JPH0634166B2 - Keyboard device for musical instruments - Google Patents

Keyboard device for musical instruments

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JPH0634166B2
JPH0634166B2 JP62010735A JP1073587A JPH0634166B2 JP H0634166 B2 JPH0634166 B2 JP H0634166B2 JP 62010735 A JP62010735 A JP 62010735A JP 1073587 A JP1073587 A JP 1073587A JP H0634166 B2 JPH0634166 B2 JP H0634166B2
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keyboard device
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feeling
keyboard
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啓治 杉本
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は鍵盤装置、特にグランドピアノに近似した鍵
タッチ感を得るようその鍵機構を改良した鍵盤装置に関
する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a keyboard device, and more particularly to a keyboard device having an improved key mechanism so as to obtain a key touch feeling similar to that of a grand piano.

(従来の技術) 一般に、演奏活動するピアニスト等にとって、日常生活
中での演奏練習は不可欠なものである。しかしながら、
その日常生活でのピアノを実際に奏しての練習は、演奏
音が大きいことから、近隣居住者に多大な影響を及ぼす
ことのため、練習場所、時間等が制約されていた。ま
た、適当な練習場所が見つかっても重いピアノをその場
所に運ぶには多大な労力と費用がかかっていた。
(Prior Art) Generally, practicing pianists and the like are indispensable to practice playing in their daily lives. However,
Practicing by actually playing the piano in daily life had a great influence on neighboring residents because of the loud sound of the performance, so the practice place, time, etc. were restricted. Even if a suitable practice place was found, it took a lot of labor and cost to carry a heavy piano to that place.

そのため、従来からピアノの練習装置として種々の装置
が提案されており、その一例として実開昭58−444
82号公報に開示されたピアノ用演奏トレーニング装
置、又は、実開昭51−94367号公報に開示された
練習用鍵盤等が知られていた。
Therefore, various devices have been conventionally proposed as a piano training device, and as an example, a device for practical use has been proposed.
The piano performance training device disclosed in Japanese Patent Publication No. 82-82, the practice keyboard disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 51-94367, and the like have been known.

前者にあっては、ピアノ用演奏トレーニング装置はキャ
ビネット内にグランドピアノの鍵盤部をほぼそのままの
形で収納配置した本格的なものであった。しかし、キー
アクション機構等が複雑であり、部品点数も多くなっ
て、結果的に高価なものとなり、しかも装置自体が大型
化して持ち運びには不適当であった。
In the former case, the piano performance training device was a full-scale one in which the keyboard part of the grand piano was stored in the cabinet almost as it was. However, the key action mechanism and the like are complicated, the number of parts is large, and as a result, the cost is high, and the device itself is large in size, which is not suitable for carrying.

一方、後者にあっては、複数個の鍵をそれぞれ配設した
一対の棚板部材を蝶番によって折り畳み自在に連結して
いた。しかし、鍵の取付構造が簡単で、鍵タッチ感が実
際のピアノのそれとはかけ離れていた。
On the other hand, in the latter, a pair of shelf plate members, each having a plurality of keys respectively, are foldably connected by a hinge. However, the key installation structure was simple, and the key touch feeling was far from that of an actual piano.

そこで、本願出願人は、実際のグランドピアノと同様の
鍵タッチ感を得るため、柱状体と解放部材とからなる脱
進機構を組み込んだ鍵盤装置を提案した(実願昭60−
90921号)。
Therefore, the applicant of the present application has proposed a keyboard device incorporating an escape mechanism composed of a columnar body and a release member in order to obtain a key touch feeling similar to that of an actual grand piano.
90921).

