JPH0634228U - Winding machine - Google Patents
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- JPH0634228U JPH0634228U JP6930292U JP6930292U JPH0634228U JP H0634228 U JPH0634228 U JP H0634228U JP 6930292 U JP6930292 U JP 6930292U JP 6930292 U JP6930292 U JP 6930292U JP H0634228 U JPH0634228 U JP H0634228U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】コイルの層間の絶縁層を能率よく形成すること
ができる巻線機を提供する。
【構成】コイルを巻く巻形４を保持して回転自在に支持
された主軸３と、コイル２を形成する電線９を巻形側に
案内する電線ガイド８を保持した電線送り６と、電線送
りを巻形の軸線方向に移動させる電線送り用トラバース
装置と、コイルの巻回幅よりも十分に小さい幅寸法を有
する絶縁層形成用の絶縁テープ１３のロール１４を保持
したテープ送り１１と、テープ送りを巻形の軸線方向に
移動させるテープ送り用トラバース装置とを設けた。
(57) [Summary] [Object] To provide a winding machine capable of efficiently forming an insulating layer between layers of a coil. [Structure] A spindle 3 rotatably supported by holding a winding form 4 around which a coil is wound, an electric wire feed 6 holding an electric wire guide 8 for guiding an electric wire 9 forming a coil 2 to the winding side, and an electric wire feed. An electric wire feeding traverse device for moving the tape in the axial direction of the winding form, a tape feeding 11 holding a roll 14 of an insulating tape 13 for forming an insulating layer having a width dimension sufficiently smaller than the winding width of the coil, and a tape A tape feeding traverse device for moving the feed in the axial direction of the winding form is provided.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、変圧器等の巻線を巻回するのに好適な巻線機に関するものである。 The present invention relates to a winding machine suitable for winding a winding such as a transformer.
【０００２】[0002]
ガス絶縁変圧器や、ガス絶縁計器用変圧器の巻線として、図６に示したように 、レヤー絶縁層１´とコイル２´とを交互に積層した構造のレヤー巻線が多く用 いられている。レヤー絶縁層１´は、ポリエステル系樹脂等からなる絶縁フィル ムを複数回巻回することにより形成され、各層のコイル２´は、絶縁層１´の上 に絶縁被覆電線を円筒状に巻回することにより形成される。 As shown in FIG. 6, a layer winding having a structure in which a layer insulation layer 1 ′ and a coil 2 ′ are alternately laminated is often used as a winding wire of a gas insulation transformer or a transformer for a gas insulation instrument. ing. The layer insulating layer 1'is formed by winding an insulating film made of polyester resin or the like a plurality of times, and the coil 2'of each layer is formed by winding an insulating coated electric wire on the insulating layer 1'in a cylindrical shape. It is formed by
【０００３】 図５はこの種の巻線を巻回するために用いられていた従来の巻線機の構成を概 略的に示したもので、同図において３は回転自在に支持された巻線機の主軸、４ は主軸３に取り付けられた円筒状の巻形である。５は主軸３と並行に配置された ボールネジのネジ棒で、ネジ棒５は図示しない駆動源により、主軸３の回転に同 期して正逆両方向に回転駆動される。FIG. 5 schematically shows the configuration of a conventional winding machine used for winding this type of winding. In FIG. 5, 3 is a rotatably supported winding. The main shaft 4 of the wire machine is a cylindrical winding shape attached to the main shaft 3. Reference numeral 5 denotes a ball screw threaded rod arranged in parallel with the main shaft 3. The screw rod 5 is rotationally driven in both forward and reverse directions in synchronization with the rotation of the main shaft 3 by a drive source (not shown).
【０００４】 ６は電線送りで、ネジ棒５はこの電線送り６に設けられたボールネジの雌ネジ 部に螺合されている。７は主軸３と並行に配置されたガイド棒で、このガイド棒 は、電線送り６に設けられた孔に摺動自在に嵌合されている。電線送り６はガイ ド棒７により回転が阻止されつつ、ネジ棒５の回転に伴って主軸３と平行な方向 （矢印Ｂ方向）に往復移動させられる。電線送り６にはローラ等からなる電線ガ イド８が支持され、図示しないリールから繰り出された電線９が電線ガイド８を 経由して巻形４側に供給されるようになっている。また図示してないが、主軸３ の側方には、コイルの巻回幅よりは若干大きい幅寸法を有する絶縁フィルム１０ を巻回したロールが設けられていて、該ロールから巻き戻された絶縁フィルム１ ０が巻形４側に供給されるようになっている。ネジ棒５と電線送り６に設けられ た雌ネジ部とガイド棒７とにより、電線送り６を主軸３の軸線と平行な方向に移 動させる電線送り用トラバース装置が構成されている。Reference numeral 6 denotes an electric wire feed, and the screw rod 5 is screwed into a female screw portion of a ball screw provided on the electric wire feed 6. Reference numeral 7 is a guide rod arranged in parallel with the main shaft 3, and this guide rod is slidably fitted in a hole provided in the electric wire feed 6. The electric wire feed 6 is prevented from rotating by the guide rod 7, and is reciprocated in the direction parallel to the main shaft 3 (direction of arrow B) as the screw rod 5 rotates. An electric wire guide 8 composed of a roller or the like is supported by the electric wire feed 6, and an electric wire 9 fed from a reel (not shown) is supplied to the winding form 4 side via an electric wire guide 8. Although not shown, a roll wound with an insulating film 10 having a width dimension slightly larger than the winding width of the coil is provided on the side of the main shaft 3, and the insulating film unwound from the roll is wound. The film 10 is supplied to the winding form 4 side. The screw rod 5, the female screw portion provided on the wire feed 6, and the guide rod 7 constitute a wire feed traverse device for moving the wire feed 6 in a direction parallel to the axis of the main shaft 3.
