JPH06339258A - 多安定電磁石装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小型軽量で製造コストも廉価であり操作性も良
く、かつ電池で作動する多安定電磁石装置を提供する。 【構成】固定子１０は、ピッチＰの磁極３ａ、３ｂ、３
ｃにコイル２ａ、２ｂを巻付けたＥ字形鉄心１、永久磁
石４および磁極片５からなり、可動子２０は磁性体７上
に、ピッチ３Ｐ／２で形成された複数の磁極８ａ、８
ｂ、８ｃ…から構成なる。磁極片５の端面長さは少なく
とも３Ｐ／２とし、固定子１０・可動子２０間に常時永
久磁石４の閉磁路を形成させる。コイル２ａ、２ｂに同
時に通電（組合わせは３通）し、磁極３ａ、３ｂ、３ｃ
と磁極８ａ、８ｂ、８ｃの何れかの磁極間に、コイルと
永久磁石の磁束を重畳させて吸引力を発生させ可動子２
０を前或は後にステップ駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気信号によって弁と
弁座間の開度を変化させて、所要の流体流量に調整する
流量調整弁装置のように、多段階の機械的安定状態の保
持と、安定状態相互間の移動を電気信号による多安定電
磁石の制御によって実施する多安定電磁石装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来は、カム、レバー、ねじ或はラチェ
ット等の機械的機構を、単安定又は双安定電磁石によっ
て駆動する方式（実開昭６３−１６４２０５公報および
特開昭６１−７４９８２号公報）が一般的に利用されて
おり、またモータ、例えばハイブリット型ステップモー
タ駆動方式（特開昭６２−１１８１７４号公報）も公知
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術の多安定電磁装置は、機械的な機構部品が煩雑で、
精密な加工と組立てを必要とし、小型軽量化に限度があ
り、さらに製造価格の高騰が避けられないという欠点が
あった。特に従来の電磁石駆動方式は、駆動方向の正逆
の任意の切替えが困難で、駆動時の騒音発生等、多安定
制御装置として本質的な問題点があった。

【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
ることを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題点
を解決するもので次の技術手段を採った。すなわち、所
定ピッチＰで磁極３ａ，３ｂ，３ｃを分岐端に形成する
と共に幹部の該磁極間にコイル２ａ，２ｂを巻装した断
面Ｅ字形鉄心１と、該断面Ｅ字形鉄心の幹部延長位置に
一磁極面を固設された永久磁石４と、該永久磁石の他の
磁極面に固設された磁極片５とを備え該各磁極３ａ，３
ｂ，３ｃの端面および該磁極片５の端面を同一平面上に
配列した固定子１０と；各該端面に対して微少間隙６を
介して対向しピッチ３Ｐ／ｎで形成された複数の磁極８
ａ，８ｂ，８ｃ…を備え該固定子１０に対して平行にス
テップ移動する可動子２０と；からなり、前記磁極片５
の端面の可動子のステップ移動方向長さは該固定子と該
可動子間に常時該永久磁石の起磁力に対する閉磁路を形
成させるよう形成したことを特徴とする多安定電磁石装
置である。但し、ｎは３の倍数を除く偶数とする。

【０００６】該可動子が該固定子１０の該各磁極および
該磁極片の端面列に対して垂直方向に移動する帯状磁性
体７面で構成され、該帯状磁性体面上に、該磁極３ａ，
３ｂ，３ｃに対し移動しながらそれぞれ対向する磁極８
ａ１，８ａ２，８ａ３…、８ｂ１，８ｂ２，８ｂ３…、
８ｃ１，８ｃ２，８ｃ３…列をそれぞれ所定ピッチＰで
配設し、該各列の該磁極は順次該磁極幅だけずらせて配
設すると共に、該磁極片５と常時対向する帯状磁極９を
該列に並設すれば、応用範囲が広く多彩な多安定流量制
御に利用することができる。

【０００７】該可動子の移動方向が該固定子１０の該各
磁極および該磁極片の端面列に対して角αを形成するよ
うにしてもよい。さらに、該固定子の該磁極に対する該
可動子の該磁極片の現対向位置を検知する検知手段と、
該可動子の各該磁極片を所定位置に移動させるための入
力手段と、該検知手段および該入力手段から該コイル２
ａ，２ｂのそれぞれに通電する通電極性を制御する制御
手段を設けると、操作が便利であり、好適である。