この装置は、鍵に回動自在に取り付けられた柱状体と、
この柱状体に復帰習性を付与する復帰手段と、この柱状
体をその軸方向に弾性的に押圧して初期位置に係止する
とともに、鍵の揺動に対する抵抗力を付与する加圧手段
と、鍵が所定角度だけ揺動すると柱状体に当接する解放
部材と、からなるピアノアクションの脱進機構を付加し
ている。そして、押鍵操作終了時直前に柱状体が解放部
材に当接することにより、加圧手段から柱状体を一時脱
進させるように構成したものである。
This device has a columnar body rotatably attached to a key,
Returning means for imparting return habit to the columnar body, and pressing means for elastically pressing the columnar body in the axial direction to lock the columnar body in the initial position and for imparting a resistance force to the swing of the key, A piano action escape mechanism is added, which includes a release member that comes into contact with the columnar body when the key swings by a predetermined angle. Then, the columnar body comes into contact with the release member immediately before the end of the key pressing operation, so that the columnar body is temporarily escaped from the pressing means.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような先願に係る鍵盤装置にあって
は、鍵の揺動に対する抵抗力を付与する加圧手段は柱状
体を軸方向に弾性的に押圧する構成であったため、上記
抵抗力は、加圧手段の弾性力のみにより、かつ、鍵の揺
動時においては一定値または一定の割合で増大してい
た。その結果、グランドピアノの打弦機構による鍵タッ
チ感とは異なるタッチの感触となっていたという不都合
があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a keyboard device according to the prior application, the pressurizing means for applying the resistance force to the swing of the key elastically presses the columnar body in the axial direction. Therefore, the resistance force is increased only by the elastic force of the pressing means and at a constant value or at a constant rate when the key is swung. As a result, there is an inconvenience that the touch feeling is different from the key touch feeling due to the string striking mechanism of the grand piano.

すなわち、グランドピアノの鍵タッチ感は、鍵の揺動に
従ってダンパーヘッドが離れるとき、最初の抵抗感が生
じ、次いでジャックが動き出すと、摩擦感が生じ、さら
に、ハンマー脱進時、抵抗感がなくなり、打弦によるは
ね返り中はアフタータッチを生じるものである。これに
対し、先願装置では、その最初の抵抗感と、次に生じる
摩擦感の区別が明確になっておらず、全体として鍵タッ
チ感はグランドピアノのそれと異なっていたものであ
る。
In other words, the key touch feeling of the grand piano is that when the damper head moves away with the rocking of the key, the first feeling of resistance occurs, and then when the jack starts moving, there is a feeling of friction, and when the hammer escapes, there is no feeling of resistance. , Aftertouch is generated during rebounding by hitting a string. On the other hand, in the prior application device, the distinction between the initial resistance feeling and the subsequent friction feeling is not clear, and the key touch feeling as a whole is different from that of the grand piano.

(問題点を解決するための手段) そこで本発明は、支持部材(3)と、鍵(5)と、重量
部材(19)と、摩擦部材(31)とを有する楽器用鍵
盤装置であり、鍵(5)は、下面に垂下した突起部(1
5)を有し、支持部材(3)に上下方向において揺動自
在に支持されており、重量部材(19)は、支持部材
(3)に上下方向に揺動自在に支持されており、押鍵に
より突起部(15)に係合して上下方向に回動するもの
であり、摩擦部材(31)は、支持部材(3)に取り付
けられており、鍵(3)が所定角度だけ揺動したとき、
突起部(15)または重量部材(19)に接触して鍵
(3)の揺動に対して制動力を付加するものである楽器
用鍵盤装置により上記問題点を解決するものである。
(Means for Solving Problems) Therefore, the present invention is a keyboard device for musical instruments, which includes a support member (3), a key (5), a weight member (19), and a friction member (31), The key (5) has a protrusion (1
5), and is supported by the support member (3) so as to be swingable in the vertical direction, and the weight member (19) is supported by the support member (3) so as to be capable of swinging in the vertical direction. The key engages the protrusion (15) to rotate in the vertical direction, the friction member (31) is attached to the support member (3), and the key (3) swings by a predetermined angle. When I did
The above problem is solved by a keyboard device for a musical instrument, which comes into contact with the protrusion (15) or the weight member (19) and applies a braking force to the swing of the key (3).

(作用及び効果) 本発明に係る鍵盤装置にあっては、押鍵時、鍵が揺動す
る際に制動部材はその揺動に対して制動力を付与する。
そして、鍵が所定角度だけ揺動すると、制動力変更手段
は制動力を大きくする。すなわち、このように鍵の揺動
に対する制動力を可変とすることで、実際のグランドピ
アノにおけるダンパーヘッドによる最初の抵抗感とジャ
ックによる摩擦感との区別を明確にし、これと同様の鍵
タッチ感を得るものである。また、ピアノタッチが得ら
れる鍵盤装置で摩擦部材と重量部材とが別々の部材とし
ながら共通の部材に固定されているので、タッチの調整
がし易いという効果を有する。
(Operation and Effect) In the keyboard device according to the present invention, when the key is rocked when the key is pressed, the braking member applies a braking force to the rocking.
When the key swings by a predetermined angle, the braking force changing means increases the braking force. That is, by varying the braking force with respect to the swing of the key in this way, the distinction between the initial resistance feeling due to the damper head and the friction feeling due to the jack in the actual grand piano is clarified, and a key touch feeling similar to this is obtained. Is what you get. In addition, since the friction member and the weight member are separate members and are fixed to a common member in a keyboard device capable of obtaining a piano touch, the touch can be easily adjusted.