【０００５】 この巻線機を用いて図６に示すような巻線を巻回する際には、先ず巻形４の外 周に絶縁フィルム１０の先端を固定し、主軸３を図示の矢印Ａ方向に回転させて 所定の厚さのレヤー絶縁層１´が形成されるまで絶縁フィルム１０を巻回する。 所定の厚さの絶縁層１´が形成されたところで、主軸３を一旦停止させ、絶縁フ ィルム１０を切断する。次に絶縁フィルム１０からなる絶縁層１´の上に電線９ の先端を固定した後、主軸３を矢印Ａ方向に回転させるとともに、該主軸の回転 に同期させてネジ棒５を一方の方向に回転させることにより、電線ガイド８を主 軸３の軸線方向に移動させる。これにより絶縁層１´の外周に電線９を円筒状に 巻回して１層のコイル２´を巻回する。１層のコイル２´が巻回された後主軸３ を一旦停止させてコイル２´の外周に絶縁フィルム１０の先端を固定して主軸３ を回転させることにより、絶縁フィルム１０と電線９とを一緒に巻き込み、コイ ル２´の外周に絶縁層１´を形成する。所定の厚さの絶縁層１´が形成されたと ころで絶縁フィルム１０のみを切断する。次に主軸３をＡ方向に回転させるとと もに、ネジ棒５を他の方向に回転させることにより、電線ガイド８を主軸３の軸 線方向に（前回とは逆向きに）移動させながらコイル２を巻回する。以下同様の 作業を繰り返すことにより、所定の層数のコイル２´，２´，…を層間にレヤー 絶縁層１´を介在させて順次巻回していく。When winding a winding as shown in FIG. 6 using this winding machine, first, the tip of the insulating film 10 is fixed to the outer periphery of the winding form 4, and the main shaft 3 is attached to the arrow A shown in the figure. The insulating film 10 is wound by rotating the insulating film 10 until the layer insulating layer 1'having a predetermined thickness is formed. When the insulating layer 1'having a predetermined thickness is formed, the main shaft 3 is temporarily stopped and the insulating film 10 is cut. Next, after fixing the tip of the electric wire 9 on the insulating layer 1 ′ made of the insulating film 10, the spindle 3 is rotated in the direction of arrow A, and the screw rod 5 is rotated in one direction in synchronization with the rotation of the spindle. By rotating, the electric wire guide 8 is moved in the axial direction of the main shaft 3. As a result, the electric wire 9 is wound into a cylindrical shape around the outer periphery of the insulating layer 1'and the coil 2'of one layer is wound. After the coil 2 ′ of one layer is wound, the main shaft 3 is temporarily stopped, the tip of the insulating film 10 is fixed to the outer periphery of the coil 2 ′, and the main shaft 3 is rotated, so that the insulating film 10 and the electric wire 9 are separated from each other. They are wound together to form an insulating layer 1'on the outer circumference of the coil 2 '. Only the insulating film 10 is cut when the insulating layer 1'having a predetermined thickness is formed. Next, while rotating the spindle 3 in the A direction and rotating the screw rod 5 in the other direction, the electric wire guide 8 is moved in the axial direction of the spindle 3 (opposite to the previous direction). Wind the coil 2. By repeating the same operation thereafter, the coils 2 ', 2', ... Of a predetermined number of layers are sequentially wound with the layer insulating layer 1 'interposed between the layers.
【０００６】[0006]
従来の巻線機では、コイル２´の巻回幅よりも幅が広い絶縁フイルム１０を所 定のターン数巻回することによりレヤー絶縁層１´を形成していたため、絶縁フ ィルムの取扱いが面倒で、作業性が悪いという問題があった。 In the conventional winding machine, since the layer insulating layer 1'is formed by winding the insulating film 10 having a width wider than the winding width of the coil 2'for a predetermined number of turns, the insulating film can be handled easily. There was a problem that it was troublesome and the workability was poor.
【０００７】 特にコイルを巻き上げていくにしたがって巻回幅が変化するコイルを巻回する 場合には、種々の幅寸法を有する絶縁フィルムを用意しておいて、コイルの巻回 幅が変化するごとに絶縁フィルムを交換したり、巻回幅が変化する毎に絶縁フィ ルムをカットしたり、コイルを巻き上げた後に絶縁フィルムの余分な部分をカッ トしたりする必要があり、非常に作業性が悪いという問題があった。In particular, when winding a coil whose winding width changes as the coil is wound up, insulating films having various width dimensions are prepared, and the winding width of the coil is changed. It is necessary to replace the insulating film, cut the insulating film every time the winding width changes, and cut the excess part of the insulating film after winding the coil, which is very workable. There was a problem of being bad.