【０００８】

【作用】本発明の作用を理解を容易にするため、まず、
従来技術であるハイブリット型ステップモータを代表し
て、公知のソーヤのリニアモータの構成と作用を、図９
に基づいて説明する。図９（ａ）は、永久磁石４の両磁
極に、それぞれにコイル２ａおよび２ｂを巻装した鉄心
１ａおよび１ｂを固設し、磁極３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
を形成した固定子１０と、磁極３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
の各端面と微少間隙６を介して、図示の矢印Ｘ方向に移
動可能に、複数の磁極８ａ，８ｂ，８ｃ…を対向させて
配設した可動子２０からなるソーヤのリニアモータの構
成説明図である。また、図９（ｂ）〜図９（ｅ）はその
作動説明図である。

【０００９】図９（ｂ）において、永久磁石４の起磁力
による磁束をφｍ（実線矢印）とし、コイル２ｂに図示
極性の通電を実施したときの磁束をφｉ（点線矢印）と
し、φｉ≒φｍと仮定した場合の磁束分布は、磁極３ｄ
と８ｇの間では同方向に磁束が重畳されてφｉ＋φｍの
磁束が発生するが、磁極３ｃに対してはφｉとφｍが逆
方向に互いに相殺して磁束は殆ど零となる。一方、磁極
３ａと３ｂに対しては、コイル２ａの通電がないので、
φｍは、両磁極にほぼ等量に分流する。

【００１０】従って、図９（ｂ）に示す磁束分布によっ
て、磁極３ｄと８ｇの間には（φｉ＋φｍ）² に比例す
る電磁吸引力が作用し、図９（ｂ）の状態から図９
（ｃ）に示す磁極配置に移動し整列する。以下同様にし
て、図９（ｃ）に示すような極性の通電を行なえば図９
（ｄ）の状態に移動し、さらに図９（ｅ）の状態から図
９（ｂ）の状態に移動する。

【００１１】従来のソーヤのリニアモータは、磁極３ａ
に対して磁極８ｂを注目すれば、図９（ｂ）に示す磁極
３ａに対して磁極８ｂが対向する位置から、図９
（ｃ）、図９（ｄ）、図９（ｅ）およびその次のステッ
プ（図９（ｂ）に相当）と４ステップの移動で磁極８ｃ
は磁極３ａに対向する。磁極８ｄ，８ｅ…も同様であ
る。すなわち、同一方向の移動に際して、４ステップの
移動で１サイクルを構成するよう磁極配置が形成され、
１対のコイル２ａ，２ｂの何れかに正、逆方向の通電を
行うによって、固定子１０と可動子２０間の任意の移動
を操作するものである。

【００１２】上述の従来技術の作動原理を参照して、本
願発明の作用を説明する。図１は本願の第１の実施例の
構成、作動説明図であり、図１（ａ）は構成説明図、図
１（ｂ）〜図１（ｅ）はその作動説明図である。本実施
例は図１（ａ）に示すように、Ｅ字形鉄心１の分岐端に
所定のピッチＰで磁極３ａ，３ｂ，３ｃを形成すると共
に、Ｅ字形鉄心１の幹部の各磁極間に１対のコイル２
ａ，２ｂを巻着し、鉄心１の幹部の延長位置に永久磁石
４を介して磁極片５を固設し、各磁極の端面および磁極
片の端面を同一平面上に配列した固定子１０と、各端面
に対して微少間隙６を介して対向しピッチ３Ｐ／２で磁
性体７上に形成された複数の磁極８ａ，８ｂ，８ｃ…を
備え該固定子１０に対して平行にステップ移動する可動
子２０とからなり、磁極片５の端面の可動子のステップ
移動方向長さは少なくとも３Ｐ／２となるように構成す
れば好適であり、可動子２０が移動しても固定子１０と
可動子２０間に常時永久磁石４の閉磁路が形成されるよ
うになっている。

