JPH06337597A - Controller of image forming device using electrophotographic process - Google Patents
Controller of image forming device using electrophotographic processInfo
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- JPH06337597A JPH06337597A JP5126654A JP12665493A JPH06337597A JP H06337597 A JPH06337597 A JP H06337597A JP 5126654 A JP5126654 A JP 5126654A JP 12665493 A JP12665493 A JP 12665493A JP H06337597 A JPH06337597 A JP H06337597A
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真プロセス機構
によって画像の複写或いは印刷等を行う複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置のような電子写真プ
ロセスを用いた作像装置の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller for an image forming apparatus using an electrophotographic process such as an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc. for copying or printing an image by an electrophotographic process mechanism. Regarding
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、電子写真プロセスにおける転写
プロセスとは、感光体表面若しくは中間転写体表面に形
成されたトナー像を記録紙や中間転写体又は記録紙上に
移動・付着させるプロセスをいう。ここに、転写に使用
する力には、静電気力、機械力及び粘着力がある。2. Description of the Related Art Generally, a transfer process in an electrophotographic process is a process of moving and adhering a toner image formed on a surface of a photoconductor or an intermediate transfer member onto a recording paper, an intermediate transfer member or the recording paper. Here, the force used for transfer includes electrostatic force, mechanical force, and adhesive force.
【0003】この内、静電気力を利用する静電転写法と
は、記録紙とトナー層との間に電界を形成し、この電界
により帯電トナーを記録紙又は中間転写体上に転写する
転写方式をいう。このような静電転写法としては、 a.記録紙又は中間転写体の裏側にコロナイオンを与え
るコロナ転写法 b.記録紙又は中間転写体の裏面に電圧を印加した導電
性ローラを押し当て、電圧により転写電界を形成するロ
ーラ転写法 c.記録紙の搬送を兼ねる誘電ベルト転写法がある。何
れも静電力による同じ転写機構に基づいているため、こ
こでは、最も一般的に用いられているコロナ転写法を例
に採り、説明する。Among them, the electrostatic transfer method utilizing electrostatic force is a transfer method in which an electric field is formed between a recording paper and a toner layer, and the charged toner is transferred to the recording paper or an intermediate transfer member by this electric field. Say. Such electrostatic transfer methods include: a. Corona transfer method in which corona ions are applied to the back side of the recording paper or the intermediate transfer body b. A roller transfer method in which a conductive roller to which a voltage is applied is pressed against the back surface of the recording paper or the intermediate transfer member to form a transfer electric field by the voltage. C. There is a dielectric belt transfer method that also serves as conveyance of recording paper. Since both are based on the same transfer mechanism by electrostatic force, the most commonly used corona transfer method will be described as an example here.
【0004】まず、良好なる転写を行うためには、転写
電界を適切に制御することが必要不可欠であり、また、
感光体と記録紙又は中間転写体との密着性も重要で、密
着性が悪くなると、時に斑点状の白抜けが発生すること
が、電子写真学会の「電子写真技術の基礎と応用」(以
下、参考文献1という)中で報告されている。First, in order to perform good transfer, it is essential to properly control the transfer electric field.
Adhesion between the photoconductor and the recording paper or the intermediate transfer member is also important, and if the adhesion is poor, spotted white spots sometimes occur. , Referred to as Reference 1).
【0005】ところで、近年、カラープリンタ、カラー
普通紙複写機等のようにフルカラー電子写真プロセスの
応用が急速に広まりつつあるが、カラー電子写真プロセ
スを白黒の電子写真プロセスと比較した場合、その固有
の技術の一つとして、「多重転写」がある。By the way, in recent years, applications of full-color electrophotographic processes such as color printers and color plain paper copiers are rapidly spreading. However, when the color electrophotographic process is compared with the black-and-white electrophotographic process, it is unique. There is "multiple transfer" as one of the technologies.
【0006】このような多重転写方式としては、公知文
献(例えば、里村著「カラー電子写真の現状と課題」中
の第5頁参照)によれば、代表例として3方式が示され
ている。これらを列挙すると、 a.転写ドラム方式 b.トナー像を一旦中間転写体に転写し、その後の3色
(又は、4色)のトナー像を同時に記録紙(又は、中間
転写体)上に転写する中間体転写方式 c.中間転写体を使わず、感光体から記録紙へ直接転写
を行うが、紙搬送のために誘電体ベルトを用いるタンデ
ム方式である。As such a multiple transfer system, according to a known document (for example, refer to page 5 in "Current State and Problems of Color Electrophotography" by Satomura), three systems are shown as typical examples. These are listed as follows: a. Transfer drum system b. An intermediate transfer method in which a toner image is temporarily transferred to an intermediate transfer member, and then three color (or four color) toner images are simultaneously transferred onto a recording paper (or an intermediate transfer member) c. This is a tandem system that uses a dielectric belt to convey the paper, although the transfer is performed directly from the photoconductor to the recording paper without using the intermediate transfer body.
【0007】このような多重転写において、良好なる転
写を行うためには、各種の条件が必要となる。記録紙
(中間転写体、誘電体ベルトを含む)の電気抵抗もその
一つの条件である。例えば、高湿時に抵抗値が下がる
と、コロナ放電による記録紙上の電荷がアース側にリー
クして転写不良となる。逆に、記録紙の電気抵抗が高く
なると、記録紙の分離時に、トナー層と感光体との間で
起こる剥離放電によってトナー飛散が起こりやすくな
る。また、中間転写体、誘電体ベルトの場合は、ともに
その材質(例えば、ポリエステル等)の特性上、温湿度
の変化による体積の変化が起こるが、これが結果として
密着性を変化させることも、前述した参考文献1中で報
告されている。In such multiple transfer, various conditions are required for good transfer. The electric resistance of the recording paper (including the intermediate transfer body and the dielectric belt) is one of the conditions. For example, if the resistance value decreases at high humidity, the charge on the recording paper due to corona discharge leaks to the ground side, resulting in transfer failure. On the other hand, when the electric resistance of the recording paper becomes high, the toner is likely to scatter due to peeling discharge that occurs between the toner layer and the photoconductor when the recording paper is separated. Further, in the case of the intermediate transfer body and the dielectric belt, the volume of the intermediate transfer body and the dielectric belt change due to the change of temperature and humidity due to the characteristics of the material (for example, polyester), but this may also change the adhesion. Is reported in Reference 1 mentioned above.
【0008】このようなことから、電気抵抗等の特性変
化や密着性の変化を補正し、安定した高い転写率を得る
ために、従来は、 A.手動によりベルトの張力を調整することにより高湿
度環境下での密着性を改善するようにしたもの B.転写用帯電器に流す電流値を操作盤等から操作指示
することにより切換えるようにしたもの(例えば、商品
「ARTAGE8000REALA」のサービスマニュ
アル参照) C.転写用帯電器のシールドに流れる電流を帰還するこ
とにより、負荷変動に対して一定の転写電流を得るよう
にしたもの(例えば、富士ゼロックステクニカルレポー
トNo.7参照)といった手法が提案され、実用化され
ている。Therefore, in order to correct a change in characteristics such as electric resistance and a change in adhesion and obtain a stable and high transfer rate, the conventional method is as follows. By adjusting the belt tension manually, the adhesion is improved in a high humidity environment. B. A device in which the current value to be passed to the transfer charger is switched by instructing an operation from a control panel or the like (for example, refer to the service manual of the product "ARTAGE8000REALA") C. A method such as one in which a constant transfer current is obtained with respect to load fluctuations by returning the current flowing in the shield of the transfer charger (see, for example, Fuji Xerox Technical Report No. 7) has been proposed and put into practical use. Has been done.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところが、AやBの方
式では、使用者又はサービスマンが手動で操作しなけれ
ばならないので煩わしい上に、使用環境条件に対してき
め細かく、かつ、最適に制御を行っているとはいい難い
ものである。また、Cの方式に関しても、電気的な特性
変化以外の要因、例えば、密着性の変化による転写電界
の変化による転写率の変動に関しては、何ら考慮されて
おらず、不十分である。However, in the methods A and B, the user or service person has to manually operate the system, which is troublesome and requires a finely and optimally controlled operation environment condition. It's hard to do. Further, in the method C, factors other than changes in electrical characteristics, for example, fluctuations in the transfer rate due to changes in the transfer electric field due to changes in adhesion are not taken into consideration and are insufficient.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】中間転写ベルト等の中間
転写体を転写プロセスに用いて感光体上のトナー像を一
旦転写させた後で記録紙上に転写させ、又は、感光体に
接して記録紙を搬送させながらこの感光体上のトナー像
を記録紙上に転写させる誘電体ベルトを転写プロセスに
用いるようにした電子写真プロセスを用いた作像装置に
おいて、請求項1記載の発明では、中間転写体又は誘電
体ベルト上に転写されたトナー像の濃度情報を得る転写
濃度検出手段と、この転写濃度検出手段により得られた
濃度情報を基に転写用帯電器等の転写プロセス部材を駆
動する電圧等の最適な駆動条件を計算する算出部を備え
て前記転写プロセス部材を制御する制御手段とを設け
た。Means for Solving the Problems An intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt is used in a transfer process to transfer a toner image on a photosensitive member once and then transfer it onto a recording paper, or to record in contact with the photosensitive member. An image forming apparatus using an electrophotographic process, wherein a dielectric belt for transferring a toner image on a photoconductor onto a recording paper while transporting the paper is used in a transfer process. Transfer density detecting means for obtaining density information of the toner image transferred onto the body or the dielectric belt, and a voltage for driving a transfer process member such as a transfer charger based on the density information obtained by the transfer density detecting means. And a control means for controlling the transfer process member provided with a calculation unit for calculating the optimum driving conditions.