【０００８】 本考案の目的は、絶縁フィルムの取扱いが容易で、しかも絶縁フィルムを交換 したりカットしたりすることなく、巻回途中で１層の巻回幅が変化するコイルを も容易に巻回することができる巻線機を提供することにある。An object of the present invention is to easily handle an insulating film, and also to easily wind a coil in which the winding width of one layer changes during winding without exchanging or cutting the insulating film. It is to provide a winding machine that can rotate.
【０００９】[0009]
本考案は、コイルを巻く巻形を保持して回転自在に支持された主軸と、主軸を 回転駆動する回転駆動装置と、コイルを形成する電線を巻形側に案内する電線ガ イドを保持した電線送りと、該電線送りを巻形の軸線方向に移動させる電線送り 用トラバース装置とを備えた巻線機に係わるものである。 The present invention holds a main shaft rotatably supported by holding a winding form of a coil, a rotary drive device for rotationally driving the main shaft, and an electric wire guide for guiding the electric wire forming the coil to the winding side. The present invention relates to a winding machine provided with an electric wire feed and an electric wire feed traverse device for moving the electric wire feed in the axial direction of the winding form.
【００１０】 本考案においては、コイルの巻回幅よりも小さい幅寸法を有する絶縁層形成用 絶縁テープの巻回体を保持したテープ送りと、該テープ送りを巻形の軸線方向に 移動させるテープ送り用トラバース装置とを設けた。According to the present invention, a tape feed holding a wound body of an insulating layer forming insulating tape having a width dimension smaller than the coil winding width, and a tape for moving the tape feed in the axial direction of the winding form. And a traverse device for feeding.
【００１１】[0011]
上記のように構成すると、主軸を回転させると同時に、テープ送りを主軸の軸 線方向に移動させることにより、コイルの巻回幅よりも小さい幅寸法を有する絶 縁テープを一部ラップさせながら巻回して絶縁層を形成することができる。この ようにして絶縁層を形成するようにすると、種々の巻回幅のコイルを能率よく巻 回することができる。また幅が広い絶縁フィルムを取扱う必要がないため、作業 性を向上させることができる。 With the above structure, the main shaft is rotated and at the same time, the tape feed is moved in the axial direction of the main shaft, so that the insulating tape having a width smaller than the winding width of the coil is partially wrapped. The insulating layer can be formed by turning. By forming the insulating layer in this manner, coils with various winding widths can be efficiently wound. Further, since it is not necessary to handle a wide insulating film, workability can be improved.
【００１２】[0012]
図１は本考案の実施例の構成を概略的に示したもので、同図において３は回転 自在に支持されて図示しない回転駆動源により回転駆動される主軸、４は主軸３ に取り付けられた巻形、５はボールネジのネジ棒、６はネジ棒５により駆動され る電線送り、７は電線送り６をガイドするガイド棒、８は電線送り６に取り付け られた電線ガイドであり、これらは従来のものと同様である。 FIG. 1 schematically shows the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 3 is a rotatably supported main shaft which is rotatably driven by a rotary drive source (not shown), and 4 are attached to the main shaft 3. Winding type, 5 is a screw rod of a ball screw, 6 is a wire feed driven by the screw rod 5, 7 is a guide rod for guiding the wire feed 6, and 8 is a wire guide attached to the wire feed 6. Similar to that of.
【００１３】 本考案においては、主軸３と平行にボールネジのネジ棒１０が回転自在に支持 され、テープ送り１１に取り付けられたボールネジの雌ネジ部にネジ棒１０が螺 合されている。ネジ棒１０は、ネジ棒５の駆動源とは別個に設けられた図示しな い回転駆動源により正逆両方向に回転駆動される。In the present invention, a screw rod 10 of a ball screw is rotatably supported in parallel with the main shaft 3, and the screw rod 10 is screwed to a female screw portion of the ball screw attached to the tape feed 11. The screw rod 10 is rotationally driven in both forward and reverse directions by a rotary drive source (not shown) provided separately from the drive source of the screw rod 5.
【００１４】 １２は主軸３と平行に配置されてテープ送り１１を摺動自在に貫通したガイド 棒で、テープ送り１１はこのガイド棒７により回転が阻止されつつ、ネジ棒１０ の回転に伴って主軸３と平行な方向（矢印Ｃ方向）に往復移動させられる。テー プ送り１１には、ポリエステル系樹脂等からなる絶縁テープ１３のロール（巻回 体）１４が取り付けられ、該ロール１４から絶縁テープ１３が巻形４側に供給さ れる。Reference numeral 12 is a guide rod which is arranged parallel to the main shaft 3 and slidably penetrates the tape feed 11. The tape feed 11 is prevented from rotating by the guide rod 7 and is rotated by the rotation of the screw rod 10. It is reciprocated in a direction parallel to the main shaft 3 (direction of arrow C). A roll (rolling body) 14 of an insulating tape 13 made of polyester resin or the like is attached to the tape feed 11, and the insulating tape 13 is supplied from the roll 14 to the winding form 4 side.