【００１３】図１（ｂ）〜図１（ｅ）によりその作動を
説明する。図１（ｂ）において、コイル２ａ、２ｂに図
示極性の電流を同時に通電したときの磁束φｉ（点線矢
印）と永久磁石４の起磁力による磁束φｍ（実線矢印）
の重畳、相殺作用によって、磁極３ｂと８ｃの間にのみ
（φｉ＋φｍ）² に比例するの電磁吸引力が誘起され図
１（ｃ）の磁極配置に移動する。以下同様に、図１
（ｃ）から図１（ｄ）に、図１（ｄ）から図１（ｂ）、
或は図１（ｅ）から図１（ｆ）、図１（ｆ）から図１
（ｇ）、さらに図１（ｇ）から図１（ｅ）へと、コイル
２ａ，２ｂへの通電極性の組合わせ変えることにより順
次移動させることができる。なお、コイル２ａ，２ｂに
同時に通電したときの磁束φｉ（点線矢印）は磁気抵抗
の大きい永久磁石４を通過せず、最寄りの対向する磁極
端面を介して固定子・可動子間に閉磁路を形成する。

【００１４】可動子を連続して同一方向に移動させる場
合、例えば磁極３ａに注目すると、可動子の３ステップ
の移動で磁極８ａ，８ｂ，８ｃ…と順次対向して行くこ
とが分かる。ここで、本発明の装置と従来のハイブリッ
ト型ステップモータを比較する。本発明と従来例がほぼ
同一の外形寸法を持つと仮定すれば、本願は１対のコイ
ルの双方に同時通電を実施するのに対し、従来例では１
対のコイルの一方にのみ通電することに本質的な相違が
ある。周知の通り、電磁装置の機械的作用力はコイルへ
の入力アンペアターンの２乗、換言すれば、コイル部分
の容積の２乗に比例するので、本発明は従来例に比し外
形寸法が同一であれば、殆ど２倍以上の作用力を発揮す
るし、作用力を同一とすれば本願の方がより小型、軽量
化することができる。

【００１５】また、本発明では可動子の移動は上述のよ
うに３ステップで１サイクルを構成するのに対し、従来
例では４ステップで１サイクルを構成するので、制御回
路も含めて本発明の装置の方がより単純な構成となり、
製造コストの低減が可能となる。図２には、本願の第２
の実施例を示したものである。図２（ａ）は平面の説明
図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図２
（ｃ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。図１で
は、固定子１０の磁極３ａ，３ｂ，３ｃの配列と、可動
子２０の磁極８ａ，８ｂ，８ｃ…の配列が、可動子２０
の移動方向と全て平行しているが、本実施例では固定子
１０ａの磁極３ａ，３ｂ，３ｃの配列が可動子２０ａの
移動方向に対して直交するよう構成されている。

【００１６】すなわち、図２（ａ）に示すように、可動
子２０ａは、帯状磁性体７面上に、固定子１０ａの磁極
３ａ，３ｂ，３ｃおよび磁極片５の端面列と直交する方
向に、所定ピッチＰで磁極８ａ１，８ａ２，８ａ３…、
磁極８ｂ１，８ｂ２，８ｂ３…、磁極８ｃ１，８ｃ２，
８ｃ３…を３列に形成し、各列の磁極は順次各磁極幅だ
けずらせて配設すると共に、磁極片５と常時対向する帯
状磁極９を各磁極列に平行に配設したものである。本実
施例の作動は、図１のものと同一である。

【００１７】図３は図２（ｃ）の磁極片５の代わりにコ
イル２ａ，２ｂを巻着した鉄心１を備えたものであり、
また、図４は、図３の永久磁石を可動子側へ置換したも
のである。図３、図４のように構成すれば、図１、図２
の例に比較して駆動力を増強させることができ、また、
永久磁石の位置による制約を避けることが可能となり商
品適用範囲の多様化を図ることができる。

【００１８】上述の多安定電磁石装置は、可動子の移動
方向が、固定子の磁極および磁極片の端面列に対し、平
行又は直交方向であったが、図５に示す本願の第３の実
施例は、所定角度αを形成させたものである。なお、図
５（ａ）は固定子の側断面およびそれに対応する可動子
の幅方向断面の説明図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−
Ａ矢視断面図である。このような構成にすることによ
り、従来の機械的なねじ機構に代えて、電気的に操作可
能な電磁ねじ機構として作用させることが可能である。
この第３の実施例は上述の第１、第２の実施例と同様作
動させることができるので動作説明は省略する。

