JPH06337920A - Picture processor - Google Patents

Picture processor

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Publication number
JPH06337920A
JPH06337920A JP12686593A JP12686593A JPH06337920A JP H06337920 A JPH06337920 A JP H06337920A JP 12686593 A JP12686593 A JP 12686593A JP 12686593 A JP12686593 A JP 12686593A JP H06337920 A JPH06337920 A JP H06337920A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
center line
cross
oblique
picture
Prior art date
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Pending
Application number
JP12686593A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohiro Gunji
智博 郡司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP12686593A priority Critical patent/JPH06337920A/en
Publication of JPH06337920A publication Critical patent/JPH06337920A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Image Processing (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a picture processor capable of executing the oblique processing of an optionally noticed portion from various angles by rotating a cursor around a rotational center line passing the remarked portion in respect to oblique processing in MPR processing. CONSTITUTION:This picture processor provided with a cross section converting part 6 capable of preparing an oblique picture by using picture data and a monitor 3 capable of displaying the prepared oblique picture is also provided with a cross sectional picture selecting part 7 capable of selecting a prescribed cross sectional picture out of cross sectional pictures read out from a picture data memory 1, a rotational center line setting part 8 capable of setting up a rotational center line passing an optionally noticed portion on the selected cross-sectional picture and an angle calculating part 9 for calculating an angle by which the cross section including the rotational center line is rotated around the center line. The converting part 6 prepares an oblique picture rotated around the rotational center line in each prescribed angle and the oblique picture prepared with the angle is displayed on the monitor 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、X線CT画像やMRI
画像等を処理する画像処理装置に係り、特に、MPR機
能を備えた画像処理装置に関する。
The present invention relates to X-ray CT images and MRI.
The present invention relates to an image processing device that processes an image or the like, and particularly to an image processing device having an MPR function.

【0002】[0002]

【従来の技術】X線CT装置やMRI装置等で撮影を行
う場合、得られる被検者の像は基本的には断面像であ
り、これら断面像だけでは三次元的構造を把握するには
不十分な場合がある。そのため断面変換表示や表面表示
などの画像処理的手法による三次元表示が従来から行わ
れている。
2. Description of the Related Art When an image is taken by an X-ray CT apparatus, an MRI apparatus or the like, an image of a subject to be obtained is basically a sectional image, and it is necessary to grasp a three-dimensional structure only with these sectional images. It may be insufficient. Therefore, three-dimensional display has been conventionally performed by an image processing method such as cross-section conversion display and surface display.

【0003】この中で断面変換表示(MPR:Multi-Pl
aner Reconstruction )は、ギャップレスマルチスライ
スによって得られた画像データを補間して三次元データ
とし、これからアキシャル画像やコロナル像やサジタル
像やオブリーク像などの任意の方向の断面像を得るよう
にした画像処理方法である。このMPRを用いれば、例
えば、脊椎を表示したサジタル像上に、カーソルと呼ば
れる断面を設定し、設定された断面でオブリーク画像を
作成し、これらをモニタに表示することができるので、
診断部位の三次元構造を容易に把握することが可能とな
る。
Among these, cross-section conversion display (MPR: Multi-Pl
aner Reconstruction) is an image processing that interpolates image data obtained by gapless multi-slice into three-dimensional data and obtains a cross-sectional image in any direction such as axial image, coronal image, sagittal image, oblique image, etc. Is the way. By using this MPR, for example, a cross section called a cursor can be set on a sagittal image showing the spine, an oblique image can be created with the set cross section, and these can be displayed on a monitor.
It is possible to easily grasp the three-dimensional structure of the diagnosis site.

【0004】ここで、カーソルを設定するには、マウス
などの入力手段により所望の位置にカーソルを移動させ
るとともにカーソルの傾斜角度が所望の値になるように
カーソルを回転させる。そして、従来、アキシャル面と
コロナル面とサジタル面とがまじわる点を通る中心線を
回転軸としてカーソルを回転させることは行われてい
る。しかし、任意の注目部位を通る回転中心線のまわり
を回転させることは行われていない。
Here, in order to set the cursor, the cursor is moved to a desired position by inputting means such as a mouse and the cursor is rotated so that the inclination angle of the cursor becomes a desired value. Then, conventionally, it has been performed to rotate the cursor with a center line passing through a point where the axial surface, the coronal surface and the sagittal surface are mixed as a rotation axis. However, it has not been rotated about a rotation center line passing through an arbitrary region of interest.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来から医用診断の分
野で広く使用されてきたMPR処理の中のオブリーク処
理において、ある任意の注目する部位を360度いろい
ろな角度から観察できれば、より正確な、そしてよりす
ばやい診断をすることができるとして、これを可能にす
ることが要請されていた。
In the oblique treatment in the MPR treatment which has been widely used in the field of medical diagnosis, it is more accurate if an arbitrary attention site can be observed from various angles of 360 degrees. And it has been requested to make this possible because it allows a quicker diagnosis.