【００１５】 この実施例では、ネジ棒１０と、テープ送り１１に設けられているボールネジ の雌ネジ部とにより、テープ送り１１を主軸３の軸線方向に移動させるテープ送 り用トラバース装置が構成されている。In this embodiment, a tape feeding traverse device for moving the tape feeding 11 in the axial direction of the main shaft 3 is constituted by the screw rod 10 and the female screw portion of the ball screw provided in the tape feeding 11. ing.
【００１６】 本考案の巻線機によると、図２に示すようにレヤー絶縁層１とコイル２とを交 互に積層した構造を有するレヤー巻線を、途中で主軸３を停止させずに連続的に 巻回することができる。即ち、巻形４の上に絶縁テープ１３の先端を固定し、こ の絶縁テープの上に電線９の一端を固定した後、主軸３を回転させて、絶縁テー プと電線とを主軸の軸線方向に往復移動させることにより、絶縁テープ１３を一 部ラップさせた状態で巻回して絶縁層を形成しながら、一連のコイルを連続的に 巻回することができる。この場合絶縁テープの重ね代は、該絶縁テープの幅寸法 の２０％〜９５％の範囲で適宜に設定する。絶縁テープの重ね代は、ネジ棒１０ の回転速度（テープ送り１１の移動速度）を調整することにより適宜に調整する ことができる。According to the winding machine of the present invention, the layer winding having a structure in which the layer insulating layer 1 and the coil 2 are alternately laminated as shown in FIG. 2 is continuously formed without stopping the spindle 3. It can be wound around. That is, after fixing the tip of the insulating tape 13 on the winding form 4 and fixing one end of the electric wire 9 on this insulating tape, the main shaft 3 is rotated so that the insulating tape and the electric wire are connected to each other. By reciprocally moving in a direction, a series of coils can be continuously wound while the insulating tape 13 is partially wound and wound to form an insulating layer. In this case, the overlap margin of the insulating tape is appropriately set within the range of 20% to 95% of the width dimension of the insulating tape. The overlap margin of the insulating tape can be appropriately adjusted by adjusting the rotation speed of the screw rod 10 (moving speed of the tape feed 11).
【００１７】 コイル及びレヤー絶縁層を連続的に巻回する場合の電線と絶縁テープの移動の させ方は例えば次の通りである。先ず巻形の上に絶縁テープ１３の先端を固定し 、該絶縁テープ１３の上に電線９の一端を固定する。次いで主軸３を回転させる とともに、絶縁テープ１３の移動速度を電線９の移動速度よりも速くした状態で 、絶縁テープと電線とを主軸の軸線方向に往復移動させる。各層のコイルの巻回 途中では、先行して端で折り返してきた絶縁テープと電線とを交差させる。電線 が各層のコイルの最終ターンの位置に達したときに、ちょうど電線が絶縁テープ に追い付くように、電線の移動速度と絶縁テープの移動速度との関係を設定して おく。この場合、各層のコイルの巻回数と該コイルを巻回する間に巻回される絶 縁テープの巻回数とを等しくしておく必要がある。１層のコイルを最終ターンま で巻回して電線が絶縁テープに追い付いたところで、その位置で電線と絶縁テー プとを一緒に巻回して、電線を次の層のコイルの１ターン目の位置に移行させる 。電線を次の層に移行させた後、前の層のコイルを巻回した際とは逆の方向に電 線を移動させ、絶縁テープの移動速度を電線の移動速度よりも速くして、次の層 のコイルと絶縁層とを巻回する。このコイルの巻回途中でも絶縁テープと電線と を交差させ、該コイルの巻回が終了したところで、電線と絶縁テープとを同じ位 置で一緒に巻回して、電線を次の層のコイルの１ターン目の位置に移行させる。 これらの動作を繰り返すことにより、主軸を停止させることなく、巻線作業を連 続的に行わせることができる。The method of moving the electric wire and the insulating tape when the coil and the layer insulating layer are continuously wound is as follows, for example. First, the tip of the insulating tape 13 is fixed on the winding form, and one end of the electric wire 9 is fixed on the insulating tape 13. Then, while rotating the spindle 3, the insulating tape and the electric wire are reciprocated in the axial direction of the spindle while the moving speed of the insulating tape 13 is made higher than the moving speed of the electric wire 9. In the middle of winding the coil of each layer, the insulating tape that has been folded back at the end is crossed with the electric wire. Set the relationship between the moving speed of the wire and the moving speed of the insulating tape so that the wire just catches up with the insulating tape when it reaches the position of the final turn of the coil of each layer. In this case, it is necessary to make the number of turns of the coil of each layer equal to the number of turns of the insulating tape wound while the coil is wound. When the wire of one layer is wound to the final turn and the wire catches up with the insulating tape, the wire and the insulating tape are wound together at that position, and the wire is placed at the position of the first turn of the coil of the next layer. Move to. After transferring the wire to the next layer, move the wire in the opposite direction to that when winding the coil of the previous layer, and make the moving speed of the insulating tape faster than the moving speed of the wire. Winding the coil and insulating layer of the layer. Even while the coil is being wound, the insulation tape and the electric wire are crossed, and when the winding of the coil is completed, the electric wire and the insulation tape are wound together in the same position, and the electric wire of the coil of the next layer is wound. Move to the position of the first turn. By repeating these operations, the winding work can be continuously performed without stopping the spindle.