【００１９】図６は、本発明装置を制御する制御ブロッ
ク図である。固定子の磁極に対する可動子の磁極片の現
対向位置を検知する検知手段１７と、可動子の各磁極片
を所定位置に移動させるための入力手段１８と、検知手
段１７および入力手段１８からコイル２ａ，２ｂのそれ
ぞれに通電する通電極性を制御する制御手段１９を設け
たものである。すなわち、検知手段１２によって、磁極
３ａ，３ｂ，３ｃと、磁極８ａ，８ｂ，８ｃ…との関係
位置を求め、図１（ｂ）〜図１（ｇ）に示すように、コ
イル２ａ、２ｂに３様の極性の何れか所要の１様式の通
電を同時に行なって所定の方向に可動子２０を移動させ
ることができる。

【００２０】

【実施例】本発明の具体的な実施例を図７に示す。図７
は図２の可動子２０ａを円筒状に形成したパルス駆動の
回転型多安定電磁石装置である。図７（ａ）は一部断面
の説明図であり、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ），
（ｅ），（ｅ）はそれぞれ、図７（ａ）のＣ−Ｃ，Ｄ−
Ｄ，Ｅ−Ｅ，Ｆ−Ｆ断面図である。

【００２１】固定子１０ａは、薄肉の非磁性体パイプ１
１の管内に、鉄心１に巻装した１対のコイル２ａ，２ｂ
と、それぞれのコイルを挾持し鉄心に連接した凸状の磁
極３ａ，３ｂ，３ｃと、一方の極性磁極を鉄心１に他方
の極性磁極を円板状の磁極片５に連接する軸方行に磁化
された円環状永久磁石４とを、非磁性体軸１２によって
同軸に固定して形成する。

【００２２】可動子は、円筒状磁性体の内面に、固定子
の各磁極３ａ，３ｂ，３ｃおよび磁極片５に対し、非磁
性体パイプ１１を介して各磁極８ａ１〜８ａ４、８ｂ１
〜８ｂ４、８ｃ１〜８ｃ４および帯状磁極９から形成さ
れている。図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、可動子の各
磁極８ａ１〜８ａ４、８ｂ１〜８ｂ４、８ｃ１〜８ｃ４
と固定子の磁極３ａ，３ｂ，３ｃとの位相関係を示した
ものである。すなわち、３ステップの移動より、固定子
の磁極と可動子の磁極が対向を繰返すよう構成されてい
る。

【００２３】本実施例においては、磁極数を固定子、可
動子とも４個としたが必要に応じて増減することができ
る。次に本発明を流量調節弁に適用した一実施例を図８
により説明する。図８（ａ）は縦断面図、図８（ｂ）は
図８（ａ）の平面図、図８（ｃ），（ｄ），（ｅ），
（ｆ）はそれぞれ、図８（ａ）のＧ−Ｇ，Ｈ−Ｈ，Ｉ−
Ｉ，Ｊ−Ｊ矢視断面図を示す。本実施例は図７の固定子
と可動子を入替えたもので、外側が固定子、内側が可動
子となっている。

【００２４】固定子は、非磁性体ケース１５ａと固定し
た円筒状磁性体１ｃの筒内に、薄肉の非磁性体パイプ１
１を同軸に挿入し、円筒状磁性体１ｃの内側と非磁性体
パイプ１１の外側との空間に、それぞれ円環状の磁極片
５、軸方向に磁化した円環状の永久磁石４、磁極片３
ｃ、コイル２ｂ、磁極片３ｂ、コイル２ａ、磁極片３
ａ、そして円板状非磁性カバー１５ｂの順に積重ねて円
筒状磁性体１ｃの端面を閉止、固定して形成する。

【００２５】本実施例の可動子は、本実施例の図５に示
すように可動子の磁極の配列を所定角度αをもたせるた
めに円筒形磁極面上に形成した。可動子は、非磁性体パ
イプ１１内に摺動自在に挿通され、図８（ｃ）、
（ｄ）、（ｅ）に示すように、可動子の各磁極８ａ１
〜，８ｂ１〜，８ｃ１〜は、固定子の磁極３ａ，３ｂ，
３ｃとの間に所定の位相関係が得られるよう構成されて
いる。また、可動子には、固定子・可動子間に永久磁石
４の閉磁路を常時形成させるために、磁極片５に微少間
隙を介して対向する帯状磁極９を備えている。固定子・
可動子の各磁極の配置を詳しく説明する。

