JPH0634202Y2 - Transport equipment - Google Patents

Transport equipment

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JPH0634202Y2
JPH0634202Y2 JP1988123837U JP12383788U JPH0634202Y2 JP H0634202 Y2 JPH0634202 Y2 JP H0634202Y2 JP 1988123837 U JP1988123837 U JP 1988123837U JP 12383788 U JP12383788 U JP 12383788U JP H0634202 Y2 JPH0634202 Y2 JP H0634202Y2
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JP
Japan
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vehicle body
electric motor
guide rail
article support
traveling
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JP1988123837U
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成良 藤田
一義 福原
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、案内レールに沿って走行自在な車体に、走行
用の電動モータと、物品支持具操作用の電動モータにて
移動操作自在な物品支持具とが設けられ、前記案内レー
ルに前記車体への給電用レールが設けられている搬送設
備に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention has a vehicle body that can travel along a guide rail, and an electric motor for traveling and an electric motor for operating an article support that can be freely operated for movement. An article support is provided, and the guide rail is provided with a rail for supplying power to the vehicle body.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

かかる搬送設備においては、例えば、塗装工程等防爆が
必要とされる箇所に車体を走行させ、又、そこで物品支
持具を昇降させる等移動操作することが必要な場合があ
る。そのような場合に、従来では、走行用及び物品支持
具操作用の電動モータやそれらの電動モータに給電する
ための給電用レール等の給電設備を防爆構造にせねばな
らなかった。
In such a transportation facility, for example, it may be necessary to move the vehicle body to a place where explosion proof is required such as a painting process, and to move the article support tool up and down there. In such a case, conventionally, the power supply equipment such as the electric motors for running and operating the article support and the power supply rails for supplying electric power to these electric motors must be provided with an explosion-proof structure.

〔考案が解決しようとする課題〕 上記従来技術では、電動モータやその給電設備を防爆構
造にせねばならないために、搬送設備の構成が複雑で、
高価なものになり、また、メンテナンスしにくいものに
なる虞れがあった。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned conventional technology, since the electric motor and its power feeding equipment have to have an explosion-proof structure, the structure of the transportation equipment is complicated,
There is a possibility that it will be expensive and difficult to maintain.

本考案の目的は、上記従来欠点を解消する点にある。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この目的を達成するための本考案による搬送設備の特徴
構成は、前記物品支持具操作用の電動モータに、それを
回転操作するための被操作軸が設けられ、前記案内レー
ルに沿う車体移動経路中の特定箇所に、前記被操作軸を
回転操作する回転操作手段が設置され、前記車体移動経
路中の前記特定箇所を含む特定区間に、車体係止具を備
えた車体推進用の無端回動帯が前記案内レールに沿って
配設されている点にある。
To achieve this object, the present invention is characterized in that the conveyance equipment is characterized in that an electric motor for operating the article support is provided with an operated shaft for rotating the electric motor, and a vehicle movement path along the guide rail. A rotation operation means for rotating the operated shaft is installed at a specific location in the vehicle, and an endless rotation for vehicle body propulsion equipped with a vehicle body fastener is provided at a specific section of the vehicle body movement path including the specific location. The strips are located along the guide rails.

〔作用〕[Action]

案内レールに沿う車体移動経路中の特定区間以外の区間
では、給電用レールから供給された電力で駆動される走
行用の電動モータにて車体を走行させるとともに、給電
用レールから供給された電力で駆動される物品支持具操
作用の電動モータにて物品支持具を移動操作する。上記
特定区間では、車体推進用の無端回動帯がその車体係止
具にて車体を係止した状態で回動して車体を移動させ、
又、その特定区間内の特定箇所において、回転操作手段
が物品支持具操作用の電動モータに設けた被操作軸を回
転操作して、物品支持具を移動操作する。
In sections other than a specific section of the vehicle body travel route along the guide rails, the vehicle is driven by an electric motor for traveling that is driven by the power supplied from the power supply rails, and the power supplied from the power supply rails is used. The article support tool is moved and operated by the driven electric motor for operating the article support tool. In the specific section, the endless rotation belt for propelling the vehicle body rotates to move the vehicle body in a state where the vehicle body locking device locks the vehicle body,
Further, at a specific position within the specific section, the rotation operating means rotationally operates the operated shaft provided on the electric motor for operating the article support to move the article support.