(実施例) 以下、本発明に係る鍵盤装置の実施例を図面を参照して
説明する。
(Embodiment) An embodiment of a keyboard device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す鍵盤装置の側面断面図
である。
FIG. 1 is a side sectional view of a keyboard device showing an embodiment of the present invention.

同図において、(1)は鍵盤装置の略箱型のケースであ
り、このケース(1)は開閉自在でその内部には鍵盤フ
レーム(3)が固設されている。鍵盤フレーム(3)上
には複数の鍵(5)がそれぞれ支点部(7)を支点とし
て上下方向において揺動自在に取り付けられている。こ
の支点部(7)は鍵(5)の長手方向において後端側に
設けられており、その鍵(5)のさらに後端側には鍵
(5)を図中反時計回り方向に付勢するスプリング
(9)が配設されている。すなわち、スプリング(9)
により鍵(5)の前端部である押鍵部(11)は所定高
さ迄持ち上げられ、所定の押鍵ストローク(例えば10
mm)を有している。このスプリング(9)は鍵(5)に
復帰習性(離鍵時に初期位置に鍵(5)を復帰させる)
を付与する復帰手段を構成している。
In the figure, (1) is a substantially box-shaped case of a keyboard device, and this case (1) can be opened and closed, and a keyboard frame (3) is fixedly installed therein. A plurality of keys (5) are mounted on the keyboard frame (3) so as to be swingable in the vertical direction with the fulcrum (7) as a fulcrum. The fulcrum portion (7) is provided on the rear end side in the longitudinal direction of the key (5), and the key (5) is further urged in the counterclockwise direction in the figure on the rear end side of the key (5). A spring (9) is provided. Ie spring (9)
The key-depressing portion (11), which is the front end of the key (5), is lifted up to a predetermined height by means of a predetermined key-depression stroke (for example, 10).
mm). This spring (9) has a habit of returning to the key (5) (to return the key (5) to the initial position when releasing the key)
It constitutes a returning means for giving.

なお、(13)は各鍵(5)の押鍵部(11)の高さを
一定とするための調整スクリュである。
In addition, (13) is an adjusting screw for keeping the height of the key pressing portion (11) of each key (5) constant.

ここで、鍵(5)の長手方向中間部下面には下方に向か
って所定長さの係合片(15)が突設されている。一
方、上記鍵盤フレーム(3)上の該係合片(15)とほ
ぼ対向する位置には、支持部材(17)が突設されてい
る。すなわち、支持部材(17)は鍵(5)の長手方向
中間部の下方において、押鍵時、係合片(15)に対し
て互い違いに位置するように配されている。支持部材
(17)には所定の重さ(例えば中音用の鍵(5)で6
0g程度であるが高音、低音用になればそれぞれ異な
る)を有する慣性体(19)が上下方向において揺動自
在に支持されている。慣性体(19)はその支点である
ピン(21)よりも図中左側にその重心(23)を有
し、ピン(21)よりも右側の部分の湾曲した上面が上
記係合片(15)の下端面に当接可能に配置されてい
る。また、慣性体(19)はスプリング(24)によっ
てピン(21)を支点として図中反時計回り方向に付勢
されている。すなわち、慣性体(19)は、自重及びス
プリング(24)により非押鍵時はその左端部が鍵盤フ
レーム(3)上のストッパ(25)に当接している。こ
の慣性体(19)は鍵(5)の揺動に対して制動力(抵
抗力)を付与する制動部材を構成しているものである。
Here, an engaging piece (15) of a predetermined length projects downward from the lower surface of the intermediate portion in the longitudinal direction of the key (5). On the other hand, a supporting member (17) is provided at a position on the keyboard frame (3) substantially facing the engaging piece (15). That is, the support member (17) is arranged below the longitudinally intermediate portion of the key (5) so as to be positioned alternately with respect to the engagement piece (15) when the key is pressed. The support member (17) has a predetermined weight (for example, 6 with a key (5) for middle tone).
An inertial body (19) having about 0 g but different for high and low tones is supported swingably in the vertical direction. The inertia body (19) has its center of gravity (23) on the left side of the fulcrum pin (21) in the figure, and the curved upper surface of the portion on the right side of the pin (21) has the engaging piece (15). Is arranged so as to be able to contact the lower end surface of the. Further, the inertial body (19) is biased in the counterclockwise direction in the figure by the spring (24) with the pin (21) as a fulcrum. That is, the inertial body (19) is in contact with the stopper (25) on the keyboard frame (3) at its left end when the key is not pressed due to its own weight and the spring (24). The inertial body (19) constitutes a braking member that applies a braking force (resistive force) to the swing of the key (5).

