸線から一方に
偏倚させてもよく、この場合には側面ブラシBはその自
由状態では外向き傾斜姿勢にあり、側面ブラシBの前記
方向への交互回転により、該ブラシBは車体面との摩擦
抵抗による反力で鉛直姿勢もしくは内向き傾斜姿勢をと
る。
In the modified example of the second embodiment shown in FIGS. 16 and 17, the pivot pin 18 of the swing support member S is biased to one side from the rotation axis of the side brush B as in the first embodiment. In this case, the side brush B is in an outwardly inclined posture in its free state, and the alternate rotation of the side brush B in the above direction causes the brush B to generate a reaction force due to frictional resistance with the vehicle body surface. Take a vertical posture or an inclining posture.

【0043】以上本発明のいくつかの実施例について説
明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、
本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば
前記実施例では、本発明装置をフレームが走行する移動
式洗車装置に実施したが、これをフレームが固定される
固定式洗車装置にも実施できることは勿論である。また
前記実施例では衝合装置としてローラとカム部材とより
なるものを説明したが、それに代えて他の同等の機能を
もつ衝合装置でもよい。
Although some embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments.
Various embodiments are possible within the scope of the invention. For example, in the above-mentioned embodiment, the device of the present invention is applied to the mobile car wash device in which the frame travels, but it is needless to say that it can be applied to the fixed car wash device in which the frame is fixed. Further, in the above-described embodiment, the abutting device including the roller and the cam member has been described, but an abutting device having another equivalent function may be used instead.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のように本請求項1記載の発明によ
れば、車両洗浄装置における側面ブラシ装置において、
フレームにその左右方向に互いに接近あるいは離間可能
に支持される一対の移動体と、前記移動体にそれぞれ左
右方向に自由に揺動可能に支持される一対の揺動支持部
材と、前記各揺動支持部材にそれぞれ回転自在に懸吊さ
れる一対の側面ブラシと、各側面ブラシを回転駆動する
回転駆動手段と、前記移動体を互いに離間する方向に強
制移動させる移動駆動手段と、前記移動体を互いに接近
する方向に付勢する付勢手段と、前記揺動支持部材が互
いに接近する方向に移動したとき該揺動支持部材と衝合
して、前記一対の側面ブラシを、その下部が互いに接近
する方向に強制的に揺動させるようにした衝合手段とを
備えてなるので、一対の側面ブラシをその自重により車
両の両側面に追従接触させてそれらの面を能率よく洗浄
することができるほかに車両の前、後面を洗浄するとき
は一対の側面ブラシはその下部を互いに接近する方向に
揺動して該面の中央部に洗い残しを生ずることなくそれ
らの全面を綺麗に洗浄することができる。
As described above, according to the invention described in claim 1, in the side brush device in the vehicle cleaning device,
A pair of moving bodies supported by the frame so as to approach or separate from each other in the left-right direction, a pair of swing support members supported by the moving body so as to freely swing in the left-right direction, and the swings. A pair of side brushes rotatably suspended on the support member, a rotation drive unit that rotationally drives each side brush, a movement drive unit that forcibly moves the moving body in a direction in which the moving body is separated from each other, and the moving body. Energizing means for urging in a direction approaching each other and abutting the rocking support member when the rocking support members move in a direction approaching each other, the pair of side surface brushes have their lower parts approaching each other. Since the abutting means for forcibly swinging in the direction of the movement is provided, the pair of side surface brushes can be made to follow and contact both side surfaces of the vehicle by its own weight to efficiently wash those surfaces. When cleaning the front and rear surfaces of the car, the pair of side brushes swing their lower parts toward each other to clean the entire surface of the car without leaving unwashed residue in the center of the surface. You can

【0045】また側面ブラシを揺動するための動力手段
を必要としないので、大幅なコストダウンを達成するこ
とができるばかりでなく洗車装置自体の故障頻度を少な
くしてメンテナンスも容易になり、さらに側面ブラシの
揺動が動力手段により拘束されることがなくその揺動を
円滑、軽快に行なうことができる。
Further, since no power means for swinging the side brush is required, not only a great cost reduction can be achieved but also the frequency of failure of the car wash device itself can be reduced and maintenance can be facilitated. The swing of the side brush is not restricted by the power means, and the swing can be performed smoothly and lightly.