〔考案の効果〕[Effect of device]

従って、本考案によれば、車体移動経路中の塗装工程等
の防爆が必要とされる特定区間以外では、車体に設けた
走行用の電動モータ及び物品支持具操作用の電動モータ
にて車体の走行及び物品支持具の移動操作を行いなが
ら、上記特定区間においては、走行用の電動モータ及び
物品支持具操作用の電動モータに給電せずに車体の走行
及び特定箇所における物品支持具の移動操作を行うこと
ができるので、上記両電動モータ及びそれら電動モータ
に対する給電用レール等の給電設備を防爆構造にする必
要がなくなり、もって、搬送設備の構成が簡易で、低価
格なものになり、また、メンテナンスし易いものになる
という効果が得られる。
Therefore, according to the present invention, except for a specific section in the vehicle body movement route where explosion protection is required such as a painting process, the vehicle body is driven by the electric motor for traveling and the electric motor for operating the article support provided on the vehicle body. While performing traveling and moving operations of the article support, traveling of the vehicle body and operation of moving the article support at a specific location in the specific section without supplying electric power to the electric motor for traveling and the electric motor for operating the article support Since it is possible to perform the above, it is not necessary to make the electric power feeding equipment such as the electric motors and the electric power feeding rails for the electric motors to have an explosion-proof structure, and thus the construction of the transportation equipment is simple and low in price. The advantage is that maintenance becomes easy.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図及び第2図に示すように、前後一対の走行用車輪
(1A),(1B)を有する移動体としての搬送用の車体
(V)が設けられ、その車体(V)を移動即ち走行自在
に支持する案内レール(A)が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle body (V) for transportation is provided as a moving body having a pair of front and rear traveling wheels (1A), (1B), and the vehicle body (V) is moved, A guide rail (A) that supports the vehicle so that it can travel is provided.

前記車体(V)には、走行用の電動モータ(M1)と物品
支持具(B)を昇降操作する物品支持具操作用の電動モ
ータ(M2)とが装備されている。そして、前記案内レー
ル(A)に、前記車体(V)への給電用レール(K)が
装備され、前記両電動モータ(M1),(M2)に給電する
ようになっている。
The vehicle body (V) is equipped with an electric motor (M1) for traveling and an electric motor (M2) for operating an article support tool for vertically moving the article support tool (B). The guide rail (A) is equipped with a power supply rail (K) for supplying power to the vehicle body (V) so as to supply power to the electric motors (M1) and (M2).

さらに、第4図にも示すように、車体移動径路中の特定
区間(L)に、ピン状の車体係止具(2)を備えた車体
推進用の無端回動体としての無端チェーン(C)が前記
案内レール(A)に沿って配設され、その無端チェーン
(C)は、電動モータ(M3)にて駆動されるようになっ
ている。
Furthermore, as shown in FIG. 4, an endless chain (C) as an endless rotating body for propelling the vehicle, which is provided with a pin-shaped vehicle body engaging member (2) in a specific section (L) in the vehicle body movement path. Are arranged along the guide rail (A), and the endless chain (C) is driven by an electric motor (M3).

但し、前記車体移動径路中の特定区間(L)において
は、前記給電用レール(K)は装備されず、前記両電動
モータ(M1),(M2)に給電されないようになってい
る。さらに前記特定区間(L)に含まれる特定箇所
(P)に後述の回転操作手段(R)が設置されて、前記
昇降操作用の電動モータ(M2)に設けられた被操作軸
(3)を回転操作するように構成されている。
However, in the specific section (L) in the vehicle body movement path, the power supply rail (K) is not equipped and power is not supplied to the both electric motors (M1) and (M2). Further, a rotary operation means (R) described later is installed at a specific location (P) included in the specific section (L), and the operated shaft (3) provided on the electric motor (M2) for lifting and lowering is operated. It is configured to rotate.