なお、(27)は慣性体(19)の時計回り方向の揺動
を規制するストッパ(フェルト)である。
Incidentally, (27) is a stopper (felt) for restricting the clockwise swing of the inertial body (19).

そして、上記係合片(15)の下端部にて図中右側の面
は湾曲して形成されて係合部(29)を形成している。
この係合部(29)の図中右方で所定高さ位置には所定
の弾性力を有するスプリング(31)が配設されてい
る。すなわち、押鍵時、鍵5が所定角度だけ揺動して係
合部(29)が所定高さだけ下がった場合、その係合部
(29)にこのスプリング(31)が摺接して弾性変形
し、該揺動に対して抵抗力を付与するものである。この
スプリング(31)は鍵(5)の揺動角度が所定値(押
鍵ストロークでは6mm)以上になると上記制動力を大き
くする制動力変更手段を構成している。
The lower surface of the engaging piece (15) has a curved right surface to form an engaging portion (29).
A spring (31) having a predetermined elastic force is arranged at a predetermined height position on the right side of the engaging portion (29) in the figure. That is, when the key 5 is swung by a predetermined angle and the engaging portion (29) is lowered by a predetermined height when the key is pressed, the spring (31) is slidably contacted with the engaging portion (29) and elastically deformed. However, a resistance force is applied to the swing. The spring (31) constitutes a braking force changing means for increasing the braking force when the swing angle of the key (5) becomes a predetermined value (6 mm in the key depression stroke) or more.

なお、(33)はケース(1)の蓋、(35)は蓋(3
3)を所定の開放状態に保持するストッパ、(37)は
ケース(1)のホルダハンドルを示している。
In addition, (33) is a lid of the case (1), (35) is a lid (3
3) is a stopper for holding the open state, and (37) is a holder handle of the case (1).

以上の構成に係る鍵盤装置にあっては、押鍵初期は(所
定揺動角度範囲、すなわち押鍵のストロークを10mmと
するとき4mm程度の押し下げ)、係合片(15)が慣性
体(19)の右端部を押し下げる。この結果、慣性体
(19)は図中反時計回り方向に揺動する。すなわち、
慣性体(19)の重心(23)が持ち上げられることに
より、その自重及びスプリング(24)の弾性力が鍵
(5)に揺動(押鍵)に対する抵抗力として作用する。
この抵抗力がグランドピアノにおけるダンパヘッド離れ
た場合の最初の抵抗感を表している。
In the keyboard device having the above-described structure, in the initial stage of key depression (with a predetermined swing angle range, that is, when the stroke of the key depression is 10 mm, the depression is about 4 mm), the engagement piece (15) is the inertial body (19). ) Push down the right end. As a result, the inertial body (19) swings counterclockwise in the figure. That is,
As the center of gravity (23) of the inertial body (19) is lifted, its own weight and the elastic force of the spring (24) act on the key (5) as a resistance force against rocking (key pressing).
This resistance represents the first resistance feeling when the damper head is separated from the grand piano.

次いで、鍵(5)をさらに押し下げると(例えばさらに
2mm程度)係合片(15)の係合部(29)がスプリン
グ(31)に摺接する。その結果、スプリング(31)
が弾性変形し、所定の弾性力を摩擦力として係合片(1
5)に付与する。この摩擦力は鍵(5)の揺動に対する
抵抗力をさらに増大するもので、グランドピアノにおけ
るジャックの上昇による摩擦感を表している。換言すれ
ば、所定角度範囲を越えると鍵(5)の揺動に対する制
動力(抵抗力)が大きくなっているのである。
Then, when the key (5) is further pushed down (for example, about 2 mm further), the engaging portion (29) of the engaging piece (15) comes into sliding contact with the spring (31). As a result, the spring (31)
Elastically deforms, and the engaging piece (1
5). This frictional force further increases the resistance to the rocking of the key (5), and represents the friction feeling due to the rise of the jack in the grand piano. In other words, the braking force (resistive force) with respect to the swing of the key (5) becomes large beyond the predetermined angle range.