【0011】請求項3記載の発明では、中間転写体又は
誘電体ベルトと前記感光体との密着性を調整する密着性
調整機構と、前記中間転写体又は誘電体ベルト上に転写
されたトナー像の濃度情報を得る転写濃度検出手段と、
この転写濃度検出手段により得られた濃度情報を基に前
記密着性調整機構の調整値を計算する算出部を備えて前
記密着性調整機構を制御する制御手段とを設けた。According to a third aspect of the present invention, an adhesion adjusting mechanism for adjusting the adhesion between the intermediate transfer member or the dielectric belt and the photosensitive member, and the toner image transferred onto the intermediate transfer member or the dielectric belt. Transfer concentration detecting means for obtaining the concentration information of
A control unit for controlling the adhesiveness adjusting mechanism is provided with a calculating unit for calculating an adjustment value of the adhesiveness adjusting mechanism based on the density information obtained by the transfer density detecting unit.
【0012】これらの発明において、請求項2及び4記
載の発明では、転写濃度検出手段の他に、感光体上に現
像されたトナー像の濃度情報を得る現像濃度検出手段を
設け、この現像濃度検出手段により得られた濃度情報も
加味するようにした。In these inventions, in addition to the transfer density detecting means, a developing density detecting means for obtaining density information of the toner image developed on the photoconductor is provided in addition to the transfer density detecting means. The concentration information obtained by the detection means is also taken into consideration.
【0013】これらの発明の算出部に関し、請求項5記
載の発明では、ファジィ演算手段により形成し、請求項
6記載の発明では、ニューラルネットワークにより形成
した。With respect to the calculation unit of these inventions, in the invention described in claim 5, it is formed by fuzzy operation means, and in the invention described in claim 6, it is formed by a neural network.
【0014】[0014]
【作用】モノクロの電子写真プロセスでは多重転写を行
う必要がないため、その転写プロセスの殆どが感光体上
に現像されたトナー像を直接記録紙上に転写する構成と
されるが、カラーの電子写真プロセスでは前述したよう
な多重転写の必要性から、中間転写ベルト、中間転写ド
ラム等の中間転写体や、記録紙を搬送させながら転写に
供する誘電体ベルトが使われる。ここに、これらの中間
転写体又は誘電体べルト上に基準となるトナー像を転写
し、その濃度(即ち、トナー付着量)を計測すれば、中
間転写体上のトナー付着量は感光体からこの中間転写体
上への転写状態を表していると考えられ、誘電体ベルト
上のトナー付着量は感光体から記録紙上への転写状態を
表していると考えられるので、転写状態を知ることが可
能といえる。Since the monochrome electrophotographic process does not require multiple transfer, most of the transfer process is configured to directly transfer the toner image developed on the photoconductor onto the recording paper. In the process, an intermediate transfer belt such as an intermediate transfer belt or an intermediate transfer drum, or a dielectric belt used for transfer while transporting a recording sheet is used because of the necessity of multiple transfer as described above. If a reference toner image is transferred onto the intermediate transfer body or the dielectric belt and the density (that is, toner adhesion amount) is measured, the toner adhesion amount on the intermediate transfer body is determined from the photoconductor. It is considered that the transfer state onto the intermediate transfer body is represented, and the toner adhesion amount on the dielectric belt is considered to represent the transfer state from the photosensitive body onto the recording paper. It is possible.
【0015】よって、請求項1,3記載の発明によれ
ば、中間転写体又は誘電体ベルト上の転写トナー像の濃
度情報を得る転写濃度検出手段を設けて転写状態を知
り、このような濃度情報を用いて制御手段で転写用帯電
器等の転写プロセス部材の駆動電圧等の最適な駆動条件
又は密着性調整機構用の調整値を自動的かつきめ細かく
制御するようにしたので、中間転写体や誘電体ベルト等
の電気抵抗等の特性変化により引き起こされる転写率の
変動を最小限に抑えることができ、濃度の変動やカラー
記録における色調の変動が最小限となる。Therefore, according to the first and third aspects of the present invention, the transfer state is known by providing the transfer density detecting means for obtaining the density information of the transferred toner image on the intermediate transfer body or the dielectric belt, and the density is measured. Since the control means uses information to automatically and finely control the optimum driving conditions such as the driving voltage of the transfer process member such as the transfer charger or the adjustment value for the adhesion adjusting mechanism, Fluctuations in the transfer rate caused by changes in the electrical resistance of the dielectric belt and the like can be minimized, and fluctuations in density and color tones in color recording are minimized.
【0016】また、請求項2,4記載の発明によれば、
上記に加えて、転写前である感光体上のトナー像の濃度
情報を得る現像濃度検出手段を設けたので、その濃度情
報と転写濃度検出手段により得られる濃度情報とを用い
て差分を演算することにより、厳密に転写状態を知るこ
とができ、より高精度かつ適正な制御が可能となる。According to the second and fourth aspects of the invention,
In addition to the above, since the developing density detecting means for obtaining the density information of the toner image on the photoreceptor before transfer is provided, the difference is calculated using the density information and the density information obtained by the transfer density detecting means. As a result, the transfer state can be known precisely, and more accurate and appropriate control becomes possible.
【0017】さらに、請求項5記載の発明によれば、算
出部をファジィ演算手段により形成することにより、濃
度情報以外の情報も加味して適正な駆動条件や調整値を
得ることが可能となる。Further, according to the invention described in claim 5, by forming the calculating portion by the fuzzy calculating means, it becomes possible to obtain an appropriate driving condition and an adjustment value in consideration of information other than the density information. .
【0018】また、請求項6記載の発明によれば、算出
部をニューラルネットワークにより形成することによ
り、その汎化能力を利用することで、より少ない実験で
算出部を構築することができるものとなり、システムの
開発期間やコストを大幅に低減できるものとなる。Further, according to the invention described in claim 6, by forming the calculation unit by the neural network, by utilizing the generalization ability, the calculation unit can be constructed with less experiments. The system development period and cost can be greatly reduced.
【0019】[0019]
【実施例】請求項1記載の発明の一実施例を図1ないし
図4に基づいて説明する。まず、基本的な構成に関し
て、コロナ転写法及び誘電体ベルト転写法のためのコロ
ナ帯電器なる転写用帯電器(転写プロセス部材の一つ)
1による転写装置構成のブロック図を図2に示す。ここ
に、導電ローラや誘電体ローラなどを用いて記録紙に直
接電圧を印加するローラ転写法の場合であっても、帯電
器部分がバイアスローラに置換されるだけであり、基本
的な構成としては同様であるので、本例では、以下、転
写用帯電器を用いた転写装置を例に採り、説明するもの
とする。また、転写前除電のための帯電器を備えた機種
の場合であれば、図3に示すように転写前除電器(転写
プロセス部材の一つ)2が付加された構成とされる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, regarding the basic configuration, a transfer charger (one of transfer process members) that is a corona charger for the corona transfer method and the dielectric belt transfer method.