すなわち、前記特定区間(L)においては、前記車体
(V)には給電されないので、前記無端回動帯(C)に
よって車体(V)を走行させ、また、前記特定箇所
(P)において回転操作手段(R)によって物品支持具
(B)を昇降させるようになっている。
That is, since power is not supplied to the vehicle body (V) in the specific section (L), the vehicle body (V) is caused to travel by the endless rotation zone (C), and rotation operation is performed at the specific portion (P). The article support (B) is moved up and down by the means (R).

前記案内レール(A)は、第1図に示すように、横断面
形状が略コの字状に形成され、そして、その下部に前記
一対の走行用車輪(1A),(1B)を係止案内する案内部
(4)が設けられている。なお、詳述はしないが、前記
案内部(4)の横側壁に給電用レール(K)が装備され
る。
As shown in FIG. 1, the guide rail (A) has a substantially U-shaped cross section, and the pair of traveling wheels (1A) and (1B) are locked to the lower portion thereof. A guide section (4) for guiding is provided. Although not described in detail, a power supply rail (K) is provided on the lateral side wall of the guide portion (4).

前記車体(V)は、立姿勢の前後一対の支持フレーム
(5),(5)とそれら支持フレーム(5),(5)に
連結されるメインフレーム(6)とからなる車体枠を備
えている。前記一対の支持フレーム(5),(5)の上
部に夫々走行用車輪(1A),(1B)が設けられており、
その一方(1A)が走行用の電動モータ(M1)にギヤ機構
及び電磁クラッチ(図示せず)を介して連結されてい
る。尚、前記電磁クラッチは給電されないときに駆動側
と従動側を切り離すようになっている。また図示はしな
いが前記車体係止具(2)に係止される被係止部が設け
られている。
The vehicle body (V) includes a body frame including a pair of front and rear support frames (5) and (5) in a standing posture and a main frame (6) connected to the support frames (5) and (5). There is. Traveling wheels (1A) and (1B) are provided on the upper portions of the pair of support frames (5) and (5), respectively.
One of them (1A) is connected to a traveling electric motor (M1) via a gear mechanism and an electromagnetic clutch (not shown). The electromagnetic clutch is designed to disconnect the driving side and the driven side when power is not supplied. Although not shown, a locked portion that is locked to the vehicle body locking device (2) is provided.

また車体下部に昇降操作自在な前記物品支持具(B)が
設けられている。この物品支持具(B)は、物品保持用
のハンガーアーム(14)の複数本を備え、そして、各ハ
ンガーアーム(14)は、物品の着脱のためにエアシリン
ダ(15)によって揺動されるようになっている。尚図中
(7)は、振れ止め用ローラである。
Further, the article support tool (B) which can be freely moved up and down is provided at the bottom of the vehicle body. This article support (B) is provided with a plurality of article holding hanger arms (14), and each hanger arm (14) is swung by an air cylinder (15) for attachment and detachment of an article. It is like this. In the figure, (7) is a steady rest roller.