さらに、鍵(5)が押し下げられると、湾曲面からなる
係合部(29)からスプリング(31)が脱合し、上記
抵抗力が急に低減される。いわゆるエスケープメント
(脱進作用)である。
Further, when the key (5) is pushed down, the spring (31) is disengaged from the engaging portion (29) formed of a curved surface, and the resistance force is suddenly reduced. This is the so-called escapement.

次に、第2図は本発明の他の実施例を示している。Next, FIG. 2 shows another embodiment of the present invention.

この実施例は、慣性体(19)の左側に脱進機構の一部
で制動力変更手段を構成するスプリング(41)を配置
し、このスプリング(41)が摺接する慣性体(19)
の左端面に段差面(43)、(45)を形成したもので
ある。従って、この実施例によれば、鍵(5)が所定角
度揺動すると、これと逆方向に慣性体(19)が上述と
同様に揺動してその下部段差面(45)がスプリング
(41)に摺接する。その結果、上記摩擦感が生じるも
のである。そして、鍵(5)がさらに押し下げられると
慣性体(19)もさらに上昇し、その下部段差面(4
5)はスプリング(41)から脱合する。脱進である。
In this embodiment, a spring (41) which constitutes a braking force changing means by a part of the escapement mechanism is arranged on the left side of the inertial body (19), and the inertial body (19) with which the spring (41) is in sliding contact.
Stepped surfaces (43) and (45) are formed on the left end surface of the. Therefore, according to this embodiment, when the key (5) swings by a predetermined angle, the inertial body (19) swings in the opposite direction in the same manner as described above, and the lower step surface (45) thereof has the spring (41). ). As a result, the above-mentioned friction feeling is generated. When the key (5) is further pushed down, the inertial body (19) also rises, and the lower step surface (4
5) is disengaged from the spring (41). It is an escapement.

その他の構成及び作用は上述の実施例と同様である。Other configurations and operations are similar to those of the above-described embodiment.

また、これらの実施例においては、慣性体(19)を用
いて抵抗感を付与したため、いわゆる慣性効果による動
的タッチ感を得ることができるものである。特に、ピア
ニッシモでの演奏練習に効果を発揮している。なお、各
鍵に対応して押鍵を検出する押鍵検出手段を配設して、
検出した押鍵情報に基づき電子音源の楽音発生回路の制
御を可能とすれば電子鍵盤楽器の鍵盤装置としても使え
る。
In addition, in these examples, since the resistance feeling is imparted by using the inertial body (19), it is possible to obtain a dynamic touch feeling due to a so-called inertial effect. Especially, it is effective in practicing pianissimo. In addition, by providing a key-depression detecting means for detecting a key-depression corresponding to each key,
If the tone generation circuit of the electronic sound source can be controlled based on the detected key depression information, it can be used as a keyboard device of an electronic keyboard instrument.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る鍵盤装置の一実施例を示すその側
面断面図、 第2図は他の実施例を示す鍵盤装置の側面断面図であ
る。 5……鍵、 9……スプリング(復帰手段)、 19……慣性体(制動部材)、 31……スプリング(制動力変更手段)。
FIG. 1 is a side sectional view showing a keyboard device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view showing a keyboard device according to another embodiment. 5 ... Key, 9 ... Spring (returning means), 19 ... Inertial body (braking member), 31 ... Spring (braking force changing means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】支持部材(3)と、鍵(5)と、重量部材
(19)と、摩擦部材(31)とを有する楽器用鍵盤装
置であり、 鍵(5)は、下面に垂下した突起部(15)を有し、支
持部材(3)に上下方向において揺動自在に支持されて
おり、 重量部材(19)は、支持部材(3)に上下方向に揺動
自在に支持されており、押鍵により突起部(15)に係
合して上下方向に回動するものであり、 摩擦部材(31)は、支持部材(3)に取り付けられて
おり、鍵(3)が所定角度だけ揺動したとき、突起部
(15)または重量部材(19)に接触して鍵(3)の
揺動に対して制動力を付加するものである 楽器用鍵盤装置。
1. A keyboard device for musical instruments, comprising a support member (3), a key (5), a weight member (19), and a friction member (31), wherein the key (5) hangs down from the lower surface. It has a protrusion (15) and is swingably supported by a support member (3) in the vertical direction. The weight member (19) is swingably supported by the support member (3) in the vertical direction. The friction member (31) is attached to the support member (3), and the key (3) is rotated at a predetermined angle. A keyboard device for musical instruments, which, when swung only, contacts the protrusion (15) or the weight member (19) and applies a braking force to the swing of the key (3).
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