【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、MPR処理の中のオブリーク処理に
おいて、カーソルをある任意の注目部位を通る回転中心
線のまわりを回転させて、その注目部位をいろいろな角
度からオブリーク処理できるようにした画像処理装置を
提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to rotate a cursor around a rotation center line passing through an arbitrary target region in the oblique processing in the MPR processing, An object of the present invention is to provide an image processing device capable of oblique processing of a region of interest from various angles.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、画像処理装置の構成を以下のようにし
た。即ち、三次元画像データを格納可能な画像データメ
モリと、三次元画像データを用いてオブリーク画像を作
成可能な断面変換部と、作成したオブリーク画像を表示
可能なモニタとを具備する画像処理装置において、前記
画像データメモリから読み出した断面画像のうち所定の
断面画像を選択可能な断面画像選択部と、選択された断
面画像上の任意の注目部位を通る回転中心線を設定可能
な回転中心線設定部と、回転中心線を含む断面がこの回
転中心線を軸として回転する角度を算定する角度算定部
とを有し、前記断面変換部は、この回転中心線を軸とし
て所定の角度ずつ回転したオブリーク画像を作成し、そ
の角度で作成したオブリーク画像をモニタに表示するよ
うにしたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has the following structure of an image processing apparatus. That is, in an image processing apparatus including an image data memory capable of storing three-dimensional image data, a cross-section conversion unit capable of generating an oblique image using the three-dimensional image data, and a monitor capable of displaying the generated oblique image. , A cross-sectional image selection unit capable of selecting a predetermined cross-sectional image from the cross-sectional images read out from the image data memory, and a rotation center line setting capable of setting a rotation center line passing through an arbitrary region of interest on the selected cross-sectional image A section and an angle calculation section for calculating an angle at which a cross section including the rotation center line rotates about this rotation center line as an axis, and the cross section conversion section rotates by a predetermined angle about this rotation center line as an axis. An oblique image is created, and the oblique image created at that angle is displayed on the monitor.

【0008】また、この画像処理装置において、断面変
換部がオブリーク画像を作成する際に、自動的に回転中
心線を軸として所定の角度ずつ回転してオブリーク画像
を作成するようにしたことを特徴とする。
Further, in this image processing apparatus, when the cross-section conversion unit creates an oblique image, the oblique image is automatically rotated by a predetermined angle about the rotation center line as an axis. And

【0009】[0009]

【作用】上記構成によれば、MPR処理におけるオブリ
ーク画像の作成のために、まず所定の断面画像、例え
ば、頭部を表示したコロナル像を選択し、選択された断
面画像上のある任意の注目部位を通る回転中心線を設定
する。そして、この設定された回転中心線を軸としてカ
ーソルを所定の角度ずつ回転してオブリーク画像の作成
が行われ、その角度で作成されたオブリーク画像がモニ
タに表示される。こうして、オブリーク画像は所定の角
度ずつ回転した分だけ得られる。従って、注目部位に関
連する画像が簡便に得られ、医師が診断を正確かつ速く
行うことができるようになる。
According to the above configuration, in order to create an oblique image in the MPR processing, first, a predetermined cross-sectional image, for example, a coronal image showing the head is selected, and an arbitrary attention on the selected cross-sectional image is selected. Set the rotation center line that passes through the part. Then, the cursor image is created by rotating the cursor about the set rotation center line by a predetermined angle, and the oblique image created at that angle is displayed on the monitor. Thus, the oblique image can be obtained by rotating the image by a predetermined angle. Therefore, an image related to the region of interest can be easily obtained, and the doctor can make a diagnosis accurately and quickly.