【００１８】 電線を１層のコイルの巻回幅の端から端まで移動させる間に（１層のコイルを 巻回する間に）、絶縁テープと電線とを１回交差させて一連のコイルを巻回して いく場合の、電線の動きと絶縁テープの動きとを図３に示した。図３において破 線の矢印は電線の動きを示しており、実線矢印は絶縁テープの動きを示している 。この例では、各層のコイルの巻回幅のほぼ中央で（絶縁テープが３／４往復し たところで）電線と絶縁テープとが交差し、電線が各層のコイルの１ターン目の 位置から最終ターンの位置まで移動する間に絶縁テープが１．５往復する。この 場合、絶縁テープの送り速度は電線の送り速度の約３倍になる。While moving the wire from end to end of the winding width of the one-layer coil (while winding the one-layer coil), the insulating tape and the electric wire are crossed once to form a series of coils. Fig. 3 shows the movement of the electric wire and the movement of the insulating tape when winding. In Fig. 3, broken arrows indicate the movement of the electric wire, and solid arrows indicate the movement of the insulating tape. In this example, the wire intersects with the insulating tape at the center of the winding width of the coil of each layer (where the insulating tape reciprocates 3/4), and the wire turns from the position of the first turn of the coil of each layer to the final turn. The insulating tape makes 1.5 reciprocations while moving to the position. In this case, the feeding speed of the insulating tape is about 3 times the feeding speed of the electric wire.
【００１９】 電線及び絶縁テープを図３のように移動させて巻回した巻線の一例を図４に示 してある。この巻線において、絶縁層１ａとコイル２ａを巻回し、続いて絶縁層 １ｂとコイル２ｂとを巻回する過程での本考案の巻線機の動作を説明すると次の 通りである。FIG. 4 shows an example of a winding obtained by moving and winding the electric wire and the insulating tape as shown in FIG. In this winding, the operation of the winding machine of the present invention in the process of winding the insulating layer 1a and the coil 2a and subsequently winding the insulating layer 1b and the coil 2b will be described below.
【００２０】 コイル２ａの内側のコイル（図示せず。）の巻回が終了したところで、絶縁テ ープ１３と電線９とを同じ位置で一緒に１ターン同心巻きすることにより、電線 ９をコイル２ａの１ターン目の位置（図４においてコイル２ａの左端の位置）に 移行させる。続いて絶縁テープ１３を電線９よりも先行させて、電線９及び絶縁 テープ１３を図４において右方向に移動させながら、絶縁層１ａ及びコイル２ａ を巻回していく。この例では、絶縁テープ１３の移動速度を電線９の移動速度の 約３倍に設定しておき、絶縁テープ１３が右端で折り返して３／４往復したとこ ろで電線９と絶縁テープ１３とを交差させる。電線９がコイル２ａの１ターン目 の位置から最終ターンの位置（右端の位置）まで移動する間に絶縁テープが１． ５往復するように、電線の移動速度（コイル２ａの巻回数）と絶縁テープの移動 速度との関係を設定しておく。コイル２ａの巻回が終了して電線９が絶縁テープ １３に追い付いたところで、その位置で電線９と絶縁テープ１３とを一緒に１タ ーン巻回することにより、電線９を次の層のコイル２ｂの１ターン目の位置（図 ４のコイル２ｂの右端の位置）に移行させる。続いてコイル２ａの巻回の際とは 逆方向（図４において左方向）に電線９を移動させ、電線９の移動に先行して絶 縁テープ１３を移動させながら、絶縁層１ｂ及びコイル２ｂを巻回していく。こ れらの巻回の過程で、絶縁テープ１３が３／４往復したところで、絶縁テープ１ ３と電線９とを交差させ、電線９がコイル２ｂの１ターン目の位置から最終ター ン位置まで移動する間に絶縁テープ１３を１．５往復させる。以下同様の動作を 繰り返して、他の層のコイルと絶縁層とを巻回していく。When the winding of the coil (not shown) inside the coil 2a is completed, the insulating tape 13 and the electric wire 9 are concentrically wound together at the same position for one turn, whereby the electric wire 9 is coiled. It is moved to the position of the first turn of 2a (the position of the left end of the coil 2a in FIG. 4). Then, the insulating tape 13 is moved ahead of the electric wire 9, and the insulating layer 1a and the coil 2a are wound while moving the electric wire 9 and the insulating tape 13 to the right in FIG. In this example, the moving speed of the insulating tape 13 is set to about 3 times the moving speed of the electric wire 9, and when the insulating tape 13 folds back at the right end and reciprocates 3/4, the electric wire 9 and the insulating tape 13 are separated from each other. Cross. While the electric wire 9 moves from the position of the first turn of the coil 2a to the position of the final turn (position of the right end), the insulating tape is 1. The relationship between the moving speed of the electric wire (the number of windings of the coil 2a) and the moving speed of the insulating tape is set so as to reciprocate 5 times. When the winding of the coil 2a is completed and the electric wire 9 catches up with the insulating tape 13, the electric wire 9 and the insulating tape 13 are wound together for one turn at that position, so that the electric wire 9 is separated from the next layer. The coil 2b is moved to the first turn position (the right end position of the coil 2b in FIG. 4). Subsequently, the electric wire 9 is moved in the direction opposite to the winding of the coil 2a (leftward in FIG. 4), and the insulating tape 13 is moved prior to the movement of the electric wire 9, while the insulating layer 1b and the coil 2b are moved. Will be wound. In the process of winding these, when the insulating tape 13 reciprocates 3/4, the insulating tape 13 and the electric wire 9 are crossed, and the electric wire 9 moves from the first turn position of the coil 2b to the final turn position. The insulating tape 13 is reciprocated 1.5 times while moving. The same operation is repeated thereafter to wind the coil of another layer and the insulating layer.