物品支持具(B)の昇降機構について説明を加えると、
前記メインフレーム(6)の前部及び後部に夫々一対づ
つの筒状の案内体(8)が設けられ、前記物品支持具
(B)の昇降枠(9)から上方に突出される挿入部(1
0)がそれら案内体(8)に挿通案内されて前記昇降枠
(9)が昇降されるようになっている。また前記メイン
フレーム(6)の前部及び後部に夫々車体(V)の進行
方向に垂直な水平軸芯周りで回動自在に軸(Q1),(Q
2)が設けられて、その一方の軸(Q1)は前記昇降用の
電動モータ(M2)にチェーンによって連動連結されてい
る。前部の軸(Q1)には左右に一対づつのスプロケット
(11)が固着されており、夫々のスプロケット(11)に
チェーン(12)が係合されている。そして、その左右一
つづつのチェーン(12)は前記昇降枠(9)の前端部に
連結されている。他の一つづつのチェーン(12)は後部
の軸(Q2)に固着されたスプロケット(11)の架け渡さ
れて、さらに、前記昇降枠(9)の後端部に連結され
る。尚各チェーン(12)の他端側は、車体前部に設けら
れたチェーン案内部(13)に案内されるようになってい
る。もって、前記物品支持具(B)は前記昇降モータ
(M2)によって昇降されることになる。
Adding a description of the lifting mechanism for the article support (B),
The main frame (6) is provided with a pair of tubular guide bodies (8) at the front and rear portions, respectively, and an insertion portion (projected upward from the elevating frame (9) of the article support (B). 1
The guide frame (0) is inserted through the guide body (8) to guide the elevating frame (9). In addition, the front and rear portions of the main frame (6) are respectively rotatably provided with shafts (Q1), (Q) about a horizontal axis perpendicular to the traveling direction of the vehicle body (V).
2) is provided, and one shaft (Q1) is interlockingly connected to the lifting electric motor (M2) by a chain. A pair of left and right sprockets (11) are fixed to the front shaft (Q1), and a chain (12) is engaged with each of the sprockets (11). The left and right chains (12) are connected to the front end of the elevating frame (9). The other chain (12) is laid over the sprocket (11) fixed to the rear shaft (Q2), and is further connected to the rear end of the elevating frame (9). The other end of each chain (12) is guided by a chain guide (13) provided at the front of the vehicle body. Therefore, the article support tool (B) is moved up and down by the lift motor (M2).

回転操作手段(R)について説明を加えると第3図及び
第4図に示すように前記特定区間(L)のうち特定箇所
(P)に前記昇降用のモータ(M2)の被操作軸(3)に
嵌合されて回転操作する操作軸(16)が、車体進行方向
に直角な水平方向に出退自在で、且つ、その軸芯周りで
回転自在に設けられている。詳述すれば、断面形状の外
面が円形で且つ内面が6角形に形成された筒状体(17)
が側壁(W)に水平軸芯周りに回動自在に枢支されてい
る。尚、筒状体(17)の取付部にはシールが施されてい
る。そしてギヤ(18)を介して電動モータ(M4)と連結
されている。その筒状体(17)に断面形状が6角形の操
作軸(16)が摺動自在に挿嵌されている。その操作軸
(16)の先端に前記被操作軸(3)に嵌合される嵌合部
(16a)が操作軸の出退方向に揺動自在で且つ前進方向
に付勢された状態で連設されている。前記操作軸(16)
の後端部はエアシリンダ(19)に操作軸軸芯周りに回転
自在に枢支されている。すなわち、前記操作軸(16)は
前記エアシリンダ(19)によって水平方向に出退され、
また、前記電動モータ(M4)によって回転操作されるこ
とになる。尚、詳述はしないが前記昇降用のモータ(M
2)にはブレーキ(図示せず)が設けられており、その
ブレーキの作動及び解除を前記側壁部に設けたブレーキ
操作手段(図示せず)にて操作できるようになってい
る。
When the rotating operation means (R) is further described, as shown in FIGS. 3 and 4, the operated shaft (3) of the ascending / descending motor (M2) is moved to a specific portion (P) of the specific section (L). ), Which is engaged with and rotates, is provided so as to be able to move in and out in a horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle body and to be rotatable around its axis. More specifically, a tubular body (17) having a circular cross-sectional outer surface and a hexagonal inner surface.
Is rotatably supported on the side wall (W) about a horizontal axis. In addition, a seal is applied to the mounting portion of the tubular body (17). It is connected to the electric motor (M4) via the gear (18). An operation shaft (16) having a hexagonal cross section is slidably fitted in the tubular body (17). A fitting portion (16a) fitted to the operated shaft (3) is connected to the tip of the operating shaft (16) in a state of being swingable in the withdrawal direction of the operating shaft and biased in the forward direction. It is set up. The operating shaft (16)
The rear end portion is rotatably supported by the air cylinder (19) about the axis of the operation shaft. That is, the operating shaft (16) is horizontally retracted by the air cylinder (19),
Further, it is rotated by the electric motor (M4). Although not described in detail, the lifting motor (M
2) is provided with a brake (not shown), and the operation and release of the brake can be operated by a brake operating means (not shown) provided on the side wall portion.