FIG. 2 shows a block diagram of a transfer device configuration according to No. 1. Here, even in the case of the roller transfer method in which a voltage is directly applied to the recording paper by using a conductive roller or a dielectric roller, the charger portion is simply replaced by the bias roller. Therefore, in this example, a transfer device using a transfer charger will be described below as an example. Further, in the case of a model equipped with a charger for pre-transfer charge removal, a pre-transfer charge remover (one of transfer process members) 2 is added as shown in FIG.
【0020】ここに、作像装置の中央部の演算装置(若
しくは、転写装置の上位の装置)(以下、これらを「C
PU」と称するものとする)からの制御信号により、転
写用帯電器1の駆動要求信号(タイミング信号)が送ら
れてくると、転写用帯電器制御部3は転写用帯電器1を
駆動する電圧を転写用帯電器駆動部4へ送る。転写用帯
電器駆動部4には実際に転写用帯電器1を駆動するパワ
ーパック等の機構が実装されており、転写用帯電器1を
要求された電圧で駆動する。図3に示すように転写前除
電器2を備えた機種にあっても、同様に、転写用帯電器
制御部3による制御の下、転写前除電器駆動部5により
駆動されるものとなる。Here, the central processing unit of the image forming device (or a device above the transfer device) (hereinafter referred to as "C
When a drive request signal (timing signal) for the transfer charger 1 is sent by a control signal from the “PU”, the transfer charger controller 3 drives the transfer charger 1. The voltage is sent to the transfer charger driving unit 4. A mechanism such as a power pack that actually drives the transfer charger 1 is mounted on the transfer charger drive unit 4, and drives the transfer charger 1 at a required voltage. As shown in FIG. 3, even a model equipped with the pre-transfer static eliminator 2 is similarly driven by the pre-transfer static eliminator drive unit 5 under the control of the transfer charger control unit 3.
【0021】また、本実施例では、転写ベルト(中間転
写体)6上に転写された基準となるトナー像の濃度(ト
ナー付着量)を測定・検出するための転写濃度検出手段
として、図4(a)に示すような反射型センサ7、又
は、同図(b)に示すような透過型センサ8が設けられ
ている。反射型センサ7の場合、レーザダイオード等の
発光素子7aから発せられた光がトナー像9により反射
されて返ってきたところをフォトダイオード等の受光素
子7bで受け、トナー像9の濃度に応じたセンサ出力電
圧を得るものである。また、透過型センサ8の場合は、
転写ベルト6(誘電体ベルトの場合も同様)の大部分が
ポリエステル等の透明体でできていることからトナー像
9を透過する光量を測定することにより濃度情報を得る
ことが可能なことを利用したものであり、レーザダイオ
ード等の発光素子8aから発せられた光がトナー像9及
び転写ベルト6を透過してフォトダイオード等の受光素
子8bに入ることにより、トナー像9の濃度に応じたセ
ンサ出力電圧を得るものである。Further, in this embodiment, as a transfer density detecting means for measuring and detecting the density (toner adhesion amount) of the reference toner image transferred onto the transfer belt (intermediate transfer member) 6, as shown in FIG. A reflection type sensor 7 as shown in FIG. 7A or a transmission type sensor 8 as shown in FIG. In the case of the reflection type sensor 7, the light emitted from the light emitting element 7a such as a laser diode is reflected by the toner image 9 and returned and is received by the light receiving element 7b such as a photodiode, and the light is emitted according to the density of the toner image 9. The sensor output voltage is obtained. In the case of the transmissive sensor 8,
Since most of the transfer belt 6 (similarly in the case of the dielectric belt) is made of a transparent material such as polyester, it is possible to obtain density information by measuring the amount of light passing through the toner image 9. When the light emitted from the light emitting element 8a such as a laser diode passes through the toner image 9 and the transfer belt 6 and enters the light receiving element 8b such as a photodiode, a sensor according to the density of the toner image 9 is obtained. The output voltage is obtained.
【0022】なお、このように濃度測定用に転写された
転写ベルト6(誘電体ベルトの場合も同じ)上のトナー
像9は、記録紙上にまで転写されることなく、クリーニ
ング機構により掻き落とされ、そのトナーは回収される
ものとする。The toner image 9 on the transfer belt 6 (same for the dielectric belt) thus transferred for density measurement is scraped off by the cleaning mechanism without being transferred onto the recording paper. , The toner shall be collected.
【0023】しかして、本実施例では基本的に図2や図
3中の転写用帯電器制御部3に相当する機能を持ち、制
御手段となる転写用帯電器制御装置10が、転写用帯電
器制御部3に代えて設けられている。概略的には、CP
Uからの制御信号によって、転写用帯電器1(図3構成
の場合であれば、加えて、転写前除電器2)を駆動する
に最適な電圧値を計算して、転写用帯電器駆動部4(図
3構成の場合であれば、加えて、転写前除電器駆動部
5)へ送るものである。In this embodiment, however, the transfer charger control device 10, which basically has a function corresponding to the transfer charger controller 3 in FIGS. 2 and 3 and serves as a control means, transfers the transfer charger. It is provided instead of the device control unit 3. In general, CP
Based on the control signal from U, the optimum voltage value for driving the transfer charger 1 (in the case of the configuration of FIG. 3, in addition, the pre-transfer charge eliminator 2) is calculated, and the transfer charger drive unit is calculated. 4 (in the case of the configuration of FIG. 3, in addition, it is sent to the pre-transfer static eliminator drive unit 5).
【0024】このような転写用帯電器制御装置10は、
入出力管理部11と駆動電圧計算部(算出部)12とを
含んで構成されている。入出力管理部11は外部装置と
のインターフェースを荷い、例えば、CPUからの制御
信号(感光体の位相信号、プロセス全体のクロック信号
等)より生成される各種タイミングに基づき、センサ7
又は8等から受け取った濃度情報等の環境信号を、定め
られたタイミングで駆動電圧計算部12へ送る。また、
駆動電圧計算部12で計算された結果を受取ると、CP
Uからの制御信号により生成される各種タイミングに基
づき、計算結果なる駆動電圧を転写用帯電器駆動部4
(図3構成の場合であれば、加えて、転写前除電器駆動
部5)へ送る。The transfer charger control device 10 as described above is
An input / output management unit 11 and a drive voltage calculation unit (calculation unit) 12 are included. The input / output management unit 11 loads an interface with an external device, and, for example, based on various timings generated from a control signal (a photoconductor phase signal, a clock signal for the entire process, etc.) from the CPU, the sensor 7
Alternatively, the environmental signal such as the density information received from 8 or the like is sent to the drive voltage calculation unit 12 at a predetermined timing. Also,
When the result calculated by the drive voltage calculation unit 12 is received, CP
Based on various timings generated by the control signal from U, the driving voltage resulting from the calculation is transferred to the transfer charger driving unit 4
(In the case of the configuration of FIG. 3, in addition, it is sent to the pre-transfer static eliminator drive unit 5).
【0025】駆動電圧計算部12は、入出力管理部11
から送られてきた濃度情報等を基に転写用帯電器1(図
3構成の場合であれば、加えて、転写前除電器2)の駆
動電圧を計算し、入出力管理部11へ送るものである。
ここに、最も簡単に最適な駆動電圧を求める方法として
は、予め実験等により代表的な濃度条件に関して最適な
転写用帯電器1や転写前除電器2の駆動電圧を求めて、
それらを表としてROM等に記憶させておき、この表を
参照することにより、駆動電圧を求めるようにすればよ
い。The drive voltage calculation unit 12 includes an input / output management unit 11
The drive voltage of the transfer charger 1 (in the case of the configuration of FIG. 3, in addition, the pre-transfer charge eliminator 2) is calculated based on the density information and the like sent from the device and sent to the input / output management unit 11. Is.
Here, the simplest method for obtaining the optimum drive voltage is to previously obtain the optimum drive voltage for the transfer charger 1 and the pre-transfer charge eliminator 2 with respect to typical density conditions by experiments or the like.
These may be stored as a table in a ROM or the like, and the drive voltage may be obtained by referring to this table.
【0026】よって、本実施例によれば、転写用帯電器
1や転写前除電器2といった転写プロセス部材の駆動電
圧等の駆動条件を、転写ベルト6上のトナー像9から検
出された濃度情報に基づき、自動的、かつ、きめ細かく
制御するので、転写ベルト6等の電気抵抗等の特性変化
により引き起こされる転写率の変動を最小限に抑えるこ
とができる。この結果、濃度の変動及びフルカラー記録
における色調の変動も最小限に抑えることができる。Therefore, according to the present embodiment, the driving conditions such as the driving voltage of the transfer process member such as the transfer charger 1 and the pre-transfer charge eliminator 2 are determined by the density information detected from the toner image 9 on the transfer belt 6. Based on the above, the control is performed automatically and finely, so that the fluctuation of the transfer rate caused by the characteristic change of the electric resistance of the transfer belt 6 or the like can be minimized. As a result, variations in density and variations in color tone in full-color recording can be minimized.