【0010】[0010]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1は、本発明の画像処理装置のハードウェア
構成の一例を示すものである。図1において、基本的に
は画像を格納するための画像データメモリ1と、画像デ
ータを用いてオブリーク画像を作成するなどのMPR処
理等を行うための演算装置2と、作成したオブリーク画
像などを表示するためのモニタ3と、ガイド線や断面位
置を指定するための入力装置4と、これらの各機器を制
御するためのCPU5で構成されている。そして、演算
装置2には、画像データを用いてオブリーク画像を作成
するための断面変換部6が備えられており、この断面変
換部6には画像データメモリ1から読み出した断面画像
のうち所定の断面画像を選択可能な断面画像選択部7
と、選択された断面画像上の任意の注目部位を通る回転
中心線を設定可能な回転中心線設定部8と、回転中心線
を含む断面がこの回転中心線を軸として回転する角度を
算定する角度算定部9とが接続している。MPR処理の
ための演算をCPU5を用いて行ってもよいが高速化の
ためには専用の演算装置2を設けた方がよい。また、入
力装置4としては、マウスやトラックボールやキーボー
ドなどがある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of the hardware configuration of the image processing apparatus of the present invention. In FIG. 1, basically, an image data memory 1 for storing an image, an arithmetic unit 2 for performing MPR processing such as creating an oblique image using the image data, a created oblique image, etc. It is composed of a monitor 3 for displaying, an input device 4 for designating a guide line and a sectional position, and a CPU 5 for controlling each of these devices. The arithmetic unit 2 is provided with a cross-section conversion unit 6 for creating an oblique image using the image data. The cross-section conversion unit 6 has a predetermined cross-sectional image read from the image data memory 1. Section image selection unit 7 that can select a section image
And a rotation center line setting unit 8 capable of setting a rotation center line passing through an arbitrary region of interest on the selected cross-sectional image, and an angle at which a cross section including the rotation center line rotates about this rotation center line as an axis. The angle calculation unit 9 is connected. The calculation for the MPR processing may be performed by using the CPU 5, but it is better to provide the dedicated calculation device 2 for speeding up. The input device 4 may be a mouse, a trackball, a keyboard, or the like.

【0011】次に、本実施例の画像処理装置の作用を図
2に示すフローチャートを参照して説明する。本実施例
において、画像処理が開始10されると、まず、オブリ
ーク画像を作成するするための断面画像を断面画像選択
部7で選択11する。図3は、モニタ3に頭部のコロナ
ル像21、アキシャル像22、およびサジタル像23を
表示し、これらの断面画像のうち、オブリーク画像作成
用断面としてコロナル像21を選択した例を示したもの
である。
Next, the operation of the image processing apparatus of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the present embodiment, when the image processing is started 10, first, the cross-sectional image selection unit 7 selects 11 a cross-sectional image for creating an oblique image. FIG. 3 shows an example in which the coronal image 21, the axial image 22, and the sagittal image 23 of the head are displayed on the monitor 3, and the coronal image 21 is selected as the oblique image creating cross section from these cross sectional images. Is.

【0012】次に、選択した断面画像即ち頭部のコロナ
ル像21上に、ある任意の注目部位を通る回転中心線を
回転中心線設定部8により設定12する。図3に示すよ
うに、コロナル像21の注目部位を通るように回転中心
線24を指定する。これは入力装置4に備えられたマウ
スなどで指定する。
Next, the rotation center line setting unit 8 sets 12 a rotation center line passing through an arbitrary site of interest on the selected cross-sectional image, that is, the coronal image 21 of the head. As shown in FIG. 3, the rotation center line 24 is designated so as to pass through the region of interest of the coronal image 21. This is designated by a mouse or the like provided in the input device 4.