【００２１】 上記のように、コイルの巻回数と絶縁層の巻回数とを等しく設定し、絶縁テー プの移動速度を電線の移動速度よりも速くした状態で絶縁テープと電線とを主軸 の軸線方向に移動させて、各層のコイルの巻回途中で電線と絶縁テープとを交差 させ、電線が各層のコイルの最終ターンの位置に達したときに、ちょうど電線が 絶縁テープに追い付くように、電線の移動速度と絶縁テープの移動速度との関係 を設定することにより、巻線を連続的に巻回することができる。As described above, the number of windings of the coil and the number of windings of the insulating layer are set equal to each other, and the insulating tape and the electric wire are connected to each other with the moving speed of the insulating tape higher than the moving speed of the electric wire. In the direction of the winding so that the wire crosses the insulating tape in the middle of winding the coil of each layer, and when the wire reaches the position of the final turn of the coil of each layer, the wire just catches up with the insulating tape. The winding can be wound continuously by setting the relationship between the moving speed of the wire and the moving speed of the insulating tape.
【００２２】 上記のようにして巻線を巻回すると、コイル層間の電位差が低い方の端部側で レヤー絶縁層の厚さが薄くなり、コイル層間の電位差が高い方の端部側でレヤー 絶縁層の厚さが厚くなるので、各レヤー絶縁層の各部の厚さをコイル層間の電位 差に見合った大きさとすることができる。When the winding is wound as described above, the thickness of the layer insulating layer becomes thin on the end side where the potential difference between the coil layers is low, and the layer insulation layer becomes thin on the end side where the potential difference between the coil layers is high. Since the thickness of the insulating layer is increased, the thickness of each portion of each layer insulating layer can be set to a size corresponding to the potential difference between the coil layers.
【００２３】 巻線作業を能率良く進めるためには、上記の実施例のように、絶縁テープの巻 回数とコイルの巻回数とを等しくして、巻線を連続的に巻回していくようにする のが好ましいが、本考案の巻線機の使い方は上記の例に限定されるものではなく 、例えば、電線の移動速度と絶縁テープの移動速度とを異ならて、各絶縁層を形 成するごとに一旦絶縁テープを切断することにより、絶縁テープの巻回数とコイ ルの巻回数とを異ならせた状態で巻線を巻回する使い方もできる。In order to efficiently carry out the winding work, the number of windings of the insulating tape and the number of windings of the coil are made equal to each other so that the winding is continuously wound, as in the above embodiment. However, the usage of the winding machine of the present invention is not limited to the above example. For example, the moving speed of the electric wire and the moving speed of the insulating tape may be different to form each insulating layer. By cutting the insulating tape once for each winding, the winding can be wound with the number of windings of the insulating tape and the coil being different.
【００２４】 上記の実施例において、巻線作業を円滑に能率よく行わせるためには、絶縁テ ープの巻回幅を検出する手段を設けて、絶縁テープの巻回幅が所定の大きさに達 した時点でネジ棒１０の回転方向を切り替えたり、ネジ棒１０及び主軸３の回転 を停止させたりすることにより、巻回幅を自動的に管理するようにするのが好ま しい。In the above embodiment, in order to perform the winding work smoothly and efficiently, a means for detecting the winding width of the insulating tape is provided so that the winding width of the insulating tape has a predetermined value. It is preferable that the winding width is automatically controlled by switching the rotation direction of the screw rod 10 or stopping the rotation of the screw rod 10 and the main shaft 3 at the time of reaching the temperature.
【００２５】 上記の実施例では、ネジ棒１０の回転数がテープ送り１１の移動距離に比例し ているため、ネジ棒１０の回転数を検出することによりテープ送り１１の移動距 離を検出することができ、その検出結果に基いてネジ棒１０及び主軸３の回転を 制御することができる。例えば、主軸３及びネジ棒１０を回転させて絶縁テープ １３を巻回している過程で、ネジ棒１０の回転数が設定値に達したときにネジ棒 １０を駆動する駆動源を停止させることにより、絶縁テープの巻回幅を常に設定 値に保つように、巻回幅を自動的に管理することができる。この場合、回転数の 計数の設定値を変更し得るようにしておくことにより、種々の巻回幅のコイルに 対応することができる。回転数の検出は、例えばネジ棒または該ネジ棒を駆動す る駆動源の回転軸にロータリエンコーダを取付けて、該エンコーダから得られる パルスを計数することにより行うことができる。In the above-described embodiment, since the rotation speed of the screw rod 10 is proportional to the moving distance of the tape feed 11, the moving distance of the tape feed 11 is detected by detecting the rotation speed of the screw rod 10. The rotation of the screw rod 10 and the main shaft 3 can be controlled based on the detection result. For example, by stopping the drive source that drives the screw rod 10 when the number of rotations of the screw rod 10 reaches a set value in the process of rotating the main shaft 3 and the screw rod 10 and winding the insulating tape 13. , The winding width can be automatically controlled so that the winding width of the insulating tape is always kept at the set value. In this case, it is possible to deal with coils having various winding widths by making it possible to change the set value of the number of revolutions. The number of rotations can be detected by, for example, attaching a rotary encoder to the rotary shaft of a screw rod or a drive source that drives the screw rod and counting the pulses obtained from the encoder.