【0027】つづいて、請求項1記載の発明に対する請
求項5記載の発明の一実施例を図1を参照して説明す
る。本実施例は、駆動電圧計算部12をファジィ演算装
置及びこのファジィ演算装置を駆動するに必要なルー
ル、メンバシップ関数のメモリ等により構成したもので
ある。よって、本実施例による場合も、基本的な動作は
以下の点を除き同様である。Next, an embodiment of the invention described in claim 5 with respect to the invention described in claim 1 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the driving voltage calculation unit 12 is configured by a fuzzy arithmetic unit, rules necessary for driving the fuzzy arithmetic unit, a memory of membership functions, and the like. Therefore, also in the case of the present embodiment, the basic operation is the same except for the following points.
【0028】即ち、ファジィ演算装置による駆動電圧計
算部12の場合、入出力管理部11から送られてきた濃
度情報を基にファジィ演算を行い、最適な転写用帯電器
1や転写前除電器2の駆動電圧を計算して入出力管理部
11へ送る。ここに、ファジィ演算装置には、入出力管
理部11からの濃度情報を始めとして各データを入力と
し、駆動電圧を生成するためのルールと、各入出力パラ
メータをファジィ化/非ファジィ化するためのメンバシ
ップ関数が実験等により作成されて予め組込まれている
ものとする。よって、ファジィ演算の場合には、その入
力情報として、濃度情報だけでなく、温度、湿度等を含
む環境情報、さらには、帯電器や除電器の駆動電圧、紙
の種類、感光体の電位情報等をパラメータ化して入力さ
せるような拡張が可能となり、より適正な駆動電圧を算
出し得るものとなる。That is, in the case of the driving voltage calculation unit 12 by the fuzzy calculation device, fuzzy calculation is performed based on the density information sent from the input / output management unit 11, and the optimum transfer charger 1 and pre-transfer charge eliminator 2 are selected. Drive voltage is calculated and sent to the input / output management unit 11. Here, in order to input the respective data including the density information from the input / output management unit 11 to the fuzzy arithmetic unit and generate the driving voltage, and to make the input / output parameters fuzzy / defuzzify. It is assumed that the membership function of is created by experimentation or the like and is incorporated in advance. Therefore, in the case of fuzzy calculation, as input information, not only concentration information but also environmental information including temperature, humidity, etc., as well as driving voltage of the charger and the static eliminator, paper type, potential information of the photoconductor It becomes possible to expand such that parameters and the like are input, and more appropriate drive voltage can be calculated.
【0029】また、請求項1記載の発明に対する請求項
6記載の発明の一実施例を図1を参照しつつ図5及び図
6により説明する。本実施例は、駆動電圧計算部12を
ニューラルネットワークにより構成したものである。よ
って、本実施例による場合も、基本的な動作は以下の点
を除き同様である。An embodiment of the invention described in claim 6 with respect to the invention described in claim 1 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the drive voltage calculation unit 12 is constructed by a neural network. Therefore, also in the case of the present embodiment, the basic operation is the same except for the following points.
【0030】即ち、ニューラルネットワークによる駆動
電圧計算部12の場合、入出力管理部11から送られて
きたデータを正規化処理等によってニューラルネットワ
ークに入力可能なパラメータに変換してこのニューラル
ネットワークに与える。ニューラルネットワークは、各
入力パラメータについて、予め実験等により得られた最
適な転写用帯電器駆動電圧や転写前除電器駆動電圧を教
師値として、例えば、逆伝播学習則(バックプロパゲー
ション法)等の所定の学習方法により学習済みであると
する。ニューラルネットワークより出力される駆動電圧
のパラメータは、実際の駆動電圧値に変換された後、入
出力管理部11へ送られる。よって、ニューラルネット
ワークの場合も、その入力情報として、濃度情報だけで
なく、温度、湿度等を含む環境情報、さらには、帯電器
や除電器の駆動電圧、紙の種類、感光体の電位情報等を
パラメータ化して入力させるような拡張が可能となり、
より適正な駆動電圧を算出し得るものとなる。That is, in the case of the driving voltage calculation unit 12 by the neural network, the data sent from the input / output management unit 11 is converted into a parameter that can be input to the neural network by the normalization process or the like and is given to this neural network. For each input parameter, the neural network uses, for example, a back propagation learning rule (backpropagation method) as an optimum transfer charger drive voltage or pre-transfer charge eliminator drive voltage obtained in advance by experiments or the like as a teacher value. It is assumed that the learning has been completed by the predetermined learning method. The drive voltage parameter output from the neural network is converted to an actual drive voltage value and then sent to the input / output management unit 11. Therefore, in the case of a neural network, not only concentration information but also environmental information including temperature, humidity, etc., as well as driving voltage of a charger or a static eliminator, paper type, potential information of a photoconductor, etc. It becomes possible to extend it by parameterizing
A more appropriate drive voltage can be calculated.
【0031】図5はこれらの各種パラメータを入力とす
る階層型のニューラルネットワーク13の構成例を示
す。即ち、各種パラメータを入力とする入力層14と、
入力層14の各ニューロン(神経細胞模倣素子)15か
らの出力をシナプス結合を介して相互に受ける任意数の
層構成の中間層16と、これらの中間層16中の最終段
のニューロン15からの出力を受ける1つのニューロン
15による出力層17とにより構成されており、学習時
には出力層17のニューロン15に対して教師値が与え
られるものとなる。図3のように、転写前除電器2を備
えた機種用であれば、図6に示すように、出力層17を
2つのニューロン15で構成し、各々の駆動電圧パラメ
ータが得られるようにすればよい。FIG. 5 shows an example of the structure of a hierarchical neural network 13 which receives these various parameters as inputs. That is, the input layer 14 that inputs various parameters,
An intermediate layer 16 having an arbitrary number of layers, which receives the output from each neuron (nerve cell mimicking element) 15 of the input layer 14 via synaptic connections, and the final stage neuron 15 in these intermediate layers 16 The output layer 17 is composed of one neuron 15 that receives an output, and a learning value is given to the neuron 15 of the output layer 17 during learning. As shown in FIG. 6, for a model equipped with the pre-transfer charge eliminator 2 as shown in FIG. 3, the output layer 17 is composed of two neurons 15 so that each drive voltage parameter can be obtained. Good.
【0032】何れにしても、本実施例のようなニューラ
ルネットワーク13を用いた駆動電圧計算部12によれ
ば、ニューラルネットワークの持つ汎化能力により、よ
り少ない実験で実現可能となる。即ち、各入力パラメー
タについての、より少ない組合せから計算機能を実現で
きることを意味する。これは、同一の機能を表参照方式
などで実現しようとした場合、各パラメータについての
あらゆる組合せについて実験を行わなければならない
(膨大な実験を要する)上に、装置内に膨大な量のテー
ブルを保持しなければならないことを考慮すると、ニュ
ーラルネットワークによれば、開発期間及びコストを大
幅に低減し得るものとなる。In any case, the driving voltage calculation unit 12 using the neural network 13 as in this embodiment can be realized with a smaller number of experiments due to the generalization capability of the neural network. That is, it means that the calculation function can be realized from a smaller number of combinations for each input parameter. This is because when trying to realize the same function by a table reference method, experiments must be performed for all combinations for each parameter (requires enormous experimentation), and an enormous amount of tables in the device. Considering that it has to be retained, the neural network can significantly reduce the development period and cost.