次に、第4図を参照しながら搬送設備の作動について説
明する。尚、ここで特定区間(L)は防爆が必要な塗装
工程区間であるとする。
Next, the operation of the transfer facility will be described with reference to FIG. It is assumed that the specific section (L) is a coating step section that requires explosion protection.

まづ、車体(V)は物品を支持しながら前記特定区間
(L)に向かって案内レール(A)に沿って移動され
る。このとき、案内レール(A)に装備された給電用レ
ール(K)から給電されて走行用の電動モータ(M1)を
駆動している。前記特定区間(L)に達すると電動モー
タ(M1)による走行は停止される。特定区間(L)内で
は前記車体(V)は無端チェーン(C)によって移動さ
れる。そして、前記特定箇所(P)で走行を一旦停止さ
せる。次に、前記操作軸(16)を突出させて前記被操作
軸(3)と嵌合させる。もって物品を下降させて塗装の
ために液槽内に浸漬させることができる。尚、その際に
は昇降用のモータ(M2)のブレーキを解除させることに
なる。物品の下降が終了すれば前記操作軸(16)を引退
させる。尚、その際には昇降用モータ(M2)のブレーキ
を作動させることになる。それから車体(V)を移動さ
せることになる。
First, the vehicle body (V) is moved along the guide rail (A) toward the specific section (L) while supporting the article. At this time, electric power is supplied from the power supply rail (K) mounted on the guide rail (A) to drive the traveling electric motor (M1). When the specific section (L) is reached, traveling by the electric motor (M1) is stopped. In the specific section (L), the vehicle body (V) is moved by the endless chain (C). Then, the traveling is temporarily stopped at the specific location (P). Next, the operation shaft (16) is projected and fitted to the operated shaft (3). The article can then be lowered and dipped into the bath for painting. At that time, the brake of the lifting motor (M2) is released. When the descent of the article is completed, the operation shaft (16) is retracted. At that time, the brake of the lifting motor (M2) is operated. Then, the vehicle body (V) will be moved.

ちなみに、搬送方向下手側に設けられる回転操作手段
(R)は、上昇操作のために使用される。
Incidentally, the rotation operation means (R) provided on the lower side in the transport direction is used for raising operation.

〔別実施例〕[Another embodiment]

上記実施例では、本考案を吊下型の搬送設備に適用した
例を示したが、床面搬送型等の搬送設備にも適用でき
る。つまり、案内レール(A)に沿って走行する車体
(V)の上部に設けた物品支持具(B)を、昇降させる
型式の搬送設備にも適用できる。
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a hanging type transfer facility is shown, but it is also applicable to a floor type transfer facility. In other words, the article support tool (B) provided on the upper portion of the vehicle body (V) traveling along the guide rail (A) can also be applied to a type of transfer facility for moving up and down.

上記実施例では、物品支持具(B)を昇降させるのに本
案を適用したが、例えば物品支持具(B)のハンガーア
ーム(14)を誘導操作するのに本案を適用する等、本案
は物品支持具(B)を各種目的のために移動操作するの
に適用できる。
In the above embodiment, the present invention is applied to elevate and lower the article support tool (B), but the present invention is applied to, for example, guide operation of the hanger arm (14) of the article support tool (B). It can be applied to move the support tool (B) for various purposes.