【００２６】固定子の各磁極３ａ，３ｂ，３ｃは図８
（ａ）に示すように、Ｇ−Ｇ、Ｈ−Ｈ、Ｉ−Ｉの同一平
面上に配設され、これに対向する可動子の各磁極８ａ１
〜，８ｂ１〜，８ｃ１〜は、可動子のステップ回転と共
にその軸方向に所定の変移を行うように可動子の周上に
その軸と角度αを形成させて配列されている。弁部は、
弁棒２１を介して可動子に固設した弁ゴム１３、弁ゴム
１３で押圧して流体の流れを閉止する弁座１４、弁ゴム
１３とケース１５ａ間に設けたスプリング１６等から構
成される。

【００２７】次に、本実施例の流量調節弁の作動を説明
する。コイル２ａ，２ｂに通電していない場合には、図
８（ａ）の中心軸右側に示すように、弁座１４はスプリ
ング１６を介して弁ゴム１３によって押圧され、流体の
流れは閉止されている。ここで、２ａ，２ｂに所定極性
の電流を通電し、固定子・可動子間に所定の回転変移を
発生させ、図８（ａ）の中心軸左側に示すように、弁ゴ
ム１３と弁座１４間の開口を制御して、流体の流量を所
定値に調整する。

【００２８】例えば、弁ゴム１３と弁座１４間の最大離
間距離を２ｍｍと仮定すれば、本実施例では所定極性の
１パルス通電によって可動子は３０°の回転変移が可能
であり、可動子の１回転（３６０°）によって、１２ス
テップの変移操作となり、弁の全閉状態の１ステップを
除外し、少なくとも１１ステップの機械的な静止、安定
状態の保持ができる。従って、可動子の１回転当たり、
２ｍｍ÷１１＝０．１８ｍｍの精密で的確な多段階の流
量制御が可能となる。

【００２９】本流量調節弁は何等かの原因によってコイ
ルへの通電が停止されても、スプリング抗力によって弁
を閉止させ、フェイルセーフ機能を発揮させることがで
きる。本発明の実施例では、固定子の磁極ピッチをＰ、
可動子の磁極ピッチを３Ｐ／２に形成したが、可動子の
磁極ピッチは３Ｐ／ｎ（ｎは３の倍数を除く偶数）に形
成しても同様な作用効果を奏するものである。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、従来技術に比して、次のよう
な顕著な効果を発揮して、産業、民生の広範な諸分野に
貢献することができる。 （１）多段階機械的位置の精密で的確な電気制御ができ
る。 （２）電磁装置に高感度特性をもたせて、装置の小型、
軽量化、或は省エネルギー化により電池電源を利用する
ことができる。 （３）構成が単純で頑丈である。 （４）動作時に騒音を発生しない。 （５）量産に適し製造コストの低減が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の側断面の説明図であ
り、図１（ａ）は可動子、固定子の各磁極片の対向位置
関係示し、図１（ｂ）〜図１（ｇ）はコイルの通電方向
と可動子のステップ駆動の関係を示したものである。

【図２】本発明の第２の実施例の説明図であり、図２
（ａ）は平面の説明図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−
Ａ矢視断面図、図２（ｃ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ矢視断
面図である。

【図３】本発明の第２の実施例の応用例の説明図であ
り、永久磁石を固定子側に設けたものである。

【図４】本発明の第２の実施例の応用例の説明図であ
り、永久磁石を可動子側に設けたものである。

【図５】本発明の第３の実施例の説明図であり、図５
（ａ）は固定子の側断面およびそれに対応する可動子の
幅方向断面の説明図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ
矢視断面図である。

【図６】本発明を制御する制御ブロック図である。

【図７】本発明の一実施例の構造説明図であり、図７
（ａ）は縦断面を示す。図７（ｂ）は図７（ａ）のＣ−
Ｃ矢視断面図、図７（ｃ）は図７（ａ）のＤ−Ｄ矢視断
面図、７（ｄ）は図７（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図、図７
（ｅ）は図７（ａ）のＦ−Ｆ矢視断面図である。