【0033】つづいて、請求項3記載の発明の一実施例
を図7ないし図9に基づいて説明する。本実施例は、良
好なる転写を得るために、感光体と中間転写体又は誘電
体ベルトとの間の密着性を最適に制御するようにしたも
のであり、例えば、ドラム状の感光体21に対して誘電
体ベルト22を密着させる密着性調整機構23の一例を
図7に示す。図示例は、ローラ24等により張設保持さ
れて回転駆動される誘電体ベルト22の内周面側であっ
て感光体21との接触点を外れた位置に回転自在に設け
られた偏心カムなる張力調整カム25により構成されて
いる。この張力調整カム25はモータ又はアクチュエー
タ構成の張力調整カム駆動部26により回動駆動される
もので、作動プレート27を介して誘電体ベルト22を
変位させるように構成されている。即ち、張力調整カム
駆動部26で張力調整カム25の角度θを変化させるこ
とにより、図7(a)(b)から分かるように、誘電体
ベルト22の張力を連続的に変化させ得るものとなり、
この結果、感光体21と誘電体ベルト22との密着性が
調整されることになる。具体的には、低湿時には図7
(a)に示すように張力を弱めて密着性を小さくし、高
湿時には図7(b)に示すように張力を強めて密着性を
大きくするように制御するものとなる。Next, an embodiment of the invention described in claim 3 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, in order to obtain a good transfer, the adhesion between the photosensitive member and the intermediate transfer member or the dielectric belt is optimally controlled. For example, in the drum-shaped photosensitive member 21, FIG. 7 shows an example of the adhesion adjusting mechanism 23 for closely contacting the dielectric belt 22. The illustrated example is an eccentric cam rotatably provided at a position outside the contact point with the photoconductor 21 on the inner peripheral surface side of the dielectric belt 22 that is stretched and held by rollers 24 and driven to rotate. It is composed of a tension adjusting cam 25. The tension adjusting cam 25 is rotatably driven by a tension adjusting cam driving unit 26 having a motor or actuator structure, and is configured to displace the dielectric belt 22 via the operating plate 27. That is, by changing the angle θ of the tension adjusting cam 25 by the tension adjusting cam drive unit 26, the tension of the dielectric belt 22 can be continuously changed, as can be seen from FIGS. 7A and 7B. ,
As a result, the adhesion between the photoconductor 21 and the dielectric belt 22 is adjusted. Specifically, when the humidity is low, FIG.
As shown in FIG. 7A, the tension is weakened to reduce the adhesion, and when the humidity is high, the tension is increased to increase the adhesion as shown in FIG. 7B.
【0034】もっとも、密着性調整機構に関しては、こ
のようなものに限らず、例えばばね等を用いて中間転写
体や誘電体ベルト等を感光体へ押し付ける構成とし、そ
のばねの変位量を変えることにより密着性を調整する機
構などが考えられる。何れにしても、カム、ばね等の機
械的な機構をモータ、アクチュエータ等の電気的な手段
により調整し得るものとする必要はある。以下の説明で
は、図7に示したような張力調整カム25を用いて誘電
体ベルト22の感光体21に対する密着性を変化させる
構成を例に採るものとする。However, the adhesion adjusting mechanism is not limited to this, and for example, a spring or the like is used to press the intermediate transfer member or the dielectric belt or the like against the photosensitive member, and the amount of displacement of the spring is changed. Therefore, a mechanism for adjusting the adhesion can be considered. In any case, it is necessary to adjust mechanical mechanisms such as cams and springs by electric means such as motors and actuators. In the following description, it is assumed that the tension adjusting cam 25 shown in FIG. 7 is used to change the adhesion of the dielectric belt 22 to the photoconductor 21.
【0035】このような張力調整カム25に対する駆動
制御装置の基本構成を図8のブロック図に示す。ここ
に、CPUからの制御信号により、張力調整カム25の
駆動要求信号(タイミング信号)が送られてくると、張
力調整カム制御部28は張力調整カム25の位置(角度
θ)情報を張力調整カム駆動部26へ送る。張力調整カ
ム駆動部26には実際に張力調整カム25を所定の角度
θだけ回動変位させて固定するモータ等の機構が実装さ
れており、張力調整カム25を要求された位置(角度)
に動かす。The basic structure of the drive control device for the tension adjusting cam 25 is shown in the block diagram of FIG. When a drive request signal (timing signal) for the tension adjusting cam 25 is sent here by a control signal from the CPU, the tension adjusting cam control unit 28 adjusts the position (angle θ) information of the tension adjusting cam 25. Send to the cam drive unit 26. The tension adjusting cam drive unit 26 is equipped with a mechanism such as a motor that actually rotationally displaces and fixes the tension adjusting cam 25 by a predetermined angle θ, and the tension adjusting cam 25 is at the required position (angle).
Move to.
【0036】なお、本実施例でも、例えば図4に示した
ようなセンサ7又は8が誘電体ベルト22に対して設け
られているものとする。Also in this embodiment, it is assumed that the sensor 7 or 8 as shown in FIG. 4, for example, is provided on the dielectric belt 22.
【0037】しかして、本実施例では基本的に図8中の
張力調整カム制御部28に相当する機能を持ち、制御手
段となる張力調整カム制御装置29が、張力調整カム制
御部28に代えて設けられている。概略的には、CPU
からの制御信号によって、張力調整カム25の最適な位
置(角度θ=調整値)を計算して、張力調整カム駆動部
26へ送るものである。In this embodiment, however, the tension adjusting cam control unit 29, which has a function basically corresponding to the tension adjusting cam control unit 28 in FIG. Is provided. In general, the CPU
The optimum position (angle θ = adjusted value) of the tension adjusting cam 25 is calculated by the control signal from the above and is sent to the tension adjusting cam drive unit 26.
【0038】このような張力調整カム制御装置29は、
入出力管理部30と位置情報計算部(算出部)31とを
含んで構成されている。入出力管理部30は外部装置と
のインターフェースを荷い、例えば、CPUからの制御
信号(感光体の位相信号、プロセス全体のクロック信号
等)より生成される各種タイミングに基づき、センサ7
又は8等から受け取った濃度情報等の環境信号を、定め
られたタイミングで位置情報計算部31へ送る。また、
位置情報計算部31で計算された結果を受取ると、CP
Uからの制御信号により生成される各種タイミングに基
づき、計算結果なる駆動電圧を張力調整カム駆動部26
へ送る。The tension adjusting cam control device 29 as described above is
An input / output management unit 30 and a position information calculation unit (calculation unit) 31 are included. The input / output management unit 30 loads an interface with an external device and, for example, based on various timings generated from a control signal (a photoconductor phase signal, a clock signal of the entire process, etc.) from the CPU, the sensor 7
Alternatively, the environmental signal such as the density information received from 8 or the like is sent to the position information calculation unit 31 at a predetermined timing. Also,
When the result calculated by the position information calculation unit 31 is received, CP
Based on various timings generated by the control signal from U, the drive voltage resulting from the calculation is set to the tension adjustment cam drive unit 26.
Send to.
【0039】位置情報計算部31は、入出力管理部30
から送られてきた濃度情報等を基に張力調整カム25の
最適な位置(角度)を計算し、位置情報として入出力管
理部30へ送るものである。ここに、最も簡単に最適な
位置情報を求める方法としては、予め実験等により代表
的な濃度条件に関して最適な張力調整カム25の角度θ
を求めておき、それらを表としてROM等に記憶させて
おき、この表を参照することにより、回動量=調整値を
求めるようにすればよい。The position information calculation unit 31 includes an input / output management unit 30.
The optimum position (angle) of the tension adjusting cam 25 is calculated based on the density information and the like sent from the device, and the calculated position information is sent to the input / output management unit 30 as position information. Here, the simplest method for obtaining the optimum position information is to make an optimum angle θ of the tension adjusting cam 25 with respect to a typical concentration condition by an experiment or the like in advance.
Are calculated and stored as a table in a ROM or the like, and the rotation amount = adjustment value may be calculated by referring to this table.
【0040】よって、本実施例によれば、張力調整カム
25の調整値を、中間転写ベルト6上のトナー像9から
検出された濃度情報に基づき、自動的、かつ、きめ細か
く制御するので、誘電体ベルト22等の電気抵抗等の特
性変化により引き起こされる転写率の変動を最小限に抑
えることができる。この結果、濃度の変動及びフルカラ
ー記録における色調の変動も最小限に抑えることができ
る。Therefore, according to this embodiment, the adjustment value of the tension adjusting cam 25 is automatically and finely controlled on the basis of the density information detected from the toner image 9 on the intermediate transfer belt 6. It is possible to minimize the fluctuation of the transfer rate caused by the change in the characteristics such as the electrical resistance of the body belt 22. As a result, variations in density and variations in color tone in full-color recording can be minimized.