【0046】さらに本請求項2記載の発明によれば、車
両洗浄装置における側面ブラシ装置において、フレーム
に、その左右方向に互いに接近あるいは離間可能に支持
される一対の移動体と、前記移動体にそれぞれ左右方向
に自由に揺動可能に支持される一対の揺動支持部材と、
前記各揺動支持部材にそれぞれ回転自在に懸吊される一
対の側面ブラシと、各側面ブラシを回転駆動する一対の
回転駆動手段と、前記移動体を互いに離間する方向に強
制移動させる移動駆動手段と、前記移動体を互いに接近
する方向に付勢する付勢手段と、前記一対の側面ブラシ
が車両の前面もしくは後面に対向したとき前記側面ブラ
シの前記前面もしくは後面との対面側が内側から外側へ
向くように該ブラシを回転するように前記一対の回転駆
動手段を交互に回転する制御手段とを備えているので、
前記衝合手段を省略し、単に一対の側面ブラシを回転制
御して前記請求項1の発明と同等の作用効果を達成する
ことができ、部品点数を削減して一層のコストダウンを
達成することができる。
According to the second aspect of the present invention, in the side brush device of the vehicle cleaning device, the frame is provided with a pair of moving bodies supported by the frame so as to approach or separate from each other in the left-right direction. A pair of swing support members that are each swingably supported in the left-right direction,
A pair of side surface brushes rotatably suspended by the respective rocking support members, a pair of rotation driving means for rotating and driving the side surface brushes, and a movement driving means for forcibly moving the moving body in a direction separating from each other. An urging means for urging the moving bodies toward each other, and when the pair of side surface brushes face the front surface or the rear surface of the vehicle, the side surface of the side surface brushes facing the front surface or the rear surface faces from the inner side to the outer side. Since it comprises a control means for alternately rotating the pair of rotation drive means so as to rotate the brush so as to face,
To omit the abutting means and simply control the rotation of the pair of side brushes to achieve the same effect as the invention of claim 1, reduce the number of parts, and achieve further cost reduction. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一実施例の側面ブラシ装置の側面図FIG. 1 is a side view of a side brush device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の2−2線に沿う部分縦断面図FIG. 2 is a partial vertical cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG.

【図3】図1の3−3線に沿う部分平面図FIG. 3 is a partial plan view taken along line 3-3 of FIG.

【図4】側面ブラシが鉛直姿勢に保持されたときの側面
ブラシ装置の一部の正面図
FIG. 4 is a front view of a part of the side brush device when the side brush is held in a vertical posture.

【図5】車両の前面あるいは後面の洗浄時の側面ブラシ
の姿勢を示す図
FIG. 5 is a view showing a posture of a side brush when cleaning a front surface or a rear surface of a vehicle.

【図6】乗用車タイプの車両の左、右両側面の洗浄時の
側面ブラシの姿勢を示す図
FIG. 6 is a view showing a posture of side brushes at the time of cleaning both left and right sides of a passenger car type vehicle.

【図7】ワゴン車タイプの車両の左、右両側面の洗浄時
の側面ブラシの姿勢を示す図
FIG. 7 is a diagram showing a posture of side brushes when cleaning both left and right sides of a wagon type vehicle.

【図8】側面ブラシ装置による車両の洗浄過程を示す概
略平面図
FIG. 8 is a schematic plan view showing a vehicle cleaning process by a side brush device.

【図9】第一実施例の変型例を示す側面ブラシ装置の一
部の正面図
FIG. 9 is a front view of a part of a side brush device showing a modified example of the first embodiment.

【図10】図9に示す変型例の、車両の前面あるいは後
面の洗浄時の側面ブラシの姿勢を示す図
FIG. 10 is a diagram showing the posture of a side brush of the modified example shown in FIG. 9 when cleaning the front surface or the rear surface of the vehicle.

【図11】第一実施例の他の変型例を示す側面ブラシ装
置の正面図
FIG. 11 is a front view of a side brush device showing another modified example of the first embodiment.

【図12】第一実施例のさらに他の実施例を示す側面ブ
ラシ装置の正面図
FIG. 12 is a front view of a side brush device showing still another embodiment of the first embodiment.

【図13】本発明の第二実施例を示す側面ブラシ装置の
一部の正面図
FIG. 13 is a partial front view of a side brush device showing a second embodiment of the present invention.

【図14】図13の、14−14線に沿う部分縦断断面
FIG. 14 is a partial vertical cross-sectional view taken along the line 14-14 in FIG.

【図15】図14の、15−15線に沿う部分横断面図FIG. 15 is a partial cross-sectional view of FIG. 14 taken along the line 15-15.

【図16】本発明の第二実施例の変型例を示す側面ブラ
シ装置の正面図
FIG. 16 is a front view of a side brush device showing a modified example of the second embodiment of the present invention.

【図17】図16に示す変型例の作用の作用を示す図FIG. 17 is a diagram showing the action of the modified example shown in FIG. 16;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 走行フレーム 5 移動体 12 移動駆動手段(伸縮シリンダ) 16 付勢手段(ウエイト) 21 回転駆動手段(回転モータ) 46 制御手段 B 側面ブラシ E 衝合手段 V 車両 3 Travel Frame 5 Moving Body 12 Movement Driving Means (Expanding Cylinder) 16 Energizing Means (Weight) 21 Rotation Driving Means (Rotating Motor) 46 Control Means B Side Brushes E Collision Means V Vehicles