【００２６】 またネジ棒１０によるテープ送りの移動速度が一定である場合には、主軸３の 回転数が絶縁層の巻回幅に比例しているので、主軸３の回転数を計数することに より絶縁層の巻回幅を検出することもできる。When the moving speed of the tape feed by the screw rod 10 is constant, the number of rotations of the spindle 3 is proportional to the winding width of the insulating layer. It is also possible to detect the winding width of the insulating layer.
【００２７】 またテープ送り１１が絶縁テープの巻回幅の両端に相当する位置に達したとき に動作するリミットスイッチを設けて、該リミットスイッチの動作によりテープ 送りの限界位置を検出し、その検出結果に応じてネジ棒１０や主軸３の回転を制 御するようにしてもよい。この場合、リミットスイッチの取付け位置を変更し得 るようにしておくことにより、種々の巻回幅のコイルに対応することができる。 更に、実際に巻回された絶縁層の端部位置を直接検出する非接触式または接触 式のセンサを設けて、該センサにより絶縁層の巻回幅を検出するようにしてもよ い。Further, a limit switch that operates when the tape feed 11 reaches positions corresponding to both ends of the winding width of the insulating tape is provided, and the limit position of the tape feed is detected by the operation of the limit switch, and the detection thereof is performed. The rotation of the screw rod 10 or the spindle 3 may be controlled according to the result. In this case, by making it possible to change the mounting position of the limit switch, it is possible to cope with coils having various winding widths. Further, a non-contact type or a contact type sensor for directly detecting the end position of the actually wound insulating layer may be provided, and the winding width of the insulating layer may be detected by the sensor.
【００２８】 またコイル２を巻回する際にも、コイルの巻回幅を検出する手段を設けて、コ イルの巻回幅が所定の大きさに達した際に主軸３及びネジ棒５の回転を停止させ ることにより、コイルの巻回幅を自動的に管理するようにするのが好ましい。コ イルの巻回幅の検出は、ネジ棒５の回転数または主軸３の回転数を計数すること により行うことができる。また電線送り６がコイルの巻回幅の両端に相応する限 界位置に達したときに動作するリミットスイッチを設けて、該リミットスイッチ の動作により主軸３及びネジ棒５の回転を停止させるようにしてもよい。更にコ イルの端部位置を直接検出するセンサを設けて、該センサによりコイルの巻回幅 を検出するようにしてもよい。Further, also when the coil 2 is wound, a means for detecting the winding width of the coil is provided, and when the winding width of the coil reaches a predetermined size, the main shaft 3 and the screw rod 5 are It is preferable to automatically manage the winding width of the coil by stopping the rotation. The winding width of the coil can be detected by counting the number of revolutions of the screw rod 5 or the number of revolutions of the main shaft 3. Further, a limit switch that operates when the wire feed 6 reaches the limit positions corresponding to both ends of the winding width of the coil is provided, and the rotation of the spindle 3 and the screw rod 5 is stopped by the operation of the limit switch. May be. Further, a sensor for directly detecting the end position of the coil may be provided, and the coil winding width may be detected by the sensor.
【００２９】 上記のように、絶縁層の巻回幅の検出手段やコイルの巻回幅の検出手段を設け て、主軸３とネジ棒５及び１０の回転を所定のパターンで行わせるように制御す るようにすると、所定の巻回幅の絶縁層及びコイルを巻回する作業を自動的また は半自動的に行わせることができる。また巻回途中で絶縁層及びコイルの巻回幅 が変更されるような構造のコイルも容易に巻回することができる。As described above, means for detecting the winding width of the insulating layer and means for detecting the winding width of the coil are provided to control the main shaft 3 and the screw rods 5 and 10 to rotate in a predetermined pattern. By doing so, the work of winding the insulating layer and the coil having a predetermined winding width can be automatically or semi-automatically performed. A coil having a structure in which the winding width of the insulating layer and the coil is changed during winding can be easily wound.
【００３０】 上記の実施例では、テープ送り１１が絶縁テープのロール１４を保持する手段 を兼ねているが、テープ送り１１と別個にロール１４を保持する手段を設けて、 該保持手段をテープ送り１１に取り付けるようにしてもよい。In the above embodiment, the tape feed 11 also serves as a means for holding the roll 14 of the insulating tape. However, a means for holding the roll 14 is provided separately from the tape feed 11, and the holding means is used to feed the tape. You may make it attach to 11.