又、本考案は車体移動径路の全長に亘って車体係止具付
き無端回動帯(C)が配備される形式の搬送設備にも適
用できる。
Further, the present invention can also be applied to a transfer facility of a type in which an endless rotation band (C) with a vehicle body fastener is provided over the entire length of the vehicle body movement path.

又、回転操作手段(R)の具体構成等各部の具体構成
は、使用目的に合わせて各種変更できる。
Further, the specific configuration of each part such as the specific configuration of the rotating operation means (R) can be variously changed according to the purpose of use.

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are added to the claims of the utility model for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案に係る搬送設備の実施例を示し、第1図は
搬送設備の正面図、第2図は同側面図、第3図は回転操
作手段の側面図、第4図は搬送設備の配置を示す平面図
である。 (2)……車体係止具、(3)……被操作軸、 (A)……案内レール、(B)……物品支持具、 (C)……無端回動帯、(K)……給電用レール、 (L)……特定区間、(P)……特定箇所、(R)……
回転操作手段、(V)……車体、(M1),(M2)……電
動モータ。
The drawings show an embodiment of the transfer equipment according to the present invention. Fig. 1 is a front view of the transfer equipment, Fig. 2 is a side view of the same, Fig. 3 is a side view of a rotating operation means, and Fig. 4 is a view of the transfer equipment. It is a top view which shows arrangement. (2) ... Vehicle locking device, (3) ... Operated shaft, (A) ... Guide rail, (B) ... Item support tool, (C) ... Endless rotation band, (K) ... … Power supply rail, (L) …… Specific section, (P) …… Specific location, (R) ……
Rotation operation means, (V) ... Car body, (M1), (M2) ... Electric motor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B66C 13/12 E 7309−3F 13/23 Z 7309−3F 15/00 Z 7309−3F 17/04 7309−3F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display location B66C 13/12 E 7309-3F 13/23 Z 7309-3F 15/00 Z 7309-3F 17/04 7309-3F

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】案内レール(A)に沿って走行自在な車体
(V)に、走行用の電動モータ(M1)と、物品支持具操
作用の電動モータ(M2)にて移動操作自在な物品支持具
(B)とが設けられ、前記案内レール(A)に前記車体
(V)への給電用レール(K)が設けられている搬送設
備であって、前記物品支持具操作用の電動モータ(M2)
に、それを回転操作するための被操作軸(3)が設けら
れ、前記案内レール(A)に沿う車体移動経路中の特定
箇所(P)に、前記被操作軸(3)を回転操作する回転
操作手段(R)が設置され、前記車体移動経路中の前記
特定箇所(P)を含む特定区間(L)に、車体係止具
(2)を備えた車体推進用の無端回動帯(C)が前記案
内レール(A)に沿って配設されている搬送設備。
1. An article movable on a vehicle body (V) which can travel along a guide rail (A) by an electric motor (M1) for traveling and an electric motor (M2) for operating an article support. A carrier facility provided with a support tool (B), and a guide rail (A) provided with a rail (K) for supplying power to the vehicle body (V), the electric motor for operating the article support tool. (M2)
An operated shaft (3) for rotating the operated shaft (3) is provided, and the operated shaft (3) is rotationally operated at a specific position (P) in the vehicle body movement route along the guide rail (A). An endless rotation belt for vehicle body propulsion, which is provided with a rotation operation means (R) and is provided with a vehicle body fastener (2) in a specific section (L) including the specific point (P) in the vehicle body movement path ( A transportation facility in which C) is arranged along the guide rail (A).
JP1988123837U 1988-09-21 1988-09-21 Transport equipment Expired - Lifetime JPH0634202Y2 (en)

Priority Applications (1)

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JP1988123837U JPH0634202Y2 (en) 1988-09-21 1988-09-21 Transport equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988123837U JPH0634202Y2 (en) 1988-09-21 1988-09-21 Transport equipment

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Publication Number Publication Date
JPH0243760U JPH0243760U (en) 1990-03-26
JPH0634202Y2 true JPH0634202Y2 (en) 1994-09-07

Family

ID=31373057

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