【0041】つづいて、請求項3記載の発明に対する請
求項5記載の発明の一実施例を図9を参照して説明す
る。本実施例は、位置情報計算部31をファジィ演算装
置及びこのファジィ演算装置を駆動するに必要なルー
ル、メンバシップ関数のメモリ等により構成したもので
ある。よって、本実施例による場合も、基本的な動作は
以下の点を除き同様である。Next, an embodiment of the invention described in claim 5 with respect to the invention described in claim 3 will be described with reference to FIG. In this embodiment, the position information calculation unit 31 is configured by a fuzzy arithmetic unit, a rule necessary for driving the fuzzy arithmetic unit, a memory of a membership function, and the like. Therefore, also in the case of the present embodiment, the basic operation is the same except for the following points.
【0042】即ち、ファジィ演算装置による位置情報計
算部31の場合、入出力管理部30から送られてきた濃
度情報を基にファジィ演算を行い、最適な張力調整カム
25の位置情報を計算して入出力管理部30へ送る。こ
こに、ファジィ演算装置には、入出力管理部30からの
濃度情報を始めとして各データを入力とし、位置情報を
生成するためのルールと、各入出力パラメータをファジ
ィ化/非ファジィ化するためのメンバシップ関数が実験
等により作成されて予め組込まれているものとする。よ
って、ファジィ演算の場合には、その入力情報として、
濃度情報だけでなく、温度、湿度等を含む環境情報、さ
らには、帯電器や除電器の駆動電圧、紙の種類、感光体
の電位情報等をパラメータ化して入力させるような拡張
が可能となり、より適正な位置情報を算出し得るものと
なる。That is, in the case of the position information calculation unit 31 by the fuzzy calculation device, fuzzy calculation is performed based on the density information sent from the input / output management unit 30, and the optimum position information of the tension adjusting cam 25 is calculated. It is sent to the input / output management unit 30. Here, in order to input the respective data including the density information from the input / output management unit 30 to the fuzzy arithmetic unit and generate the position information, and the fuzzy / defuzzification of the respective input / output parameters. It is assumed that the membership function of is created by experimentation or the like and is incorporated in advance. Therefore, in the case of fuzzy operation, as its input information,
Not only concentration information but also environment information including temperature, humidity, etc., further, it is possible to expand by inputting parameterized information such as drive voltage of charger and static eliminator, paper type, potential information of photoconductor, etc. It becomes possible to calculate more appropriate position information.
【0043】また、請求項3記載の発明に対する請求項
6記載の発明の一実施例を図9を参照しつつ図10によ
り説明する。本実施例は、位置情報計算部31をニュー
ラルネットワークにより構成したものである。よって、
本実施例による場合も、基本的な動作は以下の点を除き
同様である。An embodiment of the invention described in claim 6 with respect to the invention described in claim 3 will be described with reference to FIG. 9 while referring to FIG. In this embodiment, the position information calculation unit 31 is composed of a neural network. Therefore,
Also in the case of this embodiment, the basic operation is the same except for the following points.
【0044】即ち、ニューラルネットワークによる位置
情報計算部31の場合、入出力管理部30から送られて
きたデータを正規化処理等によってニューラルネットワ
ークに入力可能なパラメータに変換してこのニューラル
ネットワークに与える。ニューラルネットワークは、各
入力パラメータについて、予め実験等により得られた各
入力パラメータの代表的な状態に対する張力調整カム2
5の最適な位置(角度)を教師値として、例えば、逆伝
播学習則(バックプロパゲーション法)等の所定の学習
方法により学習済みであるとする。ニューラルネットワ
ークより出力される位置情報のパラメータは、実際の張
力調整カム25の位置情報に変換された後、入出力管理
部30へ送られる。よって、ニューラルネットワークの
場合も、その入力情報として、濃度情報だけでなく、温
度、湿度等を含む環境情報、さらには、帯電器や除電器
の駆動電圧、紙の種類、感光体の電位情報等をパラメー
タ化して入力させるような拡張が可能となり、より適正
な駆動電圧を算出し得るものとなる。That is, in the case of the position information calculation unit 31 by the neural network, the data sent from the input / output management unit 30 is converted into a parameter that can be input to the neural network by the normalization process or the like and is given to this neural network. The neural network uses a tension adjustment cam 2 for each input parameter with respect to a typical state of each input parameter previously obtained by experiments or the like.
It is assumed that learning has been performed by a predetermined learning method such as the back propagation learning rule (back propagation method) using the optimum position (angle) of 5 as a teacher value. The position information parameters output from the neural network are converted into actual position information of the tension adjusting cam 25, and then sent to the input / output management unit 30. Therefore, in the case of a neural network, not only concentration information but also environmental information including temperature, humidity, etc., as well as driving voltage of a charger or a static eliminator, paper type, potential information of a photoconductor, etc. Can be expanded by parameterizing and inputting, and a more appropriate drive voltage can be calculated.
【0045】図10はこれらの各種パラメータを入力と
する階層型のニューラルネットワーク32の構成例を示
す。基本的には、図5に示したものと同様であり、各種
パラメータを入力とする入力層33と、入力層33の各
ニューロン(神経細胞模倣素子)34からの出力をシナ
プス結合を介して相互に受ける任意数の層構成の中間層
35と、これらの中間層35中の最終段のニューロン3
4からの出力を受ける1つのニューロン34による出力
層36とにより構成されており、学習時には出力層36
のニューロン34に対して教師値が与えられるものとな
る。FIG. 10 shows an example of the structure of a hierarchical neural network 32 which inputs these various parameters. Basically, it is similar to that shown in FIG. 5, and the output from each neuron (neuronal cell mimicking element) 34 of the input layer 33, which receives various parameters as an input, is mutually coupled via synapse coupling. The intermediate layer 35 having an arbitrary number of layers and the final stage neuron 3 in these intermediate layers 35.
The output layer 36 is composed of one neuron 34 which receives the output from the
The teaching value is given to the neuron 34 of.
【0046】何れにしても、本実施例のようなニューラ
ルネットワーク32を用いた位置情報計算部31によれ
ば、ニューラルネットワークの持つ汎化能力により、よ
り少ない実験で実現可能となる。即ち、各入力パラメー
タについての、より少ない組合せから計算機能を実現で
きることを意味する。これは、同一の機能を表参照方式
などで実現しようとした場合、各パラメータについての
あらゆる組合せについて実験を行わなければならない
(膨大な実験を要する)上に、装置内に膨大な量のテー
ブルを保持しなければならないことを考慮すると、ニュ
ーラルネットワークによれば、開発期間及びコストを大
幅に低減し得るものとなる。In any case, the position information calculation unit 31 using the neural network 32 as in this embodiment can be realized with a smaller number of experiments due to the generalization capability of the neural network. That is, it means that the calculation function can be realized from a smaller number of combinations for each input parameter. This is because when trying to realize the same function by a table reference method, experiments must be performed for all combinations for each parameter (requires enormous experimentation), and an enormous amount of tables in the device. Considering that it has to be retained, the neural network can significantly reduce the development period and cost.
【0047】さらに、請求項2,4記載の発明ないしは
これらの発明に対する請求項5,6記載の発明の一実施
例について、前述した実施例を参照して説明する。前述
した実施例では、中間転写ベルト6や誘電体ベルト22
の上に転写形成されたトナー像の濃度(トナー付着量)
をセンサ7又は8により検出し、その転写濃度情報に基
づいて各制御部位の操作値(例えば、転写用帯電器1の
駆動電圧や張力調整カム25の調整値)を決定すること
を特徴としているが、本実施例では、このような中間転
写ベルト6や誘電体ベルト22の上の転写濃度情報に加
えて、転写前のトナー像(従って、感光体21上に現像
形成されたトナー像)の濃度情報を検出する現像濃度検
出手段(図示せず)を設け、検出されたこの現像濃度情
報も加味して、上記の各制御部位の操作値を決定するよ
うにしたものである。つまり、感光体21上のトナー像
の現像濃度と誘電体ベルト22等の上に転写されたトナ
ー像の転写濃度との差分を計算することにより、厳密に
転写率を知ることができる。よって、前述した実施例の
ように転写後の濃度情報のみに基づき制御を行う場合よ
りも、より高精度な制御が可能となる。Further, an embodiment of the inventions described in claims 2 and 4 or the inventions described in claims 5 and 6 with respect to these inventions will be described with reference to the above-mentioned embodiments. In the embodiment described above, the intermediate transfer belt 6 and the dielectric belt 22 are
Density of toner image transferred and formed on toner (toner adhesion amount)
Is detected by the sensor 7 or 8 and the operation value of each control part (for example, the drive voltage of the transfer charger 1 or the adjustment value of the tension adjusting cam 25) is determined based on the transfer density information. However, in the present embodiment, in addition to such transfer density information on the intermediate transfer belt 6 and the dielectric belt 22, the toner image before transfer (therefore, the toner image developed and formed on the photoconductor 21) is transferred. A developing density detecting means (not shown) for detecting density information is provided, and the detected operating density information is also added to determine the operation value of each control portion. That is, by calculating the difference between the development density of the toner image on the photoconductor 21 and the transfer density of the toner image transferred onto the dielectric belt 22 or the like, the transfer rate can be known precisely. Therefore, the control can be performed with higher accuracy than the case where the control is performed only based on the density information after the transfer as in the above-described embodiment.