【図８】本発明を流量調節弁に適用した一実施例の構造
説明図であり、図８（ａ）は縦断面図、図８（ｂ）は図
８（ａ）の平面図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＧ−Ｇ矢
視断面図、図８（ｄ）は図８（ａ）のＨ−Ｈ矢視断面
図、図８（ｅ）は図８（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図、図８
（ｆ）は図８（ａ）Ｊ−Ｊ矢視断面図である。

【図９】従来例の側断面の説明図であり、図９（ａ）は
可動子、固定子の各磁極片の対向位置関係示し、図９
（ｂ）〜図９（ｅ）はコイルの通電方向と可動子のステ
ップ駆動の関係を示したものである。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ 鉄心 １ｃ 円筒状
磁性体 ２ａ，２ｂ コイル ３ａ，３ｂ，
３ｃ 磁極（固定子） ４ 永久磁石 ５ 磁極片（固定子） ６ 間隙 ７ 帯状磁性体（可動子） ８ａ，８ａ１，８ａ２，８ａ３，８ｂ，８ｂ１，８ｂ
２，８ｂ３，８ｃ，８ｃ１，８ｃ２，８ｃ３
磁極（可動子） ９ 帯状磁極 １０，１０ａ
固定子 １１ 非磁性体パイプ １２ 非磁性
体軸 １３ 弁ゴム １４ 弁座 １５ａ 非磁性体ケース １５ｂ 非磁性体カバー １６ スプリング １７ 検知手段 １８ 入力手段 １９ 制御手段 ２０，２０ａ 可動子 ２１ 弁棒 φｉ コイル通電による磁束 φｍ 永久磁石の磁束

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定ピッチ（Ｐ）で磁極（３ａ，３ｂ，
   ３ｃ）を分岐端に形成すると共に幹部の該磁極間にコイ
   ル（２ａ，２ｂ）を巻装した断面Ｅ字形鉄心（１）と、
   該断面Ｅ字形鉄心の幹部延長位置に一磁極面を固設され
   た永久磁石（４）と、該永久磁石の他の磁極面に固設さ
   れた磁極片（５）とを備え該各磁極（３ａ，３ｂ，３
   ｃ）の端面および該磁極片（５）の端面を同一平面上に
   配列した固定子（１０）と；各該端面に対して微少間隙
   （６）を介して対向しピッチ３Ｐ／ｎで形成された複数
   の磁極（８ａ，８ｂ，８ｃ…）を備え該固定子（１０）
   に対して平行にステップ移動する可動子（２０）と；か
   らなり、前記磁極片（５）の端面の可動子のステップ移
   動方向長さは該固定子と該可動子間に常時該永久磁石の
   起磁力に対する閉磁路を形成させるよう形成したことを
   特徴とする多安定電磁石装置。但し、ｎは３の倍数を除
   く偶数とする。
2. 【請求項２】 該可動子が該固定子（１０）の該各磁極
   および該磁極片の端面列に対して垂直方向に移動する帯
   状磁性体（７）面で構成され、該帯状磁性体面上に、該
   磁極（３ａ，３ｂ，３ｃ）に対し移動しながらそれぞれ
   対向する磁極（８ａ１，８ａ２，８ａ３…）、（８ｂ
   １，８ｂ２，８ｂ３…）、（８ｃ１，８ｃ２，８ｃ３
   …）列をそれぞれ所定ピッチ（Ｐ）で配設し、該各列の
   該磁極は順次該磁極幅だけずらせて配設すると共に、該
   磁極片（５）と常時対向する帯状磁極（９）を該列に並
   設した請求項１記載の多安定電磁石装置。
3. 【請求項３】 該可動子の移動方向が該固定子（１０）
   の該各磁極および該磁極片の端面列に対して角（α）を
   形成した請求項２記載の多安定電磁石装置。
4. 【請求項４】 該固定子の該磁極に対する該可動子の該
   磁極片の現対向位置を検知する検知手段と、該可動子の
   各該磁極片を所定位置に移動させるための入力手段と、
   該検知手段および該入力手段から該コイル（２ａ，２
   ｂ）のそれぞれに通電する通電極性を制御する制御手段
   を備えた請求項２から４の何れか一つの項記載の多安定
   電磁石装置。