【0013】回転中心線が設定されると次にその回転中
心線を軸としてカーソルの回転角度を設定13する。回
転角度の設定は、入力装置4により行われ設定値が入力
されると、角度算定部9がその値の角度になるようカー
ソルを回転させる。回転角度の基準(始点)は、図3に
示すコロナル像21の紙面に垂直な面を最初のカーソル
位置と定める。そして、設定された回転角度の値をモニ
タ3に表示できるようになっており、どの位置が処理さ
れているのかが分かり位置の特定の手助けとなるように
なっている。回転角度の設定が行われると、画像データ
メモリ1から画像データを読み出し、これらのデータを
用いてその設定角度上のオブリーク画像を断面変換部6
で作成14する。
When the rotation center line is set, next, the rotation angle of the cursor is set 13 with the rotation center line as an axis. The rotation angle is set by the input device 4, and when the set value is input, the angle calculation unit 9 rotates the cursor so that the angle has the value. As the reference (starting point) of the rotation angle, the plane perpendicular to the paper surface of the coronal image 21 shown in FIG. 3 is set as the first cursor position. Then, the value of the set rotation angle can be displayed on the monitor 3 so that it can be known which position is being processed and it helps to identify the position. When the rotation angle is set, the image data is read from the image data memory 1, and the oblique image on the set angle is read by the cross-section conversion unit 6 using these data.
Create 14 with.

【0014】次に、作成されたオブリーク画像25を図
3に示すようにモニタ3に表示16する。表示されたオ
ブリーク画像25を見て後、さらに設定されている回転
中心線を軸としてカーソルの回転角度を変えてオブリー
ク画像を作成する必要があるか否かを判断16する。必
要がある(YES)の場合は、カーソルの回転角度の設
定13に進み上記13から16の行程を繰り返す。必要
がない(NO)の場合は、画像処理を終了17する。
Next, the created oblique image 25 is displayed 16 on the monitor 3 as shown in FIG. After observing the displayed oblique image 25, it is determined 16 whether or not it is necessary to change the rotational angle of the cursor around the set rotation center line as an axis to create the oblique image. If it is necessary (YES), the process proceeds to the cursor rotation angle setting 13, and the above steps 13 to 16 are repeated. If it is not necessary (NO), the image processing is ended 17

【0015】更に、回転中心線の設定を変えてMPR処
理を行う必要があると判断した場合には、画像処理を終
了17することなく、回転中心線の設定12に進むよう
にしてもよい。
Further, when it is determined that the MPR processing should be performed while changing the setting of the rotation center line, the processing may be advanced to the rotation center line setting 12 without ending 17 the image processing.

【0016】また、回転角度の設定13を毎回行うこと
なく、自動的に所定の角度ずつ回転させるようにしても
よい。この際、回転角の移動幅即ち所定の角度を指定で
きるようにしてもよい。例えば、回転角度の基準(始
点)から30度ごとにオブリーク画像を作成して連続的
に12枚のオブリーク画像を得るようにしたり、20度
ごとに連続的に作成して18枚のオブリーク画像を得る
ようにする等である。
Further, the rotation angle setting 13 may not be performed each time, but the rotation angle may be automatically rotated by a predetermined angle. At this time, the movement width of the rotation angle, that is, a predetermined angle may be designated. For example, an oblique image is created every 30 degrees from the reference (start point) of the rotation angle so as to obtain 12 oblique images continuously, or continuously created every 20 degrees to generate 18 oblique images. And so on.

【0017】更にまた、この自動的に所定の角度ずつ回
転させて連続的にオブリーク画像を得る場合、回転方向
を予め指定できるように、 (1) 始点位置から右回りに回転させてオブリーク画像を
得るモード (2) 始点位置から左回りに回転させてオブリーク画像を
得るモード などを設けることにより操作性に幅を持たせるようにし
てもよい。
Furthermore, in the case where the oblique image is continuously obtained by automatically rotating it by a predetermined angle, (1) the oblique image is rotated clockwise from the starting point so that the rotation direction can be designated in advance. Obtaining mode (2) The operability may be widened by providing a mode in which the oblique image is rotated counterclockwise from the starting point position to obtain an oblique image.

【0018】また、このようにして求めたオブリーク画
像に対して、この画像を基準にして直交三断面を表示す
ることにより、希望の角度に対してこれまでのMPRと
同様の処理をすることが可能となる。
Further, with respect to the oblique image thus obtained, three orthogonal cross sections are displayed with this image as a reference, so that the same processing as the MPR up to now can be performed on a desired angle. It will be possible.