【００３１】[0031]
以上のように、本考案によれば、主軸の軸線方向に移動するテープ送りを設け て、該テープ送りに、コイルの巻回幅よりも小さい幅寸法を有する絶縁テープの 巻回体を保持させたので、該絶縁テープを一部ラップさせながら連続的に巻回す ることにより、種々の巻回幅の絶縁層を能率よく巻回することができる利点があ る。また幅が広い絶縁フィルムを取扱う必要がないため、作業性を向上させるこ とができる。 As described above, according to the present invention, the tape feed which moves in the axial direction of the main shaft is provided, and the tape feed is made to hold the winding body of the insulating tape having a width dimension smaller than the winding width of the coil. Therefore, there is an advantage that the insulating layer having various winding widths can be efficiently wound by continuously winding the insulating tape while partially wrapping the insulating tape. Moreover, since it is not necessary to handle a wide insulating film, workability can be improved.
【００３２】 更に絶縁テープの巻回数を各層のコイルの巻回数に等しくして、絶縁テープの 巻回と並行してコイルを巻回することにより、絶縁テープの切断作業を行うこと なく、巻線を連続的に巻回することができ、作業時間を短縮することができる利 点がある。Further, the number of windings of the insulating tape is made equal to the number of windings of the coil of each layer, and the coil is wound in parallel with the winding of the insulating tape, so that the winding work can be performed without cutting the insulating tape. Can be continuously wound, which has the advantage of shortening the working time.
【図１】本考案の実施例の要部の構成を示した斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a main part of an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の巻線機により巻回された巻線の一部の
断面を示した断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a section of a part of a winding wound by the winding machine of the present invention.
【図３】本考案の巻線機を用いて複数層のコイルからな
る巻線を連続的に巻回する場合の、電線と絶縁テープの
動きを示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing movements of an electric wire and an insulating tape when a winding wire having a plurality of layers of coils is continuously wound by using the winding machine of the present invention.
【図４】図３に示した方法で巻回された巻線の一部の構
造を示した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of a part of the winding wound by the method shown in FIG.
【図５】従来の巻線機の要部の構成を示した斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a main part of a conventional winding machine.
【図６】従来の巻線機により巻回された巻線の一部の断
面を示した断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross section of a part of a winding wound by a conventional winding machine.
１ 絶縁層 ２ コイル ３ 主軸 ４ 巻形 ５ ネジ棒 ６ 電線送り ７ ガイド棒 ８ 電線ガイド ９ 電線 １１ テープ送り １２ ガイド棒 １３ 絶縁テープ １４ 絶縁テープのロール 1 Insulation layer 2 Coil 3 Spindle 4 Winding 5 Screw rod 6 Electric wire feed 7 Guide rod 8 Electric wire guide 9 Electric wire 11 Tape feed 12 Guide rod 13 Insulating tape 14 Roll of insulating tape
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 森川 和則 京都府京都市右京区梅津高畝町47番地 日 新電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Creator Kazunori Morikawa 47 Umezu Takaunecho, Ukyo-ku, Kyoto City, Kyoto Prefecture Nissin Electric Co., Ltd.
Claims (1)
支持された主軸と、前記主軸を回転駆動する回転駆動装
置と、コイルを形成する電線を前記巻形側に案内する電
線ガイドを保持した電線送りと、該電線送りを前記巻形
の軸線方向に移動させる電線送り用トラバース装置とを
備えた巻線機において、 コイルの巻回幅よりも小さい幅寸法を有する絶縁層形成
用の絶縁テープの巻回体を保持したテープ送りと、 前記テープ送りを前記巻形の軸線方向に移動させるテー
プ送り用トラバース装置とを具備したことを特徴とする
巻線機。1. A main shaft rotatably supported while holding a winding form of a coil, a rotary drive device for rotationally driving the main shaft, and an electric wire guide for guiding an electric wire forming a coil to the winding form side. In a winding machine equipped with a held electric wire feed and an electric wire feed traverse device for moving the electric wire feed in the axial direction of the winding form, for forming an insulating layer having a width dimension smaller than the winding width of the coil. A winding machine, comprising: a tape feed that holds a wound body of an insulating tape; and a tape feed traverse device that moves the tape feed in the axial direction of the winding form.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6930292U JPH0634228U (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6930292U JPH0634228U (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Winding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634228U true JPH0634228U (en) | 1994-05-06 |
Family
ID=13398638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6930292U Pending JPH0634228U (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634228U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020025021A (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 東芝Ｉｔコントロールシステム株式会社 | Winding apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53116464A (en) * | 1977-03-23 | 1978-10-11 | Tokyo Shibaura Electric Co | Multipleewound coil and method of making same |
| JPS54136653A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-23 | Tokyo Shibaura Electric Co | Winding apparatus |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP6930292U patent/JPH0634228U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53116464A (en) * | 1977-03-23 | 1978-10-11 | Tokyo Shibaura Electric Co | Multipleewound coil and method of making same |
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Cited By (1)
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| JP2020025021A (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 東芝Ｉｔコントロールシステム株式会社 | Winding apparatus |
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