【0048】例えば、感光体21上のトナー像の濃度が
適正値であるにも拘らず、誘電体ベルト22等に転写さ
れたトナー像の濃度が不足している場合には、前述した
実施例のように転写装置側を制御することにより濃度を
適正値としなければならないが、感光体21上のトナー
像自体も誘電体ベルト22等に転写されたトナー像と同
様にその濃度が不足している場合には、転写装置側では
なく、潜像生成ないしは現像プロセス個所で制御するこ
とにより濃度を適正値とするのが望ましいからである。For example, when the density of the toner image transferred onto the dielectric belt 22 or the like is insufficient even though the density of the toner image on the photoconductor 21 is an appropriate value, the above-described embodiment is used. The density of the toner image on the photoconductor 21 itself is insufficient like the toner image transferred to the dielectric belt 22 or the like by controlling the transfer device side as described above. If so, it is desirable to control the density at an appropriate value by controlling not the transfer device side but the latent image generation or development process position.
【0049】ここに、請求項2記載の発明を実現するた
めには、例えば、図1等に示した構成において、入力デ
ータとして、センサ7又は8による濃度情報に加えて、
感光体上のトナー像に関する現像濃度情報も入力させる
ように構成し、駆動電圧計算部12における演算に供す
るようにすればよい。請求項2記載の発明に対する請求
項5又は6記載の発明を実現するためにも、同様に、フ
ァジィ演算手段やニューラルネットワーク13に対して
感光体上のトナー像に関する現像濃度情報も入力させる
ように構成すればよい。In order to realize the invention described in claim 2, for example, in the configuration shown in FIG. 1 etc., in addition to the density information by the sensor 7 or 8, as input data,
The developing density information regarding the toner image on the photoconductor may be input and used for the calculation in the drive voltage calculation unit 12. In order to realize the invention according to claim 5 or 6 with respect to the invention according to claim 2, similarly, the fuzzy computing means and the neural network 13 are also made to input the development density information regarding the toner image on the photoconductor. Just configure it.
【0050】また、請求項4記載の発明を実現するため
には、例えば、図9等に示した構成において、入力デー
タとして、センサ7又は8による濃度情報に加えて、感
光体21上のトナー像に関する現像濃度情報も入力させ
るように構成し、位置情報計算部31における演算に供
するようにすればよい。請求項4記載の発明に対する請
求項5又は6記載の発明を実現するためにも、同様に、
ファジィ演算手段やニューラルネットワーク32に対し
て感光体21上のトナー像に関する現像濃度情報も入力
させるように構成すればよい。In order to realize the invention described in claim 4, for example, in the structure shown in FIG. 9 and the like, in addition to the density information from the sensor 7 or 8, the toner on the photoconductor 21 is used as input data. It may be configured such that the development density information regarding the image is also input and is used for the calculation in the position information calculation unit 31. In order to realize the invention of claim 5 or 6 with respect to the invention of claim 4, similarly,
It suffices that the fuzzy calculation means and the neural network 32 are made to input the development density information regarding the toner image on the photoconductor 21.
【0051】[0051]
【発明の効果】本発明は、上述したように構成したの
で、請求項1,3記載の発明によれば、中間転写体又は
誘電体ベルト上の転写トナー像の濃度情報を得る転写濃
度検出手段を設けて転写状態を知り、このような濃度情
報を用いて制御手段で転写用帯電器等の転写プロセス部
材の駆動電圧等の最適な駆動条件又は密着性調整機構用
の調整値を自動的かつきめ細かく制御できるものとな
り、中間転写体や誘電体ベルト等の電気抵抗等の特性変
化により引き起こされる転写率の変動を最小限に抑え
て、濃度の変動やカラー記録における色調の変動を最小
限とすることができるものである。Since the present invention is configured as described above, according to the first and third aspects of the present invention, the transfer density detecting means for obtaining the density information of the transfer toner image on the intermediate transfer member or the dielectric belt. Is provided to know the transfer state, and using such density information, the control means automatically and automatically adjusts the optimum drive conditions such as the drive voltage of the transfer process member such as the transfer charger or the adjustment value for the adhesion adjustment mechanism. It can be finely controlled, and minimizes fluctuations in the transfer rate caused by changes in electrical resistance and other characteristics of the intermediate transfer body and dielectric belt, and minimizes density fluctuations and color tone fluctuations in color recording. Is something that can be done.
【0052】また、請求項2,4記載の発明によれば、
上記構成に加えて、転写前である感光体上のトナー像の
濃度情報を得る現像濃度検出手段を設けたので、その濃
度情報と転写濃度検出手段により得られる濃度情報とを
用いて差分を演算することにより、厳密に転写状態を知
ることができ、より高精度かつ適正な制御が可能とな
る。According to the second and fourth aspects of the invention,
In addition to the above configuration, since the developing density detecting means for obtaining the density information of the toner image on the photoreceptor before transfer is provided, the difference is calculated using the density information and the density information obtained by the transfer density detecting means. By doing so, the transfer state can be known precisely, and more accurate and appropriate control becomes possible.
【0053】さらに、請求項5記載の発明によれば、こ
れらの発明における算出部をファジィ演算手段により形
成したので、濃度情報以外の情報も加味して適正な駆動
条件や調整値を得ることが可能となる。Further, according to the invention described in claim 5, since the calculating section in these inventions is formed by the fuzzy calculating means, it is possible to obtain an appropriate driving condition and an adjustment value in consideration of information other than the density information. It will be possible.
【0054】また、請求項6記載の発明によれば、これ
らの発明における算出部をニューラルネットワークによ
り形成したので、その汎化能力を利用することで、より
少ない実験で算出部を構築することができるものとな
り、システムの開発期間やコストを大幅に低減できるも
のとなる。According to the invention described in claim 6, since the calculation unit in these inventions is formed by the neural network, the generalization ability can be utilized to construct the calculation unit with fewer experiments. As a result, the system development period and cost can be significantly reduced.
【図1】請求項1記載の発明の一実施例を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the invention described in claim 1.
【図2】転写駆動制御系の基本的構成例を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing a basic configuration example of a transfer drive control system.
【図3】転写前除電器を含む転写駆動制御系の基本的構
成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a basic configuration example of a transfer drive control system including a pre-transfer charge eliminator.
【図4】トナー濃度を検出するセンサ構成例を示す原理
的構成図である。FIG. 4 is a principle configuration diagram showing a sensor configuration example for detecting a toner concentration.
【図5】請求項1記載の発明に対する請求項6記載の発
明の一実施例を示すニューラルネットワークの模式的構
成図である。5 is a schematic configuration diagram of a neural network showing one embodiment of the invention of claim 6 with respect to the invention of claim 1. FIG.
【図6】転写前除電器を含む場合のニューラルネットワ
ークの模式的構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a neural network including a pre-transfer static eliminator.
【図7】請求項3記載の発明の一実施例を示す密着性調
整機構を含む概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view including an adhesion adjusting mechanism showing an embodiment of the invention according to claim 3;
【図8】転写駆動制御系の基本的構成例を示すブロック
図である。FIG. 8 is a block diagram showing a basic configuration example of a transfer drive control system.
【図9】転写駆動制御系の特徴的構成例を示すブロック
図である。FIG. 9 is a block diagram showing a characteristic configuration example of a transfer drive control system.