【0019】本実施例のように画像処理をすることによ
り、例えば、脳内に腫瘍などが存在する場合、その腫瘍
をいろいろな角度から見ることが可能になり、手術計画
などの際に、手術する方向を決めたり、どこから手術す
れば近いか、近くに大きな血管がないかなどを判断で
き、医師の診断や手術計画等に対する負担を軽減するこ
とができる。なお、本発明はMPRだけに限定されるも
のではなく、例えばMRIの3DFTによって得られた
画像にも適用できる。
By performing image processing as in the present embodiment, for example, when a tumor is present in the brain, it becomes possible to view the tumor from various angles. It is possible to decide the direction to be performed, determine where the surgery should be performed from near, and whether there is a large blood vessel in the vicinity, etc., and it is possible to reduce the burden on the doctor's diagnosis and surgery plan. Note that the present invention is not limited to MPR, and can be applied to an image obtained by 3DFT of MRI, for example.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像処理装
置によれば、MPR処理の中のオブリーク処理におい
て、ある任意の注目する部位を360度いろいろな角度
から観察できる。従って、注目部位に関連する画像が簡
便に得られ、医師が診断を正確かつ速く行うことができ
るようになるという効果もある。
As described above, according to the image processing apparatus of the present invention, in oblique processing in MPR processing, it is possible to observe an arbitrary desired site from various angles of 360 degrees. Therefore, there is also an effect that an image related to the region of interest can be easily obtained and a doctor can make a diagnosis accurately and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の画像処理装置のハードウェア構成の一
例を示すものである。
FIG. 1 shows an example of a hardware configuration of an image processing apparatus of the present invention.

【図2】本実施例の作用を説明するためのフローチャー
トを示す。
FIG. 2 shows a flowchart for explaining the operation of the present embodiment.

【図3】本実施例の作用を説明するための図を示す。FIG. 3 shows a diagram for explaining the operation of the present embodiment.

【符号の説明】 1 画像データメモリ 2 演算装置 3 モニタ 4 入力装置 5 CPU 6 断面変換部 7 断面画像選択部 8 回転中心線設定部 9 角度算定部 21 コロナル像 22 アキシャル像 23 サジタル像 24 回転中心線 25 オブリーク画像[Explanation of symbols] 1 image data memory 2 arithmetic unit 3 monitor 4 input device 5 CPU 6 cross-section conversion unit 7 cross-section image selection unit 8 rotation center line setting unit 9 angle calculation unit 21 coronal image 22 axial image 23 sagittal image 24 rotation center Line 25 Oblique Image

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G06F 15/72 450 K 9192−5L ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location G06F 15/72 450 K 9192-5L

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 三次元画像データを格納可能な画像デー
タメモリと、三次元画像データを用いてオブリーク画像
を作成可能な断面変換部と、作成したオブリーク画像を
表示可能なモニタとを具備する画像処理装置において、
前記画像データメモリから読み出した断面画像のうち所
定の断面画像を選択可能な断面画像選択部と、選択され
た断面画像上の任意の注目部位を通る回転中心線を設定
可能な回転中心線設定部と、回転中心線を含む断面がこ
の回転中心線を軸として回転する角度を算定する角度算
定部とを有し、前記断面変換部は、この回転中心線を軸
として所定の角度ずつ回転したオブリーク画像を作成
し、その角度で作成したオブリーク画像をモニタに表示
するようにしたことを特徴とする画像処理装置。
1. An image including an image data memory capable of storing three-dimensional image data, a cross-section conversion unit capable of generating an oblique image using the three-dimensional image data, and a monitor capable of displaying the generated oblique image. In the processing device,
A cross-sectional image selection unit capable of selecting a predetermined cross-sectional image among the cross-sectional images read out from the image data memory, and a rotation center line setting unit capable of setting a rotation center line passing through an arbitrary attention site on the selected cross-sectional image. And an angle calculation unit that calculates an angle at which a cross section including the rotation center line rotates about the rotation center line as an axis, and the cross section conversion unit rotates the oblique unit by a predetermined angle about the rotation center line as an axis. An image processing apparatus characterized in that an image is created and an oblique image created at that angle is displayed on a monitor.
【請求項2】 請求項1において、断面変換部がオブリ
ーク画像を作成する際に、自動的に回転中心線を軸とし
て所定の角度ずつ回転してオブリーク画像を作成するよ
うにしたことを特徴とする画像処理装置。
2. The cross-section conversion unit according to claim 1, when the oblique image is created, it is automatically rotated by a predetermined angle about the rotation center line as an axis to create the oblique image. Image processing device.
JP12686593A 1993-05-28 1993-05-28 Picture processor Pending JPH06337920A (en)

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