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 洗浄すべき車両(V)に対してその前後
方向に相対移動可能なフレーム(3)に、一対の側面ブ
ラシ(B)を懸吊し、それらのブラシ(B)をフレーム
(3)の左右方向に開閉移動制御することにより前記車
両(V)の前後面および左右両側面をブラシング洗浄で
きるようにした車両洗浄装置における側面ブラシ装置に
おいて、 前記フレーム(3)にその左右方向に互いに接近あるい
は離間可能に支持される一対の移動体(5)と、前記移
動体(5)にそれぞれ左右方向に自由に揺動可能に支持
される一対の揺動支持部材(S)と、前記各揺動支持部
材(S)にそれぞれ回転自在に懸吊される一対の側面ブ
ラシ(B)と、各側面ブラシ(B)を回転駆動する回転
駆動手段(21)と、前記移動体(5)を互いに離間す
る方向に強制移動させる移動駆動手段(12)と、前記
移動体(5)を互いに接近する方向に付勢する付勢手段
(16)と、前記揺動支持部材(S)が互いに接近する
方向に移動したとき該揺動支持部材(S)と衝合して、
前記一対の側面ブラシ(B)を、その下部が互いに接近
する方向に強制的に揺動させるようにした衝合手段
(E)とを備えてなることを特徴とする、車両洗浄装置
における側面ブラシ装置。
1. A pair of side brushes (B) are suspended from a frame (3) which is movable relative to the vehicle (V) to be cleaned in the front-rear direction, and the brushes (B) are attached to the frame (3). 3) A side brush device in a vehicle cleaning device capable of brushing and cleaning the front and rear surfaces and left and right side surfaces of the vehicle (V) by controlling the opening and closing movement in the left and right directions of the vehicle (V). A pair of movable bodies (5) supported so as to be able to approach or separate from each other, a pair of swing support members (S) supported by the movable body (5) so as to be freely swingable in the left and right directions, respectively. A pair of side brushes (B) suspended rotatably on each swing support member (S), a rotation driving means (21) for rotationally driving each side brush (B), and the moving body (5). In the direction away from each other The movement drive means (12) for restraining movement, the urging means (16) for urging the moving body (5) toward each other, and the swing support member (S) moved toward each other. At this time, it collides with the swing support member (S),
A side brush in a vehicle cleaning device, comprising: a pair of side brushes (B), and an abutting means (E) forcibly swinging the lower parts toward each other. apparatus.
【請求項2】洗浄すべき車両(V)に対してその前後方
向に相対移動可能なフレーム(3)に、一対の側面ブラ
シ(B)を懸吊し、それらのブラシ(B)をフレーム
(3)の左右方向に開閉移動制御することにより前記車
両(V)の前後面および左右両側面をブラシング洗浄で
きるようにした車両洗浄装置における側面ブラシ装置に
おいて、 前記フレーム(3)に、その左右方向に互いに接近ある
いは離間可能に支持される一対の移動体(5)と、前記
移動体(5)にそれぞれ左右方向に自由に揺動可能に支
持される一対の揺動支持部材(S)と、前記各揺動支持
部材(S)にそれぞれ回転自在に懸吊される一対の側面
ブラシ(B)と、各側面ブラシ(B)を回転駆動する一
対の回転駆動手段(21)と、前記移動体(5)を互い
に離間する方向に強制移動させる移動駆動手段(12)
と、前記移動体(5)を互いに接近する方向に付勢する
付勢手段(16)と、前記一対の側面ブラシ(B)が車
両(V)の前面もしくは後面に対面したとき前記側面ブ
ラシ(B)の前記前面もしくは後面との対面側が内側か
ら外側へ向くように該ブラシ(B)を回転するように前
記一対の回転駆動手段(21)を交互に回転制御する制
御手段(46)とを備えていることを特徴とする車両洗
浄装置における側面ブラシ装置。
2. A pair of side brushes (B) are suspended from a frame (3) which is movable relative to the vehicle (V) to be cleaned in the front-rear direction, and these brushes (B) are attached to the frame (3). 3) A side brush device in a vehicle cleaning device in which the front and rear surfaces and the left and right side surfaces of the vehicle (V) can be brush-cleaned by controlling the opening and closing movement in the left and right direction of 3). A pair of movable bodies (5) supported so as to be close to or away from each other, and a pair of swing support members (S) supported by the movable body (5) so as to be freely swingable in the left and right directions, respectively. A pair of side surface brushes (B) suspended rotatably on the respective rocking support members (S), a pair of rotation drive means (21) for rotationally driving each side surface brush (B), and the moving body. Separate (5) from each other Drive means (12) for forcibly moving in the direction
A biasing means (16) for biasing the moving body (5) toward each other, and the side surface brush (B) when the pair of side surface brushes (B) faces the front surface or the rear surface of the vehicle (V). And a control means (46) for alternately controlling the rotation of the pair of rotation driving means (21) so that the brush (B) is rotated so that the side facing the front surface or the rear surface of B) faces from the inner side to the outer side. A side brush device in a vehicle cleaning device, comprising:
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