【図10】請求項3記載の発明に対する請求項6記載の
発明の一実施例を示すニューラルネットワークの模式的
構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a neural network showing an embodiment of the invention of claim 6 with respect to the invention of claim 3;
1 転写用帯電器=転写プロセス部材 2 転写プロセス部材 6 中間転写ベルト=中間転写体 7,8 転写濃度検出手段 9 トナー像 10 制御手段 12 算出部 13 ニューラルネットワーク=算出部 21 感光体 22 誘電体ベルト 23 密着性調整機構 29 制御手段 31 算出部 32 ニューラルネットワーク=算出部 1 Transfer Charger = Transfer Process Member 2 Transfer Process Member 6 Intermediate Transfer Belt = Intermediate Transfer Body 7,8 Transfer Density Detection Means 9 Toner Image 10 Control Means 12 Calculator 13 Neural Network = Calculator 21 Photoconductor 22 Dielectric Belt 23 Adhesion Adjustment Mechanism 29 Control Means 31 Calculator 32 Neural Network = Calculator
Claims (6)
ロセスに用いて感光体上のトナー像を一旦転写させた後
で記録紙上に転写させ、又は、感光体に接して記録紙を
搬送させながらこの感光体上のトナー像を記録紙上に転
写させる誘電体ベルトを転写プロセスに用いるようにし
た電子写真プロセスを用いた作像装置において、前記中
間転写体又は誘電体ベルト上に転写されたトナー像の濃
度情報を得る転写濃度検出手段と、この転写濃度検出手
段により得られた濃度情報を基に転写用帯電器等の転写
プロセス部材を駆動する電圧等の最適な駆動条件を計算
する算出部を備えて前記転写プロセス部材を制御する制
御手段とを設けたことを特徴とする電子写真プロセスを
用いた作像装置の制御装置。1. An intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt is used in a transfer process to transfer a toner image on a photosensitive member once and then transfer it onto recording paper, or convey the recording paper in contact with the photosensitive member. However, in an image forming apparatus using an electrophotographic process in which a dielectric belt that transfers the toner image on the photoconductor onto recording paper is used in the transfer process, the toner transferred onto the intermediate transfer body or the dielectric belt. Transfer density detecting means for obtaining image density information, and a calculating section for calculating optimum driving conditions such as a voltage for driving a transfer process member such as a transfer charger based on the density information obtained by the transfer density detecting means. And a control means for controlling the transfer process member, the control device for an image forming apparatus using an electrophotographic process.
ロセスに用いて感光体上のトナー像を一旦転写させた後
で記録紙上に転写させ、又は、感光体に接して記録紙を
搬送させながらこの感光体上のトナー像を記録紙上に転
写させる誘電体ベルトを転写プロセスに用いるようにし
た電子写真プロセスを用いた作像装置において、前記感
光体上に現像されたトナー像の濃度情報を得る現像濃度
検出手段と、前記中間転写体又は誘電体ベルト上に転写
されたトナー像の濃度情報を得る転写濃度検出手段と、
これらの現像濃度検出手段及び転写濃度検出手段により
得られた各濃度情報を基に転写用帯電器等の転写プロセ
ス部材を駆動する電圧等の最適な駆動条件を計算する算
出部を備えて前記転写プロセス部材を制御する制御手段
とを設けたことを特徴とする電子写真プロセスを用いた
作像装置の制御装置。2. An intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt is used in a transfer process so that a toner image on the photoconductor is once transferred and then transferred onto recording paper, or the recording paper is conveyed in contact with the photoconductor. However, in an image forming apparatus using an electrophotographic process in which a dielectric belt that transfers the toner image on the photoconductor onto a recording paper is used in the transfer process, the density information of the toner image developed on the photoconductor is displayed. Developing density detecting means for obtaining, and transfer density detecting means for obtaining density information of the toner image transferred onto the intermediate transfer member or the dielectric belt,
Based on the density information obtained by the developing density detecting means and the transfer density detecting means, a calculating section for calculating an optimum driving condition such as a voltage for driving a transfer process member such as a transfer charger is provided, and the transfer is performed. A control device for an image forming apparatus using an electrophotographic process, comprising: a control means for controlling a process member.
ロセスに用いて感光体上のトナー像を一旦転写させた後
で記録紙上に転写させ、又は、感光体に接して記録紙を
搬送させながらこの感光体上のトナー像を記録紙上に転
写させる誘電体ベルトを転写プロセスに用いるようにし
た電子写真プロセスを用いた作像装置において、前記中
間転写体又は誘電体ベルトと前記感光体との密着性を調
整する密着性調整機構と、前記中間転写体又は誘電体ベ
ルト上に転写されたトナー像の濃度情報を得る転写濃度
検出手段と、この転写濃度検出手段により得られた濃度
情報を基に前記密着性調整機構の調整値を計算する算出
部を備えて前記密着性調整機構を制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする電子写真プロセスを用いた作像
装置の制御装置。3. An intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt is used in a transfer process to transfer a toner image on a photoreceptor once and then transfer it onto recording paper, or convey the recording paper in contact with the photoreceptor. However, in an image forming apparatus using an electrophotographic process in which a dielectric belt that transfers the toner image on the photoconductor onto a recording paper is used in the transfer process, the intermediate transfer body or the dielectric belt and the photoconductor are An adhesion adjusting mechanism for adjusting the adhesion, a transfer density detecting means for obtaining density information of the toner image transferred on the intermediate transfer body or the dielectric belt, and a density information obtained by the transfer density detecting means A controller for an image forming apparatus using an electrophotographic process, further comprising: a control unit for controlling the adhesiveness adjusting mechanism by including a calculating unit for calculating an adjustment value of the adhesiveness adjusting mechanism.
ロセスに用いて感光体上のトナー像を一旦転写させた後
で記録紙上に転写させ、又は、感光体に接して記録紙を
搬送させながらこの感光体上のトナー像を記録紙上に転
写させる誘電体ベルトを転写プロセスに用いるようにし
た電子写真プロセスを用いた作像装置において、前記中
間転写体又は誘電体ベルトと前記感光体との密着性を調
整する密着性調整機構と、前記感光体上に現像されたト
ナー像の濃度情報を得る現像濃度検出手段と、前記中間
転写体又は誘電体ベルト上に転写されたトナー像の濃度
情報を得る転写濃度検出手段と、これらの現像濃度検出
手段及び転写濃度検出手段により得られた各濃度情報を
基に前記密着性調整機構の調整値を計算する算出部を備
えて前記密着性調整機構を制御する制御手段とを設けた
ことを特徴とする電子写真プロセスを用いた作像装置の
制御装置。4. An intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt is used in a transfer process so that a toner image on a photoconductor is once transferred and then transferred onto recording paper, or the recording paper is conveyed in contact with the photoconductor. However, in an image forming apparatus using an electrophotographic process in which a dielectric belt that transfers the toner image on the photoconductor onto a recording paper is used in the transfer process, the intermediate transfer body or the dielectric belt and the photoconductor are Adhesion adjusting mechanism for adjusting adhesion, developing density detecting means for obtaining density information of toner image developed on the photoconductor, density information of toner image transferred on the intermediate transfer body or dielectric belt And a calculation unit for calculating the adjustment value of the adhesion adjustment mechanism based on the density information obtained by the development density detection unit and the transfer density detection unit. A control device for an image forming apparatus using an electrophotographic process, characterized in that a control means for controlling the mechanism is provided.
したことを特徴とする請求項1,2,3又は4記載の電
子写真プロセスを用いた作像装置の制御装置。5. The control device for an image forming apparatus using an electrophotographic process according to claim 1, wherein the calculation unit is formed by fuzzy calculation means.
り形成したことを特徴とする請求項1,2,3又は4記
載の電子写真プロセスを用いた作像装置の制御装置。6. The control device for an image forming apparatus using an electrophotographic process according to claim 1, wherein the calculation unit is formed by a neural network.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5126654A JPH06337597A (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Controller of image forming device using electrophotographic process |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5126654A JPH06337597A (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Controller of image forming device using electrophotographic process |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06337597A true JPH06337597A (en) | 1994-12-06 |
Family
ID=14940572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5126654A Pending JPH06337597A (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Controller of image forming device using electrophotographic process |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06337597A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2226685A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | Xerox Corporation | System and method for determining an amount of toner mass on a photoreceptor |
JP2020154051A (en) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 株式会社リコー | Image forming apparatus |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP5126654A patent/JPH06337597A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2226685A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | Xerox Corporation | System and method for determining an amount of toner mass on a photoreceptor |
JP2010211205A (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Xerox Corp | System and method for determining amount of toner mass on photoreceptor |
US7983579B2 (en) | 2009-03-06 | 2011-07-19 | Xerox Corporation | System and method for determining an amount of toner mass on a photoreceptor |
JP2020154051A (en) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 株式会社リコー | Image forming apparatus |
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